JPH02129674A - 静電潜像現像のトナー濃度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、潜像媒体に形成された静電潜像をトナーで現
像する記録装置に関し、特に、静像媒体に所定パターン
で形成した静電潜像のトナー現像パターンの濃度を検出
し検出濃度に基づいてトナー濃度基準を定め現像装置に
おいてはトナー濃度を検出して検出トナー濃度がトナー
濃度基準になるようにトナー補給を制御する。トナー濃
度制御装置に関する。

〔従来の技術〕

静電潜像現像により電荷担持媒体の静電潜像を可視化す
る記録装置においては、電荷担持媒体上の静電電位、現
像トナー濃度、現像バイアス電位。

等が現像トナー画像の濃度を左右する。電荷担持媒体が
感光体であって、これを予め一様に荷電し荷電面に画像
対応の露光をして静電潜像をトナーで現像し、トナー像
を記録紙に転写する、いわゆる電子写真方式の複写機で
は、更に、露光強度も記録濃度に影響する。

しかして、安定して所定濃度の記録を得るために、従来
においては、電荷担持媒体上に所定のパターンで形成さ
れた静電潜像を現像装置のトナーで現像した可視パター
ンの濃度を検出するパターン濃度センサ、現像装置のト
ナー濃度を検出するトナー濃度センサ、現像装置にトナ
ーを供給するトナー供給手段、および、パターン濃度セ
ンサの検出濃度に対応してトナー濃度基準を設定しトナ
ー濃度センサの検出濃度が該トナー濃度基準よりも低い
ときにトナー供給手段を供給付勢するトナー供給制御手
段を備える、静電潜像現像のトナー濃度制御装置が提供
されている（例えば特開昭５７−１３６６６７号公報）
。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種のトナー濃度制御を行なう場合、記録濃度が、電
荷担持媒体上の静電電位、現像トナー濃度、＠像バイア
ス電位等の変動により変わり、例えば該静電電位は、感
光体の電荷保持特性、感光体を荷電するチャージャの荷
電特性、湿度、感光体の感光特性等の変化（劣化）によ
り変わり、また感光体の温度変化によっても変わる。し
たがって、前記のように可視トナーパターンを感光体上
の形成してその濃度をパターン濃度センサで検出し、検
出値に対応してトナー濃度基準を一度設定しこのトナー
濃度基準になるように現像器のトナー濃度を制御するト
ナー濃度制御でも、長期間の視点では、複写機の長期の
使用の間にチャージャの荷電特性の変化や感光体の荷電
、感光特性の変化などにより、記録画像濃度が低下する
。短期間の視点では、例えば複写機内温度、湿度等によ
り記録濃度が変動する。そこで従来は、メイン電源投入
直後と所定枚数の記録毎に前述のトナー濃度基準を再設
定するようにしている。

ところが、メイン電源のオン／オフが頻繁に行なわれる
と、メイン電源オン時の機内環境のばらつきが大きく、
トナー濃度基準が予定された領域を外れて設定されるこ
とがあり、記録濃度が不安定になり易い。一方、メイン
電源を投入していても長い不使用休止時間があると、機
内温度、湿度。

トナーの荷電量等の変動があり、メイン電源直入直後や
比較的に多い数の記録枚数毎に設定したトナー濃度基準
が適合しない場合もある。また、比較的に頻繁にトナー
濃度基準を再設定する態様および又は、感光体上に形成
する可視トナーパターンの少々の変動でもトナー濃度基
準を変更する態様では、トナー濃度基準の変動が頻繁に
なり、これに対応して現像器のトナー濃度が変動し、こ
れがまたトナー濃度基準に変更をもたらすという不安定
なトナー濃度制御となる。

本発明は、トナー濃度基準の不安定な変動を抑制するこ
とを目的とする。

（ＩＩＭを解決するための手段ｌ〕 上記目的を達成するために本願の第１番の発明のトナー
濃度制御装置は、電荷担持媒体上に、現像装置による現
像で得られる、記録濃度検出用の可視パターンを形成す
る可視パターン形成手段；前記可視パターンの濃度を検
出するパターン濃度センサ；前記現像装置のトナー濃度
を検出するトナー濃度センサ；前記現像装置にトナーを
供給するトナー供給手段；および、メイン電源スイッチ
の閉から開への切換わりに応答して計時を開始し、該ス
イッチが開から閉への切換わると計時値を参照してそれ
が所定時間以上であると前記可視パターン形成手段に可
視パターンを形成させて前記パターン濃度センサの検出
濃度に対応してトナー濃度基準を設定してこれを次回の
設定まで保持し、トナー濃度基準およびトナー濃度セン
サの検出濃度に対応して、検出濃度がトナー濃度基準に
達しないときトナー供給手段を供給付勢するトナー供給
制御手段；を備える。

〔作用１〕 これによれば、メイン電源スイッチがオフからオンにな
ったとき、その直前のメイン電源スイツチオフ期間が所
定時間以上である場合のみ、トナー濃度基準がそのとき
の可視トナーパターンの濃度に対応したものに再設定さ
れ、メイン電源スイツチオフ期間が所定時間未満のとき
には、トナー濃度基準の再設定が行なわれない。

したがって、メイン電源のオン／オフが頻繁に行なわれ
ても、トナー濃度基準の不安定な変動がなくなり、すな
わちトナー濃度基準が予定された領域を外れて設定され
ることがなくなり、記録濃度が安定する。

〔課題を解決するための手段２〕 上記目的を達成するために本願の第２番の発明では上記
第１番の発明のトナー供給制御手段に代えて、あるいは
それと共に、前記現像装置の現像モータの停止時間を計
測し、該停止時間が所定時間以上であると前記可視パタ
ーン形成手段に可視パターンを形成させて前記パターン
濃度センサの検出濃度に対応してトナー濃度基準を設定
してこれを次回の設定まで保持し、トナー濃度基準およ
びトナー濃度センサの検出濃度に対応して、検出濃度が
トナー濃度基準に達しないときトナー供給手段を供給付
勢するトナー供給制御手段を備える。

〔作用２〕 これによれば、現像モータの停止時間、つまりは記録動
作の実質上の停止時間、が所定時間以上であるとき、ト
ナー濃度基準がそのときの可視トナーパターンの濃度に
対応したものに再設定され、該停止時間が所定時間未満
のときには、トナー濃度基準の再設定が行なわれない。

したがって、仮にメイン電源がオンであっても比較的に
長時間の記録動作の休止により記録装置機内環境が変わ
っても、それに対応したトナー濃度基準が設定され安定
した濃度の記録が行なわれる。休止時間が短いときには
トナー濃度基準の再設定は行なわれない。

したがって、メイン電源がオンのまま比較的に長時間記
録動作が休止したときには適切にトナー濃度基準が更新
されて安定した記録濃度が得られ、また、記録／休止が
比較的に頻繁になってもトナー濃度基準の不安定な変動
は生じない。すなわちトナー濃度基準が予定された領域
を外れて設定されることはなく、記録濃度が安定する。

〔課題を解決するための手段３〕 上記目的を達成するために本願の第３番の発明では上記
第１番又は第２番の発明のトナー供給制御手段に代えて
、あるいはそれと共に、所定のタイミングで前記可視パ
ターン形成手段に可視パターンを形成させて前記パター
ン濃度センサの検出濃度に対応してそれが所定範囲内に
あるときにはトナー濃度基準を更新せず該所定範囲を外
れると１ステップ増減したものに更新してこれを次回の
設定まで保持し、トナー濃度基準およびトナー濃度セン
サの検出濃度に対応して、検出濃度がトナー濃度基準に
達しないときトナー供給手段を供給付勢するトナー供給
制御手段；を備える。

〔作用３〕 これによれば、可視トナーパターンの濃度が所定範囲内
のときにはトナー濃度基準が更新されず、しかも、所定
範囲を外れたときにはｌステップ更新されるので、トナ
ー濃度基準設定毎の基準値の変動が円滑になり、トナー
濃度基準が安定する。

したがって、トナー濃度基準の変動による現像器のトナ
ー濃度変動が円滑になって、現像器のトナー濃度変動が
更にトナー濃度基準に変動をもたらすという悪循環を生
じない。すなわち安定したトナー濃度制御が実現する。

本願の発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以
下の実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例を装備した電子写真方式の複
写機の、構構主要部を示す。

第１図に示す複写機において、コンタクトガラス板ｌ上
の原稿の画像は、ミラー３を介して照明灯２で照明され
、ミラー４．レンズユニット５およびミラー６を介して
感光体７に投影される。

感光体７の表面は、メインチャージャ８で一様に荷電さ
れ、荷電面に原稿画像が投影される。画像の投影により
、荷電面には静電潜像が形成される。感光体表面の、不
要な領域の電荷は、イレーザ１０で消去される。静電潜
像は現像器１１の現像ブラシ１２１〜１２３でトナー像
に現像される。

両面複写トレイ１９．手差し給紙トレイ２０゜第１トレ
イ２１．第２トレイ２２又は第３トレイ２３から記録紙
が送り出され、レジストローラ２４で一時停止され、感
光体７の移動と同期して、トナー像（原稿画像対応）の
先端が転写・分離チャージャ２５に達するときに記録紙
の先端がそこに達するタイミングで、レジストローラ２
４で送り出される。記録紙には、転写・分離チャージャ
２５で、トナー像が転写される。トナー像を受けた記録
紙は、定着器２６に送られ、そこで加熱融着により、ト
ナー像が記録紙に定着する。定着を終えた記録紙は、排
紙トレイ２７に送出される。

転写済の感光体面は、除電チャージャ２９で除電され、
クリーニングユニット２８でクリーニングされて、メイ
ンチャージャ８に向かう。

コンタクトガラス板１の下面の一端部には、感光体７上
の現像器トナー像の濃度検出のための画像パターン類３
１が貼着されている。

感光体７の表面の電位は、表面電位計４２０ｐで検出さ
れる。

現像器１１には磁性体キャリアが収納されており、トナ
ー槽１６より、回転ローラ１７でトナーが供給される。

供給されたトナーは、アジテータ１３で磁性体キャリア
と混合され、この混合のときに摩擦帯電によりトナーが
帯電する。トナーは磁性体キャリアと共に、磁気搬送ブ
ラシ１４で現像ブラシ１２１に供給され、ブラシ１２．
部からブラシ１２２，１２３方向に移動する。ブラシ１
２３部を経たトナー（感光体に吸着されなかった残留ト
ナー十磁性体キャリア）は、一部はトナー濃度センサ（
Ｆセンサ）１５Ｆの検出端が装備された通路を経て、残
部は横搬送ユニットに落下して横搬送されて、アジテー
タ１３に戻る。

現像器１１の後流側に、感光体７上のトナー像の濃度を
検出するための濃度検出器（Ｐセンサ）１８Ｐが配設さ
れている。

第２図に、第１図に示す複写機の電気回路構成の概略を
示す。主制御ボード２００には、マイクロプロセッサ２
１０．読み出し専用メモリ（２３０゜パラレルＩ１０ポ
ート２４０．シリアルＩ１０ポート２５０．Ａ／Ｄコン
バータ２６０およびタイマＩＣ２７０が備わっている。

この主制御ボード２００に操作ボード３１０．メインチ
ャージャ電源・コントローラ８ＰＣ，グリッド電圧電源
、コントローラ８ＧＰＣ，ランプ制御ボード３３ｏ、ヒ
ータ制御ボード３４０．高圧電源ユニット３５ｏ。

自動原稿送り装置６０（未着）、ソータ７０（未着）２
両面処理袋Ｗ８０．給紙ユニット３６ｏ。

交流ドライバ３７０．直流ドライバ３８０および信号処
理回路３９０Ａが装着されている。

メインチャージャ電源・コントローラ８ＰＣは、メイン
チャージャ８のオン／オフおよびチャージャ電圧を制御
する。

グリッド電圧電源・コントローラ５ＧＰＣは。

メインチャージャ８のグリッド電極８Ｇの、オン／オフ
およびグリッド電圧を制御する。

ランプ制御ボード３３０は、照明灯２のオン／オフおよ
び発光光量を制御する。

ヒータ制御ボード３４０は、定着器２６に備わった定着
ヒータＨＴＩ、ＨＴ２のオン／オフおよび温度を制御す
る。

高圧電源ユニット３５０は、現像器１１のバイアス電極
５ａ、転写・分離チャージャ２５および除電チャージャ
２９のオン／オフおよび付勢電圧を制御する。

ドライバ３７０には、各種の交流負荷４００が接続され
ており、ドライバ３８０には、各種の直流負荷４１０が
接続されている。

信号処理回路３９０Ａには、各種センサ４２０が接続さ
れている。各種センサ４２０の中に、感光体表面電位を
検出する電位計４２０ｐが含まれている。

交流負荷４００の代表的なものは、給紙、搬送系を駆動
するメインモータ、感光体７を駆動する感光体モータ、
ファンモータ、現像モータ、等々である。直流負荷４１
０の代表的なものは、クリユング制御用ソレノイド、レ
ジストローラ制御用クラッチ、分離爪駆動用ソレノイド
、イレーザ９．１０．　トータルカウンタ、等々である
。

各種センサ４２０の代表的なものは、メインモータの回
動に同期したパルスを発生するタイミングパルス発生器
、感光体モータの回動に同期したパルスを発生するタイ
ミングパルス発生器９紙サイズセンサ、紙センサ、表面
電位計４２０ｐｐ等々である。

Ｐセンサ１８Ｐは信号処理回路３９０Ｐに接続されてお
り、信号処理回路３９０Ｐが、検出濃度（感光体７上の
パターン現像トナー像濃度）を示すアナログ信号をＡ／
Ｄコンバータ２６０に与える。

Ｆセンサ１５Ｆは信号処理回路３９０Ｆに接続されてお
り、信号処理回路３９０Ｆが、検出濃度（現像器ｌｌ内
トナー濃度）を示すアナログ信号をＡ／Ｄコンバータ２
６０に与える。

トナー補給ローラ１７には、その表面に溝が形成されて
おり、ローラ１７が回転すると、該溝内のトナーが現像
器１１に入る。ローラ１７を回転駆動するレバー３２（
第２図）には、ソレノイド装置１７ＭＤが連結されてお
り、ソレノイド装置１７ＭＤが一回通電されるとレバー
３２が回動してローラ１７が所定角度回転し、１つの溝
のトナーが現像器１１に供給される。ソレノイド装置１
７ＭＤはソレノイドドライバ３９０Ｓに接続されており
、ソレノイドドライバ３９０Ｓは主制御ボード２００に
接続されている。

濃度偏移量指示スイッチ３０は、Ｕ（濃度アップ）、Ｎ
（濃度標準）およびＤ（濃度ダウン）と表示を付した３
接点を有するロータリスイッチ３０であり、操作ボード
３１０とは別に、複写機表板の内側に装備されている。

スイッチ３０には信号処理回路３９０Ｅが接続されてお
り、この信号処理回路３９０Ｅは、スイッチ３０のスラ
イダが、どの接点に接触しているかを示す信号を主制御
ボード２００に与える。

タイマＩＣ２７０は、クロックパルス発振器を内蔵する
、タイマおよび時計用ＩＣであり、タイマモードでは与
えられた時限データが示す数のパルスをカウントすると
カウントオーバ信号を発生する。この機能は外部タイマ
（ＣＰＵ２１０の外部）である６時計モードでは、計時
スタート信号を受けてからパルスのカウントを開始して
計時データ出力指令に応答してその時のカウントデータ
を出力する。なお、ＣＰＵ２１０は、メインスイッチＭ
ＳＷがオンからオフに転じたときにＩＣ２７０に計時ス
タートを指示し、メインスイッチがオフからオンに転じ
たときにＩＣ２７０に計時データを要求して、ＭＳＷオ
フ期間の計時データを得る。

ＣＰＵ２１０は、メインスイッチＭＳＷがオンの間のコ
ピーエンドサイクルにおいて現像器１１の。

トナー摩擦帯電用のアジテータ１３等を回転駆動する現
像モータ（図示せず）を停止（通電停止）するとＩＣ２
７０に計時スタートを指示し、操作ボードのコピースタ
ートキースイッチがオン（コピースタート指示入力）し
たときに、ＩＣ２７０に計時データを要求して、現像モ
ータ停止時間（記録動作休止時間）データを得る。

第２図に示す電気回路の各要素には、メイン電源回路４
３０Ｍおよび待機電源回路４３０Ｓが所要の電圧を印加
する。メイン電源回路４３０Ｍは、比較的に電流値の大
きい電気回路、電気要素に所要電圧を供給する。待機電
源回路４３０Ｓは主制御ボード２００に常時論理処理レ
ベルの低定電圧を与える。

電源プラグがコンセントに結合されている限り、メイン
スイッチＭＳＷがオフの間も待機電源回路４３０Ｓには
商用交流電源電圧が印加され、主制御ボード２００は、
論理処理機能およびメモリデータ保持機能を常時維持す
る。

メイン電源回路４３０Ｍは自己保持リレーを内蔵し、メ
インスイッチＭＳＷがオンになったときにこれに応答し
てＣＰＵ２１０が該自己保持リレーをオンにする。メイ
ンスイッチＭＳＷがオフになると、ＣＰＵ２１０は、複
写機構要素および電気回路等を待機状態に消勢した後に
自己保持り−をオフにする。

第３ａ図に、主制御ボード２００のマイクロプロセッサ
２１０の制御動作の概要を示す。

マイクロプロセッサ２１０は、待ｍ電源回路４３０Ｓか
ら電圧を受ける（複写機のプラグが電源コンセントに結
合される；ステップ１：以下。

カッコ内ではステップという語を省略）と、初期化１（
ＡＩ）を実行して、入出力ポートを電源オフ時の停止時
の信号レベルに設定し、内部レジスタ、カウンタ、タイ
マ等をクリアする。このとき、トナー濃度基準値を書込
むレジスタＤｓに、所定の標準値り。を書込む。

マイクロプロセッサ２１０は次に、メインスイッチＭＳ
Ｗの開閉を示す信号をチエツクして、それがＭＳＷ閉（
オン）を示すものになるのを待つ（Ａ２）。ＭＳＷがオ
ンになると、入出力ポートを電源オン時の待機時の信号
レベルに設定し、コピーサイクルの実行において用いる
内部レジスタ（レジスタＤｓは除外）、カウンタ、タイ
マ等をクリアし、メイン電源回路４３０Ｍの自己保持リ
レーをオンにする（２）。

マイクロプロセッサ２１０は次に、オプション機器を接
続するコネクタの接続信号および機内各ユニットの状態
信号ラインの信号レベルをチエツクして、自動原稿送り
装置６０．ソータ６０等の外部接続機器の接続の有無を
判定しこれに対応して制御モードを選定し、かつ機内各
ユニットの正常／異常を判定して、異常のときには異常
表示をして待機する（３）。

正常であるとマイクロプロセッサ２１０は、ヒータ制御
ボード３４０に、ヒータウオームアツプを指示する（４
）。そして、前回メインスイッチＭＳＷがオンからオフ
になったときに開始（ステップＡ５．Ａ６又はＡｌｌと
Ａ１３で実行）している計時の値（メイン電源オフ時間
データ）を、タイマＩＣ２７０より読み出して、それが
所定時間Ｔｏｆ以上であるかをチエツクして（Ａ３）　
、Ｔｏｆ以上であると「トナー濃度基準値Ｄｓの設定」
（ＴＤＣＩ）を実行する。この内容は後述する。

そして、次回のトナー濃度基準再設定のタイミングを判
定するためのレジスタｎ（トナー濃度基準を設定してか
らのコピー実行枚数を書込むレジスタ）をクリアする（
Ａ４）。メイン電源オフ時間がＴｏｆ未満であったとき
には、「トナー濃度基準値Ｄｓの設定Ｊ　　（ＴＤＣＩ
）には進まないで、「定着ヒータ制御２Ｊ　　（５）に
進む。

マイクロプロセッサ２１０は次に、定着ヒータ制御２（
５）で、定着温度が所定範囲に入ったか否かをチエツク
し、所定範囲に入ると定温制御をヒータ制御ボード３４
０に指示する。所定範囲に入っていないと、そこで所定
範囲に入るのを待ち、所定範囲に入って定温制御を指示
すると操作ボード３１０にレディを表示する（６．７）
。

マイクロプロセッサ２１０は、そこで操作ボード３１０
のコピースタートキーが操作されるのを待ち（８，９）
、待っている間は、メインスイッチＭＳＷがオフに転じ
たかをチエツクしくＡ５）ＭＳＷがオンであると、他の
キーや操作子の操作があると、それを読込んでコピープ
ロセスパラメータを調整又は変更する。メインスイチＭ
ＳＷがオフに転すると、タイマＩＣ２７０に、電源オフ
時間を計測するため計時スタートを指示する（Ａ１３）
。

ＭＳＷがオンのままでコピースタートキーが操作される
と、ＭＳＷオン中の、現時点直前の現像モータ停止時間
（前の現像処理の終了から今回時点までの時間）データ
をタイマＩＣ２７０より得て、これが所定時間Ｔｒｉ以
上であるかをチエツクしくＡ７）　、Ｔｒｉ以上である
とフラグレジスタＦＳＲに１　（コピースタート指示あ
りを意味する）書込んで（Ａ８）、「トナー濃度基準値
Ｄｓの設定」（丁ＤＣＩ）を実行して、ステップＡ４，
５〜８゜Ａ６，９を経て（この経過中にコピースタート
キースイッチはオフに戻っている）、フラグレジスタＦ
ＳＲの内容を参照して（Ａ９）それが１であるので、フ
ラグレジスタＦＳＲをクリアして（Ａ１０）、コピー動
作を開始して１枚の記録（１コピーサイクル）を行なう
（１０）。

現像モータ停止時間がＴｒｉ未満であったときには、「
トナー濃度基準値Ｄｓの設定」（ＴＤＣｌ）は実行しな
いで、ｌコピーサイクル（１０）を実行する。

ｌコピーサイクルを終了すると、コピーカウントレジス
タｎ（電源オンからのコピーサイクルの実行回数を記憶
するレジスタ）の内容を１大きい数値に更新しく１１）
　、コピーカウントレジスタＮ（コピースタートキーが
操作されてからのコピー枚数）の内容を１大きい数値に
更新して（１２）トナー濃度制御（ＴＤＣ２）を実行す
る。トナー濃度制御（ＴＤＣ２）の内容は後述する。

そして、レジスタＮの内容が操作ボード３１０に設定さ
れているコピー枚数（指定値）Ｎｓに達しているかをチ
エツクする（１３）。達していないと、メインスイッチ
ＭＳＷがオフに転じたかをチエツクして（Ａｌｌ）オフ
に転じていないと、コピー動作（１０）に進んで、また
１コピーサイクルを実行する。

レジスタＮの内容がコピー枚数Ｎｓに達すると。

コピーエンドサイクルをセットして、レジスタｎの内容
が５００以上かをチエツクして（１４）　、　５００以
上であると、「トナー濃度基準値Ｄｓの設定」（ＴＤＣ
Ｉ）に進む。５００未満のときには、エンドサイクルの
終了による現像モータの停止を待って（１５）、タイマ
ＩＣ２７０に、現像モータ停止時間を計測するために、
計時スタートを指示する（Ａ１２）、そして「操作ボー
ド読取り」　（８）に戻る。

メインスイッチＭＳＷがオフに転すると、ＣＰＵ２１０
は、これをステップＡ５．Ａ６又はＡｌｌで検出して、
タイマＩＣ２７０に、メインスイッチオフ時間を計測す
るために、計時スタートを指示しくＡｌ３）、エンドサ
イクルをスタートしくすでにスタートしている場合もあ
る）、エンドサイクルが終了すると入出力ボートを電源
オフの停止状態の信号レベルに設定して（Ａ１４）、メ
イン電源回路４３０Ｍの自己保持リレーをオフにする（
Ａ１５）、そしてステップＡ２のメインスイッチＭＳＷ
のオン待ちとなる。

以上に説明した制御動作により、「トナー濃度基準値Ｄ
ｓの設定Ｊ（ＴＤＣＩ）は、 （１）複写機電源が投入されしかもこの直前のメイン電
源オフ時間がＴｏｆ以上のときに実行され（Ａ１３〜Ａ
１５−Ａ２−２〜４−Ａ５−ＴＤＣＩ）、また、（２）
メイン電源オンの継続中に現像モータの停止時間（複写
機の不使用時間）がＴｒｉ以上になったときに実行され
（１５−Ａ１２−８−Ａ６−９−Ａ７−Ａ８−丁ＤＣＩ
）、更には。

（３）メイン電源オンが継続している間は、前回のｒト
ナー濃度基準値Ｄｓの設定Ｊ、（ＴＤＣＩ）から５００
枚のコピーを終了しかつ、設定数Ｎｓの連続コピーを終
了したときに実行される（Ａ４　＝　５〜８−Ａ６−９
−Ａ７−１０〜１２−ＴＤＣ２−１３−１４−ＴＯＣＩ
）。

第３ｂ図に、「トナー濃度基準値Ｄｓの設定」（ＴＤＣ
Ｉ）の内容を示す。

このサブルーチンＴＤＣ１に進むとマイクロプロセッサ
２１０は、操作ボード３１０に「記録濃度調整中Ｊを示
す表示をして（２１）、パターン３１の露光記録（ただ
し記録紙の供給はなし）のための感光体帯電をして（２
２〜２５）、電位計４２０ｐの検出電位を、Ｐセンサ濃
度検出用の基準値と比較し、検出電位が該基準値になる
ように、メインチャージャ８の帯電グリッド電圧を調整
する（２６）。この内容の詳細は後述する。この調整を
終了すると、現像モータを駆動し、現像バイアスをオン
にする（２７）。これにより現像器１１が現像付勢状態
となる。次にパターン３１を感光体に投影（露光）して
（２ｇ）　、パターン３１の感光体上の現像トナー像の
濃度をＰセンサ１８Ｐで検出する（２９．３０）、この
検出においては、パターン３１の外部の、白露先部のＰ
センサ１８Ｐ検出電圧Ｖｓｇ（反射率が高いと高レベル
）を時系列で１６回読込み（２９）、パターン３１の内
部の黒領域のトナー像のＰセンサ１８Ｐ検出電圧Ｖｓｐ
（反射率が高いと高レベル：Ｖｓｇよりも低レベル）を
１６回読込む（３０）、次に、Ｖｓｇの平均値’Ｊ　ｓ
ｇａおよびＶｓｐの平均値Ｖｓｐａを演算し１両者の比
Ｖ　ｓｐａ／　Ｖ　ｓｇａを算出する（３１）。

次に、　Ｖ　ｓｐａ／　Ｖ　ｓｇａが０．１１以上０．
１４以下の範囲内にあるかをチエツクして（３２，３３
）、該範囲内にあると、標準記録濃度範囲であるので、
トナー濃度基準レジスタＤｓの内容は変更しない。

Ｖ　ｓｐａ／　Ｖ　ｓｇａが０．１１以上０．１４以下
の範囲を外れていると、０．１１未満のときにはトナー
濃度基準レジスタＤｓの内容を１ステップｄＤだけ小さ
い値に更新しく３４）　、　０．１４を越えているとき
にはトナー濃度基準レジスタＤｓの内容を１ステップｄ
Ｄだけ大きい値に更新する（３５）。

このようなトナー濃度基準の更新により、前回のトナー
濃度基準と今回のトナー濃度基準とがばらつく確率が低
くなりしかも変化が小さいので、現像器１１におけるト
ナー濃度変動幅が小さく。

現像器１１におけるトナー濃度が安定ししたがって記録
濃度の変動が抑制される。

次にマイクロプロセッサ２１０は、Ｐセンサ濃度検出の
ために設定した状態をすべて解除してエンドサイクルを
設定して（３６）、メインルーチン（第３ａ図）に戻り
（ステップ５に進み）、定着温度が所定値以上になって
いると、ヒータ制御ボード３４０に定温制御を指示して
レディを表示して、操作ボード読取り（８）に進む。

第３ｃ図に、［帯電グリッド電圧調整Ｊ（２６）。

の内容を示す。これに進むとマイクロプロセッサ２１０
は、メインチャージャ８で荷電した面が表面電位計４２
０Ｐに到達するのを待って（２６１）、到達すると表面
電位計４２０Ｐの検出電位Ｐｓを読込む（２６２）。そ
して、スイッチ３０のスライダが接触している接点位置
が、Ｕ、ＮおよびＤのいずれであるかを参照して（２６
３，２６４）、それに対応した電位値と検出電位Ｐｓと
を比較する（２６５〜２６７）。

スイッチ３０ｆｆｉＮ位置である場合は、表面電位が３
８０以上４２０以下に指定されているので、その範囲を
外れていると、検出電位Ｐｓがその範囲に入る方向にグ
リッド電圧を変更する（２６８）。スイッチ３０がＵ位
置である場合は、表面電位が４３０以上４７０以下に指
定されているので、その範囲を外れていると、検出電位
Ｐｓがその範囲に入る方向にグリッド電圧を変更する（
２６８）。スイッチ３０がＤ位置である場合は、表面電
位が３３０以上３７０以下に指定されているので、その
範囲を外れていると、検出電位Ｐｇがその範囲に入る方
向にグリッド電圧を変更する（２６８）。

グリッド電圧を変更すると、グリッド電圧を変更してメ
インチャージャ８で荷電した面が表面電位計４２０Ｐに
到達するのを待って（２６１）、到達すると表面電位計
４２０Ｐの検出電位Ｐｓを読込む（２６２）。

以上のようにして、検出電位Ｐｓが、スイッチ３０の指
定で定まる電位になると、前述の「現像モータオン、電
像バイアスオンＪ　　（２７）に進む。

上述のようにこの実施例では、メインチャージャ８のグ
リッド電圧を調整して、感光体７の露光前の表面電位を
スイッチ３０の指定で定まる値に設定して、この表面電
位面をパターン票３１の画像で露光し、そして現像装置
１１で現像して可視パターンを得て、この可視パターン
の濃度をＰセンサ１８Ｐで検出するようにしている。

第３ｄ図に、「トナー濃度制御Ｊ　　（ＴＤＣ２）の内
容を示す、これに進むとマイクロプロセッサ２１０は、
Ｆセンサ１５Ｆの検出電圧（現像器１１内トナ一濃度）
をデジダル変換して読込み（４１）、読込んだトナー濃
度が、トナー濃度基準レジスタＤｓの値Ｄｓ以上である
かをチエツクする（４２）。読込んだトナー濃度がＤｓ
以上であると、そのままメインルーチン（第３ａ図）に
戻る（ステップ１３に進む）。

読込んだトナー濃度がＤｓ未満であったときには、ソレ
ノイド装置１７ＭＤに通電しく４３）、タイマＴｓ（プ
ログラムタイマ）をスタートして（４４）、タイムオー
バを待ち（４５）、タイムオーバするとソレノイド装［
１７ＭＤの通電を断ち（４６）、メインルーチン（第３
ａ図）に戻る（ステップ１３に進む）、このような、ソ
レノイド装置１７ＭＤの時間Ｔｓの通電により、レバー
３２（第２図）が１回下駆動されて、トナー供給ローラ
１７（第１図、第２図）が所定角度回転して、ローラ１
７の１つの溝のトナーが現像器１１に供給される。

以上に説明した実施例の動作の特徴部を要約すると次の
通りである。

（１）メインスイッチＭＳＷがオンからオフに転すると
計時を開始しくＡ５．Ａ９又はＡｌｌからＡ１３）、メ
インスイッチＭＳＷがオフからオンに転じたときに、計
時値を読む（Ａ２−２〜４−　Ａ３）、すなわちメイン
電源オフ時間を得る。

メインスイッチＭＳＷがオフからオンに転じたとき、こ
のメイン電源オフ時間を参照して、それがＴｏｆ以上で
あると［トナー濃度基準値Ｄｓの設定」（ＴＤＣＩ）を
実行し、現像器１１のトナー濃度目標値Ｄｓを定める（
Ａ３−ＴＤＣＩ）。

（２）メインスイッチＭＳＷのオンが継続している間、
現像モータが停止（複写機電源オンのまま休止＝不使用
）になると計時を開始しく１５．Ａ１２）現像モータの
運転が開始されるとき計時値を読む（９゜Ａ７）。すな
わちメインスイッチＭＳＷのオン中の現像モータの停止
時間（複写動作停止時間）を得る。

現像モータの駆動を開始するとき（複写を行なうとき）
、この停止時間を参照して、それがＴｒｉ以上であると
ｒトナー濃度基準値Ｄｓの設定Ｊ（ＴＤＣＩ）を実行し
、現像器１１のトナー濃度目標値Ｄｓを定める（Ａ７−
Ａ８−ＴＤＣＩ）。

（３）「トナー濃度基準値Ｄｓの設定Ｊ（ＴＤＣＩ）を
−度実行すると、それから５００枚のコピー゛をした後
。

操作ボード３１０より入力されたコピー枚数Ｎｓの連続
コピーを終了したときに、「トナー濃度基準値Ｄｓの設
定Ｊ（ＴＤＣＩ）を実行し、現像器１１のトナー濃度目
標値Ｄｓを定める（Ａ４−５〜８−Ａ６−９−Ａ７−１
０〜１２−ＴＤＣ２−１３−１４−ＴＤＣＩ−Ａ４）。

（４）「トナー濃度基準値Ｄｓの設定Ｊ（ＴＤＣＩ）に
おいて、今回の可視トナーパターンの濃度検出が０．１
１以上０．１４以下の所定範囲にあるときには、トナー
濃度基準値Ｄｓは変更せず、該所定範囲を外れ０．１１
未満のときには１ステップｄＤだけ低値に更新し、　０
．１４を菖えるときには１ステップｄＤだけ高値に更新
する（３２〜３５）。

（５）コピー動作に入ると、現像器１１のトナー濃度を
検出して、現像器１１のトナー濃度が基準値Ｄｓ未満で
あると、補給ローラ１７を回転させてトナー槽１６から
現像器１１にトナーを補給する。

現像器１１のトナー濃度が基準値Ｄｓ以上であるときに
は現像器１１にトナー補給を行なわない（ＴＤＣ２：第
３ｄ図）。

〔発明の効果１〕 メイン電源スイッチ（ＭＳＷ）がオフからオンになった
とき、その直前のメイン電源スイツチオフ期間が所定時
間（Ｔｏｆ）以上である場合のみ、トナー濃度基準（Ｄ
ｓ）がそのときの可視トナーパターンの濃度に対応した
ものに再設定され、メイン電源スイツチオフ期間が所定
時間（Ｔｏｆ）未満のときには、トナー濃度基準（Ｄｓ
）の再設定が行なわれない。

したがって、メイン電源（４３０Ｍ）のオン／オフが頻
繁に行なわれても、トナー濃度基準（Ｄｓ）の不安定な
変動がなくなり、すなわちトナー濃度基準（Ｄｓ）が予
定さ九た領域を外れたり、大きな変動を示すことがなく
なり、記録濃度が安定する。

〔発明の効果２〕 現像モータの停止時間、つまりは記録動作の実質上の停
止時間、が所定時間（Ｔｒｉ）以上であるとき、トナー
濃度基準（Ｄｓ）がそのときの可視トナーパターンの濃
度に対応したものに再設定され、該停止時間が所定時間
（Ｔｒｉ）未満のときには、トナー濃度基準（Ｄｓ）の
再設定が行なわれない。

したがって、仮にメイン電源（４３０Ｍ）がオンであっ
ても比較的に長時間の記録動作の休止により記録装置機
内環境が変わっても、それに対応したトナー濃度基準（
Ｄｓ）が設定され安定した濃度の記録が行なりれる。休
止時間が短いときにはトナー濃度基準（Ｄｓ）の再設定
は行なわれない。

その結果、メイン電源（４３０Ｍ）がオンのまま比較的
に長時間記録動作が休止したときには適切にトナー濃度
基準（Ｄｓ）が更新されて安定した記録濃度が得られ、
また、記録／休止が比較的に頻繁になってもトナー濃度
基準（Ｄｓ）の不安定な変動は生じない。すなわちトナ
ー濃度基準（Ｄｓ）が予定された領域を外れたり大きな
変動をすることはなく、記録濃度が安定する。

〔発明の効果３〕 可視トナーパターンの濃度が所定範囲（０，１１以上、
　０．１４以下）内のときにはトナー濃度基準（Ｄｓ）
が更新されず、しかも、所定範囲（０，１１以上。

０．１４以下）を外れたときには１ステップ（ｄＤ）更
新されるので、トナー濃度基準設定毎の基準値（Ｄｓ）
の大きな変動が無くなって円滑になり、トナー濃度基準
（ＤＳ）が安定する。

したがって、トナー濃度基準（Ｄｓ）の変動による現像
器（１１）のトナー濃度の大きな変動が無くなって円滑
になり、現像器（１１）のトナー濃度変動が更にトナー
濃度基準（Ｄｓ）に変動をもたらすという悪循環を生じ
ない。すなわち安定したトナー濃度制御が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を装備した複写機の機構主要
部を示す側面図である。 第２図は第１図に示す複写機に組込まれた電気回路の構
成概要を示すブロック図である。 第３ａ図、第３ｂ図、第３ｃ図および第３ｄ図は、第２
図に示すマイクロプロセッサ２１０の制御動作を示すフ
ローチャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電荷担持媒体上に、現像装置による現像で得られ
   る、記録濃度検出用の可視パターンを形成する可視パタ
   ーン形成手段； 前記可視パターンの濃度を検出するパターン濃度センサ
   ； 前記現像装置のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ
   ； 前記現像装置にトナーを供給するトナー供給手段；およ
   び、 メイン電源スイッチの閉から開への切換わりに応答して
   計時を開始し、該スイッチが開から閉への切換わると計
   時値を参照してそれが所定時間以上であると前記可視パ
   ターン形成手段に可視パターンを形成させて前記パター
   ン濃度センサの検出濃度に対応してトナー濃度基準を設
   定してこれを次回の設定まで保持し、トナー濃度基準お
   よびトナー濃度センサの検出濃度に対応して、検出濃度
   がトナー濃度基準に達しないときトナー供給手段を供給
   付勢するトナー供給制御手段； を備える、静電潜像現像のトナー濃度制御装置。
2. （２）電荷担持媒体上に、現像装置による現像で得られ
   る、記録濃度検出用の可視パターンを形成する可視パタ
   ーン形成手段； 前記可視パターンの濃度を検出するパターン濃度センサ
   ； 前記現像装置のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ
   ； 前記現像装置にトナーを供給するトナー供給手段；およ
   び、 前記現像装置の現像モータの停止時間を計測し、該停止
   時間が所定時間以上であると前記可視パターン形成手段
   に可視パターンを形成させて前記パターン濃度センサの
   検出濃度に対応してトナー濃度基準を設定してこれを次
   回の設定まで保持し、トナー濃度基準およびトナー濃度
   センサの検出濃度に対応して、検出濃度がトナー濃度基
   準に達しないときトナー供給手段を供給付勢するトナー
   供給制御手段； を備える、静電潜像現像のトナー濃度制御装置。
3. （３）電荷担持媒体上に、現像装置による現像で得られ
   る、記録濃度検出用の可視パターンを形成する可視パタ
   ーン形成手段； 前記可視パターンの濃度を検出するパターン濃度センサ
   ； 前記現像装置のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ
   ； 前記現像装置にトナーを供給するトナー供給手段；およ
   び、 所定のタイミングで前記可視パターン形成手段に可視パ
   ターンを形成させて前記パターン濃度センサの検出濃度
   に対応してそれが所定範囲内にあるときにはトナー濃度
   基準を更新せず該所定範囲を外れると１ステップ増減し
   たものに更新してこれを次回の設定まで保持し、トナー
   濃度基準およびトナー濃度センサの検出濃度に対応して
   、検出濃度がトナー濃度基準に達しないときトナー供給
   手段を供給付勢するトナー供給制御手段； を備える、静電潜像現像のトナー濃度制御装置。