JP7423272B2 - 原稿読取装置、原稿読取装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像ノイズを低減するための処理を行う原稿読取装置、原稿読取装置の制御方法、及びプログラムに関する。

原稿に記録（印字等）された画像や文字を読み取る手段として、ＬＥＤ等の光源から原稿に光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサなどの受光素子で読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、原稿台ガラス上に読み取り面を下向きにして原稿を載置し、原稿台ガラスの下方に備えられた読み取り部を原稿の一方向に沿ってスキャンすることで、原稿に記録された画像及び文字を読み取る方式が知られている。また、原稿に記録された画像及び文字を読み取る方式としては、読み取り部を固定して、原稿搬送機構によって搬送される原稿を読み取る自動原稿送り装置（Auto Document Feeder：ＡＤＦ）を用いる構成も知られている。

このような原稿読取装置において用いられるイメージセンサとしては、固体撮像素子（Charge Coupled Device：ＣＣＤ）や密着イメージセンサ（Contact Image Sensor：ＣＩＳ）などがある。一般的に、イメージセンサは、画素毎に受光感度にバラつきを有する。この感度バラつきを補正しないまま画像を読み取ると、画像にざらつきが生じたり、色味が変わってしまったりすることがある。
そこで、原稿を読み取る位置とは異なる位置に、色の基準となる白色部材を設け、原稿を読み取る前に白色部材からの反射光を読み取ることで、画素毎の感度バラつきを補正する技術（以下、「シェーディング」という）が知られている。

また、イメージセンサを用いた画像処理装置においては、画像ノイズを除去するために、注目画素とその周辺画素の撮像信号を比較し、その差分に応じてノイズ低減処理を行うノイズリダクション方法が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００６－６０７７４号公報

しかしながら、原稿から読み取った画像データに生じる画像ノイズのレベルはイメージセンサからの出力信号レベル、すなわち受光素子の受光感度に大きく依存する。受光素子の受光感度は、例えば、画像読取装置における原稿の読み取りの速度によっても異なる。さらには、原稿読取装置において用いられるＬＥＤ等の光源についても、発光の強度に不均一性があったり、点灯時間や環境温度等によって出力レベルが低下したりすることが知られている。
すなわち、画像ノイズのレベルは、イメージセンサのような受光素子やＬＥＤのような光源などの原稿読取装置の状態によって変動するものである。このため、特許文献１のような条件を固定したノイズ低減処理では、原稿読取装置の状態の変動を抑制した画像ノイズの低減は困難であるという問題がある。
そこで、本発明は上記のような問題を解決することを目的とするものである。

本発明は、原稿に光を照射する照射手段と、前記原稿から反射した光を受光するセンサと、基準部材と、前記センサが前記基準部材を読み取ることにより得られた基準画像データにおける複数の輝度レベルから求める平均輝度レベルに基づいて、ノイズ除去に用いられるフィルタを選択する選択手段と、前記輝度レベルに基づいてシェーディング補正を行う補正手段と、前記センサによって読み取られた原稿の画像データに対して前記選択されたフィルタを用いてノイズ除去を行うフィルタ処理手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、原稿読取装置の状態に依存することなく、画像ノイズのレベルを低減することができる。

原稿読取装置の概略図である。 原稿読取装置の断面図である。 原稿読取装置の制御ブロック図である。 シェーディング補正について説明するための図である。 フィルタ処理について説明するための図である。 実施例１の原稿読み取り処理の全体を示すフローチャートである。 実施例１において用いられるフィルタの選択を説明するための図である。 実施例２の原稿読み取り処理の全体を示すフローチャートである。 実施例２において用いられるフィルタの選択を説明するための図である。 実施例３のフィルタ選択処理を示すフローチャートである。 実施例３の原稿読み取り処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、各実施例を用いて説明する。
なお、各実施例に記載された装置の構成や処理の手順は、本発明の内容を説明するための一例である。本発明の技術的範囲が各実施例に記載される内容に限定されることを意図するものではない。

＜実施例１＞
図１は、本実施例における原稿読取装置１０の概略図である。なお、図１は、後述するカバー１０３が開かれた状態を示している。
原稿読取装置１０の本体１００は、原稿１０１を載置するための原稿台ガラス１０２を備えている。原稿台ガラス１０２の上方には、原稿台ガラス１０２を上部から覆うためのカバー１０３が不図示のヒンジなどにより開閉可能ように取り付けられている。カバー１０３の底面には、カバー１０３が閉じられたときに原稿１０１を押圧するための白色の押圧板１０４が貼付されている。
原稿台ガラス１０２の下方には、後述する光源、イメージセンサ、光学部品等を含む、画像読み取り部１０５が備えられている。

原稿の端部近傍のフレーム１０６の裏面には、後述するシェーディング補正を行う際に用いられる白色基準板が備えられている。また、カバー１０３の上部には、原稿搬送部１０７が備えられている。なお、白色基準板や原稿搬送部１０７の詳細については、図２を用いて後述する。
ユーザにより原稿の読み取り開始の指示がなされると、画像読み取り部１０５は、光源を点灯させ、不図示のモータによって図１における右方向（以下、「副走査方向」という）に移動しながら、原稿台ガラス１０２に載置された原稿１０１の画像を読み取る。

図２は、原稿読取装置１０の断面図である。なお、図２は、図１に示した原稿読取装置１０を正面から見た図であるが、ここではカバー１０３が閉じられた状態を示している。
原稿搬送部１０７は、原稿１０１を載置するトレイ２０１を備えている。トレイ２０１上には複数枚の原稿１０１を載置することが可能であり、原稿１０１は最上部に載置されているものから順に１枚ずつピックアップローラ２０２の回転によって本体１００内に供給されていく。なお、ピックアップローラ２０２は、図示しないモータによって回転駆動される。
ピックアップローラ２０２は表面の摩擦力でのみ原稿１０１を供給するため、原稿１０１の摩擦係数によっては複数枚の原稿１０１が同時に供給されてしまうことがある。そのため、ビックアップローラ２０２により供給された原稿１０１は、分離ローラＡ２０３と分離ローラＢ２０４によって１枚ずつに分離される。なお、本実施例では、分離ローラＡ２０３は原稿を搬送する方向に回転し、分離ローラＢ２０４は回転しないように構成されている。

分離ローラＡ２０３及び分離ローラＢ２０４により１枚ずつに分離された原稿１０１は、１対の前搬送ローラ２０５の回転によって下流側に搬送される。その後、原稿１０１は、１対のリードローラ２０６によって、画像の読み取り位置Ａまで搬送される。
読み取り位置Ａの下方には、透明な流し読みガラス２０７が配置されており、流し読みガラス２０７の下方には、画像読み取り部１０５が備えられている。読み取り位置Ａまで搬送されてきた原稿１０１は、読み取り位置Ａの原稿を読み取るための位置に停止している状態の画像読み取り部１０５によって画像が読み取られる。
画像読み取り部１０５には、ＬＥＤ２０８、イメージセンサ２０９、光学部品群２１０が備えられており、ＬＥＤ２０８が原稿１０１に光を照射し、イメージセンサ２０９がその反射光を読み取るように構成される。

読み取り位置Ａの上流には、搬送されてくる原稿１０１の先端を検知する原稿先端検知センサ２１１が配置されている。画像読み取り部１０５は、原稿先端検知センサ２１１が原稿１０１の先端を検知したタイミングから所定時間後に画像の読み取りを開始する。なお、画像読み取り部１０５は、後述するコントローラ３００によって制御される。
原稿１０１は流し読みガラス２０７から浮き上がってしまうと、画像読み取り部１０５の焦点から離れてしまい、画像の読み取り強度が弱くなってしまう。そのため、原稿１０１は押さえローラ２１２により上方から押さえられる。なお、本実施例では、押さえローラ２１２は白色の部材である。
読み取られた原稿１０１は１対の後搬送ローラ２１３によりさらに下流に搬送され、最後に１対の排紙ローラ２１４により装置の外に排出される。排出された原稿１０１は、排紙トレイ２１５に載置される。

一方、原稿１０１が、トレイ２０１にではなく、原稿台ガラス１０２に載置されている場合には、画像読み取り部１０５を副走査方向（図２における右方向）にスキャンさせ、原稿台ガラス１０２に載置されている原稿１０１の画像を読み取る。
また、流し読みガラス２０７の下流（図２における右側）には、白色部材からなる白色基準板２１６が備えられている。白色基準板２１６は、シェーディング補正を算出する際に輝度レベルの基準となる基準画像データを提供するための基準部材として用いられるとともに、本実施例では、後述のフィルタ処理に用いられるフィルタの強度を選択する際に用いられる。
なお、本実施例では、ＬＥＤ２０８及びイメージセンサ２０９などを有する画像読み取り部１０５が移動することより読み取り位置を移動させる構成を有しているが、他の構成でも構わない。例えば、イメージセンサ２０９は移動せずに、ＬＥＤ２０８と光学部品群２１０とを移動させることにより読み取り位置を移動させる構成でも構わない。

図３は、原稿読取装置１０の制御ブロック図である。
原稿読取装置１０のコントローラ３００には、画像読み取り部１０５が接続される。また、コントローラ３００には、ユーザが読み取り開始等の指示をする際に用いられる操作部３０１が接続される。さらに、コントローラ３００には、画像読み取り部１０５を走査させるスキャンモータ３０２、原稿搬送部１０７内の各種ローラを駆動する搬送モータ３０３、原稿先端検知センサ２１１などが接続される。

コントローラ３００は、原稿読取装置１０全体を制御するメインＣＰＵ３０４及び各種データを保持するための不揮発性メモリ３０９を備えている。ＣＰＵ３０４は、操作部３０１からの指示に応じて、画像読取装置１０の制御を行う。また、ＣＰＵ３０４は、後述する画像処理回路３０８の制御も行う。
画像読み取り部１０５は、原稿に光を照射するＬＥＤ２０８、ＬＥＤ２０８によって照射された原稿１０１の反射光をアナログ画像信号に変換するイメージセンサ２０９、アナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部３０５を備えている。以後、各画素について、Ａ／Ｄ変換部３０５により変換されたデジタル画像データの信号レベルを「輝度レベル」という。
なお、本実施例のイメージセンサ２０９は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の光を受光する画素をそれぞれ主走査方向（原稿の幅方向）に７５００個有している。

Ａ／Ｄ変換部３０５から出力されたデジタル画像データは、コントローラ３００内にある画像メモリ３０６に１ライン（７５００画素×３色）単位で格納される。
シェーディング回路３０７は、ＬＥＤ２０８の光量の不均一性や、イメージセンサ２０９の各画素の感度バラつき等を画素毎に補正するため、画素毎にゲインをかけてシェーディング補正を行う。
画像処理回路３０８は、シェーディング補正された画像データに後述するフィルタ処理などの画像処理を行い後続に出力する。

次に、図４を用いて、シェーディング補正について説明する。
シェーディング補正は、原稿を読み取る前の所定のタイミングにおいて、白色基準板２１６を読み取ったときの画像データ（以下、「白色画像データ」という）の輝度レベルを基準画像データとして演算処理をする。なお、説明を簡略化するため、図４では、ＲＧＢのうち１色分の画像データについてのみ説明を行う。その他の２色分についても、同様の処理が実行される。

まず、シェーディング回路３０７において、画像メモリ３０６に格納された１ライン単位の白色画像データを１６ライン分取得し、主走査方向の同一位置における白色画像データの輝度レベルを１６ライン分平均化する。平均化を行うのは、光ショットノイズ等のランダムな変動を抑制するためである。
図４における（ａ）及び（ｂ）は、白色画像データを１６ライン分平均化したときの主走査方向の輝度レベルのプロファイルの一例である。（ａ）や（ｂ）に示されるように、シェーディング補正をしていない状態の白色画像データの輝度レベルは、ＬＥＤ２０８の光量の不均一性やイメージセンサ２０９の感度のバラつきなどにより、均一にはならない。また、シェーディング補正をしていない状態では、（ａ）に示すようにイメージセンサ２０９の感度やＬＥＤ２０８の光量が高い、すなわち光感度が高い方が、（ｂ）に示すように光感度が低い方よりも、輝度レベルが高くなる。

次に、シェーディング回路３０７において、主走査方向の各画素における白色画像データの輝度レベル（１６ライン平均）と、予め設定した輝度レベル（以下、「ターゲットレベル」という）とを比較する。そして、各画素における白色画像データの輝度レベルのターゲットレベルに対する比率（対ターゲットレベル比率）を算出して、対ターゲットレベル比率をシェーディング回路３０７内のメモリに格納する。
なお、この処理は、ＲＧＢの３色×画素数（７５００画素）に対して行われる。これにより、３色×７５００画素分について白色画像データの輝度レベルの対ターゲットレベル比率が得られる。ここで得られた各画素における白色画像データの輝度レベルの対ターゲットレベル比率を、ＲＧＢの色毎に、それぞれ、ＷＲｎ、ＷＧｎ、ＷＢｎ（ｎは画素の位置：１～７５００）とする。

そして、シェーディング回路３０７は、原稿を読み取る際に、原稿を読み取ったときの画像データ（以下、「原稿画像データ」という）に対して以下の演算を実行し、後段の画像処理回路３０８に出力する。
原稿画像データの輝度レベルを、ＲＧＢの色毎に、それぞれ、ＰＲｎ、ＰＧｎ、ＰＢｎ（ｎは画素の位置：１～７５００）とすると、画像処理回路３０８に出力されるＲＧＢの色毎の出力データＳＲｎ、ＳＧｎ、ＳＢｎは、それぞれ、
ＳＲｎ＝ＰＲｎ×（１／ＷＲｎ）
ＳＧｎ＝ＰＧｎ×（１／ＷＧｎ）
ＳＢｎ＝ＰＢｎ×（１／ＷＢｎ）
となる。このように、シェーディング補正前の白色画像データの輝度レベルが小さいほど、シェーディング補正で行われるゲイン（以下、「シェーディング補正係数」ともいう）が高くなる。
そして、画像処理回路３０８において、シェーディング補正を行った原稿画像データに対してノイズを除去するためにフィルタ処理を実行し、図示しない外部機器に送信する。

次に、図７を用いて、フィルタ処理において用いられるフィルタの選択について説明する。本実施例において、フィルタ処理とは、対象となる画素（以下、「補正対象画素」という）に対して、周囲の画素の画像データをブレンドする（これを「平滑化」という）ことにより、原稿画像データにおけるノイズを除去するために行われるものである。本実施例では、フィルタ処理において用いられるフィルタの強度は、白色画像データの輝度レベルに基づいて選択される。

まず、主走査方向の７５００画素について、白色基準板２１６を読み取った白色画像データの輝度レベルのプロファイル（１６ライン平均）を生成する。
図７（ａ）は、主走査方向の７５００画素についての、白色画像データの輝度レベルのプロファイルの一例である。なお、前述したように、ＬＥＤ２０８やイメージセンサ２０９などにバラつきがあるため、白色画像データの輝度レベルのプロファイルは一定とはならない。
次に、白色画像データの輝度レベルのプロファイルから、全画素の平均輝度レベルを算出する。図７（ａ）の例では、平均輝度レベル１５０が算出される。

次に、算出された白色画像データの平均輝度レベルに基づいて、ノイズ除去のためのフィルタ処理において用いられるフィルタの強度を選択する。図７（ｂ）は、白色画像データの平均輝度レベルと選択されるフィルタ強度との関係の一例を示した図である。
図７（ｂ）に示したとおり、白色画像データの平均輝度レベルが小さいほど、強度の大きいフィルタが選択される。これは、白色画像データの平均輝度レベルが小さいほど、シェーディング補正におけるゲイン（シェーディング補正係数）が高くなり、画像ノイズが悪化するためである。図７（ｂ）の例では、白色画像データの平均輝度レベルが０である場合、フィルタ強度として最大の１０のフィルタが選択される。
逆に、白色画像データの平均輝度レベルが大きい場合、強度の小さいフィルタが選択される。図７（ｂ）の例では、白色画像データの平均輝度レベルが２５５の場合、フィルタ強度として最小の１のフィルタが選択される。

図７の例では、白色画像データの平均輝度レベルが１５０である場合、フィルタ強度が４のフィルタが選択されるように設定されている。
なお、選択されたフィルタの特性ついては、図５を用いて後述する。また、図７（ｂ）に示したような白色画像データの平均輝度レベルとフィルタ強度の関係は、予めＣＰＵ３０４に記録されている。

次に、図５を用いて、画像処理回路３０８が、前述のように選択されたフィルタを用いて、原稿画像データに対して行うフィルタ処理について説明する。
フィルタ処理は、原稿を読み取ることにより生成された原稿画像データのすべての画素に対して行われる。ここでは、図５（ａ）に示すように、フィルタ処理が行われる対象の１つの補正対象画素に対する処理について説明する。

まず、補正対象画素を中心として、シェーディング補正後の原稿画像データを取得する。
そして、図５（ａ）に示すように、補正対象画素（Ｄ４）の輝度レベルと、周囲の８画素（Ｄ１～Ｄ３、Ｄ５～Ｄ８）の平均輝度レベルとの差分を算出する。そして、前述のとおり選択された強度のフィルタを用いて、補正対象画素の画像データの補正を行う（平滑化処理）。
なお、平滑化処理とは、前述のように、補正対象画素の画像データに周囲画素の画像データをブレンドすることにより、補正対象画素の輝度レベルを、周囲画素の輝度レベルに近づけることをいう。平滑化強度が強いほど、補正対象画素の輝度レベルは周囲の８画素の平均輝度レベルに近づけられる。逆に、平滑化強度が弱いほど、補正対象画素の輝度レベルがそのまま残される。

図５（ｂ）は、図７で説明したフィルタの平滑化強度に関するプロファイルを説明する図である。図示したように、フィルタは、強度に応じて異なる平滑化強度プロファイルを有する。
このようなプロファイルを有するフィルタを用いて、補正対象画素についてフィルタ処理を行うと、補正対象画素の輝度レベルが周囲画素の輝度レベルに近いほど、平滑化強度が高くなり、補正対象画素の輝度レベルは周囲画素の輝度レベルに近づけられる。逆に、補正対象画素の輝度レベルが周囲画素の輝度レベルと異なるほど、平滑化強度が低くなり、補正対象画素の輝度レベルは元々の輝度レベルに近いものとされる。

このような平滑化強度プロファイルを有するフィルタを用いてフィルタ処理をすることで、文字や線などがないような無地の部分においては、平滑化強度を高くして、画像ノイズを除去しやすくすることができる。一方、文字や線などがあり、輝度レベルの変化が大きい部分について、平滑化強度を低くして、画像の解像度が落ちないようにすることができる。
また、図５（ｂ）に示すように、強度が小さいフィルタが選択されると、平滑化されるのは、周囲画素との輝度レベルの差が小さい補正対象画素のみとなる。一方、強度が大きいフィルタが選択されると、周囲画素との輝度レベルの差が大きい補正対象画素についても平滑化される。
なお、各強度におけるフィルタの平滑化強度プロファイルは、予め設定されているが、変更することも可能である。

図６は、実施例１において実行される原稿の読み取り処理の全体を示すフローチャートである。本フローチャートに示した処理は、コントローラ３００内のＣＰＵ３０４によって実行される。
まず、ユーザからの原稿の読み取り開始指示がなされると、Ｓ６０１において、ＣＰＵ３０４は、画像読み取り部１０５を白色基準板２１６の下に移動させる。そして、白色基準板２１６を読み取り、白色画像データの輝度レベルからシェーディング補正係数を算出する。

次に、Ｓ６０２において、図７（ａ）で説明したように、ＣＰＵ３０４は、シェーディング補正前の白色画像データの輝度レベルのプロファイル（１６ライン平均）から、全画素の平均輝度レベルを算出する。なお、白色画像データを用いても構わないし、Ｓ６０２において、再度、白色基準板２１６を読み取り取得した白色画像データを用いても構わない。
次に、Ｓ６０３において、ＣＰＵ３０４は、図７（ｂ）で説明したように、Ｓ６０２で算出した白色画像データの全画素の平均輝度レベルに基づいて、フィルタ処理において用いるフィルタの強度を選択する。

次に、Ｓ６０４において、ＣＰＵ３０４は、Ｓ６０３で選択したフィルタ強度を画像処理部３０８に設定する。また、Ｓ６０１で算出したシェーディング補正係数を用いて、シェーディング補正を行う。

そして、Ｓ６０５において、ＣＰＵ３０４は、原稿搬送部１０７によって原稿を搬送させ、Ｓ６０６において、原稿の読み取りを開始する。なお、Ｓ６０６の原稿の読み取り工程において取得された原稿画像データに対して、Ｓ６０１において算出したシェーディング係数を用いたシェーディング補正及びＳ６０３において選択されたフィルタ強度のフィルタ処理が行われる。
そして、Ｓ６０７において、ＣＰＵ３０４は、原稿の読み取りが終了したか否かを判断する。
原稿の読み取りが終了したと判断すると、Ｓ６０８に遷移する。そして、次の原稿がある場合はＳ６０５に戻り、次の原稿がない場合には原稿の読み取り処理の全体を終了する。
なお、図６に示したフローチャートでは原稿搬送部１０７によって搬送された原稿を読み取る方式を例にして説明したが、本発明は、原稿台ガラス１０２に載置された原稿を読み取る方式についても同様に適用可能である。

以上のとおり、実施例１によれば、原稿の読み取りを行う前に、白色画像データの輝度レベルに基づいて、画像ノイズを除去するために行うフィルタ処理において用いられるフィルタの強度を選択する。そして、選択した強度のフィルタを用いて、原稿画像データに対してフィルタ処理を行う。これにより、イメージセンサやＬＥＤなどの原稿読取装置の状態に依存することなく、原稿画像データにおける画像ノイズのレベルを低減させることができる。

＜実施例２＞
実施例１では、フィルタ処理に用いられるフィルタの選択を、原稿の読み取りを行う前に行うように構成している。このため、実施例１では、原稿搬送部１０７によって搬送された複数の原稿に対して連続的に読み取り処理をする場合であっても、フィルタ処理は、原稿の読み取り前に選択されたフィルタを用いて複数の原稿に対して一括して行われる。
これに対して、本実施例では、複数の原稿に対して連続的に読み取り処理をする場合において、それぞれの原稿に対する読み取り処理をする毎にフィルタを選択するようにする。これにより、フィルタ処理において用いられるフィルタは、原稿毎に選択される。なお、原稿読取装置１０の構成などについては、実施例１と同様であるため、説明を省略する。

図８は、実施例２において実行される画像の読み取り処理の全体を示すフローチャートである。
まず、ユーザからの原稿の読み取り開始指示がなされると、Ｓ８０１において、ＣＰＵ３０４は、画像読み取り部１０５を白色基準板２１６の下に移動させる。そして、白色基準板２１６を読み取り、白色画像データの輝度レベルからシェーディング補正係数を算出する。

次に、シェーディング補正を行う前に、Ｓ８０２において、ＣＰＵ３０４は、押さえローラ２１２を読み取り、押さえローラ２１２からの画像データ（以下、「押さえローラ白色画像データ」という）を取得する。
次に、Ｓ８０３において、押さえローラ白色画像データの輝度プロファイルから全画素の平均輝度レベルを算出する。
次に、Ｓ８０４において、Ｓ８０３で算出した押さえローラ白色画像データの平均輝度レベルに基づいて、フィルタ処理において用いるフィルタの強度を選択する。

図９は、押さえローラ白色画像データの平均輝度レベルとフィルタ強度の関係を示す図である。なお、ともに基準画像データを提供するための基準部材である、押さえローラ２１２と白色基準板２１６との白色度には相違があるため、図９と図７とでは傾きに相違がある。
図９に示したとおり、実施例１と同様に、押さえローラ白色画像データの平均輝度レベルが小さいほど、強度の大きいフィルタが選択される。図９の例では、押さえローラ白色画像データの平均輝度レベルが０である場合、フィルタ強度として最大の１０のフィルタが選択される。逆に、白色画像データの平均輝度レベルが大きい場合、強度の小さいフィルタが選択される。
図９の例では、白色画像データの平均輝度レベルが１９０である場合、フィルタ強度が４のフィルタが選択されるように設定されている。
なお、図９に示したような押さえローラ白色画像データの平均輝度レベルとフィルタ強度の関係は、予めＣＰＵ３０４に記録されている。

次に、Ｓ８０５において、ＣＰＵ３０４は、Ｓ８０４で選択したフィルタ強度を画像処理部３０８に設定する。また、Ｓ８０１で算出したシェーディング補正係数を用いて、シェーディング補正を行う。

そして、フィルタの強度を設定した後は、Ｓ８０６において、ＣＰＵ３０４は、原稿搬送部１０７によって原稿を搬送させ、Ｓ８０７において、原稿の読み取りを開始する。なお、Ｓ８０７の原稿の読み取り工程において、原稿画像データに対してシェーディング補正及びフィルタ処理が行われる。
そして、Ｓ８０８において、ＣＰＵ３０４は、原稿の読み取りが終了したか否かを判断する。
原稿の読み取りが終了したと判断すると、Ｓ８０９に遷移する。そして、次の原稿がある場合はＳ８０２に戻り、ＣＰＵ３０４は、再度、押さえローラ白色画像データを取得する。次の原稿がない場合には原稿の読み取り処理の全体を終了する。

以上のとおり、実施例２によれば、それぞれの原稿に対するフィルタ処理を行う際にフィルタの強度を選択する。これにより、原稿の読み取り処理中におけるＬＥＤ２０８の光量変動などによるバラつきの影響も抑制することができる。

＜実施例３＞
実施例１や実施例２では、原稿の読み取り処理を行う際に、フィルタを選択した。
これに対して、実施例３では、原稿の読み取り処理を行う際とは関係なく、原稿読取装置１０の工場出荷時や画像読み取り部１０５の交換などの所定のタイミングにおいて、予めフィルタ強度を選択しておく。なお、原稿読取装置１０の構成などについては、実施例１と同様であるため、説明を省略する。

図１０は、原稿読取装置１０の工場出荷時や画像読み取り部１０５の交換時などの所定のタイミングにおいて予めフィルタ強度を選択しておく、フィルタ選択処理を示すフローチャートである。
まず、Ｓ１００１において、ＣＰＵ３０４は、画像読み取り部１０５を白色基準板２１６の下に移動させ、白色基準板２１６を読み取り、白色画像データを取得する。
次に、Ｓ１００２において、ＣＰＵ３０４は、白色画像データの輝度プロファイルから全画素の平均輝度レベルを算出する。

次に、Ｓ１００３において、ＣＰＵ３０４は、Ｓ１００２で算出した白色画像データの平均輝度レベルに基づいて、フィルタ処理において用いるフィルタの強度を選択する。
実施例１と同様に、白色画像データの平均輝度レベルが小さいほど、強度の大きいフィルタが選択される。なお、白色画像データの平均輝度レベルとフィルタ強度の関係は、予めＣＰＵ３０４に記録されている。
次に、Ｓ１００４において、ＣＰＵ３０４は、Ｓ１００３で選択したフィルタの強度を不揮発性メモリ３０９に格納する。

次に、Ｓ１００５において、ＣＰＵ３０４は、原稿読取装置１０が他の読み取りモード（例えば、読み取り速度が異なるモード）等を備えているか否かを判断する。
他の読み取りモードを備えていない場合、そのままフィルタ選択処理を終了する。他の読み取りモードを備えている場合は、Ｓ１００１に戻り、そのモードで再度、フィルタ強度を選択し、不揮発性メモリ３０９に書き込む。

図１１は、不揮発性メモリ３０９に書き込んだフィルタ強度を用いて、原稿の読み取り処理を行う場合の処理を示すフローチャートである。
まず、ユーザから原稿の読み取り開始指示がなされると、Ｓ１１０１において、ＣＰＵ３０４は、画像読み取り部１０５を白色基準板２１６の下に移動させる。そして、白色基準板２１６を読み取り、白色画像データの輝度レベルからシェーディング補正係数を算出する。
次に、Ｓ１１０２において、ＣＰＵ３０４は、不揮発性メモリ３０９に格納したフィルタ強度を読み出す。そして、Ｓ１１０３において、画像処理部３０８に読み出したフィルタ強度を設定する。また、ＣＰＵ３０４は、Ｓ１１０１で算出したシェーディング補正係数を用いて、シェーディング補正を行う。

そして、Ｓ１１０４において、ＣＰＵ３０４は、原稿搬送部１０７によって原稿を搬送させ、Ｓ１１０５において、原稿の読み取りを開始する。なお、Ｓ１１０５の原稿の読み取り工程において、原稿画像データに対してシェーディング補正及びフィルタ処理が行われる。
そして、Ｓ１１０６において、ＣＰＵ３０４は、原稿の読み取りが終了したか否かを判断する。
原稿の読み取りが終了したと判断すると、Ｓ１１０７に遷移する。そして、次の原稿がある場合はＳ１１０５に戻り、次の原稿がない場合には原稿の読み取り処理の全体を終了する。

以上のとおり、実施例３によれば、原稿読取装置１０や読み取りモード毎のフィルタ強度を予め記録しておくことにより、画像読み込み処理の際における制御を複雑にすることなく、画像ノイズを低減させることができる。

＜その他の実施例＞
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述の実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。

１０ 原稿読取装置
１０５ 読み取り部
２０８ ＬＥＤ
２０９ イメージセンサ
２１６ 白色基準板
３００ コントローラ
３０１ 操作部
３０４ ＣＰＵ
３０７ シェーディング回路
３０８ 画像処理回路

Claims (11)

1. 原稿に光を照射する照射手段と、
   前記原稿から反射した光を受光するセンサと、
   基準部材と、
   前記センサが前記基準部材を読み取ることにより得られた基準画像データにおける複数の輝度レベルから求める平均輝度レベルに基づいて、ノイズ除去に用いられるフィルタを選択する選択手段と、
   前記輝度レベルに基づいてシェーディング補正を行う補正手段と、
   前記センサによって読み取られた原稿の画像データに対して前記選択されたフィルタを用いてノイズ除去を行うフィルタ処理手段と、を有する
   ことを特徴とする原稿読取装置。
2. 前記基準部材は、本体に備えられた白色部材である
   ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記フィルタ処理手段は、前記ノイズ除去を前記原稿の画像データのすべての画素に対して行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
4. 前記フィルタ処理手段は、前記原稿の画像データの対象画素に対して、前記対象画素の周囲画素の画像データを用いてノイズ除去を行う
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
5. 前記選択手段は、前記平均輝度レベルに基づいて、前記ノイズ除去を行うためのフィルタの強度を選択する
   ことを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
6. 前記平均輝度レベルと、前記フィルタの強度との関係は、予め記録されている
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
7. 前記選択手段は、前記センサにより複数の原稿を読み取る場合、前記複数の原稿を読み取る前に取得した前記平均輝度レベルに基づいて、前記複数の原稿に対して用いるフィルタを一括して選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
8. 前記選択手段は、前記センサにより複数の原稿を読み取る場合、第１の原稿を読み取る前に取得した第１の平均輝度レベルに基づいて第１のフィルタを選択し、第２の原稿を読み取る前に取得した第２の平均輝度レベルに基づいて第２のフィルタを選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
9. 前記選択手段は、工場出荷時、または前記照射手段、前記センサの交換時に取得した前記平均輝度レベルに基づいて前記フィルタを選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
10. 原稿に光を照射する照射手段と、
    前記原稿から反射した光を受光するセンサと、
    基準部材と、
    を有する原稿読取装置の制御方法であって、
    前記センサが前記基準部材を読み取ることにより得られた基準画像データにおける複数の輝度レベルから求める平均輝度レベルに基づいて、ノイズ除去に用いられるフィルタを選択する選択ステップと、
    前記輝度レベルに基づいてシェーディング補正を行う補正ステップと、
    前記センサによって読み取られた原稿の画像データに対して前記選択されたフィルタを用いてノイズ除去を行うフィルタ処理ステップと、を有する
    ことを特徴とする原稿読取装置の制御方法。
11. 請求項１０に記載の原稿読取装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。

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