JPS63254476A - 電子写真複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はトナー画像転写型の電子写真複写機、特に、現
像剤中のトナー濃度及び現像部における感光体表面電位
を検出する機構に関する。

従来技術とその問題点 一般に、トナー画像転写型の電子写真複写機においては
、複写画像を常時一定の良好な濃度に維持する前提とし
て、感光体上に形成きれたトナー画像を一定の濃゛度に
維持する必要がある。そのためには、現像装置内での現
像剤中のトナー濃度を常時検出し、トナー濃度減少（ト
ナーの消費）に見合った量のトナーを補給する必要があ
る。

一方、感光体は使用回数が増加する′につれて特性が劣
化し、例えば、現像剤やクリーナブレードの接触等にて
表面が削られ、膜厚が減少して帯電能力が劣化し、画像
濃度が低下する。そこで、従来では、特公昭５５−３７
０４号公報等に示きれている様に、感光体の周囲に表面
電位計を設けて露光後の感光体表面電位を測定し、この
測定値を基準値と比較したうえで帯電手段への供給電圧
を調整することが知られている。しかし、このものでは
、表面電位計は高価であるし、電位計を現像部に設置す
ることは構成的に不可能であり、必ずしも現像部におけ
る感光体表面電位を測定し、それをフイードバックして
いることにはならず、帯電能力が大きく劣化したときに
は結果的に画像濃度が低下してしまうという問題点を有
している。

問題点を解　するだめの手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る電子写真複
写機は、感光体上に少なくとも２種類の濃度の異なる基
準トナー像を、そのうち一つの基準トナー像を原稿画像
の作像条件と同等の条件で作成し、これらの基準トナー
像の濃度を光学的に測定することにより、現像剤中のト
ナー濃度及び感光体の表面電位を検出することを特徴と
する。

作用 本発明では、まず、少なくとも２種類の基準トナー像を
作成し、それらの濃度を光学的に測定する。この場合、
一つの基準トナー像は原稿画像の作像条件と同等の条件
で作成される。そして、測定された濃度差に基づいて現
像剤中のトナー濃度を検出する。同時に、原稿画像の作
像条件と同等の条件で作成された基準トナー像の光学的
濃度測定値に基づいて感光体表面電位を検出する。基準
トナー像の濃度（，１′現像部における感光体表面電位
を正確に反映し、かつ、その濃度測定値は現像部におけ
る感光体表面電位と一定の相関関係にある。

従って、この光学的測定値に基づいて現像部における感
光体表面電位が正確に検出きれることとなる。

実施例 以下、本発明に係る電子写真複写機の一実施例について
添付図面を参照して説明する。

［複写機の概略構成と動作コ 第１図に示す様に、感光体ドラム（５）は矢印（ａ）方
向に一定の周速度（Ｖ）で回転駆動可能とされ、原稿台
ガラス（１）上に截置された原稿（Ｍ＞の画像は光学系
（２０）にて露光部（Ｘｔ）に露光され、感光体ドラム
（５）上に原稿画像に対応した静電潜像が形成される。

光学系（２０）は露光ランプ（２１）、ミラー（２２ａ
）〜（２２ｄ）　　、投影レンズ（２３）にて構成され
ている６画像露光時において、露光ランプ（２１）とミ
ラー（２２ａ）とは矢印（ｂ）方向に（ｖ／ｍ、ｍ：複
写倍率）の速度で移動し、ミラー（２２ｂ）、　（２２
ｃ）は（ｖ／２ｍ）の速度で移動可能ときれている。

感光体ドラム（５）の周囲には、その表面を一様に帯電
させる帯電チャージャ（６）、原稿潜像以外の像間電荷
を消去する像間イレーザ（１０）、光学系（２０）にて
形成きれた静電潜像にトナーを付着させて顕像化する現
像装置（７）、そのトナー像をレジストローラ（３０）
から送り込まれる複写紙（Ｐ）上に転写する転写チャー
ジャ（２８）、複写紙（Ｐ）を感光体ドラム（５）から
分離する分離チャージャ〈２９）、感光体ドラム（５）
上に付着した残留トナーを除去するクリーナ装置（９）
、感光体ドラム（５）上の残留電荷を消去するメインイ
レーザ（８）が配設されている。

［現像装置の構成と動作コ 現像装置（７）は、磁性キャリアと絶縁性トナーとの混
合物からなる現像剤を使用して周知の磁気ブラシ方式に
て現像部（Ｘ、）を通過する潜像（電荷存在部分）にト
ナーを付着させる、いわゆる正規現像にて現像を行なう
。

現像槽（７０）内には、磁気ローラ（７２）を内蔵した
現像スリーブ（７１）、穂高規制板（７３）　、パケッ
トローラ（７４）　、スクリュウローラ（７５〉が設置
されている。現像剤はパケットローラ（７４）の矢印（
ｃ）方向の回転に基づいて現像スリーブ（７１）の外周
面に磁気ローラ（７２）の磁力で吸着され、現像スリー
ブ（７１）の矢印（ｄ）方向へ′の回転あるいは磁気ロ
ーラ（７２）の矢印（ｄ′）方向への回転に基づいて現
像部（Ｘ、）へと搬送される。

一方、現像槽（７０）の上部に設けたトナータンク（７
６）の底部には以下に説明する様に制御される補給モー
タ（７８）にて回転駆動されるトナー補給ローラ（７７
）が設置きれている。トナータンク（７６）内のトナー
は補給ローラ（７７）の回転に基づいてスクリュウロー
ラ＜７５）上に補給４れ、ローラ（７５）の回転にて既
に存在する現像剤と攪拌混合きれ、パケットローラ（７
４）に送られる。トナーはここでの攪拌混合にて磁性キ
ャリアとの摩擦帯電で所定の帯電量とされる。

［基準潜像の作成及び基準トナー像の濃度測定コところ
で、本実施例では、現像に供される現像剤中のトナー濃
度を常時一定に維持するため、現像槽（７０）内の現像
剤中のトナー濃度を、以下に説明する基準トナー像（ｔ
、ｚａ）、　（Ｌ、ｂ）の濃度差に基づい検出し、トナ
ー補給を制御する様にしている。

同時に、第１基準トナー像＜Ｌｚａ）の濃度測定値に基
づいて帯電チャージャ（６）の出力値をも補正する制御
゛を行なう。

そして、基準トナー像（Ｌｚａ）、（Ｌ、ｂ）を作成す
る前工程として表面電位の異なる二つの基準潜像（Ｌｌ
ａ）、　（Ｌ、ｂ）を作成する。本実施例において、第
１の基準潜像（Ｌ、ａ）は原稿画像の作像条件と同等の
条件で作成される。具体的には、第１の基準潜像（Ｌ、
ａ）の表面電位は原稿画像部の表面電位と同等の６００
Ｖ、第２の基準潜像（Ｌｕｂ）の表面電位はそれよりも
１００ｖ低い５００ｖとしている。この様な表面電位の
変更は、帯電チャージャ（６）の出力値を変更すること
により得ている。

そこで、帯電チャージャ（６）の構成及びその制御回路
を第９図を参照して説明する。

帯電チャージャ（６〉は、チャージワイヤ（６１）、接
地された安定板（６４）、チャージワイヤ（６１）と感
光体ドラム（５）との間に設置きれたメツシュ状のグリ
ッド（６３）から構成されたスコロトロン方式によるも
のである°。チャージワイヤ（６１）は高圧トランス（
６２）ヲ介り、　テＣＰ　Ｕ（２０１）　４ｍ接続きれ
、ＣＰＵ（２０１）から出力のオン、オフ及び出力電圧
（一定値）の指令を受ける。グリッド（６３）は直列に
接続されたバリスタ（６５ａ）〜（６５ｉ）を介して接
地されている。バリスタ（６５ａ）〜（６５ｈ）は短絡
スイッチ（ＳＷＩ　）　〜（ＳＷ８）を介し−ＣＣＰ　
Ｕ（２０１）に対して接続されている。　ＣＰＵ（２０
１）の信号によって各短絡スイッチ（ＳＷＩ　）〜（Ｓ
＄Ｊ８）がオンされると、各バリスタ（６５ａ）〜（ｓ
ｓｈ）をバイパスする回路に切り換えられる。短絡スイ
ッチ（ＳＷＩ　）〜（，５Ｗ８）がオンきれたバリスタ
＜６５ａ）〜（６５ｈ）及びバリスタ（６５ｉ）にはチ
ャージワイヤ（６１）の放電による電荷が流れ込み、そ
れを蓄積してグリッド（６３）を一定の電位に保持する
と共に、それ以上の余分な電荷を電流としてアースに落
とす様に作用する。故に、第９図の接続状態にあっては
、バリスタ（６５ｉ）の定格電圧に加えて、各短絡スイ
ッチ（ＳＷＩ　）〜（ＳＷ８）のオン、オフ状態に基づ
いて、各バリスタ（６５ａ）〜（６５ｈ）の定格電圧を
加算した ａｃｔ　＋　ｍｃ＊＋　ａｃｓ＋　ａＣａ＋　ａｃｓ＋
　ａｃｓ＋　ａｃｔ＋　ｓｃａ通りのグリッド（６３）
の電位を得ることができる。

この様に、グリッド（６３）の電位（ＧＶｉ）を変化さ
せると・、チャージワイヤ（６１）からグリッド（６３
）を介して感光体ドラム（５）の表面に向かう電荷量を
制御でき、結果として感光体ドラム（５）の表面電位（
Ｖｉ）を制御することとなる。

本実施例において、標準グリッド電位（ＧＶｉ）は帯電
チャージャ（６）にて帯電された感光体の表面電位が現
像部（ｘｌ）に到達したときに６００ｖを維持する様に
、電荷の暗減衰を見込んで、設定されている。そして、
以下に詳述する第１の基準潜像（Ｌ、ａ）は原稿画像と
同様の６００ｖの表面電位を有する潜像として形成され
、第２の基準潜像（ｔ、＋ｂ）はそれよりも１００ｖ低
い５００ｖの表面電位を有する潜像として形成される。

そこで前記バリスタ（６５ｈ）の定格電圧をｔｏｏｖと
し、第２の基準潜像＜Ｌ　ｒ　ｂ　＞を形成する際には
短絡スイッチ（ＳＷ８）をオンすることによりグリッド
電位（ＧＶｉ）を１００ｖ低下させることとしている。

なお、パリス°り（６５ａ）〜（６５ｈ）に代えてツェ
ナダイオードを用いることもできる。

次に、現像部（Ｘ、）における感光体ドラム（５）上の
表面電位を検出するために使用される基準潜像（ｔ、１
８＞、　（Ｌｕｂ）の作成について説明する。この基準
潜像（Ｌ、ａ）、　（Ｌ、ｂ）は像間イレーザ（１ｏ）
とシャｙり（１１）にて、複写紙（Ｐ）上に転写される
ことのない像間部分に作成される。

像間イレーザ（１０）は現像部（Ｘ、）の手前に、感光
体ドラム（５）上の原稿潜像以外に相当する部分、即ち
、いわゆる像間部分の電荷を消去する光イレーザとして
設けである。つまり、帯電チャージャ（６）はその作動
の立上がりや立下がりの時間を考慮すると、原稿潜像が
形成される部分に対して電荷を一様に帯電きせるために
は、原稿に対応する部分以外の感光体ドラム（５）上に
対しても作動させる必要があり、特に高速で連続複写を
行なう場合には、常に作動を続ける方が望ましい、省の
ため、感光体ドラム（５）上には、原稿潜像以外に相当
する部分にも電荷が存在することとなり、この感光体ド
ラム（５）をそのまま現像部（Ｘ、）を通過させると、
複写のために全く必要でないにも拘わらず、無駄にトナ
ーを消費する結果となる。従って、像間イレーザ（１０
）によって、必要領域以外の電荷を現像部（Ｘ、）を通
過する以前に消去する様にしである。そして、この像間
イレーザ（１０）は、第４図。

第５図に示す様に、感光体ドラム（５）の長手方向１こ
沿って複数個並設した発光ダイオード（以下ＬＥＤと記
す）　（１０ａ）、　（１０ｂ）から構成されている。

一方、シャッタ（１１）は、第１図に示す様に、光学系
（２０）による感光体ドラム（５）への投影光路途中に
、投影光（Ｂ）を遮断する位置と遮断しない位置とに切
り換え可能に設置されている。このシャッタ（１１）は
、第２図に示す様に、一対の軸受（１２）に支持きれた
回転軸（１３）の一部に固定され、回転軸（１３）の一
端に固定したカラー（１４）を介してスプリング（１５
）にて矢印（ｆ）方向に付勢され、この付勢位置にあっ
ては投影光路から退避している。また、カラー（１４）
はリンク機構（１６）を介してソレノイド（１７〉のプ
ランジャ（１８）に連結されている。そして、ソレノイ
ド（１７）に通電することでプランジャ（１８）がスプ
リングク１５）の付勢力に抗して後退し、シャッタ（１
１）が矢印（ｆ）とは逆方向に回動し、投影光（Ｂ）を
遮断する。シャッタ（１１）が作動して投影光（Ｂ）が
遮断きれると、シャッタ（１１）の作用位置に相当する
部分の感光体ドラム（５）上の電荷は消滅せずに残り、
第３図に示す様に、ンヤッタ（１１）の形状に応じた潜
像（Ｌ）が形成される。

この様にして形成された潜像（Ｌ）は、像間部分に位置
し、複数個のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ａ）、　（１０ｂ）か
らなる像間イレーザ（１０）部分を通過する際には、像
間イレーザ（１０）により電荷消去作用が行なわれる。

そこで、本実施例では、前記潜像（Ｌ＞に対応する部分
のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を一定のタイミングで消灯さ
せ、その部分での電荷消去作用を禁止する様に構成しで
ある。この像間イレーザ（１０）は感光体ドラム（５）
の表面に極く近接して設けられており、消灯するＬ　Ｅ
　Ｄ　（１０ｂ）の数に応じた幅とほぼ等しい幅で、感
光体ドラム（５）上の重荷が消滅せずに残る。また、そ
れら消灯するＬＥＤ（１０ｂ）の消灯時間とほぼ等しい
間に感光体ドラム（５）が回転する長さで、電荷が消滅
せずに残る。この様にして残された電荷部分が基準潜像
（ｔ、ｔａ）、　（ｔｕｂ）である（第４図参照）。

ところで、第１の基準潜像（Ｌｌａ）部分が帯電部（ｘ
ｌ）を通過する際、グリッド電位（ＧＶｉ）は６００ｖ
に維持され、第１の基準潜像（ＬＩａ）の表面電位は６
００■である。一方、第２の基準潜像（Ｌｕｂ）部分が
帯電部（Ｘ、）を通過する際には短絡スイッチ（ＳＷ８
）をオンすることによりグリッド電位（ＧＶｉ）を５０
０ｖに切り換え、第２の基準潜像（Ｌ、ｂ）の表面電位
を５００ｖとする［第７図＜Ａ）参照コ。

以上の様にして作成された１００ｖの電位差を有する第
１．第２の基準潜像（ＬＩａ）、（Ｌ、ｂ）は、感光体
ドラム（５）の回転に伴って現像部（Ｘ；）を通過し、
現像装置（７）によってトナーが付着されて顕像化され
る。この現像装置（７）による現像方式任正規現像方式
であり、重荷が消去されていない部分、即ら、基準潜像
（ｔ、ｔａ）、　（Ｌｕｂ）部分にトナーが付着し、基
準トナー像（ｔ、ｘａ）、　（ｔ、ｔｂ）ときれる。

その後、感光体ドラム（５）は転写部（ｘ４）を通過す
るが、基準トナー像（Ｌｅａ）、（Ｌ＊ｂ）は像間部分
に作成されているので、複写紙（Ｐ）上には転写されず
、感光体ドラム（５）上に残存することとなる。

第１の基準潜像（Ｌ、ａ）の表面電位は前述の如く６０
０ｖであり、第２の基準潜像（ｔ、＋ｂ）の表面電位は
５００ｖである［第７図参照コ、従って、それらを現像
することにより得られた第１の基準トナー像（Ｌｅａ）
の濃度は濃く、第２の基準トナー像（ｔ、ｔｂ）の濃度
は薄い［第７図（Ｃ）参照］、そこで、本実施例では基
準トナー像（ｔ、、ａ）、　（ｔ、、ｂ）の濃度を反射
型フォトセンサ（１９）にて光学的に測定することによ
り、両者の濃度差に基づいて現像剤中のトナー濃度を検
出する。しかも、第１の基準トナー像（Ｌｅａ）の濃度
が原稿画像の表面電位を直接的に反映していることから
、第１の基準トナー像（Ｌｅａ）の濃度測定値から現像
部（Ｘ、〉での感光体表面電位を検出し、表面電位の補
正制御をも行なう。

基準トナー像（Ｌｔａ）、　（Ｌｌｂ）の濃度の測定は
反射型のフォトセンサ（１９）にて行なわれる。このフ
ォトセンサ（１９）゛は、第１図に示す様に、反射型の
フォトセンサ（１９）は、発光素子（１９ａ）と受光素
子（１９ｂ）とからなり、転写部（Ｘ４）からクリーナ
装置（９）に至る感光体ドラム（５）の表面に対向し、
かつ、基準トナー像（Ｌ＝ａ）、（Ｌｇｂ）に対応する
位置に設置きれている。従って、このフォトセンサ（１
９）にて基準トナー像（Ｌ＝ａ）、（Ｌｚｂ）の濃度を
測定可能である。濃ければ反射光量は少なく、受光素子
（１９ｂ）からの出力電圧（Ｖｓ）は低くなる。薄けれ
ば反射光量は多く、受光素子（１９ｂ）からの出力電圧
（Ｖｓ）は高くなる［第７図（Ｄ）参照コ。

ところで、第５図は、前記シャッタ（１１）、像間イレ
ーザ（１０）　、フォトセンサ（１９）及び感光体ドラ
ム（５）上に作成された基準潜像（Ｌｅａ）、（ｔ、＋
ｂ）の感光体ドラム（５）の長手方向に対する位置関係
を示し、第６図は各部材の動作を示す。

第５図に示す様に、シャッタ（１１）の中心（ＣＬ）と
、基準潜像（Ｌｌａ）、（Ｌｔｂ）の中心（ｃｏ＞トハ
一致ｔ、ティない。これは、基亭潜像（Ｌｅａ）、　（
Ｌ、ｂ）が作成される部分が感光体ドラム（５）の長手
方向中心に対して偏よっており、かつ、シャッタ（１１
）が感光体ドラム（５）の表面からは離れて位置しでい
ることによる。つまり、光学系（２０）による投影光（
Ｂ）は感光体ドラム（５）の長手方向に拡大されること
となるが、その様な投影光（Ｂ）に対するシャッタ（１
１）による遮断作用で、感光体ドラム（５）上の必要な
領域の電荷を残すからである。一方、像間イレーザ（１
０）は感光体ドラム（５）の表面に極く近接して設けら
れているため、基準潜像（Ｌｅａ）、　（ｔ、＋ｂ）を
作成する必要上消灯させるＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）部分
の中心（Ｃ１）と、基準潜像（Ｌ、ａ）、　（Ｌ、ｂ）
の中心（Ｃ０）とは一致している。そして、消灯させる
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）部分の幅（Ｗ；）が、基準潜像
（Ｌｅａ）、　（Ｌｌｂ）の感光体ドラム（５）の長手
方向に対する幅（Ｗ＞になる、さらに、）オドセンサ（
１９）の中心（Ｃ１）も基準潜像＜Ｌｅａ）。

（ｔｌｂ＞の中心（Ｃ８）に一致させている。

第６図に示すタイムチャートは像間部分に対応するもの
である。初期状態において、露光ランプ（２１）と像間
イレーザ（１０〉の全てのＬ　Ｅ　Ｄ　＜１０ａ）。

（１０ｂ）は点灯している。露光ランプ（２１）は、作
動の際に立上がりと立下がりとの時間が必要であり、原
稿走査時の照射量を安定させるためと複写速度を上げる
ため、像間部分においても点灯状態を維持する様になっ
ている。そして、基準潜像（Ｌ、ａ）。

（Ｌｌｂ）を作成すべく、ソレノイド（１７）への通電
によって、シャッタ（１１）を一定時間（ｔ、）だけ作
動させて投影光（Ｂ）を遮断させる。

短絡スイッチ（ＳＷ８）は第１の基準潜像（Ｌｅａ）部
分が帯電部（Ｘ、）を通過する時間（１，）はオフされ
、第２の基準潜像Ｌｂ）部分が通過する時間（ｔ、）だ
けオンされる。これにて二つの基準潜像（Ｌｌａ）＋（
Ｌｌｂ）に１００ｖの電位差が形成されることとなる。

また、像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）
は、第１の基準潜像（ｔｅａ）部分が通過する時間（Ｌ
４）が経過すると一定の時間（ｔ、）だけ消灯し、かつ
、第２の基準潜像（ｔ、＋ｂ）部分が通過する時間（し
、）が経過すると一定の時間（１，）だけ再度消灯する
。こｑ）ＬＥ　Ｄ　（１０ｂ）の消灯にて基準潜像（Ｌ
ｌａ）、　（Ｌｌｂ）が作成きれ、その消灯時間（ｔ、
）によって、第５図に示す、基準潜像（Ｌｅａ）、（Ｌ
ｌｂ）の感光体ドラム（５）の回転方向に対する長さく
Ｌ）が決まることとなる。

第５図及び第６図に示す様に、基準潜像（Ｌｅａ）。

（Ｌｌｂ）ノ幅（Ｗ）に対応するシ’ｒｙり（１１）＋
７）幅（Ｗ＋）を、消灯させるＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）
部分の幅（ｗハよりも大きく設定すると共に、シャッタ
（１１）の作動時間（ｔ、）を、ＬＥＤ（１０ｂ）の２
回の消灯時間（ｔハよりも長く設定しである。つまり、
シャッタ（１１）は感光体ドラム（５）の表面から離れ
て位置しているので、光学系（２０）により原稿（Ｍ）
の潜像が拡大あるいは縮小されて形成される状態にある
ときには、シャッタ（１１）の投影光（Ｂ）に対する遮
断作用で作成される潜像（Ｌ）の位置が、若干移動する
こととなる。そこで、複写倍率に拘わらず、ＬＥＤ（１
０ｂ）を一定時間（ｔ、）だけ消灯きせることと相俟っ
て、感光体ドラム（５）上に常に一定の大きさの基準潜
像（Ｌｅａ）、（ｔｌｂ）が形成される。

次に、前記フォトセンサ（１９）による基準トナー像の
濃度測定について詳述する。

第８図に示す様に、発光素子（１９ａ）はスイッチ（Ｓ
ＷＩＩ）、可変抵抗器（１９ｃ）を介して接地され、受
光素子（１９ｂ）の出力電圧（Ｖｓ）はＣＰ　Ｕ（２０
１）のＡ／Ｄポートに入力きれる。入力されたセンサ出
力ｔ　ＥＥ　（Ｖｓ　）はＡ／Ｄコンバータにてデジタ
ル信号に変換され、データバス（２０３）を通してバッ
テリーバックアップきれているランダムアクセスメモリ
（以下、ＲＡＭと記す）　（２０２）に格納され、適宜
取り出されてデータ処理される様になっている。

スイッチ（ＳＩＪＩＩ）は、第６図に示す様に、前記シ
ャッタ（１１）が作動してから時間（ｔ、）が経過した
とき、即ち、第１の基準トナー像（Ｌｖａ）がフォトセ
ンサ（１９）に到達する直前にオンされ、反射光量の測
定に備える。このとき、受光素子（１９ｂ）の出力電圧
（Ｖｓ）は本実施例においては１２Ｖになる。そして、
基準トナー像＜Ｌｍａ＞−＜Ｌ、ｂ＞がフォトセンサ（
１９）の対向位置を通過しても受光素手（１９ｂ）の応
答遅れにより、出力電圧（Ｖｓ）は曲線を描いて立ち下
がり、時間（ｔ−ｓ）、（し、）で安定領域に達する。

この安定領域において出力電圧（Ｖｓ）を時間（１＋。

）の周期でそれぞれ５回ずつ証み込み、平均化して検出
データ＜Ｄｉａ）、（Ｄｉｂ）とする、その後、スイッ
チ（ＳＷＩＩ）をオフし、発光素子（１９ａ）を消灯す
る。

フォトセンサ（１９）の出力電圧（Ｖｓ）を平均化して
得た検出データ（Ｄｉ）、即ち、第１の基準トナー像（
Ｌ、ａ）の検出データ（Ｄｉａ）と第２の基準トナー像
（Ｌｔｂ）の検出データ（Ｄｉｂ）は、現像部（Ｘ、）
における基準潜像（Ｌｅａ）、（ＬＩｂ）の表面電位（
Ｖｉ）と現像剤中のトナー濃度（Ｔ／Ｃ）によって決ま
る。第１０図はこれらの関係を示すグラフである。

この第１０図に基づいて同電位で比較すると、トナー濃
度（Ｔ／Ｃ）が高い程フォトセンサ出力電圧（Ｖｓ＝Ｄ
ｉ）は低い値を示し、かつ、曲線の傾きもゆるやかであ
る。これは、現像剤中のトナー濃度（Ｔ／Ｃ）が高い程
現像効率が良好であり、低い表面電位（Ｖｉ）において
も多くのトナーが付着し、出力電圧（Ｖｓ　）が低くな
ることによる。また、出力電圧（Ｖｓ）の飽和点は同じ
であり、傾きも表面電位（Ｖｉ）が５００ｖ〜６００ｖ
の付近ではゆるやかである。

換言すれば、ある表面電位（Ｖｉ）においてフォトセン
サ（１９）の出力電圧データ（Ｄｉ）は異なった値を持
ち、かつ、それらのトナー濃度（Ｔ／Ｃ）により特性曲
線の傾きが異なる。

そこで、具体的には、実際の複写動作時において、前述
の如く、濃度の異なる第１．第２の基準トナー像（Ｌｅ
ａ）、（Ｌｚｂ）に対するフォトセンサ（１９）の測定
データ（Ｄｉａ）、　（Ｄｉｂ）の出力差（ΔＤｉ−Ｉ
Ｄｉａ−Ｄｉｂｌ）を演算する。第１．第２の基準トナ
ー像（Ｌｅａ）、（Ｌ−ｂ）の表面電位差（ΔＶｉ）は
常に一定である１００ｖに設定きれているため、この出
力差（ΔＤｉ）から第１０図に示した特性曲線の傾きを
判別することができる０本実施例での標準トナー濃度（
Ｔ／Ｃ）である７此％における出力差（ΔＤｉ）は３．
７ｖである。

そこで、ΔＤｉ＞ΔＤｉ（７ｗｔ％）のとき、トナー補
給を指令する。

一方、第１１図のグラフは、トナー濃度（Ｔ／Ｃ）が７
吐％の場合、第１の基準潜像（Ｌｅａ）の表面電位（Ｖ
ｉ）に対する現像、転写後の画像濃度（ＩＤ）との関係
を示す０画像濃度（ＩＤ）は潜像表面電位（ｖｌ）が２
００ｖ〜５００ｖの領域で急激に立ち上がり、５ｏｏｖ
を越えると傾きはゆるやかになり、６００■付近で１．
４の濃度で一定値を保つ。

゛そこで、本実施例では、安定した１、４の画像濃度（
ＩＤ）を得る様に以下に述べる制御を行なうため、制御
の基準とする第１の基準潜像（Ｌ、ａ）の表面電位（Ｖ
ｉ）を６００ｖに設定することとしたのである。

但し、潜像表面電位（Ｖｉ）が６００ｖ付近のとき画像
濃度（ＩＤ）はほぼ飽和して一定値となるが、第１０図
に示した検出データとしての重圧（Ｄｉ）は傾きを有し
飽和していない、なぜなら、フォトセンサ（１９）での
濃度測定の対象となる第１の基準トナー像（Ｌｅａ）は
感光体ドラム（５）上に作成きれた像であり、それに対
して画像濃度（ＩＤ）はトナー画像を複写紙（Ｐ）上に
転写し、かつ、定着した後の測定値であるととによる。

後者の画像はトナーが溶融され押し潰きれており、少な
いトナー付着量でも画像濃度（ＩＤ）が上昇する。その
結果、低い潜像表面電位（Ｖｉ）でも飽和してしまうの
である。

ところで、第１０図で明らかな様に、トナー濃度が７吐
％の場合、第１の基Ｉ！Ｉ−潜像（Ｌ、ａ）の表面電位
（Ｖｉ）が６００ｖのとき、センサ出力検出データ（Ｄ
ｉ）は２■を示す。従って、この２ｖを標準電圧（ＢＤ
ｉ）として実際の測定時出力電圧（Ｄｉａ）との偏差を
求めることにより、第１の基準潜像（Ｌｌａ）の表面電
位（Ｖｉ）、換言すれば、現像部（Ｘ、）における感光
体下ラム（５）の表面電位（Ｖｉａ）に対する補正値が
求められることとなる。この補正値に基づいて、本実施
例では帯電チャージャ（６）の出力にフィードバックさ
せ、感光体の膜厚減少等による帯電能力の劣化や暗減衰
量の増大、それに起因する画像濃度（ＩＤ）の低下を補
正する。

ところで、本発明に係る複写機では、工場出荷時又はセ
ットアツプ時にフォトセンサ（１９）の発光素子（１９
ａ）の光量を可変抵抗器（１９ｃ）を操作することで調
整する。この場合、帯電チャージャ（６）にて帯電され
た表面電位（Ｖｉ）が６００ｖ１トナ一濃度（Ｔ／Ｃ）
が７吐％であることを確認のうえ、複写動作を実行しつ
つ調整する。あるいは、模擬パターンを用いてフォトセ
ンサ（１９）単体で調整する。ここでは、第１０図に示
す様に、トナー濃度（Ｔ／Ｃ）が７吐％のとき、表面電
位（Ｖｉ）が６００Ｖでセンサ出力電圧データ（Ｄｉ）
が２■となる様に調整する。

［制御手順］ 次に、以上の制御について、ＣＰＵ（２０１）での処理
を第１２図以下のフローチャートに基づいて説明する。

第１２図はＣＰ　Ｕ（２０１）のメインルーチンを示す
。

ＣＰ　Ｕ（２０１）にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、ステップ（ｓｌ）でＲＡＭ（２０２）
のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を
初期モードにするための初期設定を行なう。

次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を決める
もので、その値は予めステップ（ｓｌ）の初期設定でセ
ットきれる。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（ｓ８）で各サブルーチンを
順次コールし、コールし終えると、ステップ（ｓ９）で
内部タイマの終了を待ってステップ（Ｓ２〉へ戻る。

ステップ（Ｓ３）のサブルーチンは各スイッチからの入
力信号を読み込むと共に、複写機の各部へ必要なデータ
を出力する。ステップ（Ｓ４）のサブルーチンは図示し
ない操作パネル上での表示処理を実行する。ステップ（
Ｓ５）のサブルーチンはステップ（Ｓ３）で出力された
データに基づいて実際の複写動作を処理する。

ステップ（Ｓ６）〜（Ｓ８）の各サブルーチンについて
は以下詳述する。

第１３ａ図、第１３ｂ図は前記ステップ（Ｓ６）で実行
される基準潜像作成のサブルーチンを示す。

このサブルーチンがコールされると、まずステップ（５
１１）でコピーステート（ＩＳＴ、）をチェックする。

コピーステート（ＩＳＩ）は“０”から“８”までの９
種類の値を持つことができ、複写動作の進行に伴って変
化する。初期設定時にこのコピーステート（ＩＳＩ）は
′０″にリセットきれており、最初は′０”のルーチン
を進む。

ここでは、まずステップ（５１２）で原稿の走査が開始
きれたか否かをチェックする。走査が開始されていなけ
れば直ちにメインルーチンにリターンし、走査が開始さ
れていれば、ステップ（５１３）でカウンタ（ＩＣＮＴ
）をチェックする。このカウンタ（ＩＣＮＴ）は、後述
する様に、１回の複写動作ごとにカウントアツプされる
ものである。そして、カウンタ（ＩＣＮＴ）が“４”の
ときのみ、ステップ（５１４）でカウンタ（ＩＣＮＴ）
を′０”にリセットする。また、カウンタ（ＩＣＮＴ）
が′４”以外の場合には、ステップ（５１５）でコピー
ステート（ＩＳＴ）をｍｌ”にセットし、メインルーチ
ンにリターンする。つまり、後述する様に、カウンタ（
ＩＣＮＴ）が“０”にリセットされているときのみ基準
潜像（ｔｅａ）、　（Ｌｕｂ）を作成する様に制御され
、この基準潜像作成を４回の複写動作につき１回行なう
様にしている。

前記ステップ（５１５）でコピーステート（ＩＳ’Ｉ）
が“１”にセットされた後、このサブルーチンがコール
されると、′１”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１６）で原稿の走査が終了
したか否かをチェックする。終了していなければ直ちに
メインルーチンにリターンし、終了していれば、ステッ
プ（５１７）でカウンタ（Ｔ−ＣＮＴ）をチェックする
。そして、カウンタ（ＩＣＮＴ）が“０”にリセットさ
れているときのみ、ステップ（５１８）以下を実行する
。カウンタ（ＩＣＮＴ）が“０”以外のときには、ステ
ップ（５２２）でコピーステート（ＩＳＴ）を“０”に
リセットし、ステップ（５２３）でカウンタ（ＩＣＮＴ
＞をインクリメントした後、メインルーチンにリターン
する。

ステップ（５１８）では基準潜像作成モードを実行中で
あることを表示する基準潜像作成フラグを１１」にセッ
トし、ステップ（５１９）でソレノイド（１７）への通
電によって、シャッタ（１°１）を作動させて感光体ド
ラム（５）への投影光（Ｂ）を遮断する。

同時に、ステップ（５２０）でタイマ（ＴＩ　＞、　（
Ｔ、　＞、　（ＴＡ　）。

（ＴＡ）、（ＴＩ）をスタートさせる。タイマ（Ｔ、）
は、第６図のタイムチャートで示す基準潜像作成フラグ
をｒＩＪにセットしておくタイムラグ（ｔ、）でタイム
アツプする様に設定されている。タイマ（Ｔ、）はスイ
ッチ（ＳＷ８）をオンしてグリッド電位（ＧＶｉ）を５
００Ｖに低下させるまでのタイムラグ（１，）でタイム
アツプする様に設定されている。タイマ（Ｔ、）はソレ
ノイド（１７）へ通電してシャッタ（１１）にて投影光
（Ｂ）を瀝断しているタイムラグ（ｔ、）でタイムアツ
プする様に設定きれている。また、タイマ（ＴＡ）はシ
ャッタ（１１）の作動から第１の基準潜像（Ｌｅａ）を
作成するために像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（
１０ｂ）を消灯きせるまでのタイムラグ（ｔ４）でタイ
ムアツプする様に設定されている。さらに、タイマ（Ｔ
、）は第２の基準潜像（Ｌ、ｂ）を作成するためにＬＥ
Ｄ（１０ｂ）を再度点灯させるまでのタイムラグ（ｔ、
）でタイムアツプする様に設定きれている。

その後、ステップ（５２１）でコピーステート（ＩＳＴ
）を“２”にセットし、ステップ（５２２）でカウンタ
（ＩＣＮＴ）をインクリメントしてメインルーチンにリ
ターンする。

前記ステップ（５２１’）でコピーステート（ＩＳＴ）
が“２”にセットされた後、このサブルーチンがコール
されると、′２”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５２４”）で前記タイマ（Ｔ
、）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムア
ツプしていなければ、直ちにメインルーチンにリターン
する。タイマ（ＴＩ）がタイムアツプすれば、第１の基
準潜像（Ｌ、ａ）を作成するための６００ｖの帯電が終
了することとなり、ステップ（５２５）でスイッチ（Ｓ
Ｗ８）をオンし、第２の基準潜像（Ｌｌｂ）を作成する
準備を行なう０次に、ステップ（５２６）でタイマ（Ｔ
りをスタートさせる。このタイマ（Ｉハは、第６図のタ
イムチャートで示すスイッチ（ＳＷ８）のオン状態を維
持するタイムラグ（ｔ、）でタイムアツプする様に設定
されている。その後、ステップ＜５２７）でコピーステ
ート（ＩＳＴ）を“３”にセットし、メインルーチンに
リターンする。

前記ステップ（５２７’）でコピーステート（ＩＳ”ｆ
）が′３”にセットされた後、このサブルーチンがコー
ルされると、′３”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５２Ｂ）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（ｒｙ）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔｌ）がタイムアツプすれば、第２の基準
潜像（Ｌｌｂ）を作成するための５００■め帯電が終了
することとなり、ステップ（５２９）でスイッチ（ＳＷ
８）をオフする０次に、ステップ（５３０）で前記タイ
マ（Ｔ、）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタ
イムアツプしていなければメインルーチンにリターンし
、タイムアツプすれば、ステップ（５３１）でソレノイ
ド（１７）への通電を停止してシャッタ（１１）を感光
体ドラム（５）への投影光路から退避きせる。その後、
ステップ（５３２）でコピーステート（ＩＳＴ）を“４
”にセットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５３２）でコピーステート（ＩＳＴ）が
′４”にセットきれた後、このサブルーチンがコールき
れると、“４”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５３３）で前記タイマ（ＴＡ
）の状態をチェックする。タイマ（ＴＡ）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（ＴＡ）がタイムアツプすれば、第１の基準
潜像（Ｌ、ａ）を作成するために、ステップ（５３４）
　テを間イレーザ（１０）（７）　Ｌ　Ｅ　Ｄ（１０ｂ
）を消灯する。同時に、ステ・ノブ（５３５）でタイマ
（Ｔ、）をスタートさせる。このタイマ（Ｔ、）は、第
６図のタイムチャートで示すＬＥＤ（１０ｂ）の消灯時
間（ｔ、）でタイムアツプする様に設定されてｌ、）る
。その後、ステップ（５３６）でコピーステート（ＩＳ
Ｔ）を“５゛′にセットし、メインルーチンにリターン
する。

前記ステップ（５３５）でコピーステート（ＩＳＴ）力
（“５゛′にセットされた後、このサブル−チンカ（コ
ールされると、′５゛のルーチンを進む。

ここでは、まずステ・ノブ（５３７）で前記タイマ（Ｔ
、）の状態をチェックする。タイマ（ＴＩ）力（タイム
アツプしていなければ、直ちにメインル−チ２番こりタ
ーンする。タイマ（Ｔ、）がタイムア・ノブすれ番ｆ。

第１の基準潜像（Ｌｅａ）が作成されたため、ステ・ノ
ブ（５３Ｂ＞で像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（
１０ｂ）を、侭灯する。その後、ステ・ノブ（５３９）
でコピーステート（ＩＳＴ）を“６”にセットし、メイ
ンル−チン（こりターンする。

前記ステップ（５３９）でコピーステート（ＩＳＴ）力
（′６”にセットされた後、このサブル−チンカ（コー
ルされると、“６゛′のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５４０）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ６）がタイムアツプすれば、第２の基準
潜像（Ｌ、ｂ）を作成するため、ステップ（５４１）で
像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を消灯
する。同時に、ステップ（５４２）でタイマ（Ｔ、）を
再度スタートキせる。その後、ステップ（５４３）でコ
ピーステート（ＩＳＴ）を“７゛にセットし、メインル
ーチンにリターンする。

前記ステップ（５４３）でコピーステート（ＩＳＴ）が
“７”にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、“７”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５４４）で前記タイマ（丁、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、第２の基準
潜像（ｔｔｂ）が作成きれたため、ステップ（５４５）
で像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を点
灯する。その後、ステップ（５４６）でコピーステート
（ＩＳＴ）を′８°゛にセットし、メインルーチンに。

リターンする。

前記ステップ（５４６）でコピーステート（ＩＳＴ）が
′８”にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、“８”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５４７＞で前記タイマ（Ｔｏ
）の袂態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（
５４８）で基準潜像作成フラグを「０」にリセットする
。そして、ステップ（５４９＞でコピーステート（ＩＳ
Ｔ）を′０”にリセットし、メインルーチンにリターン
する。

次に、このサブルーチンがコールきれると、ステップ（
５１１）でコピーステート（ＩＳＴ）をチェックした後
、“Ｏ″のルーチンを進み、以後、前述の動作を繰り返
して４回の複写動作につき１回第１及び第２の基準潜像
（Ｌｌａ）、（Ｌｌｂ）を作成する。

第１４ａ図、第１４ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ７）で実行される反射光量測定のサブルーチンを示す
。

このサブルーチンがコールされると、まずステップ（５
５１）でメジャーステート（ＭＳＴ）をチェックする。

メジャーステート（ＭＳＴ）は“Ｏ”から“６”までの
７種類の値を持つことができ、複写動作の進行に伴って
変化する。初期設定時にこのメジャーステート（ＭＳＴ
）は“０°′にリセットきれており、最初はａ″Ｏ″の
ルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５５２）で基準潜像作成フラ
グが１１４か否かを判定し、「１．であれば、即ち、基
準潜像（Ｌ４ａ）、　（ｔ、、ｂ）を作成中であれば、
ステップ（５５３）でタイマ（’ｒｙ　）、　（ｒａ　
）、　（’ｒｓ　）をスタートきせる。このタイマ（Ｔ
、）は、第６図のタイムチャートで示すスイッチ（ＳＷ
ｌｌ）のオン、即ち、フォトセンサ（１９）の作動開始
までのタイムラグ（ｔ、〉でタイムアツプする様に設定
されている。タイマ（１，）。

（Ｔ、）はそれぞれ第１の基準トナー像（Ｌｌａ）　　
ｌ第２の基準トナー像Ｌｂ）の反射光量に基づくフォト
センサ（１９〉の出力電圧（Ｖｓ）の安定領域を測定す
るためのタイムラグ（１，）、（１，）でタイムア・／
ブする様に設定きれている３次に、ステップ（５５４）
でメジャーステート（ＭＳＴ）を１゛にセットし、メイ
ンルーチンにリターンする。

また、前記ステップ（Ｓ５２）で基準潜像作成フラグが
「Ｏ」であると判定されると、ステップ（５５５）でス
イッチ（ＳＷＩＩ）をオフし、ステップ（５５６）でメ
ジャーステート（ＭＳＩ）を０゛にリセットしてメイン
ルーチンにリターンする。

前記ステップ（５５４＞でメジャーステート（ＭＳＴ）
が“１パにセットされた後、このサブルーチンがコール
されると、“１”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５５７）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければメインルーチンにリターンする。タイ
マ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（５５８）
でスイッチ（ＳＷＩＩ）をオンし、フォトセンサ（１９
）の発光素子（１９ａ）を点灯させ、第１の基準トナー
像（Ｌｚａ）の濃度測定を準備する。その後、ステップ
（５５９）でメジャーステート（ＭＳＴ）を２″にセッ
トし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５５９）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が“２”にセットきれた後、このサブルーチンがコール
されると、“２”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５６０）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければメインルーチンにリターンする。タイ
マ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（５６１）
でタイマ（Ｔ、。）をスタートさせる。このタイマ（Ｉ
ｔｓ）は、第６図のタイムチャートで示す読込み周期（
１＋。）でタイムアツプする様に設定されている。続い
て、ステップ（５６２）でカウンタ（Ｎ）を“０”にリ
セットする。このカウンタ（Ｎ）はフォトセンサ（１９
）の出力電圧（Ｖｓ）を安定領域で５回読み込むために
用いられる。その後、ステップ（５６３）でメジャース
テート（ＭＳＴ）を“３”にセットし、メインルーチン
にリターンする。

前記ステップ（５６３）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が３”にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、′３”のルーチンを進む、ここでは、第１の基
準トナー像（Ｌｘａ）の濃度をフォトセンサ（１９）で
５回測定する。

まず、ステップ（５６４）で前記タイマ（Ｔｌ＠）の状
態をチェックする。タイマ（Ｔ、、）がタイムアツプし
ていなければ、直ちにメインルーチンにリターンする。

タイマ（Ｔ＋＋）がタイムアツプすれば、ステップ（５
６５）で読込みタイミング信号を１１」にセットし、ス
テップ（５６６）でカウンタ（Ｎ）に′１”を加算する
。続いて、ステップ（５６７）で受光素子（１９ｂ）か
らの出力電圧（Ｖｓ）をデジタル信号（ＤＶｓ）にＡ／
Ｄ変換し、ステップ（５６８）で電圧信号［５ＤＶｓ（
Ｎ）　］　　とし−（ＲＡ　Ｍ　（２０２）に格納し、
ステップ（５６９）で読込みタイミング信号を１″０」
にリセットする。

次に、ステップ（５７０）でカウンタ（Ｎ）の状態をチ
ェックし、′５”にカウントされていなければ、ステッ
プ（５７１）でタイマ（Ｔｌ＠）をスタート移せ、ステ
ップ（５７２）でメジャーステー）（ＭＳＴ）を“３”
にセットし、メインルーチンにリターンする。即ち、カ
ウンタ（Ｎ）が５”にカウントされるまで５回の電圧信
号［５ＤＶｓ（Ｎ　）　］の読込みが行なわれ、ステッ
プ（５６８）でＲＡＭ（２０２）に格納される電圧信号
は［５ＤＶｓ（１）コから［５ＤＶｓ（５）　］までの
５個のデータとなる。

５回の読込みが行なわれ、ステップ＜５７０＞でカウン
タ（Ｎ）が“５゛′にカウントされていると判定される
と、ステップ（５７３）でメジャーステート（ＭＳＴ）
を“４”にセットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５７３）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が′４”にセットされた後、このサブルーチンがコール
きれると　ｍ４１′のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５７４）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければメインルーチンにリターンする。タイ
マ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（５７５）
でタイマ（Ｔｔｓ＞をスタートさせ、ステップ（５７６
）でメジャーステート（ＭＳＴ）を“５”にセットし、
メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５７６）でメジャーステート（１１５？
）が“５”にセットされた後、このサブルーチンがコー
ルされると、“５゛９のルーチンを進む。

ここでは、第２の基準トナー像（ｔ、＊ｂ）の濃度をフ
ォトセンサ（１９）で５回測定する。ここでの各ステッ
プ（５７７）〜（５８２）は前記ステップ（５６４）〜
（５６９）と同じである。カウンタ（Ｎ）はステップ（
５６６）から統けてカウントされ、ステップ（５８３）
で１０”までカウントされたと判定きれるまでステップ
（５８４）、　（５８５）、　（Ｓ７７）〜（５８３）
を繰り返すこととなる。

即ち、カウンタ（Ｎ）が“１０”にカウントされるまで
５回の電圧信号［５ＤＶｓ（Ｎ）　］　の読込みが行な
われ、ステップ（５８１）でＲＡＭ（２０２）に格納さ
れる電圧信号ハ［５ＤＶｓ（６）コから［５ＤＶｓ（１
０）コま−ｃ’ノ５個のデータとなる。そして、ステッ
プ（５８３）でカウンタ（Ｎ）が１０”にカウントされ
ていると判定されると、ステップ（５８６）でメジャー
ステート（ＭＳ’ｌ　）を“６”にセットし、メインル
ーチンにリターンする。

前記ステップ（５８６）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が“６”にセットされた後、このサブルーチンがコール
きれると、“６”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５８７）でＲＡ　Ｍ　（２０
２）に格納されている第１の基準トナー像（Ｌｅａ）の
電圧信号［５ＤＶｓ（１＞コ〜［５ＤＶｓ（５）　］の
平均値を演算し、サンプリングデータ（Ｄｉａ）を得る
。同様に、ステップ（５８Ｂ＞でＲＡＭ（２０２）に格
納されている第２の基準トナー像（ｔ、＊ｂ）の電圧信
号［５ＤＶｓ（５）コ〜［５ＤＶｓ（１０）　］の平均
値を演算し、サンプリングデータ（Ｄｉｂ）を得る。そ
して、ステップ（５８９）で各サンプリングデータ（Ｄ
ｉａ）、　（Ｄｉｂ）をＲＡＭ（２０２）に格納し、ス
テップ（５９０）でメジャーステート（ＭＳＴ）を“０
”にリセットし、このサブルーチンを終了する。

第１５図はメインルーチンのステップ（Ｓ８）で実行き
れる画像安定化処理のサブルーチンを示す。

このサブルーチンがコールされると、まずステップ（５
１００）でフィードバックステート（ＦＳＴ）をチェッ
クする。フィードバックステート（ＦＳＩ’）は“０”
から′４”までの５種類の値を持つことができ、複写動
作の進行に伴って変化する。初期設定時にこのフィード
バックステート（ＦＳＴ）は０”にリセットされており
、最初は“０”のルーチンを進む、ここでは、トナー補
給を行なうか否かの判定を実行する。

まず、ステップ（５１０１）でフォトセンサ（１９）に
よる第１．第２の基準トナー像（Ｌｅａ）、（１＊ｂ）
の反射光量測定が終了したか否かを判定し、終了してい
なければ直ちにメインルーチンにリターンする。

終了していれば、ステップ（５１０２）で前記サンプリ
ングデータ（Ｄｉａ）と（Ｄｉｂ）との差の絶対値を演
算して出力差（ΔＤｉ）とし、ステップ（ｓ１ｏ３）で
この出力差（ΔＤｉ）をＲＡＭ（２０２）に格納する。

次に、ステップ（５１０４）で出力差（ΔＤｉ）より測
定時における現像剤中のトナー濃度検出値（ＴＣＰ）を
演算し、ステップ（５１０５）でこのトナー濃度検出値
（ＴＣＰ）をＲＡ　Ｍ　（２０２）に格納する。現像剤
中のトナー濃度（Ｔ／（：）と出力差（ΔＤｉ）との関
係は第１１図に基づいて予めＣＰＵ（２０１）に入力さ
れている。

次に、ステップ（５１０６）でトナ一部層検出値（ＩＣ
Ｐ）と標準トナー濃度である７ｗｔ％とを比較し、検出
値（ＴＣＰ）が７ｗｔ％よりも大きければ、トナー補給
を指示することなくメインルーチンにリターンし、小さ
ければステップ（５１０７）でトナー補給フラグを「１
．にセットしてトナー補給を指示する。その後、ステッ
プ（５１０８）でフィードバックステート（ＦＳＴ）を
“１”にセットし、メインルーチンに戻る。

前記ステップ（５１０８）でフィードバックステート（
ＦＳＴ）が“１”にセットされた後、このサブルーチン
がコールされると、“１”のルーチンを進む。

ここでは、帯電チャージャ（６）の出力値を決定する。

まず、ステップ（５１０９）でトナー濃度検出値（ＴＣ
Ｐ）と第１の基準トナー像（Ｌｔａ）のサンプリングデ
ータ（Ｄｉａ）とに基づいて現像部（Ｘ、）における感
光体表面電位（ＶｉＰ）を演算し、ステップ（Ｓ１１０
）でこの表面型゛位検出値（Ｖｉａ）をＲＡＭ（２０２
）に格納する。

次に、ステップ（Ｓｉｌｌ）で標準電位と検出値（Ｖｉ
Ｐ）との差（ΔＶｉ）を演算し、ステップ（５１１２）
でこの偏差値（ΔＶｉ）をグリッド電位（ＧＶｉ）に加
え、補正値（ＪＶｉ）を演算する。続いて、ステップ（
５１１３）で補正価（ＪＶｉ）よりグリッド電位（ＧＶ
ｉ）を演算し、ステップ（５１１４）テ、：（７）グリ
ッド電位（ＧＶｉ）をＲＡＭ（２０２）に格納する。

次に、ステップ＜５１１５）で前述の如く演算されたグ
リッド電位（ＧＶｉ）を得るために短絡スイッチ（Ｓν
１）〜（ＳＷ８）の組合わせデータ（ＣＯＮ）を演算し
、ステップ（５１１６）でこの組合わせ（ＣＯＮ）をＲ
ＡＭ＜２０２）’に格納する。その後、ステップ（５１
１７）でフィードバックステート（ＦＳＴ）を２“′に
セットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５１１７）でフィードバックステート（
ＦＳＴ）が“２”にセットされた後、このサブルーチン
がコールされると、′２”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１１８）で複写動作をチェ
ックし、非作像中か否かを判定し、作像中であれば直ち
にメインルーチンにリターンする。非作像中の場合に、
ステップ（５１１９）で所定のグリッド電位（ＧＶｉ）
となる様に前記ステップ（５１１５）で演算きれた短絡
スイッチ（ＳＷＩ　）〜（ＳＷ８）のオン、オフを指令
する。その後、ステップ（５１２０）でフィードバック
ステート（ＦＳＴ）を“３”にセットし、メインルーチ
ンにリターンする。

前記ステップ（５１２０）でフィードバックステート（
ＦＳＩ）が“３”にセットきれた後、このサブルーチン
がコールされると、“３”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１２１）でトナー補給フラ
グが「１」か否かを判定する。「Ｏ」であれば直ちにメ
インルーチンにリターンする。「１」であれば、即ちト
ナー補給が指示されていれば、ステップ（５１２２）で
タイマ（Ｉｌｌ）をスタートきせる。このタイマ（Ｔ、
）はトナー補給モータ（７８）を回転させるタイムラグ
（１，、）でタイムアツプする様に設定されている。そ
こで、ステップ（５１２３）でトナー補給モータ（７８
）をオンし、゛ステップ（５１２４）でトナー補給フラ
グをｒＯ」にリセットする。その後、ステップ（５１２
５）でフィードバックステート（ＦＳＴ）を“４”にセ
ットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５１２５）でフィードバックステート（
ＦＳＸ）が４”にセットされた後、このサブルーチンが
コールされると、“４”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１２６）で前記タイマ（Ｔ
、、）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、、）がタイ
ムアツプしていなければメインルーチンにリターンする
。タイマ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（５
１２７）でトナー補給モータ（７８）をオフする。これ
にて定量のトナーがトナータンク（７６）から現像剤中
に補給されたこととなる。そして、ステップ（５１２Ｂ
）でフィードバックステート（ＦＳＴ）を“０”にリセ
ットし、メインルーチンにリターンする。

［その他の実施例コ なお、本発明に係る電子写真複写機は前記実施例に限定
するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更する
ことができる。

特に、前記実施例では、二つの基準トナー像（Ｌ＊ａ）
−（ｔ、＊ｂ）の濃度を変えるために、帯電チャージャ
（６）の出力を変化させたが、現像スリーブ（７１）に
印加する現像バイアスの電圧値を変えてもよい。

また、基準潜像（Ｌｌａ）、（ＬＩｂ）の作成に関して
は、像間イレーザ（１０）とシャッタｍ疫の共同による
方法以外に、原稿台ガラス（１）の走査方向上流側裏面
に黒色の基準パターンを配置し、この基準パターン部分
を感光体ドラム（５）の像間部分に露光する方法であっ
てもよい。

きらに、帯電チャージャ（６）　としてはスフロトロン
方式以外に、グリッド（６３）の無いコロトロン方式で
あってもよい、この場合、帯電電位の補正は高圧トラン
ス（６２）の出力電流値を制御することにより行なえば
よい。

λ里五吃玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、少なくと
も２種類の濃度の異なる基準トナー像を、そのうち一つ
の基準トナー像を原稿画像の作像条件と同等の条件で作
成し、これらの基準トナー像の濃度を光学的に測定する
ことにより、まず、現像剤中の゛トナー濃度を検出する
様にしたため、現像剤中のトナー濃度を正確に検出し、
それをトナー補給にフィードバックすることにより現像
剤中のトナー濃度を一定の標準値に常時維持することが
できる。同時に、原稿画像の作像条件と同等の条件で作
成した基準トナー像の濃度測定値により感光体の表面電
位をも検出する様にしたため、現像部における感光体の
表面電位を正確に検出することができ、この検出値に基
づいて表面電位の補正制御を行なえば、感光体の特性劣
化に拘わらず、前記トナー濃度の補正制御と相俟って複
写画像を常時一定の良好な濃度に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る電子写真複写機の一実施例を示し、
第１図は複写機の概略構成図、第２図はシャッタ駆動部
の斜視図、第３図、第４図は基準潜像の作成を説明する
ための斜視図、第５図はシャッタ、像間イレーサ、ブオ
トセンサと基準潜像との位置関係の説明図、第６図は制
御のタイムチャート、第７図は基準潜像及び基準トナー
像の説明図、第８図は基準トナー像濃度検出の制御回路
図、第９図は帯電チャージャの制御回路図、第１０図は
基準潜像表面電位に対するフォトセンサの出力電圧を示
すグラフ、第１１図は潜像表面電位゛番９対する画像濃
度を示すグラフ、第１２図〜第１５図は制御手順を示す
フローチャートである。 （５）・・・感光体ドラム、（６）・・・帯電チャージ
ャ、（７）・・・現像装置、（１０）・・・像間イレー
ザ、（１０ａ）、（１０ｂ）−発光ダイオード、（１１
）・・・シャッタ、（１７）・・・ソレノイド、（１９
）・・・フォトセンサ、（２０）・・・光学系、（６１
）・・・チャージワイヤ、（６２）・・・高圧トランス
、（６３）・・・グリッド、（６５ａ）〜１６５ｈ）・
・・バリスタ、（７６）・・・トナータンク、（７８）
・・・トナー補給モータ、（ＳＷＩ　）〜（ＳＷ８）・
・・短絡ス４　ッｆ、（Ｌｌａ）、（Ｌｌｂ）・・・基
準潜像、Ｌａ＞、　（Ｌ、ｂ）・・・基準トナー像。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯電手段にて均一に帯電された感光体上に画像露光
   手段にて静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置に
   てトナー画像として複写紙に転写する様にした電子写真
   複写機において、 感光体上に少なくとも２種類の濃度の異なる基準トナー
   像を、そのうち一つの基準トナー像を原稿画像の作像条
   件と同等の条件で作成し、これらの基準トナー像の濃度
   を光学的に測定することにより、現像剤中のトナー濃度
   及び感光体の表面電位を検出すること、 を特徴とする電子写真複写機。