JPS6187171A - 像形成装置 - Google Patents

像形成装置

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JPS6187171A
JPS6187171A JP60194587A JP19458785A JPS6187171A JP S6187171 A JPS6187171 A JP S6187171A JP 60194587 A JP60194587 A JP 60194587A JP 19458785 A JP19458785 A JP 19458785A JP S6187171 A JPS6187171 A JP S6187171A
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drum
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Tsuneki Inuzuka
犬塚 恒樹
Koichi Murakami
晃一 村上
Kenji Kurita
栗田 健治
Hisashi Sakamaki
久 酒巻
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control

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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置に関する。
従来複写機において複写サイクル完了前に複写機の電源
スィッチ(メインスイッチ)が切られると複写完了する
ための負荷への通電ラインをオフして速やかに複写動作
を中断し機械を休止状態に移すか、所定時間電源保持し
てライン遮断を遅らせるものが一般的であった。
そのためとくに連続複写中のスイッチオフにより複写枚
数等の種々の条件設定データがキャンセルされて次の複
写動作をやり難くしたり、又機内に残留する用紙のジャ
ムに拘らず複写再開して事故を増大したり、又とくに転
写方式複写機においては表面の激しい電位不均一のまま
感光ドラムを放置して複写再開を不能にしたりする欠点
があった。
本発明はこの様な欠点を除去するものであり。
それによって複写再開を容易にし、再開時一枚目から良
質の像を形成することができる。とくに複写動作をコン
ピュータにより実行させるものにおいて表示、シーケン
スを好都合に制御できる。
本発明の1つの特徴は上下二段のカセット台を持ち、常
時二種類(又は同じカセットふたつ)のカセットがセッ
トできる。上下カセット台の選択は、操作パネル上の選
択キーによってワンタッチででき、セットされているカ
セットサイズが上下共に操作パネル上に表示する。
又他の特徴は使い易さを考慮して、コピー操作に必要な
情報や操作は、右手前の操作パネルに集中配置されてい
る。しかもパネルにはタッチセンサーを採用し、軽くタ
ッチするだけで操作を可能にする。
又転写式コピアに、ローラ現像方式を採用し、ラインコ
ピー、ソリッドコピーの両面で忠実な再現性を確保する
又画像形成プロセス上でもつとも重要なファクターであ
る感光ドラム表面電位を電位センサーで検知し、規定外
のときは、すみやかに復帰させ、常に一定のコントラス
トを保証する自動制御回路が設けられている。
又スタンバイ中、駆動部分の回転を停止させ、又駆動伝
達にはタイミングベルトを採用して、41械から発生す
る音を低減させる。
又電気制御の心臓部にワンチップマイクロコンピュータ
を採用し1回路の集積化、信頼性の向上を計るとともに
、自己診断機能をもたせ。
トラブル発生時のフェイルセーフ機能を有する。
第1図は本発明による複写機の斜視図である0図中1は
コピー済み用紙を収納するトレイ、2は本体上カバー、
3は本体後カバー、4は開閉可能な本体上左ドア、5は
原稿カバー、6は操作カバー、7は右カバー、8は操作
パネル。
9は本体の大部分に電力供給する電源スィッチ。
10.11は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、
下段カセット、12は運搬用ハンドル、13はキーカウ
ンタ用ソケット、14は開閉可能な前ドアである。
第2図は第1図の操作部8の平面図である。
図中28.29は下段、上段カセットを選択するための
キー、30はコピー濃度をセットするためのスライドレ
バーで5の位置が標準濃度である。31はコピー数をセ
ットするための数値キー、32はその数値をキャンセル
するためのクリアキー、33はキー31によるセット数
のコピー完了前に別の数のコピーを実行すめための割込
みキー、34はコピー開始を指令すめためのコピーキー
、35はセット数の連続コピー中にコピー動作を中止す
るためのストップキーであり、これらのキーはフラット
タイプのタッチセンサーを用いているので、操作が極め
て容易となる。尚コピーキーは90±501r、 その
他のキーは120±50grの押圧でスイッチ動作し押
圧がなくなると復帰する。
15〜21は本体からの警告表示器で全て絵文字で表示
される。
15は紙送り点検表示器でピー用紙が機内で詰ったとき
、原稿照明ランプが異常点灯したとき、光学ミラーレー
ル下のホールICから信号が発生しなかったときに点灯
する。
16は紙/カセット補給表示器で選択されているカセッ
ト台にカセットが入っていないとき、あるいはそのカセ
ット台にセットしているカセット内の紙がなくなったと
きに点灯する。
17は補充液補給表示器で現像器内の現像液が規定量以
下になると点灯する。
18はトナー補給表示器で現像器内の現像液中のトナー
濃度が規定以下にもかかわらずトナー補給がされなくな
ると(トナーボトルが空になった場合)点灯しはじめる
19はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタが本体の
ソケットに挿入されていないとき点灯する。
23はウェイト/コピー中表示器でこの表示は(1)電
源スィッチを入れたとき、定着ヒータの温度が規定値よ
り低いと点滅して表示。
(2)コピースタートキーを押してから最終コピーの露
光終了まで点灯しているので、原稿交換のタイミングが
容易に判る。
20はコピ一枚数セット表示器でテンキーで希望枚数を
セットすると、そのセット枚数が7セグメントで表示さ
れる。一度に1〜99枚までセットできる。コピー終了
後30秒経過すると、又はクリアキーをオンするとセッ
ト枚数は、自動的にOlにもどる。
22はコピ一枚数表示器でコピー動作が開始すると、コ
ピーごとに、カウントが表示され、セット枚数と一致す
るまで加算表示される。
21は割込み表示器で割込みキーを押したとき点灯し1
割込みコピー終了後消灯する。
24.25は上・下カセットサイス表示器で上段、下段
ともにセットされているカセットのサイズを表示する。
この表示で、上段、下段のカセットサイズが同時に判る
26.27はキー28.29がオンした方(カセット段
)を表示する。
第3図は第1図の複写機の断面図であり。
第1図、第2図を参照しつつ、構造及び動作を説明する
ドラム47の表面は、CdS光導電体を用いた三層構成
のシームレス感光体より成り、軸上に回動可能に軸支さ
れ、コピーキーのオンにより作動するメインモータ71
により矢印方向に回転を開始する。
ドラム47が所定角度回転すると、原稿台ガラス54上
に置かれた原稿は、第1走査ミラー44と一体に構成さ
れた照明ランプ46で照射され、その反射光は、第1走
査ミラー44及び第2走査ミラー53で走査される。第
1走査ミラー44と第2走査ミラー53はl:鰐の速比
で動くことによりレンズ52の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。
上記の反射光像はレンズ52.第3ミラー21を経た後
、露光部で、ドラム47上に結像する。
ドラム47は、前露光ランプ50と前AC帯電器51に
より同時除電されその後−次帯電@51によりコロナ帯
電(Nえば+)される。
その後ドラム47は前記露光部で、照明ランプ46によ
り照射された像がスリット露光される。
それと同時に、AC又は−次と逆極性(例えば−)のコ
ロナ除電を除−電器69で行ない、その後更に全面露光
ランプ68による表面均一露光により、ドラム47上に
高コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム47
上の静電潜像は、次に現像器62の現像ローラ65によ
り、液体現像されトナー像として可視化され、トナー像
は前転写帯電器61により転写易くされる。
上段カセット10、もしくは下段カセットll内の転写
紙は、給紙ローラ59により機内に送られ、レジスタロ
ーラ60で正確なタイミングをとって、感光ドラム47
方向に送られ、潜像先端と紙の先端とを転写部で一致さ
せることができる。
次いで、転写帯電器42とドラム47の間を転写紙が通
る間に転写紙上にドラム47上のトナー像が転写される
転写終了後、転写紙は分離ローラ43によりドラム47
より分離され、搬送ローラ41に送られ、熱板38と押
えローラ40,41との間に導かれて、加圧、加熱によ
り定着され、その後排出ローラ37により紙検出用ロー
ラ36を介してトレー34へ排出される。
又転写後のドラム11は回転続行しクリーニングローラ
48と弾性ブレード49で構成されたクリーニング装置
で、その表面を清掃し、次サイクルへ進む。
上記コピーサイクルに先立って実行するサイクルとして
、電源スイン9の投入後ドラム47を停止したままクリ
ーニングブレード49に現像液を注ぐステップがある。
以下プリウェットと称す、これはクリーニングブレード
49付近に蓄積しているトナーを流し出すとともに、ブ
レード49とドラム47の接触面に潤滑を与えるためで
ある。又プリウェット時間(4秒)後ドラム47を回転
させ、前露光ランプ5oや前AC除電器51等によりド
ラム47の残留電位やメモリを消去し、ドラム表面をク
リーニングローラ48.クリーニングブレード49によ
りクリーニングするステップがある。以下前回転と称す
、これはドラム47の感度を適正にするとともにクリー
ンな面に像形成するためである。
上記プリウェットの時間、前回転の時間(数)は種々の
条件により自動的に変化する(後述)。
又数キー31によりセットされた数のコピーサイクルが
終了した後のサイクルとして、ドラム47を数回転させ
AC帯電器69等によりドラムの残留電荷やメモリを除
去し、ドラム表面ラフリーニングするステップがある。
以下後回転と称す、これはドラム47を静電的、物理的
にクリーンにして放置するためである。
又装置において45はガラス54の端部に設けた標準白
色板で、この反射光が現像ローラ65のバイアス電圧の
設定に関与する。
67はドラム中央部め表面電位を測定するためにドラム
に近接して設けた表面電位計で、カゴ型回転体を回転し
て得られる交流波形により電位検出し、所定値に比べて
帯電器51゜69の放電電流、現像ローラ65のバイア
ス電圧を最適設定するためのものである0回転体を回転
するモータを有する。
56は機内を冷却するためのブロアで、プロスシーケン
スとあいまった制御作動をする。
57.58は上段、下段の各カセットにおける紙の有無
を検出するためのランプとCdSである。
又図示しないが本体の上左ドア4と前ドア14の両方が
閉じることによりオンするドアスイッチが設けられ、そ
のオフにより電源スィッチ9のオフしても遮断できない
電源の1部もともに切る。更に本体内部に残りの電源(
中央制御部)も全て遮断するためのサブスイッチを設け
る。このサブスイッチは複写機電源コードをオフィスの
コンセントから引抜いたときと同じ機能を有する0本機
はこのドアスイッチ、電源スィッチの動作状態を信号と
して制御回路に読み込み制御処理上の条件とする特徴を
有している。
(光学系) 第4−1図は第3図の光学系の部分断面図であり、番号
のものは第3図と同様である0図中11は助走城、J1
2は有効走査域、i3はオーバラン域であり、通常は最
大11+J12で往動終了し復動工程に入る(以下反転
と称す)。
HALIは始動前の第1ミラー停止位置に対応する所定
位置に設けたホール素子、HAL2 。
HAL3は第1ミラー往動パスの中途に設けたホール素
子、MS4はifミラーのオーバラン域終端に設けたマ
イクロスイッチである。
HALL〜3は、第1ミラーの移動に伴ってその基台に
設けたマグネットがそこに近づくと作動してハイレベル
の信号を出力するものであり、その信号は各、光学系の
停止制御、給紙ローラ作動と原稿照明ランプの点灯制御
、レジストローラの作動制御の条件となる。MS4は第
1ミラーが所定位置で反転しないとき、この位置で強制
的にしかも優先的に光学系の往動を停止させるものであ
る。それにより光学系制御部のトラブルにより光学系が
本体の他端に突進するのを防止し1機器の破損をくい止
めることができる。尚光学系の反転位置は見2において
3ケ所(A4サイズ、B4サイズ、A3サイズに対応)
であるが、これはメインモータ71の回転により発生す
るパルスを、第1ミラーのHAL2を通過後、サイズ別
に所定カウントして復動制御させる位置に対応する。
(露光部) 第4−2図は第3図のブランクランプ70付近の平面図
である。
ブランク露光ランプ70−1〜70−5は。
ドラム回転中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラム表
面電荷を消去して、余分なトナーがドラムに付着するの
を防止している。ただし。
ブランク露光ランプ70−1は電位センサー35に対応
するドラム面を照射するの1、電位センサーで暗部電位
を測定するとき一瞬消している。またBサイズのコピー
では1画像領域がA4やA3サイズにくらべ小さくなる
ので非画像領域に対し、ブランク露光ランプ70−5を
光学系曲進中1も点灯させる。
ランプ70−Oはシャープカットランプと称するもので
1分離ガイド板43−1と接触しているドラム部分に、
光を照射し、その部分の電荷を完全に消去して、トナー
の付着を防ぎ、分離穴は幅分を汚さぬようにしている。
このシャープカットランプは、ドラム回転中、常時点灯
している。
(現像器) 第5−1図は現像器の断面図、第5−2図は現像ローラ
の断面図、第5−3図は元号ローラの斜視図である。
図中100は現像ローラ65内の現像液を含む導電性ス
ポンジ、101はスポンジ100を被覆した網状の絶縁
物、102はスポンジ100で囲まれた金属ローラで一
直流電源103によりバイアス電圧が印加される。10
5はリフレッシュローラ、107は現像電極である。
現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかっている。
コピーが始まると、ドラム表面と一定の圧で接触し、ド
ラムの周速と同期して反時計方向に回転をはじめる。ま
ず、補助電極板104と現像ローラ65との間に溜る現
像液でエツジ現像が行なわれる(aの領域)、つぎに、
現像ローラ65がドラム表面と圧接していることによっ
て、現像ローラのスポンジ100から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる(bの領域)、更に、現像
ローラがドラム表面から離れる際の現像ローラ中のスポ
ンジの復元力を利用して、現像後のドラム表面上の余剰
現像液を現像ローラに吸収している(Cの領域)。
又現像ローラ65のバイアス電圧に加減によりカブリを
極力防止する。
又コピー中、 現sローラはリフレッシュローラ105
とドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧接回転させら
れている。ドラム表面と圧接した部分の現像ローラはス
ポンジに含有された現像液を吐出、しドラムから離れる
とき、スポンジが膨張して、ドラム表面の余剰液を吸収
(絞り取る)する、さらに、リフレッシュローラ105
に圧接するとスポンジ100が含有している古い現像液
を吐き出し、その後、リフレッシュローラ105から離
れるとき、新鮮な現像液を再度吸収する。リフレッシュ
ローラと現像ローラの間は十分な現像液で満たしておく
必要があるので、現像電極107が設けられている。こ
の現像電極107にも汚れが付着するのを防ぐために、
現像ローラ65と同一のバイアス電圧が印加されている
。このように現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収
→吐出→吸収のサイクルをくり返す。
尚106は現像ローラのクリーナブレードで現像ローラ
の網に付着したトナー塊を除去し。
網の目詰まりを防ぐ、それによって、コピー画質の鮮映
度を高めている。
容器中の現像液のポンプモータ(不図示)により補助電
極104上とクリーニングブレード49に同時にくみ上
げられる。又現像ローラ65は現像時のみ図示の状態と
なるもので。
他のときはドラム面から離れるべく下降する。
それによってドラム面が不必要にトナーがのるのを防止
し、スポンジの変形を防止することができる。
第6図は第3図における駆動系の伝達ブロック図である
。r!!i中2桁番のものは第3図と同様であり、60
1〜603はメインモータからの動力を伝達するシンク
ロベルト、604はドラム47上にメインモータからの
動力を伝達するギア、605は分離ローラ43に駆動伝
達するギア、808〜808はクラッチ、609゜61
0は電源9投入後常に回転している給紙ローラを紙上に
上・下させるソレノイドである。
メインモータ71が回転をはじめると、シンクロギアや
シンクロベルトなどを介して、ドラム、分離ローラ、搬
送機構、そしてリフレッシュローラを介して現像ローラ
を回転する。また現tローラは、メインモータの作動開
始と同時に、トルクモータで引上げられドラム表面に圧
接する。
光学系は、前進クラッチCL−1又は後進クラッチCL
−2が作動したとき、メインモータからの駆動が伝えら
れ、前進または後進運動を行なう。
コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発生で、給
紙ローラが下降して行なわれる。
タイミングクラッチCL−3はタイミングローラを駆動
させる。
このようにコピー動作に必要な駆動は1つのメインモー
タ71により行なわれる。他に現像ローラ65を上拳下
させるトルクモータ(後述)、現像器62の液を攪拌し
ブレード49、現像電極へ液をくみ上げるモータがある
。又先の排気ブロアモータの他に定着器付近を冷却する
吸気第1フアンモータ、現像器付近を除去する吸気第2
フアンモータを有し、同期制御される。
第7図は第3図における電気制御系のブロック図である
0図中701はコンセントに差し込むプラグ、702は
制御部へ安定な直流電圧を供給するための電源回路、7
03はメインモータ等の交流(AC)負荷、704は負
荷703を駆動するためのアンプ等のACドライバ、7
05はクラッチ、ソレノイド等の直流(D C)負荷、
706はAC負荷703及びDC負荷705のタイミン
グ作動、操作部8上の各表示器の点灯、自動制御系の作
動、自己診断の作動等を制御するための直流制御部であ
り、操作部8のキーによる信号、状態検出センサー(ホ
ール素子、マイクロスイッチ等)による信号、表面電位
制御部708からの特定信号を入力して以上の制御を行
なう。
(シーケンス) 第8図は各シーケンスステップのタイムチャートである
。サブスイッチSWIをオンし、電源スィッチSW2を
オンすると略4秒間前記プリウェット動作(FWET)
を行なう、つぎに1回転のドラム前回転(INTR)を
行なう、つぎに制御回転(CONTR)を経て、コピー
キーをオンしない場合、第4のスタンバイの状@ (S
TBY4) に至る。
制御回転Nは、電位センサーでドラム1回転ごとに明部
と暗部の電位を交互に測定し、表面電位制御回路の働き
で、ドラム表面の電位を目標値に近づけるためのドラム
回転である。最大3回転まで制御回転Nは行なわれる。
制御回転1は、ドラム0.6回転のみでこの間に明部と
暗部の両電位の制御を一度だけ行なう。
制御回転2は、コピー開始直前に原稿照明ランプからの
標準光量で明部電位を測定し、現像ローラへのバイアス
値を決定するためのものである。コピー開始の場合、か
ならず制御回転2は実行される。ただし、コピー信号が
でていなし・ときは、この制御回転2はただの空回転と
なる。
後回転(LSTR)は、コピー終了後、さらにドラムを
1.122回転せ、この間に、AC帯電器、前露光ラン
プ、ブランク露光ランプ、全面露光ランプを作動させて
ドラム表面を静電的にクリーニングする。
I、STR中は、AC帯電器電流を約100ILA(通
常200 #LA)に下げ、ドラム表面がマイナスにな
り過ぎるのを防いでいる。
LSTRを1.122回転ている理由は、プラス帯電器
とAC帯電器の間はほかの部分よりもプラス電位が高い
ので、二度除電して、除電ムラをなくすためである。
5TBYI〜4はLSTR終了後、ドラムが停止しスタ
ンバイ状態となっていることをポス。マスクロコンピユ
ータの制御を、時間の経過とともに、スタンバイは5T
BYI〜5TBY4まで変化していく(各30秒以内、
それ以後30分以内、それ以後5時間以内。
5時間以上)、つざのコピースタートキーを押したとき
の5TBYがどの状態にあるかによって、スタートシー
ケンスがそれぞれ異なってくる。
コピースタートキーがオンのとき(第8−2図)SCF
Wは前進モードである。ここにおいて原稿照明ランプを
点灯させ、感光ドラムの周速と同期して1M稿光像ミラ
ー、レンズを介して投影する。又5CFW中に光学レー
ル上のホールICによって、コピー用紙の動きを前述の
如く制御する0反転信号は、搬送タイミング信号発生後
のクロックパルスを加算して、カセットサイズに応じて
でイクコンピュータCPUから出される。
5CRVは後進モードで、略前進の倍速で光学系が停止
位置にもどる。続けてコピーする場合は、後進モード中
における給紙制御のため −のホール素子からの信号で
原稿照明ランプを再点灯する。
最終コピーで、光学ミラーかホームポジションにもどっ
てからLSTHに入るまでに16クロツク(40mm)
の期間を設けている。これは、コピー用紙の後端まで確
実に転写を保証するためである。16クロツク終了後、
LSTRにむかいAC帯電器は弱ACに、そのほかの帯
電器はオフ、そして現像ローラが下降し。
ドラム表面は静電的にクリーニングされる。
上記各プロセスモードにおけるコピースタートキーのオ
ンについて。
第9図中、プロセスモード■のときはコピースタートキ
ーをどの時点に押してもかならず制御回転2 (CR2
)まで実行した後、光学系がスタートする0表面電位制
御は、vL、v(、ともに4回、そして制御回転2 (
CR2)で現像ローラバイアスを決定する。
モード■のときの制御回転2(CR2)中にコピースタ
ートキーを押すとすぐにCR2に移行し、現像ローラバ
イアスを決定して光学系はスタートする。
モード■の後回転(LSTR)中にコピースタートキー
を押した場合、LSTRは完遂される。lNTRは19
2クロツク(1,133回転となる、この理由は、現像
ローラのドラム表面への圧接時間と全面露光ランプの点
灯安定時間をかせぐためである。
モード■のときはすぐに前回転(■と同じINTR)に
入る。前回のコピー終了から30秒以内なので、電位制
御は前回の制御値で実行され、とくにこの間は、修正制
御はしない。
ただしCR2は実行される。
モード■のときはlクロックのlNTRにより全2回転
してスタートする0表面電位制御がvL + V Dと
もに一度実行される。
モード■のときは3回転してスタートする。
前回のコピー終了からなり経過しているので、表面電位
制御がVL、VDともに二度実行される。
モード■はケース■と同じ。
モード■はコピー中にジャム発生でカバーを開いた場合
やスタンバイ時に電源スィッチをオフにした場合、つぎ
に電源スィッチを5時間以内にオンすると、■のシーケ
ンスになる。
CRIまでにコピースタートキーを押していれば、コピ
ー動作がはじまり、押していなければCR2ののちLS
TRから5TRYとなる。
モード[相]は5時間以上経過した場合で、ケース■と
同じ、コピースタートキーを押さなければ、C112の
のちLSTRから5TBYとなる。
ケースのでCR2以前に電源スィッチSW2をオフにし
、再びSWを入れた場合は、PRE−WETからシーケ
ンスははじまる。またLSTR以降にSW2をオフオン
した場合は、ケース■又は■のどちらかのシーケンスと
なる。
又コピーサイクル中に電源スィッチをオフにした場合、
すぐにLSTRに移りLSTR終了後、ドラムは停止す
る。
30秒、30分、5時間の時間測定は、スタンバイ、電
源スイッチオフに関係なく、ドラムの回転停止から行な
う、これはサブスイッチをオフしない限り、コンピュー
タプログラムによる長時間タイマの機能により行なう、
上記制御はスタートキー、電源スィッチが再起したとき
のタイマ経過時間に応じて行なう。
モード[株]は最終コピーの光学ミラー前進時のPFか
ら後進中のPF’までの間にコピースタートキーを押し
た場合。
光学ミラー後進中のPF’(原稿照明ランプ点灯信号)
で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止位置にもどっ
てすぐにつぎのコピーサイクルがはじまる。連続コピー
と同じ状態となる。
モード■は最終コピーの光学ミラー後進中PF’を過ぎ
てから停止位置にもどるまでの間にコピースタートキー
を押した場合。
すでにPF’  (原稿照明ランプ点灯信号)が過ぎて
いるので、光学ミラーが停止位置にもどった後、17ク
ロツクカウントし、この間に原稿照明ランプを点灯させ
て、つざのコピーサイクルがはじまる。
モードOは16クロツクの間でスタートキーをオンした
場合で、すぐにモードOと同様に行なう。
モード[株]以前(最終コピーの)にスタートキーをオ
ンしてもCPUは受は付けない、数値キーも同様である
尚最終コピーのときPF’は信号としては発生しない。
第9−1.9−42図は装置の各作動負荷の作動タイミ
ング図である。前者はメインスイッチオン後コピーキー
をオンしない場合、後者はコピーキーをオンした場合の
タイミング図である。
図中DRMDはメインモータを駆動するための信号、H
VDCは各DC帯電器及び前AC帯電器に電圧供給する
高圧トランスを通電する信号、HVACは同時にAC帯
電器に電圧供給するトランスを通電する信号、BLWD
は機内を冷却するためのプロアFl、ファンF2及び現
像冷却ファンF3を駆動する信号、DVLDは現像液を
くみ上げ攪拌するモータの駆動信号。
RLUDは現像ローラを昇降する信号、TSEはATR
を作動させるための信号で液濃度検出ランプをオンする
。DVLBは現像ローラ、電極にバイアス電圧を印加す
るための信号、PFは給紙位置信号、RGはレジスト位
置信号。
OHPは光学系停止位置信号、FWCDは前進クラッチ
のオン信号、RVCHDは後進クラッチのオン信号、P
FSDは給紙ソレノイド作動信号、RGCDはレジスタ
クラッチ作動信号、I EXPは原稿露光ランプオン信
号、5EXPは標準光量にセットする信号、BEXPは
ブランクランプオン信号、STBMは標準ブランクラン
プのみを消灯する信号でこのランプによる暗部表面電位
を検出する前提となるVLl。
V D * ML 2は電位測定信号、ISPは電位測
定用イニシャルリセットパルス信号、SMDは表面電位
計を回転させる信号である。
図中の数値はメインモータの回転により発生するパルス
CLの数である。各負荷の作動オンオフはその動作変化
点から変化点までのパルス数をROMに格納しているの
でそれをCPUによりカウントして行なう。
又全面露光ランプFL1.前露光ランプFL2.シャー
プカットランプLA901、ブランクランプLA90B
(Bサイズのとき)はメインモータの駆動信号に同期し
て作動される。
高圧ACトランスはLSTHのときプロセス中の略半分
に出力低下される。又ブランクランプLA906(Aサ
イズのとき)、残りのブランクランプLA903〜5が
BEXP信号と動作タイミングが対応する。各部の動作
はタイムチャートにより明らかなので説明は省略する。
尚、R,D等の記号は、その信号がCPUの該当ポート
から出力されることを示す。
(制御回路) 第10図はDC制御部の回路図である0図中111は入
力端子11〜工6への入力信号を読込んで論理解読、演
算処理して、出力端子01〜036から所定の信号(タ
イミング作動信号、表示信号)を出力する中央処理部C
Pυで1例えばコンピュータチップ素子からなる。
112は操作部のキー動作、ホール素子等の検出動作に
よる信号を入力ポート11〜工4に入力せしめるための
−yトリクス回路、115はマトリクス回路112にお
ける入力条件の内1つを入力ポートに入力せしめるため
のプローブ信号(走査信号)を出力するデコーダで、出
力ポート013〜O16からの信号をデコードして出カ
スる。113はメインモータの回転(ドラム回転)に応
じて一連のパルスを発生する発生器で、各作動負荷の駆
動タイミング等を決めるべくパルスをCPUに入力する
。114は紙検出ローラにより作動する検出スイッチで
、ジャム検出すべく作動信号をCPUI 11に入力す
6.116は7セグメントの数値表示器で、セグメン)
LED、各桁を作動すべく表示デコーダ117に接続さ
れる。117は出力ポート017〜020に接続され表
示器11Bのセグメントの1つを選択し、走査信号a−
dの1つに対応して点灯させる。信号a−dはa→dの
出力をくり返すパルスで表示器をダイナミック点灯させ
る。尚表示器116は出力ポート031〜033により
リセット等がなされる。
11BはCPU l 11の動作を比視するもので異常
のとIcpuの電源を一度オフして再度自動的に投入さ
せる自動復帰回路である。
119は操作部上のウェイト等の警告マークを表示する
表示器で出力ポート024〜029からの出力で作動す
る。120は原稿ランプの調光及び立上り補正を行なう
回路、121は定着ヒータの作動、温調回路、122,
123はカセットサイズ検出回路とそのデコーダ、12
4はサイズ表示器、125はファン、プロア作動回路、
126はメインモータ作動回路、127は原稿ランプ点
灯回路、128はカセット段選択回路。
129は現像ローラ昇降回路、130は給紙、レジスト
作動回路、131は前進、後進作動回路、132は前、
全面露光ランプ点灯回路。
133は高圧AC回路、134.135は各入力、出力
バッファ群である。
本機においては、表示器116でキー人力に応じた数や
サイズを表示するとともにプロセス中に応じてその表示
を変化又は保持させ、表示器119で機械の状態の警報
やその解除又は保持させ、又#110,11図の如きオ
ンオフのタイミング動作をキー人力によるデータと基本
タイミングパルスとで実行させ、さらに118゜120
.121等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが
、その回路形態は本例に限って可能となるものでなく1
種々の変形例がある。
中央処理部illとして周知のマイクロコンピュータを
用いた場合、その内部は一般にROM、RAM、INP
UT、0UTPtJT。
ADAを有する。ROMはキーの入力読込み、表示シー
ケンス、プロセス作動シーケンスの内容を予めコードで
順に組立てられ記憶されているメモリで、例えば実行例
を示す第1854のフローチャートのプログラムを、2
進コードのマイクプログラム方式で記憶している。RA
Mはプログラムメモリ自身が有するデータや、複写設定
数、複写枚数、カセット段等の入力データを格納するデ
ータメモリ、I NPtJTはキー信号、検出信号を入
力するポー)、0UTPUTは出力信号をラッチする出
カポ−)、ADAは入力ポートからのデータ、出力ポー
トへのデータを一時格納するアキュムレータの機能や、
ROM、RAM、入出力ポートからのデータを演算、論
理判断するALUの機能を有する処理部である。
ここに、の入力データはROMのプログラムの実行に従
って入力処理され特定のステップによりACCに取込ま
れて論理判断されて次のステップへ進み、複写作動負荷
を制御するものである。
第11−1〜11−6[1ii1は第7図の各AC負荷
制御回路図である。
環境ヒータ) 第11−1図は環境ユニット回路である。これは感光ド
ラム、現像液が温度、湿度等の環境によって性質が変化
し、コピー画質に悪影響をおよぼすのを防止する。
サブスイッチSWI、ドアスイッチMSI。
2、サーキットブレーカCB2がすべてオンで電源スィ
ッチSW2がオフのとき(上図はすべてオフ状態)、そ
して18℃以下のときドラムヒータH2に全波整流波が
供給され、現像器ヒータがオンする。18℃以上のとき
ドラムヒータH2に半波整流波が供給され、現像器ヒー
タH3がオフする。これは18℃以下の場合サーモスイ
ッチTSがオンし、18℃以上の場合オフすることが図
面より明らかである。この例では、極めて簡単な回路で
2つのヒータを各々異なる七−ドに通電制御することが
できる。尚NEIはメインスイッチSWをオンしたとき
点灯するネオランプである。
(モータ、高圧トランス) 第11−2図はモータ、トランス等の駆動回路図である
図中131はモータを通電するトライアック、132は
そのトライアックをトリガするためのフォトカプラ、1
33は負荷がメインモータのときのみ用いるものでフォ
トカプラに定電圧供給するためのゼナダイオードである
DCコントローラ出力(メインモータはDRMD信号)
が1のときフォトカプラ132内のLEDに電流が流れ
、LEDが発光することにより、フォトカプラ内のCd
Sの抵抗が減少し、トライアック131のゲートに電流
が流れる。これによりトライアックが導通状態になり、
のモータ、トランス等のAC負荷が作動する。制御部か
らの出力が0のときはその逆で負荷は作動しない。
機内冷却ファンFMI、ヒータ排熱ファンFM2.現像
冷却ファンFM3、ポンプモータM802.前A C/
 @転写/転写用高圧トランスHVT1も同様の回路!
ある。
本発明では、ドラムの後回転中に電源スィッチをオフし
ても回転停止せず、所定回転して停止し電源をオフする
ようにしているので、メインモータの駆動回路の電源を
電源スィッチをオフしても切れない電源(電圧安定化さ
れてない)に接続する。他の負荷は安定化された24V
電源に接続する。従ってメインモータの場合はゼナダイ
オードを挿入するのである。
(トルクモータ) 第11−3図は現像ローラの昇降を制御するトルクモー
タの回路図である。
図中134はトルクモータ66を右回転させるトライア
ック、135はトライアック134をトリガするフォト
カプラ、136はトルクモータ66を左回転させるため
のトライアック。
137はトライアック136をトリガするフォトカプラ
、RLUDは現像ローラを上昇、下降させるための制御
信号で、CPUIIIから出力される。MSは現像ロー
ラが所定位置に下降したとてきオフするその位置に設け
たスイッチである。
動作を説明する。ドラムの前回転に入るとCPUI 1
1はRI、UDI 1にし、フォトカプラ135をオン
し、トライアック134をオンしてトルクモータを右回
転させる。従って現像ローラをそれがドラム面に当るま
で上昇させる。尚スイッチMSの接点は上昇中途でNC
に変わる。
現像a−ラがドラムに一定の圧力で当ると。
停止するわけであるが、トルクモータはオンの状態のま
まである。つまり、現像ローラを一定の圧力でドラムに
押しつけた状態でトルクモータはスリップしている。そ
れによって前述の如き現像、絞り効果を良好に保つ。
コピー終了し後回転がはじまると、RLUDは0となっ
て、サイリスタ135をオフし代りにサイリスタ137
をオンとする。そのためトルクモータは反時計方向に回
転して現像ローラを下降させる。現像ローラが所定位置
まで下がるとスイッチMS3を図の如くオフしてサイリ
スタ137、トライアック136をオフする。
よってトルクモータの回転は止まる。従って現像ローラ
は自重でその位置に停止したままとなる。ところでメイ
ンスイッチSW2を図の如くオフすると、現像ローラの
上昇中でも現像ローラは自重でスイッチMS3の位置に
下降して停止する。それによってコピー中断して放置し
た場合現像ローラのドラムへの押正によってローラが変
形するのを防止でき、又ローラによってドラム面に汚れ
を生じるのを防止できる。
(前、全面露光ランプ) 第11−4図において、t3a、t4oは全面露光用ラ
ンプと前露光ランプを点灯する安定器、139は安定器
を作動させるリレーである。電源スィッチSW2がオン
しかつメインモータ駆動のための制御信号DRMDが1
のときリレー139はオンしてその接点がNO側に切換
わり安定器138,140を介して各ランプを点灯する
。信号DRMDが0のとき上記ランプを消灯する。
(定着ヒータ) 第11−5図は定着ヒータの点灯回路図であり1図中T
HIは熱板38の裏側(定着面と反対)に位置するサー
ミスタ、Hlはニクロムヒータ、FSIは温度ヒユーズ
、141はヒータH1の通電をスイッチングするトライ
アック、142はACfi源電圧を全波整流する整流器
、143はフォトサイリスタbで構成したフォトカプラ
でサイリスタbはLED aの光を受光してオンする。
144はフォトサイリスタbのゲー)Gにコレクタが接
続されたトランジスタ、145はレベルシフトのための
ダイオード、146は逆流防止用ダイオード、FSRD
はサーミスタTHIの検出温度が175℃以下のとsl
1以上のと30となる温度制御回路からの信号、LED
はその信号状態を表示する発光ダイオードである。
ヒータ表面温度が175℃以下のと5FsRDの1によ
ってLEDを点灯しフォトカプラ143のLEDaを点
灯する。これによりサイリスタbのゲート信号が発生す
るわけ1あるが、もしトランジスタ144がオンのとき
は、サイリスタbのゲートがOvに落ちるため。
サイリスタはオンにならない、しかし、トランジスタが
オフのときは、ゲートがOvラインから断たれているた
め、つまりACのサイン波におけるOv近辺(トランジ
スタのスレショール 。
ド電圧による)でのみサイリスタはオンとなる。
これによりヒータの電源をオン又はオフしたときの電気
的ノイズを極力少なくすることができる。サイリスタ1
43のオンにより、電源AC4R3214D307−A
−Q311→D307−C−R322,FS1→H1→
電流ACのルートに電流が流れ、トチイアツク141は
オンとなるため定着ヒータMlもオンとなる。
又ヒータ温度が175℃以上のとき信号FSRDが0と
なり上記と逆の動作をしてヒータH1もオフとなる。そ
の作動図を第17−1図に示す。
定着ヒータH1の表面温度は通常175℃に保たれるよ
うサーミスタTHIとDCコントローラで制御されてい
るが、スタンバイ中、ジャム発生中は電力の消費を少な
くするため、DCコントローラ内に設けられた第12−
1図のリレーに102で制御温度を140℃に切換えて
いる。従ってその場合140〜175℃のときFSDR
はOとなる。
尚メインスイッチSW2のオフ(図)によりヒータH1
のに通電は遮断される。
(温調、保護回路) 第12−1図は定着ヒータの温調、断線警報回路である
図中に102はヒータの設定温度を切換えるためのリレ
ー、VlilOlは設定温度を175℃に、VR102
は140℃にセットするための可変抵抗で、THI、R
112,113とブリッジを構成する。Q103は信号
FSRDを出力するオペアンプ、Q104はサーミスタ
THIの断線検知すると出力するオペアンプ。
LED103,104は各FSRD、断線のと゛ き表
示する表示器である。ドラム回転信号DRMDが1のと
きリレーに102は図の如き状態を示し、オペアンプQ
103の動作を175℃を基準にオンオフしてヒータH
1を175℃に保つべく温調する。THlの信号DRM
Dが0となると、リレーに102の接点を切換え設定温
度を140℃にセットする。オペアンプQ103は以後
140℃を保持すべく温調する。この特性図を第17−
2図に示す。
又サーミスタTHIが断線するとR114゜119を要
素とするブリッジの平衡がくずれオペアンプQ104を
オンし、トランジスタQ105をオンして、FSRDを
0にする。
従ってヒータH1の通電をオフして過熱防止することが
できる。
(原稿ランプ点灯回路) 第11−6図は原稿照明ランプの点灯周光回路である0
図中に301は通常の図の如き状態のレリーで異常時ラ
ンプLAIへの通電をオフするものである。DCコント
ローラによるタイミング出力IEXPの1信号によりト
ライアックを作動してランプを点灯する。そのタインミ
グは前記タイムチャートを参照されたい0本装置はラン
プLAの発光量を変えてコピー濃度を調節するものであ
る。そのためにトライアックを濃度レバー30の変位量
(VR106)に応じて通電量の位相をして光量を変え
る調光回路を有する。
又安全対策として、以下の状態のときには、原稿照明ラ
ンプがオフになるよう制御している。
(1)ドラムが回転していないときに原稿照明ランプが
点灯している場合。
(2)原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラッチが
正常に作動しない場合。
(3)光学系前進用クラッチが作動しっばなしで、光学
系が反転しなかった場合(オーバラン用マイクロスイッ
チMS4で検知)。
(4)万一、上記の状態が検知できなかった場合等で、
原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した場合(169
℃で溶断する温度ヒユーズFS2で検知)。
リレーK103は図の状態でレバー抵抗VR106によ
る調光動作をさせ、逆の状態でレバー5にしたときと同
じ量の調光を行なうものである。標準光量信号5EXP
により標準白色板にこの5の量の光を照射してその明部
電位(感光体上)を測定してその値に応じた、現像ロー
ラのバイアス電圧を決めるものである。
(電気回路) 第14図は第7図における電源回路である。
15VACはトランスTIで変圧のみ行なった交流の1
5Vを出力する。この電源は、DCコントローラ内でl
0VDcに変換され、マイクロコンピュータの電源に使
用され、サブスイッチSWIのオフ又は電源プラグPi
を抜かない限り常時供給する。
+24VDCは変圧、整流後完全に安定化された直流の
24Vで、電源スィッチSW2のオフで供給が断たれる
+5VDCは変圧、整流後完全に安定化された直流の5
vであり。704の入力信号を+24VDCから受けて
いるため電源スィッチSW2のオフで供給が断たれる。
U32Vは安定化回路を通さないで、変圧。
整流のみ行なわれたリップルの多い直流の32Vで、電
源スィッチをオフにしただけでは供給は断たれない、U
H24Vは変圧、整流後簡単な安定化回路を通した直流
の24Vで若干のリップル(+5%程度の電圧変動)が
ある。
電源スイツチオフで+24VDCの供給が断たれてもP
HLDが1であれば供給を続けPHLDが0になっては
じめて供給が断たれる。
13VACはトランスT2で変圧のみ行なった交流の1
3Vで電源スィッチをオフしただけではオフしない。
D701〜704は全波整流器C701〜703は平滑
コンデンサ、Q701〜708は周知の安定化回路を構
成する素子、LE0701〜703は出力状態、PHL
Dをモニタする発光ダイオードである。PHLD信号は
、ドラム駆動信号DRMDと同期して発生する信号で。
DRMDが1のときはPHLDもlとなる。これは、後
回転中等に電源スィッチSW2をオフにした場合でも、
UH24V電源により完全に後回転が終了するまでドラ
ムを回転させるためである。
(自己診断回路) 第12−2図はCPUの作動状態をチェックする診断回
路である。
図中Q133はポート2への入力1で時限動作を開始し
その時限の間ポー)1からレベルlを出力するタイマ、
Q130はタイマ出力によりオンするトランジスタ、Q
131は+IOVのコンピュータ電源をオフするトラン
ジスタ、Q134は+10vの入力ラインをショートす
るサイリスタである。
通常はパルス信号O5CがCPUからくり返し出力され
ているのでトランジスタQ129がオンしてタイマの動
作をさせない、そのパルスがとだえると、Q129がオ
フして時限動作を開始しQ131により+IOVのライ
ンをオフする。このオフ後タイムチップすると再びQ1
31はオンする。サイリスタQ134は+lOVが過大
になったときゼナダイオードZD109を介してオンし
て出力を遮断するものである。
シーケンス及びCPUの自己診断につき第12〜2図、
第18−3図を参照して詳述する。
サブルーチンAの最後に自己診断用パルス発生のための
ステップを設ける0図中、バイパスフラグはこのルーチ
ンAに突入するとsAの初めでセット、リセットされる
。このフラグはリセットの後バイパスタイマを作動しそ
のタイマ時M後(異常検出)セットするものであり、そ
れにより出力ポート036から異常検出信号を出力する
。バイパスタイマはルーチンAを有するメインフローチ
ャートの分岐するステップ(判別ルーチン)を予定回置
上実行するに相当する時間のタイマである。切換フラグ
はルーチンAを実行する毎にセット、リセットをくり返
して、出力ポート036からパルスを発振的に出力する
ためのものである。DlSからのパルスは10〜loO
msecに1回1.0を反転する0判別ルーチンを正常
時間で通過するときはバイパスフラグがリセットのまt
なので発振パルスは停止しない、その時間を越えるとパ
ルスは停止し第12−2図の回路のタイマQ133をセ
ットして電源ライン+IOVを遮断する。正常なルーチ
ンの通過は例えば給紙信号PF、レジスト信号RGが光
学系前進開始後所定時間内に検知できたときのことであ
る。
第12−21iiiI中Q129はポート15からのパ
ルス発振時にオフ、停止時にオンとりなりタイマQ13
3をネガティブトリがし、よってタイマはR190,C
113の時定数で決まる時間11分ポート3から1を出
力する。Q131は全波整流器126で整流されC11
6で平滑された電圧的16VがブレーカCBIOIを介
して印加される0回路の動作タイミングを第16−3図
に示す、Q131のベースはツェナダイオードZD10
6に接続され約10.5 Vとなっている。従ってQ1
31は+IOVの安定直流電圧を出力する。
前記Q130はZD106と並列に接続されているため
Q133の3端子から1が出力されるとQ130がオン
状態になって9131はオフ、となり+IOV電流はO
vとなる(第16−3図)。
即ちマイクロコンピュータの出力端子03Bからの発振
出力が発振停止すると、T1の時間だけマイクロコンピ
ュータの電源がオフとなり、マイコンがリセットされる
ことになる。
尚マイクロコンピュータは電源立上り時にプログラムを
初期番地から実行する。それによってRAM内容をリセ
ットする。
更に、マイクロコンピュータCPUのプログ、ラムシー
ケンスあるいは複写機自体のシーケンスが破壊等により
上記の如くリセットされても036から発振パルスが出
力されないと約2×T1の時間間隔〒+IOVのオンオ
フをくり返す、そのためCPUで点灯させている各種の
表示が同一周期で点滅をくり返し異常状態を複写機使用
者に知らせる。
面図に示すマイコン用電源回路においては更に次の機能
も有している。まずQ131のエミッタ即ち+IOV出
力が何らかの原因で電圧が上昇するとZD109のツェ
ナー電圧的11Vを超える事にJ:ってSCR,Q13
4が導通状態となりD126からの直流電流がCBIO
I、R192を介して、増加しブレーカCB101が開
放になる様に成し過電圧印加に対する保護機能をはたし
ている。またブリッジダイオードからの整流電圧がC1
1Bで平滑される事により電源投入時、C116に印加
される電圧は立上りが遅いためC131のエミッタ電(
+toV)の立上り時間は通常遅くなってしまいマイク
ロコンピュータの誤動作につながりかねない、この立上
り時間を早くするため、まずR192を介してくる電圧
をツェナダイオード20107.R187を介してエミ
ッタ接地NPN)ランジスタQ132のベースに印加さ
せる事によってC132はZD107で決まる約8vの
電圧迄上昇しないとオン状態にならないようにしている
。C132がオフ状態の時は、前記トランジスタQ13
0のベースがR185,R188を介してR192に接
続される本により、R192を介して2v程度の電圧が
印加された時点でオン状態となりC131はオフ状態と
なる。この状態はC132がオンする迄続き従って、整
流電圧が約8v程度に上昇した後+IOV電源は8v程
度迄急上昇する。
尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベルlにした
りしてタイマQ133をトリガさせることも可能である
(入力回路) 第15−1図はタッチキー、入力信号をCPUにとり込
むためのマトリクス回路(マルチプレクサ)である。
図中O〜9は数値キーの接点、C,5TOP。
I/R、C0PY 、UP 、LOWは各クリアキー、
ストップキー、割込みキー、コピーキー。
カセット上段指定キー、カセット下段指定キーの接点で
あり、キーのオンにより閉じる。CP1〜CP4はここ
をアースすることにより遅延滞留のジャム検出動作をさ
せない(cpi)、ウェイト時間の解除(CF2)、表
面電位の測定のためのドラム回転をマルチにする(C2
0)、マルチコピー(無限回)をさせる(CF2)ポー
トである。SC,31,、SRはカセットの挿着により
作動iるマイクロスイッチからの信号、POEMはその
カセットの紙なし検知信号、PWSA 、PWSBは各
メインスイッチ、ドアスイッチのオンによる信号、TE
MP 。
FLW、KCTは各定着可能温度、液なし。
キーカウンタはずれの検知信号、EXP、JAM、TN
は各原稿照明ランプオン、ジャム検出、トナー低濃度検
出信号、RG、PF、OHPはレジスタ信号、給紙信号
、光学系の停止位置信号である。
O〜■はプローブデコーダ(第7図)からのプロプ出力
端子に対応する。Il〜I4はCPUの入力ポートに対
応する。
151 N160はアンドゲートである。
DCコントローラ内のO〜■からは、数キロヘルツの発
振信号が各々タイミングの重なることなく出力されてい
る。
例えば■からlが出力されているときに工4に1が送ら
れてくるとテンキーのlが押されたことになる。
この要領で、入力信号をマイクロコンピュータが読取り
、演算、記憶、制御が行なわれる。
(セグメント表示器) 第13−1.13−2図はコピーセット数、コピー済数
を表示する7セグメントのI、HD表示器である0図中
LED603,604,601.602は順にコピー数
の2桁目、1桁目。
セット数の2桁目、1桁目の7セグメント表示器、これ
は第13−2図の如<a#gのセグメントを有し■〜■
の信号源に接続される。a〜dは各桁を選択するプロー
ブ信号源に接続される。
例えばセット枚数表示のLED602 (1の位)場合
、aから1が出力されているときに。
■、■、■が0になると、7セグメント内のLEDa、
b、cが点灯し、数字の7を表示する。
a−dからは数キロヘルツの発振信号がa〜dパルスタ
イミングの重なることなく出力される、これと同期して
■〜■信号が出力される。
従って非常に早く各桁が点滅するので常時点灯している
ように見える。
この表示器は数値キー、スタートキー、割込みキー等に
応答して表示動作を行なう。
例えば23枚コピーの場合、電源スィッチSW2をオン
するとまずセット数表示器20.コピー数表示器22が
各Of、00を表示し、キー2、キー3の順次オンによ
り順に02゜00を表示し、23.00を表示する。コ
ピースタートキーのオンでは23.00のままであり、
1枚給紙すると23.01を表示し、以後n給紙ごとに
23.nを表示し、23枚を給紙すると23.23を表
示する。コピー終了前にさらにコピーキーがオンされて
いないときコピー動作を停止する。モして01,00を
表示する。しかしコピーキーオンのときはオン時点で2
3.00を表示する。
又上記コピー中10枚目で割込みキー23をオンした場
合は、Of、00に23.10から表示変化する。更な
る数キー5をオンするとos 、ooを表示しスタート
キーにより5枚コピーを開始する。1枚給紙すると05
,01を表示し、5枚給紙すると05,05を表示しそ
の後23.10を再び表示する。その後スタートキーで
23.11−−−−23.23を表示することになる。
又5枚の割込みコピー実行中ストップキー35をオンす
るとその実行を中断し、表示器に割込み前の数23.1
0を表示し、その後のスタートキーで残りのコピーを実
行する。しかしストップキーを2回オンすると、その後
のスタートキーでは23.00からコピーを行なう。
(入力操作) 電源スィッチ9を入れる。このとき定着ヒータの温度が
規定値(175℃)以下の場合、ウェイト/コピー中表
示が点滅する。原稿台カバー5を上げ、原稿面を下にし
てガラス上に置き、サイズ指標に合わせる。
カセット選択キー28.29で、使用するカセットの入
っている台(上段か下段か)を選択する。尚原稿スイッ
チ9をオフにし、次にオンするとカセット台は自動的に
下段が選択される。最も多く使用するカセットを下段に
セットしておくと便利である。
原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる(標準は5
、濃く淡くしたいときは各9.1)。
必要なコピ一枚数(1〜99枚)をテンキー31で設定
し、カセット枚数表示器20で確認して、スタートキー
をオンする。尚テンキーを押しても設定できない場合、
あるいはセット枚数を誤った場合は、クリアキーを押し
、もう一度設定する。01,00を表示する。
コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから最終コピ
ーの光学系が反転するまでの間。
クリアキー、テンキー、上・下段カセット選択キーを押
しても、それぞれ変更することはできない。
コピー途中にカセット中の紙なし表示が点灯して、コピ
ー動作が停止した場合、コピー用紙をセットして再びカ
セットを本体にセットした後、コピースタートキーを押
すと、残りの枚数が自動的にコピーされる。
連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、コピース
トップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてか
ら停止する。コピ一枚数表示は、そのときコピーした枚
数を示して止まる0次にコピースタートキーを押すと、
コピ一枚数表示は00からはじまり、設定枚数だけ自動
的にコピーされる。
テンキーを押して希望枚数を設定後、約30秒放置した
場合、あるいはコピー終了(ドラム停止)してから約3
0秒放置した場合はセットコピ一枚数表示はそれぞれo
t、ooにクリアされる。
割込みコピーの場合は前述の如き動作1表示を行なう0
割込みコピーによりそのときのコピー数、セット数及び
カセット段はCPUにおけるメモリRAMに納められる
。コピー中断中に、原稿台カバーをあけて原稿を取換え
て割込みセット数を設定するとともに、カセットサイズ
(段)も選択(選択された段及びその段にあるカセット
サイズを表示)する、所定割込み数のコピーが終了する
と前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモリに退避
させた内容にする。又カセットサイズ表示器も元の段サ
イズを表示する。
連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、二ピースト
ップキーを押すと、その時点のコピー動作を終えてから
停止し、光学系が反転時、又は反転時以降のときは瞬時
にセットコピ一枚数表示、サイズ表示1段表示は割込み
前の表示に復帰する。
割込みコピー中に割込みキーを押しても関係ない。
セットコピ一枚数表示が復帰した後で。
9割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可能である
−クリアキーを押せば、Of、00にクリアされる。
・コピーストップキーを押せば、セットコピ一枚数表示
は変化しないが、コピースタトキーを押すと、コピ一枚
数表示は00からスタートする。
(直流負荷) 第13−3図は給紙駆動回路であり、図中、SLI、S
L2は各上段、下段カセットの給紙ローラを給紙すべく
降下させるためのソレノイド、UPUS 、LPUSは
各上段、下段給紙ローラの降下すべき出力が1の信号で
あり、前述の如く給紙タイミング検出信号PFとカセッ
ト選択キー信号とによりCPUから出力される。尚トー
タルカウンタが何らかの理由ではずれているときは(信
号CNTDが0)出力されない。
第13−4図は光学系前進クラッチの駆動回路である0
図中CL2が電磁クラッチ、5COVは光学系オーバラ
ン検出用マイクロスイッチMS4によりlとなる信号、
5CFWは前進信号である。
5covが1のときに光学系前進信号が発生(S CF
Wが0)すると通電して光学系前進クラッチ(CL 2
)は作動する。
しかし、5CFWのOのままで、光学系が所定の位置で
反転しない場合、MS4が作動して5covが0となる
ため(24vが断たれる)、5CFWのOにもかかわら
ずCI、2はオフになる。
尚後進クラッチ駆動回路はCu2をCu3にし5cov
を+24Vにし、5CFWを5CRVにしたものと同じ
である。レジストクラッチでは動作原理が後者に対応す
る。
第15−2図は基本クロック発生器であり。
信号CLを発生する。
電源スィッチがオンのときは、+24Vが供給されてい
るのでLEDは常時点灯している。このとき、フォトト
ランジスタPTrがオンしてトランジスタTrがオンし
出力OU T p IJ T カOとなる。
又図中の部のスリットに遮光板がくるとLEDの光がさ
えぎられるため出力は1となる。メインモータの回転と
同期した遮光板の回転により出力l、0をくり返す(8
8クロック/秒)。
第15−3図は排紙部での紙検出器であり、信号JAM
Pを発生する。153は遮光アーム、154は第15−
2図と同形の受光器。
155は紙である0紙がローラ36に当るとアーム15
3を矢印方向に押して受光器154に光が当り信号1を
出力する。
第15−4図はカセットサイズ検出器で、カセット台部
には下図のように上段155.下段15Bのそれぞれ4
個ずつのマイクロスイッチが取付けられており、カセッ
トサイズの判別等のための信号をDCコントローラに送
っている。
各スイッチがオンした(図とは逆で0を示す)ときのサ
イズは第17図の如きものとなる。
なおMS902,908はカセットの有無等をチェック
する(図のとき無で1)ものである。
第12−3図はカセットと表示部との関係を示す図であ
る。
操作部の上段カセット選択キーを押した場合、DCコン
トローラからC35Iの信号が出て、LED829を点
灯(上段選択表示)、又下段カセット選択キーを押すと
、cssoによりLED630を点灯(下段選択表示)
する、もしこのとき、カセットが挿入されていないと、
カセット台のマイクロスイッチはアクチュエイトされな
いので、上段であれば、MS901 1、MS903 
1.MS904 1となるため、DCコントローラから
PCEL  1の信号が出てLED834を点灯(紙/
カセット補給表示)する、カセットが完全でないときM
S902が作動しないので同じ点灯をする。又指定され
たカセットに紙がないときもCd558の回路からPC
ELが1となってLED 634を点灯する。B4カセ
ットが挿入された場合。
MS901とMS 903がアクチュエイトされるため
、MS901 0.MS903 0゜MS904 1と
なる。このとき、DCコントローラのB4ポートに1が
出力されるのでLED607.LED608が点灯する
第15−5図は電源スイツチオン信号PWSA、ドアス
イッチオン信号FWSBをCPUに入力するための回路
で、各+24Vライン、U32Vラインに接続される。
この信号により表示をホールドしたりする。
第18−1図は以上の制御を行なうフローを示す概略図
で、サブスイッチ、電源スィッチがオンするとプリウェ
ットのためのタイマ実行しジャム殺し等のスイッチオン
を読込み、数値キー人力のためのエントリフローチャー
トを経てコピーキーのオンを判別し、前回転ステップ、
コピーサイクルステップを実行するものである。
第18−2図はサブスイッチオン後のフローチャートで
、サブスイッチのオンによりCPUは動作開始する。
サブスイッチをオンするとコンピュータCPUがROM
のプログラム処理を開始する。まずCPUの割込みポー
トの入力及び内部タイマ割込み実行を禁止し、出力ポー
ト、入力ポートをリセットし、RAMをクリアする(1
)、そして出力ポート、表示器に01,00を表示する
ようなデータをセットする(2)が、表示電源24Vは
この時点では投入されていないので表示はしない、つぎ
に入力ポートI4.I3をセットして入力データPWS
A、FWSRをとり込み、主スィッチ、ドアスイッチが
オンされたかを判別する(3)、オンでないとき以上の
動作をくり返す、オンのときタイマフラグと時間フラグ
をセットし、下段カセットフラグをセットとその表示を
する(4)、現像モータ、ブロアモータ、センサモータ
をオンし、機内に有る紙の数を記憶しているレジスタを
クリアし、コピー表示フラグ、キー受付は可能フラグを
セットする(6)、つぎに入カポ−)I2をセットして
信号CP2をとり込みウェイト殺しか否か判別する(7
)、そうであるとき回転省略のためのフラグをセットし
、そうでないとき殺しフラグをリセットし5時間のタイ
マフグ3が1か否かを判別する(8)、そうでないとき
30秒タイマフラグが1か否かを判別し、そうであると
きプリウェット実行のためにタイマセットフラグ2をた
て、4秒タイマセットしプリウェットのためのタイマ動
作を実行する。4秒たつとRAMの所定域に前回転のた
めのクロック数170をセットする(io)、そして前
回転すべくメインモータオンへ進む。
第18−3図はキーエントリ、信号エントリのサブルー
チンで、これは第18−1.18−2図のメインフロー
チャートにおける判断ステップにて実行すべくそのルー
チンに設けられるもので、第15−1図によるキーオン
や入力信号を検知して前述のプロセス、表示の制御を行
なう0図中サブEXCは割込み解除のルーチン、サブc
opyはコピーキーエントリのルーチン、サブCPはカ
セットキーエントリのルーチンである。
サブCPにおいてカセット段読込みルーチンは第18−
4図の如くなる。
ここでまずキーイネーブルフラグが1でないときはカセ
ット選択キーが押されても応答しないときで、メインと
ドアスイッチオフ時、ジャム時、コピー中等のときであ
り、このときは上・下段カセットフラグは不変となり、
キーイネーブルフラグが1のときのみ読込みが行なわれ
る。このプログラムルーチンは10〜10 Oms e
 cに1回通過し、上記選択キーが押されるとほぼ瞬時
に各フラグがセットして記憶される。その後他の読込み
ルーチンへ進む。
このフラグはさらに選択キーを押したとき以外でもつざ
のようにプログラムで変更される。
まず、メインスイッチをオフした場合はつざのようにな
る。
ドアスイッチ、メインスイッチのいずれかがオフされる
と図のプログラムループを回転し、ドアスイッチ、メイ
ンスイッチ共にオンして前回転を開始するまではこのル
ープを続ける。このループにおいてメインスイッチがオ
ンであってもドアスイッチがオフと判断されている場合
は、本実施例においてコピー中断と見なすため1図に示
す各種のリセットは行なわないと同じにカセットフラグ
も不変となる。逆にメインスイッチオフの場合は、下段
カセットフラグがセットされ再投入するときは、まず下
段カセットが選択されるようになる。
割込みコピーの読込み及び解除は第18−6.18−7
図に示される。ここで割込みコピーのための条件(数、
カセット段)情報はドアスイッチをオフしてもホールド
され、従ってつざの操作に便利となる。又割込みコピー
であってもストップキー2回で完全にコピー数をキャン
セルする。又割込みコピーの際カセット段も表示器から
退避させたリリコールさせたりできる。即ちドアスイッ
チ開放によるパワーオフ時割込み状態及び割込み表示は
クリヤされずに記憶されたままとなり、再びパワーがオ
ンされる(ドアスイッチオン)とドアスイッチ開放前の
状態を表示しかつコピーキーオンで中断状態が解除され
る。
又割込み状態をマニュアルにて解除させる場合は、図の
プログラムに従って、ストップキーが押された場合に解
除される。
即ち第18−6図のフローチャートにおいて、割込みフ
ラグが1の場合(割込みコピー中)、ストップキーが押
されると割込みフラグ表示がリセットされると共に、こ
のとき割込み前のコピ一枚数状態が表示されるが、その
状態からコピーを継続させるか否かの「一時ストップフ
ラグ2」をセットし継続する状態にせしめる。
又この部分のルーチンもlO〜l OOms ecの間
隔でくり返されるため、ストップキーを一旦解除し再び
押すと今度は「一時ストップフラグ2」をリセットし継
続コピー状態を解除することになる。即ち割込みコピー
解除もコピー停止もストップボタン1つを押すことによ
り成されかつ自動的に使い別けが成される。
つざに割込み時、割込み解除時はつぎのようなプログラ
ムとなる。
即ち割込み時、割込み解除時はコピ一枚数カウントアツ
プ状態か否かさらにその他の諸条件及び選択されたカセ
ットが1表示のためのコピー実行状態診断となるメモリ
一部から退避用メモリに一旦格納されかつその退避用メ
モリ一部のデータは表示のための判断となるメモリ一部
に移り、即交換される。従って割込み解除時には割込み
前の状態がカセット段も含めて元にもどる。然し割込み
時はざらにつざのプログラム(詳細は省略)によってカ
セットは再選択されない限り不変でかつコピーは0から
ヌタートする。
CPUIIIにおいて入力端子I5.I6はここへの入
力信号でそれまでのプログラム進行を中断し、特定のプ
ログラムを実行(割込み)九るためのポートで、前者は
ドラムクロック信号(cp)、後者は紙検出信号(JA
MP)の立上りで割込みがかかる。CJlはCPUI 
11をランさせるためのパルス巾1psecのパルス発
振器、+10VはCPUIIIに第12−3図の電源の
出力電圧を印加するためのポート。
GはCPU111を7−スGndするためのポートであ
る。
ROMには第18図のフローチャートに従ったプログラ
ムが格納され、 RAMには第1表のフラグがRAMの
各番地に設けられている。このフラグはセットによりl
がたち、リセットにより0となり、その状態判別により
プログラム進行を制御する。
第  1  表 後進クラッチのチェックにつき第18−4図により説明
する0図中SUB  D E T CTがそのためのル
ーチンでコピーキーオンの検出後露光走査前に光学系が
停止位置にないとき(1)、後進クラッチオン(]ポー
ト06に1)する(2)、その後クロックの所定カウン
トするまでに光学系か停止位置に達すると後進クラッチ
をオフ(3)して、原稿ランプをオンにするステップへ
進む、しかし所定カウントしてしまうと後進クラッチが
破損しているとみなしてジャムルーチンへ進み、リレー
に101をオンしてジャムセットする。尚OHPの位置
判別ルーチンにおいては第18−11図のルーチンを有
するので自己診断用パルスを発生して位置判別のルーチ
ンをぬけたか否かをチェックすることができる。
第18−7図によりランプチェックを説明する0図中S
UB  EXPはランプ異常点灯チェックのためのルー
チンで、露光走査する前に実行する。スタートキー(コ
ピーフラグ)を判別(1)L、 オンのとき枚数表示器
を00にした後、ランプが点灯しているかを判別(3)
する、それは第11−6図のランプ点灯検知回路からの
点灯信号LAIを第15−1図のマトリクヌ回路を介し
て■のタイミング信号によりCPUに読込んでチェック
する0点灯していたら(LAlが1)第18−10図の
ジャム警報ルーチンを実行させる0点灯してないとき出
力ポートからレペール1を出力してハロゲンランプを点
灯させ、前進クラッチをオンして再露光を開始する(第
18−4F!!J)、このランプチェックルーチンは第
18−6図においてコピー終了後セット数の連続コピー
の中途のとき続けて走査開始するルーチンにも設けられ
ている。
ジャム検出動作につき説明する。第ta−17図におい
て紙が給紙から正常に出口検出ローラ36に達するに要
する時間に対応した数より若干多めのドラムパルスCL
数をカウントするべく、ステップ(1)以下を実行する
。遅延ジャムフラグと上記パルス数は給紙時にセットさ
れる(第18−5図)、そのセット時期からパルスCL
発生毎に(:第15−2図)その数を−1して、0に達
したときジャム殺しかを判別して出口ローラ36の紙チ
ェックを行なう(3)0紙なしのときはジャムルーチン
(第18−9111)に進みスタンバイとなる0紙あり
のときは機内に存在する紙数カウンタを−1して滞留ジ
ャムチェックルーチンへ移す、これはローラ36をその
紙が正常に通過してしまうか否かのチェックを同様のク
ロックカウントにより行なう、この時間は紙サイズによ
って異なるので、各々図の如きクロック数をセットする
(4)、そして上記の如く−1して(5)そのセット数
だけ計数すると、再び紙チェックを行ない、今度は紙あ
りのとき機内枚数カウンタを+1してジャムルーチンへ
進む1紙なしのとき他の目的のためのカウント動作を行
なう。
ジャムルーチンは第18−10図に示され。
ここを介してスタンバイ1のルーチン(第18−8図)
に進む、まず図の各フラグをセット。
リセットしてウェイトアップマークを点減し、=ビー表
示をオフする(1)、そしてコピー数表示器の表示数を
機内数だけ減する(2)、そしてハロゲンランプオフ等
の5UBOFFルーチン(第18−7図)(3)を実行
しポートからジャム信号を出力する。それによりリレー
KIOIをオンして(第15−5図)。
ジャムマーク15を表示させる(4)、このリレーKI
OIは手でリセットスイッチSW3を解除するまでオン
を保持する。又このリレーKIOIによる出力1はCP
Uの入力ポートにJ AMRとして入力される。5クロ
ツクのパルスCLをカウント後メインモータ信号をOに
してこれを止めドラム回転をスタンバイへ移す。
スタンバイルーチンは第18−8図に示され、スタート
キーをオンしない間は放置時間を測定する。まずTMS
ETフラグ1,2.3をセットし、ウェイト殺しを判別
して更に最短の前回転時間を決める各表示タイマ時間、
放置タイマ時間をセットする(1)、そしてこの時間の
測定のためのCPUの内部タイマをスタートさせる(2
)、各タイマがカウントアツプしない前にスタートキー
がオン(3)されると前回転ステップへ移行する。しか
しジャム中の場合(入力ポートの信号J AMRが1か
否かを判別)キーの読込みを禁止しく5)、少なくとも
リレーKIOIが解除されるまで時間測定ルーチン5U
BSETをくり返す、5UBSE4は放置タイマによる
、5時間、30分、30秒の測定を行ない、各フラグを
立てるルーチンである。この30秒にて所定の出力ポー
トを0にしてファン(ブロア)をオフする(6)、ジャ
ムでない場合1割込みコピーが終った(ストップ)とき
、かつ紙が有るとき1表示タイマ30秒を測定しく7)
、割り込み表示をオフしセット数、コピー数表示を各0
1.00にし、/Xロゲンランプをオフして5LlBS
ETに進む。
ドアスイッチ、メインスイッチの作動判別につき詳述す
る。
従来、電源が切られると即複写中断するが、必要時間電
源保持して中断を遅らせることしか当えられていなかっ
た。
本装置では積極的に各電源スィッチの作動状況を信号P
WSA 、PWSEとして取り込み各スイッチの状態に
応じて制御条件を変えたり。
メモリを保持したりする。第18図のフローチャートの
各所にそれが明示されている。第14図、第15−5図
を参照して説明する。第14図において入力されたAC
電源は一方ではマイコン用電源圧(+1OV)を発生さ
せ、他方ではドアスイッチ(MS l 、 MS 2)
を介して電源トランスT2に供給され、二次側から07
01、C701により整流、平滑された約+32Vが出
力される。更に+32Vはメインスイッチを介してトラ
ンジスタQ703を経て+24■に安定化される。U3
2V及び+24■は各ZDIII、20110にそして
分割抵抗を介して各トランジスタQ135.Q136の
ペースに入力される。従ってドアスイッチ。
メインスイッチのオン、オフによってQ135゜Q13
6の=レクタ出力は第16−4図に示すようになる。U
32V、+24vは各スイッチのオンオフ時C701に
より同様な立上り立下り時間を生じる。本例ではZDI
IO,ZDlll・を各4’V、22Vの印加でオンす
るようにしてQ135.Q13Bの応答を違わしめてい
る。T1.T2.とT3がそれで100m5 e Cテ
ある。ところでQ135.Q136のコレクタ信号は各
々Ovの場合ドアスイッチオン、及びドアスイッチ、メ
インスイッチ共にオンとして扱われ、1の場合それぞれ
ドアスイッチオフ及びドアスイッチ、メインスイッチ少
なくともいずれかがオフとして扱われるのでスイッチの
状態検知した後フロー図に示すが如くして各スイッチの
状態を判別する。第14図中CB1〜3.CB701〜
703はブレーカ、LFIは低域フィルタである。
コピーサイクル中にメインスイッチSW2オフした場合
の制御を第18−9図を参照して説明する。この場合は
所定時間の後回転を完了させて停止し、又既に給紙され
た紙のジャムチェックを完了して停止する。それによっ
て感光体表面を適正状態にして待期させることができる
ので感光体の寿命を損わないし、スジャムした紙を歿し
たまま機械を放置しないので機械停止後の再起動をスム
ースに行うことができる。
コピーサイクル実行中(コピースタートキーオンの後、
後回転完了前)にメインスイッチもしくはドアスイッチ
のオフによりパワーオフした信号が検知されると(第1
8−15図)図に示すフラグがリセットされ(1)、ド
アスイッチのオンオフ状態をチェックする(2)、ドア
スイッチオンの場合は、今の状態が後回転中であるか否
か(3)、後回転が終了しているか否か(4)の判断を
行ない、後回転実行前のときは190クロツクの後回転
タイマをセットして後回転させ又終了前のときは後回転
の残り回転させこれが完了して始めて回転停止させ(5
)、放置タイマをセットする(6)、ウェイト殺したと
きは短く5秒、そうでないときは300秒セラする。そ
して枚数表示器を01(セラ)) 、 00 (済)に
し、下段カセットを指定し、割り込みコピーをキャンセ
ルして待期する。ドアスイッチオフの場合後回転の実行
はせずに、上記放置タイマのセットとタイマ完了をチェ
ックしく7)、前回転数セットルーチンを抜けて待期す
る。ドアスイッチ、メインスイッチをオンして始めて(
8)次のスタンバイ(ジャムのと!りもしくは前回転(
ジャムなしのとさ)ステップへ移行する(9)。
ここでドラム回転によるクロックパルスCLは後回転中
も発生するので、コピーサイクル中メインスイッチオフ
の後もポー)I5に割込みトリガがかかる。従って第1
8−17図のクロックカウントのサブルーチンCNTを
実行しその中の遅延滞留のチェックルーチンの実行を続
行する。ジャムのときは第18−10図のジャムルーチ
ンを実行してジャムリレーKIOIをラッチする。
ヌ遅延、S留ジャムフラグが1(チェック開始)となっ
た後、メインスイッチオフしてもこのフラグがリセット
されない限りジャム検出動作は続けられる。ところでこ
のジャムフラグはクロックパルスが入力しない場合(ド
アスイッチオフの場合等)でもリセットされることはな
く保持されている。従ってドアスイッチがオフからオン
してドラム回転開始するとクロックパルスにより再びジ
ャム検出動作を行ない1機械内に残存する転写紙が排出
されたか否かを判別する(9)。
ランプチェックの動作を第11−6図により説明する。
IEXPが0のと1+z4vはアースされトライアック
Trへのトリガ信号をオフしてランプLAIを消灯する
。それによってフォトカプラQ303の通電オフしてQ
302をオフしQ 300’をオンして点灯信号EXP
を0にする。このとき、リレーに301は作動しなし・
、しかしランプLAIが点灯したままであるとEXPを
1にするとともに、Q301をオフしてQ305の9に
1を出力する。一方DRMDが0になってドラムモータ
停止すると、Q305の8が1となり、従ってQ305
の13が0となりC302を充電する。2砂掛Q306
がオンしQ306をオフする。そしてフリップフロップ
Q305の1を0にして3から1を出力する。それによ
りQ304をオンしてリレーに301をオンしランプI
、AIをオフする。このようにしてドラム停止時にラン
プLAIが点灯している時は強制的にランプのラインを
カットする。
又ランプを点灯開始後略1秒で光学系が前進開始するよ
うにしているので、2秒待って前進信号がないときも同
様にランプのラインをカットする。jIIIち5CFW
が0のときもQ305cv8が1となるためランプ点灯
信号により上記と同様C302を充電して2砂掛リレー
に301をオンする。2秒以内に5CFWが1となれば
Q326をオンしてC302を放電しリレーに301を
作動しない、尚リレーに301が作動した後、電源スィ
ッチSW2をオフ(図の如く)すると、回路リセットで
きる。電源を再度投入したとき、C303の充電が完了
するまでの間Q305−5は0となり、フリップフロッ
プがリセット(Q305−3がO)されるため、Q30
4.に301がオフし再点灯可能にする。
又光学系が前進しっばなしで光学系がオーバーライン検
知用のマイクロスイッチMS4をオンすると、図とは逆
にMS4が作動してランプの調光回路の電源ラインをカ
ットする。同時に前進クラッチCL2の電源ラインもカ
ットする。(第13−4図)、尚MS4は前記オーバー
ラン領域外光学レールの端部に取りつけるのが好ましい
この調光回路にランプ点灯開始後1秒はど、VR106
による位相とは関係なくトライアックTrを全液分オン
し、その後VR106により設定された位相に復帰する
回路を設けるとランプLAIの照度立上りを良好にする
ことができる。
尚、MS4をオンすると第15−5図において154で
安定化されたレヘル1信号がゲート155を介してドラ
イバ156をオンし、よってリレーKIOIを作動して
ジャム表示器15を点灯する。そしてメインスイッチS
W2をオフし、リセットスイッチSW3を手でオンする
とリレーKIOIがリセットする。従ってSW2を再び
オンすると光学系が停止位11(OHP信号)まで後進
クラッチをオンするので、光学系を元に戻すことができ
る。
現像液がらみの検知制御につき説明する。
現像容器液内に浮かしたフロートにマグネットを設け、
現定量以下に液域してフロートが下ったとき応答するリ
ードスイッチMS802を容器側に設ける。マグネット
がリードスイッチから遠去かったとき液なし信号LEP
を入力ポートへ出力する。それによりパネル部の補充液
表示器を点灯しくり返しコピーの次のコピースタートを
停止する。
現像容器液内に沈めたCdSとランプとの間の液流濃度
を検知すべくそれらを設けて、受光量が第1の所定レベ
ル以上のとき補給タイミングTSE (第9−2図)に
合してトナー液を補給し機内に設けたチェック用LED
を点灯する。受光量が第2のレベル以下のとき補給トナ
ー液が空とみなしてパネル部のトナー補給表示器を点灯
し、機内に設けたチェック用LEDを点灯する。尚Cd
Sは現像器モータのIDYLD信号に同期して点灯制御
される。
現像ローラ(金属102)に対しバイアス電圧を3通り
変化させる。ドラム回転してないときはアース(GND
)にして現像ローラにトナーが付着しない様にする。こ
れはローラが下っているときに対応するので効果的であ
る。
ドラム回転しても現像動作してないときは最初の絵が濃
過Sない様に一75V印加する。現像動作中(第9−2
図のり、、V L B )はカブリ防止のためにドラム
表面電位にプラスの+50Vを印加する。BVLEの作
動タイミングはコピーサイズに応じてカウントクロック
数を変え常に現像動作に対応させる。この表面電位は前
記の如く前回転中に検出される。
第9図17)VLl、VD、VL2は表面電位測定タイ
ミング信号で、出力ポート010から出力される。電位
測定器内のセンサモータは前回転時回転して検知電位を
チョッピングする。
VLl、VDは標準ブランクランプをオン、オフして形
成されたドラム表面電位を測定せしめる(他のプランク
ラランプは点灯)、VL 2はコピーキーオンにより点
灯する露光ランプLAlを5の明るさに自動設定(SE
XP信号)してそれによる標準白パターン25(第3図
)を露光して形成されたドラム表面電位を測定せしめる
。その後明るさをレバー30(第30図)によるレベル
に自動復帰させて、原稿走査を開始する− VL 1 
* voによる明部電位、暗部電位は各々の所定値と比
べられ、その差に感光体特性等で決まる係数をかけて各
々の電位が所定値トナ6ヨウナ信号V p 、 VAC
(第11−7図)を出力する。第11−7図中Tc1は
1次帯電器51に直流高圧を印加するDC−DCインバ
ータ、AC5は2次帯電器69に高圧ACを印加するD
C−ACインバータ、Tc2はこの帯電器69の電流に
DC成分を重ねそれを一定に保つためのDC−DCイン
バータRECはコロナ電流のDC成分を検出する回路、
AMPl、AMP2は各高圧DCのタイミング信号HV
DC,高圧ACのタイミング信号HVAcと前記vp、
vAcとによりTCI、Te3の出力で制御するアンプ
である。HVDC発生時、1次コロナを所定にする制御
信号Vpに応じて決まるTCIの出力電圧によりコロナ
帯電器51は放電する。又HVAC発生時、2次コロナ
のDC成分所定にする制御信号VACに応じて決まるT
e3の出力が重畳したインバータAC3の出力電圧によ
りコロナ帯電器69は放電する。又TC2における抵抗
R12により検出したコロナ電流は差分器RECにより
DCr#、分のみを制御し所定値と比較してそれが一定
となるようQ7を介してAMP2に帰還される。
同様に一次コロナの電流はTCIにおける抵抗R11に
より検出され、Q5を介してそれが一定となるようTC
Iを帰還制御する。即ち表面電位と放電電流を伴に一定
制御する。尚第9−1図のISP信号は電位検出前に一
次、二次帯電器を各一定電圧により初期放電させるため
にVP、VACをセットする。数回、前回転してくり返
し表面電位を検出制御するのはより所望の表面電位に近
づけるためである。
本例においてスタンバイ時間1又はSW2オンオフ間に
応じプリウェット、前回転時間を制御するが1機械調節
等でサブスイッチSWIをオフ、前述自己診断機能が作
動してCPUへの10V電源のくり返しオフした場合は
、一定のプリウェット、前多回転を実行させてコピサイ
クルに入る。
即ち第18−2図においてサブスイッチSW1.10,
15V電源をオフからオンすると必ずパワオンからプロ
グラム進行するので(3′)の設置タイマフラグ1,2
.3をセットする。
これら全てのフラグをセットすることは5時皿以上放置
したことと同じである。従って放置時間が5時間以上を
判別するステップ(8)でプリウェットをセットして実
行させステップ(11)で最多回転4をセットしく12
)、その実行(2−0)をする。
尚、ヌタンバイから前回転に進むときは(5)を介して
(8)(11)に至るが、放置後30分以上の判別(1
3)をして前回転1゜2をセットして、その分の前回転
を実行する。
又放置30分以上のときもISFフラグ(コピー開始前
にセット)をチェックして連続タイマアップ(長時間コ
ピーした)しているときは1回転2をセットする。アッ
プしてない七きは(15)の動作させ準備回転してコピ
ーサイクルへ進む。
以下第18図のフローチャートを説明する。
第18−3図においてISPオンは(13)ポート03
をセットして高圧DC,ACから初期電位を出力する。
尚第18図でオンオフは該当の出力ポートから1.Oを
出力することなので、ポート名は略す、メインモータオ
ンして第1図の前回転を実行させ(1)でその終了をク
ロック(後述シーケンスカウンタを使用)のカウントア
ツプしたかでチェックする。この回転中に光学系を停止
位置に戻す動作をさせる(11) 、又ドラム表面電位
の検出制御を続く回転により行なう、まず標準ブランク
ランプによる明部電位を測定して高圧制御する(2)。
その後もし入力ポートの殺し信号CP3がオンのときは
、回転続行して明部の検出制御をくり返す(12)、そ
うでないときはそのブランクランプをオフして(3)オ
フしたドラム面がセンサ位置に達した頃(4)明部電位
を測り制御する。尚、電位制御は外部回路第11−7図
で行なう、こうして前回転をくり返し、予めセットした
回数に達したかをチェックしく7)、達したときはI 
S P、フラグ、連続タイマをセットし放置タイマをセ
ットする(8)、(9)ではコピーフラグ(コピーキー
のエントリでセット)をチェックし、キーエントリを禁
止(10)Lコピー準備サイクルへ進む、コピーキー待
ちの間を過ぎると後回転モードへ進む。
第18−4図において、まず前記の如き光学系の位置チ
ェックDETCTを行ない、原稿ランプをオンし標準露
光にすべく5EXPを1にしく4)、その露光面の電位
を検出(5)してバイアス電位を決める。この第2制御
回転後前進クラッチオンして光学系を前進させる(6)
、前進中途で給紙信号PFをチェックしく7)、Lかも
長時間経てもチェックしないときはジャム扱いにする。
そして給紙ソレノイドオンして(8)給紙ローラを下げ
て給紙させる。このとき機内枚数カウンタ(レジスタ)
、コピー数カウンタを+1し、後者の内容をコピー数表
示器22で表示する(SVB’D I 5P)− 第18−5図において、(1)では入力ポートのCF2
のオンをチェックする。CF2のオンによりコピーセッ
ト数とは無関係にくり返しコピーをさせる。尚CPI〜
4のオンとはスイッチをオンしてレベルlを入力させる
ものである。
CP4オンのとき、又はセット数とコピーカウント数と
が等しくなし・ときは24CLカウントして先に決めた
電圧の現像バイアスを現像ローラにかける(2)、同時
に液補給タイミングを決めるATRカウンタ(後述)を
作動する。
その後レジスト信号RGのチェックをし、レジストクラ
ッチをオンする。ここでも長時間RGがチェックできな
いときはジャム扱いにする。
ところでCF2がオフの場合はコピー数カウンタの数と
セット数が同じときしかも割込みコピーの指示がない場
合はコピーフラグを、指示のある場合は割込みフラグも
含めてリセットし後回転への準備をしてバイアス、レジ
ストを実行する。レジストロージオン後遅延ジャムチェ
ックのためのクロック数をセットしく8)、入力ポート
へのカセットスイッチによる信号を入力する(9)、そ
してサイズ判別して3通りの光学系の反転時期をセット
する(10)。
サイズ判別は第17図の1.0状態を読取って行なう、
その時期に対応したパルスCL数のカウント後、原稿ラ
ンプ、前進クラッチをオフして露光走査終了させ、後進
クラッチをオンする(11) 、その後42クロツクカ
ウントしてバイアスを−に切換える。尚第18図のパル
スカウントは第18−17図17)SVB  CNTの
割込みプログラムにより行なう。
第18−6図において、ストップキー等によりリセット
されるコピーフラグをチェック(1)、ストップ時コピ
ー表示器23をオフしく2)、数表示器20.22はそ
のままで。
キーエントリーを可能にする。ストップでなくとも先の
カウントアツプのフラグチェックにより、コピー数表示
器22を00にしニセの給紙信号PF′をチェックする
(3)、前記長時間チェックも行なう。
その後コピーフラグをチェックして再び原稿ランプのオ
ンとチェック(4)とを行なう、更に光学系の停止位置
チェックとその長時間チェックをしく5)、トナーのチ
ェック(液濃度が第2レベル以下のとき)をしく6)表
示器18を点灯する。そして後回転を実行する。しかし
コピー数カウントアツプしておらずしかもコピーフラグ
が1でないときはキー人力を禁止したまま光学系の位置
チェック(5)をし、第18−4図にて光学系を再び前
進させて、くり返しコピーをとることになる。
第18−7図において、後回転に入ると再びコピーフラ
グをチェックして(1)、コピーキーオンのときは割込
み時のストップキー2回、コピー数カウントアツプのと
きコピー数表示00にしく2)、ランプのオーバ点灯の
チェックとランプ点灯をし、再び露光開始を行なう。
しかしコピーキーオンしないときは、高圧DC等をオフ
し、現像ローラを下げそこから190クロック分の後回
転を実行する。その終了後コピーフラグをチェックして
それまでにコピーキーオンのときはコピー数表示をクリ
アし前記前回転の実行をさせてコピースタートする。
しかしそれでもコピーキーオンしてないときは所定の出
力ポートに0を出力して原稿ランプ等の負荷をオフする
(6)、ここにて定着ヒータの通電レベルを変えるので
ウェイトアップフラグがリセットされる可能性があるの
でこのフラグをチェックしてリセットのときコピー表示
器をフリッカ点灯する。そしてメインモータをオフして
スタンバイへ移る。
第18−8図にて、ウェイト後Cの判別は入力ポートに
おけるC10の入力でセットしたフラグのチェックによ
り行なう。
これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行なわれる
。コピースタートせずジャムしていないと8 (3) 
内部タイマでスタンバイに入って30秒計ると数表示器
20.22を01,00にし割込フラグ、割込表示器を
オフする(7)。
但しストップキー又は割込のキーをオンしたとき紙なし
、液なしの場合上記の表示制御はしない。
そして7Mフラグ1がセットしてなければそのフラグセ
ットし30分までの残時間29分30秒をセットし、そ
の後くり返し放置タイマカウントしてはチェックしく8
)順次セット時間抜TMフラグ2.3をセットする。又
数値キーエントリした後30秒放置しても上記表示クリ
ア等の制御を行なう。
第18−9図、第18−10図のパワーオフのルーチン
、ジャム処理ルーチンは前記している。尚第18−9図
のステップ(1)と同時に負荷をオフする。
第18−11図のサブルーチンAは割込みに係るデータ
の交換をさせるルーチン5UBEXC、スタートキーに
係るコピー条件判別のルーチン5UBCOPY、操作キ
ーの入力読込みルーチン5UBKEY、紙カセットのチ
ェックルーチン5UBPCを順次実行させるためのステ
ップ1ありかつ自己判断用パルスを出力するためのステ
ップでもある。4M1カウンタを内部に設けてルーチン
Aを実行する毎にこれを+1して各サブルーチンを順次
実行し、4回後は初めからくり返す。
第18−12図にて、キーエントリの可否をチェックし
くl)1割込みフラグ、1時ストップフラグ2を判別す
る(2)、(8)。
キーイネプルフラグはコピー中、ジャム中等を除いて1
である。
割込みコピーでなく、割込み解除でもないとき下段カセ
ットフラグを判別して、カセット段の表示をして、信号
C8Sを0にしく3)、数表示ルーチン5UBIIIS
Pを実行する0割込みコピーのとき、セット数メモリ内
容とコピー数カウンタ内容をBAMの違う所に退避させ
割込み解除のときは、逆に戻したりする(5)、そして
カセット選択をしく3)1割込み時数表示器20.22
を01.00にする。数表示ルーチンはいわゆるダイナ
ミック表示をさせるべく点灯の桁切換えを実行させる。
出力ポートからその可変えに同期して表示器20.22
の各桁データを順に出力する(7)。
第18−13図にてキーエンドの可否をチェックしくl
)、カセットキーの入力判別をする(1)、そしてカセ
ットキーに係る表示とフラグの制御を行なう(2)0紙
なし、カセットなしの信号を入力しく3)、所定のフラ
グのセットと表示器16の点灯をする(4)、又カセッ
トからのスイッチ信号を読込んで4通りのサイズ7テグ
をセットする(5)。
第18−14図の5UBKEYにて、キー人力の可否を
チェックし、クリアキーオンをチェックする(1)、ク
リアキーで表示を01゜00にする。クリアキーでない
とき、まずプローブポート1第15−1図をセットして
数キーの0〜3を読込み1次にポート2をセットして4
〜7、ポート3をセットして8.9を読込む(3)、尚
入カポートft〜工4の信号は4ビット一度に入力して
各ビットの1.0を判定して以上、以下の判別(チェッ
ク)を行なうものである。
キーが3回以上オンしても読込まない(2)。
1度目キーオンによるデータは0でなければセット表示
器20の1桁目に表示する。2度目キーオンによるデー
タは前の1度目のデータをレジスタ、表示器ともに2桁
目に対応するものに移し、そしてその空いた所に格納す
るし表示をする。
第18−15図の5UBCOPYにて、ドアスイッチ、
メインスイッチがともにオン(1)のときコピーキーオ
ンをスイッチする(2)。
割込キー、ストップキー、液なし、ジャム等の入力信号
がない条件で、コピーキーによりコピーフラグをセット
しコピー表示をする(第18−16図)。
しかし割込みキーオンのとき割込み表示器21をオンし
、そのフラグをセットする(4)。
通常コピー中ストップキーオンのときキーのチャタリン
グによる該動作をさけて(6)、コピーフラグをリセッ
トする0割込みコピー中のストップキーについては前述
した。又ウェイト殺しのストップキー、キーカウンタの
はずれ(10)、紙、カセット、液なし、ジャムのとき
も同様にコピーフラグをリセットする。液タイマはSU
BTMRによりカウンタ動作する。
第18−17図の5UECNTは、ポートQ5の入力に
よりプログラム割込みを実行するべくパルスCLの立上
りでCPU内のレジスタをRAMの空地へ退避させ(7
)、ランプ等の負荷作動タイミングを決めるものである
。シーケンスフラグはカウント開始時の各ステップでセ
ットする。このフラグを判別してそのステップで数セッ
トされたカウンタからCL毎に−1して(8)、又バイ
アス電圧印加のタイミングを決めるバイアスカウンタ(
9)、低濃度時の補給タイミングを決めるカウンタ(1
0)を−1して、各カウントアツプでCPUの所定出力
ポートから1.0を出力して作動不作動とする。
ジャムカウンタについては前記している。
第18−19図のS U B TMRはコン(ユータを
ランさせるパルスをカウントしてタイマ動作する内部タ
イマのルーチンである。
プログラムの割込み方式で行なうのでデータ退避(1)
L、 ウェイト中の表示器25を点滅させるその間隔を
セットし、実行する(2)、プリウェット4秒表示器自
動リセットの30秒動作(3)放置タイマ動作(4)、
連続タイマ動作(数10分)(5)、液なしのとき遅れ
て信号出力するための液タイマ(6)を作動する。
以下のサブルーチンでRETURNはルーチンAを実行
したメインフローにおける判別ルーチンに戻ることを示
す。
尚第18−2図のISFフラグはメインスイッチ、ドア
スイッチオフしてオンしたときの回転数セットにも寄与
する。又第18−7図の5UECLRIは割込み時のス
トップキー2回。
コピー数カウントアツプのとき数表示を0にする。又第
18−9図にて、(9)は置数後保持時間をセットする
もので、そのチェックと表示クリア(表示用メモリクリ
ア)は(7)で行なう、又放置タイマの時間短縮は(1
0)。
(11)のセット時間を(12)で5秒に訂正し、(1
)でセットされた5秒の経過とこの時間の更なる経過と
でTMフラグ1,2.3をセットして行なう。
数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイッチオフす
ると即ドラム停止するがRAMや表示は保持し、オンし
て30秒放置すると表示クリアする(オートクリア)、
メインスイッチオフすると後回転後ドラム停止するが、
RAMの一部と表示を即クリアする。クリアしないもの
は放置タイマ、クロックカウンタ、ジャムカウンタに係
るメモリやレジスタである。ジャム時は数補正して表示
保持、ストップキーオンでは通常オンする前の表示保持
しオートクリア、コピーカウントアツプでは表示器22
を0.20をオートクリア、液なし等ではそのときの表
示保持1割込みキーでは表示クリアする0割込み中の上
記各モードではストップキーを除いて上記に従う。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明における複写機の斜視図。 第2図は第1図の複写機の操作部平面図。 第3図は第1図の複写機の断面図。 第4−1図、第4−2図は露光部の平面図と断面図。 第5−1図、第5−2図は現像器の断面図、第5−3図
は現像ローラの斜視図。 第6図は駆動系のブロック図、 第7図は電気制御系のブロック図。 第8−1図、第8−2図はプロセスモードのタイムチャ
ート図。 第9−1図、第9−2図は複写機各部の動作タイミング
を示すチャート図、 第10図は@7図のDC制御部の回路ブロック図、 第11−1図〜第11−7図は第7図におけるAC負荷
部の回路図、 第12−1図〜第12−3図は第io図のDC制御回路
図、 第13−1図〜第13−4図は第7図のDC負荷の回路
図。 第14図は電源回路図。 fJS15−1図〜第15−6図は第7図の入力部の回
路図、 第16−1図、第16−2図、第16−3図。 第16−4図は各第11一5図、第12−1図。 第12−2図、第15−5図の動作特性図。 第17図はカセットスイッチの組合せ表面、第18−1
図〜第18−19図はフローチャート図であり。 第2図、第3図中、28.29はカセット選択キー、 30はコピー濃度設定レバー。 31はコピー数をセットする数キー、 33は割込みコピーキー、 34はコピースタートキー、 35はストップキー、 56はファンモータ、 66はトルクモータ、 71はメインモータ。 67はセンサーモータを内蔵した表面電位計である。 Δ7 43−/           4’/第5−7図 第5−?(支) ゝ −ノ 第75−2区 第75−3区 あ75−4図 第15−5図 裕/乙−/図 め/乙−2図 第(6−3図 呵しピー一一−t→−−!−−−− 第1G−4図 あ76−10図 第1B−/4図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)記録体に像形成する手段、像形成条件を指令する
    手段、装置に電源投入するためのスイッチと上記スイッ
    チの作動状態を検知する手段と、上記指令手段からの信
    号に従って像形成すべく上記像形成手段の負荷を作動制
    御するためのマイクロプログラムを格納したメモリを含
    み上記検知手段からの信号を入力し上記プログラムによ
    って上記像形成手段の像形成動作を制御する手段とを有
    する像形成装置。
  2. (2)第1項において、上記スイッチによる電源投入を
    可能にする別のスイッチとそのスイッチの作動状態を検
    知する手段とを有し上記制御手段はこの検知手段による
    信号をも入力して像形成動作を制御することを特徴とす
    る像形成装置。
JP60194587A 1985-09-02 1985-09-02 像形成装置 Granted JPS6187171A (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5142542A (ja) * 1974-08-12 1976-04-10 Xerox Corp

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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