JPS63240574A - 電子写真複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はトナー画像転写型の電子写真複写機、特に、現
像剤中のトナー濃度を検出する機構に関する。

従来技術とその問題点 一般に、トナー画像転写型の電子写真複写機においては
、複写画像を常時一定の良好な濃度に維持する前提とし
て、感光体上に形成されたトナー画像を一定の濃度に維
持する必要がある。そのためには、現像装置内での現像
剤中のトナー濃度を常時検出し、トナー濃度減少（トナ
ーの消費）に見合った量のトナーを補給する必要がある
。

一方、感光体は使用回数が増加するにつれて特性が劣化
し、例えば、現像剤やクリーナブレードの接触等にて表
面が削られ、膜厚が減少して帯電能力が劣化し、画像濃
度が低下する。そこで、従来では、特公昭５５−３７０
４号公報等に示されている様に、感光体の周囲に表面電
位計を設けて露光後の感光体表面電位を測定し、この測
定値を基準値と比較したう丸で帯電手段への供給電圧を
調整することが知られている。しかし、このものでは、
表面電位計は高価であるし、電位計を現像部に設置する
ことは構成的に不可能であり、必ずしも現像部における
感光体表面電位を測定し、それをフィードバックしてい
ることにはならず、帯電能力が大きく劣化したときには
結果的に画像濃度が低下してしまうという問題点を有し
ている。

シ　点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る電子写真複
写機は、感光体上に少なくとも２種類の濃度の異なる基
準トナー像を作成し、これらの基準トナー像の濃度を光
学的に測定することにより、現像剤中のトナー濃度を検
出することを特徴とする。

作用 本発明では、まず、少なくとも２種類の基準トナー像の
濃度を光学的に測定することにより、その濃度差に基づ
いて現像剤中のトナー濃度を検出する。そして、同時に
、一方の基準トナー像の光学的濃度測定値に基づいて現
像部における感光体表面電位が正確に検出可能であり、
この検出値に基づいて帯電手段による感光体の表面電位
が必要な値に補正されることとなる。

衷里迩 以下、本発明に係る電子写真複写機の一実施例について
添付図面を参照して説明する。

［複写機の概略構成と動作コ 第１図に示す様に、感光体ドラム（５）は矢印（ａ）方
向に一定の周速度（ｖ）で回転駆動可能とされ、原稿台
ガラス（１）上に載置された原稿（Ｍ）の画像は光学系
り２０）にて露光部（Ｘ、）に露光され、感光体ドラム
（５）上に原稿画像に対応した静電潜像が形成される。

光学系〈２０）は露光ランプ（２１）、ミラー（２２ｇ
）〜（２２ｄ）　　、投影レンズ（２３）にて構成され
ている。画像露光時において、露光ランプ（２１）とミ
ラー（２２ａ）とは矢印（ｂ）方向に（ｖ／ｍ、ｍ：複
写倍率）の速度で移動し、ミラー（２２ｂ）、　＜２２
ｃ）は（ｖ／２ｍ）（７）速度で移動可能とされている
。

感光体ドラム（５）の周囲には、その表面を一様に帯電
させる帯電チャージャ（６）、原稿潜像以外の像間電荷
を消去する像間イレーザ（１０）、光学系（２０）にて
形成された静電潜像にトナーを付着させて顕像化する現
像装置（７）、そのトナー像をレジストローラ（３０）
から送り込まれる複写紙（Ｐ）上に転写する転写チャー
ジャ（２８）、複写紙（Ｐ　）を感光体ドラム＜５）か
ら分離する分離チャージャ（２９〉、感光体ドラム（５
）上に付着した残留トナーを除去するクリーナ装置（９
）、感光体ドラム（５）上の残留電荷を消去するメイン
イレーザ（８）が配設されている。

［現像装置の構成と動作コ 現像装置（７）は、磁性キャリアと絶縁性トナーとの混
合物からなる現像剤を使用して周知の磁気ブラシ方式に
て現像部（ＸＳ）を通過する潜像（゛電荷存在部分）に
トナーを付着させる、いわゆる正規現像にて現像を行な
う。

現像槽（７０）内には、磁気ローラ（７２）を内蔵した
現像スリーブ（７１）　、穂高規制板（７３）　、パケ
ットローラ（７４）　、スクリュウローラ（７５）が設
置されている。現像剤はパケットローラ（７４）の矢印
（ｃ）方向の回転に基づいて現像スリーブ（７１）の外
周面に磁気ローラフ７２）の磁力で吸着され、現像スリ
ーブ（７１）の矢印（ｄ）方向への回転あるいは磁気ロ
ーラ（７２）の矢印（ｄ゛）方向への回転に基づいて現
像部（Ｘ、）へと搬送される。

一方、現像槽（７０）の上部に設けたトナータンク（７
６）の底部には以下に説明する様に制御される補給モー
タ（７８）にて回転駆動されるトナー補給ローラ（７７
）が設置されている。トナータンク（７６）内のトナー
は補給ローラ（７７）の回転に基づいてスクリュウロー
ラ（７５）上に補給きれ、ローラ（７５）の回転にて既
に存在する現像剤と攪拌混合され、パケットローラフ７
４）に送られる。トナーはここでの攪拌混合にて磁性キ
ャリアとの摩擦帯電で所定の帯電量とされる。

［基準潜像の作成及び基準トナー像の濃度測定］ところ
で、本実施例では、現像に供される現像剤中のトナー濃
度を常時一定に維持するため、現像槽（７０）内の現像
剤中のトナー濃度を、以下に説明する基準トナー像（Ｌ
ｚａ）、（Ｌ＊ｂ）の濃度差に基づい検出し、トナー補
給を制御する様にしている。

同時に、第１基準トナー像（Ｌｚａ）の濃度測定値に基
づいて帯電チャージャ（６）の出力値をも補正する制御
を行なう。

そして、基準トナー像（Ｌｚａ）、（Ｌより）を作成す
る前工程として表面電位の異なる二つの基準潜像（Ｌｌ
ｇ）−（Ｌ＋ｂ）を作成する０本実施例において、第１
の基準潜像（Ｌｅａ）は原稿画像の作像条件と同等の条
件で作成される。具体的には、第１の基準潜像（Ｌｅａ
）の表面電位は原稿画像部の表面電位と同等の６００■
、第２の基準潜像Ｌｂ）の表面電位はそれよりも１００
■低い５００ｖとしている。この様な表面電位の変更は
、帯電チャージャ（６）の出力値を変更することにより
得ている。

そこで、帯電チャージャ（６）の構成及びその制御回路
を第９区を参照して説明する。

帯電チャージ〜（６）は、チャージワイヤ（６１）、接
地された安定板（６４）、チャージワイヤ（６１）と感
光体ドラム（５）との間に設置されたメツシュ状のグリ
ッド（６３）から構成されたスフロトロン方式によるも
のである。チャージワイヤ（６１）は高圧トランス（６
２）を介してＣＰ　Ｕ（２０１）に接続され、ＣＰＵ（
２０１）から出力のオン、オフ及び出力電圧（一定値）
の指令を受ける。グリッド（６３）は直列に接続された
バリスタ（６５ｇ）〜（６５ｉ）を介して接地されてい
る。バリスタ（６５ａ）〜（６５ｈ）は短絡スイッチ（
ＳＷＩ　）　〜（ＳＷ８）を介してＣＰ　Ｕ（２０１）
に対して接続きれている。ＣＰ　Ｕ（２０１）の信号に
よって各短絡スイッチ（ＳＷＩ　）〜（ＳＷ８）がオン
きれると、各バリスタ（６５ａ）〜（６５ｈ）をバイパ
スする回路に切り換えられる。短絡スイッチ（ＳＷＩ　
）〜（５Ｗ８）がオンきれたバリスタ（６５ａ）〜（６
５ｈ）及びバリスタ（６５ｉ）にはチャージワイヤ（６
１）の放電による電荷が流れ込み、それを蓄積してグリ
ッド（６３）を一定の電位に保持すると共に、それ以上
の余分な電荷を電流としてアースに落とす様に作用する
。故に、第９図の接続状態にあっては、バリスタ（６５
ｉ）の定格電圧に加えて、各短絡スイッチ（ＳＷＩ　）
〜（ＳＷ８）のオン、オフ状態に基づいて、各バリスタ
（６５ａ）〜（６５ｈ）の定格電圧を加算した ａｃｔ　＋　　ａｃｔ　＋　　ａｃｓ　＋　　ａｃｔ　
＋　　ａｃ、＋　　ｍｃｉ　＋　　ａｃｔ　＋　　ａｃ
ｓ通りのグリッド（６３）の電位を得ることができる。

この様に、グリッド（６３）の電位（ＧＶｉ　）を変化
きせると、チャージワイヤ（６１〉からグリッド（６３
）を介して感光体ドラム（５）の表面に向かう電荷量を
制御でき、結果として感光体ドラム（５〉の表面電位（
Ｖｉ）を制御することとなる。

本実施例において、標準グリッド電位（ＧＶｉ）は帯電
チャージャ（６）にて帯電きれた感光体の表面電位が現
像部〈Ｘ、）に到達したときに６００ｖを維持する様に
、電荷の暗減衰を見込んで、設定されている。そして、
以下に詳述する第１の基準潜像（Ｌｅａ）は原稿画像と
同様の６００■の表面電位を有する潜像として形成され
、第２の基準潜像（ｔ、＋ｂ）はそれよりも１００ｖ低
い５００ｖの表面電位を有する潜像として形成きれる。

そこで前記バリスタ（６５ｈ）の定格電圧を１００ｖと
し、第２の基準潜像（ｔ、＋ｂ）を形成する際には短絡
スイッチ（ＳＷ８）をオンすることによりグリッド電位
（ＧＶｉ）を１００■低下させることとしている。

なお、バリスタ（６５ａ）〜（６５ｈ）に代えてツェナ
ダイオードを用いることもできる。

次に、現像部（Ｘ、）における感光体ドラム（５）上の
表面電位を検出するために使用される基準潜像（ｔ、＋
ａ）、　Ｌｂ）の作成について説明する。この基準潜像
（Ｌｔａ）、（ｔ、＋ｂ）は像間イレーザ（１０）とシ
ャッタ（１１）にて、複写紙（Ｐ）上に転写されること
のない像間部分に作成される。

像間イレーザ（１０）は現像部（Ｘ、）の手前に、感光
体ドラム（５）上の原稿潜像以外に相当する部分、即ち
、いわゆる像間部分の電荷を消去する光イレーザとして
設けである。つまり、帯電チャージャ（６）はその作動
の立上がりや立下がりの時間を考慮すると、原稿潜像が
形成される部分に対して電荷を一様に帯電させるために
は、原稿に対応する部分以外の感光体ドラム（５）上に
対しても作動させる必要があり、特に高速で連続複写を
行なう場合には、常に作動を続ける方が望ましい、その
ため、感光体ドラム（５）上には、原稿潜像以外に相当
する部分にも電荷が存在することとなり、この感光体ド
ラム（５）をそのまま現像部（Ｘ、）を通過させると、
複写のために全く必要でないにも拘わらず、無駄にトナ
ーを消費する結果となる。従って、像間イレーザ（１０
）によって、必要領域以外の電荷を現像部（Ｘ、）を通
過する以前に消去する様にしてある。そして、この像間
イレーサク１０）は、第４図。

第５図に示す様に、感光体ドラムク５）の長手方向に沿
って複数個並設した発光ダイオード（以下ＬＥＤと記す
）　＜　１０ａ）　、　＜１０ｂ）から構成され−ｃい
６゜一方、シ〜ツタク１１）は、第１図に示す様に、光
学系（２０〉による感光体ドラム（５）への投影光路途
中に、投影光（Ｂ）を遮断する位置と遮断しない位置と
に切り換え可能に設置されている。このシャッタ（１１
）は、第２図に示す様に、一対の軸受（１２）に支持さ
れた回転軸（１３）の一部に固定きれ、回転軸（１３）
の一端に固定したカラー（１４）を介してスプリング（
１５）にて矢印（ｆ）方向に付勢され、との付勢位置に
あっては投影光路から退避している。また、カラー（１
４）はリンク機構（１６）を介してソレノイド（１７）
のプランジャ（１８）に連結きれている。そして、ソレ
ノイド（１７〉に通電することでプランジャ（１８）が
スプリング（１５）の付勢力に抗して後退し、シャッタ
（１１）が矢印（ｆ）とは逆方向に回動し、投影光（Ｂ
）を遮断する。シャッタ（１１）が作動して投影光（Ｂ
）が遮断されると、シャッタ（１１）の作用位置に相当
する部分の感光体ドラム（５）上の電荷は消滅せずに残
り、第３図に示す様に、シャッタ（１１）の形状に応じ
た潜像（Ｌ）が形成きれる。

この様にして形成された潜像（Ｌ）は、像間部分に位置
し、複数個のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ａ）、　（１０ｂ）か
らなる像間イレーザ（１０）部分を通過する際には、像
間イレーザ（１０）により電荷消去作用が行なわれる。

そこで、本実施例では、前記潜像（Ｌ）に対応する部分
のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を一定のタイミングで消灯さ
せ、その部分での電荷消去作用を禁止する様に構成しで
ある。この像間イレーザ（１０）は感光体ドラム（５）
の表面に極く近接して設けられており、消灯するＬ　Ｅ
　Ｄ　（１０ｂ）の数に応じた幅とほぼ等しい幅で、感
光体ドラム（５）上の電荷が消滅せずに残る。また、そ
れら消灯するＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）の消灯時間とほぼ
等しい間に感光体ドラム（５）が回転する長さで、電荷
が消滅せずに残る。この様にして残された電荷部分が基
準潜像（Ｌ＋ａ）、　（Ｌｌｂ）である（第４図参照）
。

ところで、第１の基準潜像（Ｌ＋ａ）部分が帯電部（Ｘ
＋）を通過する際、グリッド電位（ＧＶｉ　）は６００
ｖに維持され、第１の基準潜像（Ｌ、ａ）の表面電位は
６００Ｖである。一方、第２の基準潜像（ｔ、ｔｂ）部
分が帯電部（Ｘ、）を通過する際には短絡スイッチ（Ｓ
Ｗ８＞をオンすることによりグリッド電位（ＧＶｉ）を
５００■に切り換え、第２の基準潜像（Ｌｒｂ）の表面
電位を５００ｖトする［第７図（Ａ）参照］。

以上の様にして作成された１００ｖの電位差を有する第
１．第２の基準潜像（Ｌ＋ａ）、　（Ｌｔｂ）は、感光
体ドラム（５）の回転に伴って現像部（ｘｊ）を通過し
、現像装置（７）によってトナーが付着されて顕像化さ
れる。この現像装置（７）による現像方式は正規現像方
式であり、電荷が消去されていない部分、即ち、基準潜
像（Ｌ＋ａ）、（Ｌｌｂ）部分にトナーが付着し、基準
トナー像（Ｌ、ａ）、　（Ｌ−ｂ）とされる。

その後、感光体ドラム（５）は転写部（ｘ４）を通過す
るが、基準トナー像Ｌａ＞、　Ｌｂ＞は像間部分に作成
きれているので、複写紙（Ｐ）上には転写きれず、感光
体ドラム（５）上に残存することとなる。

第１の基準潜像（Ｌ、ａ）の表面電位は前述の如く６０
０ｖであり、第２の基準潜像（Ｌ、ｂ）の表面電位は５
００ｖである［第７図参照コ。従って、それらを現像す
ることにより得られた第１の基準トナー像（ｔｅａ）の
濃度は濃く、第２の基準トナー像（Ｌ、ｔｂ）の濃度は
薄い［第７図（Ｃ）参照］、そこで、本実施例では基準
トナー像（Ｌｌａ）、　（Ｌ、ｂ）の濃度を反射型フォ
トセンサ（１９）にて光学的に測定することにより、両
者の濃度差に基づいて現像剤中のトナー濃度を検出する
。しかも、第１の基準トナー像（Ｌｅａ）の濃度が原稿
画像の表面電位を直接的に反映していることから、第１
の基準トナー像（Ｌｊａ）の濃度測定値から現像部（Ｘ
、）での感光体表面電位を検出し、表面電位の補正制御
をも行なう。

基準トナー像（Ｌｚａ）、（Ｌｖｂ）の濃度の測定は反
射型のフォトセンサ（１９）にて行なわれる。このフォ
トセンサ（１９）は、第１図に示す様に、反射型のフォ
トセンサ（１９〉は、発光素子（１９ａ）と受光素子（
１９ｂ）とからなり、転写部（ｘ４）からクリーナ装置
（９）に至る感光体ドラム（５）の表面に対向し、かつ
、基準トナー像（Ｌ、ａ）、　（Ｌより）に対応する位
置に設置されている。従って、このフォトセンサ（１９
）にて基準トナー像（Ｌａａ）、（ｔａｂ＞の濃度を測
定可能である。濃ければ反射光量は少なく、受光素子（
１９ｂ）からの出力電圧（Ｖｓ）は低くなる。薄ければ
反射光量は多く、受光素子（１９ｂ）からの出力電圧（
Ｖｓ）は高くなる［第７図（Ｄ）参照コ。

ところで、第５図は、前記シャッタ（１１）、像間イレ
ーザ（１０）　、フォトセンサ（１９）及び感光体ドラ
ム（５）上に作成された基準潜像（ＬＩａ）、（Ｌ、ｂ
）の感光体ドラム（５）の長手方向に対する位置関係を
示し、第６図は各部材の動作を示す。

第５図に示す様に、シャッタ（１１〉の中心（Ｃ，）と
、基準潜像（ＬＩａ）、（Ｌｔｂ）の中心（Ｃ，）とは
一致していない。これは、基準潜像（Ｌａ）、（Ｌｔｂ
）が作成される部分が感光体ドラム（５）の長手方向中
心に対しテ偏ヨっており、かつ、シャッタ（１１）が感
光体ドラムク５）の表面からは離れて位置していること
による。つまり、光学系（２０）による投影光（Ｂ）は
感光体ドラム（５）の長手方向に拡大されることとなる
が、その様な投影光゛（Ｂ）に対するシャッタ（１１）
による遮断作用で、感光体ドラム（５）上の必要な領域
の電荷を残すからである。一方、像間イレーザ（１０）
は感光体ドラム（５）の表面に極く近接して設けられて
いるため、基準潜像（ＬＩａ）、（Ｌｔｂ）を作成する
必要上消灯させるＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）部分の中心（
Ｃ１）と、基準潜像（ＬＩａ）、（Ｌｔｂ）の中心（Ｃ
０）とは一致している。そして、消灯させるＬ　Ｅ　Ｄ
　（１０ｂ）部分の幅慴、）が、基準潜像（ｔ、、ａ）
、（ｔ、、ｂ）の感光体ドラムク５）の長手方向に対す
る幅（Ｗ＞になる、さらに、フォトセンサ（１９）の中
心（Ｃ１）も基準潜像（ＬＩａ）。

（Ｌｔｂ）の中心（Ｃ０）に一致させている。

第６図に示すタイムチャートは像間部分に対応するもの
である。初期状態において、露光ランプ（２１）と像間
イレーザ（１０）の全てのＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ａ）。

（１０ｂ）は点灯している。露光ランプ（２１）は、作
動の際に立上がりと立下がりとの時間が必要であり、原
稿走査時の照射量を安定させるためと複写速度を上げる
ため、像間部分においても点灯状態を維持する様になっ
ている。そして、基準潜像（ＬＩａ）。

（ｔ、＋ｂ）を作成すべく、ソレノイド（１７）への通
電によって、シャッタ（１１〉を一定時間（ｔ、）だけ
作動移せて投影光（Ｂ）を遮断きせる。

短絡スイッチ（ＳＷ８）は第１の基準潜像（ＬＩａ）部
分が帯電部（ｘｌ）を通過する時間（１，）はオフされ
、第２の基準潜像（Ｌ、ｂ）部分が通過する時間（ｔ、
）だけオンされる。これにて二つの基準潜像（ＬＩａ）
。

（ｔ、＋ｂ）に１００ｖの電位差が形成されることとな
る。

また、像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）
は、第１の基準潜像（ＬＩａ）部分が通過する時間（ｔ
４）が経過すると一定の時間（ｔ、）だけ消灯し、かつ
、第２の基準潜像（Ｌｕｂ）部分が通過する時間（ｔ、
）が経過すると一定の時間（ｔ、）だけ再度消灯する。

このＬＥ　Ｄ　（１０ｂ）の消灯にて基準潜像（ＬＩａ
）、（Ｌｔｂ）が作成きれ、その消灯時間（ｔ、）によ
って、第５図に示す、基準潜像（ＬＩａ）、（Ｌ、ｂ）
の感光体ドラム（５）の回転方向に対する長さくＬ＞が
決まることとなる。

第５図及び第６図に示す様に、基準潜像（ＬＩａ）。

（Ｌｔｂ）の幅（Ｗ）に対応するシャッタ（１１）の幅
（賢、）を、消灯させるＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）部分の
幅（モ）よりも大きく設定すると共に、シャッタ（１１
）の作動時間（ｔｌ）を、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）の２
回の消灯時間（ｔ、）よりも長く設定しである。つまり
、シャッタ（１１）は感光体ドラム（５）の表面から離
れて位置しているので、光学系（２０）により原稿（Ｍ
＞の潜像が拡大あるいは縮小されて形成される状態にあ
るときには、シャッタ（１１）の投影光（Ｂ）に対する
遮断作用で作成される潜像（Ｌ）の位置が、若干移動す
ることとなる。そこで、複写倍率に拘わらず、Ｌ　Ｅ　
Ｄ　（１０ｂ）を一定時間代、）だけ消灯させることと
相俟って、感光体ドラム（５）上に常に一定の大きさの
基準潜像＜Ｌ、ａ）、　（Ｌ、ｂ）が形成される。

次に、前記フォトセンサ（１９）による基準トナー像の
濃度測定について詳述する。

第８図に示す様に、発光素子（１９ａ）はスイッチ（Ｓ
ＷＩＩ＞、可変抵抗器（１９ｃ）を介して接地され、受
光素子（１９ｂ）の出力電圧（Ｖｓ）はＣＰ　Ｕ（２０
１）のＡ／Ｄボートに入力される。入力されたセンサ出
力電圧（Ｖｓ）はＡ／Ｄフンバータにてデジタル信号に
変換され、データバス（２０３）を通してバッテリーバ
ックアップされているランダムアクセスメモリ（以下、
ＲＡＭと記す）　（２０２）に格納きれ、適宜取り出さ
れてデータ処理される様になっている。

スイッチ（ＳＷＩＩ）は、第６図に示す様に、前記シャ
ッタ（１１）が作動してから時間（１−１）が経過した
とき、即ち、第１の基準トナー像（Ｌｅａ）がフォトセ
ンサ（１９）に到達する直前にオンされ、反射光量の測
定に備える。このとき、受光素子（１９ｂ）の出力電圧
（ｖ５）は本実施例においては１２Ｖになる。そして、
基準トナー像（Ｌ、ａ）、　（Ｌ、ｂ）がフォトセンサ
（１９）の対向位置を通過しても受光素子（１９ｂ）の
応答遅れにより、出力電圧（Ｖｓ）は曲線を描いて立ち
下がり、時間（１，）、（１，）で安定領域に達する。

この安定領域において出力電圧（Ｖｓ）を時間（１，、
）の周期でそれぞれ５回ずつ読み込み、平均化して検出
データ（Ｄｉａ）、　（Ｄｉｂン゛とする。その後、ス
イッチ（ＳＷＩＩ）をオフし、発光素子（１９ａ）を消
灯する。

フォトセンサ（１９）の出力電圧（Ｖｓ）を平均化して
得た検出データ（Ｄｉ）、即ち、第１の基準トナー像（
Ｌｅａ）の検出データ（Ｄｉａ）と第２の基準トナー像
（ｔ、＊ｂ）の検出データ（Ｄｉｂ）は、現像部（Ｘ、
）における基準潜像（Ｌｅａ）、（Ｌ＋ｂ）の表面電位
（Ｖｉ）と現像剤中のトナー濃度（Ｔ／Ｃ）によって決
まる。第１０図はこれらの関係を示すグラフである。

この第１０図に基づいて同電位で比較すると、トナー濃
度（Ｔ／Ｃ）が高い程フォトセンサ出力電圧（Ｖｓ＝Ｄ
ｉ）は低い値を示し、かつ、曲線の傾きもゆるやかであ
る。これは、現像剤中のトナー濃度（Ｔ／Ｃ）が高い程
現像効率が良好であり、低い表面電位（Ｖｉ）において
も多くのトナーが付着し、出力電圧（Ｖｓ）が低くなる
ことによる。また、出力電圧（Ｖｓ）の飽和点は同じで
あり、傾きも表面電位（Ｖｉ）が５００ｖ〜６００ｖの
付近ではゆるやかである。

換言すれば、ある表面電位（Ｖｉ）においてフォトセン
サ（１９）の出力電圧データ（Ｄｉ）は異なった値を持
ち、かつ、それらのトナー濃度（Ｔ／Ｃ）により特性曲
線の傾きが異なる。

そこで、具体的には、実際の複写動作時において、前述
の如く、濃度の異なる第１．第２の基準トナー像（ｔ、
＊ａ）、　＜ｔ、ｂ）に対するフォトセンサ（１９）の
測定データ（Ｄｉａ）、　（Ｄｉｂ）の出力差（ΔＤｉ
＝ｌＤｉａ−Ｄｉｂｌ）を演算する。第１．第２の基準
トナー像（Ｌｅａ）、　（Ｌ＊ｂ）の表面電位差（ΔＶ
ｉ）は常に一定である１ｏｏｖに設定されているため、
この出力差（ΔＤｉ＞から第１０図に示した特性曲線の
傾きを判別することができる。本実施例での標準トナー
濃度（ｒ／Ｃ）である７ｗｔ％における出力差（ΔＤｉ
）は３．７ｖである。

そこで、ΔＤｉ＞ΔＤｉ（７ｗｔ％）のとき、トナー補
給を指令する。

一方、第１１図のグラフは、トナー濃度（Ｔ／Ｃ）が７
吐％の場合、第１の基準潜像（Ｌｅａ）の表面電位（Ｖ
ｉ）に対する現像、転写後の画像濃度（ＩＤ）との関係
を示す０画像濃度（ＩＤ）は潜像表面電位（Ｖｉ）が２
００ｖ〜５００ｖの領域で急激に立ち上がり、５００ｖ
を越えると傾きはゆるやかになり、６００ｖ付近で１．
４の濃度で一定値を保つ。

そこで、本実施例では、安定した１、４の画像濃度（Ｉ
Ｄ）を得る様に以下に述べる制御を行なうため、制御の
基準とする第１の基準潜像（ｔｅａ）の表面電位（Ｖｉ
）を６００■に設定することとしたのである。

但し、潜像表面電位（Ｖｉ）が６００ｖ付近のとき画像
濃度（ＩＤ）はほぼ飽和して一定値となるが、第１０図
に示した検出データとしての電圧（Ｄｉ）は傾きを有し
飽和していない。なぜなら、フォトセンサ（１９）での
濃度測定の対象となる第１の基準トナー像（Ｌ、ａ）は
感光体ドラム（５）上に作成された像であり、それに対
して画像濃度（ＩＤ）はトナー画像を複写紙（Ｐ）上に
転写し、かつ、定着した後の測定値であることによる。

後者の画像はトナーが溶融され押し潰きれており、少な
いトナー付着量でも画像濃度（ＩＤ）が上昇する。その
結果、低い潜像表面電位（Ｖｉ）でも飽和してしまうの
である。

ところで、第１０図で明らかな様に、トナー濃度が７吐
％の場合、第１の基準潜像（Ｌ、ａ）の表面電位（Ｖｉ
）が６００■のとき、センサ出力検出データ（Ｄｉ）は
２ｖを示す。従って、この２ｖを標準電圧（ＢＤｉ　）
として実際の測定時出力電圧（Ｄｉａ）との偏差を求め
ることにより、第１の基準潜像（Ｌ　ｒ　ａ　）の表面
電位（Ｖｉ）、換言すれば、現像部（Ｘ、）における感
光体ドラム（５）の表面電位（ＶｉＰ）に対する補正値
が求められることとなる。この補正値に基づいて、本実
施例では帯１チャージャ（６）の出力にフィードバック
させ、感光体の膜厚減少等による帯電能力の劣化や暗減
衰量の増大、それに起因する画像濃度（ＩＤ）の低下を
補正する。

ところで、本発明に係る複写機では、工場出荷時又はセ
ットアツプ時にフォトセンサ（１９）の発光素子（１９
ａ）の光量を可変抵抗器（１９ｃ）を操作することで調
整する。この場合、帯電チャージャ（６）にて帯電きれ
た表面電位（Ｖｉ）が６００Ｖ、　　トナー濃度（Ｔ／
Ｃ）が７ｗｔ％であることを確認のうえ、複写動作を実
行しつつ調整する。あるいは、模擬パターンを用いてフ
ォトセンサ（１９）単体で調整する。ここでは、第１０
図に示す様に、トナー濃度（Ｔ／Ｃ）が７ｗｔ％のとき
、表面電位（Ｖｉ）が６００ｖでセンサ出力電圧データ
（Ｄｉ）が２ｖとなる様に調整する。

［制御手順コ 次に、以上の制御について、　ＣＰＵ（２０１）での処
理を第１２図以下のフローチャートに基づいて説明する
。

第１２図はＣＰ　Ｕ　（２０１）のメインルーチンを示
す。

ＣＰ　Ｕ　（２０１）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でＲＡＭ（２０２
）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置
を初期モードにするだめの初期設定を行なう。

次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を決める
もので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期設定でセ
ットされる。

次に、ステップ（５３）〜（Ｓ８）で各サブルーチンを
順次コールし、コールし終えると、ステップ（Ｓ９）で
内部タイマの終了を待ってステップ（Ｓ２）へ戻る。

ステップ（Ｓ３）のサブルーチンは各スイッチからの入
力信号を読み込むと共に、複写機の各部へ必要なデータ
を出力する。ステップ（Ｓ４）のサブルーチンは図示し
ない操作パネル上での表示処理を実行する。ステップ（
Ｓ５）のサブルーチンはステップ（Ｓ３）で出力された
データに基づいて実際の複写動作を処理する。

ステップ（Ｓ６）〜（Ｓ８）の各サブルーチンについて
は以下詳述する。

第１３ａ図、第１３ｂ図は前記ステップ（Ｓ６）で実行
される基準潜像作成のサブルーチンを示す。

このサブルーチンがコールきれると、まずステップ（５
１１）でコピーステート（ＩＳＩ）をチェックする。コ
ピーステート（ＩＳＴ）は“０”から“８”までの９種
類の値を持つことができ、複写動作の進行に伴って変化
する。初期設定時にこのコピーステート（ＩＳＩ）は“
０″にリセットされており、最初は“ＯＩ＋のルーチン
を進む。

ここでは、まずステップ（５１２）で原稿の走査が開始
されたか否かをチェックする。走査が開始されていなけ
れば直ちにメインルーチンにリターンし、走査が開始き
れていれば、ステップ（５１３）でカウンタ（ＩＣＮＴ
）をチェックする。このカウンタ（ＩＣＮＴ）は、後述
する様に、１回の複写動作ごとにカウントアツプされる
ものである。そして、カウンタ（ＩＣＮＴ）が“４″の
ときのみ、ステップ（５１４＞でカウンタ（ＩＣＮＩ）
を“０゛′にリセットする。また、カウンタ（ＩＣＮＩ
）が“４゛′以外の場合には、ステップ（５１５）でコ
ピーステート（ＩＳＴ）を１゛′にセットし、メインル
ーチンにリターンする。つまり、後述する様に、カウン
タ（ＩＣＮＩ）が“０″にリセットされているときのみ
基準潜像（ｔ−＋ａ）、　（ｔ、、ｂ）を作成する様に
制御され、この基準潜像作成を４回の複写動作につき１
回行なう様にしている。

前記ステップ（５１５）でコピーステート（ＩＳＩ）が
“１”にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、“１”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１６）で原稿の走査が終了
したか否かをチェックする。終了していなければ直ちに
メインルーチンにリターンし、終了していれば、ステッ
プ（５１７）でカウンタ（ＩＣＮＩ’）をチェックする
。そして、カウンタ（ＩＣＮＩ）がＯ”にリセットされ
ているときのみ、ステップ（５１８）以下を実行する。

カウンタ＜ＩＣＮＴ）が“Ｏ”以外のときには、ステッ
プ（５２２）でコピーステート（ＩＳＴ）をＯ”にリセ
ットし、ステップ（５２３）でカウンタ（ＩＣＮＴ）を
インクリメントした後、メインルーチンにリターンする
。

ステップ（５１８）では基準潜像作成モードを実行中で
あることを表示する基準潜像作成フラグを「１．にセッ
トし、ステップ（５１９）でソレノイド（１７）への通
電によって、シャッタ（１１）を作動させて感光体ドラ
ム（５）への投影光（Ｂ）を遮断する。

同時に、ステップ（５２０）でタイマ（Ｔｏ　）、　（
ＴＩ　）、　（ｒｍ　）。

（１，）、（ＴＩ）をスタートさせる。タイマ（Ｔ、）
は、第６図のタイムチャートで示す基準潜像作成フラグ
を「１．にセットしておくタイムラグ（ｔ、）でタイム
アツプする様に設定されている。タイマ（ＴＩ＞はスイ
ッチ（ＳＷＳ）をオンしてグリッド電位（Ｇｖｉ）を５
００ｖに低下させるまでのタイムラグ（ｔ、）でタイム
アツプする様に設定されている。タイマ（Ｔ、）はソレ
ノイド（１７）へ通電してシャッタ（１１）にて投影光
（Ｂ）を遮断しているタイムラグ（ｔ、＞でタイムアツ
プする様に設定されている。また、タイマ（Ｔ４）はシ
ャッタ（１１）の作動から第１の基準潜像（Ｌｅａ）を
作成するために像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（
１０ｂ）を消灯させるまでのタイムラグ（ｔ４）でタイ
ムアツプする様に設定されている。きらに、タイマ（Ｔ
、）は第２の基準潜像（ｔ、＋ｂ）を作成するためにＬ
ＥＤ（１０ｂ）を再度点灯させるまでのタイムラグ（ｔ
、）でタイムアツプする様に設定されている。

その後、ステップ（５２１）でコピーステート（ＩＳＴ
）を２”にセットし、ステップ＜５２２）でカウンタ（
ＩＣＮＴ）をインクリメントしてメインルーチンにリタ
ーンする。

前記ステップ（５２１）でコピーステート（ＩＳＩ）が
“２″にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、“２”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５２４）で前記タイマ（ＴＩ
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ１）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ１）がタイムアツプすれば、第１の基準
潜像（ｔｅａ）を作成するための６００ｖの帯電が終了
することとなり、ステップ（５２５）でスイッチ（ＳＷ
Ｓ）をオンし、第２の基準潜像（Ｌ、ｂ）を作成する準
備を行なう。次に、ステップ（５２６）でタイマ（Ｔ、
）をスタートきせる。このタイマ（Ｔ、）は、第６図の
タイムチャートで示すスイッチ（ＳＷＳ）のオン状態を
維持するタイムラグ（ｔりでタイムアツプする様に設定
されている。その後、ステ・７ブ（５２７）でコピース
テート（ＩＳＴ）を“３”にセットし、メインルーチン
にリターンする。

前記ステップ（５２７）でコピーステー）（ＩＳＴ）が
３”にセットされた後、このサブルーチンがコールされ
ると、３”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５２８”）で前記タイマ（Ｔ
ｔ〉の状態をチェックする。タイマ（Ｔｔ）がタイムア
ツプしていなければ、直ちにメインルーチンにリターン
する。タイマ（ｌｕ）がタイムアツプすれば、第２の基
準潜像（Ｌ、ｂ）を作成するための５００ｖの帯電が終
了することとなり、ステップ（５２９）でスイッチ（Ｓ
ＷＳ）をオフする。次に、ステ・ｙブ（５３０）で前記
タイマ（Ｔ、）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）
がタイムアツプしていなければメインルーチンにリター
ンし、タイムアツプすれば、ステ・７ブ（５３１）でソ
レノイド（１７〉への通電を停止してシャッタ（１１）
を感光体ドラム（５）への投影光路かも退避させる。そ
の後、ステップ（５３２）でコピーステート（ＩＳＴ）
を“４′′にセットし、メインルーチンにリターンする
。

前記ステップ（５３２）でコピーステート（ＩＳＴ）が
“４”にセットされた後、このサブルーチンがコールき
れると、′４°°のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５３３）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ４）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ４）がタイムアツプすれば、第１の基準
潜像（Ｌｅａ）を作成するために、ステップ（５３４）
で像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を消
灯する。同時に、ステップ（５３５’）でタイマ（Ｔ、
）をスタートきせる。このタイマ（Ｔ、）は、第６図の
タイムチャートで示すＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）の消灯時
間（ｔ、）でタイムアツプする様に設定されている。そ
の後、ステップ（５３６）でコピーステート（ＩＳＴ）
を′５”にセットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５３６）でコピーステート（工ＳＴ）が
′５”にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、′５”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５３７）で前記タイマ（Ｔ５
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、第１の基準
潜像（Ｌ、ａ）が作成されたため、ステップ（５３８）
で像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を点
灯する。その後、ステップ（５３９）でコピーステート
（ＩＳＩ）を“６”にセットし、メインルーチンにリタ
ーンする。

前記ステップ（５３９）でコピーステート（ＩＳＴ）が
′″６゛２にセットされた後、このサブルーチンがコー
ルされると、′６”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５４０）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、第２の基準
潜像（Ｌｕｂ）を作成するため、ステップ（５４１）で
像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を消灯
する。同時に、ステップ（５４２）でタイマ（Ｔ、）ヲ
再度スタートさせる。その後、ステップ（５４３）でコ
ピーステート（ＩＳＴ）を“７”にセットし、メインル
ーチンにリターンする。

前記ステップ（５４３）でコピーステート（ＩＳＴ）が
７”にセットされた後、このサブルーチンがコールされ
ると、′７”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５４４）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、第２の基準
潜像（Ｌｕｂ）が作成されたため、ステップ（５４５）
で像間イレーザ（１０）のＬ　Ｅ　Ｄ　（１０ｂ）を点
灯する。その後、ステップ（５４６）でコピーステート
（ＩＳｒ）を“８”にセットし、メインルーチンにリタ
ーンする。

前記ステップ（５４６）でコピーステート（ＩＳＴ）が
“８”にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、′８”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５４７）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければ、直ちにメインルーチンにリターンす
る。タイマ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（
５４８＞で基準潜像作成フラグを「０」にリセットする
。そして、ステップ（５４９）でコピーステート（ＩＳ
Ｉ＞を“０″にリセットし、メインルーチンにリターン
する。

次に、このサブルーチンがコールされると、ステップ（
５１１）でコピーステート（ＩＳＴ＞をチェックした後
、“０”のルーチンを進み、以後、前述の動作を繰り返
して４回の複写動作につき１回第１及び第２の基準潜像
（Ｌ、ａ）、　（Ｌ、ｂ）を作成する。

第１４ａ図、第１４ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ７）で実行される反射光量測定のサブルーチンを示す
。

このサブルーチンがコールされると、まずステップ（５
５１）でメジャーステート（ＭＳＴ）をチェックする。

メジャーステート（ＭＳＴ）は“０”から“６”までの
７種類の値を持つことができ、複写動作の進行に伴って
変化する。初期設定時にこのメジャーステート（ＭＳＴ
）は′０″にリセットされており、最初は“０″のルー
チンを進む。

ここでは、まずステップ（５５２）で基準潜像作成フラ
グがｒｌ、か否かを判定し、ｒｌ、であれば、即ち、基
準潜像（Ｌ＋ａ）、（Ｌｕｂ）を作成中であれば、ステ
ップ（５５３）でタイマ（Ｔ？　＞、　（Ｔａ　）、　
（ＴＩ　）をスタートきせる。このタイマ（Ｔ、）は、
第６図のタイムチャートで示すスイッチ（Ｓ＄Ｊ１１）
のオン、即ち、フォトセンサ（１９）の作動開始までの
タイムラグ（ｔ、）でタイムアツプする様に設定されて
いる。タイマ（ｒｍ）。

（τ、）はそれぞれ第１の基準トナー像（ｔ、＊ａ）　
　＋第２の基準トナー像（ｔ、ｔｂ）の反射光量に基づ
くフォトセンサ（１９）の出力電圧（Ｖｓ）の安定領域
を測定するためのタイムラグ（１，）、（１，）でタイ
ムアツプする様に設定されている０次に、ステップ（５
５４）でメジャーステート（ＭＳＴ）を“１”にセット
し、メインルーチンにリターンする。

また、前記ステップ（５５２）で基準潜像作成フラグが
「０」であると判定されると、ステップ（５５５）でス
イッチ（ＳＷＩＩ）をオフし、ステップ（５５６）でメ
ジャーステート（ＭＳＴ）を“Ｏ”にリセットしてメイ
ンルーチンにリターンする。

前記ステップ（５５４）でメジャーステート（ＭＳＴ＞
が“１′にセットされた後、このサブルーチンがコール
されると、“１”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５５７）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければメインルーチンにリターンする。タイ
マ（Ｔ、〉がタイムアツプすれば、ステップ（５５８）
でスイッチ（ＳＷＩＩ）をオンし、フォトセンサ（１９
）の発光素子（１９ａ）を点灯させ、第１の基準トナー
像Ｌａ）の濃度測定を準備する。その後、ステップ＜５
５９’）でメジャーステート（ＭＳＴ）を２″にセット
し、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５５９）でメジャーステートＱｆＳ丁＞
が２”にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、２゛のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５６０）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければメインルーチンにリターンする。タイ
マ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（５６１）
でタイマ（ｒｙｅ）をスタートさせる。このタイマ（Ｔ
ｌ＠）は、第６図のタイムチャートで示す読込み周期（
１，、）でタイムアツプする様に設定されている。続い
て、ステップ（５６２）でカウンタ（Ｎ）を“０″にリ
セットする。このカウンタ（Ｎ）はフォトセンサ（１９
）の出力電圧（Ｖｓ）を安定領域で５回読み込むために
用いられる。その後、ステップ（５６３）でメジャース
テー）−（ＭＳＴ）を“３″にセットし、メインルーチ
ンにリターンする。

前記ステップ（５６３）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が“３”にセットきれた後、このサブルーチンがコール
されると、“３′′のルーチンを進む。ここでは、第１
の基準トナー像（Ｌ！ａ）の濃度をフォトセンサ（１９
）で５回測定する。

まず、ステップ（５６４）で前記タイマ（Ｔ１゜）の状
態をチェックする。タイマ（ｒｙｅ）がタイムアツプし
ていなければ、直ちにメインルーチンにリターンする。

タイマ（１’、、）がタイムアツプすれば、ステップ（
Ｓ６５）で読込みタイミング信号を１１」にセットし、
ステップ（５６６）でカウンタ（Ｎ）に“１”を加算す
る。続いて、ステップ（５６７）で受光素子＜１９ｂ）
　カラ”ノ出力電圧（Ｖｓ）をデジタル店号（ＤＶＳ）
にＡ／Ｄ変換し、ステップ（５６８）で電圧信号［５Ｄ
Ｖｓ（Ｎ）コ　としてＲＡＭ（２０２）に格納し、ステ
ップ（５６９）で読込みタイミング信号を「０ヨにリセ
ットする。

次に、ステップ（５７０）でカウンタ（Ｎ）の状態をチ
ェックし、“５″にカウントされていな（すれば、ステ
ップ（５７１）でタイマ（Ｔ１．）をスタート許せ、ス
テップ（５７２）でメジャーステート（ＭＳＴ）　ヲ“
３”にセットし、メインルーチンにリターンする。即ち
、カウンタ（Ｎ）が“５゛にカウントされるまで５回の
電圧信号［５ＤＶｓ（Ｎ　）　］の読込みが行なわれ、
ステップ（５６８）でＲＡＭ（２０２）に格納きれる電
圧信号は［５ＤＶｓ（１）　］から［５ＤＶｓ（５）コ
までの５個のデータとなる。

５回の読込みが行なわれ、ステップ（５７０）でカウン
タ（Ｎ）が“５″にカウントされていると判定されると
、ステップ（５７３）でメジャーステート（ＭＳＴ）を
“４“にセットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５７３）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が４″にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、“４”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５７４）で前記タイマ（Ｔ、
）の状態をチェックする。タイマ（Ｔ、）がタイムアツ
プしていなければメインルーチンにリターンする。タイ
マ（Ｔ、）がタイムアツプすれば、ステップ（５７５）
でタイマ（Ｔ１゜）をスタートさせ、ステップ（５７６
）でメジャーステート（ＭＳＴ）を“５”にセットし、
メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５７６）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が５゛にセットされた後、このサブルーチンがコールさ
れると、′５”のルーチンを進む。

ここでは、第２の基準トナー像（Ｌ、ｂ）の濃度をフォ
トセンサ（１９）で５回測定する。ここでの各ステップ
（５７７）〜（５８２）は前記ステップ（５６４）〜（
５６９）と同じである。カウンタ（Ｎ）はステップ（５
６６）から読（すてカウントきれ、ステップ（５８３）
で１０″までカウントされたと判定されるまでステップ
（５８４）、　（５８５）、　（５７７）〜（５８３）
を繰り返すこととなる。

即ち、カウンタ（Ｎ）が“１０”にカウントされるまで
５回の電圧信号［５ＤＶｓ（Ｎ）　］　の読込みが行な
われ、ステップ＜５８１）でＲＡＭ（２０２）に格納さ
れる電圧信号は［５ＤＶｓ（６）　　コから［５ＤＶｓ
（１０）コまでの５個のデータとなる。そして、ステッ
プ（５８３）でカウンタ（Ｎ）が“１０″にカウントさ
れていると判定されると、ステップ＜５８６）でメジャ
ーステート（ＭＳＴ）を“６″にセットし、メインルー
チンにリターンする。

前記ステップ（５８６）でメジャーステート（ＭＳＴ）
が“６′”にセットきれた後、このサブルーチンがコー
ルされると、“６°ゝのルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５８７）でＲＡＭ（２０２）
に格納されている第１の基準トナー像（Ｌｘａ）の電圧
信号［５ＤＶｓ（１）　］　〜［５ＤＶｓ（５）　、］
の平均値を演算し、サンプリングデータ（Ｄｉａ）を得
る。同様に、ステップ（５８８）でＲＡＭ（２０２）に
格納されている第２の基準トナー像（Ｌ、ｂ）の電圧信
号［５Ｄｖｓ（５）コ〜［５ＤＶｓ＜１０＞　］の平均
値を演算し、サンプリングデータ（Ｄｉｂ）を得る。そ
して、ステップ（５８９）で各サンプリングデータ（Ｄ
ｉａ）、　（Ｄｉｂ）をＲＡＭ（２Ｑ２）に格納し、ス
テップ（５９０）でメジャーステート（ＭＳＴ）を′０
”にリセットし、このサブルーチンを終了する。

第１５図はメインルーチンのステップ（Ｓ８）で実行き
れる画像安定化処理のサブルーチンを示す。

このサブルーチンがコールきれると、まずステップ（５
１００）でフィードバックステート（ＦＳＴ＞をチェッ
クする。フィードバックステート（ＦＳＴ）は′□ｌ“
から“４′′までの５種類の値を持つことができ、複写
動作の進行に伴って変化する。初期設定時にこのフィー
ドバックステート（ＦＳｒ）は０”にリセットきれてお
り、最初は０”のルーチンを進む。ここでは、トナー補
給を行なうか否かの判定を実行する。

まず、ステップ（Ｓｌｏｔ）でフォトセンサ（１９）に
よる第１．第２の基準トナー像（Ｌｘａ）、　（Ｌｔｂ
）の反射光量測定が終了したか否かを判定し、終了して
いなければ直ちにメインルーチンにリターンする。

終了していれば、スーテップ（５１０２）で前記サンプ
リングデータ（Ｄｉａ）と（Ｄｉｂ）との差の絶対値を
演算して出力差（ΔＤｉ）とし、ステップ（５１０３）
でこの出力差（ΔＤｉ）をＲＡＭ（２０２）に格納する
。

次に、ステップ（５１０４）で出力差（ΔＤｉ）より測
定時における現像剤中のトナー濃度検出値（ＴＣＰ）を
演算し、ステップ（５１０５）でこのトナー濃度検出値
（ＴＣＰ）をＲＡＭ（２０２）に格納する。現像剤中の
トナー濃度（Ｔ／Ｃ）と出力差（ΔＤｉ）との関係は第
１１図に基づいて予めＣＰ　Ｕ（２０１）に入力されて
いる。

次に、ステップ＜５１０６）でトナー濃度検出値（ＴＣ
Ｐ）と標準トナー濃度である７ｗｔ％とを比較し、検出
値（ＩＣＰ）が７ｗｔ％よりも大きければ、トナー補給
を指示することなくメインルーチンにリターンし、小さ
ければステップ＜５１０７）でトナー補給フラグを「１
」にセットしてトナー補給を指示する。その後、ステッ
プ（５１０８）でフィードバックステート（ＦＳＴ）を
４１”にセットし、メインルーチンに戻る。

前記ステップ（５１０８）でフィードバックステート（
ＦＳＴ）が″１パにセットされた後、このサブルーチン
がコールされると、“１”のルーチンを進む。

ここでは、帯電チャージャ（６）の出力値を決定する。

まず、ステップ（５１０９）でトナー濃度検出値（ＩＣ
Ｐ）と第１の基準トナー像（ｔ−ｘａ）のサンプリング
データ（Ｄｉａ）とに基づいて現像部（Ｘ、）における
感光体表面電位（ＶｉＰ）を演算し、ステップ（５１１
０）でこの表面電位検出値（Ｖｉａ）をＲＡＭ（２０２
）に格納する。

次に、ステップ（Ｓｉｌｌ）で標準電位と検出値（Ｖｉ
ａ）との差（ΔＶｉ）を演算し、ステップ（５１１２）
でこの偏差値（ΔＶｉ）をグリッド電位（ＧＶｉ）に加
え、補正値（ＪＶｉ）を演算する。続いて、ステップ（
５１１３）で補正値ＵＶ１）よりグリッド電位（ＧＶｉ
）を演算し、ステップ（５１１４）テ：ｎ　（７）グリ
ッド電位（ＧＶｉ）をＲＡＭ（２０２）に格納する。

次に、ステップ（ＳＩＬ５）で前述の如く演算されたグ
リッド電位（ＧＶｉ）を得るために短絡スイッチ（ＳＷ
Ｉ　）　〜（ＳＷ８）（７）組合わせデータ（ＣＯＮ＞
を演算し、ステップ（５１１６）でこの組合わせ（ＣＯ
Ｎ）をＲＡＭ（２０２）に格納する。その後、ステップ
（５１１７）でフィードバックステート（ＦＳＩ）を“
２″にセットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５１１７）でフィードバックステート（
ＦＳＴ）が“２”にセットされた後、このサブルーチン
がコールきれると、“２”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１１８）で複写動作をチェ
ックし、非作像中か否かを判定し、作像中であれば直ち
にメインルーチンにリターンする。非作像中の場合に、
ステップ（５１１９）で所定のグリッド電位（ＧＶｉ）
となる様に前記ステップ（５１１５）で演算された短絡
スイッチ（Ｓ％Ｊｌ）〜（ＳＷ８）のオン、オフを指令
する。その後、ステップ（５１２０）でフィードバック
ステート（ＦＳ”ｆ）を“３”にセットし、メインルー
チンにリターンする。

前記ステップ（５１２０）でフィードバックステート（
ＦＳＴ）が′３”にセットされた後、このサブルーチン
がコールされると、“３”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１２１）でトナー補給フラ
グが１１．か否かを判定する。′０」であれば直ちにメ
インルーチンにリターンする。′″１」であれば、即ち
トナー補給が指示きれていれば、ステップ（５１２２）
でタイマ（Ｔ、）をスタートさせる。このタイマ（Ｔ、
）はトナー補給モータ（７８）を回転させるタイムラグ
（１，、）でタイムアツプする様に設定きれている。そ
こで、ステップ（５１２３）でトナー補給モータ（７８
）をオンし、ステップ（５１２４）でトナー補給フラグ
を「０」にリセットする。その後、ス、テ・ノブ（５１
２５）でフィードバックステート（ＦＳｒ）を４”にセ
ットし、メインルーチンにリターンする。

前記ステップ（５１２５）でフィードパ・７クステート
（ＦＳＴ）が′４”にセットされた後、このサブルーチ
ンがコールされると、“４”のルーチンを進む。

ここでは、まずステップ（５１２６）で前記タイマ（Ｔ
ｌりの状態をチェックする。タイマ（Ｔ、りがタイムア
ツプしていなければメインルーチンにリターンする。タ
イマ（Ｔ、、）がタイムアツプすれば、ステップ（５１
２７）でトナー補給モータ（７８）をオフする。これに
て定量のトナーがトナータンク（７６）から現像剤中に
補給きれたこととなる。そして、ステップ（５１２８）
でフィードバックステート（ＦＳＴ）を０”にリセット
し、メインルーチンにリターンする。

［その他の実施例コ なお、本発明に係る電子写真複写機は前記実施例に限定
するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更する
ことができる。

特に、前記実施例では第１の基準潜像（Ｌｔａ）の表面
電位を原稿画像潜像の表面電位と同じ様に作成したが、
本発明においては必ずしも両者を等しくする必要はなく
、現像剤中のトナー濃度を測定する目的からは、二つの
基準潜像（Ｌｔａ＞、　（Ｌ＋ｂ）を現像したトナー像
（Ｌｇａ）　、（Ｌ＊ｂ）に濃度差が存在すればよい。

しかも、二つの基準トナー像（Ｌｔａ＞。

（ｔ、ｚｂ）の濃度を変えるために、前記実施例では帯
電チャージャ（６）の出力を変化させたが、現像スリー
ブ（７１）に印加する現像バイアスの電圧値を変えても
よい。

また、基準潜像（ＬＩａ）、　（ｔ、ｘｂ）の作成に関
しては、像間イレーザ（１０）とシャッタ（１１）との
共同による方法以外に、原稿台ガラス（１）の走査方向
上流側裏面に黒色の基準パターンを配置し、この基準パ
ターン部分を感光体ドラム（５）の像間部分に露光する
方法であってもよい。

さらに、帯電チャージャ（６）としてはスフロトロン方
式以外に、グリッド（６３）の無いコロトロン方式であ
ってもよい、この場合、帯電電位の補正は高圧トランス
（６２）の出力電流値を制御することにより行なえばよ
い。

灸肌五匁釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、少なくと
も２種類の濃度の異なる基準トナー像を作成し、これら
の基準トナー像の濃度を光学的に測定することにより現
像剤中のトナー濃度を検出する様にしたため、現像剤中
のトナー濃度を正確に検出しミそれをトナー補給にフィ
ードバックすることにより現像剤中のトナー濃度を一定
の標準値に常時維持する巳とができる。同時に現像部に
おける感光体の表面電位をも検出することができ、この
検出値に基づいて表面電位の補正制御を行なえば、感光
体の特性劣化に拘わらず、前記トナー濃度の補正制御と
相俟って複写画像を常時一定の良好な濃度に保つことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る電子写真複写機の一実施例を示し、
第１図は複写機の概略構成図、第２図はシャッタ駆動部
の斜視図、第３図、第４図は基準潜像の作成を説明する
ための斜視図、第５図はシャッタ、像間イレーサ、フォ
トセンサと基準潜像との位置関係の説明図、第６図は制
御のタイムチャート、第７図は基準潜像及び基準トナー
像の説明図、第８図は基準トナー像濃度検出の制御回路
図、第９図は゛帯電チャージャの制御回路図、第１０図
は基準潜像表面電位に対するフォトセンサの出力電圧を
示すグラフ、第１１図は潜像表面電位に対する画像濃度
を示すグラフ、第１２図〜第１５図は制御手順を示すフ
ローチャートである。 （５）・・・感光体ドラム、（６）・・・帯電チャージ
ャ、（７）・・・現像装置、（１０）・・・像間イレー
ザ、（１０ａ）、（１０ｂ）　・−発光グイオード、（
１１）・・・シ’ｖツタ、（１７）・・・ソレノイド、
（１９）・・・フォトセンサ、（２０）・・・光学系、
（６１）・・・チャージワイヤ、（６２）・・・高圧ト
ランス、（６３）・・・グリッド、（６５ａ）〜（６５
ｈ）・・・バリスタ、（７６）・・・トナータンク、（
７８）・・・トナー補給モータ、（ＳＷＩ　）　〜（Ｓ
Ｗ８）・・・短絡スイッチ、（ｔ、＋ａ）、（ｔ、＋ｂ
）　・・・基準潜像、（Ｌ＊ａ）、（Ｌｌｂ）・・・基
準トナー像。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯電手段にて均一に帯電された感光体上に画像露光
   手段にて静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置に
   てトナー画像として複写紙に転写する様にした電子写真
   複写機において、 感光体上に少なくとも２種類の濃度の異なる基準トナー
   像を作成し、これらの基準トナー像の濃度を光学的に測
   定することにより、現像剤中のトナー濃度を検出するこ
   と、 を特徴とする電子写真複写機。