JPS6187186A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置に関する。

従来とくに液体現像方式の複写機においては機械をとめ
て長時間放置すると感光体表面に残留していた現像液が
乾燥して、ぬぐい去り難くなり機械を再起動したときの
１枚目のコピーに汚れを生じることがしばしばであった
。かといって再起動のとき上のな予備クリーニングを実
行することは複写速度を低下させることになり不都合で
ある。

本発明は以上の欠点を除去するものであり、電源の遮断
に関係なく放置した場合におけるコピーの再スタートを
速めるとともに機械にいかなる状態が生じた後でも良質
な画像を形成させることができる。又画質を問題にしな
い場合は速やかにコピースタートを可能にすることがで
きる。

本発明の１つの特徴は上ＦＩＴ′、段のカセット台を持
ち、常時二種類（又は同じカセットふたつ）のカセット
がセットできる。上下カセット台の選択は、操作パネル
上の選択キーによってワンタッチででき、セットされて
いるカセットサイズがＬｒ共に操作パネル上に表示する
。

又他の特徴は使い易さを考慮して、コピー操作に必要な
情報や操作は、右手前の操作パネルｌこ集中配置されて
いる。しかもパネルにはタッチセ／サーを採用し、軽く
タッチするだけで操作を可イ先にする。

又転写式コピアに、ローラ現像方式を採用し、ラインコ
ピー、ソリッドコピーの両面で忠実な再現性を確保する
。

又画像形成プロセス上でもっとも必要なファクターであ
る感光ドラム表面電位を電位センサーで検知し、規定外
のときは、すみやかに復帰させ、常に一定のコントラス
トを保証する自動制御回路が設けられている。

又スタンバイ中、駆動部分の回転を停止させ、又駆動伝
達にはタイミングベルトを採用して１機械から発生する
音を低減させる。

又電気制御の心臓部にワンチップイイクロコンピュータ
を採用し、回路の集積化、信頼性の白土を計るとともに
、自己診断機能をもたせ。

トラブル発生時のフェイルセーフ機能を有する。

第１図は本発明による複写機の斜視図である６図中１は
コピー済み用紙を収納するトレイ。

２は本体上カバー、３は本体後カバー、４は開閉可能な
本体上左ドア、５は原稿カバー、６は操作カバー、７は
右カバ−１８は操作パネル、９は本体の大部分に電力供
給する電源スィッチ。

１０．１１は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、
下段カセット、１２は運搬用ハンドル、１３はキーカウ
ンタ用ソケット、１４は開閉可能な前ドアである。

第２図は第１図の操作部８の平面図である。

図中２８．２９は下段、上段カセットを選択するための
キー、３０はコピー濃度をセットするためのスライドレ
バーで５の位置が標準濃度である。３１はコピー数をセ
ットするための数値キー、３２はそのｈｍをキャンセル
するためのクリアキー、３３はキー３１によるセット数
のコピー完了前に別の数のコピーを実行すめための割込
みキー、３４はコピー開始を指令すめためのコピーキー
、３５はセット数の連続コピー中にコピー動作を中止す
るためのストップキーであり、これらのキーはフラット
タイプのタッチセ／サーを用いているので、操作が極め
て容易となる。尚コピーキーは９０±５０ｇｒ、　　そ
の他のキーは１２０±５０ｇｒの押圧でスイッチ動作し
抑圧がなくなると復帰する。

１５〜２１は本体からの１告表示器で全て絵文字で表示
される。

１５は紙送り点検表示器でビー用紙が機内で詰ったとき
、原稿照明ランプが異常点灯したとき、光学ミラーレー
ル下のホールＩＣから信号か発生しなかったときに点灯
する。

１６は紙／カセット補給表示器で選択されているカセッ
ト台にカセットが入っていないとき、あるいはそのカセ
ット台にセットしているカセット内の紙がなくなったと
きに点灯する。

１７は補充液補給表示器で現像器内の現像液が規定量以
下になると点灯する。

１８はトナー補給表示器で現像器内の現像液中のトナー
濃度が規定以下にもかかわらずトナー補給がされなくな
ると（トナーボトルが空になった場合）点灯しはじめる
。

１９はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタが本体の
ソケットに挿入されていないとき点灯する。

２３はウェイト／コピー中表示器でこの表示は（１）ｉ
源スイッチを入れたとき、定着し−タの温度が規定値よ
り低いと点滅して表示。

（？）コピースタートキーを押してから最終コピーの霧
光綬了まで点灯しているので、原稿交換のタイミングが
容易に判る。

２０はコピ一枚数セット表示器でテンキーで島望枚数を
セットすると、そのセット枚数が７セグメントで表示さ
れる。一度に１〜９９枚までセットできる。コピー終了
後３０秒経過すると、又はクリアキーをオンするとセッ
ト枚数は、自動的に０１にもどる。

２２はコピ一枚数表示器でコピー動作が開始すると、コ
ピーごとに、カウントが表示され、セット枚数と一致す
るまで加算表示される。

２１は割込み表示器で割込みキーを押したとき点灯し、
割込みコピー終了後消灯する。

２４．２５は上・下カセットサイス表示器で上段、下段
ともにセットされているカセットのサイズを表示する。

この表示で、上段、下段のカセットサイズが同時に判る
。

２６．２７はキー２８．２９がオンした方（カセット段
）を表示する。

第３図は第１図の複写機の断面図であり、第１図、第２
図を参照しつつ、構造及び動作を説明する。

ドラム４７の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いた三層構成
のシームレス感光体より成り、軸上に回動可能に軸支さ
れ、コピーキーのオンにより作動するメインモータ７１
により矢印方向に回転を開始する。

ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラス５４上
に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４と一体に構成さ
れた照明ランプ４Ｂで照ｌされ、その反射光は、第１走
査ミラー４４及び第２走査ミラー５３で走査される。第
１走査ミラー４４と第２走査ミラー５３は１：ｙ２の速
比で動くことによりレンズ５２の前方の光路長が常に一
定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

Ｌ記の反射光像はレンズ５２．第３ミラー２１を経た後
、′Ｒ光部で、ドラム４７上に結像する。

ドラム４７は、前露光ランプ５０と前ＡＣ帯電器５１に
より同時除電されその後−次帯電器５１によりコロナ帯
電（例えば＋）される。

その後ドラム４７は前記露光部で、照明ランプ４６によ
り照射された像がスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）のコ
ロナ除電を除電器６９で行ない、その後更に全面露光ラ
ンプ６８による表面均一露光により、ドラム４７上に高
コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム４７上
の静ｔＷＩ像は、次に現像器６２の現像ローラ６５によ
り、液体現像されトナー像として可視化され。

トナー像は前転写帯電器６１により転写易くされる。

上段カセット１０、もしくは下段カセットｌｌ内の転写
紙は、給紙ローラ５９により機内に送られ、レジスタロ
ーラ６０で正確なタイミングをとって、感光ドラム４７
方向に送られ、潜像先端と紙の先端とを転写部で一致さ
せることができる。

次いで、転写帯電器４２とドラム４７の間を転写紙が通
る間に転写紙上にドラム４７上のトナー像が転写される
。

転写終了後、転写紙は分離ローラ４３によりドラム４７
より分離され、ＩＩ２送ローラ４１に送られ、熱板３８
と押えローラ４０．４１との間に導か、れて、加圧、加
熱により定着され、その後排出ローラ３７により紙検出
用ローラ３６を介してトレー３４へ排出される。

又転写後のドラム１１は回転続行しクリーニングローラ
４８と弾性ブレード４９で構成されたクリーニング装置
で、その表面を清掃し、次サイクルへ進む。

上記コピーサイクルに先立って実行するサイクルとして
、電源スイッ９の投入後ドラム４７を停止したままクリ
ーニングブレード４９に現像液を注ぐステップがある。

以下ブリウェットと称す、これはクリーニングブレード
４９付近に蓄積しているトナーを流し出すとともに、ブ
レード４９とドラム４７の接触面に潤滑を与えるためで
ある。又プリウェット時間（４秒）＠ドラム４７を回転
させ、前露光ランプ５０や前ＡＣ除電器５１等によりド
ラム４７の残留電位やメモリを消去し、ドラム表面をク
リーニングローラ４８．クリーニングブレード４９によ
りクリーニングするステップがある。以下前回転と称す
。これはトラム４７の感度を適正にするとともにクリー
ンな面に像形成するためである。

上記プリウェットの時間、１１１回転の時間（数）は秤
々の条件により自動的に変化する（後述）。

又Ｂキー３１によりセットされた数のコピーサイクルが
終了した後のサイクルとして、ドラム４７を数回転させ
ＡＣ帯電器６９等によりドラムの残留電荷やメモリを除
去し、ドラム表面をクリーニングするステップがある。

以下後回転と称す、これはドラム４７を静電的、物理的
にクリーンにして放置するためである。

又装置において４５はガラス５４の端部に設けた標準白
色板で、この反射光が現像ローラ６５のバイアス電圧の
設定に関与する。

６７はドラム中央部の表面電位を測定するためにドラム
に近接して設けた表面電位計で、カゴ型回転体を回転し
て得られる交流波形により電位検出し、所定値に比べて
帯電器５１゜６９の放電電流、現像ローラ６５のバイア
ス電圧を最適設定するためのものである０回転体を回転
するモータを有する。

５６は機内を冷却するためのブロアで、プロスシーケン
スとあいまった制御作動をする。

５７．５８は上段、下段の各カセットにおける紙の有無
を検出するためのランプとＣｄＳである。

又図示しないが水体の上左ドア４と前ドア１４の両方が
閉じることによりオンするドアスイッチが設けられ、そ
のオフにより電源スィッチ９のオフしても遮断できない
電源の１部もともに切る。更に本体内部に残りの電源（
中央制御部）も全て遮断するためのサブスイッチを設け
る。このサブスイッチは複写機電源コードをオフィスの
コンセントから引抜いたときと同じ機能を有する１本機
はこのドアスイッチ、電源スィッチの動作状態を信号と
して制御回路に読み込み制御処理上の条件とする特徴を
有している。

（光学系） 第４−１図は第３図の光学系の部分断面図であり、番号
のものは第３図と同様である０図中文ｌは助走域、５Ｌ
２は有効走査域、交３はオーバラン域であり、通常は最
大Ｑｌ＋ｕ２で往動終了し復動工程に入る（以Ｆ反転と
称す）。

ＨＡＬＬは始動前の第１ミラー停止位置に対応する所定
位置に設けたホール素子、ＨＡＬ２　。

ＨＡＬ３は第１ミラー往動パスの中途に設けたホール素
子、ＭＳ４は第１ミラーのオーバラン域終端に設けたマ
イクロスイッチである。

ＨＡＬＩ〜３は、第１ミラーの移動に伴ってその基台に
設けたマグネットがそこに近づくと作動してハイレベル
の信号を出力するものであり、その信号は各、光学系の
停止制御、＆１紙コロ−作動と原稿照明ランプの点灯制
御、レジストローラの作動制御の条件となる。ＭＳ４は
：ｔＳｌミラーが所定位置で反転しないとき、この位置
で強制的にしかも優先的に光学系の往動を停止させるも
のである。それにより光学系制御部のトラブルにより光
学系が本体の他端に突進するのを防止し１機器の破損を
くい止めることができる。尚光学系の反転位置は交２に
おいて３ケ所（Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズに
対応）であるが、これはメインモータ７１の回転により
発生するパルスを、第１ミラーのＨＡＬ２を通過後、サ
イズ別に所定カウントして復動制御させる位置に対応す
る。

（露光部） 第４−２図は第３図のブランクランプ７０付近の平面図
である。

ブランク露光ランプ７０−１〜７０−５は、ドラム回転
中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラム表面電荷を消
去して、余分なトナーがドラムに付着するのを防止して
いる。ただし。

ブランク露光ランプ７０−１は電位センサー３５に対応
するドラム面を照射するので、電位センサーで暗部電位
を測定するとき一瞬消している。またＢサイズのコピー
では１画像領域がＡ４やＡ３サイズにくらべ小さくなる
ので非画像領域に対し、ブランク露光ランプ７０−５を
光学系前進中でも点灯させる。

ランプ７０−０はシャープカットランプと称するもので
１分離ガイド板４３−１と接触しているドラム部分に、
光を照射し、その部分の電荷を完全に消去して、トナー
の付着を防ぎ。

分離数は幅分を汚さぬようにしている。このシャープカ
ットランプは、ドラム回転中、常時点灯している。

（現像器） 第５−１図は現！器の断面図、第５−２図は現像ローラ
の断面図、第５−３図は元号ローラの斜視図である。

図中１００は現像ローラ６５内の現像液を含む導電性ス
ポンジ、１０１はスポンジ１００を被覆した網状の絶縁
物、１０２はスポンジ１００で囲まれた金属ローラで直
流電源１０３によりバイアス電圧が印加される。１０５
はリフレッシュローラ、１０７は現像電極である。

現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかっている。

コピーが始まると、ドラム表面と一定の圧で接触し、ド
ラムの周速と回期して反時計方向に回転をはじめる。ま
ず、補助電極板１０４と現像ローラ６５との間に溜る現
像液でエツジ現像が行なわれる（ａの領域）、つぎに、
現像ローラ６５がドラム表面と圧接していることによっ
て、現像ローラのスポンジ１００から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる（ｂの領域）、ｙ！に、現
像ローラがドラム表面から離れる際の現像ローラ中のス
ポンジの復元力を利用して、現像後のドラム表面上の余
剰現像液を現像ローラに吸収している（Ｃの領域）。

又現像ローラ６５のバイアス電圧に加減によりカブリを
極力防止する。

又コヒー中、現像ローラはリフレッシュローラ１０５と
ドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧接回転させられ
ている。ドラム表面と圧接した部分の現像ローラはスポ
ンジに含有された現像液を吐出しドラムから離れるとき
、スポンジが膨張して、トラム表面の余剰液を吸収（絞
り取る）する、さらに、リフレッシュローラ１０５に圧
接するとスポンジ１００が含有している古い現像液を吐
き出し、その後、リフレッシュローラ１０５から離れる
とき、新鮮な現像液を再度吸収する。リフレッシュロー
ラと現像ローラの間は十分な現像液で満たしておく必要
があるので、現像電極１０７が設けられている。この現
像電極１０７にも汚れが付着するのを防ぐために、現像
ローラ６５と同一のバイアス電圧が印加されている。こ
のように現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収→吐
出→吸収のサイクルをくり返す。

尚１０６は現像ローラのクリーナブレードで現像ローラ
の網に付着したトナー塊を除去し。

網の目詰まりを防ぐ、それによって、コピー画質の鮮映
度を高めている。

容器中の現像液のポンプモータ（不図示）により補助電
極１０４上とクリーニングブレード４９に同時にくみ上
げられる。又現像ローラ６５は現像時のみ図示の状態と
なるもので、他のときはドラム面から離れるべく下降す
る。

それによってドラム面が不必要にトナーがのるのを防止
し、スポンジの変形を防止することができる。

第６図は第３図における駆動系の伝達ブロック図である
０図中２桁番のも°のは第３図と同様であり、６０１〜
６０３はメインモータからの動力を伝達するシンクロベ
ルト、ｓｏａはドラム４７上にメインモータからの動力
を伝達するギア、６０５は分離ローラ４３に駆動伝達す
るギア、６０６〜６０８はクラッチ、６０９゜６１０は
電源９投入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・
下させるソレノイドである。

メインモータ７１が回転をはじめると、シンクロギアや
シンクロベルトなどを介して、ドラム、分離ローラ、搬
送機構、そしてリフレッシュローラを介して現像ローラ
を回転する。また現像ローラは、メインモータの作動開
始と同時に、トルクモータで引上げられドラム表面に圧
接する。

光学系は　＋ｉｉｉ　’ｄｌクラッチＣＬ−１又は後進
クラッチＣＬ−２が９動したとき、メインモータからの
駆動が伝えられ、前進または後ａ連動を行なう。

コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発生で、給
紙ローラがド降して行なわれる。

タイミングクラッチＣＬ−３はタイミングローラを駆動
させる。

このようにコピー動作に必要な駆動は１つのメインモー
タ７１により行なわれる。他に現像ローラ６５を上・下
させるトルクモータ（後述）、現ｇｌ器６２の液を攪拌
しブレード４９゜現像電極へ液をくみ上げるモータがあ
る。又先の排気ブロアモータの他に定着器付近を冷却す
る吸気第１フアンモータ、現像器付近を除去する吸気第
２フアンモータを有し、同期制御される。

第７図は第３図における電気制御系のブロック図である
０図中７０１はコンセントに差し込むプラグ、７０２は
制御部へ安定な直流電圧を供給するための電源回路、７
０３はメインモータ等の交流（Ａ　Ｃ）負荷、７０４は
負荷７０３を駆動するためのアンプ等のＡＣトライ八へ
７０５はクラッチ、ソレノイド等の直流（Ｄ　Ｃ）負荷
、７０６はＡＣ負荷７０３及びＤＣ負荷７０５のタイミ
ング作動、操作部８上の各表示器の点灯、自動制御系の
作動、自己診断の作動等を制御するための直流制御部で
あり、操作部８のキーによる信号、状態検出センサー（
ホール素子、マイクロスイッチ等）による信号、表面電
位制御部７０８からの特定信号を入力して以上の制御を
行なう。

（シーケンス） 第８図は各シーケンスステップのタイムチャートである
。サブスイッチＳＷ１をオンし、電源スィッチＳＷ２を
オンすると略４秒間前記プリウェット動作（ＦＷＥＴ）
を行なう、つぎに１回転のドラム前回転（ＩＮＴＲ）を
行なう、つぎに制御回転（ＣＯＮＴＲ）を経て、コピー
キーをオンしない場合、第４のスタンバイの状態（ＳＴ
ＢＹ４）に至る。

制御回転Ｎは１電位センサーでドラム１回転ごとに明部
と暗部の電位を交互に測定し１表面型位制御回路の働き
で、ドラム表面の電位を目標値に近づけるためのドラム
回転である。最大３回転まで制御回転Ｎは行なわれる。

制御回転ｌは、ドラム０．６回転のみでこの間に１１部
と暗部の両電位の制御を一度だけ行なう。

制御回転２は、コピー開始直前に原稿照明ランプからの
標準光量で明部電位を測定し、現像ローラへのバイアス
値を決定するためのものである。コピー開始の場合、か
ならず、ＴＪＩ御回軸回転２行される。ただし、コピー
信号がでていないときは、この制御回転２はただの空回
転となる。

後回転（ＬＳＴＲ）は、コピー終了後、さらにドラムを
１．１２２回転せ、この間に、ＡＣ帯電器、前露光ライ
ブ、ブランク露光ランプ、全面露光ランプを作動させて
ドラム表面を静電的にクリーニングする。

ＬＳＴＲ中は、ＡＣ帯電器電流を約Ｚｏｏ鉢Ａ（通常２
００　ｐＡ）に下げ、ドラム表面がブイナスになり過ぎ
るのを防いでいる。

ＬＳＴＲを１．１２２回転ている理由は、プラス帯電器
とＡＣ帯電器の間はほかの部分よりもプラス電位が高い
ので、二庶除電して、除電ムラをなくすためである。

５ＴＢＹＩ〜４はＬＳＴＲ終了後、ドラムが停止しスタ
ンバイ状態となっていることをボス。マスクロコンピユ
ータの制御を１時間の経過とともに、スタンバイは５Ｔ
ＢＹＩ〜５ＴＢＹ４まで変化していく（各３０秒以内、
それ以後３０分以内、それ以後５時間以内、５時間以上
）、つざのコピースタートキーを押したときの５ＴＢＹ
がどの状態にあるかによって、スタートシーケンスがそ
れぞれ異なってくる。

コピースタートキーがオンのと！！（第８−２図）ｓｃ
ＦＷは前進モードである。ここにおいて原稿照明ランプ
を点灯させ、感光ドラムの周速と同期して、原稿光像ミ
ラー、レンズを介して投影する。又５ＣＦＷ中に光学レ
ール上のホールＩＣによって、コピー用紙の動きを前述
の如く制御する０反転信号は、搬送タイミング信号発生
後のクロックパルスを加算して。

カセットサイズに応じてマイクコンピュータＣＰＵから
出される。

５ＣＲＶは後進モードで、略前進の倍速で光学系が停止
位置にもどる。続けてコピーする場合は、後進モード中
における給紙制御のためのホール素子からの信号で原稿
照明ランプを再点灯する。

最終コピーで、光学ミラーかホームポジションにもどっ
てからＬＳＴＨに入るまでに１６クロツク（４０ｍｍ）
の期間を設けている。これは、コピー用紙の後端まで確
実に転写を保証するためである。１６クロツク終了後、
ＬＳＴＲにむかいＡＣ？Ｉ？電器は一１ｃｉＡＣに、そ
のほかの帯電器はオフ、そして現像ローラが）降し。

ドラム表面は静電的にクリーニングされる。

上記各プロセスモードにおけるコピースタートキーのオ
ンについて。

第９図中、プロセスモート（Ｄのときはコピースタート
キーをどの時点に押してもかならず制御回転２　（ＣＲ
２）まで実行した後、光学系がスタートする０表面電位
制御は、ＶＬ、ＶＤともに４回、そして制御回転２（Ｃ
Ｒ２）で現像ローラバイアスを決定する。

モード■のときの制御回転２（ＣＲ２）中にコピースタ
ートキーを押すとすぐにＣＲ２に移行し、現像ローラバ
イアスを決定して光学系はスタートする。

モード■の後回転（ＬＳＴＲ）中にコピースタートキー
を押した場合、ＬＳＴＲは完遂される。ｌＮＴＲは１９
２クロツク（１，１３３回転となる、この理由は、現像
ローラのドラム表面への圧接時間と全面露光ランプの点
灯安定時間をかせぐためである。

モード・りのときはすぐに前回転（■と同じＩＮＴＲ）
に入る。前回のコピー終了から３０秒以内なので、電位
制御は前回の制御値で実行され、とくにこの間は、修正
制御はしない。

ただしＣＲ２は実行される。

モード、３）のときはｌクロックのＩ　ＮＴＲにより全
２回転してスタートする０表面電位制御がｖＬ、ｖＤと
もに一度実行される。

モード１ｆｉ）のときは３回転してスタートする。

前回のコピー終了からなり経過しているので、表面電位
制御がｖＬ、ｖｏともに二度実行される。

モード■はケース■と同じ。

モード（Φはコピー中にジャム発生でカバーを開いた場
合やスタンバイ時に電源スィッチをオフにした場合、つ
ぎに電源スィッチを５時間以内にオンすると　６のシー
ケンスになる。

ＣＲＩまでにコピースタートキーを押していれば、コピ
ー動作がはじまり、押していなければＣＲ２ののちＬＳ
ＴＲから５ＴＲＹとなる。

モートイΦは５時間以上経過した場合で、ケース■と同
じ、コピースタートキーを押さなければ、ＣＲ２ののち
ＬＳＴＲから５ＴＢＹとなる。

ケースｌわでＣＲ２以前に電源スィッチＳＷ２をオフに
し、再びＳＷを入れた場合は、ＰＲＥ−ＷＥＴからシー
ケンスははじまる。またＬＳＴＲ以降にＳＷ２をオフオ
ンした場合は、ケースφ）又は■のどちらかのシーケン
スとなる。

又コピーサイクル中に電源スィッチをオフにした場合、
すぐにＬＳＴＲに移りＬＳＴＲ終了後、ドラムは停止す
る。

３０秒、３０分、５時間の時間測定は、スタンバイ、電
源スイツチオフに関係なく、ドラムの回転停止から行な
う、これはサブスイッチをオフしない限り、コンピュー
タプログラムによる長昨間タイマの機能により行なう、
上記制御はスタートキー、電源スィッチが再起したとき
のタイマ経過時間に応じて行なう。

モートリφは最終コピーの光学ミラー前進時のＰＦから
後進中のＰＦ′までの間にコピースタートキーを押した
場合。

光学ミラー後進中のＰＦ’（原稿照明ランプ点灯信号）
で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止位置にもどっ
てすぐにつぎのコピーサイクルがはじまる。連続コピー
と同じ状態となる。

モード・Ｉ）は最終コピーの光学ミラー後進φＰＦ’を
過ぎてから停止位置にもどるまでの間にコピースタート
キーを押した場合。

すでにＰＦ’　　（原稿照明ランプ点灯信号）が過ぎて
いるので、光学ミラーが停止位置にもどった後、１７ク
ロツクカウントし、この間に原稿照明ランプを点灯させ
て、つざのコピーサイクルがはじまる。

モード＠は１６クロツクの間でスタートキーをオンした
場合で、すぐにモード０と同様に行なう。

モード・１φ以前（最終コピーの）にスタートキーをオ
ンしてもＣＰＵは受は付けない、数値キーも同様である
。

尚最終コピーのときＰＦ’は信号としては発生しない。

第９−１．９−２図は装置の各作動負荷の作動タイミン
グ図である。前者はメインスイッチオン後コピーキーを
オンしない場合、後者はコピーキーをオンした場合のタ
イミング図である。

図中ＤＲＭＤはメインモータを駆動するための信号、Ｈ
ＶＤＣは各ＤＣ帯電器及び前ＡＣ帯電器に電圧供給する
高圧トランスを通電する信号、ＨＶＡＣは同時にＡＣ帯
電器に電圧供給するトランスを通電する信号、ＢＬＷＤ
は機内を冷却するためのプロアＦｌ、ファンＦ２及び現
像冷却ファンＦ３を駆動する信号、ＤＶＬＤは現像液を
くみ上げ攪拌するモータの駆動信号、ＲＬＵＤは現像ロ
ーラを昇降する信号、ＴＳＥはＡＴＲを作動させるため
の信号で液濃度検出ランプをオンする。ＤＶＬＢは現像
ローラ、電極に／ヘイアス電圧を印加するための信号、
ＰＦは給紙位置信号、ＲＧはレジスト位置信号。

ＯＨＰは光学系停止位置信号、ＦＷＣＤは前進クラッチ
のオン信号、ＲＶＣＥＤは後進クラッチのオン信号、Ｐ
ＦＳＤは給紙ソレノイド作動信号、ＲＧＣＤはレジスタ
クラッチ作動信号、Ｉ　ＥＸＰは原稿露光ランプオン信
号、５ＥＸＰは標阜光呈にセットする信号、ＢＥＸＰは
ブランクランプオン信号、ＳＴＢＭは標準ブランクラン
プのみを消灯する信号でこのランプによる暗部表面電位
を検出する前提となるＶＬＩ。

■ロ、ＶＬ２は電位測定信号、ＩＳＰは電位測定用イニ
シャルリセットパルス信号、ＳＭＤは表面電位計を回転
させる信号である。

図中の数値はメインモータの回転により発生するパルス
ＣＬの数である。各負荷の作動オンオフはその動作変化
点から変化点までのパルス数をＲＯＭに格納しているの
でそれをＣＰＵによりカウントして行なう。

又全面霧光ランプＦＬ１．前露光ランプＦＬ２、シャー
プカットランプＬＡ９０１．ブランクランプＬＡ９０Ｂ
（Ｂサイズのとき）はメインモータの駆動信号に同期し
て作動される。

高圧ＡＣ）ランスはＬＳＴＨのときプロセス中の略半分
に出力低下される。又ブランクランプＬＡ９０６（Ａサ
イズのとき）、残りのブランクランプＬＡ９０３〜５が
ＢＥＸＰ信号と動作タイミングが対応する。各部の動作
はタイムチャートにより明らかなので説明は省略する。

尚、Ｒ，Ｄ等の記号は、その信号がＣＰＵの該当ポート
から出力されることを示す。

（制御回路） 第１０図はＤＣＭ御部の回路図である０図中ｔｘｔは入
力端子１１〜Ｉ６への入力信号を読込んで論理解読、演
算処理して、出力端子０１〜０３６から所定の信号（タ
イミング作動信号、表示信号）を出力する中央処理部Ｃ
ＰＵで１例えばコンピュータチップ素子からなる。

１１２は操作部のキー動作、ホール素子等の検出動作に
よる信号を入力ポート１１〜Ｉ４に入力せしめるための
マトリクス回路、１１５はマトリクス回路１１２におけ
る入力条件の内１つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号（走査信号）を出力するデコーダで、出力
ポート０１３〜０１６からの信号をデコードして出力す
る。１１３はメインモータの回転（ドラム回転）に応じ
て一連のパルスを発生する発生器で、各作動負荷の駆動
タイミング等を決めるべくパルスをＣＰＵに入力する。

１１４は紙検出ローラにより作動する検出スイッチで、
ジャム検出すへく作動信号をＣＰＵＩＩＩに入力する。

１１６は７セグメントの数値表示器で、セグメン）　Ｌ
ＥＤ、各桁を作動すべく表示デコーダ１１７に接続され
る。１１７は出力ポート０１７〜０２Ｇに接続され表示
器１１６のセグメントの１つを選択し、走査信号ａ−ｄ
の１つに対応して点灯させる。信号ａ−ｄはａｄｄの出
力をくり返すパルスで表示器をダイナミック点灯させる
。尚表示器１１８は出力ポート０３１〜０３３によりリ
セット等がなされる。

１１８はＣＰＵＩＩＩの動作を比視するもので異常のと
きＣＰＵの電源を一度オフして再度自動的に投入させる
自動復帰回路である。

１１９は操作部上のウェイト等の警告マークを表示する
表示器で出カポ−）０２４〜０２９からの出力で作動す
る。１２０は原稿ランプの調光及び立上り補正を行なう
回路、１２１は定着ヒータの作動、温調回路、１２２，
１２３はカセットサイズ検出回路とそのデコーダ、１２
４はサイズ表示器、１２５はファン、ブロア作動回路、
１２Ｂはメインモータ作動回路、１２７は原稿ランプ点
灯回路、１２８はカセット段選択回路。

１２９は現像ローラ昇降回路、１３０は給紙、レジスト
作動回路、１３１は前進、後進作動回路、１３２は前、
全面露光ランプ点灯回路。

１３３は高圧ＡＣ回路、１３４，１３５は各入力、出カ
バソファ群である。

本機においては、表示器１１６でキー人力に応じた数や
サイズを表示するとともにプロセス中に応じてその表示
を変化又は保持させ、表示器１１９で機械の状態の警報
やその解除ヌは保持させ、又第１０．１１図の如きオン
オフのタイミング動作をキー人力によるデータと基本タ
イミングパルスとで実行させ、さらに１１８゜１２０．
１２１等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、
その回路形態は本例に限って可能となるものでなく１種
々の変形例がある。

中央処理部ｉｔｔとして周知のマイクロコンピュータを
用いた場合、その内部は一般にＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＮＰ
ＵＴ、０ＵＴＰＵＴ。

ＡＤＡを有する。ＲＯＭはキーの入力読込み。

表示シーケンス、プロセス作動シーケンスの内容を予め
コートで順に組立てられ記憶されているメモリで１例え
ば実行例を示す第１８図のフローチャートのプログラム
を、２進コートのマイクプログラム方式で記憶している
。ＲＡＭはプログラムメモリ自身が有するデータや、複
写設定数、複写枚数、カセット段等の入力データを格納
するデータメモリ、ＩＮ、ＰＵＴはキー信月、検出信号
を入力するポート、０ＵＴＰＵＴは出力信号をラッチす
る出力ポート、ＡＤＡは入力ポートからのデータ、出力
ポートへのデータを一時格納するアキュムレータの機能
や。

ＲＯＭ　、ＲＡＭ、入出力ポートからのデータを演算、
論理判断するＡＬＵの機能を有する処理部である。

ここに、の入力データはＲＯＭのプログラムの実行に従
って入力処理され特定のステップによりＡＣＣに取込ま
れて論理判断されて次のステップへ進み、複写作動負荷
を制御するものである。

第１１−１−１１−６図は第７図の各ＡＣ負荷制御回路
図である。

（環境ヒータ） 第１１−１図は環境ユニット回路である。これは感光ド
ラム、現像液が温度、湿度等の環境によって性質が変化
し、＝ビー画質に悪影響をおよぼすのを防止する。

サブスイッチＳＷＩ　、ドアスイッチＭＳＩ。

２、サーキットブレーカＣＢ２がすべてオンで電源スィ
ッチＳＷ２がオフのとき（上図はすべてオフ状態）、そ
して１８℃以下のときドラムヒータＨ２に余波整流波が
供給され、現像器ヒータがオンする。１８℃以上のとき
ドラムヒータＨ２に半波整流波が供給され、現像器ヒー
タＨ３がオフする。これは１８℃以下の場合サーモスイ
ッチＴＳがオンし、１８℃以上の場合オフすることか図
面より明らかである。この例では、極めて簡単な回路で
２つのヒータを各々異なるモートに通電制御することが
できる。尚ＮＥＩはメインスイッチＳＷをオンしたとき
点灯するネオランプである。

（モータ、高圧トランス） 第１１−２図はモータ、トランス等の駆動回路図である
。

図中１３１はモータを通電するトライアック、１３２は
そのトライアックをトリガするためのフォトカプラ、１
３３は負荷がメインモータのときのみ用いるものでフォ
トカプラに定電圧供給するためのゼナダイオートである
。

ＤＣコントローラ出力（メインモータはＤＲＭＤ信号）
が１のとき７オトカプラ１３２内のＬＥＤに電流が流れ
、ＬＥＤが発光することにより、フォトカプラ内のＣｄ
Ｓの抵抗が減少し、トライアック１３１のゲートに電流
が流れる。これによりトライアックが導通状態になり、
のモータ、トランス等のＡＣｊＬ荷が作動する。制御部
からの出力がＯのときはその逆で負荷は作動しない。

機内冷却ファンＦＭＩ、ヒータ排熱ファンＦＭ２．現像
冷却ファンＦＭ３．ポンプモータＭ８０２．前ＡＣ／前
転写／転写用高圧トランスＨＶＴＩも同様の回路である
。

本発明では、ドラムの後回転中に電源スィッチをオフし
ても回転停止せず、所定回転して停止し電源をオフする
ようにしているので、メインモータの駆動回路の電源を
電源スィッチをオフしても切れない電Ｓ（電圧安定化さ
れてない）に接続する。他の負荷は安定化された２４Ｖ
電源に接続する。従ってメインモータの場合はゼナダイ
オードを挿入するのである。

（トルクモータ） 第１１−３図は現像ローラの昇降を制御するトルクモー
タの回路図である。

図中１３４はトルクモータ６６を右回転させるトライア
ック、１３５はトライアック１３４をトリガするフォト
カプラ、１３６はトルクモータ６６を左回転させるため
のトライアック、１３７はトライアック１３６をトリガ
するフォトカプラ、ＲＬＵＤは現像ローラを上昇、下降
させるためのＸｖ制御信号で、ＣＰＵＩＩＩから出力さ
れる。ＭＳは現像ローラが所定位置に下降したとてきオ
フするその位置に設けたスイッチである。

動作を説明する。ドラムの前回転に入るとＣＰＵＩＩＩ
はＲＬＵＤを１にし、フォトカプラ１３５をオンし、ト
ライアック１３４をオンしてトルクモータを右回転させ
る。従って現像ローラをそれがドラム面に当るまで上昇
させる。尚スイッチＭＳの接点は上昇中途でＮＣに変わ
る。

現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると。

停止するわけであるが、トルクモータはオンの状態のま
まである。つまり、現像ローラを一定の圧力でトラムに
押しつけた状態でトルクモータはヌリツプしている。そ
れによって前述の如き現像、絞り効果を良好に保つ。

コピー終了し後回転がはじまると、ＲＬＵＤは０となっ
て、サイリスタ１３５をオフし代りにサイリスタ１３７
をオンとする。そのためトルクモータは反時計方向に回
転して現像ローラを下降させる。現像ローラが所定位置
まで下がるとスイッチＭＳ３を図の如くオフしてサイリ
スタ１３７、トライアック１３６をオフする。

よってトルクモータの回転は止まる。従って現像ローラ
は自重でその位置に停止したままとなる。ところでメイ
ンスイッチＳＷ２を図の如くオフすると、現像ローラの
上昇中でも現像ローラは自重でスイッチＭＳ３の位ｌに
下降して停止する。それによってコピー中断して放置し
た場合現像ローラのドラムへの押圧によってローラが変
形するのを防止でき、又ローラによってドラム面に汚れ
を生じるのを防止できる。

（、前、全面露光ランプ） 第１１−４図において、１３８，１４０は全面露光用ラ
ンプと前露光ランプを点灯する安定器、１３９は安定器
を作動させるリレーである。電源スィッチＳＷ２がオン
しかつメインモータ駆動のための制御信号ＤＲＭＤが１
のときリレー１３９はオンしてその接点がＮｏ側に切換
わり安定器１３８，１４０を介して各ランプを点灯する
。信号ＤＲＭＤがＯのとき上記ランプを消灯する。

（定着ヒータ） 第１１−５図は定着ヒータの点灯回路図であり１図中Ｔ
ＨＩは熱板３８の裏側（定着面と反対）に位置するサー
ミスタ、Ｈｌはニクロムヒータ、ＦＳＩは温度ヒユーズ
、１４１はヒータＨ１の通電をスイッチングするトライ
アック、１４２はＡＣｔ源電圧電圧波整流する整流器、
１４３はフォトサイリスタｂで構成したフォトカプラで
サイリスタｂはＬＥＤ　ａの光を受光してオンする。１
４４はフォトサイリスタｂのゲートＧにコレクタが接続
されたトランジスタ、１４５はレベルシフトのためのグ
イオート、１４６は逆流防止用グイオート、ＦＳＲＤは
サーミスタＴＨＩの検出温度が１７５℃以下のときｌ１
以上のとき０となる温度制御回路からの信号、ＬＥＤは
その信号状態を表示する発光ダイオードである。

ヒータ表面温度が１７５℃以下のときＦＳＲＤの１によ
ってＬＥＤを点灯しフォトカプラ１４３のＬＥＤ　ａを
点灯する。これによりサイリスタｂのゲート信号が発生
するわけであるが、もしトランジスタ１４４がオンのと
きは。

サイリスタｂのゲートが０■に落ちるため。

サイリスタはオンにならない、しかし、トランジスタが
オフのときは、ゲートがＯｖラインから断たれているた
め、つまりＡＣのサイン波におけるＯＶ近辺（トランジ
スタのヌレショールド電圧による）でのみサイリスタは
オンとなる。

これによりヒータの電源をオンヌはオフしたとさのｔ気
的ノイズを極力少なくすることができる。サイリスタ１
４３のオンにより、電源ＡＣ−４Ｒ３２１→０３０７−
Ａ→Ｑ３１１峠０３０７−Ｃ→Ｒ３２２→ＦＳＩ　４Ｈ
１−電流ＡＣのルートに電流が流れ、トライアック１４
１はオンとなるため定着ヒータＨ１もオンとなる。

ヌヒータ温度が１７５℃以上のとき信号ＦＳＲＤが０と
なり上記と逆の動作をしてヒータ１（１もオフとなる。

その作動図を第１７−１図に示す。

定着ヒータＨ１の表面温度は通常１７５℃に保たれるよ
うサーミスタＴＨ１とＤＣコントローラで制御されてい
るが、スタンバイ中、ジャム発生中は電力の消費を少な
くするため、ＤＣ＝ントローラ内に設けられた第１２−
１図のリレーＫ１０２で制御温度を１４０℃に切換えて
いる。従ってその場合１４０〜１７５℃のときＦＳＤＲ
はＯとなる。

尚メインスイッチＳＷ２のオフ（図）によりヒータＨ１
のに通電は遮断される。

（温調、保護回路） 第１２−１図は定着ヒータの温調、断線警報回路である
。

図中Ｋｌ　０２はヒータの設定温度を切換えるためのリ
レー、ＶＲＩＯＩは設定温度を１７５℃に、ＶＲ１０２
は１４０℃にセットするための可変抵抗で、ＴＨＩ、Ｒ
１１２，１１３とブリッジを構成する。Ｑ１０３は信号
ＦＳＲＤを出力するオペアンプ、Ｑｌ　０４はサーミス
タＴＨＩの断線検知すると出力するオペアンプ。

ＬＨＤ１０３．１０４は各ＦＳＲＤ、断線のとき表示す
る表示器である。ドラム回転信号ＤＲＭＤかｌのときリ
レーに１０２は図の如き状態を示し、オペアンプＱ１０
３の動作を１７５℃を基準にオンオフしてし一タＨ１を
１７５℃に保つべく温調する。ＴＨＩの信号ＤＲＭＤが
０となると、リレーＫ１０２の接点を切換え設定温度を
１４０℃にセットする。オペアンプＱ１０３は以後１４
０℃を保持すべく温調する。この特性図を第１７−２図
に示す。

ヌサーミヌタＴＨＩが断線するとＲ１１４゜１１９を霊
素とするブリッジの斗衡がくずれオ〆アンブＱ１０４を
オンし、トランジスタＱ１０５をオンして、ＦＳＲＤを
Ｏにする。

従ってヒータＨ１の通電をオフして過熱防止することが
できる。

（原稿ランプ点灯回路） 第１１−６図は原稿照明ランプの点灯周光回路である０
図中に３０１は通°畠の図の如き状態のレリーで異常時
ランプＬＡＩへの通電をオフするものである。ＤＣコン
トローラによるタイミング出力ＩＥＸＰの１信号により
トライアックを作動してランプを点灯する。そのタイン
ミグは前記タイムチャートを参照されたい０本製品はラ
ップＬＡの発光量を変えてコピー濃度を調節するもので
ある。そのためにトライアックを濃度し八−３０の変位
量（ＶＲ１０６）に応じて通電量の位相をして光量を変
える調光回路を有する。

又安全対策として、以下の状態のときには、原稿照明ラ
ンプかオフになるよう制御している。

（１）トラムが回転していなし・ときに原稿照明ランプ
か点灯している場合。

（２）ｊｐ：稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラッ
チが正常に作動しない場合。

（３）光学系前進用クラッチが作動しっばなしで、光学
系が反転しなかった場合（オーバラン用ブイクロスイン
チＭＳ４で検知）。

（４）万一、上記の状態が検知できなかった場合等で、
原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した場合（１６９
℃で溶断する温度ヒユーズＦＳ２で検知）。

リレーに１０３は図の状態でレバー抵抗ＶＲ１０６によ
る調光動作をさせ、逆の状態でレバー５にしたときと同
じ量の調光を行なうものである。標準光量信号５ＥＸＰ
により標準白色板にこの５の量の光を照射してその明部
電位（感光体上）を測定してその値に応じた、現像ロー
ラのバイア２電圧を決めるものである。

（′電気回路） 第１４図は第７図における電源回路である。

１５ＶＡＣはトランスＴ１で変圧のみ行なった交流の１
５Ｖを出力する。この電源は、ＤＣコントローラ内でｌ
０ＶＤＣに変換され、マイクロコンピュータの電源に使
用され、サブスイッチＳＷＩのオフ又は電源プラグＰｉ
を抜かない限り常時供給する。

＋２４ＶＤＣは変圧、整流後完全に安定化された直流の
２４Ｖで、電源スィッチＳＷ２のオフで供給が断たれる
。

＋５ＶＤＣは変圧、整流後完全に安定化された直流の５
ｖでありＱ７０４の入力信号を＋２４ＶＤＣから受けて
いるため電源スィッチＳＷ２のオフで供給が断たれる。

Ｕ３２Ｖは安定化回路を通さないで、変圧。

整流のみ行なわれたリップルの多い直流の３２■で、電
源スィッチをオフにしただけでは供給は断たれない、Ｕ
Ｈ２４Ｖは変圧、整流後簡単な安定化回路を通した直流
の２４Ｖで若干のリップル（＋５％程度の電圧変動）が
ある。

電源スイツチオフで＋２４ＶＤＣの供給が断たれてもＰ
ＨＬＤが１であれば供給を続け。

ＰＨＬＤが０になってはじめて供給が断たれる。

１３ＶＡｃはトランスＴ２で変圧のみ行なった交流の１
３Ｖで電源スィッチをオフしただけではオフしない。

Ｄ７０１〜７０４は全波整流器Ｃ７０１〜７０３は平滑
コンデンサ、Ｑ７０１〜７０８は周知の安定化回路を構
成する素子、ＬＥＩ）７０１〜７０３は出力状態、ＰＨ
ＬＤをモニタする発光ダイオードである。ＰＨＬＤ信号
は、ドラム駆動信号ＤＲＭＤと同期して発生する信号で
。

ＤＲＭＤが１のときはＰＨＬＤも１となる。これは、後
回転中等に電源スィッチＳＷ２をオフにした場合でも、
ＵＨ２４Ｖ電源により完全に後回転が終了するまでドラ
ムを回転させるためである。

（自己診断回路） 第１２−２図はＣＰＵの作動状態をチェックする診断回
路である。

図中Ｑ１３３はデート２へのλカ１で時限動作を開始し
その時限の間ポートｌからレベルｌを出力するタイマ、
Ｑ１３０はタイマ出力によりオンするトランジスタ、Ｑ
１３１は＋ＩＯＶのコンピュータ電源をオフするトラン
ジスタ。

Ｑｌ　３４は＋ＩＯＶの入力ラインをショートするサイ
リスタである。

４帛はパルス信号ｏＳＣがＣＰＵからくり返し出力され
ているのでトランジスタＱ１２９がオンしてタイマの動
作をさせない、そのパルスがとだえると、Ｃ１１２９が
オフして時限動作を開始しＱ１３１により＋ＩＯＶのラ
インをオフする。このオフ後タイムチップすると再びＱ
１３１はオンする。サイリスタＱ１３４は＋１０ｖが過
大になったときゼナダイオードＺＤ１０９を介してオン
して出力を遮断するものである。

シーケンス及びＣＰＵの自己診断につき第１２−２図、
第１８−３図を参照して詳述する。

サブルーチンＡの最後に自己誤断用バルヌ発生のための
ステップを設ける０図中、／Ｘイバヌフラグはこのルー
チンＡに突入するときＡの初めでセット、リセットされ
る。このフラグはリセットの後バイパスタイマを作動し
そのタイマ時間後（異常検出）セットするものであり、
それにより出カポ−）０３６から異常検出信号を出力す
る。ノ１イバヌタイマはルーチンＡを有するメインフロ
ーチャートの分岐するステップ（判別ルーチン）を予定
回以上実行するに相当する時間のタイマである。切換フ
ラグはルーチンＡを実行する毎にセット、リセットをく
り返して、出力ポート０３６からパルスを発振的に出力
するためのものである。０１５からのパルスは１０〜１
００ｍ５ｅｃに１＠１．０を反転する６判別ルーチンを
正常時間で通過するときはバイパスフラグがリセットの
ままなので発振パルスは停止しない、その時間を越える
とパルスは停止しＰＪ１２−２図の回路のタイマＱ１３
３をセットして電源ライン＋ＩＯＶを遮断する。１常な
ルーチンの通過は例えば給紙信号ＰＦ、レジスト＠号Ｒ
Ｇが光学系前進開始後所定時間内に検知できたときのこ
とである。

第１２−２図中Ｑ１２９はポート１５からのパルス発振
時にオフ、停止時にオンとりなりタイマＣ１１３３をネ
ガティブトリがし、よってタイマはＲ１９０，Ｃ１１３
の時定数で決まる時間１１分ポート３から１を出力する
。Ｑ１３１は全波整流器１２６で整流されＣ１１６で平
滑された電圧的１６ｖがブレーカＣＢＩＯＩを介して印
加される０回路の動作タイミングを第１８−３図に示す
、Ｑ１３１のペースはツェナダイオード２０１０６に接
続され約１０．５　Ｖとなっている。従ってＱ１３１は
＋ＩＯＶの安定直流電圧を出力する。

前記Ｑ１３０はＺＤＩＯ６と並列に接続されているため
Ｑ１３３の３端子から１が出力されるとＱ１３０がオン
状態になってＱ１３１はオフとなり＋ＩＯＶ電流はＯｖ
となる（第１６−３図）。

即チフィクロコンピユータの出力端子０３６からの発振
出力が発振停止すると、Ｔ１の時間だけマイクロコンピ
ュータの電源がオフとなり、マイコンがリセットされる
ことになる。

尚マイクロコンピュータは電源立上り時にプログラムを
初期番地から実行する。それによってＲＡＭ内容をリセ
ットする。

更に、マイクロコンピュータＣＰＵのプログラムシーケ
ンヌあるいは複写機自体のシーケンスが破壊等により上
記の如くリセットされても０３６から発振パルスか出力
されないと約２ＸＴｌの時間間隔で＋ＩＯＶのオンオフ
をくり返す、そのためＣＰＵで点灯させている各種の表
示が同一周期で点滅をくり返し異常状態を複写機使用者
に知らせる。

面図に示すマイコン用電源回路においては更に次の機能
も有している。まずＱ１３１のエミッタ即ち＋ＩＯＶ出
力が何らかの原因で電圧が上置するとＺＩ）１０９のツ
ェナー電圧的１１ｖを超エル事ニヨッテＳ　ＣＲ、Ｑ　
１３４か導通状態となりＤ１２６からの直１１ｉ、電流
がＣＢＩＯＩ、Ｒ１９２をＡして、１Ｍ加しブレーカＣ
ＢＩＯＩが開放になる様に成し過電圧印加に対する保二
（機能をはたしている。またブリツノタイオートからの
整流電圧かＣ１１６で平滑される１（により電源段ヌ時
、Ｃ１１６に印加される電圧は立上りが遅し・ためＣ１
３１のエミッタ屯（＋　ｔ　ＯＶ）の立上り時間は通常
遅くなってＬｔいマイクロコンピュータの１５動作につ
ながりかねない、この立上り時間を早くするため、まず
Ｒ１９２を介してくる電圧をツェナダイオードＺＤ１０
７　、Ｒ１８７を介してエミッタ接地ＮＰＮ　トランジ
スタＱ１３２のへ一ヌに印加させる事によってＣ１３２
はＺＤ１０７で決まる約８Ｖの電圧迄上昇しないとオン
状態にならないようにしている。Ｃ１３２がオフ状態の
時は、前記トランジスタＱ１３０のべ２−スがＲ１８５
，Ｒ１８６を介してＲ１９２に接続される事により、Ｒ
１９２を介して２ｖ程度の電圧か印加された時点でオン
状態となりＣ１３１はオフ状Ｅ１となる。この状態はＣ
１３２かオンする迄続き従って、整流電圧が約８ｖ程度
に１貝した後＋ＩＯＶ電源は８ｖ程度迄急上昇する。

尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベルｌにした
りしてタイマＱｌ　３３をトリガさせることも可能であ
る。

（λ力回路） 第１５−１図はタッチキー、λ力信号をＣＰＵにとり込
むためのマトリクス回路Ｃマルチプレクサ）である。

図中θ〜９は数値キーの接点、Ｃ，５ＴＯＰ。

１／’Ｒ、Ｃ０ＰＹ　、ＵＰ　、ＬＯＷは各クリアキー
、ストップキー、割込みキー、コピーキー。

カセット上段指定キー、カセット下段指定キーの接点で
あり、キーのオンにより閉じる。ＣＰ１〜ＣＰ４はここ
をアースすることにより遅速＃！留のジャム検出動作を
させなし・（ＣＰＩ）。

ウェイト時間の解除（ＣＦ２）、表面電位の測定のため
のドラム回転をマルチにする（Ｃ２０）、マルチコピー
（無限回）をさせる（ＣＦ２）ボートである。ＳＣ，Ｓ
Ｌ、ＳＲはカセットの挿着により負動するマイクロスイ
ッチからの信号、ＰＣＥＭはそのカセットの紙なし検知
信号、ＰＷＳＡ　、ＰＷＳＢは各メインスイッチ、トア
ヌイツチのオンによる信号、ＴＥＭＰ。

ＦＬＷ、ＫＣＴは各定着可能温度、液なし。

キーカウンタはずれの検知信号、ＥＸＰ、ＪＡＭ、ＴＮ
は各原稿照明ランプオン、ジャム検出、トナー低濃度検
出信号、ＲＧ、ＰＦ、０）ＩＰはレジヌタ信号、給紙信
号、光学系の停止位置信号である。

■−■はプローブデコーダ（第７図）からのプロブ出力
端子に対応する。１１−１４はＣＰＵの入力ボートに対
応する。

１５１〜１６０はアントゲートである。

ＤＣコントローラ内のＯ〜■からは、数キロへ、ルツの
発振信号が各々タイミングの重なることなく出力されて
いる。

例えばσ）から１が出力されているときに工４に１が送
られてくるとテンキーの（３）が押されたことになる。

この要領で、ヌカ信号をマイクロコンピュータが読取り
、演算、記憶、Ｍ制御が行なわれる。

（セグメント表示器） 第１３−１．１３−２図はコピーセット数。

コピー済数を表示する７セグメントのＬＥＤ表示器であ
る０図中ＬＥＤ６０３，６０４，６０１．６０２は順に
コピー数の２折目、１折目、セット数の２桁目、１桁目
の７セグメント表示器、これは第１３−２図の如＜ａ−
ｇのセグメントを有し■〜［有］の信号源に接続される
。ａ〜ｄは各桁を選択するプローブ信号源に接続される
。

例えばセット枚数表示のＬＥＤ６０２　（１の位）場合
、ａから１が出力されているときに。

■、■、■が０になると、７セグメント内のＬＥＤａ、
ｂ、ｃが点灯し、数字の７を表示する。

ａ−ｄからは数キロヘルツの発振信号がａ〜ｄバルパル
イミングの重なることなく出力される、これと回期して
■〜（力信号が出力される。

従って）１常に？く各桁が点滅するので常時点灯してい
るように見える。

この表示器は数値キー、スタートキー、割込みキー等に
応答して表示動作を行なう。

例えば２３枚コピーの場合、電源スイッチＳＷ２をオン
するとまずセット数表示器２０．コピー数表示器２２が
各Ｏｆ、００を表示し、キー２．キー３の順次オンによ
り順に０２゜ＯＯを表示し、２３．００を表示する。コ
ピースタートキーのオンでは２３　、Ｇｏのままであり
、１枚給紙すると２３．０１を表示し、以後ｎ給紙ごと
に２３．ｎを表示し、２３枚を給紙すると２３．２３を
表示する。＝ビー終了前にさらにコピーキーがオンされ
ていないときコピー動作を停止する。そしてＯｆ、００
を表示する。しかしコピーキーオンのときはオン時点で
２３．００を表示する。

ヌ上記コピー中ｌＯ枚目で割込みキー２３をオンした場
合は、０１，００に２３．１０から表示変化する。更な
る数キー５をオンすると０５．００を表示しスタートキ
ーにより５枚コピーを開始する。１枚給紙すると０５，
０１を表示し、５枚給紙すると０５，０５を表示しその
後２３．１０を再び表示する。その後スタートキーで２
３．１１−−−−２３．２３を表示することになる。

ヌ５枚の割込みコピー実行中ストップキー３５をオンす
るとその実行を中断し、表示器に割込み前の数２３．１
０を表示し、その後のスタートキーで残りのコピーを実
行する。しかしストップキーを２回オンすると、その後
のスタートキーでは２３．００からコピーを行なう。

（入力操作） 電源スィッチ９を入れる。このとき定着ヒータの温度が
規定値（１７５℃）以下の場合、ウェイト／コピー中表
示が点滅する。原稿台カバー５を上げ、Ｗ、積面を下に
してガラス上に１３、サイズ指標に合わせる。

カセット選択キー２８．２９で、使用するカセットの入
っている台（上段か下段か）を選択する。尚原稿スイッ
チ９をオフにし、次にオンするとカセット台は自動的に
下段が選択される。最も多く使用するカセットを下段に
セットしておくと便利である。

原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる（標準は５
、濃く淡くしたいときは各９　、１）　。

必要なコピ一枚数（１〜９９枚）をテンキー３１で設定
し、カセット枚数表示器２０で確認して、スタートキー
をオンする。尚テンキーを押しても設定できなし・場合
、あるいはセット枚数を誤った場合は、クリアキーを押
し、もう一度設定する。０１，００を表示する。

コピー開始後１ｗ、稿照明ランプが点灯してから最終コ
ピーの光学系が反転するまでの間、クリアキー、テンキ
ー、上・下段カセット選択キーを押しても、それぞれ変
更することはできない。

コピー途中にカセット中の紙なし表示が点灯して、コピ
ー動作が停止した場合、コピー用紙をセットして再びカ
セットを本体にセットした後、コピースタートキーを押
すと、残りの枚数が自動的にコ、ピーされる。

連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、コピース
トップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてか
ら停止する。コピ一枚数表示は、そのときコピーした枚
数を示して止まる０次にコピースタートキーを押すと、
コピ一枚数表示は００からはじまり、設定枚数だけ自動
的にコピーされる。

テンキーを押してろ望枚数を設定後、約３０秒放置した
場合、あるいはコピー終了（ドラム停止）してから約３
０秒放置した場合はセットコピ一枚数表示はそれぞれ０
１，００にクリアされる。

割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を行なう０
割込みコピーによりそのときのコピー数、セット数及び
カセット段はＣＰＵにおけるメモリＲＡＭに納められる
。コピー中断中に、原稿台カバーをあけて原稿を取換え
て割込みセット数を設定するとともに、カセットサイズ
（段）も選択（ｌ！！択された段及びその段にあるカセ
ットサイズを表示）する、所定割込み数のコピーが終了
すると前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリに
退避させた内容にする。ヌカセットサイズ表示器も元の
段サイズを表示する。

連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コピースト
ップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてから
停止し、光学系が反転時、ヌは反転時以降のときは瞬時
にセットコピ一枚数表示、サイズ表示、膜表示は割込み
前の表示に復帰する。

割込みコピー中に割込みキーを押しても関係ない。

セットコピ一枚数表示が復帰した後で、・割込みキーを
押せば、再び割込みコピーが可能である。

・クリアキーを押せば、Ｏｆ、００にクリアされる。

・コピーストップキーを押せば、セット：ビ一枚数表示
は変化しないが、コピーヌタトキーを押すと、コピ一枚
数表示は００からヌタートする。

（直流負荷） 第１３−３図は給紙駆動回路であり１図中。

ＳＬＩ、Ｓｎ２は各上段、下段カセットの給紙ローラを
給紙すべく降下させるためのソレノイド、ＵＰＵＳ　、
ＬＰＵＳは各上段、下段給紙ローラの降下すべき出力が
１の信号であり、前述の如く給紙タイミング検出信号Ｐ
Ｆとカセット選択キー信号とによりＣＰＵから出力され
る。尚トータルカウンタが何らかの理由ではずれている
ときは（信号ＣＮＴＤがＯ）出力されない。

第１３−４図は光学系前進クラッチの駆動回路である０
図中ＣＬ２が電磁クラッチ、５ＣＯＶは光学系オーバラ
ン検出用マイクロスイッチＭＳ４によりｌとなる信号、
５ＣＦＷは前進信月である。

５ｃｏｖが１のときに光学系前進信号が発生（Ｓ　ＣＦ
ＷがＯ）すると通電して光学系前進クラッチ（Ｃｌ３）
は作動する。

しかし、５ＣＦＷの０のままで、光学系が所定の位置で
反転しない場合、ＭＳ４が一作動して５ｃｏｖが０とな
るため（２４ｖが断たれる）、５ＣＦＷの０にもかかわ
らすＣｌ３はオフになる。

尚後進クラッチ駆動回路はＣｌ３をＣｕ２にし５ＣＯｖ
を＋２４Ｖにし、５ＣＦＷを５ＣＲＶにしたものと同じ
である。レジストクラッチでは動作原理が後者に対応す
る。

第１５−２図は基本クロック発生器であり、信号ＣＬを
発生する。

電源スィッチがオンのときは、＋２４Ｖが供給されてい
るのでＬＥＤは常時点灯しＳいる。このとき、フォトト
ラ〉′ジヌタＰＴｒがオンしてトランジスタＴｒがオン
し出力０ＵＴＰＵＴが０となる。

又図中の部のヌリットに遮光板がくるとＬＥＤの光がさ
えきられるため出力は１となる。メインモータの回転と
同期した遮光板の回転により出力１．０をくり返す（８
８クロック／゛秒）。

第１５−３図は排紙部での紙検出器であり。

信号、ＪＡＭＰを発生する。１５３は遮光アーム、１５
４は第１５−２図と同形の受光器。

１５５は紙である０紙がローラ３６に当るとアーム１５
３を矢印方向に押して受光器１５４に光が当り信号ｌを
出力する。

第１５−４図はカセットサイズ検出器で、カセット台部
には下図のように上段１５５、下段１５６のそれぞれ４
個ずつのマイクロスイッチが取付けられており、カセッ
トサイズの判別等のための信号をＤＣコントローラに送
ってし・る。

各スイッチがオンした（図とは逆でＯを示す）ときのサ
イズは第１７図の如きものとなる。

なおＭＳ９０２，９０６はカセットの有無等をチェック
する（図のとき無で１）ものである。

第１２−３図はカセットと表示部との関係を示す図であ
る。

操作部の上段カセット選択キーを押した場合。

ＤＣコントローラからＣ５５Ｉの信号が出て、ＬＨＤ６
２９を点灯（°上段選択表示）、ヌ下段カセット選択キ
ーを押すと、ｃｓｓｏによりＬＥＤ６３０を点灯（下段
選択表示）する、もしこのとき、カセットが挿入されて
いないと、カセット台のマイクロスイッチはアクチュエ
イトされないので、上段であれば、ＭＳ９０１　１、Ｍ
Ｓ９０３　１．ＭＳ９０４　１となるため、ＤＣコント
ローラからＰＣＥＬ　　１ｆ）ｓ号が出てＬＥＤ６３４
を点灯（紙／′カセット補給表示）する、カセットが完
全でないときＭＳ９０２が作動しないので同じ点灯をす
る。又指定されたカセットに紙がないときもＣｄ５５８
の回路からＰＣＥＬかｌとなってＬＥＤ　６３４を点灯
する。８４カセツトが挿入された場合。

ＭＳ９０１Ａ−ＭＳ９０３かアクチュエイトされるため
、ＭＳ９０１　０、ＭＳ９０３　０゜ＭＳ９０４　１と
なる。このとき、１１１１ＣコントローラのＢ４ポート
に１が出力されるのでＬＥＤ６０７　、ＬＥＤ８０８が
点灯する。

第１５−５図は電源スイツチオン信号ＰＷＳＡ、ドアス
イッチオン信号ＦＷＳＢをＣＰＨに入力するための回路
で、各＋２４Ｖライン、Ｕ３２Ｖラインに接続される。

この信号により表示をホールドしたりする。

第１８−１図は以上の制御を行なうフローを示す概略図
で、サブスイッチ、電源スィッチがオンするとブリウェ
ットのためのタイマ実行しジャム殺し等のスイッチオン
を読込み、数値キー人力のためのエントリフローチャー
トを経てコピーキーのオンを判別し、前回転ステップ、
コピーサイクルステップを実行するものである。

第１８−２図はサブスイッチオン後のフローチャートで
、サブスイッチのオンによりＣＰＵは動作開始する。

サブスイッチをオンするとコンピュータＣＰＵかＲＯＭ
のプログラム処理を開始する。まずＣＰＵの割込みポー
トの入力及び内部タイマ割込み実行を禁止し、出力ポー
ト、入力ポートをリセットし、ＲＡＭをクリアする（１
）、そして出力ポート１表示器にｏｉ、ｏｏを表示する
ようなデータをセットする（２）が、表示電源２４Ｖは
この時点では投入されていないので表示はしない、つぎ
にλカポー）Ｉ４．Ｉ３をセットして入力データｐｗｓ
Ａ、ＰＷＳＥをとり込み、主ヌイツチ、ドアスイッチが
オンされたかを判別する（３）、オンでないとき以上の
動作をくり返す、オンのときタイマフラグと時間フラグ
をセットし、下段カセットフラグをセットとその表示を
する（４）、現像モータ、ブロアモータ、センサモータ
をオンし１機内に有る紙の数を記憶しているレジスタを
クリアし、コピー表示フラグ、キー受付は可能フラグを
セットする（６）、つきに入カポ−）１２をセットして
信号ＣＰ２をとり込みウェイト殺しか否か判別する（７
）、そうであるとき回転省略のためのフラグをセットし
、そうでないとき殺しフラグをリセットし５時間のタイ
マフグ３が１か杏かを判別するｌ：８）、そうでないと
き３０秒タイマフラグが１か否かを判別し、そうである
ときブリウェット実行のためにタイマセットフラグ２を
たて、４秒タイマセットしブリウェットのためのタイマ
動作を実行する。４秒たつとＲＡＭの所定域に前回転の
ためのクロック数１７０をセットする（１０）、そして
前回転すべくメインモータオンへ進む。

第１８−３図はキーエントリ、信号エントリのサブルー
チンで、これは第１８−１．１８−２図のメインフロー
チャートにおける判断ステップにて実行すべくそのルー
チンに設けられるもので、第１５−１図によるキーオン
や入力信号を検知して前述のプロセス、表示の制御を行
なう０図中サブＥＸＣは割込み解除のルーチン、サブｃ
ｏｐｙはコピーキーエントリのルーチン、サブＣＰはカ
セットキーエントリクルーチンである。

サブＣＰにおいて力セツ、ト段読込みルーチンは第１８
−４図の如くなる。

ここでまずキーイネーブルフラグが１でないときはカセ
ット選択キーが押されても応答しないときで、メインと
ドアスイッチオフ時、ジャム時、コピー中等のときであ
り、このときは上書下段カセットフラグは不変となり、
キーイネーブルフラグが１のときのみ読込みが行なわれ
る。このプログラムルーチンは１０〜１００ｍ５ｅｃに
１回通過し、上記選択キーが押されるとほぼ瞬時に各フ
ラグがセットして記憶される。その検地の読込みルーチ
ンへ進む。

このフラグはさらに選択キーを押したとき以外でもつざ
のようにプログラムで変更される。

まず、メインスイッチをオフした場合はつざのようにな
る。

ドアスイッチ、メインスイッチのいずれかがオフされる
と図のプログラムループを回転し。

ドアスイッチ、メインスイッチ基にオンして前回転を開
始するまではこのループを続ける。このループにおいて
メインスイッチがオンであってもドアスイッチかオフと
判断されている場合は１本実施例においてコピー中断と
見なすため、図に示す各種のリセットは行なわないと同
じにカセットフラグも不変となる。逆にメインスイッチ
オフの場合は、下段カセットフラグかセットされ再投入
するときは、まず下段カセットか選択されるようになる
。

割込みコピーの読込み及び解除は第１８−６．１８−７
図に示される。ここで割込みコピーのための条件（数、
カセット段）情報はドアスイッチをオフしてもホールド
され、従ってつぎの操作に便利となる。ヌ割込みコピー
であってもストップキー２回で完全にコピー数をキャン
セルする。又割込みコピーの際カセット段も表示器から
退避させたリリコールさせたりできる。即ちドアスイッ
チ開放によるパワーオフ時割込み状態及び割込み表示は
クリヤされずに記憶されたままとなり、再びパワーがオ
ンされる（ド７ヌイツチオン）とドアスイッチ開放前の
状態を表示しかつコピーキーオンで中断状態が解除され
る。

又割込み状態をマニュアルにて解除させる場合は、図の
プログラムに従って、ストップキーが押された場合に解
除される。

即ち第１８−６図のフローチャートにおいて、割込みフ
ラグが１の場合（割込みコピー中）、ストップキーが押
されると割込みフラグ表示がリセットされると共に、こ
のとき割込み前のコピ一枚数状態が表示されるが、その
状態からコピーを継続させるか否かの「一時ストップフ
ラグ２」をセットし継続する状態にせしめる。

又この部分のルーチンも１０〜１００ｍ５ｅｃの間隔で
くり返されるため、ストップキーを一旦解除し再び押す
と今度は「一時ストップフラグ２」をリセットし継続コ
ピー状態を解除することになる。即ち割込み：ビー解除
もコピー停止もストップボタン１つを押すことにより成
されかつ自動的に使い別けが成される。

つざに割込み時１割込み解除時はつぎのようなプログラ
ムとなる。

即ち割込み時１割込み解除時はコピ一枚数カウントアツ
プ状態か否かさらにその他の諸条件及σ選択されたカセ
ットが、表示のためのコピー実行状態診断となるメモリ
一部から退避用メモリに一旦格納されかつその退避用メ
モリ一部のデータは表示のための判断となるメモリ一部
に移り、即交換される。従って割込み解除時には割込み
前の状態がカセット段も含めて元にもどる。然し割込み
時はざらにつざのプログラム（詳細は省略）によってカ
セットは再選択されない限り不変でかつコピーはＯから
ヌタートする。

ＣＰＵＩＩＩにおいて入力端子Ｉ５．Ｉ６はここへのス
カ信号でそれまでのプログラム進行を中断し、特定のプ
ログラムを実行（割込み）するためのポートで、前者は
ドラムクロック信号（ＣＰ）、？＆渚は紙検出信号（Ｊ
ＡＭＰ）の立上りで割込みがかかる。Ｃ１はＣＰＵＩＩ
Ｉをランさせるためのパルス巾ＩＢｓｅｃのパルス発振
器、＋ｉｏｖはＣＰＵ１１１に第１２−３図の電源の出
力電圧を印加するためのポート、ＧはＣＰＵＩＩＩをア
ースＧｎｄするためのポートである。

ＲＯＭには第１８図のフローチャートに従ったプログラ
ムが格納され、ＲＡＭには第１７のフラグかＲＡＭの各
番地に設けられている。このフラグはセットによりｌが
たち、リセットにより０となり、その状態判別によりプ
ログラム進行を：ｆｊＨＩする。

第　　１　　表 後進クラッチのチェックにつき第１８−４図により説明
する０図中ＳＵＥ　　ＤＥＴＣＴがそのためのルーチン
で＝ビーキーオンの検出後露光走査前に光学系が停止位
置にないとき（：１）、後進クラッチオン（ポートｏ６
に１）する（２）、その後クロックの所定カウントする
までに光学系が停止位置に達すると後進クラッチをオフ
（３）して、原稿ランプをオンにするヌテツブヘ進む、
しかし所定カウントしてしまうと後進クラッチが破損し
てし・るとみなしてジャムルーチンへ進み、リレーＫＩ
ＯＩをオンしてジャムセットする。尚ＯＨＰの位置判別
ルーチンにおいては第１８−１１図のルーチンを有する
ので自己診断用パルスを発生して位置判別のルーチンを
ぬけたか否かをチェックすることができる。

第１８−７図によりランプチェックを説明する０図中Ｓ
ＵＥ　　ＥＸＰはランプ異常点灯チェックのためのルー
チンで、露光走査する前に実行する。ヌタートキー（コ
ピーフラグ）を判別（ｔ）Ｌ、オンのとき枚数表示器を
ｏｏにした後、ランプが点灯しているかを判別（３）す
る、それは第１１−６図のランプ点灯検知回路からの点
灯信号ＬＡＩを第１５−１図のマトリクス回路を介して
１）のタイミング信号によりＣＰＵに読込んでチェック
する０点灯していたら（ＬＡ　１が１）第１８−１０図
ノシャム警報ルーチンを実行させる０点灯してないとき
出力ポートからレベルｌを出力してハロゲンランプを点
灯させ、前進クラッチをオンして再露光を開始する（第
１８−４図）、このランブチ′ニックルーチンは第１８
−６図においてコピー終了後セット数の連続コピーの中
途のとき続けて走査開始するルーチンにも設けられてい
る。

ジャム検出動作につき説明する。第１８−１７図におい
て紙が給紙から正常に出口検出ローラ３６に達するに要
する時間に対応した数より若干多めのトラムパルスＣＬ
数をカウントするべく、ヌテップ（１）以下を実行する
。遅延ジャムフラグと上記パル７数は給紙時にセットさ
れる（第１８−５図）、そのセット時期からパルスＣＬ
発生毎に（第１５−２図）その数を−１して、０に達し
たときジャム殺しかを判別して出口ローラ３６の紙チェ
ックを行なう（３）０紙なしのときはジャムルーチン（
第１８−９図）に進みスタンバイとなる０紙ありのとき
は機内に存在する紙数カウンタを−１して滞留ジャムチ
ェックルーチンへ移す、これはローラ３６をその紙が正
常に通過してしまうか否かのチェックを同様のクロック
カウントにより行なう、この時間は紙サイズによって異
なるので、各々図の如きクロック数をセットする（４）
、そして上記の如く−１して（５）そのセット数戸は計
数すると、再び紙チェックを行ない、今度は紙ありのと
き機内枚数カウンタを＋Ｉしてジャムルーチンへ進む０
紙なしのとき他の目的のためのカウント動作を行なう。

ジャムルーチンは第１８−１０図に示され、ここを介し
てスタンバイ１のルーチン（第１８−８図）に進む、ま
ず図の各フラグをセット。

リセットしてウェイトアップマークを点減し、コピー表
示をオフする（１）、そしてコピー数表示器の表示数を
機内数だけ減するＣ２）、そＬ４ハロゲンランプオフ等
の５ＵＢＯＦＦルーチン（第１８−７図）（３）を実行
しボートからジャム信号を出力する。それによりリレー
に１０１をオンして（第１５−５図）。

ジャムマーク１５を表示させる（４）、このリレーＫＩ
ＯＩは手でリセットスイッチＳＷ３を解除するまでオン
を保持する。又このリレーＫＩＯＩによる出力ｌはＣＰ
Ｕの入力ポートにＪＡＭＲとして入力される。５クロツ
クのパルスＣＬをカウント後メインモータ信号を０にし
てこれを止めドラム回転をスタンバイへ移す。

スタンバイルーチンは第１８−８図に示され、スタート
キーをオンしない間は放置時間を測定する。まずＴＭＳ
ＥＴフラグ１，２．３をセットし、ウェイト殺しを判別
して更に最短の前回転時間を決める各表示タイマ時間、
放置タイマ時間をセットする（１）、そしてこの時間の
測定のためのＣＰＵの内部タイマをスタートさせる（２
）、各タイマがカウントアツプしない前にスタートキー
がオン（：３）されると前回転ステップへ移行する。し
かしジャム中の場合（：入力ポートの信号Ｊ　ＡＭＲが
１か否かを判別）キーの読込みを禁止しく５）、少なく
ともリレーＫｌ　０１が解除されるまで時間測定ルーチ
ン５ＵＢＳＥＴをくり返す、５ＬｌＢＳＥＴは放置タイ
マによる。５時間、３０分、３０秒の測定を行ない、各
フラグを立てるルーチンである。この３０秒にて所定の
出力ポートをＯにしてファン（プロア）をオフする（６
）、ジャムでない場合１割込みコピーが終った（ストッ
プ）とき、かつ紙が有るとき１表示タイマ３０秒を測定
しく７）、割り込み表示をオフしセット数、コピー数表
示を各Ｏｆ、００にし、ハロゲンランプをオフしてＳυ
ＢＳＥＴに進む。

ドアスイッチ、メインスイッチの作動判別につき詳述す
る。

従来、電源が切られると即複写中断するが、必要時間電
源保持して中断を遅らせることしか考えられていなかっ
た。

本装置では積極的に各電源スィッチの作動状況を信号Ｐ
ＷＳＡ　、ＦＷＳＢとして取り込み各スイッチの状態に
応じて制御条件を変えたり。

メモリを保持したりする。第１８図のフローチャートの
各所にそれが明示されている。第１４図、第１５−５図
を参照して説明する。第１４図において入力されたＡＣ
ｔ源は一方ではマイコン用電源圧（＋１０Ｖ）を発生さ
せ、他方ではドアスイッチ（ＭＳ　ｓ　、　ＭＳ　２）
を介して電源トランスτ２に供給され、二次側から０７
０１、Ｃ７０１により整流、平滑された約＋３２Ｖが出
力される。更に＋３２Ｖはメインスイッチを介してトラ
ンジスタＱ７０３を経て＋２４■に安定化される。Ｕ３
２Ｖ及び＋２４Ｖｌｔ各ＺＤ　ｌ　１１　、　ＺＤ　ｌ
　ｌ　ＯニソＬ？分割抵抗をりして各トランジスタＱ１
３５．Ｑ１３６のヘーヌに入力される。従ってドアスイ
ッチ、メインスイッチのオン、オフによってＱ１３５゜
Ｑｌ　３６のコレクタ出力は第１６−４図に示すように
なる。Ｕ３２Ｖ、＋２４Ｖは各スイッチのオンオフ時Ｃ
７０１により同様な立上り立下り時間を生じる０本例で
は２０１１０．ＺＤＩｌｌを各４Ｖ、２２Ｖの印加でオ
ンするようにしてＱ１３５．Ｑ１３Ｂの応答を違わしめ
ている。ＴＩ、Ｔ２．とＴ３がそれで１００ｍ５ｅｃで
ある。ところでＱ１３５．Ｑ１３６のコレクタ信号は各
々ＯＶの場合ドアスイッチオン、及びドアスイッチ、メ
インスイッチ共にオンとして扱われ、ｌの場合それぞれ
ドアスイッチオフ及びドアスイッチ、メインスイッチ少
なくともいずれかがオフとして扱われるのでスイッチの
状態検知した後フロー図に示す力号如くして各スイッチ
の状態を判別する。第１４図中ＣＢ１〜３、ＣＢ７０１
〜７０３はブレーカ、ＬＦＩは低域フィルタである。

コピーサイクル中にメインスイッチＳＷ２オフした場合
の制御を第１８−９図を参照して説明する。この場合は
所定時間の後回転を完了させて停止し、又既に給紙され
た紙のジャムチェックを完了して停止する。それによっ
て感光体表面を適正状態にして待期させることができる
ので感光体の寿命を損わないし、ヌジャムした紙を残し
たまま機械を放置しないので機械停止後の再起動をスム
ースに行うことができる。

コピーサイクル実行中（コピースタートキーオンの後、
後回転完了前）にメインスイッチもしくはドアスイッチ
のオフによりパワーオフした信号か検知されると（第１
８−１５図）図に示すフラグがリセットされ（１）、ド
アスイッチのオンオフ状態をチェックする（２）、ドア
スイッチオンの場合は、今の状態が後回転中であるか否
か（３）、後回転が終了しているか否か（：４）の判断
を行ない、後回転実行前のときは１９０クロツクの後回
転タイマをセットして後回転させ又終了前のときは後回
転の残り回転させこれが完了して始めて回転停止させ（
５）、放置タイマをセットする（６）、ウェイト殺した
ときは短く５秒、そうでないときは３０秒セットする。

そして枚数表示器を０１（：セラ））、００１済）にし
、下段カセットを指定し、ＪＡり込みコピーをキャンセ
ルして待期する。ドアスイッチオンの場合後回転の実行
はせずに、上記Ｍ１１タイマのセットとタイマ完了をチ
ェックしく７）、前回転数セットルーチン査抜けて待期
する。ドアヌイッチ、メインスイッチをオンして始めて
（８）次のスタンバイ（ジャムのとｓ＞＋しくは前回転
（ジャムなしのとき）ステップへ移行する（９）。

ここでドラム回転によるクロックパル７、　ＣＬは後回
転中も発生するので、コピーサイクル中メインスイッチ
オフの後もポー）１５に割込みトリガがかかる。従って
第１８−１７図のクロックカウントのサブルーチンＣＮ
Ｔを実行しその中の遅延滞留のチェックルーチンの実行
を続行する。ジャムのときは第１８−１０図のジャムル
ーチンを実行してジャムリレーＫＩＯＩをラッチする。

又遅延、ＷＩ留ジャムフラグが１（チェック開始）とな
った後、メインスイッチオフしてもこのフラグがリセッ
トされない限りジャム検出動作は続けられる。ところで
このジャムフラグはクロックパルスが入力しない場合（
ｌ′アヌイッチオフの場合等）でもリセットされること
はなく保持されている。従ってドアスイッチがオフから
オンしてドラム回転開始するとクロックパルスにより再
びジャム検出動作を行ない、機械内に残存する転写紙が
排出されたか否かを判別する（９）。

ランプチェックの動作を第１１−６図により説明する。

ＩＥＸＰが０のとき＋２４Ｖはアースされトライアック
Ｔｒへのトリガ信号をオフしてランプＬＡＩを消灯する
。それによってフォトカプラＱ３０３の通電オフしてＣ
３０２をオフしＱ　３００’をオンして点灯信号ＥＸＰ
を０にする。このとき、リレーに３０１は作動しない、
しかしランプＬＡＩが点灯したままであるとＥＸＰを１
にするとともに、Ｃ３０１をオフしてＣ３０５の９に１
を出力する。一方ＤＲＭＤがＯになってドラムモータ停
止すると、Ｃ３０５の８が１となり、従ってＣ３０５の
１３がＯとなりＣ３０２を充電する。２妙技Ｑ３０６が
オンしＣ３０６をオフする。そしてフリップフロップＱ
３０５の１をＯにして３から１を出力する。それにより
Ｃ３０４をオンしてリレーに３０１をオンしランプＬＡ
Ｉをオフする。このようにしてドラム停止時にランプＬ
ＡＩが点灯している時は強制的にランプのラインをカッ
トする。

又ランプを点灯開始後略１秒で光学系が前進開始するよ
うにしているので、２秒待って前進信号がないとさも同
様にランプのラインをカットする。即ち５ＣＦＷが０の
ときもＣ３０５の８が１となるためランプ点灯信号によ
り上記と同様Ｃ３０２を充電して２妙技リレーに３０１
をオンする。２秒以内に５ＣＦＷが１となればＣ３２６
をオンしてＣ３０２を放電しリレーに３０１を作動しな
い、尚リレー）Ｃ３０１が作動した後、電源スィッチＳ
Ｗ２をオフ（図の如く）すると、回路リセットできる。

電源を再度投入したとき、Ｃ３０３の充電が完了するま
での間Ｑ３０５−５は０となり、フリップフロップがリ
セット（Ｑ３０５−３が０）されるため、Ｑ３０４、Ｋ
２Ｏ２がオフし再点灯可能にする。

又光学系か前進しっばなしで光学系がオーツ・−ライン
検知用のマイクロスイッチＭＳ４をオンすると、図とは
逆にＭＳ４が作動してランプの調光回路の電源ライ〉′
をカットする。同時に前進クラッチＣＬ２の電源ライン
もカットする。（第１３−４図）、尚ＭＳ４は前記オー
バーラン領域外光学レールの端部に取りつけるのが好ま
しい。

この調光回路にランプ点灯開始後１秒はど。

ＶＲ１０６による位相とは関係なくトライアックＴｒを
全液分オンし、その後ＶＲ１０６により設定された位相
に復帰する回路を設けるとランプＬＡＩの照度立上りを
良好にすることができる。

尚、ＭＳ４をオンすると第１５−５図におし・て１５４
で安定化されたレベルｌ信号がゲート１５５を介してド
ライ／’：　１５６をオンし、よってリレーＫＩＯＩを
作動してジャム表示器１５を点灯する。そしてメインス
イッチＳＷ２をオフし、リセットスイッチＳＷ３を手で
オンするとリレーＫＩＯＩがリセットする。従ってＳＷ
２を再びオンすると光学系が停止位置（ＯＨＰ信号）ま
で後進クラッチをオンするので、光学系を元に戻すこと
ができる。

現像液がらみの検知制御につき説明する。

現像容器液内に浮かしたフロートにマグネットを設け、
現定量以下に液域してフロートが下ったとき応答するリ
ードスイッチＭＳ８０２を容器側に設ける。マグネット
がリードスイッチから遠去かったとき靜なし信号ＬＥＰ
を入力ポートへ出力する。それによりパネル部の補充液
表示器を点灯しくり返しコピーの次のコピーヌタートを
停止する。

現像容器液内に沈めたＣｄＳとランプとの間の液流１度
を検知すべくそれらを設けて、受光３が第１の所定レベ
ル以上のとき補給タイミングＴＳＥ（＠９−２図）に合
してトナー液を補給し機内に設けたチェック用ＬＥＤを
点灯する。受光偏が第２のレベル以下のとき補給トナー
液が空とみなしてパネル部のトナー補給表示器を点灯し
、Ｉｌ内に設けたチェック用ＬＥＤを点灯する。尚Ｃｄ
Ｓは現像器モータのＤＶＬＤ＠号に同期して点灯制御さ
れる。

現像ローラ（゛金属１０２）に対しパイアヌ電圧を３通
り変化させる。ドラム回転してないときはアース（ＧＮ
Ｄ）にして現像ローラにトナーが付着しない様にする。

これはローラが下っているときに対応するので効果的で
ある。

ドラム回転しても現像動作してないときは最初の絵が濃
過きない様に一７５Ｖ印加する。現像動作中（第９−２
図のＤＶＬＢ）はカブリ防止のためにドラム表面電位に
プラスの＋５０ｖを印加する。ＢＶＬＨの作動タイミン
グはコピーサイズに応じてカウントクロック数を変え常
に現像動作に対応させる。この表面電位は前記の如く前
回転中に検出される。

第９図（ＦＪＶＬｌ、ＶＤ、ＶＬ２は表面電位測定タイ
ミング信号で、出力ポート０１０から出力される。電位
測定器内のセンサモータは前回転時回転して検知電位を
チョッピングする。

ＶＬｌ、ＶＩ）は標準ブランクランプをオン、オフして
形成されたドラム表面電位を測定せしめる（他のプラン
クラランプは点灯）、ＶＬ２はコピーキーオンにより点
灯する露光ランプＬＡｌを５の明るさに自動設定（ＳＥ
ＸＰ＠号）してそれによる標準白パターン２５（第３図
）を露光して形成されたドラム表面電位を測定せしめる
。その抜用るさをレバー３Ｇ（第３０図）によるレベ、
ルに自動復帰させて１ｗ、縞走査を開始する。ＶＬｌ、
ＶＤによる明部電位、暗部電位は各々の所定値と比べら
れ、その差に感光体特性等で決まる係数をかけて各々の
電位が所定値となるような信号Ｖｐ、ＶＡＣ（第１１−
７図）を出力する。第１１−７図中Ｔｅｌは１次帯電器
５１に直流高圧を印加するＤＣ−ＤＣインバータ、ＡＣ
５は２次帯電器６９に高圧ＡＣを印加するＤＣ−ＡＣイ
ンバータ、Ｔｃ２はこの帯電器６９の電流にＤＣ成分を
重ねそれを一定に保つためのＤＣ−ＤＣインバータＲＥ
Ｃはコロナ電流のＤＣ成分を検出する回路、ＡＭＰｌ、
ＡＭＰ２は各高圧ＤＣのタイミング信号ＨＶＤＣ１高圧
ＡＣのタイミング信号ＨＶＡＣと前記Ｖｐ、ＶＡＣとに
よりＴＣＩ、Ｔｅ３の出力でｉｌｌするアンプである。

ＨＶＤＣ発生時、１次コロナを所定にする制御信号Ｖｐ
に応じて決まるＴＣＩの出力電圧によりコロナ帯電器５
１は放電する。又ＨＶＡＣ発生時、２次コロナのＤＣ成
分所定にするＭＩｍ信号ＶＡＣに応じて決まるＴｅ３の
出力が重畳したインバータＡＣ５の出力電圧によりコロ
ナ帯電器６９は放電する。又ＴＣ２における抵抗Ｒ１２
により検出したコロナ電流は差分器ＲＦＣによりＤＣｔ
分のみを制御し所定値と比較してそれが一定となるよう
Ｑ７を介してＡＭＰ２に帰還される。

同様に一次コロナの電流はＴＣＩにおける抵抗Ｒ１１に
より検出され、Ｑ５を介してそれが一定となるようＴＣ
Ｉを帰還制御する。即ち表面電位と故を電流を伴に一定
制御する。尚第９−１図のＩＳＰ信号は電位検出前に一
次、二次帯電器を各一定電圧により初期放電させるため
にｖｐ、ＶＡＣをセットする。数回、前回転してくり返
し表面電位を検出制御するのはより所望の表面電位に近
づけるためである。

本例においてスタンバイ時間又はｓＷ２オンオフ間に応
じプリウェット、前回転時間を制御するが、４Ｂ！械調
節等でサブスイッチＳＷ１をオフ、前述自己診断機能が
作動してＣＰＵへの１０Ｖ’ｌｌ＠のくり返しオフした
場合は、一定のプリウェット、前多回転を実行させてコ
ピサイクルに入る。

即ち第１８−２図においてサブスイッチｓｗ１．１０．
１５Ｖｉ源をオフからオンすると必ずパワオンからプロ
グラム進行するので（３′）の設置タイマフラグ１，２
．３をセットする。

これら全てのフラグをセットすることは５時間以上放置
したことと同じである。従って放置時間が５時間以上を
判別するステップ（８）でプリウェットをセットして実
行させステップ（１１）で最多回転４をセットし１：１
２）、その実行（２−０）をする。

尚、スタンバイから前回転に進むときは（［５）を介し
て（８）（１１）に至るが、放置後３０分以上の判別（
１３）をして前回転１゜２をセットして、その分の前回
転を実行する。

ヌ装置３０分以上のときもＩＳＦフラグ（コピー開始前
にセット）をチェックして連続タイマアップく：長時間
コピーした）しているときは、回転２をセットする。ア
ップしてないときは（１５）の動作させ準備回転してコ
ピーサイクルへ進む。

以下第１８図のフローチャートを説明する。

第１８−３図においてＩＳＰオンオフ１３）ポート０３
をセットして高圧ＤＣ，ＡＣから初期電位を出力する。

尚ｆｆ１１８図でオンオフは紘当の出力ボートから！、
０を出力することなので、ポート名は略す、メインモー
タオンして第１図の前回転を実行させ（：ｌ）でその終
了をクロック（後述シーケンスカウンタを使用）のカウ
ントアツプしたかでチェックする。この回転中に光学系
を停止位置に戻す動作をさせる（１１）、ヌドラム表面
電位の検出制御を続く回転により行なう、まず標準ブラ
ンクランプによる明部電位を測定して高圧制御する（２
）。

その後もし入力ポートの殺し信号ＣＰ３がオンのときは
１回転続行して明部の検出制御をくり返す（１２）、そ
うでないときはそのブランクランプをオフして（３）オ
フしたトラム面がセンサ位置に達した頃（４）明部電位
を測り制御する。尚、電位制御は外部回路第１１−７図
で行なう、こうして前回転をくり返し、予めセットした
凹かに達したかをチェックしく７）、達したときはＩＳ
Ｐフラグ、連続タイマをセットし放置タイマをセットす
る（８）、（９）ではコピーフラグ（コピーキーのエン
トリでセット）をチェックし、キーエントリを禁１ト（
１０）ｌ、コピー準備サイクツしへ進む、コピーキー待
ちの間を過ぎると後回転モードへ進む。

第１８−４図において、まず前記の如き光学系の位置チ
ェックＤＥＴＣＴを行ない、Ｗ稿う〉ブをオンし標準露
光にすべく５ＥＸＰを１にしく４）、その露光面の電位
を検出（５）してバイアス電位を決める。この第２制御
回転後前進クラッチオンして光学系を前進させる（６）
、前進中途で給紙信号ＰＦをチェックしく７）、しかも
長時同経てもチェックしないときはジャム扱いにする。

そして給紙ソレノイ下オンして（８）給紙ローラを下げ
て給紙させる。このとき機内枚数カウンタ（レジスタ）
、コピー数カウンタを＋ｌｌ、、後者の内容をコピー数
表示器２２で表示＋６　（ＳＶＢＤ　ｒ　３１”）。

第１８−５図におし・て、（１）では入力ポートのＣＦ
２のオンをチェックする。ＣＰａのオンによりコピーセ
ット数とは無間係にくり返しコピーをさせる。尚ＣＰＩ
〜４のオンとはスイッチをオンしてレベルｌを入力させ
るものである。

ＣＰ４オンのとき、又はセット数とコピーカウントａと
が等しくないときは２４ＣＬカウントして先に沙めた電
圧の現像バイアスを現像ローラにかける（２）、同時に
液補給タイミングを決めるＡＴＲカウンタ（゛後述）を
作動する。

その後レジヌト信号ＲＧのチェックをし、レジヌトクラ
ッチをオンする。ここでも長時間ＲＧがチェックできな
（・ときはジャム扱いにする。

ところでＣＦ２がオフの場合はコピー数カウンタの数と
セット数が同じときしかも割込みコピーの指示がない場
合はコピーフラグを、指示のある場合は割込みフラグも
含めてリセットし後回転へのｍ１ｌｌをしてバイアヌ、
レジストを実行する。レジストローラオン後遅延ジャム
チェックのためのクロック紗をセットしく８）、入力ポ
ートへのカセットスイッチによる信号を入力する（９）
、そしてサイズ判別して３通りの光学系の反転時期をセ
ットする（１０）。

サイズ判別は第１７図の１．０状態を読取って行なう、
その時期に対応したパルスＣＬ数のカウント後、原稿ラ
ンプ、前進クラッチをオフして露光走査終了させ、後進
クラッチをオンする（ｔｉ）、その後４２クロツクカウ
ントしてバイアスを−に切換える。尚第１８図のパルヌ
カウントハ第１８−１７図（７）ＳＶＢ　　ＣＮＴ１７
）割込みプログラムにより行なう。

第１８−６図において、ストップキー等によりリセット
されるコピーフラグをチェック（１）、ストップ時：ビ
ー表示器２３をオフしく２）、数表示器２０．２２はそ
のままで。

キーエントリーを可能にする。ストップでなくとも先の
カウントアツプのフラグチェックにより、コピー数表示
器２２を００にしニセの給紙信号ＰＦ′をチェックする
（３）、前記長時間チェックも行なう。

その後コピーフラグをチェックして再び原稿ランプのオ
ンとチェック（４）とを行なう、更に光学系の停止位置
チェックとその長時間チェックをしく５）、）ナーのチ
ェック（液濃度が第・２レベ、ル以下のと！りをしく６
）表示器１８を点灯する。そして後回転を実行する。し
かしコピー数カウントアツプしておらずしかもコピーフ
ラグが１でないときはキー人力を禁止したまま光学系の
位置チェック（５）をし、第１８−４図にて光学系を再
び前進させて、くり返しコピーをとることになる。

第１８−７図において、後回転に入ると再びコピーフラ
グをチェックして（１）、コピーキーオンのときは割込
み時のストップキー２回。

コピー数カウントアツプのときコピー数表示ＯＯにしく
２）、ランプのオーバ点灯のチェックとランプ点灯をし
、再び露光開始を行なう。

しかしコピーキーオンしないときは、高圧ＤＣ等をオフ
し、現像ローラを下げそこから１９０りａツク分の後回
転を実行する。その終了後コピーフラグをチェックして
それまでにコピーキーオンのときはコピー数表示をクリ
アし前記前回転の実行をさせてコピースタートする。

しかしそれでもコピーキーオンしてなし・ときは所定の
出力デートに０を出力して原稿ランプ等の負荷をオフす
る（６）、ここにて定着ヒータの通電レベルを変えるの
でウェイトアップフラグがリセットされる可能性がある
のでこのフラグをチェックしてリセットのときコピー表
示器をフリッカ点灯する。そしてメインモータをオフし
てスタンバイへ移る。

第１８−８図にて、ウェイト後Ｃの判別はヌカポートに
おけるＣＦ２の入力でセットしたフラグのチェックによ
り行なう。

これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行なわれる
。コピースタートせずジャムしてし・ないと３　（３）
　内部タイマでスタンバイに入って３０秒計ると数表示
器２０．２２を０１，００にし割込フラグ、割込表示器
をオフする（７）。

但しヌトップキー又は割込のキーをオンしたとき紙なし
、液なしの場合上記の表示制御はしない。

そして７Ｍフラグ１がセットしてなければそのフラグセ
ットし３０分までの残時間２９分３０秒をセットし、そ
の後くり返し放置タイマカウントしてはチェックしく８
）順次セット時間後ＴＭフラグ２．３をセットする。又
数値キーエントリした後３０秒放置しても上記表示クリ
ア等の制御を行なう。

第１８−９図、第１８−１０図のパワーオフのルーチン
、ジャム処理ルーチンは前記してし・る、尚第１８−９
図のステップ（１）と同時に負荷をオフする。

第１８−１１図のサブルーチンＡは割込みに係るデータ
の交換をさせるルーチン５ＵＢＥＸＣ，スタートキーに
係るコピー条件判別のルーチン５ＵｉｌＣＯＰＹ、操作
キーの入力読込みルーチン５ＵＢＫＥＹ、紙カセットの
チェックルーチン５ＵＢＰＣを順次実行させるためのス
テップでありかつ自己判断用パルスを出力するためのス
テップでもある。４進カウンタを内部に設けてルーチン
Ａを実行する毎にこれを＋ｌして各サブルーチンを順次
実行し、４回後は初めからくり返す。

ｉｌ　８−１２図にて、キーエントリの可否をチェック
しく１）、割込みフラグ、１時ストップフラグ２を判別
する（２）、（８）。

キーイオブルフラグはコピー中、ジャム中等を除（・て
１である。

割込みコピーでなく、割込み解除でもないとき下段カセ
ットフラグを判別して、カセット段の表示をして、信号
Ｃ５Ｓを０にしく３）、数表示ルーチン５ＵＢＤＩＳＰ
を実行する０割込みコピーのとき、セット数メモリ内容
とコピー数カウンタ内容をＢＡＭの違う所に退避させ割
込み解除のときは、逆に戻したりする（５）、そしてカ
セット選択をしく３）、割込み時数表示器２０．２２を
０１，００にする。数表示ルーチンはいわゆるダイナミ
ック表示をさせるべく点灯の桁切換えを実行させる。出
力ポートからその切妻えに同期して表示器２０．２２の
各桁データを順に出力する（７）。

第１８−１３図にてキーエンドの可否をチェックしく１
）、カセットキーの入力判別をする（　１　）　、そし
てカセットキーに係る表示とフラグの制御を行なう（２
）６紙なし、カセットなしの信号を入力しく３）、所定
のフラグのセットと表示器１６の点灯をする（４）、ヌ
カセットからのヌイツチ信号を読込んで４通りのサイズ
フラグをセットする（５）。

第１８−１４図の５ＵＢＫＥＹにて、キー人力の可否を
チェックし、クリアキーオンをチェックする（１）、ク
リアキーで表示をＯｆ。

００にする。クリアキーでないとき、まずプローブポー
トｌ第１５−１図をセットして数キーのＯ〜３を読込み
１次にポート２をセットして４〜７、ポート３をセット
して８，９を読込む（３）、尚λカポ−）１１〜工４の
信号は４ビット−欧に入力して各ビットの１．０を判定
して以上、以下の判別（チェック）を行なうものである
。

キーが３回以上オンしても読込まない（２）。

１１１ｊ目キーオンによるデータはＯでなければセット
表示器２０の１桁目に表示する。２度目キーオンによる
データは前の１度目のデータをレジスタ、表示器ともに
２桁目に対応するものに移し、そしてその空いた所に格
納するし表示をする。

第１８−１５図の５ＵＢＣＯＰＹにて、ドアスイッチ、
メインスイッチがともにオン（１）のとき＝ビーキーオ
ンをスイッチする（２）。

割込キー、ストップキー、液なし、レヤム等の入力信号
かない条件で、コピーキーによりコピーフラグをセット
しコピー表示をする（第１８−１６図）。

しかし割込みキーオンのとき割込み表示器２１をオンし
、そのフラグをセットする（４）。

通常コピー中ストップキーオンのときキーのチャタリン
グによる紘動作をさけて（６）、コピーフラグをリセッ
トする。′ＩＡ込みコピー中のストップキーにつ（・て
は前述した。又ウェイト殺しのストップキー、キーカウ
ンタのはずれ（１０）、紙、カセット、液なし、ジャム
のときも同様にコピーフラグをリセットする。ＷＩタイ
プはＳＵＢＴＭＲによりカウンタ動作する。

第１８−１７図の５ＵＢＣＮＴは、ポートＱ５の入力に
よりプログラム割込みを実行するへくパルスＣＬの立上
りでＣＰＵ内のレジスタをＲＡＭの空地へ退避させ（７
）、ランプ等の負荷作動タイミングを決めるものである
。シーケンスフラグはカウント開始時の各ステップでセ
ットする。このフラグを判別してそのステップで数セッ
トされたカウンタからＣＬ毎に−１して（８）、又バイ
アス電圧印加のタイミングを決めるバイアスカウンタ（
９）、低濃度時の補給タイミングを決めるカウンタ（ｌ
Ｏ）を−１して、各カウントアツプでＣＰＵの所定出力
ポートから１，０を出力して作動不作動とする。

ジャムカウンタについては前記している。

第１８−１９図のＳＵＢＴＭＲはコンピュータをランさ
せるパルスをカウントしてタイマ動作する内部タイマの
ルーチンである。

プログラムの割込み方式で行なうのでデータ退避（１）
し、ウェイト中の表示器２５を点滅させるその間隔をセ
ットし、実行する（２）、プリウェット４秒表示器自動
リセットの３０秒動作（：３）放置タイマ動作（４）、
連続タイマ動作（Ｂｔｏ分）（５）、液なしのとき遅れ
て信号出力するための液タイマ（６）を作動する。

以下のサブルーチンでＲＥＴｔＪＲＮはルーチンＡを実
行したメインフローにおける判別ルーチンに戻ることを
示す。

尚第１８−２図のＩＳＰフラグはメインスイッチ、ドア
スイッチオフしてオンしたときの回転数セットにも寄与
する。又第１８−７図の５ＵＢＣＬＲＩは割込み時のス
トップキー２回。

コピー数カウントアツプのとき数表示を０にする。ヌ第
１８−９図にて、（９）は置数後保持時間をセットする
もので、そのチェックと表示クリア（表示用メモリクリ
ア）は（７）で行な一／、又放Ｉタイマの時間短縮は（
１０）。

（１１）のセット時間を（１２）で５秒に訂正し、ｌ：
ｌ）でセットされた５秒の経過とこの時間の更なる経過
とで７Ｍフラグ１，２．３をセットして行なうｅ 数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイッチオフす
ると即ドラム停止するがＲＡＭや表示は保持し、オンし
て３０秒放置すると表示クリアする（オートクリア）、
メインスイッチオフすると後回転後ドラム停止するが、
ＲＡＭの一部と表示を即クリアする、クリアしないもの
は放置タイマ、クロックカウンタ、ジャムカウンタに係
るメモリやレジスタである。ジャム時は数補正して表示
保持、７トツプキーオンでは通常オンする前の表示保持
しオートクリア、コピーカウントアツプでは表示器２２
を０．２０をオートクリア、液なし等ではそのときの表
示保持、割込みキーでは表示クリアする。ｓｌ込み中の
上記各モードではストップキーを除いて上記に従う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における複写機の斜視図、第２図は第１
図の複写機の操作部平面図。 第３図は第１図の複写機の断面図、 第４−１図、第４−２図は露光部の平面図と断面図、 第５−１図、第５−２図は現像器の断面図。 第５−３図は現像ローラの斜視図、 第６図は駆動系のブロック図。 第７図は電気制御系のブロック図。 第８−１図、第８−２図はプロセスモートのタイムチャ
ート図。 第９−１図、第９−２図は複写機各部の動作タイミング
を示すチャート図。 第１Ｏ図は第７図のＤＣ制御部の回路ブロック図、 第１１−．１図〜１ｌｌ−７図は第７図ニオケるＡＣ負
荷部の回路図。 第１２−１図〜第１２−３図は第１Ｏ図のＤＣ制御回路
図。 第１３−１図〜Ｎ４１３−４図は第７図のＤＣ負荷の回
路図、 第１４図は電源回路図、 第１５−１図〜第１５−６図は第７図の入力部の回路図
。 第１８−１図、第１６−２図、第１６−３図。 第１６−４図は各第１１一５図、第１２−１図。 第１２−２図、第１５−５図の動作特性図、第１７Ｕｇ
Ｊはカセットスイッチの組合せ表面、第１８−１図〜第
１８−１９図はフローチャート図であり。 第２図、第３図中、２８．２９はカセット選枦キー。 ３０はコピー濃度設定レバー、 ３１はコピー数をセットする数キー。 ３３は割込みコピーキー、 ３４はコピースタートキー、 ３５はストップキー。 ５６はファンモータ、 ６６はトルクモータ、 ７１はメインモータ。 ６７はセンサーモータを内蔵した表面電位計である。 特許出願人　　　キャノン株式会社 １０　　　／／　　／、？　　　／、ｆΔ７ ゝ　−／ 第７５−３区 塾７５−４図 第７５−５図 裕／６−７図 あ／乙−？図 第（６−３図 喋ｙ−−−−−王、８−」−一一一一 第１Ｇ−４図 と１） （：３） ζ４） 第７８−７４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体に潜像形成する手段、上記潜像を現像する
   手段と、上記回転体に潜像形成開始前に上記回転体表面
   をクリーニングすべく回転する手段とを有し上記回転手
   段による回転クリーニング時間を潜像形成後の装置放置
   時間に応じて制御するとともに装置の特定状態のときは
   回転時間の短縮もしくは放置時間に関係なく特定の時間
   の回転クリーニングをさせることを特徴とする像形成装
   置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、上記装置の特定
   状態が像形成制御するための制御回路への電源を遮断し
   た状態であることを特徴とする像形成装置。