JP6883283B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
図面を参照して本実施形態における画像読取装置SMの構成について説明する。図1は、画像読取装置SMの正面図を示す。図2は、原稿載置台DTを上から見た上面図を示す。以下の説明において、図1の右方向を副走査方向SDの下流、図2の下方向を主走査方向MDの下流、図2の右方向を副走査方向SDの下流として説明する。
画像読取装置SMの電気的構成について図3を参照して説明する。画像読取装置SMは、CPU30、ROM31、RAM32、フラッシュROM33、デバイス制御部34、アナログフロントエンド(以下、AFEという)35、画像処理部36、エッジ検出部39、および駆動回路37を主な構成要素として備える。これらの構成要素は、バス38を介して、操作機構OM、および表示機構DMに接続される。操作機構OMは、開始ボタンおよび決定ボタン等の複数のキーによって構成される。ユーザは、操作機構OMを操作することによって、様々な指示を画像読取装置SMに入力することができる。表示機構DMは、様々な情報を表示するためのディスプレイである。
(読取メイン処理)
次に、画像読取装置SMの動作について図面を参照して説明する。画像読取装置SMは、原稿GSを読み取る読取メイン処理を主に実行する。図4に示す読取メイン処理中の処理R1〜処理R5は、CPU30が実行する処理である。
図5に示す先端検知処理(R3)が開始されると、CPU30は、図25、図26(A)、及び図27(A)に示す先端データHAを取得する(RA1)。具体的には、CPU30は、RAM32に記憶された白黒データWBDのうちで副走査方向SDに沿って最も上流のラインである先頭ラインFL(図25参照)から副走査方向SDに沿って下流へ350ライン目の位置である先端データ下端位置HADPまでの白黒データWBDを先端データHAとして取得する。ここで、先端データHAは、先頭ラインFLの位置から副走査方向SDに沿って下流へ先頭ラインFLから350ライン目の位置である先端データ下端位置HADPまでの領域の白黒データWBDである。
図6に示す検出領域設定処理RA4が開始されると、CPU30は、傾き角度CAの回転方向が傾き無、左回り、または右回りのいずれであるかを判断する(RB1)。CPU30は、傾き角度CAの回転方向が傾き無である場合(RB1:傾き無)に、処理RB2に進み、傾き角度CAの回転方向が左回りである場合(RB1:左回り)に、処理RB4に進み、傾き角度CAの回転方向が右回りである場合(RB1:右回り)に、処理RB5に進む。
図7に示す傾き無検出領域設定処理RB3が開始されると、CPU30は、図25に示す下流基点位置DCPを算出する(RC1)。具体的には、CPU30は、下流側端直線DSLにおける副走査方向SDの先端データ下端位置HADPの画素の主走査方向MDの位置を下流基点位置DCPとして算出する。
図8に示す左回り検出領域設定処理RB4が開始されると、CPU30は、図27(A)に示す下流基点位置DCPを算出する(RD1)。具体的には、CPU30は、下流側端直線DSLにおける副走査方向SDの先端データ下端位置HADPの画素の主走査方向MDの位置を下流基点位置DCPとして算出する。
図9に示す右回り検出領域設定処理RB5が開始されると、CPU30は、図26(A)に示す下流基点位置DCPを算出する(RE1)。具体的には、CPU30は、下流側端直線DSLにおいて、上流側端直線USLと下流側端直線DSLとの距離に「2」の平方根を掛け算した距離だけ先端直線HLから離れた位置における画素の主走査方向MDの位置を下流基点位置DCPとして算出する。本実施形態では、「2」の平方根は、規定の大きさの原稿の長辺を短辺で割り算した比率である。
図10に示す原稿検知処理R4が開始されると、CPU30は、傾き無フラグDFGがオンであるか否かを判断する(RF1)。CPU30は、傾き無フラグDFGがオンである場合(RF1:Yes)に、処理RF2に進み、傾き無フラグDFGがオフである場合(RF1:No)に、処理RF3に進む。
図11に示す傾き無原稿検知処理(RF2)が開始されると、CPU30は、検出ラインデータDLDを設定する(RG1)。具体的には、CPU30は、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置における1ラインの白黒データWBDを検出ラインデータDLDとして設定してRAM32に記憶する。ここで、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置は、副走査方向SDの先頭ラインFLから副走査方向SDに沿って下流へ合計ライン数TLNだけ離れたラインの副走査方向SDの位置である。本実施形態では、処理R1において合計ライン数TLNが「350」に設定され、後述する処理RG8において「1」が加算されていくため、先端データ下端位置HADPから副走査方向SDに沿って下流の位置における1ラインの白黒データWBDが検出ラインデータDLDとして設定される。ここで、処理RG1において設定される合計ライン数TLNは、先頭ラインFLからの処理RF2を実行する対象となる対象ラインまでのライン数を示す。
図13に示す傾き有原稿検知処理RF4が開始されると、CPU30は、第1検出処理を実行する(RH1)。詳細は後述するため、ここでは概説する。CPU30は、第1フラグFG1をオンに設定し、第1検出位置DP1を記憶するか、又は読取終了フラグREFGをオンに設定する。CPU30は、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置が規定位置SPである場合に、第4検出領域DR4を設定し、切替フラグCFGをオンに設定する。
図14に示す第1検出処理RH1が開始されると、CPU30は、検出ラインデータDLDを設定する(RI1)。具体的には、CPU30は、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置における1ラインの白黒データWBDを検出ラインデータDLDとして設定してRAM32に記憶する。ここで、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置は、先頭ラインFLから副走査方向SDに沿って下流へ合計ライン数TLNだけ離れたラインの副走査方向SDの位置である。本実施形態では、処理R1において合計ライン数TLNが「350」に設定され、後述する処理RI8において「1」が加算されていくため、副走査方向SDにおける先端データ下端位置HADPから副走査方向SDに沿って下流の位置における1ラインの白黒データWBDが検出ラインデータDLDとして設定される。ここで、処理RI1において設定される合計ライン数TLNは、先頭ラインFLからの処理RH1を実行する対象となる対象ラインまでのライン数である。
図17に示す第2検出処理RH3が開始されると、CPU30は、検出ラインデータDLDを設定する(RM1)。具体的には、CPU30は、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置における1ラインの白黒データWBDを検出ラインデータDLDとして設定してRAM32に記憶する。ここで、処理RH3が開始されて最初に処理RM1が実行されるときの合計ライン数TLNは、第1検出処理RH1における処理RI8において本処理の直前に加算された合計ライン数TLNである。ここで、処理RM1において設定される合計ライン数TLNは、先頭ラインFLからの処理RH3を実行する対象となる対象ラインまでのライン数である。
図20に示す第3検出処理RH7が開始されると、CPU30は、検出ラインデータDLDを設定する(RP1)。具体的には、CPU30は、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置における1ラインの白黒データWBDを検出ラインデータDLDとして設定してRAM32に記憶する。ここで、処理RH7が開始されて最初に実行されるときの合計ライン数TLNは、第2検出処理RH3における処理RM10において本処理の直前に加算された合計ライン数TLNである。ここで、処理RP1において設定される合計ライン数TLNは、先頭ラインFLからの処理RH7を実行する対象となる対象ラインまでのライン数である。
図22に示す第4検出処理RH8が開始されると、CPU30は、検出ラインデータDLDを設定する(RR1)。具体的には、CPU30は、合計ライン数TLNに対応する副走査方向SDの位置における1ラインの白黒データWBDを検出ラインデータDLDとして設定してRAM32に記憶する。ここで、処理RH8が開始されて最初に実行されるときの合計ライン数TLNは、第2検出処理RH3における処理RM10において本処理の直前に加算された合計ライン数TLNである。ここで、処理RR1において設定される合計ライン数TLNは、先頭ラインFLからの処理RH8を実行する対象となる対象ラインまでのライン数である。
図24に示す停止位置移動処理RP13,RR13が開始されると、CPU30は、切替フラグCFGがオンであるか否かを判断する(RT1)。CPU30は、切替フラグCFGがオンである場合(RT1:Yes)に、処理RT5に進み、切替フラグCFGがオフである場合(RT1:No)に、処理RT2に進む。
本実施形態では、先端検知処理R3における検出領域設定処理RA4は、傾き角度CAの回転方向が傾き無である場合に、傾き無検出フラグDFGをオンに設定し、第1検出領域DR1、第2検出領域DR2、第3検出領域DR3、及び規定位置SPを設定する。原稿検知処理R4は、傾き無フラグDFGがオンである場合に、傾き無原稿検知処理RF2を実行する。傾き無原稿検知処理RF2は、各エッジ数の全てが閾値TH以上である場合に、原稿端フラグEFGをオンにし、合計ライン数TLNに「1」を加算する。傾き無検知処理RF2は、原稿端フラグEFGがオンである場合に、各エッジ数の全てが閾値TH未満である場合に、原稿GSがなくなったと判断して傾き無原稿検知処理RF2を終了する。原稿検知処理R4は、傾き無フラグDFGがオフである場合に、第1距離LG1を算出し、傾き有原稿検知処理RF4を実行する。傾き有原稿検知処理RF4は、第1検出処理RH1を実行し、第2検出処理RH3を実行し、第3検出処理RH7、または第4検出処理RH8を実行する。第1検出処理RH1は、第1エッジ数EN1が閾値TH以上である場合に、第1端フラグEFG1をオンに設定し、合計ライン数TLNに「1」を加算する。第1検出処理RH1は、第1端フラグEFG1がオンであり、且つ第1エッジ数EN1が閾値TH未満である場合に、第1検出領域DR1に原稿GSがなくなったと判断して第1フラグFG1をオンにし、第1検出位置DP1を記憶する。第2検出処理RH3は、第2エッジ数EN1が閾値TH以上である場合に、第2端フラグEFG2をオンに設定し、合計ライン数TLNに「1」を加算する。第2検出処理RH3は、第2端フラグEFG2がオンであり、且つ第2エッジ数EN2が閾値TH未満である場合に、第2検出領域DR2に原稿GSがなくなったと判断して第2フラグFG2をオンにし、第2検出位置DP2を記憶し、第1位置差分PD1が第1距離LG1と同じである場合に、矩形フラグRTFGをオンにする。第3検出処理RH7は、第3エッジ数EN3が閾値TH以上である場合に、第3端フラグEFG3をオンに設定し、合計ライン数TLNに「1」を加算する。第3検出処理RH7は、第3端フラグEFG3がオンであり、且つ第3エッジ数EN3が閾値TH未満である場合に、第3検出領域DR3に原稿GSがなくなったと判断して矩形フラグRTFGがオンであるか否かを判断する。第3処理RH7は、矩形フラグRTFGがオフである場合に、第3検出処理RH7を終了し、矩形フラグRTFGがオンである場合に、第3検出位置DP3を記憶し、第1検出位置差分DCP1を算出し、停止距離HTLを算出し、読取部20が停止位置HTPに位置するまで読取動作を継続する。よって、原稿GSが無作為に支持されて原稿GSの先端が主走査方向と平行に支持された場合でも、原稿GSが無作為に支持されて原稿GSの先端が主走査方向と平行でなく支持された場合でも、それぞれの場合において異なる終了処理を実行する。さらに、原稿GSが無作為に支持されて原稿GSの先端が主走査方向と平行でなく支持され、且つ矩形フラグRTFGがオンである場合に、読取部20が停止位置HTPに位置するまで読取動作を継続する。そのため、原稿GSを正常に読み取ることができる。
画像読取装置SM、原稿載置台DT、及び原稿押え板CVが、本発明の画像読取装置、原稿台、及び原稿押え部材の一例である。読取部20、AFE35、及びエッジ検出部39が、本発明の読取部の一例である。駆動回路37、搬送モータMT、及び移動機構MMが、本発明の移動部の一例である。CPU30が、本発明の制御部の一例である。
本発明は、本実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
Claims (6)
- 原稿を支持する原稿台と、
前記原稿台を開放する開放状態と前記原稿台を閉塞する閉塞状態とに開閉可能な原稿押え部材と、
前記原稿台に支持された原稿の画像を主走査方向に沿ったラインイメージセンサで読み取ることにより読取画像データを生成する読取部であって、前記原稿台に支持された原稿を読み取る場合に、前記原稿台に支持された原稿の画像を示す原稿データを読取画像データとして生成し、前記閉塞状態における前記原稿押え部材を読み取る場合に、前記原稿押え部材の画像を示す原稿押えデータを読取画像データとして生成する読取部と、
副走査方向に沿って前記ラインイメージセンサを移動させる移動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ラインイメージセンサを副走査方向に沿って下流へ前記移動部により移動させながら前記読取部により前記読取画像データを生成させる読取動作を開始する開始処理と、
前記開始処理の開始時に前記ラインイメージセンサが位置する副走査方向における読取開始位置から副走査方向に沿って下流へ第1所定距離離れた先端領域下端位置まで前記読取動作を行うことにより生成された先端読取画像データから、主走査方向に沿った原稿の辺である原稿先端と、副走査方向に沿った原稿の2つの辺である2つの原稿側端とを検出する先端検出処理と、
前記2つの原稿側端の位置に基づき、主走査方向において前記原稿台に支持された原稿の主走査方向における中央に位置する中央領域と、前記中央領域の位置から前記2つの原稿側端の位置の側にそれぞれ位置する2つの側方領域とを決定する領域決定処理と、
前記原稿先端が主走査方向と平行である場合に、前記先端領域下端位置から副走査方向に沿って下流の前記読取画像データである対象読取画像データに傾き無終了処理を施すことにより前記読取動作を終了し、前記原稿先端が主走査方向と平行でない場合に、前記対象読取画像データに傾き有終了処理を施すことにより前記読取動作を終了する終了処理と、を実行し、
前記傾き無終了処理は、前記中央領域と前記2つの側方領域との全ての領域において、
前記対象読取画像データが前記原稿データから前記原稿押えデータへ変化するときに前記読取動作を終了し、
前記傾き有終了処理は、前記中央領域と、前記2つの側方領域とにおける3つの領域における前記対象読取画像データが、それぞれ前記原稿データから前記原稿押えデータへ変化する副走査方向における3つの変化位置を決定し、副走査方向における前記3つの変化位置のうちで、最初に決定される第1変化位置と、2番目に決定される第2変化位置とに基づき前記原稿台に支持された原稿が矩形形状であるか否かを決定し、当該決定と前記3つの変化位置のうちで3番目に決定される第3変化位置とに基づき前記読取動作を終了することを特徴とする画像読取装置。 - 前記第1変化位置が決定される前記2つの側方領域のうちの一方の領域である第1領域は、第1基点位置から主走査方向に沿って前記中央領域側へ第2所定距離離れた位置までの領域であって、前記第1基点位置は、副走査方向において前記2つの原稿側端のうちの前記読取開始位置に近い原稿側端における副走査方向の前記先端領域下端位置に対応する主走査方向の位置であり、
前記第3変化位置が決定される前記2つの側方領域のうちの他方の領域である第3領域は、第3基点位置から、主走査方向に沿って上流に前記第2所定距離離れた位置までの領域であり、前記第3基点位置は、前記2つの原稿側端のうちの前記読取開始位置から遠い原稿側端において前記2つの原稿側端の距離に所定比率を掛け算した距離だけ前記原稿先端から離れた位置であり、前記所定比率は、予め定められた大きさの規定原稿の長辺を前記規定原稿の短辺で割り算した比率であり、
前記第2変化位置が決定される領域である前記中央領域は、前記第1基点位置と前記第3基点位置との中点を第2基点位置とし、前記第2基点位置を中心とする前記第2所定距離の範囲の領域であり、
前記傾き有終了処理は、
前記第3基点位置と、前記第3変化位置とに基づき第1停止距離を算出する停止距離算出処理を含み、
前記原稿台に支持された原稿が矩形形状でない場合に、前記第3変化位置を決定するときに前記読取動作を終了し、
前記原稿台に支持された原稿が矩形形状である場合に、前記移動部により前記ラインイメージセンサを前記第3変化位置から副走査方向の下流に前記第1停止距離だけ離れた位置へ移動させたときに前記読取動作を終了することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 - 前記制御部は、
主走査方向に対する前記原稿先端の傾き角度である先端角度を算出する角度算出処理を実行し、
前記停止距離算出処理は、
前記先端角度に正弦処理を施した値に、副走査方向における前記第3基点位置と前記第3変化位置との距離を掛け算し、さらに掛け算した距離に前記先端角度に正弦処理を施した値を掛け算することにより前記第1停止距離を算出することを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。 - 前記制御部は、
主走査方向における前記第1領域と前記2つの側方領域のうちの他方の領域である第2領域との距離に、前記先端角度に正接処理を施した値を掛け算することにより第1距離を算出する第1距離算出処理を実行し、
前記傾き有終了処理は、
副走査方向における前記第1変化位置と前記第2変化位置との距離が、前記第1距離と同じである場合に、前記原稿台に支持された原稿が矩形形状であることを決定し、
副走査方向における前記第1変化位置と前記第2変化位置との距離が、前記第1距離と同じでない場合に、前記原稿台に支持された原稿が矩形形状でないことを決定することを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。 - 前記読取部は、前記移動部により前記ラインイメージセンサが前記原稿先端位置から最大読取位置まで移動する範囲を読み取り可能に構成され、
前記領域決定処理は、
前記傾き有終了処理が、前記先端領域下端位置から前記第3基点位置までの前記対象読取画像データにおいて前記第3変化位置を決定しない場合に、最大基点位置から主走査方向に沿って前記中央領域の側へ前記第2所定距離離れた位置までの領域を第4領域として決定し、前記最大基点位置は、前記2つの原稿側端のうちの前記第3領域に近い原稿側端における副走査方向の前記最大読取位置に対応する主走査方向の位置であり、
前記傾き有終了処理は、
前記先端領域下端位置から前記第3基点位置までの前記対象読取画像データにおいて前記第3変化位置を決定しない場合に、前記第4領域において前記原稿データから前記原稿押えデータへ変化する副走査方向の位置を第4変化位置として決定し、前記第4変化位置と原稿が矩形形状であるか否かの前記決定とに基づき前記読取動作を終了することを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。 - 前記停止距離算出処理は、前記最大基点位置と、前記第4変化位置とに基づき第2停止距離を算出し、
前記傾き有終了処理は、
前記先端領域下端位置から前記第3基点位置までの前記対象読取画像データにおいて前記第3変化位置を決定せず、且つ前記原稿台に支持された原稿が矩形形状でない場合に、
前記第4変化位置を決定するときに前記読取動作を終了し、
前記先端領域下端位置から前記第3基点位置までの前記対象読取画像データにおいて前記第3変化位置を決定せず、且つ前記原稿台に支持された原稿が矩形形状である場合に、
前記移動部により前記ラインイメージセンサを前記第4変化位置から副走査方向の下流に前記第2停止距離だけ離れた位置へ移動させたときに前記読取動作を終了することを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。
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