JPH02119465A - 画像形成装置の色補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＣＣＤラインセンサ等で読み取った光学系の
色分解信号から色材の記録信号に色補正変換して出力す
る画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

カラー印刷やカラー複写機等のカラー画像の記緑を行う
装置では、例えばカラー原稿を光学的に色分解して読み
取ると、これをカラーマスキングによりカラーのトナー
やインキ、インクドナーフィルム等の色材の記録信号（
例えばトナー信号）に変換して記録部に供給している。

カラーマスキングでは、カラー原稿の色分解信号Ｂ（青
）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に対して の演算を行い、色材の記録信号Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）に変換し、この処理を行うこと
により、色バランスを保ちながら色再生時の色調をコン
トロールしたり、彩度を向上させたりしている。

しかし、色信号は、照明用光源のスペクトラムやダイク
ロイックミラーの特性、さらには光電変換素子、カラー
フィルタ、レンズ等の色特性によって影響されることが
多い。また、記録部においても、カラー画像の記録に用
いる色材は、分光特性上不要吸収を持っているため、彩
度、色相がずれて好ましい画像が得られない場合等、色
彩に関する様々な特性を補正すべき要素を持っている。

さらに、用紙、カラーインクの特性等、階調再現性に影
響を与える要因も多い。このため、弔純に色変換処理し
ただけでは、原稿の色彩を忠実に再現することは極めて
困難である。

そこで、カラー画像のデータ処理では、原稿の色彩を忠
実に再現すべく、上記のカラーマスキングの前にＥＮＤ
変換（等価中性濃度変換）、さらにその後に、ＴＲＣ（
色調補正側＠）その他種々の処理が施される。

通常、処理を容易にするため、Ｂ、Ｇ、Ｈの信号やＹ、
Ｍ、Ｃの信号は、ＥＮＤで表現されることが多い。この
場合、グレイを読み取ったときの色分解信号は、Ｂ＝Ｇ
＝Ｒ（等価中性濃度）となり、逆にＹ＝Ｍ＝Ｃの信号を
記録部に送るとグレイが再現される。

すなわち、カラー原稿を色分解して読み取った信号は、
Ｂ、Ｇ、Ｒの信号で取り出されるが、グレイ　（無彩色
）原稿を読み取ったときの色分解信号Ｂ、Ｇ、Ｒは、読
み取り装置の各種特性や条件のバラツキにより等しい値
にはならない。そこで、ＥＮＤ変換は、このような場合
の色分解信号Ｂ１Ｇ、Ｒを等しい値のグレイ濃度に変換
するものである。また、色分解信号Ｂ、Ｇ、Ｒは、印刷
するトナーやインキ等の色材の記録信号ＹＳＭ、Ｃに変
換され、その信号Ｙ、Ｍ、Ｃ，さらにはこれらから墨版
の信号Ｋ（黒又は墨）を生成すると共にその分に相当す
る量のＹ、Ｍ、Ｃについて除去処理を行って、記録部に
供給することによりカラー画像が再現されるが、この場
合、色材の記録信号Ｙ、Ｍ、Ｃが等しい値となるグレイ
信号を出力しても、記録部の色材の特性や環境に影響さ
れて忠実にグレイが再現されない。ＴＲＣは、このよう
に色材の記録信号ＹＳＭ、Ｃが等しい場合に、相当する
濃度のグレイを再現するものである。これに対して、カ
ラーマスキングは、色分解信号Ｂ１Ｇ、Ｒを色材の記録
信号Ｙ、Ｍ、Ｃに変換するものであり、その際にグレイ
以外の色（色相、彩度等）を如何に再現するかが重要で
ある。つまり、ＥＮＤ変換、カラーマスキング、ＴＲＣ
は、クレイを含めて原稿の色の再現性を高めるのに極め
て重要な役割を担っている。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、色補正処理は、色調、精細度、粒状性等
のよい良質のカラー画像を再現しようとすると、当然処
理するデータ量が多くなるという問題がある。例えばカ
ラー複写機において、ＣＣＤラインセンサーを用いて原
稿を読み取る場合、満足できる画質の画像を得ようとす
ると、最近のＣＣＤラインセンサーでは、１ビクセルを
１６ドツ）　／　ｍ　ｍのサイズで読み取り、そのデー
タを２４ビツト（３色×８ピッ）；２５６階調）で取り
出すことができる。また、記録部においても、これに対
応して縦８０μｍφ、横６０μｍφの楕円形状のレーザ
ビームをオン／オフしてこの画像を再現することができ
る。

このような画像記録装置において、写真や文字、網点印
刷、これらの混在の画像に対してその種類に応じて再現
性をよくしようとする場合、さらには、フィルムプロジ
ェクタ−のカラー画像の再現もできるようにすると、色
変換においても、これらに柔軟に対応できる構成が必要
となる。しかしながら、上記従来のようなカラー画像記
録装置では、メモリ容量が多くなったり、また、処理デ
ータ量が多いことから、処理速度が遅く利用効率が悪く
なるという問題がある。また、逆に、処理データ量を削
減し、メモリ容量を削減して処理速度を上げようとする
と、画像の再現性が悪くなるという問題がある。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、その目
的は、画像データの処理速度の向上を図ることである。

本発明の他の目的は、色変換処理のためのメモリ容量の
低減を図ることである。さらに他の目的は、演算処理回
路を簡素化することである。さらに他の目的は、変換パ
ラメータの変更処理を容易にすることがである。

〔課題を解決するための手段および作用〕そのために本
発明は、第１図に示すようにカラー原稿を読み取ってイ
メージ人力ターミナル１から出力された光学系の色分解
信号をイメージ処理システム２で色材の記録信号に色補
正変換して出力し、イメージ出力ターミナル３から各色
材の網点による重ね画像を出力するカラー画像形成装置
において、各色分解信号に対応する変換テーブル４を備
え、各色分解信号に関する変換テーブル４の出力を合成
回路５で合成して記録信号を生成することを特徴とする
。

このようにすることにより、変換テーブル４に一定のパ
ラメータ演算後の値を格納しておくだけで、その出力の
加減算処理から所望の変換データを得ることができる。

したがって、処理時間の短縮を図ることができる。

また、各色分解信号に対応して複数の変換テーブルを設
けることにより、他の信号との和の積やその他複数の色
分解信号に依存する値の変換データを得ることができる
。

さらには、変換テーブルを色分解信号の上位ビットと下
位ビットに分割して構成することにより、メモリ容量を
少なくすることができ、パラメータの変更処理や読み出
し処理を簡便にすることができる。

また、色補正変換の前に等価中性濃度変換を行うことに
より、色補正変換での色の濁り等をなくすことができ、
色の再現性を高めることができる。

〔実施例〕

以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。

目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記ｆｉ装置にも適用でき
ることは勿論である。

まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。

なお、以下の説明において、（１）〜（ＩＩ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。

（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （ｒ−３＞電気系制御システムの構成 （ｎ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム （ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ｕ−
３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ−４）ユー
ザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（ＩＩ−５）フィルム画像
読取装置 （ＩＩ［）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩＩ−
１）ＩＰＳのモジュール構成（Ｉ［ｌ−２）ＩＰＳのハ
ードウェア構成（ＩＩ［−３）色補正（カラーマスキン
グ）（ＩＩＩ−４）グレイバランス （Ｉ−５）画像データ処理条件の設定制御（ＩＩＩ−６
）カラーマスキング （１１１１１−７）Ｌｉの構成 （Ｉ）装置の概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。

前記１１Ｔ、ＩＯＴ、Ｕ／［等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理するＩ
ＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基板
に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板、
およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するだめのＭＣ
Ｂ基板（マシンコントロールボード）等と共に電気制御
系収納部３３に収納されている。

１１Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（縁）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。

ＩＰＳでは、前記１１Ｔ３２のＢ、ＧＳＲ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。

１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力Ｂ　４０　ａにおいて前記ＩＰＳからの画像
信号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θ
レンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベル
ト４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材
ベルト４１は、駆動ブー’）　４１　ａによって駆動さ
れ、その周囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃ、Ｙ、
Ｍ、Ｃ１にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置
されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写
器Ｗ４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬
送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、
４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回
転させ、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋｌ１７）順序で転写させ
る。転写された用紙は、転写装置４２から真空搬送装置
４３を経て定着器４５で定着され、排出される。また、
用紙搬送路３５ａには、ＳＳＩ　　（シングルシートイ
ンサータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給されるよう
になっている。

Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その慣にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。

次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置である
エデイツトパッド６１を載置し、人力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット　（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
Ｆ／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

（１−２）システムの機能・特徴 （Δ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の人口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インクラブド、
インフォメーション　ｇｇ吾切り換え等を行い、各種機
能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することによ
り選択できるようにしている。また機能選択領域である
パスウェイに対応したパスウェイタブをタッチすること
によりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編
集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー
感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピー
を行うことができる。

本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。

用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。

縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。

コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。

カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。　　　゛１−ジョブプログラムではメ
・尋□リカードを用いてジョブのリード、ライトができ
、メモリカードへは最大８個のジョブが格納できる。容
量は３２キロバイトを有し、フィルムプロジェクタ−モ
ード以外のジョブがプログラム可能である。

この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。

コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、［Ｊｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されてい
ると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値
内に合わせ込む。

エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。

／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。

コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。

コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。

フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ｍ１Ｉ＋ネガ・ポジのプ
ロジェクション、３５ｍｌ１１ネガプラテン置き、６　
ａｍ　Ｘ　６　ｃｍスライドプラテン置き、４ｉｎＸ４
ｉｎスライドプラテン置きを選択できる。フィルムプロ
ジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自
動的に選択され、またフィルムプロジェクタポツプアッ
プ内には、カラーバランス機能があり、カラーバランス
を“赤味”にすると赤っぽく、“青味”にすると青っぽ
く補正され、また独自の自動濃度コントロール、マニュ
アル濃度コントロールを行っている。

ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。

マージンは、０〜３０ｍｍの範囲で１１１ＩＩＩ＋刻み
でマージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可
能である。

マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能における領域指定でも同様である。

そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。

トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。

マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。

カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の包納パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。

ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。

ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。

そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。

ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。

ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。

ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。

網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる包納パターンは７パターン
までである。

コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ｍ＋ｇ刻み
で行うことができるエリア／ポイントコレクション、指
定のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモー
ドを有しており、指定した領域のｍｕ、修正、変更、消
去等を行うことができる。

クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、不力°／ポジ反転、リピート、ペ
イント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピー
コントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、ト
リム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シ
フト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション
、ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機
能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として
扱われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定で
き、１エリアに対してファンクションの併用ができ、ま
た指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示によ
るポイントである。

イメージコンポジションは、４サイクルでべ一スオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。

コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。

カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。

部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。

カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。

ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。

カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。

カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の＠調整に用いられる。

フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。

プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。

フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。

オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。

タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。

この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。

さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。

上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、○ＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。

（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。

（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。

Ｂ４’ｔ’４．８ＣＰＭ％Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、
Ａ４で１９．２ＣＰＭ、８４ｔ’１９．２ＣＰＭ。

Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。

（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、°機能の内容を
ダイレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集
中するようにして操作性を向上させると共に、色を効果
的に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に
伝えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコ
ントロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし
、オペレーションフローで規定できないスタート、スト
ップ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作
により行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調
整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソ
フトパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザ
ーが自然ニ使いこなせるようにしている。さらに、各種
編集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のバスウェ
イタブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオーブン
して各種編集機能を選択することができる。さらにメモ
リカードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶し
ておくことにより所定の操作の自動化を可能にしている
。

（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のバスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというソールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。

このように、豊富なｍ集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。

（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のだめのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。

例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。

また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。

さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。

（Ｉ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。

（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、これに対して、大容量
のメモリを搭載したＣＰＵを使用することはできるが、
基板が大きくなるので複写機本体に収納するのが困難で
ある、仕様の変更に対して柔軟な対応が困難である、コ
ストが高くなる、等の問題がある。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵ　Ｉ　ＩＪモート７０を含み、ＳＹ
Ｓ系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート
７２、原稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の
画像処理を行うＩＰｓリモート７４を分散している。Ｉ
ＩＴ’Ｊモート７３はイメージングユニットを制御する
ための■ＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信
号をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥ
Ｏ回路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰ
Ｕ７４　ａにより制御される。前記及び後述する各リモ
ートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙ
ｓｔｅｍ）　　リモート７１が設けられている。

ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例え
ば６８０００等を使用することもできるものである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳ！Ｊモー
ト７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔＳｃａｎ：
ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅｏ　
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　リモート７６、転写
装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ　ＩＪモート
７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−の
ためのＩ１０ポートとしてのｌ０ＢＩＪモート７８、お
よびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統
括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　［：ｏｎ
ｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設けられて
いる。

なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信濶、太い破線は９６ＱＯｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６、８ｋｂｐｓとあるのは、
エディットバ・ｌドに描かれた図形情報、メモリカード
から入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報
をＵ　Ｉ　ＩＩモート７ＤからＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート
７４に通知するための専用回線である。更に、図中ＣＣ
Ｃ（Ｃｏｍｍｕｎ＋ｃａｔ＋。

ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。

以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。

Ｕ　Ｉリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　
Ｌｅｖｅｌ　ＬＩＩ）モジュール８０と、エデイ、　）
　パッドオヨヒメモリカードについての処理を行うモジ
ュール（図示せず）から構成されている。ＬＬＵｔモジ
ュール８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られてい
るものと同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示する
ためのソフトウェアモジュールであり、その時々でどの
ような絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール
８１またはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される
。これによりＵＩ　ＩＪモートを他の機種または装置と
共通化することができることは明かである。なぜなら、
どのような画面構成とするか、画面遷移をどうするかは
機渾重によって異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴ
と一体で使用されるものであるからである。

ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＬＩ　Ｉモジュール３１
と、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩ
ΔＧモジュール８３の３つのモジュールで構成されてい
る。

５ＹＳＵｆモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。

ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。

また、ＴＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。

一方、ＭＣＢＩＪモート７５には、ダイアグノスティッ
ク、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム
等のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソ
フトウェアであるＭＣＢｔＪＩモジ５−ル８６、感材ベ
ルトの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを
行う際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤ
Ｆを制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制
御するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウ
ェアモジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティ
ブモジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグ
ゼクティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンター
にアクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュー
ル８９を格納している。

また、ＲＣＢ　ＩＪモート７７には転写装置の動作を制
御するタードルサーボモジュール９３が格納されており
、当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィー
サイクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９
０の管理の下に置かれている。なあ、図中、コピアエグ
ゼクティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモ
ジュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複して
いる理由と同様である。

以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。

１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ
の４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚出
来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具体
的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユーザで
定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤで
ある。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピアエグゼ
クティブモジュール８７が行う。

勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＨＲεＳＢＴ　）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転
を２または３分割して連続的に発生される。つまり、感
材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上のため
に、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツチ
、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用さ
れるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるよう
になされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ信号
の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃと長く
なり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。

さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢＩＪモート等のＩＯＴ内の必要な
箇所にホットラインを介して分配される。

ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩ　Ｐ　Ｓ　
Ｕモートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ
信号である。なお、ホーｚ）ラインを介してＭＣＢから
受信したＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成
するための情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知され
る。

これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したま・ま一定速度でもう一周回転させた後排出するよ
うになされているため、感材ベルトには１ピツチ分のス
キップが必要となるのである。

また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。

ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳ！Ｊモートで受信されると共に、そのままＩ　Ｉ
　Ｔ　ＩＪモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンス
タートのためのトリガー信号として使用される。

これによりＩＩＴリモート７３およびｒ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ
モート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせる
ことができる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶ
ＣＢリモート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成す
るために使用されるレーザ光を変調するだめのビデオ信
号の授受が行われ、ＶＣＢ　ＩＪモート７６で受信され
たビデオ信号は並列信号から直列信号に変換された後、
直接ＲＯ３へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４
０ａに与えられる。

以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。

次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。

第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪ
モート７１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ
０Ｔ７８ｂではメインモータの駆動、高圧７１ｍの立ち
上げ等サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂ
は、感材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させる
ために、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例
えば、感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ
、Ａ３では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８
ｂのサイクルアップシーケンスが終了すると、その時点
からＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメー
ジングが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントロー
ラ７３ａに出力される。

また、１０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプット
スキャン）Ｉ７３１ライン分の回転毎に出力されるｌ０
Ｔ−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４　ａ
内のＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ
０Ｔ−ＬＳに対してＩＰＳの総バイブライン遅延分だけ
見掛は上の位相を進めたＩＰｓ−ＬＳをＩＩ’ｌ：＋ン
トローラ７３ａに送る。

１１Ｔコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ慣号が入
ると、カウンタをイネーブルしてｒＯＴ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８ｂ
に送る。

この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０市）を−度検出して、その検出位置を元
に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位置
（ホームポジション）も計算で求めることができる。ま
た、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なるた
め、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置とホ
ームポジションの計算時に補正を行うことにより、正確
な原稿読取開始位置を設定することができる。この補正
値は工場またはサービスマン等により変更することがで
き、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき、
機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位置
を真のレジ位置よりスキャン側に約１０市ずらしている
のは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフトを
簡単にするためである。

また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、Ｌ　Ｅ＠ＲＥＧと
同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩ
ＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しい
ものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２
よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマン
ドによって定義される。具体的には、原稿サイズを検知
してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであ
り、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長
はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数
で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ
７４　ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク）
と名前を変えてＴＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳは
イメージ処理を行う時間を示す信号である。

ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
ｌ０Ｔ７８ｂに送る。コツトき［）Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬ
Ｋの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビデオ
データと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロックを
同様に遅らせることにより、同期を確実にとるようにし
ている。

１０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳｆｆｆ号に同期してビデオデータがＲＯ３に
送られ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８
ｂは、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にし
てｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎでＬ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇを出力すると
き、Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　ＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時
間だけ遅れることになる。この遅れは最大１ラインシン
ク分で、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累
積してしまい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。

そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの人力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前の
パルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする
。感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近すき、Ｔ
ＯＴ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウント
すると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上
記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確
な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミ
ング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ
＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよ
うに転写装置のサーボモータを制御している。

以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがバーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮ八いレイヤで行われる処理で
ある。更にその上には、ジョブのパラメータを変える処
理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的に
は、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変える
、偏倍機能を使用するか否か、ということである。これ
らパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理はＳ
ＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。

そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジニール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。

以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。

（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。

複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。

これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。

本複写機におけるステート分割で特徴的なこ−は、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでｔ、Ｊ　Ｉを使用するＵｌ
マスター権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、
またあるときはＭＣＢＩＪモート７５にあることである
。つまり、上述したようにＣＰＵを分散させたことによ
って、Ｕ　Ｉ　ＩＪモート７０のＬＬＵＩモジュール８
０は５ＹＳｔＪＩモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵ
Ｉモジュール８６によっても制御されるのであり、また
、ピッチおよびコピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼク
ティブモジュール８７で管理されるのに対して、パーオ
リジナル処理およびジョブプログラミング処理はＳＹＳ
モジュール８２で管理されるというように処理が分担さ
れているから、これに対応して各ステートにおいてＳＹ
Ｓモジュール８２、コピアエグゼクティブモジュール８
７のどちらが全体のコントロール権を有するか、また、
Ｕｌマスター権を有するかが異なるのである。第６図に
おいては縦線で示されるステートはＵｌマスター権をＭ
ＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール８７が有する
ことを示し、黒く塗りつぶされたステートはＵＩマスタ
ー権をＳＹＳモジュール８２が有することを示している
。

第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。

電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
ＩＪモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号および
ＩＩＴＩＪセット信号がＨ（旧Ｇ）ｌ）となり、ＩＰＳ
リモート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。

また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール櫓およびＵＩマスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。

ＭＣＢＩＪモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモモ−７１のリセット
が解除されて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモ
ート７１の動作開始は、ＳＹＳ　！Ｉモート７１の内部
の信号である８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信
号により上記ＴＯ時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延
される。この２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ
、即ち電源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェア
のバグ等による一過性のトラブルが生じてマシンが停止
、あるいは暴走したときに、マシンがどのステートにあ
るかを不揮発性メモリに格納するために設けられている
ものである。

５ＹＳＩＪモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓ
ｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ−ＲＡＭのチエツク、
ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデ
ータ等が人力されると暴走する可能性があるので、Ｓ　
Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１は自らの監督下で、コアテスト
の開始と共にＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ上セツト号およびＩ［Ｔ
リセット信号をＬ　（＋、ＯＷ　）とし、ＩＰＳリモー
ト７４およびＩＩＴリモート７３をリセットして動作を
停止させる。

ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセ・ノド信号およびＩｒＴＩＪセット信号
をＨとし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。

ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確言忍することで行う。なお、ＣＣＣ
セル７テストを行うについては、セルフテストの時間が
重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられ
ている。

つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７Ｌ　Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというフンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１
がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモ
ート７５のＬＮＥＴテストは終了している。

ＣＣＣセルフテストが終了すると、Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕモー
ト７１は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳ
ＹＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テスト
は、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであ
り、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われ
る。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳ　Ｙ
　Ｓ　ＩＪモート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮ
ＥＴの通信テストを行う。即ち、ＭＣＢ’Ｊモート７５
は５ＹＳＩＪモート７１に対してセルフテストの結果を
要求し、ＳＹＳリモート７１は当該要求に応じてこれま
で行ってきたテストの結果をセルフテストリザルトとし
てＭＣＢＩＪモート７５に発行する。

ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
Ｕ■ｌマスター権ＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばらく力待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。

上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵ　
Ｉ　ＩＪモート７０を制御し、異常が生じている旨の表
示を行う。これがマシンデッドのステートである。

パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。

イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩｌマスター権有している。従っ
て、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１は、ＳＹＳ系をイニシ
ャライズすると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵ
ＢＳＹＳＴＢＭＪコマンドをＭＣＢリモート７５に発行
してＭＯＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブ
システムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から
送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを
加熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置さ
れたりしてコピーを行う準備が整えられる。ここまでが
イニシャライズステートである。

イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権は５ＹＳＩＪモート７１が有しているので、ＳＹＳリ
モート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ
／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る
。このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターして
いる。また、スタンバイステートでは、異常がないかど
うかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５０
０ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳ　Ｙ　Ｓ　Ｉ
Ｊモート７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対
してセルフテス）　＋１ザルトを２００ｍ５ｅｃ以内に
ＭＣＢ　ＩＪモート７５に返すという処理を行う。この
とき七ルフテストリザルトが返って、二ない、あるいは
セルフテストリザルトの内容に異常があるときには、Ｍ
ＣＢリモート７５はＵＩリモート７０に対して異常が発
生した旨を知らせ、その旨の表示を行わせる。

スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ　
Ｉ　１７モート７０を制御してオーデイトロンのだめの
表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが
設定され、スタートキーが押されるとプロダレスステー
トに入る。プロダレスステートは、セットアツプ、サイ
クルアップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクル
ダウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステー
トに細分化されるが、これらのステートを、第８図を参
照して説明する。

第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。

ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴＩＪモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４
に送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタート
ジョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコ
ビアエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこ
とでマシンはセットアツプに入り、各リモートでは↑旨
定されたジョブを行うための前準備を行う。例えば、Ｔ
ＯＴモジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベル
トのパラメータの合わせ込み等が行われる。　スタート
ジョブに対する応答であるＡＣＫ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅ
ｄｇｅ）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを
確言忍すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート
７３にブリスキャンを行わせる。プリスキャンには、原
稿サイズを検出するだめのプリスキャン、原稿の指定さ
れた位置の色を検出するためのブリスキャン、塗り絵を
行う場合の閉ループ検出のためのプリスキャン、マーカ
編集の場合のマーカ読み取りのためのブリスキャンの４
種類があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプ
リスキャンを行う。このときＵｌには例えば「しばらく
お持ち下さい」等の表示が行われる。

ブリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コビアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。

サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢＩＪモート７５はＩＯＴ、転
写装置の動作を開始し、５ＹＳＩＪモート７１はＩＰＳ
’Ｊモート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プ
ロダレスステートにあること、および選択されたジョブ
の内容の表示を行う。

サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭ　ＣＢ　ＩＪモート７５の■○Ｔ
モジュール９０から１個目のＰＲＯが出されると［Ｔは
１回目のスキャンを行い、ｌＯＴは１色目の現像を行い
、これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが
出されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が
終了する。

この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。

ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
ＩＪモート７５が管理するが、その上のレイヤであるバ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳ　
Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１が行う。従って、現在何枚目の
コピーを行っているかをＳＹＳリモート７１がｉｉ＊で
きるよう１こ、各コピーの１個目のＰＲＯが出されると
き、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対して
メイドカウント信号を発行する・ようになされている。

また、最後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢＩＪモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　Ｆ
ＯＲＮＸＴ　　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次の
ジョブを要求する。このときスタートジョブを発行する
とジョブを続行できるが、ユーザが次のジョブを設定し
なければジョブは終了であるから、ＳＹＳリモート７１
はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢＩＪモ
ート７５に発行する。

ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。

サイクルダウンの途中、ＭＣＢ’Ｊモート７５は、コピ
ーされた用紙が全て排紙されたことが確認されるとその
旨をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹ
Ｓリモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウ
ンが完了してマシンが停止すると、その旨をｒｌＯＴ　
　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１
に知らせる。これによりプログレスステートは終了し、
スタンバイステートに戻る。

なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。

以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、５
ＹＳＩＪモート７１はバーオリジナル処理＄よびジョブ
プログラミング処理を管理しているので、処理のコント
ロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有してい
る。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳ　’Ｊモート
７１が有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定枚
数、選択された編集処理などを表示する必要があり、こ
れらはパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミン
グ処理に属し、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１の管理下に
置かれるからである。

プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコビアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。

また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。

Ｆ／ＰはＳＹＳ　！Ｉモート７１が管理しているのでＳ
ＹＳリモート７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。

ソータはＭＣＢ！Ｉモート７５が管理しているのでＭＣ
Ｂリモート７５が検出する。従って、本複写機において
は次の４種類のフォールトがあることが分かる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。

■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。

■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。

０ＭＣ８ノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭ　ＣＢ　、’−ドで検出され、ＵＩには故障の箇
所および［サービスマンを呼んで下さい」等のメツセー
ジが表示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャ
ムの箇所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示
することでリカバリーをユーザに委ねている。

以上のように７ゴーールトリカバリーステート１こ“お
いてはコントロール権およびＵ　ｒマスター権は、フォ
ールトの生じている箇所、リカバリーの方法によってＳ
ＹＳノードが有する場合と、ＭＣＩ！、ノードが有する
場合があるのである。

フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。

なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンパイヌテー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキーｉ作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。

ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等吃行う自己診断のため
のステートであり、その［１を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。

ＴＥＣＨＲＥＰモードは人力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミ、レーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。

いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。

また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８　（第４図）が行うのでコントロール権
、Ｕｌマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、
カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＣ
モジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動
作を行うので、コントロール権、Ｕｌマスター権は共に
ＳＹＳノードが有する。

（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。

前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７’３、ＩＰＳ７
４との間はシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構成について説明する。

第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。

本複写機においては、Ｉ　ＩＴ、ＴＰＳＳ　ＩＯＴ等の
各モジュールは部品のように考え、これらをコントロー
ルするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考え
ている。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側
ではバーオリジナル処理およびジョブプログラミング処
理を担当し、これに対応してイニシャライズステート、
スタンバイステート、セットアツプステート、サイクル
ステートを管理するコントロール権、およびこれらのス
テートでＵＩを使用するＵｌマスター権を有しているの
で、それに対応するモジュールでシステムを構成してい
る。

システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジニールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵ　Ｉから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。

第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。

そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢ
に対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢ
を起動する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生ずるスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はｒＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＦ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通イ言のイネーブル／ディスエイプルを設定して
いる。

ＤＩＡＧＤ：／）Ｄ−ＪＬｉ％ジューＪｌ／１０８は、
ＤＩＡＧモードにおいて、入力チエツクモード、出力チ
エツクモード中のコントロールを行っている。

次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。

第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜■はモジュール間データを示している。

５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩかみはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送られ、一方イニシャライズコントロールＲ１ｏｔから
はコンフィグコマンドが送られる。

５ＹＳＵＴリモートとスタンバイコントロール邪１０２
との間では、５ＹＳＵ　Ｉからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送ら
れ、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナ
ーステタスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。

５ｙｓｕ　■リモートとセットアップコントロ−ル部１
０３との間では、セットアツプコントロール部１０３か
らはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）　、ＡＰ
ＭＳステータスコマントカ送うれ、一方５ＹＳＵＩリモ
ートからはストップリクエストコマンド、インターラブ
ドコマンドが送られる。

ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、Ｉ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモートからはイニシャラ
イズエンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロ
ール部１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られ
る。

１１Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴＩＪモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、■ＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンド
が送られる。

Ｉ　Ｐ　Ｓ　リモートとスタンバイコントロール部１０
２との間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリ
ーハンドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアア
ンサーコマンド、カラー情報コマントカ送うレ、スタン
バイコントロール部１０２からはカラー検出ポイントコ
マンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、
リム−ウニリアコマンドが送られる。

Ｉ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモートとセットアツプコントロール部
１０３との間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコ
マンド、ドキュメント情報コマンドが送られ、セットア
ツプコントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本
コピーモードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ
／Ｃストップコマンドが送られる。

Ｉ　ＩＴ！Ｉモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、ＩＩＴ’Ｊモートからプレスキャンが終了
したことを知らせるＦＩＴレディコマンドが送られ、ス
タンバイコントロール部１０２からサンプルスキャンス
タートコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。

ＭＣＢ！Ｉモートトスタンバイコントロール部１０２と
の間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシ
ャライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクショ
ンコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステ
ムステータスコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、チクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢＩＪモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＧＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。

ＭＣＢＩＪモートとフォールトコントロール部１０６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。

１１ＴＩＪモートとコミニュケーションコントロール部
１０７との間では、ＩＩＴ’Ｊモートからスキャンレデ
ィ信号、イメージエリア信号が送られる。

次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。

システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー）Ｎｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジ５−ル（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。

イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート　（スタンバイ）を通知する。

コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール１１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対シ、それぞれ通信可否情報を通知する。

スタンバイコントロールＲ１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート　（プログレス）を通知する。

セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。

（ＩＩ−２＞イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）
原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。

１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種々
の対策を採っている。

（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。

第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図部）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍
してゆき、最大１１〜１２　Ｋ　Ｈｚ程度にまで増加さ
せる。

このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている。本実
施例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。

前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。

上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。

（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴＩＪモートは、各種コピー動作のためのシーケン
ス制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイ
ルセイフ機能を有している。ＩＸＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメ
ータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られ
てくる。

第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
θ〜４３２ｍＩ！ｌ（１ｍｍステップ）が設定され、ス
キャン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され
、ブリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距ｎ）
データも、倍率（５０％〜４００％）により設定される
。スキャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により
蛍光灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ儒号により
モータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェー
ディング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャ
ンを開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリ
ア慣号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベ
ルとなり、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに
出力される。

第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。

第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確ｇ忍、レジセンサによるイメ
ージングユニット動作の確認、レジセンサによるイメー
ジングユニットのホーム位置の補正を行う。

（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。

第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。

このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返して
配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成し
ている。各色の読取画素密度を１６ドツト／叩、１チツ
プ当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長さ
が２９２８／　（１６Ｘ３）＝６１ｍｍとなり、５チッ
プ全体で６１Ｘ５＝３０５皿の長さとなる。従って、こ
れによりへ３版の読取りが可能な等倍系のＣＣＤライン
センサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、Ｂの各画素を４５度
傾けて配置し、モアレを低減している。

このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅか
らの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間の
位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。

そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／叩であるとすると、４ライン分
の遅延が必要となる。

また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／　ｍｍの解像度であれば、の如き関係と
なる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がること
になり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正
するための必要ラインメモリ数も増大することになる。

（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，ＧＳＢ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。

原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、ＲＳＧ、Ｂに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサンプル
ホールド回路ＳＨ２３２において、サンプルホールドバ
ルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う（
第２０図２３２　ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの
光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために、
同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをその
まま出力すると画像データにスジやムラが生じる。その
ために各種の補正処理が必要となる。

ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ　
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ＞２３３では、センサ出力信号の増幅率
の調整を行う。これは、白レベル調整と言われるもので
、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４を経
てＡ／Ｄ変換器２３５に人力する回路において、Ａ／Ｄ
変換の誤差を少なくするために設けられている。そのた
めに、各センサで白のレファランスデータを読取り、こ
れをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納
し、この１ライン分のデータをＳＹＳ’Ｊモート７１　
（第３図）において所定の基準値と比較判断し、所定の
ゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２３３
に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする。

オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　　２３４は、黒レベル調整と
言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。

そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサに
より読取り、このデータをデジタル化してシェーディン
グＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータをＳ
ＹＳリモート７１　（第３図）において所定の基準値と
比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節してい
る。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよう
に最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定値
になるように調整している。

このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号
出力に同期して出力している。

分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲＳＧ１Ｂ毎にシリアルに合成して
出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構成
され、対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納されており
、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力すると
、対数変換テーブルＬＵＴ“ビでＲＳＧ、Ｂの反射率の
情報が濃度の情報に変換される。

次にシェーディング補正回路２３９について説明する。

シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部にふいて光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。

そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データ１ｏｇ（Ｒ４）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｆｏ
ｇ（Ｄ、）から前記基準濃度データｊ！ｏｇ（Ｒｔ）を
減算すれば、 Ｉｌｏｇ　（Ｄ＋　）　−１ｏｇ　（Ｒｔ　＞　＝ｊ’
ｏｇ　（Ｄ＋　／　Ｒｉ　）となり、シェーディング補
正された各画素のデータの対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。

（Ｉ［−３）イメージ出力ターミナル（ｒＯＴ）（Ａ）
概略構成 第２１図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図
である。

本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈ。

ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置ｔ（ＴｏｗＲｏｌｌ　　Ｔｒａ
ｎｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４から
定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃ
ｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０？、用紙トレイ４１
０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベルト
、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ弓
き出せる構成となっている。

レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。

感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はＫＳＭ、Ｃ
ＳＹからなり、図示するような位置関係で配置される。

これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ−４Ｍ−にであ
る。

一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
、Ｃ，ＭＳＫの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空搬
送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて排
出される。

真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｍｍ／
ｓｅａで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０ｍｍ／ｓｅＣであるので、転写速度と
定着速度とは異なる。

定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。

そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０　ｍｍ／
ｓｅｃから９０ｍｍ／ｓｅｃに落として定着速度と同じ
にしている。しかし、本装置では転写装置と定着装置間
をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにして
いるので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間
に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、
Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり
色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置と
真空搬送装置との間にパフフル板４０９を設け、Ａ３用
紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを
描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同
一速度として転写が柊わってから用紙先端が定着装置に
到達するようにして速度差を吸収するようにしている。

また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合
と同様にしている。

なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０叩／ｓｅｃのまま行い、真空搬送装
置でのスピードダウンは行わない。これは思量外にもシ
ングルカラーのようにトナー層がＩＮの場合は定着速度
は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写が
終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナー
が掻き落とされる。

（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２２図（ａ）に示すよう？、（構成
となっている。

本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。

用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはブリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置人口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。

転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンが配
置すれた感材の方へ静電的な力により吸着され転写が行
われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパホ
ームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングでソ
レノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し、
真空搬送装置４１３へ渡すことになる。

従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。

サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベル）４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く　（略４／３倍）設定され
ている。

従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像１１を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像■２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像■１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。

（ＩＩ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ａ＞
カラーデイスプレィの採用 第２３図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。

ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。

複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が機端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向夏のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。

本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。

カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図う）、（Ｃ）に示すようにモ
ニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５０
５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハー
ドコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよう
にカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方へ
向くような角度を有している。

また、カラーデイスプレィ５０１ｉ６よびハードコント
ロールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複
写機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７
に支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。

従来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、
スタンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用する
と、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の
上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カ
ラーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すように
ベースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、
コンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを
設計することができ、装置のコンパクト化を図ることが
できる。

複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。

従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２４図（ｂ）に示すようにプラテンより高い
位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなる
と共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で
、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、
デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけること
によって、その下側をユーザインターフェースの制御基
板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプション
キットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。

したがって、メモリカード装置を取り付けるための構造
的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモ
リカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取
り付は位置、高さを見やすいものとすることができる。

また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが
、角度を変えることができるような構造を採用してもよ
いことは勿論である。

（Ｂ）システム構成 第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。

本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデ才デイスプレイモジュール
５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続され
る。

エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトバッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。

Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール借号
を授受している。

ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなｘ、　ｙ＊標のデータは、一般のデータ転送
ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送
ラインを使用するように構成している。

ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の人カポインド　（タッチスクリーン
の座標位置）を入力してボタンＩＤｌ忍識し、コントロ
ールパネル Ｄを入力する。そして、システムＵＩ５１７、５１９に
ボタンｔＤを送り、システムＵｆ５１７、５１９から表
示要求を受は取る。また、サブシステム（ＥＳＳ）５１
５は、例えばワークステーションやホス）ＣＰＵに接続
され、本装置をレーザープリンタとして使用する場合の
プリンタコントローラである。この場合には、タッチス
クリーン５０３やコントロールパネル５０２、キーボー
ド（図示省略）の情報は、そのままサブシステム５１５
に転送され、表示画面の内容がサブシステム５１５から
ビデオデイスプレィモジュール５１１に送られてくる。

システムＵＩ５１７、５１９は、マスターコントローラ
５１８、５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５Ｘ７、５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートのＳＹＳＵＩモジュール８１であ
り、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩモ
ジュール８６である。

本発明のユーザインターフェースは、ハードウェアとし
て第２６図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５２
２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記モ
ジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けている
。そして、ＴＪＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の人力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６
ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６Ｋ
Ａ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭ
ＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。

第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。

ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５　３　４（
例えばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１
が高速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの
通信ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１に
より通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスク
リーンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの
儒号は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣ
Ｃ５３１を通してＣＰＵ５　３　２に取り込まれ、ＣＰ
Ｕ５　３２でボタンＩＤの認識され処理される。また、
インブットポート５５１とアウトプットボート５５２を
通してコントロールパネルに接続し、またサブシステム
インターフェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５
５０を通してＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）
からＩＭＨｚのクロックと共にｌ　Ｍ　ｂ　ｐ　ｓでビ
デオデータを受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやス
テータス情報の授受を行えるようにしている。

メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１により
Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプ
のデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩ８５２２からビッ
トマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラ
クタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり
、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル
用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ
れ、タイルコードは、２４ビツト　（３バイト）で構成
し、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテキ
ストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１
ビツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に
、３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの
情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３
は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情
報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５
、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通し
てビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツ
プエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換えら
れる。

第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図である。

ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートベージのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、トライバ５６５を通してＩＰｓへＸ、Ｙ座標デー
タを転送している。なお、メモリカード５２５に対する
読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う。

したがって、エデイツトバッド５２４やメモリカード５
２５からクローズループの編集領域指定情報やコピーモ
ード情報が人力されると、これらの情報は、適宜インタ
ーフェース５６１１　ドライバ５６２を通してＵＩＣＢ
へ高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５を
通してＩＰＳへそれぞれ転送される。

（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供すること（ま表示密度の問題だけでなく、オペレ
ータにとって見やすい、判りやすい画面を提供するとい
うことからも難しくなる。

本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。

特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。

例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。

（イ）画面レイアウト 第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図ら）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を展
開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集の
ペイント１画面の構成を示す図である。

本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９図
に示すようにメツセージエリアＡとパスウェイＢに２分
したものである。

メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。

また、メツセージエリアへの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
少枚数が表示される。

パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。

パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ１縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものに△のポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオーブンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。

上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。

ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオーブン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ーブンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオーブンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオーブンし
た画面の様子を示したのが第２９図（ｂ）である。

ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２９図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。

（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第２９図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。

カラーモードは、７％Ｍ、Ｃ，に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３バスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。

用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）　、）レイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍Ｅｌ　（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しな
い。デフォルトはＡＰＳである。

縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倚）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。

先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。

コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。

カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、ＣＳＢ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。

ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。

メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。

（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネスＮａ集、フリーハンド編集、クリエイテ
ィブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウ
ェイタブを有している。

コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。

コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。

コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。

フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６　ｃｍＸ
６０ｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。

ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。

とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。

（ニ）１ａ集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。

マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（ｗ４／線／ベタ）、色変
換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコ
ピー、エイディトフィーチャ、ツールのパスウェイタブ
を持つ。

ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのパスウェイタブを持つ。

クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、ベージ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集バスウェイ等と同様にベーシックコピーエイ
ディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ。

ツールパスウェイは、暗証番号を人力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、とリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。

デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代量、カラーバランスがその対象となる。

（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。

また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。

なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｒｎｍ（８ビクセル）、高さ６ｍｍ（１６ビクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５
タイルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル
、ｆｆ１２１６ビクセルで表示される。

以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャ、編集等の各モ
ードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることにより
選択肢を指定したり実行条件データを入力できるように
している。また、メニューの選択肢によってはその詳細
項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示）
して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可能
な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさせ
ることができ、操作性を向上させることができる。

（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２３図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。

テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の人力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。

オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオーブン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。

ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、人
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。

割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。

また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。

スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の人力セーブ、人出力等の開始に用いる。マンン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。

インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。

オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を人
力するために操作するものである。

ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。

なあ、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。

（ｌＩ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
ブロジエク９　（Ｆ／Ｐ）　６４およびミラーユニッ）
　（Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。

（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／ＦＷ作スイッチ
）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。

この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８，６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。

このフィルム保持ケース６０７は３５ｍＣｒＩネガフィ
ルネガフィルム用ポジフィルム用のケースとが準備され
ている。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルム
に対応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ
　６４は６Ｃｍｘ６ｃｍや４１ｎｃｈｘ５ｉｎｃｈのネ
ガフィルムにも対応することができろうにしている。そ
の場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラ
ス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するように
している。

第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。

また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカー／　）するた
めの熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそ
れぞれ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。

凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５　（図では一方のフィルム用の
補正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ
保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の
駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の
回転位置を検出する第１右よび第２位置検出センサ６２
０゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロー
ル装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されていな
い）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設
けられている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に
支持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６
３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して
映写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整
合するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置
の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１と
イメージングユニット３７との間等、投影光の光軸上で
あればどの場所にも配設することができる。

更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。

原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するだめのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。

、：ノＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源と
は別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納さ
れている。

（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片６２９，６２９が枢
着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバー
６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６２
７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を支
持するようになっている。

カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。

第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。７レネルレンズ６３１はミラー６３０によ、
って反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変
えることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する
機能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレン
ズ６３１からの平行光によって形成される、イメージン
グユニット３７内のセルフオー！クレンズ２２４の影を
ラインセンサ２２６が検知し得ないようにするために平
行光を微小量拡散する機能を有している。

このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４１ご、上るカラー
コピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所
に保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する
時に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上
の所定の場所に載置され（Ｂ）フィルム画像読取り装置
の主な機能フィルム画像読取り装置は、以下の主な機能
を備えている。

（Ｂ−１＞補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、縁（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。

一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルｌ
・自体あるいはポジフィルム自体１こもいくつかの種類
があるように、多くの種類がある。

これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。

そこで、Ｆ／Ｐ　６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタが準備されている。

Ｆ／Ｐ６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換する
ことができるようにしている。　補正フィルタの交換は
、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる。

すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィルタ
を使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）内
のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉ　ｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１、第２
位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣ
ＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号
がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモー
タ６１９を停止させる。

モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。

したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。

（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８，６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわぢ、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される。

また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。

（Ｂ　−３）オートフォーカス機能（ＡＰ機能）フィル
ム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原
稿フィルム６３３の装着位置には数十部の精度が要求さ
れる。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピ
ント合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行
う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされた
Ｍ／Ｕ　６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画
像を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部
材６１１を摺動させて行わなければならない。

その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。

そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。

このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。

Ｕ／Ｉ３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／ＭＦ切り換え
スイッチ６０４をＡＰに選択することにより４、ＡＰ装
置が作動可能状態となる。第３３図に示されているよう
に、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６
０７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光
がこの原稿フィルム６３３によって反射するようになり
、その反射光がＡＰのための例えば２素子型の受光器６
２４によって検知される。

そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。

こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。

（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能） ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＰに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｐの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。

（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用巳ないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＰ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。

（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。

（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　１（登録商標）　、ＫＯＤＡＫ　
（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳ
Ａ　１００のオレンジマスクの濃度データが記憶されて
おり、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰ０６３
４は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーデ
ィング補正を行うことができるようにしている。

その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。

したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。

また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。

（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。

（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。

更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。

したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。

第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。

すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。

このネガフィルムの濃度特性は、第３２図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの゛傾き、すなわちｒの値が１よりも小さい
のでｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう
。

このようなことから、ｒ補正が必要となる。

次に、第３２図を用いて補正の原理を説明する。

同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ′
＝ｌ／ｒに設定されている。

例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。

また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。

こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。

（Ｃ−２＞画像慣号処理方法 第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。

濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやうンプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。

このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。

すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ。

Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰｔＪ６３４が
３２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し
、シェーディングデータをとる。このように平均をとる
ことにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている
。

また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＤｊを演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更に
、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ
６１３の光景および増幅器６４３のゲインを調整する。

そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。

なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ＾口」値を演算しな
ければならない。

シェーディング補正が終ると、Ｉ　ＩＴ３２は■ＰＳ３
３にＲＳＧＳＢの濃度信号を出力する。

そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。

（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３４図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。

Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐｔ１作キーを操作する
ことにより、ベースマシン３゜をＦ／Ｐモードにする。

原稿フィルムが前記３種ｍｍ（７）フィルムおよび登録
されているフィルムのうちの一つである場合を想定する
と、第３４図に示されているように、Ｕ／１３６のデイ
スプレィの画面には、「ミラーユニットを置いてからフ
ィルムの種類を選んで下さい」と表示される。したがっ
て、まずＭ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定
位置にセットする。

次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（７丁−丁τＴ）信号がＬＯＷとなる。

このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。

このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。

フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに一ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。

反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＰ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（■７丁−
ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ　　Ｐ　　ＲＤＹ
信号がＬＯＷになった後でかつＰＣＳＥＴがＬＯＷとな
って１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と
表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを押すと、画面
には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開
始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、
ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージング
ユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または
全部を読み取る。

次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。

したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、■７丁
−ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピントを
合わせます」と表示される。

そして、新しいコマがセットされると、ＡＰ動作が行わ
れ、同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。

（ＩＩＩ）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩＩ−
１）ＩＰＳのモジュール構成第３５図はＩＰＳのモジュ
ール構成の概要を示す図である。

カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、ＭＳＣ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号）
をトナー信号（７％Ｍ、ＣＳＫ信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩＴ
の読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう調
整するか等が問題になる。

ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ
　；等僅少性濃度変換）モジュール３０１、カラーマス
キングモジュール３０２、［稿サイズ検出モジュール３
０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅ
ｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；ド色除去）＆黒
生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣ
（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。

ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正側＠Ｊ）モジュール３
０？、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレ
ータ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０
、領域生成回路やスイッチマトリクスを自する領域画像
制御モジュール３１１、エリγコマンドメモリ３１２や
カラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバ
ッファ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる
。

そして、ｉｌＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に人力し、ＹｌＭ、ＣＳＫのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン７′オフデータとしＩＯＴインターフェースモ
ジュール３１０からＩＯＴに出力している。したがって
、フルｊＪ５−（４カラー）の場合には、プリスキャン
でまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿
情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーの
トナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセ
スカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順
次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応し
た信号処理を行っている。

ＩＩ’ｒでｌ；ｉ、ＣＣＤ−ｔ！ン”ｌ−４使いＢ、Ｇ
、Ｒのそれぞれについて、１ビクセルを１６ドツト／ｍ
ｍのサイズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色
×８ピッ）；２５６階調）で出力している。ＣＣＤセン
サーは、上面にＢ、ＧＳＲのフィルターが装着されてい
て１６ドツ）　／　ｍ　ｍの密度で３００ｍｍの長さを
有し、１９０．５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１
６ライン／ｍｍのスキャンを行うので、はぼ各色につき
毎秒１５Ｍビクセルの速度で読み取りデータを出力して
いる。

そして、ＩＩＴでは、Ｂ、ＧＳＨの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。

次に各モジュールについて説明スる。

第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。

（Δ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＬＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーパランスジたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等看になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに人力するＢ、Ｇ、Ｈのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第３６図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ、ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒−白）に対応して常に等しい階調で
Ｂ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号に変換して出方する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。

（Ｂ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、ＢＳＧ、Ｒ信号
をマトリクス演算することによりＹＳＭ、Ｃのトナー量
に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮＤ変換に
よりグレーバランス調整を行った後の信号を処理してい
る。

カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３Ｘ３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。

Ｒだけでなく、ＢＧ、ＧＲＳＲＢ、Ｂ２、Ｇ２Ｒ２の成
分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他のマ
トリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マトリ
クスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモード
における強度信号生成用の２セツトを保有している。

このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。

（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第３６図ら）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。

そして、ブリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。

ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。

例えば第３６図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
Ｘｌ、Ｘ２　、Ｖ＋、ｙ２）が検出、記憶される。また
、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で
原稿のＹＳＭ、Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１に
セットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカラ
ー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテンの読
み取り信号を消去して枠消し処理を行う。

（Ｄ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各ＹＳＭ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ１Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。

そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナンドゲー）３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、Ｃをそのま
まセ、レクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに
入ると、原稿のＹ、Ｍ。

Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹＳＭ％Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコ
ンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切り換
えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カラー
のＹＳＭＳＣを送出する。

指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、ブリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。８１Ｇ、Ｒｆｉ度データの読
み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座
標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際し
ては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整
分の再調整が必要である。ブリスキャンでは、ＩｒＴは
サンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補
正ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ、Ｒｆｉ度データは、
ソフトウェアによりシェーディング補正された後、平均
化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行し
てからウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。

登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、７％Ｍ、
Ｃ，Ｇ、Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とＫＳＷの１４色
を用意している。

（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し７、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫ
を生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色
除去を行っている。

ＵＣＲ＆黒生成では、第３６図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少なくし、
Ｋの生成量も少なくするごとによって、墨の混入および
低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。

具体的な回路構成例を示した第３６図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ、Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整
するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回
路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、Ｍ、Ｃ
から除去する値を求めるテーブルであり、この変換テー
ブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ、Ｍ、Ｃか
らＫに対応する除去を行う。また、アントゲ−）３０５
７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモード
の各信号にしたがってに信号およびＹ、Ｍ。

Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹ、Ｍ、Ｃ，にのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、Ｙ、Ｍ。

Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。

（Ｆ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツ）　／　ｍ　ｍのサンプリング周期との間でモアレが
生じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期
との間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール
３０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除
去する機能を備えたものである。そして、モアレ除去に
は網点成分をカットするためローパスフィルタが用いら
れ、エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている
。

空間フィルターモジュール３０６では、第３６図（（イ
）に示すようにＹ　ｓ　Ｍ　％　Ｃｓ　Ｍ　ｌｎおよび
ＭａｘＭｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取
り出し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情
報に変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいから
であり、その１色としては例えばＹをセレクトしている
。また、スレッショルドレジスタ３００１．４ビツトの
２値化回路３００２、デコーダ３００５を用イテ画素毎
に、Ｙ、Ｍ、Ｃ。

ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、Ｍ、Ｃ，に、Ｂ。

Ｇ、Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ３
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力するも
のである。

第３６図（（至）の出力は、第３６図（社）の回路に人
力される。ここでは、ＰＩＦＯ３０６１と５×７デジタ
ルフイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６
６により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と
５Ｘ７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテ
ーブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（（
至）の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュ
レーションテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字
専用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる
。

エツジ強調では、例えば第３６図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、ＹｌＣを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアンドゲート３０６８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路３０６５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするた
めにＦＩＦＯ３０６２と５Ｘ？デジタルフイルタ３０６
４との同期を図るものである。鮮やかな縁の文字を通常
の処理で再生すると、縁の文字にマゼンタが混じり濁り
が生じる。そこで、上記のようにして縁と認識するとＹ
、Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしな
いようにする。

（Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、Ｃ，にの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み合わ
せにより、第３６図（ｊ）に示すように８ビツト画像デ
ータをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡ
Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト
調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード
、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭア
ドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツト
３が使用される。また、領域外モードにより上記機能を
組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭ
は、例えば２にバイト（２５６バイトｘ８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、Ｙ。

Ｍ、Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に
最高８面分ストアされ、領域指定やコピーモードに応じ
てセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイ
クル毎にロードする必要はない。

（Ｈ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングビッチイ言号とラインバッファ３０８
３のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッフ
ァ３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファと
することにより一方の読み出しと同時に他方に次のライ
ンデータを書き込めるようにしている。縮拡処理では、
主走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタ
ル的に処理しているが、副走査方向にはＩｒＴのスキャ
ンのスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍
速から１／４倍速まで変化させることにより５０％から
４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバ
ッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補
完することによって縮小し、付加補完することによって
拡大することができる。補完データは、中間にある場合
には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応
じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′
の場合には、両側のデータＸＩ％　ＸＩ＋１およびこれ
らのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ、、ｄ、
から、（Ｘｔ　Ｘｉ　）＋　（Ｘｔ、＋　Ｘｄ、）ただ
し、ｄ　＋　＋　ｄ　２　＝　１ の演算をして求められる。

縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。

書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。

また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。

（Ｉ）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一儒号に変換し
出力するものであり、閾値マ）ＩＪクスと階調表現され
たデータ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理
を行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を人
力し、１６ドツ）　／　ｍ　ｍに対応するようにほぼｗ
ｉ８０μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビーム
をオン／オフして中間調の画イ象を再現している。

まず、階調の表現方法について説明する。第３６図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このような／’％−フトーンセルＳに対応
して閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現され
たデータ値とが比較される１、そして、この比較処理で
は、例えばデータ値が「５」であるとすると、闇値マト
リクスｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとす
る信号を生成する。

１６ドツト／ｍｍで４×４のハーフトーンセルを一般に
１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この１６ドツ）
　／　ｍ　ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画
素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（０
）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げるよ
うにするこ七によって４倍高い階調を実現している。し
たがって、これに対応して同図（０）に示すような閾値
マトリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上げる
だめにサブマトリクス法を採用するのも有効である。

上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マ）　ＩＪクスの集合により構
成し、同図史）に示すようにマトリクスの成長核を２カ
所或いはそれ以上（複数）にするものである。このよう
なスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば
明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなる
にしたがって２００ｓｐｉ、１２８２８階調ることによ
って暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階
調を変えることができる。このようなパターンは、階調
の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定する
ことによって設計することができる。

中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。

すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さ（すると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
〔（１）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２
で生成されたオン／オフの２値化（ｉ号と入力の階調信
号との量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３
０９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０
９１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの
階調の再現性を良くするものであり、例えば前のライン
の対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを
通してたたみこむエラー拡散処理を行っている。

スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。

（Ｊ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。

制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＬＩ
ＣＲモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣ
モジクール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチ
マトリクスは、ソフトウェアにより設定可能になってい
る。

（Ｋ）編集制御モジュール 編集制御子ジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｃｌｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａ
ｌ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッ
ファ３１２６、ロゴＲＯＭ３１２８、ＤＭＡＣ＜ＤＭＡ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続されてい
る。

そして、ＣＰ　Ｕから、エンコードされた４ビツトのエ
リアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモ
リ３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６に
フォントが書き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、
４枚で構成し、例えばｒｏ　０００Ｊの場合にはコマン
ドＯであってオリジナルの原稿を出力するというように
、原稿の各点をブレーンＯ〜プレーン３の４ビツトで設
定できる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１
５にデコードするのがデコーダ３１２３であり、コマン
ド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック
、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定す
るのがスイッチマトリクス３１２４である。フォントア
ドレスコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパタ
ーン信号により網点シェード、ハツチングシェード等の
パターンに対応してフォントバッファ３１２６のアドレ
スを生成するものである。

スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１フオントバツフア３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。

本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。

しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。

（ＩＩＩ−２）イメージ処理システムのハードウェア構
成 第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である
。

本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。

ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ｒＰｓ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
３７図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。

ＩＰＳの基板には、第３７図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ１ＧＳＲ，同期信号としてビデ
オクロックｒｌＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方向
、水平同期）信号１１Ｔ−ＬＳ、ページ同期（副走査方
向、垂直同期）信号１１Ｔ−ＰＳが接続される。

ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてバイブライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲＳＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳＳＣＴＲＬＢＵＳ
）　、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。

ＩＩＴのビデオデータＢ、ＧＳＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に人力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、Ｇ、
Ｈのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによる１、、ｔＪＴ（ルックアップテーブル）方式
を採用している。そして、１６面の変換テーブルを保有
し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えら
れる。

ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１７）　ＩＪクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３
２２からなるカラーマスキング部に接続される。演算Ｌ
ＳＩ３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵか
らマトリクスの係数が設定可能になっている。画像信号
の処理からＣＰ　ｔＪによる書き換え等のためＣＰＵの
バスに切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップ
セレクト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換
えに１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。

また、パワーダウン信号ＰＤを人力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。

演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹＳＭ。

Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳ■３２３に入力される。カラ
ー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレ
ッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレ
ット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路
保有し、Ｄ。

Ｄ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路、枠消し
回路等を保有している。

枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳｒ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳ　Ｉ　３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ
回路と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コ
ピーサイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ
−Ｘ１必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力す
る。したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセス
カラー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬ
Ｒ％ＭＯＮＯ）も入力される。

ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラ−Ｘ１必要色Ｈｕｅ。

エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５Ｘ７のデジタルフィルタ
ー３２６に人力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分
をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅにつ
いてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６
の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るように
している。

デジタルフィルター３２６は、２Ｘ７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５Ｘ７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅにつ
いての処理を行っている。

ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。

ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号Ｔ　ＲＣＳｅｌにより切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用Ｌ
ＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生成、ラインバッファのアドレスを生成している。

縮拡処理部の出力は、同図（６）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ｒＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。

［）Ｔインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で人力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。

第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツ）７ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬ１３５９は、フィルパター
ンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報を読
み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大し
、ロコアドレスの発生、カラーパレット、フィルパター
ンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面で
構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納する。

ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールする
専用のコントローラである。

（ＩＩＩ−３）色補正（カラーマスキング）（Ａ）色補
正およびグレイバランス系の構成第３８図は色補正およ
びグレイバランス系のブロック構成を示す図である。

第３５図〜第３７図によりＩＰＳの全体の構成概要を説
明したが、そのうち色補正およびグレイバランス系を抽
出してブロック図で示したのが第３８図である。

色補正およびグレイバランス系は、第３８図に示すよう
にＥＮＤ変換回路７０１、カラーマスキング回路７０２
、ＵＣＲ回路７０３、ＴＲＣ回路７０４からなっている
。ＥＮＤ変換回路７０１では、ＩＩＴの照明用光源のス
ペクトラムやダイクロイックミラーの特性、さらには光
電変換素子、カラーフィルター、レンズ等のバラツキを
補正するともに、フィルムプロジェクタ−使用時のポジ
ーネガ反転やフィルムメーカーによるフィルム透過率の
差異を補正し、グレイバランスしたカラー分解信号ＥＮ
ＤＢＳＥＮＤＧ、ＥＮＤＲに変換している。カラーマス
キング回路７０２では、ＥＮＤ変換回路７０１から出力
されたグレイバランスカラー分解信号ＥＮＤＢ％ＥＮＤ
Ｇ、ＥＮＤＲの割合から、３Ｘ３や３×６．３Ｘ９等の
グレイバランス法を適用したマトリクスによる演算を行
い、フルカラー時は３色のグレイバランスしたトナー信
号ＥＮＤＹＳＥＮＤＭ、ＥＮＤＣの画素データを生成し
、また、モノカラー時は輝度信号を生成している。ＵＣ
Ｒ回路７０３は、４色フルカラー時にトナー信号ＥＮＤ
Ｙ、ＥＮＤＭ、ＥＮＤＣの割合からＫを生成し、さらに
生成されたＫの値に応じてトナー信号ＥＮＤＹ、ＥＮＤ
Ｍ、ＥＮＤＣの値を減算（下色除去）する。Ｋの生成で
は、最大値最小値検出回路７０３１によりトナー信号Ｅ
ＮＤＹ、ＥＮＤＭ、ＥＮＤＣの最大値と最小値とを検出
して減算器７０３２により最大値と最小値との差を求め
、当該差に応じたクロマファンクション７０３３で変換
される値が減算器７０３４で最小値から減算される。ま
た、下色除去では、生成されたＥ　Ｎ　Ｄ　Ｋ　ｆｉ：
Ｕ　ＣＲファンクション７０３５で変換した値ＥＮＤＫ
’が減算器７０３６Ｙ、７０３６Ｍ、７０３６Ｃでトナ
ーイ言号ＥＮＤＹ、ＥＮＤＭＳＥＮＤＣの値から減算さ
れる。なお、３色フルカラー、モノカラー時は、Ｋの生
成およびＥＮＤＹ、ＥＮＤＭ、ＥＮＤＣの下色除去を行
わないので、ＵＣＲ回路７０３はバイパスされる。

そして、Ｔ　Ｒ，Ｃ回路７０４では、ＴＲＣカーブを基
に人力された画素データに対して出力する画素データの
値を決定し、このＴＲＣカーブを変化させることにより
濃度、コントラスト、カラーバランスの調整、反転等を
行っている。

次に色補正を行うカラーマスキング回路について説明す
る。

（Ｂ）カラーマスキング回路の構成 第３９図はカラーマスキング回路の構成例を示す図であ
る。

本発明のカラーマスキング回路は、８ビツトの色分解信
号Ｂ、Ｇ、Ｒに対して上位４ビツトと下位４ビツトのＲ
ＡＭテーブル（ＬＬＩＴ）を設け、これらのＲＡＭから
読み出した値を加算処理することにより色分解信号Ｂ、
Ｇ、Ｒからトナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃを生成している。その
１色分の回路構成例を示したのが第３９図である。第３
９図において、ＲＡＭテーブル７３１Ｂは色分解信号Ｂ
の上位４ビツト、ＲＡＭテーブル７３１Ｇは色分解信号
Ｇの上位４ビツト、ＲＡＭテーブル７３１Ｒは色分解信
号Ｒの上位４ビツトをそれぞれアドレスとするものであ
り、ＲＡＭテーブル７３１ＢとＲＡＭテーブル７３１Ｇ
から読み出した値を加算器７３３で加算し、さらにその
値とｌ”ＡＭテーブル７３１Ｒから読み出した値とを加
算器７３４で加算している。また、ＲＡＭテーブル７３
２Ｂは色分解信号Ｂの下位４ビツト、ＲＡＭテーブル７
３２Ｇは色分解信号Ｇの下位４ビツト、ＲＡＭテーブル
７３２Ｒは色分解信号Ｒの下位４ピツＣをそれぞれアド
レスとするものであり、これらのＲＡＭテーブル７３２
Ｂ、７３２Ｇ、？３２Ｒから読み出した値を加算器７３
５と７３６で加算しでいる。そして、加算＠７３７で上
位４ビツトから得られた加算値と下位４ビツトから得ら
れた加算値とを加算し、まるめ回路７３８を通して内部
演算の１３ビツトを８ビツトにまるめて例えばトナー信
号Ｙとし７て出力する。し、たがって、同様の回路をト
ナー信号Ｍ、Ｃに関しても有し、通常、ＲＡＭテーブル
には、フルカラー用とモノカラー用との２面のデータを
有している。このバイブライン方式内部演算のタイミン
グチャートを示したのが第４０図であり、内部演算のデ
ータ表現方法の例を示したのが第４１図である。

第４０図に示すタイミングチャートは、次のような処理
を示している。例えば入力データａｌ、ｂｌ、ｃｌに関
してみると、下位ビットのデータαａ１、βｂ１、ｒｃ
ｌがＲＡＭテーブル７３２Ｂ、？３２Ｇ、７３２Ｒから
読み出され、加算器７３５により演算が行われてαａ１
＋βｂ１がラッチされる。さらに、次のクロックでは、
加算器７３６により演算が行われてαａｌ＋βｂ１＋γ
ｃｌ（下位ＡＤＤ結果）がラッチされる。同時に加算器
７３４により演算が行われてαａ１′＋βｂｌ’十γ０
１′　（上位ＡＤＤ結果）がラッチされる。そして次の
タロツクでは、加算器７３７により演算が行われてαａ
１＋βｂｌ＋ｒｃｌ＋αａ１′十βｂ　１’　＋ｒ　ｃ
　１’　　（ＲＯＵＮ’Ｄ回路入力）がまるめ回路７３
８に人力され、まるめ処理後にカラ−７スキング回路の
出力データαＡ、　ｌ　＋βＢ　ｌ　＋ｒＣ］として送
出される。

第４１図に示すように上位ＲＡＭテーブルデータは、下
位２ビツトが小数点以下のビット、最上位ビットが符合
ビットからなる２バイト構成、下位テーブルデータは、
下位５ビツトが小数点以下のビット、最上位ビットが符
合ビットからなる２バイト構成であるので、シフトｔｉ
作をして小数重位置を合わせ、桁上げをして加算処理し
ている。

そして、加算値が負の場合には零に、ｒＦＦＪを超える
場合にはｒＦＦＪになるようにまるめ処理される。

このように上位４ビツトと下位４ビツトに分割してテー
ブルを構成すると、それぞれ１６のテーブルサイズにな
り、小さいテーブルで構成できるため、メモリ容量を大
幅に削減することができるとともに、それだけＬＳＩの
ゲート数が少なくなり、ＬＳｔの小型化、コストの低減
を図ることができる。因に、８ビツトデータそのままを
使用した場合には、２５６のテーブルサイズが必要にな
り、分割した場合の１６テーブルサイズに比べると非常
に大きなメモリ容量となる。しかも、このメモリ容量は
、１色分だけであるので、フルカラーでみた場合には、
Ｙ、ＭＳＣの３色分の容量が必要になる。また、３×３
マトリクス等の場合には、乗算ＬＵＴでなく乗算回路方
式にしてもよいことは勿論である。

（Ｃ）乗算テーブルの設定 上記の回路では、加算処理だけでトナー信号を生成する
ため、トナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃとして出力される加算値が
、３×３の によるマトリクス演算値となるように、すなわち、色分
解信号Ｂ％Ｇ、Ｈの各入力に対し、人力データと係数の
乗算結果をＲＡＭテーブル７３１Ｂ、７３１Ｇ、？３１
Ｒ，７３２Ｂ、７３２Ｇ、７３２Ｒに書き込んでおく。

この場合において、マトリクスの係数を自由に設定して
しまうと、グレイがグレイとして再現されなくなる。そ
のため、本発明では、グレイバランス法（Ｇ、　　Ｂ、
　Ｍｅｔｈｏｄ）を適用することによって、 や、３×６の ａ　３４＋　ａ　５Ｓ＋ａ　ａｓ となるように係数を設定すると、グレイバランスされた
ものとなる。すなわち、色分解信号Ｂ、Ｇ、Ｒが等しい
値ではいずれのトナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃも等しい値になる
ように係数が設定される。

なお、上記３Ｘ６７）　ＩＪクスの二乗項は、−次の項
と共に例えばａ＋＋Ｂ＋ａ＋ａＢ’の値としてＢの変換
テーブルに設定し、加算処理だけで変換値を得ることが
できる。しかし、３×９或いはそれ以上のマトリクスを
採用する場合にはＢＧＳＧＲ。

・・・・・・等の項が含まれることになる。この場合に
は、ａ　ＩＪＢＧ％・・・・・・となるため、Ｂの変換
テーブルとＧの変換テーブルのそれぞれの値の乗算が必
要になるが、この場合にも、例えば Ｂ２＋０２−　（Ｂ−Ｇ）” 或いは、 （Ｂ＋Ｇ）’　−（Ｂ’　＋Ｇ’　） に展開することができるので、上記のテーブルの他にＢ
とＧとの加算器（減算器）を設けると共にこの加算値（
減算値）による変換テーブルを設けることによって、変
換テーブルと加減算器を使って乗算なしにマトリクス演
算値を求めてもよい。

このようにすることにより乗算器を使う場合に比べ　高
速でカラーマスキング処理することができる。

ＲＡＭテーブル７３１Ｂ、７３１Ｇ、７３１Ｒ１７３２
Ｂ、７３２Ｇ、７３２Ｒの設定は、ＶＣＰＵから行うよ
うに構成されている。ＶＣＰＵでは、４色フルカラーの
場合のＹ、ＭＳＣにそれぞれＢ。

ＧＳＲの計９種類とモノカラーの場合のＹ、Ｍ。

Ｃ共通にＢ、ＧＳＲの３種類を、しかも上位４ビツトと
下位４ビツトに対応する係数として持っている。この係
数はオーバーフローしないビット数とするため、２バイ
ト構成となっていて、スタートキーが操作されてコピー
スタートするときに、原稿が写真か、文字か、印刷か、
混在か、コピー出力がモノカラーかによって係数が選択
され、乗算値が演算されてＬＵＴに書き込まれる。この
演算では、まず格納エリアを２バイトではオーバーフロ
ーしてしまうので、２バイト＋２バイトの計４バイトに
して０〜１５倍の演算を行う。そして、設定時に切り播
で、最下位１バイトの四捨五入処理を行い、２バイトの
データをＬＵＴに書き込むようにしている。

ＲＡＭテーブル７３１Ｂ、７３１Ｇ、７３１Ｒ。

７３２Ｂ、７３２Ｇ、７３２Ｒは、ＲＡＭテーブル書き
込みクロックＷＣＫ、ＲＡＭテーブル書き込みモードの
選択ＷＭＤ、ＲＡＭテーブル書き込みイネーブルＮＷＥ
の信号により書き込みが制御され、ＲＡＭテーブル書き
込みアドレスＭΔ８〜０によりＲＡＭテーブル書き込み
データＭＤ７〜０が書き込まれる。

（ＩＩＩ−４）グレイバランス 上記のようにカラーマスキングにおいて、グレイバラン
ス法を適用するには、その人力画像データがグレイバラ
ンスしていないと意味をなさない。

その意味で、このカラーマスキングの人力画像データの
グレイバランス処理を行うのがＥＮＤ変換回路である。

第４２図はＥＮＤ変換基板の回路構成を示す図、第４３
図はＥＮＤ変換カーブの例を示す図である。

第４２図に示すＥＮＤ変換基板の回路構成は、カラー分
解信号Ｂ、ＧＳＨのうちの１つについて示したものであ
り、各信号に対応して２ｋＢのＲＯＭ２枚（３２１−１
，３２１−２）とバッファＦ３７４からなる。２枚のＲ
ＯＭ３２１−１．３２１−２には、第４３図に示すよう
なＥＮＤ変換カーブに基づく変換データを１面につき２
５６Ｘ８ビツトで８面分ずつの計１６面を格納し、これ
らのうちの１面が４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌによ
り選択される。したがって、８ビツトの人力データをア
ドレスとして８ビツトの変換データが読み出されバッフ
ァＦ３７４を通して出力される。

変換データは、通常のコピー用（文字、印刷、混在）、
写真用、ジェネレーションコピー用の３面、フィルムプ
ロジェクタ−用１１面、予備１面で構成されている。選
択信号ＥＮＤＳｅｔは、上記いずれのコピーモードかに
よりＶ　ＣＰ　ＬＪで生成される。このＲＯＭ３２１−
１．３２１−２を通すことによりグレイ原稿に対しては
カラー分解信号Ｂ、Ｇ、Ｒの値が等しくなる。

（Ｉ−５）画像データ処理の設定制御 （Ａ＞画像データ処理系の管理 本発明では、ＶＣＰＵがＩＩＴおよびＩＰＳからなる画
像データ処理系を管理している。

ＩＰＳにおける画像データの各処理段階では、既に述べ
たように変換テーブル（ＬＵＴ）を駆使することによっ
て画像データの変換や補正等の処理に柔軟性を持たせて
いる。すなわち、変換テーブルを用いると、非線形な変
換や補正等のデータの設定も自由に行うことができ、ま
た、予め演算結果の値を設定しておくことによって変換
テーブルを読み出すだけで演算処理を行うことなく所望
の演算値を得ることができる。しかも、複数のテーブル
を用意し画像の種類に応じて選択できるように構成する
ことによって、写真や文字、印刷、それらの混在に合わ
せて画像データの変換や補正等を行うことができ、それ
ぞれの原稿に応じた特有の画像の再現性を保証すること
ができる。しかも、変換テーブルを用いることによって
、変換や補正等の処理回路でのゲート数やメモリ容量を
少なくすることができ、入力データをアドレスにしてテ
ーブルのデータを読み出すことにより所望のデータを得
ることができるので、処理速度を上げることもできる。

ＶＣＰＵは、このようなＩＰＳにおける各種テーブルの
設定、制御を行うとともにＩＩＴの画像データ処理系も
制御している。

第４４図はＶＣＰＵによる画像データ処理制御系の構成
を示す図である。

ｖｃｐｕ基板（ＶＣＰＵ　　ＰＷＢＡ）７８１は、画像
データの流れからみると、アナログ基板（ＡＮＡＬＯＧ
　　ＰＷＢＡ）７８２の後に接続され、ＶＣＰＵ７８４
の他、ＩＴＧ　（Ｉ　ＩＴタイミングジヱネレータ）７
８５、ＳＨＣ（シェーディング補正回路）７８６の各回
路も組み込まれている。

ＶＣＰＵ７８４は、先に述べたようにＴＰＳにおける各
種テーブルの設定、制御を行うとともに、このＩＴＧ７
８５、ＳＨＣ？８６の制御、アナログ基板７８２の制御
も行っている。

アナログ基板７８２では、ＦＩＴセンサ基板からＣＣＤ
ラインセンサの５層素子分の色分解信号（ビデオ信号）
を入力すると、これを各アンプを経由して対応するＡ／
Ｄ変換器（第１９図の２３５）に入力し、ここで８ビツ
トのデジタルデータ列ＧＢＲＧＢＲ・・・・・・に変換
してＶＣＰＵ基板７８１のＩＴＧ７８５に送出する。こ
のアナログ基板７８２に対して、ＶＣＰＵ７８４は、ゲ
イン調整アンプとオフセット調整アンプの増幅度の設定
を行っている。このゲイン調整アンプとオフセット調整
アンプは、それぞれＣＣＤラインセンサの５層素子分に
対応したチャネルＣＨＩ〜ＣＨ５毎にあり、ＶＣＰＵ７
８４は、各チャネルのゲイン調整用のＤＡＣ，オフセッ
ト調整用のＤＡＣをセレクトして設定値を書き込むよう
にしている。したがって、ＶＣＰＵ基板７８１とアナロ
グ基板７８２との間には、ＤＡＣの切り換え、チャネル
ＣＨ１〜ＣＨ５のセレクト、ライトの各信号と、アドレ
スバス、データバスがインターフェースとじて設けられ
ている。

ｖｃｐｕ基板７８１（７）ＩＴＧ７８５ハ、千鳥補正を
行う遅延量設定回路（第１９図の２３６）と分離合成回
路（第１９図２３７）を制御するものであり、ＶＣＰＵ
７８４からレジスタ設定を行ってこれらの回路を制御し
ている。千鳥補正を行う遅延量設定回路は、５層のＣＣ
Ｄラインセンサの副走査方向の取り付けずれ量を補正し
、分離合成回路は、ラインメモリを有し、各チャネルで
ＧＢＲＧＢＲ・・・・・・をそれぞれの色信号に分離し
てｌライ２分保持し、各チャネルの色信号を合成してい
る。そのため、ＩＴＧ７８５には、倍率値に対応した千
鳥補正量を設定するレジスタＰＳ−ＤＬＹ。

ＩＰＳパイプラインの遅延補正値を設定するレジスタＩ
ＰＳ−ＬＳ−ＧＥＮＬＨ，主走査方向レジ補正値を設定
するレジスタＲＥＧＩ−ＡＤＪＵＳＴ、主走査方向の有
効画素幅を設定するレジスタＬＳ−３ＩＺＥＬＨ，千鳥
補正調整値を設定するレジスタＤＶ−ＧＥＮ、ＤＡＲＫ
出力タイミング調整値を設定するレジスタＤＡＲＫが用
意され、これらのレジスタには、ＶＣＰＵからアドレス
バス、データバスを通して設定される。例えばレジスタ
ＰＳ−ＤＬＹには、パワーオン時に倍率１００％に対応
する４が千鳥補正量として設定され、スタート時に選択
倍率に応じた千鳥補正量が決定され設定される。また、
ｒＴＧ７８５にはＷＨＴＲＥＦとＷＨＴＩＮＴがホット
ラインとして用意され、このホットラインを通してデー
タを取り込んだタイミングを通知している。

５ＨＣ７８６では、ＩＴＧ７８６から色別の画素データ
を人力して画素ずれ補正、シェーディング補正を行って
いる。そのために、画素ずれ補正の方式を設定するレジ
スタＣＴＲＬ−ＲＥＧ、　シェーディングで濃度調整値
を設定するレジスタＡＤＪ−ＲＥＧ、ＳＲＡＭ　（第１
９図の２４０）のリード／ライト画素アドレスを設定す
るレジスタＡＤＬとＡＤＨ−ＲＥＧ、ＳＲＡＭのデータ
レジスタＤＡＴＡ−ＲＥＧ等が用意されている。画素ず
れ補正は、画素データ間の加重平均を行う処理であり、
レジスタＣＴＲＬ−ＲＥＧの設定内容に応じ、ｎ画素目
の人力データをＤＴｈ、出力データをｄ、、とすると、 ｄ、ｌ＝Ｄゎ　（補正しない）、 ａ、ｌ＝　（Ｄｎ−＋　＋２Ｄ、）／３ｄ、＝　（２Ｄ
、ｌ　＋ＤＩ、）／３ 等のパターンを選択している。シェーディング補正は、
画像人力データとＳＲＡＭに書き込まれた基準データと
の差をとって出力する処理であり、基準データは、スキ
ャン開始前に白色基準板の読み取りデータが画素ずれ補
正されＳＲＡＭに書き込まれたものである。また、濃度
調整は、レジスタＡＤＪ−ＲＥＧの設定値を画像人力デ
ータに加えることによってなされる。

５ＨＣ７８６におけるデータの流れは、コピースキャン
モードと色検知サンプルスキャンモードにより異なる。

コピースキャンモードでは、まず、スキャン開始のＷＨ
ＴＲＥＦ入力時に白入力率板の濃度を読み込むと、その
白色の基準データをＳＲＡＭに書き込み、次のスキャン
を開始すると画素ずれ補正を通した原稿読み取り濃度デ
ータがＳＲＡＭのデータによりシェーディング補正され
る。

色検知サンプルスキャンモードでは、色検知指定点にＩ
ＩＴキャリッジが移動し、ＷＨＴＲＥＦ信号を入力する
と、原稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込み、そ
の後指定画素のデータをＳＲＡＭからＶＣＰＵ７８４の
ＲＡＭにに読み出す。

色検知シーケンスは、ＩＩＴキャリッジを指定点まで移
動して５０ｍＳ経過するとＩＴＧ７８５にＷＨＴＲＥＦ
が発行され、ＩＰＳのラインシンク信号ｒＰｓ−ＬＳに
同期してＳＲＡＭへの書き込み処理が行われる。そして
、次のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳでＩＴＧ７８５か
らＷＨＴ　Ｉ　ＮＴ信号が発行されてＶＣＰ０７８４の
ＲＡＭへ指定点の画素データが転送される。上記５０ｍ
５は、ＩＩＴキャリッジの振動が止まり静止する時間で
ある。この色検知は、指定点から主走査方向に５画素、
副走査方向に５画素が対象となる。したがって、ＳＲＡ
Ｍへ書き込まれた主走査方向１ラインの画素データから
指定点とそれに続く５点の画素データをＶＣＰＵ７８４
のＲＡＭに読み込み、さらにＩＩＴキャリッジを１パル
スずつ４回移動して同様に５点ずつ画素データの読み込
み処理を行う。以上は指定点が１点の場合の処理である
。

したがって、指定点が複数ある場合には、それぞれの指
定点について同様の処理が繰り返し行われることになる
。

（Ｂ）ＩＰＳのテーブル設定 ＶＣＰＵ７８４は、ＵＣＲ回路におけるレジスタの設定
やＬＵＴの設定、ＴＲＣ変換テーブルの設定、カラーマ
スキングの乗算テーブル（第３９図の７３１．７３２）
の設定等を行っている。すなわち、第３８図に示すシス
テムでは、ＥＮＤ変換回路７０１、ＯＣＲ回路７０３お
よびＴＲＣ回路７０４に変換値を格納したメモリからな
るＬＵＴ方式の変換テーブル、制御レジスタを備え、こ
れらがＶＣＰＵ７８４により書き替えられる。

先に述べたようにカラーマスキング回路は、マトリクス
演算を行うものであるが、基本的にはＬＵＴ方式の変換
テーブルに乗算値を格納し、乗算することなく読み出し
たメモリの値を加減算処理するだけで演算値が得られる
ように構成されている。このようなＬＯＴ方式の変換テ
ーブルを採用すると、非線形特性の変換にも対応でき、
理論的な変換値だけでなく経験的に変換値を設定できる
というメリットを有している。したがって、ＶＣＰ［Ｊ
７８４では、基本的なパラメータを持ち、コピーモード
等の実行条件に応じて、コピースタート時、或いはＩＩ
Ｔのキャリッジリターン（バックスキャン）時にＴＲＣ
回路、ＵＣＲ回路およびカラーマスキング回路のメモリ
に書き込むデータの演算を行い、書き込み処理を実行す
る。この実行条件としては、例えばコピー原稿が、写真
原稿か、文字原稿か、印刷原稿か、これらの混在原稿か
、出力コピーがモノカラーか等であり、さらには、フィ
ルムプロジェクタ−の場合、フィルムの内容によっても
変更される。そして、これらのセレクト信号が、ＥＮＤ
変換回路に対してはＶＣＰＵ７８４から、ＴＲＣ回路お
よびカラーマスキング回路に対してはｍ集制御部から供
給される。

そのタイミングは、第４４図ら〕に示すようにブリスキ
ャン、コピースキャンに先立って行われる。

そして、ブリスキャンの前には、コピーモードやブリス
キャンの種類により各レジスタ、テーブルに所定のデー
タが書き込まれ、各コピースキャンの前には、各現像色
ＭＳＣ，・・・・・・に対応して各レジスタ、テーブル
に所定のデータが書き込まれる。

なお、ＴＲＣ変換テーブルは、先に述べたように標準Ｔ
ＲＣカーブと折れ線近似データにより生成されるが、設
定データの計算は、その前のスキャン中に行い、キャリ
ッジのバックスキャンの間にメモリへの書き込み処理の
みを行うようにすることによって、キャリッジのバック
スキャン中におけるＴＲＣ設定のための専有時間を短く
している。

その他、本発明のグレイバランス制御に関し、ＶＣＰｔ
Ｊ７８４では、ＥＮＤ変換テーブルの選択（第４２図の
ＲＯＭ３２１−１．３２１−２の選択信号ＥＮＤＳｅｌ
の生成）も行っている。

（Ｉ−６＞ＬＳＩの構成 （Ａ）内部クロックの制御 ＬＳＩの内部では、ラッチ回路（Ｄ　　Ｑ）により画像
データをラッチしながら同期をとってパイプライン処理
しており、このラッチおよび各回路の動作を制御するの
が内部クロックである。第３９図に示すようにクロック
コントローラ７４０は、ビデオクロックＣＬＫより内部
クロックを生成するものであり、フリップフロップ回路
とアンドゲートからなる回路構成で、パワーダウン信号
ＮＰＤにより内部クロックを止めるようにしている。

この内部クロックの停止制御により、スタンバイ中にお
けるＬＳＩの消費電力の低減および発熱の抑制を図り、
耐ノイズ性を高めている。

（Ｂ）　ビン配置 第４５図はＬＳＩのビン配置例を示す図である。

ＬＳＩの接続ビンは、第４５図に示すように上下左右に
配置しており、これらは、ＬＳＩをプリント基板上に実
装するときに、レイアウト、配線が容易となるようにグ
ループ化している。すなわち基板の上下関係を図示の状
態でみると、上方左側から左方に画儒データの入力関係
のビン、右方に画像データの人力関係のビン、右方下側
から下方にＣＰＵインターフェース関係のビン、そして
、上方にコントロール関係のビンを配置している。

本発明のＩＰＳは、それぞれの機能単位に分けて回路の
ＬＳＩ化を行い、第３７図に示すように画像データをＦ
ＩＴから人力してＩＯＴに出力するデータの流れに沿っ
てＬＳＩを配置している。第５２図に示すピン配置のＬ
ＳＩでは、画像データが左から右へ流れる向きとなり、
下側にＣＰＵバスを通し、上側にコントロール信号ライ
ンを通し、画像データの流れに沿って左から右へＬＳＩ
を順次縦続接続する構成となる。したがって、ＣＰＵイ
ンターフェース関係のビンとコントロール関係のビンを
図示の状態で上下逆に配置すると、丁度第３７図の配列
にマツチするものとなる。このように、各ＬＳＩのピン
配置を統一すると、実装密度を上げると共に、配線長を
短くしてノイズトラブルの低減も図ることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、変換
テーブルの出力を合成して色分解信号から記録信号を生
成するので、変換テーブルの設定内容に応じて自由に色
補正を行うことができ、簡単な処理で高速に必要な色補
正を行うことができる。また、複数の変換テーブルを設
けることにより変換特性の設定を容易にすることができ
る。しかも、変換テーブルを上位ビットと下位ビットに
分割して設けることによりメモリ容量やＬＳＩ構成のゲ
ート数を大幅に削減することができる。さらに、複数の
変換テーブルを設けて切り換えることができるようにす
ることにより、原稿の種類に応じた色補正を行うことが
でき、また、変換テーブルを書き替え可能にすることに
より多種多様に色補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の色補正方式の１実
施例構成を示す図、第２図は本発明が適用されるカラー
複写機の全体構成の１例を示す図、第３図はハードウェ
アアーキテクチャ−を示す図、第４図はソフトウェアア
ーキテクチャ−を示す図、第５図はコピーレイヤを示す
図、第６図はステート分割を示す図、第７図はパワーオ
ンステートからスタンバイステートまでのシーケンスを
説明する図、第８図はプログレスステートのシーケンス
を説明する図、第９図はダイアグノスティックの概念を
説明する図、第１０図はシステムと他のリモートとの関
係を示す図、第１１図はシステムのモジュール構成を示
す図、第１２図はジョブモードの作成を説明する図、第
１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、およ
びシステム内子ジュール間データフローを示す図、第１
４図は原稿走査機構の斜視図、第１５図はステッピング
モータの制御方式を説明する図、第１６図はＩＩＴコン
トロール方式を説明するタイミングチャート、。 第１７図はイメージングユニットの断面図、第１８図は
ＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、第１９図はビデ
オ信号処理回路の構成例を示す図、第２０図はビデオ信
号処理回路の動作を説明するタイミングチャート、第２
Ｌ図はＩＯＴの概略構成を示す図、第２２図は転写装置
の構成例を示す図、第２３図はデイスプレィを用いたＵ
Ｉの取り付は例を示す図、第２４図はＵｌの取り付は角
や高さの設定例を説明するための図、第２５図はＵＩの
モジュール構成を示す図、第２６図はＵＩのハードウェ
ア構成を示す図、第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図、
第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図、第２９図はデイス
プレィ画面の構成例を示す図、第３０図はＦ／Ｐの斜視
図、第３１図はＭ／Ｕの斜視図、第３２図はネガフィル
ムの濃度特性および補正の原理を説明するための図、第
３３図はＦ／Ｐの構成を概略的に示すとともに、Ｆ／Ｐ
とＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図、第３４図は操
作手順およびタイミングを説明するための図、第３５図
はＩＰＳのモジュール構成概要を示す図、第３６図はＩ
ＰＳを構成する各モジュールを説明するための図、第３
７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図、第３８図
は色補正およびグレイバランス系のブロック構成を示す
図、第３９図はカラーマスキング回路の構成例を示す図
、１ｇ４０図はパイプライン方式内部演算のタイミング
チャート、第４１図は内部演算のデータ表現方法の例を
示す図、第４２図はＥＮＤ変換基板の回路構成を示す図
、第４３図はＥＮＤ変換カーブの例を示す図、第４４図
はＶＣＰＵによる画像データ処理制御系の構成を示す図
、第４５図はＬＳＩの接続ビン配置例を示す図である。 １・・・イメージ入力ターミナル、２・・・イメージ処
理システム、３・・・イメージ出力ターミナル、４・・
・変換テーブル、５・・・合成回路。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理
士　阿　部　龍　吉（外５名）第１図 第５ 図（ｂ） 第５ 図 （Ｃ） カラシタ３ Ｏ−一−−〜−−一−−一 図 （ｄ） 第 図 （ｅ） −Ｔ３− 肛冊揶郵皿 ←Ｔ３← 第６＝ 第８ 図 第１０図 費−−−−−−一参　ニ ジリアル通イ：インターフエイス モジュール間インターフエイス 第１２図 （α） （ｂ） 第１４図 ７！（Ｊ’／ 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１５図 （ｄ） （ｅ） 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１７図 第１８図 （ｂ） ト引アＨ 第２０図 ２３２ａ Ｇ＋ ３４ａ ３５ａ 第２１ 図 第２２図（ａ＞ 第２２図（ｂ） 萬２５図 第２６図 席２９図 第２９図 第３０図 第３１図 ｔ）、３１．ｂＪｊ 第３６図 （ｄ） （ｅ） 第３６図 （ｆ） 第３６図 （ｉ） ■Ｙ−−ｊ−ヒーー ■ｃ−−ノー℃−一 （【） （程氷） （ｖｌ、入） 第三図 （ｎ） 第３６囚 （ｐ） （ｑ） 第３７図 （Ｃ） ＢＧＲＤＥＮＳｆｆＹ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学系の色分解信号から色材の記録信号に色補正
   変換して出力する画像形成装置において、各色分解信号
   に対応する変換テーブルを備え、変換テーブルの出力を
   合成して記録信号を生成することを特徴とする画像形成
   装置の色補正方式。
2. （２）各色分解信号に対応して複数の変換テーブルを設
   けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の色
   補正方式。
3. （３）各色分解信号の加減算値に対応して変換テーブル
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置
   の色補正方式。
4. （４）変換テーブルを色分解信号の上位ビットと下位ビ
   ットに分割して構成したことを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置の色補正方式。
5. （５）複数の変換テーブルの出力を加減算処理により合
   成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置の色補正方式。
6. （６）変換テーブルのデータは小数点以下のデータを含
   み、合成後のデータをまるめ処理して出力することを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置の色補正方式。
7. （７）色分解信号の同じ次数に作用する変換マトリクス
   の係数は、各記録信号についてその合計が等しい値にな
   る係数を適用して変換テーブルを設定したことを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置の色補正方式。
8. （８）光学系の色分解信号に等価中性濃度変換処理を行
   ってから色補正変換することを特徴とする請求項７記載
   の画像形成装置の色補正方式。