JPH036504B2 - - Google Patents
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- G—PHYSICS
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Description
本発明は複写機等の像形成装置に関する。
従来複写機において複写サイクル完了前に複写
機の電源スイツチ（メインスイツチ）が切られる
と複写完了するための負荷への通電ラインをオフ
して速やかに複写動作中断し機械を休止状態に移
すか、所定時間電源保持してライン遮断を遅らせ
るものが一般的であつた。 その為に、連続複写動作中に電源スイツチがオ
フされると適切に複写動作の中断をなうことがで
きず、次の複写動作をスムーズに行なうことがで
きないという欠点があつた。 本発明は、以上の欠点を除去するものであり、
特に像形成手段への電源付与のスイツチの状態に
拘らず常時電源供給されるデジタル制御手段によ
り像形成制御を行なうものにおいて、像形成動作
中に電源スイツチがオフされても適切に制御動作
を中断でき、更にはの像形成動作の再開を容易に
したものである。 即、本発明は、記録体に像形成するための像形
成手段と、像形成条件を入力する手段と、手動に
より上記像形成手段の一部への電源をオンオフ制
御するための第１スイツチ手段（第１４図SW
１）と、像形成装置の筐体を開閉することにより
上記像形成手段への電源オンオフ制御するための
第２スイツチ手段（第１４図MS１，MS２）と、
上記入力手段より入力された像形成条件のデータ
を記憶する為の書き込み読み出し可能な第１メモ
リと、上記像形成手段を作動制御する為のプログ
ラムを格納した読み出し専用の第２メモリを含
み、上記プログラムの実行によつて上記像形成手
段の像形成動作を制御し、上記プログラムの実行
によつて上記第１スイツチ手段及び上記第２スイ
ツチ手段のオンオフを入力判定し、その判定結果
に従つて上記像形成手段を動作制御するデジタル
制御手段（第１０図CPU）と、上記第１スイツ
チ手段及び上記第２スイツチ手段のオンオフに拘
らず上記制御手段に電源供給する手段（第１４図
SW１，Ｔ１）とを有し、上記制御手段は像形成
動作中に上記第１スイツチ手段及び上記第２スイ
ツチ手段のオンオフを入力判定し（第１８−１１
図、第１８−１５図のSUB COPYの１）、像形成動作中に上記第１スイツチ
手段と上記第２スイツチ手段の少なくとも一方が
オフと判定すると像形成制御を中断し（第１８−
９図のパワーOFFの１〜６）、上記制御手段は上
記スイツチ手段のオフによる像形成中断中に中断
時間を計数するとともに上記第１スイツチ手段及
び上記第２スイツチ手段のオンオフを入力判定
し、上記第１スイツチ手段及び上記第２スイツチ
手段のオン判定すると、計数した中断時間に応じ
て設定される像形成動作の再開の為の前処理工程
を実行し（第１８−９図のパワーOFFの７〜９、
第１８−１９図のSUB TMR）、かつ上記制御手段は、上記第１スイツ
チ手段のオフによる像形成中断時には上記第１メ
モリの像形成条件データをクリアし、他方上記第
２スイツチ手段のオフによる像形成中断時には上
記第１メモリの像形成条件データを保持する（第
１８−１９図のパワーOFF）ことを特徴とする
像形成装置である。 本発明によれば、常時電源供給されるデジタル
制御手段により像形成制御するものにおいて、像
形成中に電源付与スイツチがオフされても適切に
制御動作を中断でき、スイツチオフによる中断後
の像形成の再開をスムーズに行なうことができ
る。 しかも、同じ電源付与スイツチでも、メインス
イツチのオフによる中断後には、像形成条件のデ
ータクリアするので、メインスイツチオフのとき
前のデータで誤つて像形成再開してしまうことが
ない。他方、筐体スイツチのオフによる中断時に
は、像形成条件のデータを保持するので、新たに
データ設定する必要がなく像形成の再開をスムー
ズに行なうことができる。 第１図は本発明による複写機の斜視図である。
図中１はコピー済み用紙を収納するトレイ、２は
本体上カバー、３は本体後カバー、４は開閉可能
な本体上左ドア、５は原稿カバー、６は操作カバ
ー、７は右カバー、８は操作パネル、９は本体の
大部分に電力供給する電源スイツチ、１０，１１
は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、下段
カセツト、１２は運搬用ハンドル、１３はキーカ
ウンタ用ソケツト、１４は開閉可能な前ドアであ
る。 第２図は第１図の操作部８の平面図である。図
中２８，２９は下段、上段カセツトを選択するた
めのキー、３０はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで５の位置が標準濃度である。３
１はコピー数をセツトするための数値キー、３２
はその数値をキヤンセルするためのクリアキー、
３３はキー３１によるセツト数のコピー完了前に
別の数のコピーを実行するための含込みキー、３
４はコピー開始を指令すめためのコピーキー、３
５はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中止
するためのストツプキーであり、これらのキーは
フラツトタイプのタツチセンサーを用いているの
で、操作が極めて容易となる。尚コピーキーは90
±50gr、その他のキーは120±50grの押圧でスイ
ツチ動作し押圧がなくなると復帰する。 １５〜２１は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。 １５は紙送り点検表示器でピー用紙が機内で詰
つたとき、原稿照明ランプが異常点灯したとき、
光学ミラーレール下のホールICから信号が発生
しなかつたときに点灯する。 １６は紙／カセツト補給表示器で選択されてい
るカセツト台にカセツトが入つていないとき、あ
るいはそのカセツト台にセツトしているカセツト
内の紙がなくなつたときに点灯する。 １７は補充液補給表示器で現像器内の現像液が
規定量以下になると点灯する。 １８はトナー補給表示器で現像器内の現像液中
のトナー濃度が規定以下にもかかわらずトナー補
給がされなくなると（トナーボトルが空になつた
場合）点灯しはじめる。 １９はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタ
が本体のソケツトに挿入されていないとき点灯す
る。 ２３はウエイト／コピー中表示器でこの表示は
(1)電源スイツチ入れたとき、定着ヒータの温度が
規定値より低いと点滅して表示、(2)コピースター
トキーを押してから最終コピーの露光終了まで点
灯しているので、原稿交換のタイミングが容易に
判る。 ２０はコピー枚数セツト表示器でテンキーで希
望枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグ
メントで表示される。一度に１〜99枚までセツト
できる。コピー終了後30秒経過すると、又はクリ
アキーをオンするとセツト枚数は、自動的に01に
もどる。 ２２はコピー枚数表示器でコピー動作が開始す
ると、コピーごとに、カウントが表示され、セツ
ト枚数と一致するまで加算表示される。 ２１は割込み表示器で割込みキーを押したとき
点灯し、割込みコピー終了後消灯する。 ２４，２５は上・下カセツトサイズ表示器で上
段、下段ともにセツトされているカセツトのサイ
ズを表示する。この表示で、上段、下段のカセツ
トサイズが同時に判る。 ２６，２７はキー２８，２９がオンした方（カ
セツト段）を表示する。 第３図は第１図の複写機の断面図であり、第１
図、第２図を参照しつつ、構造及び動作を説明す
る。 ドラム４７の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動
可能に軸支され、コピーキーのオンにより作動す
るメインモータ７１により矢印方向に回転を開始
する。 ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラ
ス５４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４
と一体に構成された照明ランプ４６で照射され、
その反射光は、第１走査ミラー４４及び第２走査
ミラー５３で走査される。第１走査ミラー４４と
第２走査ミラー５３は１：1/2の速比で動くこと
によりレンズ５２の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ５２、第３ミラー２１
を経た後、露光部で、ドラム４７上に結像する。 ドラム４７は、前露光ランプ５０と前AC帯電
器５１により同時除電されその後一次帯電器５１
によりコロナ帯電（例えば＋）される。その後ド
ラム４７は前記露光部で、照明ランプ４６により
照射された像がスリツト露光される。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を除電器６９で行ない、その後
更に全面露光ランプ６８による表面均一露光によ
り、ドラム４７上に高コントラストの静電潜像を
形成する。感光ドラム４７上の静電潜像は、次に
現像器６２の現像ローラ６５により、液体現像さ
れトナー像として可視化され、トナー像は前転写
帯電器６１により転写易くされる。 上段カセツト１０、もしくは下段カセツト１１
内の転写紙は、給紙ローラ５９により機内に送ら
れ、レジスタローラ６０で正確なタイミングをと
つて、感光ドラム４７方向に送られ、潜像先端と
紙の先端とを転写部で一致させることができる。 次いで、転写帯電器４２とドラム４７の間を転
写紙が通る間に転写紙上にドラム４７上のトナー
像が転写される。 転写終了後、転写紙は分離ローラ４３によりド
ラム４７より分離され、搬送ローラ４１に送ら
れ、熱板３８と押えローラ４０，４１との間に導
かれて、加圧、加熱により定着され、その後排出
ローラ３７により紙検出用ローラ３６を介してト
レー３４へ排出される。 又転写後のドラム１１は回転続行しクリーニン
グローラ４８と弾性ブレード４９で構成されたク
リーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。 上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツ９の投入後ドラム４７を停
止したままクリーニングブレード４９に現像液を
注ぐステツプがある。以下プリウエツトと称す。
これはクリーニングブレード４９付近に蓄積して
いるトナーを流し出すとともに、ブレード４９と
ドラム４７の接触面に潤滑を与えるためである。
又プリウエツト時間（４秒）後ドラム４７を回転
させ、前露光ランプ５０や前AC除電器５１等に
よりドラム４７残留電位や潜像を消去し、ドラム
表面をクリーニングローラ４８、クリーニングブ
レード４９によりクリーニングするステツプがあ
る。以下前回転と称す。これはドラム４７の感度
を適正にするとともにクリーンな面に像形成する
ためである。上記プリウエツトの時間、前回転の
時間（数）は種々の条件により自動的に変化する
（後述）。 又数キー３１によりセツされた数のコピーサイ
クルが終了した後のサイクルとして、ドラム４７
を数回転させAC帯電器６９等によりドラムの残
留電荷や潜像を除去し、ドラム表面をクリーニン
グするステツプがある。以下後回転と称す。これ
はドラム４７を静電的、物理的にクリーンにして
放置するためである。 又装置において４５はガラス５４の端部に設け
た標準白色板で、この反射光が現像ローラ６５の
バイアス電圧の設定に関与する。 ６７はドラム中央部の表面電位を測定するため
にドラムに近接して設けた表面電位計で、カゴ型
回転体を回転して得られる交流波形により電位検
出し、所定値に比べて帯電器５１，６９の放電電
流、現像ローラ６５のバイアス電圧を最適設定す
るためのものである。回転体を回転するモータを
有する。 ５６は機内冷却するためのブロアで、プロスシ
ーケンスとあいまつた制御作動をする。 ５７，５８は上段、下段の各カセツトにおける
紙の有無検出するためのランプCdSである。 又図示しないが本体の上左ドア４前ドア１４の
両方が閉じることによりオンするドアスイツチが
設けられ、そのオフにより電源スイツチ９のオフ
しても遮断できない電源の１部もともに切る。更
に本体内部に残りの電源（中央制御部）も全て遮
断するためのサブスイツチを設ける。このサブス
イツチは複写機電源コードをオフイスのコンセン
トから引抜いたときと同じ機能を有する。本機は
このドアスイツチ、電源スイツチの動作状態を信
号として制御回路に読み込み制御処理上の条件と
する特徴を有している。 （光学系） 第４−１図は第３図の光学系の部分断面図であ
り、番号のものは第３図と同様である。図中ｌ１
は助走域、ｌ２は有効走査域、ｌ３はオーバラン
域であり、通常は最大l1＋l2で往動終了し復動工
程に入る（以下反転と称す）。HAL１は始動前の
第１ミラー停止位置に対応する所定位置に設けた
ホール素子、HAL２，HAL３は第１ミラー往動
パスの中途に設けたホール素子、MS４は第１ミ
ラーのオーバラン域終端に設けたマイクロスイツ
チである。HAL１〜３は、第１ミラーの移動に
伴つてその基台に設けたマグネツトがそこに近づ
くと作動してハイレベルの信号を出力するもので
あり、その信号は各々、光学系の停止信号、給紙
ローラ作動信号PF（往動時）と原稿照明ランプの
点灯信号PF′（復動時）、レジストローラの作動信
号RGとなる。MS４は第１ミラーが所定位置で
反転しないとき、この位置で強制的にしかも優先
的に光学系の往動を停止させるものである。それ
により光学系制御部のトラブルにより光学系が本
体の他端に突進するのを防止し、機器の破損をく
い止めることができる。尚光学系の反転位置はｌ
２において３ケ所（A4サイズ、B4サイズ、A3サ
イズに対応）であるが、これはメインモータ７１
の回転により発生するパルスを、第１ミラーの
HAL２を通過後、サイズ別に所定カウントして
復動制御させる位置に対応する。 （露光部） 第４−２図は第３図のブランクランプ７０付近
の平面図である。 ブランク露光ランプ７０−１〜７０−５は、ド
ラム回転中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラ
ム表面電荷を消去して、余分なトナーがドラムに
付着するのを防止している。ただし、ブランク露
光ランプ７０−１は電位センサー３５に対応する
ドラム面を照射するので、電位センサーで暗部電
位を測定するとき一瞬消している。またＢサイズ
のコピーでは、画像領域がA4やA3サイズにくら
べ小さくなるので非画像領域に対し、ブランク露
光ランプ７０−５を光学系前進中でも点灯させ
る。 ランプ７０−０はシヤープカツトランプと称す
るもので、分離ガイド板４３−１と接触している
ドラム部分に、光を照射し、その部分の電荷を完
全に消去して、トナーの付着を防ぎ、分離欠け幅
分を汚さぬようにしている。このシヤープカツト
ランプは、ドラム回転中、常時点灯している。 （現像器） 第５−１図は現像器の断面図、第５−２図は現
像ローラの断面図、第５−３図は元号ローラの斜
視図である。 図中１００は現像ローラ６５内の現像液を含む
導電性スポンジ、１０１はスポンジ１００を被覆
した網状の絶縁物、１０２はスポンジ１００で囲
まれた金属ローラで直流電源１０３によりバイア
ス電圧が印加される。１０５はリフレツシユロー
ラ、１０７は現像電極である。 現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかつ
ている。コピーが始まると、ドラム表面と一定の
圧で接触し、ドラムの周速と同期して反時計方向
に回転をはじめる。まず、補助電極板１０４と現
像ローラ６５との間に溜る現像液でエツジ現像が
行なわれる（ａの領域）。つぎに、現像ローラ６
５がドラム表面と圧接していることによつて、現
像ローラのスポンジ１００から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる（ｂの領域）。更に、
現像ローラがドラム表面から離れる際の現像ロー
ラ中のスポンジの復元力を利用して、現像後のド
ラム表面上の余剰現像液を現像ローラに吸収して
いる（ｃの領域）。 又現像ローラ６５のバイアス電圧に加減により
カブリを極力防止する。 又コピー中、現像ローラはリフレツシユローラ
１０５とドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧
接回転させられている。ドラム表面と圧接した部
分の現像ローラはスポンジに含有された現像液を
吐出しドラムから離れるとき、スポンジが膨張し
て、ドラム表面の余剰液を吸収（絞り取る）す
る。さらに、リフレツシユローラ１０５に圧接す
るとスポンジ１００が含有している古い現像液を
吐き出し、その後、リフレツシユローラ１０５か
ら離れるとき、新鮮な現像液を再度吸収する。リ
フレツシユローラと現像ローラの間は十分な現像
液で満たしておく必要があるので、現像電極１０
７が設けられている。この現像電極１０７にも汚
れが付着するのを防ぐために、現像ローラ６５と
同一のバイアス電圧が印加されている。このよう
に現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収→吐
出→吸収のサイクルをくり返す。 尚１０６は現像ローラのクリーナブレードで現
像ローラの網に付着したトナー塊を除去し、網の
目詰まりを防ぐ。それによつて、コピー画質の鮮
映度を高めている。 容器中の現像液のポンプモータ（不図示）によ
り補助電極１０４上とクリーニングブレード４９
に同時にくみ上げられる。又現像ローラ６５は現
像時のみ図示の状態となるもので、他のときはド
ラム面から離れるべく下降する。それによつてド
ラム面が不必要にトナーがのるのを防止し、スポ
ンジの変形を防止することができる。 第６図は第３図における駆動系の伝達ブロツク
図である。図中２桁番のものは第３図と同様であ
り、６０１〜６０３はメインモータからの動力を
伝達するシンクロベルト、６０４はドラム４７上
にメインモータからの動力を伝達するギア、６０
５は分離ローラ４３に駆動伝達するギア、６０６
〜６０８はクラツチ、６０９，６１０は電源９投
入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・下
させるソレノイドである。 メインモータ７１が回転をはじめると、シンク
ロギアやシンクロベルトなどを介して、ドラム、
分離ローラ、搬送機構、そしてリフレツシユロー
ラを介して現像ローラを回転する。また現像ロー
ラは、メインモータの作動開始と同時に、トルク
モータで引上げられドラム表面に圧接する。 光学系は、前進クラツチCL−１又は後進クラ
ツチCL−２が作動したとき、メインモータから
の駆動が伝えられ、前進または後進運動を行な
う。 コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発
生で、給紙ローラが下降して行なわれる。タイミ
ングクラツチCL−３はタイミングローラを駆動
させる。 このようにコピー動作に必要な駆動は１つのメ
インモータ１により行なわれる。他に現像ローラ
６５を上・下させるトルクモータ（後述）、現像
器６２の液を撹拌しブレード４９、現像電極へ液
をくみ上げるモータがある。又先の排気ブロアモ
ータの他に定着器付近を冷却する吸気第１フアン
モータ、現像器付近を除去する吸気第２フアンモ
ータを有し、同期制御される。 第７図は第３図における電気制御系のブロツク
図である。図中７０１はコンセントに差し込むプ
ラグ、７０２は制御部へ安定な直流電圧を供給す
るための電源回路、７０３はメインモータ等の交
流（AC）負荷、７０４は負荷７０３を駆動する
ためのアンプ等のACドライバ、７０５はクラツ
チ、ソレノイド等の直流（DC）負荷、７０６は
AC負荷７０３及びDC負荷７０５のタイミング作
動、操作部８上の各表示器の点灯、自動制御系の
作動、自己診断の作動等を制御するための直流制
御部であり、操作部８のキーによる信号、状態検
出センサー（ホール素子、マイクロスイツチ等）
による信号、表面電位制御部７０８からの特定信
号を入力して以上の制御を行なう。 （シーケンス） 第８図は各シーケンスステツプのタイムチヤー
トである。サブスイツチSW１をオンし、電源ス
イツチ９（SW２）をオンすると略４秒間前記プ
リウエツト動作（PWET）を行なう。つぎに１
回転のドラム前回転（INTR）を行なう。つぎに
制御回転（CONTR）を経て、コピーキーをオン
しない場合、第４のスタンバイの状態STBY４
に至る。 制御回転Ｎは、電位センサーでドラム１回転ご
とに明部とと暗部の電位を交互に測定し、表面電
位制御回路の働きで、ドラム表面の電位を目標値
に近づけるためのドラム回転である。最大３回転
まで制御回転Ｎは行なわれる。 制御回転１は、ドラム0.6回転のみでこの間に
明部と暗部の両電位の制御を一度だけ行なう。 制御回転２は、コピー開始直前に原稿照明ラン
プからの標準光量で明部電位を測定し、現像ロー
ラへのバイアス値を決定するためのものである。
コピー開始の場合、かならず制御回転２は実行さ
れる。ただし、コピー信号がでていないときは、
この制御回転２はただの空回転となる。 後回転（LSTR）は、コピー終了後、さらにド
ラムを1.12回転させ、この間に、AC帯電器、前
露光ランプ、ブランク露光ランプ、全面露光ラン
プを作動させてドラム表面を静電的にクリーニン
クする。 LSTR中は、AC帯電器電流を約100μA（通常
200μA）に下げ、ドラム表面がマイナスになり過
ぎるのを防いている。 LSTRを1.12回転している理由は、プラス帯電
器器とAC帯電器の間はほかの部分よりもプラス
電位が高いので、二度除電して、除電ムラをなく
すためである。 STBY１〜４はLSTR終了後、ドラムが停止し
スタンバイ状態となつていることを示す。マスク
ロコンピユータの制御を、時間の経過とともに、
スタンバイはSTBY１〜STBY４まで変化して
いく（各30秒以内、それ以後30分以内、それ以後
５時間以内、５時間以上）。つぎのコピースター
トキーを押したときのSTBYがどの状態にある
かによつて、スタートシーケンスがそれぞれ異な
つてくる。 コピースタートキーがオンのとき（第８−２
図）SCFWは前進モードである。ここにおいて原
稿照明ランプを点灯させ、感光ドラムの周速と同
期して、原稿光像ミラー、レンズを介して投影す
る。又SCFW中に光学レール上のホールICによ
つて、コピー用紙の動きを前述の如く制御する。
反転信号は、搬送タイミング信号発生後のクロツ
クパルスを加算して、カセツトサイズに応じてマ
イクロコンピユータCPUから出される。 SCRVは後進モードで、略前進の倍速で光学系
が停止位置にもどる。続けてコピーする場合は、
後進モード中における給紙制御のためのホール素
子からの信号で原稿照明ランプを再点灯する。 最終コピーで、光学ミラーかホームポジシヨン
にもどつてからLSTRに入るまでに16クロツク
（40mm）の期間を設けている。これは、コピー用
紙の後端まで確実に転写を保証するためである。
16クロツク終了後、LSTRにむかいAC帯電器は
弱ACに、そのほかの帯電器はオフ、そして現像
ローラが下降し、ドラム表面は静電的にクリーニ
ングされる。 上記各プロセスモードにおけるコピースタート
キーのオンについて、 第９図中、プロセスモードのときはコピース
タートキーをどの時点に押してもかならず制御回
転２（CR２）まで実行した後、光学系がスタート
する。表面電位制御は、VL、VDともに４回、そ
して制御回転２（CR２）で現像ローラバイアスを
決定する。 モードのときの制御回転２（CR２）中にコピ
ースタートキーを押すとすぐにCR２に移行し、
現像ローラバイアスを決定して光学系はスタート
する。 モードの後回転（LSTR）中にコピースター
トキーを押した場合、LSTRは完遂されるINTR
は192クロツク（1.13回転）となる。この理由は、
現像ローラのドラム表面への圧接時間と全面露光
ランプの点灯安定時間をかせぐためである。 モードのときはすぐに前回転（と同じ
INTR）に入る。前回のコピー終了から30秒以内
なので、電位制御は前回の制御値で実行され、と
くにこの間は、修正制御はしない。ただしCR２
は実行される。 モードのときは１クロツクのINTRによつて
全１回転してスタートする。表面電位制御がVL、
VDともに一度実行される。 モードのときは３回転してスタートする。前
回のコピー終了からなり経過しているので、表面
電位制御がVL、VDともに二度実行される。 モードはケースと同じ。 モードはコピー中にジヤム発生でカバーを開
いた場合やスタンバイ時に電源スイツチをオフに
した場合、つぎに電源スイツチを５時間以内にオ
ンすると、のシーケンスになる。CR１までに
コピースタートキーを押していれば、コピー動作
がはじまり、押していなければCR２ののち
LSTRからSTRYとなる。 モードは５時間以上経過した場合で、ケース
と同じ、コピースタートキーを押さなければ、
CR２ののちLSTRからSTBYとなる。 ケースでCR２以前に電源スイツチSW２を
オフにし、再びSWを入れた場合は、PRE−
WETからシーケンスははじまる。またLSTR以
降にSW２をオフオした場合は、ケース又は
のどちらかのシーケンスとなる。 又コピーサイクル中に電源スイツチをオフにし
た場合、すぐにLSTRに移りLSTR終了後、ドラ
ムは停止する。 30秒、30分、５時間の時間測定は、スタンバ
イ、電源スイツチオフに関係なく、ドラムの回転
停止から行なう。これはサブスイツチをオフしな
い限り、コンピユータプログラムによる長時間タ
イマの機能により行なう。上記制御はスタートキ
ー、電源スイツチが再起したときのタイマ経過時
間に応じて行なう。 モードは最終コピーの光学ミラー前進時の
PF（給紙ローラ作動信号）から後進中のPF′まで
の間にコピースタートキーを押した場合。 光学ミラー後進中のPF′（原稿照明ランプ点灯
信号）で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止
位置にもどつてすぐにつぎのコピーサイクルがは
じまる。連続コピーと同じ状態となる。 モードは最終コピーの光学ミラー後進中
PF′を過ぎてから停止位置にもどるまでの間にコ
ピースタートキーを押した場合。 すでにPF′（原稿照明ランプ点灯信号）が過ぎ
ているので、光学ミラーが停止位置にもどつた
後、17クロツクカウントし、この間に原稿照明ラ
ンプを点灯させて、つぎのコピーサイクルがはじ
まる。 モードは16クロツクの間でスタートキーをオ
ンした場合で、すぐにモードと同様に行なう。 モード以前（最終コピーの）にスタートキー
をオンしてもCPUは受け付けない。数値キーも
同様である。 尚最終コピーのときPF′は信号としては発生し
ない。 第９−１，９−２図は装置の各作動負荷の作動
タイミング図である。前者はメインスイツチ（電
源スイツチ）オン後コピーキーをオンしない場
合、後者はコピーキーをオンした場合のタイミン
グ図である。 図中DRMDはメインモータを駆動するための
信号、HVDCは各DC帯電器及び前AC帯電器に
電圧供給する高圧トランスを通電する信号、
HVACは同時にAC帯電器に電圧供給するトラン
スを通電する信号、BLWDは機内を冷却するた
めのブロアＦ１、フアンＦ２及び現像冷却フアン
Ｆ３を駆動する信号、DVLDは現像液をくみ上
げ撹拌するモータの駆動信号、RLUDは現像ロ
ーラを昇降する信号、TSEはATR（自動トナー
補給）を作動させるための信号で液濃度検出ラン
プをオンする。DVLBは現像ローラ、電極にバ
イアス電圧を印加するための信号、PFは給紙位
置信号、RGはレジスト位置信号、OHPは光学系
停止位置信号、FWCDは前進クラツチのオン信
号、RVCEDは後進クラツチのオン信号、PFSD
は給紙ソレノイド作動信号、RGCDはレジスタク
ラツチ作動信号、IEXPは原稿露光ランプオン信
号、SEXPは標準光量にセツトする信号、BEXP
はブランクランプオン信号、STBMは標準ブラ
ンクランプのみを消灯する信号でこのランプによ
る暗部表面電位を検出する前提となるVL1、VD、
VL2は電位測定信号、ISPは電位測定用イニシヤ
ルリセツトパルス信号、SMDは表面電位計を回
転させる信号である。 図中の数値はメインモータの回転により発生す
るパルスCLの数である。各負荷の作動オンオフ
はその動作変化点から変化点までのパルス数を
ROMに格納しているのでそれをCPUによりカウ
ントして行なう。 又全面露光ランプFL１、前露光ランプFL２、
シヤープカツトランプLA９０１、ブランクラン
プLA９０６（Ｂサイズのとき）はメインモータ
の駆動信号に同期して作動される。 高圧ACトランスはLSTRのときプロセス中の
略半分に出力低下される。又ブランクランプLA
９０６（Ａサイズのとき）、残りのブランクラン
プLA９０３〜５がBEXP信号と動作タイミング
が対応する。各部の動作はタイムチヤートにより
明らかなので説明は省略する。尚、Ｒ、Ｄ等の記
号は、その信号がCPUの該当ポートから出力さ
れることを示す。 （制御回路） 第１０図はDC制御部の回路図である。図中１
１１は入力端子I1〜I6への入力信号を読込んで論
理解読、演算処理して、出力端子O1〜O36から所
定の信号（タイミング作動信号、表示信号）を出
力する中央処理部CPUで、例えばコンピユータ
チツプ素子からなる。１１２は操作部のキー動
作、ホール素子等の検出動作による信号を入力ポ
ートI1〜I4に入力せしめるためのマトリクス回
路、１１５はマトリクス回路１１２における入力
条件の内１つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号（走査信号）を出力するデコーダ
で、出力ポートO13〜O16からの信号をデコード
して出力する。１１３はメインモータの回転（ド
ラム回転）に応じて一連のパルスを発生する発生
器で、各作動負荷の駆動タイミング等を決めるべ
くパルスをCPUに入力する。１１４は紙検出ロ
ーラにより作動する検出スイツチで、ジヤム検出
すべく作動信号をCPU１１１に入力する。１１
６は７セグメントの数値表示器で、セグメント
LED、各桁を作動すべく表示デコーダ１１７に
接続される。１１７は出力ポートO17〜O20に接
続され表示器１１６のセグメントの１つを選択
し、走査信号ａ〜ｄの１つに対応して点灯させ
る。信号ａ〜ｄはａ→ｄの出力をくり返すパルス
で表示器をダイナミツク点灯させる。尚表示器１
１６は出力ポートO31〜O33によりリセツト等が
なされる。 １１８はCPU１１１の動作を鑑視するもので
異常のときCPUの電源を一度オフして再度自動
的に投入させる自動復帰回路である。１１９は操
作部上のウエイト等の警告マークを表示する表示
器で出力ポートO24〜O29からの力で作動する。
１２０は原稿ランプの調光及び立上り補正を行な
う回路、１２１は定着ヒータの作動、温調回路、
１２２，１２３はカセツトサイズ検出回路とその
デコーダ、１２４はサイズ表示器、１２５はフア
ン、ブロア作動回路、１２６はメインモータ作動
回路、１２７は原稿ランプ点灯回路、１２８はカ
セツト段選択回路、１２９は現像ローラ昇降回
路、１３０は給紙、レジスト作動回路、１３１は
前進、後進作動回路、１３２は前、全面露光ラン
プ点灯回路、１３３は高圧AC回路、１３４，１
３５は各入力、出力バツフア群である。 本機においては、表示器１１６でキー入力に応
じた数やサイズを表示するとともにプロセス中に
応じてその表示を変化又は保持させ、表示器１１
９で機械の状態の警報やその解除又は保持させ、
又第１０，１１図の如きオンオフのタイミング動
作をキー入力によるデータと基本タイミングパル
スとで実行させ、さらに１１８，１２０，１２１
等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、
その回路形態は本例に限つて可能となるものでな
く、種々の変形例がある。 中央処理部１１１として周知のマイクロコンピ
ユータを用いた場合、その内部は一般にROM，
RAM，INPUT，OUTPUT，ADAを有する。
ROMはキーの入力読込み、表示シーケンス、プ
ロセス作動シーケンスの内容を予めコードで順に
組立てられ記憶されているメモリで、例えば実行
例を示す第１８図のフローチヤートのプログラム
を、２進コードのマイクプログラム方式で記憶し
ている。RAMはプロクラムメモリ自身が有する
データや、複写設定数、複写枚数、カセツト段等
の入力データを格納するデータメモリ、INPUT
はキー信号、検出信号を入力するポート、
OUTPUTは出力信号をラツチする出力ポート、
ADAは入力ポートからのデータ、出力ポートへ
のデータを一時格納するアキユムレータの機能
や、ROM，RAM、入出力ポートからのデータ
を演算、論理判断するALUの機能を有する処理
部である。 ここに、の入力データはROMのプログラムの
実行に従つて入力処理され特定のステツプにより
ACCに取込まれて論理判断されて次のステツプ
へ進み、複写作動負荷を制御するものである。 第１１−１〜１１−６図は第７図の各AC負荷
制御回路図である。 （環境ヒータ） 第１１−１図は環境ユニツト回路である。これ
は感光ドラム、現像液が温度、湿度等の環境によ
つて性質が変化し、コピー画質に悪影響をおよぼ
すのを防止する。 サブスイツチSW１、ドアスイツチMS１，２、
サーキツトブレーカCB２がすべてオンで電源ス
イツチSW２がオフのとき（上図はすべてオフ状
態）、そして18℃以下のときドラムヒータＨ２に
全波整流波が供給され、現像器ヒータがオンす
る。18℃以上のときドラムヒータＨ２に半波整流
波が供給され、現像器ヒータＨ３がオフする。こ
れは18℃以下の場合サーモスイツチTSがオンし、
18℃以上の場合オフすることが図面より明らかで
ある。この例では、極めて簡単な回路で２つのヒ
ータを各々異なるモードに通電制御することがで
きる。尚NE１はメインスイツチSWをオンした
とき点灯するネオランプである。 （モータ、高圧トランス） 第１１−２図はモータ、トラン等の駆動回路図
である。 図中１３１はモータを通電するトライアツク、
１３２はそのトライアツクをトリガするためのフ
オトカプラ、１３３は負荷がメインモータのとき
のみ用いるものでフオトカプラに定電圧供給する
ためのゼナダイオードである。 DCコントローラ出力（メインモータはDRMD
信号）が１のときフオトカプラ１３２内のLED
に電流が流れ、LEDが発光することにより、フ
オトカプラ内のCdSの抵抗が減少し、トライアツ
ク１３１のゲートに電流が流れる。これによりト
ライアツクが導通状態になり、のモータ、トラン
ス等のAC負荷が作動する。制御部からの出力が
０のときはその逆で負荷は作動しない。 機内冷却フアンFM１、ヒータ排熱フアンFM
２、現像冷却フアンFM３、ポンプモータＭ８０
２、前AC／前転写／転写用高圧トランスHVT
１も同様の回路である。 本発明では、ドラムの後回転中に電源スイツチ
をオフしても回転停止せず、所定回転して停止し
電源をオフするようにしているので、メインモー
タの駆動回路の電源を電源スイツチをオフしても
切れない電源（電圧安定化されてない）に接続す
る。他の負荷は安定化された24V電源に接続す
る。従つてメインモータの場合はゼナダイオード
を挿入するのである。 （トルクモータ） 第１１−３図は現像ローラの昇降を制御するト
ルクモータの回路図である。 図中１３４はトルクモータ６６を右回転させる
トライアツク、１３５はトライアツク１３４をト
リガするフオトカプラ、１３６はトルクモータ６
６を左回転させるためのトライアツク、１３７は
トライアツク１３６をトリガするフオトカプラ、
RLUDは現像ローラを上昇、下降させるための
制御信号で、CPU１１１から出力される。MSは
現像ローラが所定位置に下降したとてきオフする
その位置に設けたスイツチである。 動作を説明する。ドラムの前回転に入ると
CPU１１１はRLUDを１にし、フオトカプラ１
３５をオンし、トライアツク１３４をオンしてト
ルクモータを右回転させる。従つて現像ローラを
それがドラム面に当るまで上昇させる。尚スイツ
チMSの接点は上昇中途でNCに変わる。 現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると、停
止するわけであるが、トルクモータはオンの状態
のままである。つまり、現像ローラを一定の圧力
でドラムに押しつけた状態でトルクモータはスリ
ツプしている。それによつて前述の如き現像、絞
り効果を良好に保つ。 コピー終了し後回転がはじまると、RLUDは
０となつて、サイリスタ１３５をオフし代りにサ
イリスタ１３７をオンとする。そのためトルクモ
ータは反時計方向に回転して現像ローラを下降さ
せる。現像ローラが所定位置まで下がるとスイツ
チMS３を図の如くオフしてサイリスタ１３７、
トライアツク１３６をオフする。よつてトルクモ
ータの回転は止まる。従つて現像ローラは自重で
その位置に停止したままとなる。ところでメイン
スイツチSW２を図の如くオフすると、現像ロー
ラの上昇中でも現像ローラは自重でスイツチMS
３の位置に下降して停止する。それによつてコピ
ー中断して放置した場合現像ローラのドラムへの
押圧によつてローラが変形するのを防止でき、又
ローラによつてドラム面に汚れを生じるのを防止
できる。 （前、全面露光ランプ） 第１１−４図において、１３８，１４０は全面
露光用ランプと前露光ランプを点灯する安定器、
１３９は安定器を作動させるリレーである。電源
スイツチSW２がオしかつメインモータ駆動のた
めの制御信号DRMDが１のときリレー１３９は
オンしてその接点がNO側に切換わり安定器１３
８，１４０を介して各ランプを点灯する。信号
DRMDが０のとき上記ランプを消灯する。 （定着ヒータ） 第１１−５図は定着ヒータの点灯回路図であ
り、図中TH１は熱板３８の裏側（定着面と反
対）に位置するサーミスタ、Ｈ１はニクロムヒー
タ、FS１は温度ヒユーズ、１４１はヒータＨ１
の通電をスイツチングするトライアツク、１４２
はAC電源電圧を全波整流する整流器、１４３は
フオトサイリスタｂで構成したフオトカプラでサ
イリスタｂはLEDaの光を受光してオンする。１
４４はフオトサイリスタｂのゲートＧにコレクタ
が接続されたトランジスタ、１４５はレベルシフ
トのためのダイオード、１４６は逆流防止用ダイ
オード、FSRDはサーミスタTH１の検出温度が
175℃以下のとき１、以上のとき０となる温度制
御回路からの信号、LEDはその信号状態を表示
する発光ダイオードである。 ヒータ表面度が175℃以下のときFSRDの１に
よつてLEDを点灯しフオトカプラ１４３のLEDa
を点灯する。これによりサイリスタｂのゲート信
号が発生するわけであるが、もしトランジスタ１
４４がオンのときは、サイリスタｂのゲートが
0Vに落ちるため、サイリスタはオンにならない。
しかし、トランジスタがオフのときは、ゲートが
0Vラインから断たれているため、つまりACのサ
イン波における0V近辺（トランジスタのスレシ
ヨールド電圧による）でのみサイリスタはオンと
なる。 これによりヒータの電源をオン又はオフしたと
きの電気的ノイズを極力少なくすることができ
る。サイリスタ１４３のオンにより、電源AC→
Ｒ３２１→Ｄ３０７→Ａ→Ｑ３１１→Ｄ３０７→
Ｃ→Ｒ３２２→FS１→Ｈ１→電流ACのルートに
電流が流れ、トライアツク１４１はオンとなるた
め定着ヒータＨ１もオンとなる。 又ヒータ温度が175℃以上のとき信号FSRDが
０となり上記と動作をしてヒータＨ１もオフとな
る。その作動図を第１７−１図に示す。 定着ヒータＨ１の表面温度は通常175℃に保た
れるようサーミスタTH１とDCコントローラで
制御されているが、スタンバイ中、ジヤム発生中
は電力の消費を少なくするため、DCコントロー
ラ内に設けられた第１２−１図のリレーＫ１０２
で制御温度を140℃に切換えている。従つてその
場合140〜175℃のときFSDRは０となる。 尚メインスイツチSW２のオフ（図）によりヒ
ータＨ１のに通電は遮断される。 （温調、保護回路） 第１２−１図は定着ヒータの温調、断線警報回
路である。 図中Ｋ１０２はヒータの設定温度を切換えるた
めのリレー、VR１０１は設定温度を175℃に、
VR１０２は140℃にセツトするための可変抵抗
で、TH１，Ｒ１１２，１１３とブリツジを構成
する。Ｑ１０３は信号FSRDを出力するオペアン
プ、Ｑ１０４はサーミスタTH１の断線検知する
と出力するオペアンプ、LED１０３，１０４は
各FSRD、断線のとき表示する表示器である。ド
ラム回転信号DRMDが１のときリレーＫ１０２
は図の如き状態を示し、オペアンプＱ１０３の動
作を175℃を基準にオンオフしてヒータＨ１を175
℃に保つべく温調する。TH１の信号DRMDが０
となると、リレーＫ１０２の接点を切換え設定温
度を140℃にセツトする。オペアンプＱ１０３は
以後140℃を保持すべく温調する。この特性図は
第１７−２図に示す。 又サーミスタTH１が断線するとＲ１１４，１
１９を要素とするブリツジの平衡がくずれオペア
ンプＱ１０４をオンし、トランジスタＱ１０５を
オンして、FSRDを０にする。従つてヒータＨ１
の通電をオフして過熱防止することができる。 （原稿ランプ点灯回路） 第１１−６図は原稿照明ランプの点灯周光回路
である。図中Ｋ３０１は通常の図の如き状態のレ
リーで異常時ランプLA１への通電をオフするも
のである。DCコントローラによるタイミング出
力IEXPの１信号によりトライアツクを作動して
ランプを点灯する。そのタイミングは前記タイム
チヤートを参照されたい。本装置はランプLAの
発光量を変えてコピー濃度を調節するものであ
る。そのためにトライアツクを濃度レバー３０の
変位量（VR１０６）に応じて通電量の位相をし
て光量を変える調光回路を有する。 又安全対策として、以下の状態のときは、原稿
照明ランプがオフになるよう制御している。 (1) ドラムが回転していないきに原稿照明ランプ
が点灯している場合。 (2) 原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラツ
チが正常に作動しない場合。 (3) 光学系前進用クラツチが作動しつばなしで、
光学系が反転しなかつた場合（オーバラン用マ
イクロスイツチMS４で検知）。 (4) 万一、上記の状態が検知できなかつた場合等
で、原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した
場合（169℃で溶断する温度ヒユーズFS２で検
知）。 リレーＫ１０３は図の状態でレバー抵抗VR１
０６による調光動作をさせ、逆の状態でレバー５
にしたときと同じ量の調光を行なうものである。
標準光量信号SEXPにより標準白色板にこの５の
量の光を照射してその明部電位（感光体上）を測
定してその値に応じた、現像ローラのバイアス電
圧を決めるものである。 （電気回路） 第１４図は第７図における電源回路である。 15VACはトランスＴ１で変圧のみ行なつた交
流の15Vを出力する。この電源は、DCコントロ
ーラ内で10VDCに変換され、マイクロコンピユ
ータの電源に使用され、サブスイツチSW１のオ
フ又は電源プラグＰ１を抜かない限り常時供給す
る。 ＋24VDCは変圧、整流後完全に安定化された
直流の24Vで、電源スイツチSW２のオフで供給
が断たれる。 ＋5VDCは変圧、整流後完全に安定化された直
流の5VでありＱ７０４の入力信号を＋24VDCか
ら受けているため電源スイツチSW２のオフで供
給が断たれる。 Ｕ３２Ｖは安定化回路を通さないで、変圧、整
流のみ行なわれたリツプルの多い直流の32Vで、
電源スイツチをオフにしただけでは供給は断たれ
ない。UH２４Ｖは変圧、整流後簡単な安定化回
路を通した直流の24Vで若干のリツプル（＋５％
程度の電圧変動）がある。電源スイツチオフで＋
24VDCの供給が断たれてもPHLDが１であれば
供給を続け、PHLDが０になつてはじめて供給が
断たれる。 13VACはトランスＴ２で変圧のみ行なつた交
流の13Vで電源スイツチをオフしただけではオフ
しない。 Ｄ７０１〜７０４は全波整流器Ｃ７０１〜７０
３は平滑コンデンサ、Ｑ７０１〜７０８は周知の
安定化回路を構成する素子、LED７０１〜７０
３は出力状態、PHLDをモニタする発光ダイオー
ドである。PHLD信号は、ドラム駆動信号
DRMDと同期して発生する信号で、DRMDが１
のときはPHLDも１となる。これは、後回転中等
に電源スイツチSW２をオフにした場合でも、
UH２４Ｖ電源により完全に後回転が終了するま
でドラムを回転させるためである。 （自己診断回路） 第１２−２図はCPUの作動状態をチエツクす
る診断回路である。 図中Ｑ１３３はポート２への入力１で時限動作
を開始しその時限の間ポート３からレベル１を出
力するタイマ、Ｑ１３０はタイマ出力によりオン
するトランジスタ、Ｑ１３１は＋10Vのコンピユ
ータ電源をオフするトランジスタ、Ｑ１３４は＋
10Vの入力ラインをシヨートするサイリスタであ
る。 通常はパルス信号OSCがCPUからくり返し出
力されているのでトランジスタＱ１２９がオンし
てタイマの動作をさせない。そのパルスがとだえ
ると、Ｑ１２９がオフして時限動作を開始しＱ１
３１により＋10Vのラインをオフする。このオフ
後タイムチツプすると再びＱ１３１はオフする。
サイリスタＱ１３４は＋10Vが過大になつたとき
ゼナダイオードZD１０９を介してオンして出力
を遮断するものである。 シケンス及びCPUの自己診断につき第１２−
２図、第１８−１１図を参照して詳述する。 第１８−１１図は、第１８−２図〜第１８−１
０図のメインフローチヤートにおけるループ中
（例えば第１８−２図の１，２，３や９等の判断
ステツプ）に挿入されているサブルーチンＡであ
る。このサブルーチンＡにより第１５−１図のマ
トリクス回路におけるキーオンや入力信号を検知
したり、表示の制御等を行う。そして、サブルー
チンＡは、割込みに係るデータの交換を行うため
のルーチンSUB EXC（第１８−１２図）、スター
トキーに係るコピー条件判別のためのルーチン
SUB COPY（第１８−１５図及び第８−１６
図）、キー入力の読み込みのためのルーチンSUB
KEY（第１８−１４図）、紙カセツトのチエツク
のためのルーチンSUBPC（第１８−１３図）を
順次実行させる。このために４進ウンタCNTを
内部に設け、サブルーチンＡを実行する毎にこれ
を＋１してサブルーチンＡに設けられている各サ
ブルーチンを順次実行し、４回後は初めからくり
返す。 又、第１８−１１図のサブルーチンＡには、
CPUの自己診断用パルスを発生るためのステツ
プが設けられている。 第１８−１１図のサブルーチンＡにおいて、サ
ブルーチンSUB EXC、SUB COPY、SUB
KYE、SUB PCのいずれかを実行するとバイパ
スFlagがセツトされているか否かを判断し、バ
イパスFlagがセツトされていなければ、切換フ
ラグのセツト又はリセツトに応じて出力ポートＯ
３６のリセツト又はセツトを実行する。即ち、切
換フラグがセツトされている場合には出力ポート
のＯ３６をリセツトし切換フラグをリセツトす
る。又、切換フラグがリセツトされている場合に
は出力ポートＯ３６をセツトし切換フラグをセツ
トする。バイパスFlagは、自己診断用パルスを
発振させるときリセツト、パルス発振を停止させ
るときにセツトされるフラグであり、このバイパ
スFlagがセツトされていないと出力ポートＯ３
６のセツトとリセツトが１回サブルーチンＡを通
過する毎に交互に実行され、自己診断用パルスの
発振が行われる。 又、バイパスFlagはバイパスタイマのタイマ
時間の経過（異常検出）によりセツトされる。バ
イパスタイマは、サブルーチンＡが挿入されたメ
インフローチヤート中の判断ステツプ（判別ルー
チン）を予定回以上実行するのに相当する時間を
計数するタイマであり、CPUに電源投入後に初
めてサブルーチンＡに突入する際に作動されるタ
イマである。そして、バイパスタイマはタイマ動
作の作動後、タイマ時間が経過するまでにサブル
ーチンＡを実行するとタイマリセツトされる。従
つて、バイパスタイマのタイマ時間内にサブルー
チンＡをくり返し実行し終えると、バイパスタイ
マはリセツトされるので、バイパスフラグはセツ
トされない。 尚、バイパスFlagはCPUへの電源投入後に初
めてサブルーチンＡに突入する際にリセツトされ
る。又、バイパスタイマのタイマ時間内にサブル
ーチンＡが実行されないと、バイパスタイマのタ
イマ時間経過（異常検出）によりバイパスFlag
がセツトされ、これにより出力ポートＯ３６から
の自己診断用パルスが停まり異常検出信号を出力
する。切換フラグはルーチンＡを実行する毎にセ
ツト、リセツトをくり返して、出力ポートＯ３６
からパルスを発振的に出力するためのものであ
る。Ｏ３６からのパルスは10〜100msecに１回
１、０を反転する。判別ルーチンを正常時間で通
過するときはバイパスフラグがリセツトのままな
ので発振パルスは停止しない。その時間を越える
とパルスは停止し第１２−２図の回路のタイマＱ
１３３をセツトして電源ライン＋10Vを遮断す
る。正常なルーチンの通過は例えば給紙信号PF、
レジスト信号RGが光学系前進開始後所定時間内
に検知できたときのことである。 第１２−２図中Ｑ１２９はポート１５からのパ
ルス発振時にオフ、停止時にオンとりなりタイマ
Ｑ１３３をネガテイブトリがし、よつてタイマは
Ｒ１９０，Ｃ１１３の時定数で決まる時間T1分
ポート３から１を出力する。Ｑ１３１は全波整流
器１２６で整流されＣ１１６で平滑された電圧約
16VがブレーカCB１０１を介して印加される。
回路の動作タイミングを第１６−３図に示す。Ｑ
１３１のベースはツエナダイオードZD１０６に
接続され約10.5Vとなつている。従つてＱ１３１
は＋10Vの安定直流電圧を出力する。 前記Ｑ１３０はZD１０６と並列に接続されて
いるためＱ１３３の３端子から１が出力されると
Ｑ１３０がオン状態になつてＱ１３１はオフとな
り＋10V電流は0Vとなる（第１６−３図）。 即ちマイクロコンピユータの出力端子Ｏ３６か
らの発振出力が発振停止すると、T1の時間だけ
マイクロコンピユータの電源がオフとなり、マイ
コンがリセツトされることになる。尚マイクロコ
ンピユータは電源立上り時にプログラムを初期番
地から実行る。それによつてRAM内容をリセツ
トする。 更に、マイクロコンピユータCPUのプログラ
ムシーケンスあるいは複写機自体のシーケンスが
破壊等により上記の如くリセツトされてもＯ３６
から発振パルスが出力されないと約２×T1の時
間間隔で＋10Vのオンオフをくり返す。そのため
CPUで点灯させている各種の表示が同一周期で
点滅をくり返し異常状態を複写機使用者に知らせ
る。 尚図に示すマイコン用電源回路においては更に
次の機能も有している。まずＱ１３１のエミツタ
即ち＋10V出力が何らかの原因で電圧が上昇する
とZD１０９のツエナー電圧約11Vを超える事に
よつてSCR，Ｑ１３４が導通状態となりＤ１２
６からの直流電流がCB１０１，Ｒ１９２を介し
て、増加しブレーカCB１０１が開放になる様に
成し過電圧印加に対する保護機能をはたしてい
る。またブリツジダイオードからの整流電圧がＣ
１１６で平滑される事により電源投入時、Ｃ１１
６に印加される電圧は立上りが遅いためＱ１３１
のエミツタ電（＋10V）の立上り時間は通常遅く
なつてしまいマイクロコンピユータの誤動作につ
ながりかねない。この立上り時間を早くするた
め、まずＲ１９２を介してくる電圧をツエナダイ
オードZD１０７，Ｒ１８７を介してエミツタ接
地NPNトランジスタＱ１３２のベースに印加さ
せる事によつてＱ１３２はZD１０７で決まる約
8Vの電圧迄上昇しないとオン状態にならないよ
うにしている。Ｑ１３２がオフ状態の時は、前記
トランジスタＱ１３０のベースがＲ１８５，Ｒ１
８６を介してＲ１９２に接地される事により、Ｒ
１９２を介して2V程度の電圧が印加された時点
でオン状態となりＱ１３１はオフ状態となる。こ
の状態はＱ１３２がオンする迄続き従つて、整流
電圧が約8V程度に上昇した後＋10V電源は8V程
度迄急上昇する。 尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベル
１にしたりしてタイマＱ１３３をトリガさせるこ
とも可能である。 （入力回路） 第１５−１図はタツチキー、入力信号をCPU
にとり込むためのマトリクス回路（マルチプレク
サ）である。 図中０〜９は数値キーの接点、Ｃ，STOP，I/
Ｒ，COPY，UP，LOWは各クリアキー、ストツ
プキー、割込みキー、コピーキー、カセツト上段
指定キー、カセツト下段指定キーの接点であり、
キーのオンにより閉じる。CP１〜CP４はここを
アースすることにより遅延滞留のジヤム検出動作
をさせない（CP１）、基準放置時間の短縮、紙有
無判定のオミツト、ウエイトアツプ表示の解除等
（CP２）、表面電位の測定のためのドラム回転を
マルチにする（CP３）、マルチコピー（無限回）
をさせる（CP４）ポートである。SC，SL，SR
はカセツトの挿着により作動するマイクロスイツ
チからの信号、PCEMはそのカセツトの紙なし
検知信号、PWSA，PWSBは各メインスイツチ、
ドアスイツチのオンによる信号、TEMP，
FLW，KCTは各定着可能温度、液なし、キーカ
ウンタはずれの検知信号、EXP，JAM，TNは
各原稿照明ランプオン、ジヤム検出、トナー低濃
度検出信号、RG，PF，OHPはレジスタ信号、
給紙信号、光学系の停止位置信号である。 〜はプローブデコーダ（第７図）からのプ
ロブ出力端子に対応する。I1〜I4はCPUの入力ポ
ートに対応する。 １５１〜１６０はアンドゲートである。 DCコントローラ内の〜からは、数キロヘ
ルツの発振信号が各々タイミングの重なることな
く出力されている。 例えばから１が出力されているときにI4に１
が送られてくるとテンキーの□３が押されたことに
なる。 この要領で、入力信号をマイクロコンピユータ
が読取り、演算、記憶、制御が行なわれる。 （セグメント表示器） 第１３−１，１３−２図はコピーセツト数、コ
ピー済数を表示する７セグメントのLED表示器
である。図中LED６０３，６０４，６０１，６
０２は順にコピー数の２桁目、１桁目、セツト数
の２桁目、１桁目の７セグメント表示器、これは
第１３−２図の如くａ〜ｇのセグメントを有し
〜の信号源に接続される。第１３−１図のａ〜
ｄは各桁を選択するプローブ信号源に接続され
る。 例えばセツト枚数表示のLED６０２（１の位）
場合、ａから１が出力されているときに、第１３
−２図の、、が０になると、７セグメント
内のLEDa，ｂ，ｃが点灯し、数字の７を表示す
る。 第１３−１図のａ〜ｄからは数キロヘルツの発
振信号がそれぞれのパルスタイミングと重なるこ
となく出力される。これと同期して〜信号が
出力される。従つて非常に早く各桁が点滅するの
で常時点灯しているように見える。 この表示器は数値キー、スタートキー、割込み
キー等に応答して表示動作を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01、00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に02、00を表示し、23，00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23、00
のままであり、１枚給紙すると23、01を表示し、
以後ｎ給紙ごとに23、ｎを表示し、23枚を給紙す
ると23、23を表示する。コピー終了前にさらにコ
ピーキーがオンされていないときコピー動作を停
止する。そして01、00を表示する。しかしコピー
キーオンのときはオン時点で23、00を表示する。 又上記コピー中10枚目で割込みキー２３をオン
した場合は、01、00に23、10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05、00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。１枚給紙
すると05、01を表示し、５枚給紙すると05、05を
表示しその後23、10を再び表示する。その後スタ
ートキーで23、11……23、23を表示することにな
る。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー３５
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23、10を表示し、その後のスタートキーで
残りのコピーを実行する。しかしストツプキーを
２回オンすると、その後のスタートキーでは23、
00からコピーを行なう。 （入力操作） 第１図の電源スイツチ９を入れる。このとき定
着ヒータの温度が規定値（175℃）以下の場合、
ウエイト／コピー中表示が点滅する。原稿台カバ
ー５を上げ、原稿面を下にしてガラス上に置き、
サイズ指標に合わせる。 カセツト選択キー２８，２９で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚原稿スイツチ９をオフにし、次にオンする
とカセツト台は自動的に下段が選択される。最も
多く使用するカセツトを下段にセツトしておくと
便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる
（標準は５、濃く淡くしたいときは各９、１）。必
要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー３１で設
定し、カセツト枚数表示器２０で確認して、スタ
ートキーをオンする。尚テンキーを押しても設定
できない場合、あるいはセツト枚数を誤つた場合
は、クリアキーを押し、もう一度設定する。01、
00を表示する。 コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまで間、クリアキ
ー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押し
ても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押す、その時点のコピー動
作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、そ
のときコピーした枚数を示して止まる。次にコピ
ースタトキーを押すと、コピー枚数表示は00から
はじまり、設定枚数だけ自動的にコピーされる。 テーキーを押して希望枚数を設定後、約30秒放
置した場合、あるいはコピー終了（ドラム停止）
してから約30秒放置した場合はセツトコピー枚数
表示はそれぞれ01、00にクリアされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みコピーによりそのときのコピー
数、セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメ
モリRAMに納められると、コピー中断中に、原
稿台カバーをあけて原稿を取換えて割込みセツト
数を設定するとともに、カセツトサイズ（段）も
選択（選択された段及びその段にあるカセツトサ
イズを表示）する。所定割込み数のコピーが終了
すると前述の如く自動的に表示器の表示内容をメ
モリに退避させた内容にする。又カセツトサイズ
表示器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。 割込みコピー中に割込みキーを押しても関係な
い。 セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 ●割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可能
である。 ●クリアキーを押せば、01、00にクリアされる。 ●コピーストツプキーを押せば、セツトコピー枚
数表示は変化しないが、コピースタトキーを押
すと、コピー枚数表示は00からスタートする。 （直流負荷） 第１３−３図は給紙駆動回路であり、図中、
SL１，SL２は各上段、下段カセツトの給紙ロー
ラを給紙すべく降下させるためのソレノイド、
UPUS、LPUSは各上段、下段給紙ローラの降下
すべき出力が１の信号であり、前述の如く給紙タ
イミング検出信号PFとカセツト選択キー信号と
によりCPUから出力される。尚トータルカウン
タが何らかの理由ではずれているときは（信号
CNTDが０）出力されない。 第１３−４図は光学系前進クラツチの駆動回路
である。図中CL２が電磁クラツチ、SCOVは光
学系オーバラン検出用マイクロスイツチMS４に
より１となる信号、SCFWは前進信号である。 が１のときに光学系前進信号が発生
（が０）すると通電して光学系前進クラツ
チ（CL２）は作動する。 しかし、の０のままで、光学系が所定の
位置で反転しない場合、MS４が作動して
が０となるため（24Vが断たれる）、の０
にもかかわらずCL２はオフになる。 尚後進クラツチ駆動回路はCL２をCL３にし
SCOVを＋24Vにし、をにしたもの
と同じである。レジストクラツチでは動作原理が
後者に対応する。 第１５−２図は基本クロツク発生器であり、信
号CLを発生する。 電源スイツチがオンのときは、＋24Vが供給さ
れているのでLEDは常時点灯している。このと
き、フオトトランジスタPTrがオンしてトランジ
スタTrがオンし出力OUTPUTが０となる。 又図中部のスリツトに遮光板がくるとLED
の光がさえぎられるため出力は１となる。メイン
モータの回転と同期した遮光板の回転により出力
１、０をくり返す（88クロツク／秒）。 第１５−３図は排紙部での紙検出器であり、信
号JAMPを発生する。１５３は遮光アーム、１５
４は第１５−２図と同形の受光器、１５５は紙で
ある。紙がローラ３６に当るとアーム１５３と矢
印方向に押して受光器１５４に光が当り信号１を
出力する。 第１５−４図はカセツトサイズ検出器で、カセ
ツト台部には下図のように上段１５５、下段１５
６のそれぞれ４個ずつのマイクロスイツチが取付
けられており、カセツトサイズの判別等のための
信号をDCコントローラに送つている。 各スイツチがオンした（図とは逆で０を示す）
ときのサイズは第１７図の如きものとなる。なお
MS９０２，９０６はカセツトの有無等をチエツ
クする（図のとき無で１）ものである。 第１２−３図はカセツトと表示部との関係を示
す図である。 操作部の上段カセツト選択キーを押した場合、
DCコントローラからCSS１の信号が出て、LED
６２９を点灯（上段選択表示）、又下段カセツト
選択キーを押すと、CSS０によりLED６３０を
点灯（下段選択表示）する。もしこのとき、カセ
ツトが挿入されていないと、カセツト台のマイク
ロスイツチはアクチユエイトされないので、上段
であれば、MS９０１ １、MS９０３ １、MS
９０４ １となるため、DCコントローラから
PCEL １の信号が出てLED６３４を点灯（紙／
カセツト補給表示）する。カセツトが完全でない
ときMS９０２が作動しないので同じ点灯をす
る。又指定されたカセツトに紙がないときもCdS
５８の回路からPCELが１となつてLED６３４を
点灯する。B4カセツトが挿入された場合、MS９
０１とMS９０３がアクチユエイトされるため、
MS９０１ ０、MS９０３ ０、MS９０４ １
となる。このとき、DCコントローラのB4ポート
に１が出力されるのでLED６０７，LED６０８
が点灯する。 第１５−５図は電源スイツチオン信号PWSA、
ドアスイツチオン信号PWSBをCPUに入力する
ための回路で、各＋24Vライン、U32Vラインに
接続される。この信号により表示をホールドした
りする。 （フローチヤート） 第１８−１図〜第１８−１９図は第１０図の
CPU１１１の制御動作示したフローチヤートで
ある。 第１８−１図は、制御動作の概略フローチヤー
トである。 第１８−２図〜第１８−８図は、メインフロー
チヤートであり、第１８−７図はメインフローに
おける後回転ルーチン、第１８−８図はメインフ
ローにおけるスタンバイルーチンである。 第１８−９図はドアスイツチ、電源スイツチ
（メインスイツチ）のオフにより実行されるパワ
ーオフルーチンである。 第１８−１０図はジヤム検出により実行される
ジヤムルーチンである。 第１８−１１図はフロー中のループ（判別ステ
ツプ）に挿入されているサブルーチンＡ
（SUBA）である。 第１８−１２図はサブルーチンＡ（第１８−１
１図）において実行される割り込みコピー時のデ
ータ変換等のためのサブルーチンEXC
（SUBEXC）と、セグメント表示器の表示桁の切
り換えのためのサブルーチンDISP（SUB DISP）
である。 第１８−１３図はサブルーチンＡ（第１８−１
１図）において実行される紙、カセツのチエツク
のためのサブルーチンPC（SUB PC）である。 第１８−１４図はサブルーチンＡ（第１８−１
１図）において実行されるキー入力読み込みのた
めのサブルーチンKEY（SUB KEY）である。 第１８−１５図、第１８−１６図はサブルーチ
ンＡ（第１８−１１図）において実行されるコピ
ー条件の判定のためのサブルーチンCOPY（SUB
COPY）である。 第１８−１７図、第１８−１８図はCPU１１
１（第１０図）へのクロツク入力に応答して、割
り込み処理で実行されるクロツクカウントのため
のサブルーチンCNT（SUB CNT）である。 第１８−１９図はCPU１１１（第１０図）へ
のタイマ信号入力に応答して割り込み処理で実行
されるタイマカウントのためのサブルーチン
TMR（SUB TMR）である。 第１８−１図は以上の制御を行なうフローを示
す概略図で、サブスイツチ、電源スイツチがオン
すると、装置が今までスタンバイ状態で放置され
ていたのか、パワーオンされた直後なのかを判定
し、放置状態であつたのであればプリウエツトの
ためのタイマ実行しジヤム殺し等のスイツチオン
を読込み、数値キー入力のためのエントリフロー
チヤートを経てコピーキーのオンを判別し、前回
転ステツプ、コピーサイクルステツプを実行する
ものである。 第１８−２図はサブスイツチオン後のフローチ
ヤートで、サブスイツチのオンによりCPUは動
作開始する。 サブスイツチをオンするとコンピユータCPU
がROMのプログラム処理を開始する。まずCPU
の割込みポートの入力及び内部タイマ割込み実行
を禁止し、出力ポート、入力ポートをリセツト
し、RAMをクリアする(1)。そして出力ポート、
表示器に01、00を表示するようなデータをセツト
する(2)が、表示電源24Vはこの時点では投入され
ていないので表示はしない。つぎに入力ポートＩ
４，Ｉ３をセツトして入力データPWSA，
PWSBをとり込み、電源スイツチ、ドアスイツ
チがオンされたかを判別する(3)。オンでないとき
以上の動作を繰り返す。オンのときタイマセツト
フラグ１，２，３をセツトする（3′）。これによ
り最長の５時間のフラグがセツトされる。そし
て、下段カセツトフラグをセツトとその表示をす
る(4)。現像モータ、ブロアモータ、センサモータ
をオンし、機内に有る紙の数を記憶しているレジ
スタをクリアし、コピー表示フラグ、キー受付け
可能フラグをセツトする(6)。つぎに入力ポートＩ
２に入力されるCP２の状態を判定して、ウエイ
ト殺しフラグのセツトリセツトを行う。CP２が
入力されていれば、前回転のための基準放置時間
を５秒に短縮するためにウエイト殺しフラグをセ
ツトする。又、このフラグは紙の有無、キーカウ
ンタの有無、液の有無、ウエイトアツプの各判定
処理をオミツトするために使われる。ウエイト殺
しでないとき、殺しフラグをリセツトし、５時否
かを判別する(8)。そうでないとき30秒タイマフラ
グが１か否かを判別し、そうであるときプリウエ
ツト実行のためにタイマセツトフラグ２をたて、
４秒タイマセツトしプリウエツトのためのタイマ
動作を実行する。４秒たつとRAMの所定域に前
回転のためのクロツク数170をセツトする(10)。そ
して前回転すべくメインモータオンへ進む。 第１８−１１図はキーエントリ、信号エントリ
のサブルーチンで、これは第１８−１図〜第１８
−１０図のメインフローチヤートにおける判断ス
テツプにて実行すべくそのルーチンに設けられる
もので、第１５−１図によるキーオンや入力信号
を検知して前述のプロセス、表示の制御を行な
う。図中サブEXCは割込み及びその解除のルー
チン、サブCOPYはコピーキーやコピー条件のエ
ントリのルーチン、サブPCはカセツトキーや紙、
カセツト条件のエントリのルーチンである。 サブPCにおいてカセツト段読込みルーチンは
第１８−１３図の如くなる。 ここでまずキーイネーブルフラグが１でないと
きはカセツト選択キーが押されても応答しないと
きで、メインとドアスイツチオフ時、ジヤム時、
コピー中等のときであり、このときは上・下段カ
セツトフラグは不変となり、キーイネーブルフラ
グが１のときのみ読込みが行なわれる。このプロ
グラムルーチンは10〜100msecに１回通過し、上
記選択キーが押されるとほぼ瞬時に各フラグがセ
ツトして記憶される。その後他の読込みルーチン
へ進む。 このフラグはさらに選択キーを押したとき以外
でもつぎのようにプログラムで変更される。ま
ず、メインスイツチをオフした場合はつぎのよう
になる。 ドアスイツチ、メインスイツチのいずれかがオ
フされると図のプログラムループを回転し、ドフ
スイツチ、メインスイツチ共にオンして前回転を
開始するまではこのループを続ける。このループ
においてメインスイツチがオンであつてもドアス
イツチがオフと判断されている場合は、本実施例
においてコピー中断と見なすため、図に示す各種
のリセツトは行なわないと同じにカセツトフラグ
も不変となる。逆にメインスイツチオフの場合
は、下段カセツトフラグがセツトされ再投入する
ときは、まず下段カセツトが選択されるようにな
る。 割込みコピーの読込み及び解除は第１８−１２
図、第１８−１５図に示される。ここで割込みコ
ピーのための条件（数、カセツト段）情報はドア
スイツチをオフしてもホールドされ、従つてつぎ
の操作に便利となる。又割込みコピーであつても
ストツプキー２回で完全にコピー数をキヤンセル
する。又割込みコピーの際カセツト段も表示器か
ら退避させたりリコールさせたりできる。即ちド
アスイツチ開放によるパワーオフ時割込み状態及
び割込み表示はクリヤされずに記憶されたままと
なり、再びパワーがオンされる（ドアスイツチオ
ン）とドアスイツチ開放前の状態を表示しかつコ
ピーキーオンで中断状態が解除される。 又割込み状態をマニユアルにて解除させる場合
は、図のプログラムに従つて、ストツプキーが押
された場合に解除される。 即ち第１８−１５図のフローチヤートにおい
て、割込みフラグが１の場合（割込みコピー中）、
ストツプキーが押されると割込みフラグ表示がリ
セツトされると共に、このとき割込み前のコピー
枚数状態が表示されるが、その状態からコピーを
継続させるか否かの「一時ストツプフラグ２」を
セツトし継続する状態にせしめる。 又この部分のルーチンも10〜100msecの間隔で
くり返されるため、ストツプキーを一旦解除し再
び押すと今度は「一時ストツプフラグ２」をリセ
ツトし継続コピー状態を解除することになる。即
ち割込みコピー解除もコピー停止もストツプボタ
ン１つを押すことにより成されかつ自動的に使い
別けが成される。 つぎに割込み時、割込み解除時はつぎのような
プログラムとなる。 即ち割込み時、割込み解除時はコピー枚数カウ
ントアツプ状態か否かさらにその他の諸条件及び
選択されたカセツトが、表示のためのコピー実行
状態診断となるメモリー部から退避用メモリに一
旦格納されかつその退避用メモリー部のデータは
表示のための判断となるメモリー部に移り、即交
換される。従つて割込み解除時には割込み前の状
態がカセツト段も含めて元にもどる。然し割込み
時はさらにつぎのプログラム（詳細は省略）によ
つてカセツトは再選択されない限り不変でかつコ
ピーは０からスタートする。 CPU１１１において入力端子Ｉ５，Ｉ６はこ
こへの入力信号でそれまでのプログラム進行を中
断し、特定のプログラムを実行（割込み）するた
めのポートで、前者はドラムクロツク信号
（CP）、後者は紙検出信号（JAMP）の立上りで
割込みがかかる。ClはCPU１１１をランさせる
ためのパルス巾1μsecのパルス発振器、＋10Vは
CPU１１１に第１２−３図の電源の出力電圧を
印加するためのポート、ＧはCPU１１１をアー
スGndするためのポートである。 ROMには第１８図のフローチヤートに従つた
プログラムが格納され、RAMには第１表のフラ
グがRAMの各番地に設けられている。このフラ
グはセツトにより１がたち、リセツトにより０と
なり、その状態判別によりプログラム進行を制御
する。
機の電源スイツチ（メインスイツチ）が切られる
と複写完了するための負荷への通電ラインをオフ
して速やかに複写動作中断し機械を休止状態に移
すか、所定時間電源保持してライン遮断を遅らせ
るものが一般的であつた。 その為に、連続複写動作中に電源スイツチがオ
フされると適切に複写動作の中断をなうことがで
きず、次の複写動作をスムーズに行なうことがで
きないという欠点があつた。 本発明は、以上の欠点を除去するものであり、
特に像形成手段への電源付与のスイツチの状態に
拘らず常時電源供給されるデジタル制御手段によ
り像形成制御を行なうものにおいて、像形成動作
中に電源スイツチがオフされても適切に制御動作
を中断でき、更にはの像形成動作の再開を容易に
したものである。 即、本発明は、記録体に像形成するための像形
成手段と、像形成条件を入力する手段と、手動に
より上記像形成手段の一部への電源をオンオフ制
御するための第１スイツチ手段（第１４図SW
１）と、像形成装置の筐体を開閉することにより
上記像形成手段への電源オンオフ制御するための
第２スイツチ手段（第１４図MS１，MS２）と、
上記入力手段より入力された像形成条件のデータ
を記憶する為の書き込み読み出し可能な第１メモ
リと、上記像形成手段を作動制御する為のプログ
ラムを格納した読み出し専用の第２メモリを含
み、上記プログラムの実行によつて上記像形成手
段の像形成動作を制御し、上記プログラムの実行
によつて上記第１スイツチ手段及び上記第２スイ
ツチ手段のオンオフを入力判定し、その判定結果
に従つて上記像形成手段を動作制御するデジタル
制御手段（第１０図CPU）と、上記第１スイツ
チ手段及び上記第２スイツチ手段のオンオフに拘
らず上記制御手段に電源供給する手段（第１４図
SW１，Ｔ１）とを有し、上記制御手段は像形成
動作中に上記第１スイツチ手段及び上記第２スイ
ツチ手段のオンオフを入力判定し（第１８−１１
図、第１８−１５図のSUB COPYの１）、像形成動作中に上記第１スイツチ
手段と上記第２スイツチ手段の少なくとも一方が
オフと判定すると像形成制御を中断し（第１８−
９図のパワーOFFの１〜６）、上記制御手段は上
記スイツチ手段のオフによる像形成中断中に中断
時間を計数するとともに上記第１スイツチ手段及
び上記第２スイツチ手段のオンオフを入力判定
し、上記第１スイツチ手段及び上記第２スイツチ
手段のオン判定すると、計数した中断時間に応じ
て設定される像形成動作の再開の為の前処理工程
を実行し（第１８−９図のパワーOFFの７〜９、
第１８−１９図のSUB TMR）、かつ上記制御手段は、上記第１スイツ
チ手段のオフによる像形成中断時には上記第１メ
モリの像形成条件データをクリアし、他方上記第
２スイツチ手段のオフによる像形成中断時には上
記第１メモリの像形成条件データを保持する（第
１８−１９図のパワーOFF）ことを特徴とする
像形成装置である。 本発明によれば、常時電源供給されるデジタル
制御手段により像形成制御するものにおいて、像
形成中に電源付与スイツチがオフされても適切に
制御動作を中断でき、スイツチオフによる中断後
の像形成の再開をスムーズに行なうことができ
る。 しかも、同じ電源付与スイツチでも、メインス
イツチのオフによる中断後には、像形成条件のデ
ータクリアするので、メインスイツチオフのとき
前のデータで誤つて像形成再開してしまうことが
ない。他方、筐体スイツチのオフによる中断時に
は、像形成条件のデータを保持するので、新たに
データ設定する必要がなく像形成の再開をスムー
ズに行なうことができる。 第１図は本発明による複写機の斜視図である。
図中１はコピー済み用紙を収納するトレイ、２は
本体上カバー、３は本体後カバー、４は開閉可能
な本体上左ドア、５は原稿カバー、６は操作カバ
ー、７は右カバー、８は操作パネル、９は本体の
大部分に電力供給する電源スイツチ、１０，１１
は転写紙を格納した本体と着脱可能な上段、下段
カセツト、１２は運搬用ハンドル、１３はキーカ
ウンタ用ソケツト、１４は開閉可能な前ドアであ
る。 第２図は第１図の操作部８の平面図である。図
中２８，２９は下段、上段カセツトを選択するた
めのキー、３０はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで５の位置が標準濃度である。３
１はコピー数をセツトするための数値キー、３２
はその数値をキヤンセルするためのクリアキー、
３３はキー３１によるセツト数のコピー完了前に
別の数のコピーを実行するための含込みキー、３
４はコピー開始を指令すめためのコピーキー、３
５はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中止
するためのストツプキーであり、これらのキーは
フラツトタイプのタツチセンサーを用いているの
で、操作が極めて容易となる。尚コピーキーは90
±50gr、その他のキーは120±50grの押圧でスイ
ツチ動作し押圧がなくなると復帰する。 １５〜２１は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。 １５は紙送り点検表示器でピー用紙が機内で詰
つたとき、原稿照明ランプが異常点灯したとき、
光学ミラーレール下のホールICから信号が発生
しなかつたときに点灯する。 １６は紙／カセツト補給表示器で選択されてい
るカセツト台にカセツトが入つていないとき、あ
るいはそのカセツト台にセツトしているカセツト
内の紙がなくなつたときに点灯する。 １７は補充液補給表示器で現像器内の現像液が
規定量以下になると点灯する。 １８はトナー補給表示器で現像器内の現像液中
のトナー濃度が規定以下にもかかわらずトナー補
給がされなくなると（トナーボトルが空になつた
場合）点灯しはじめる。 １９はキーカウンタ点検表示器でキーカウンタ
が本体のソケツトに挿入されていないとき点灯す
る。 ２３はウエイト／コピー中表示器でこの表示は
(1)電源スイツチ入れたとき、定着ヒータの温度が
規定値より低いと点滅して表示、(2)コピースター
トキーを押してから最終コピーの露光終了まで点
灯しているので、原稿交換のタイミングが容易に
判る。 ２０はコピー枚数セツト表示器でテンキーで希
望枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグ
メントで表示される。一度に１〜99枚までセツト
できる。コピー終了後30秒経過すると、又はクリ
アキーをオンするとセツト枚数は、自動的に01に
もどる。 ２２はコピー枚数表示器でコピー動作が開始す
ると、コピーごとに、カウントが表示され、セツ
ト枚数と一致するまで加算表示される。 ２１は割込み表示器で割込みキーを押したとき
点灯し、割込みコピー終了後消灯する。 ２４，２５は上・下カセツトサイズ表示器で上
段、下段ともにセツトされているカセツトのサイ
ズを表示する。この表示で、上段、下段のカセツ
トサイズが同時に判る。 ２６，２７はキー２８，２９がオンした方（カ
セツト段）を表示する。 第３図は第１図の複写機の断面図であり、第１
図、第２図を参照しつつ、構造及び動作を説明す
る。 ドラム４７の表面は、CdS光導電体を用いた三
層構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動
可能に軸支され、コピーキーのオンにより作動す
るメインモータ７１により矢印方向に回転を開始
する。 ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラ
ス５４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４
と一体に構成された照明ランプ４６で照射され、
その反射光は、第１走査ミラー４４及び第２走査
ミラー５３で走査される。第１走査ミラー４４と
第２走査ミラー５３は１：1/2の速比で動くこと
によりレンズ５２の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ５２、第３ミラー２１
を経た後、露光部で、ドラム４７上に結像する。 ドラム４７は、前露光ランプ５０と前AC帯電
器５１により同時除電されその後一次帯電器５１
によりコロナ帯電（例えば＋）される。その後ド
ラム４７は前記露光部で、照明ランプ４６により
照射された像がスリツト露光される。 それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を除電器６９で行ない、その後
更に全面露光ランプ６８による表面均一露光によ
り、ドラム４７上に高コントラストの静電潜像を
形成する。感光ドラム４７上の静電潜像は、次に
現像器６２の現像ローラ６５により、液体現像さ
れトナー像として可視化され、トナー像は前転写
帯電器６１により転写易くされる。 上段カセツト１０、もしくは下段カセツト１１
内の転写紙は、給紙ローラ５９により機内に送ら
れ、レジスタローラ６０で正確なタイミングをと
つて、感光ドラム４７方向に送られ、潜像先端と
紙の先端とを転写部で一致させることができる。 次いで、転写帯電器４２とドラム４７の間を転
写紙が通る間に転写紙上にドラム４７上のトナー
像が転写される。 転写終了後、転写紙は分離ローラ４３によりド
ラム４７より分離され、搬送ローラ４１に送ら
れ、熱板３８と押えローラ４０，４１との間に導
かれて、加圧、加熱により定着され、その後排出
ローラ３７により紙検出用ローラ３６を介してト
レー３４へ排出される。 又転写後のドラム１１は回転続行しクリーニン
グローラ４８と弾性ブレード４９で構成されたク
リーニング装置で、その表面を清掃し、次サイク
ルへ進む。 上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツ９の投入後ドラム４７を停
止したままクリーニングブレード４９に現像液を
注ぐステツプがある。以下プリウエツトと称す。
これはクリーニングブレード４９付近に蓄積して
いるトナーを流し出すとともに、ブレード４９と
ドラム４７の接触面に潤滑を与えるためである。
又プリウエツト時間（４秒）後ドラム４７を回転
させ、前露光ランプ５０や前AC除電器５１等に
よりドラム４７残留電位や潜像を消去し、ドラム
表面をクリーニングローラ４８、クリーニングブ
レード４９によりクリーニングするステツプがあ
る。以下前回転と称す。これはドラム４７の感度
を適正にするとともにクリーンな面に像形成する
ためである。上記プリウエツトの時間、前回転の
時間（数）は種々の条件により自動的に変化する
（後述）。 又数キー３１によりセツされた数のコピーサイ
クルが終了した後のサイクルとして、ドラム４７
を数回転させAC帯電器６９等によりドラムの残
留電荷や潜像を除去し、ドラム表面をクリーニン
グするステツプがある。以下後回転と称す。これ
はドラム４７を静電的、物理的にクリーンにして
放置するためである。 又装置において４５はガラス５４の端部に設け
た標準白色板で、この反射光が現像ローラ６５の
バイアス電圧の設定に関与する。 ６７はドラム中央部の表面電位を測定するため
にドラムに近接して設けた表面電位計で、カゴ型
回転体を回転して得られる交流波形により電位検
出し、所定値に比べて帯電器５１，６９の放電電
流、現像ローラ６５のバイアス電圧を最適設定す
るためのものである。回転体を回転するモータを
有する。 ５６は機内冷却するためのブロアで、プロスシ
ーケンスとあいまつた制御作動をする。 ５７，５８は上段、下段の各カセツトにおける
紙の有無検出するためのランプCdSである。 又図示しないが本体の上左ドア４前ドア１４の
両方が閉じることによりオンするドアスイツチが
設けられ、そのオフにより電源スイツチ９のオフ
しても遮断できない電源の１部もともに切る。更
に本体内部に残りの電源（中央制御部）も全て遮
断するためのサブスイツチを設ける。このサブス
イツチは複写機電源コードをオフイスのコンセン
トから引抜いたときと同じ機能を有する。本機は
このドアスイツチ、電源スイツチの動作状態を信
号として制御回路に読み込み制御処理上の条件と
する特徴を有している。 （光学系） 第４−１図は第３図の光学系の部分断面図であ
り、番号のものは第３図と同様である。図中ｌ１
は助走域、ｌ２は有効走査域、ｌ３はオーバラン
域であり、通常は最大l1＋l2で往動終了し復動工
程に入る（以下反転と称す）。HAL１は始動前の
第１ミラー停止位置に対応する所定位置に設けた
ホール素子、HAL２，HAL３は第１ミラー往動
パスの中途に設けたホール素子、MS４は第１ミ
ラーのオーバラン域終端に設けたマイクロスイツ
チである。HAL１〜３は、第１ミラーの移動に
伴つてその基台に設けたマグネツトがそこに近づ
くと作動してハイレベルの信号を出力するもので
あり、その信号は各々、光学系の停止信号、給紙
ローラ作動信号PF（往動時）と原稿照明ランプの
点灯信号PF′（復動時）、レジストローラの作動信
号RGとなる。MS４は第１ミラーが所定位置で
反転しないとき、この位置で強制的にしかも優先
的に光学系の往動を停止させるものである。それ
により光学系制御部のトラブルにより光学系が本
体の他端に突進するのを防止し、機器の破損をく
い止めることができる。尚光学系の反転位置はｌ
２において３ケ所（A4サイズ、B4サイズ、A3サ
イズに対応）であるが、これはメインモータ７１
の回転により発生するパルスを、第１ミラーの
HAL２を通過後、サイズ別に所定カウントして
復動制御させる位置に対応する。 （露光部） 第４−２図は第３図のブランクランプ７０付近
の平面図である。 ブランク露光ランプ７０−１〜７０−５は、ド
ラム回転中で、露光時以外のとき点灯させ、ドラ
ム表面電荷を消去して、余分なトナーがドラムに
付着するのを防止している。ただし、ブランク露
光ランプ７０−１は電位センサー３５に対応する
ドラム面を照射するので、電位センサーで暗部電
位を測定するとき一瞬消している。またＢサイズ
のコピーでは、画像領域がA4やA3サイズにくら
べ小さくなるので非画像領域に対し、ブランク露
光ランプ７０−５を光学系前進中でも点灯させ
る。 ランプ７０−０はシヤープカツトランプと称す
るもので、分離ガイド板４３−１と接触している
ドラム部分に、光を照射し、その部分の電荷を完
全に消去して、トナーの付着を防ぎ、分離欠け幅
分を汚さぬようにしている。このシヤープカツト
ランプは、ドラム回転中、常時点灯している。 （現像器） 第５−１図は現像器の断面図、第５−２図は現
像ローラの断面図、第５−３図は元号ローラの斜
視図である。 図中１００は現像ローラ６５内の現像液を含む
導電性スポンジ、１０１はスポンジ１００を被覆
した網状の絶縁物、１０２はスポンジ１００で囲
まれた金属ローラで直流電源１０３によりバイア
ス電圧が印加される。１０５はリフレツシユロー
ラ、１０７は現像電極である。 現像ローラはスタンバイ中、現像液中につかつ
ている。コピーが始まると、ドラム表面と一定の
圧で接触し、ドラムの周速と同期して反時計方向
に回転をはじめる。まず、補助電極板１０４と現
像ローラ６５との間に溜る現像液でエツジ現像が
行なわれる（ａの領域）。つぎに、現像ローラ６
５がドラム表面と圧接していることによつて、現
像ローラのスポンジ１００から浸み出した現像液
で近接電界現像が行なわれる（ｂの領域）。更に、
現像ローラがドラム表面から離れる際の現像ロー
ラ中のスポンジの復元力を利用して、現像後のド
ラム表面上の余剰現像液を現像ローラに吸収して
いる（ｃの領域）。 又現像ローラ６５のバイアス電圧に加減により
カブリを極力防止する。 又コピー中、現像ローラはリフレツシユローラ
１０５とドラムとの間にクサビ状に組込まれ、圧
接回転させられている。ドラム表面と圧接した部
分の現像ローラはスポンジに含有された現像液を
吐出しドラムから離れるとき、スポンジが膨張し
て、ドラム表面の余剰液を吸収（絞り取る）す
る。さらに、リフレツシユローラ１０５に圧接す
るとスポンジ１００が含有している古い現像液を
吐き出し、その後、リフレツシユローラ１０５か
ら離れるとき、新鮮な現像液を再度吸収する。リ
フレツシユローラと現像ローラの間は十分な現像
液で満たしておく必要があるので、現像電極１０
７が設けられている。この現像電極１０７にも汚
れが付着するのを防ぐために、現像ローラ６５と
同一のバイアス電圧が印加されている。このよう
に現像ローラは回転するごとに、吐出→吸収→吐
出→吸収のサイクルをくり返す。 尚１０６は現像ローラのクリーナブレードで現
像ローラの網に付着したトナー塊を除去し、網の
目詰まりを防ぐ。それによつて、コピー画質の鮮
映度を高めている。 容器中の現像液のポンプモータ（不図示）によ
り補助電極１０４上とクリーニングブレード４９
に同時にくみ上げられる。又現像ローラ６５は現
像時のみ図示の状態となるもので、他のときはド
ラム面から離れるべく下降する。それによつてド
ラム面が不必要にトナーがのるのを防止し、スポ
ンジの変形を防止することができる。 第６図は第３図における駆動系の伝達ブロツク
図である。図中２桁番のものは第３図と同様であ
り、６０１〜６０３はメインモータからの動力を
伝達するシンクロベルト、６０４はドラム４７上
にメインモータからの動力を伝達するギア、６０
５は分離ローラ４３に駆動伝達するギア、６０６
〜６０８はクラツチ、６０９，６１０は電源９投
入後常に回転している給紙ローラを紙上に上・下
させるソレノイドである。 メインモータ７１が回転をはじめると、シンク
ロギアやシンクロベルトなどを介して、ドラム、
分離ローラ、搬送機構、そしてリフレツシユロー
ラを介して現像ローラを回転する。また現像ロー
ラは、メインモータの作動開始と同時に、トルク
モータで引上げられドラム表面に圧接する。 光学系は、前進クラツチCL−１又は後進クラ
ツチCL−２が作動したとき、メインモータから
の駆動が伝えられ、前進または後進運動を行な
う。 コピー用紙の機内への送込みは、給紙信号の発
生で、給紙ローラが下降して行なわれる。タイミ
ングクラツチCL−３はタイミングローラを駆動
させる。 このようにコピー動作に必要な駆動は１つのメ
インモータ１により行なわれる。他に現像ローラ
６５を上・下させるトルクモータ（後述）、現像
器６２の液を撹拌しブレード４９、現像電極へ液
をくみ上げるモータがある。又先の排気ブロアモ
ータの他に定着器付近を冷却する吸気第１フアン
モータ、現像器付近を除去する吸気第２フアンモ
ータを有し、同期制御される。 第７図は第３図における電気制御系のブロツク
図である。図中７０１はコンセントに差し込むプ
ラグ、７０２は制御部へ安定な直流電圧を供給す
るための電源回路、７０３はメインモータ等の交
流（AC）負荷、７０４は負荷７０３を駆動する
ためのアンプ等のACドライバ、７０５はクラツ
チ、ソレノイド等の直流（DC）負荷、７０６は
AC負荷７０３及びDC負荷７０５のタイミング作
動、操作部８上の各表示器の点灯、自動制御系の
作動、自己診断の作動等を制御するための直流制
御部であり、操作部８のキーによる信号、状態検
出センサー（ホール素子、マイクロスイツチ等）
による信号、表面電位制御部７０８からの特定信
号を入力して以上の制御を行なう。 （シーケンス） 第８図は各シーケンスステツプのタイムチヤー
トである。サブスイツチSW１をオンし、電源ス
イツチ９（SW２）をオンすると略４秒間前記プ
リウエツト動作（PWET）を行なう。つぎに１
回転のドラム前回転（INTR）を行なう。つぎに
制御回転（CONTR）を経て、コピーキーをオン
しない場合、第４のスタンバイの状態STBY４
に至る。 制御回転Ｎは、電位センサーでドラム１回転ご
とに明部とと暗部の電位を交互に測定し、表面電
位制御回路の働きで、ドラム表面の電位を目標値
に近づけるためのドラム回転である。最大３回転
まで制御回転Ｎは行なわれる。 制御回転１は、ドラム0.6回転のみでこの間に
明部と暗部の両電位の制御を一度だけ行なう。 制御回転２は、コピー開始直前に原稿照明ラン
プからの標準光量で明部電位を測定し、現像ロー
ラへのバイアス値を決定するためのものである。
コピー開始の場合、かならず制御回転２は実行さ
れる。ただし、コピー信号がでていないときは、
この制御回転２はただの空回転となる。 後回転（LSTR）は、コピー終了後、さらにド
ラムを1.12回転させ、この間に、AC帯電器、前
露光ランプ、ブランク露光ランプ、全面露光ラン
プを作動させてドラム表面を静電的にクリーニン
クする。 LSTR中は、AC帯電器電流を約100μA（通常
200μA）に下げ、ドラム表面がマイナスになり過
ぎるのを防いている。 LSTRを1.12回転している理由は、プラス帯電
器器とAC帯電器の間はほかの部分よりもプラス
電位が高いので、二度除電して、除電ムラをなく
すためである。 STBY１〜４はLSTR終了後、ドラムが停止し
スタンバイ状態となつていることを示す。マスク
ロコンピユータの制御を、時間の経過とともに、
スタンバイはSTBY１〜STBY４まで変化して
いく（各30秒以内、それ以後30分以内、それ以後
５時間以内、５時間以上）。つぎのコピースター
トキーを押したときのSTBYがどの状態にある
かによつて、スタートシーケンスがそれぞれ異な
つてくる。 コピースタートキーがオンのとき（第８−２
図）SCFWは前進モードである。ここにおいて原
稿照明ランプを点灯させ、感光ドラムの周速と同
期して、原稿光像ミラー、レンズを介して投影す
る。又SCFW中に光学レール上のホールICによ
つて、コピー用紙の動きを前述の如く制御する。
反転信号は、搬送タイミング信号発生後のクロツ
クパルスを加算して、カセツトサイズに応じてマ
イクロコンピユータCPUから出される。 SCRVは後進モードで、略前進の倍速で光学系
が停止位置にもどる。続けてコピーする場合は、
後進モード中における給紙制御のためのホール素
子からの信号で原稿照明ランプを再点灯する。 最終コピーで、光学ミラーかホームポジシヨン
にもどつてからLSTRに入るまでに16クロツク
（40mm）の期間を設けている。これは、コピー用
紙の後端まで確実に転写を保証するためである。
16クロツク終了後、LSTRにむかいAC帯電器は
弱ACに、そのほかの帯電器はオフ、そして現像
ローラが下降し、ドラム表面は静電的にクリーニ
ングされる。 上記各プロセスモードにおけるコピースタート
キーのオンについて、 第９図中、プロセスモードのときはコピース
タートキーをどの時点に押してもかならず制御回
転２（CR２）まで実行した後、光学系がスタート
する。表面電位制御は、VL、VDともに４回、そ
して制御回転２（CR２）で現像ローラバイアスを
決定する。 モードのときの制御回転２（CR２）中にコピ
ースタートキーを押すとすぐにCR２に移行し、
現像ローラバイアスを決定して光学系はスタート
する。 モードの後回転（LSTR）中にコピースター
トキーを押した場合、LSTRは完遂されるINTR
は192クロツク（1.13回転）となる。この理由は、
現像ローラのドラム表面への圧接時間と全面露光
ランプの点灯安定時間をかせぐためである。 モードのときはすぐに前回転（と同じ
INTR）に入る。前回のコピー終了から30秒以内
なので、電位制御は前回の制御値で実行され、と
くにこの間は、修正制御はしない。ただしCR２
は実行される。 モードのときは１クロツクのINTRによつて
全１回転してスタートする。表面電位制御がVL、
VDともに一度実行される。 モードのときは３回転してスタートする。前
回のコピー終了からなり経過しているので、表面
電位制御がVL、VDともに二度実行される。 モードはケースと同じ。 モードはコピー中にジヤム発生でカバーを開
いた場合やスタンバイ時に電源スイツチをオフに
した場合、つぎに電源スイツチを５時間以内にオ
ンすると、のシーケンスになる。CR１までに
コピースタートキーを押していれば、コピー動作
がはじまり、押していなければCR２ののち
LSTRからSTRYとなる。 モードは５時間以上経過した場合で、ケース
と同じ、コピースタートキーを押さなければ、
CR２ののちLSTRからSTBYとなる。 ケースでCR２以前に電源スイツチSW２を
オフにし、再びSWを入れた場合は、PRE−
WETからシーケンスははじまる。またLSTR以
降にSW２をオフオした場合は、ケース又は
のどちらかのシーケンスとなる。 又コピーサイクル中に電源スイツチをオフにし
た場合、すぐにLSTRに移りLSTR終了後、ドラ
ムは停止する。 30秒、30分、５時間の時間測定は、スタンバ
イ、電源スイツチオフに関係なく、ドラムの回転
停止から行なう。これはサブスイツチをオフしな
い限り、コンピユータプログラムによる長時間タ
イマの機能により行なう。上記制御はスタートキ
ー、電源スイツチが再起したときのタイマ経過時
間に応じて行なう。 モードは最終コピーの光学ミラー前進時の
PF（給紙ローラ作動信号）から後進中のPF′まで
の間にコピースタートキーを押した場合。 光学ミラー後進中のPF′（原稿照明ランプ点灯
信号）で照明ランプが点灯し、光学ミラーが停止
位置にもどつてすぐにつぎのコピーサイクルがは
じまる。連続コピーと同じ状態となる。 モードは最終コピーの光学ミラー後進中
PF′を過ぎてから停止位置にもどるまでの間にコ
ピースタートキーを押した場合。 すでにPF′（原稿照明ランプ点灯信号）が過ぎ
ているので、光学ミラーが停止位置にもどつた
後、17クロツクカウントし、この間に原稿照明ラ
ンプを点灯させて、つぎのコピーサイクルがはじ
まる。 モードは16クロツクの間でスタートキーをオ
ンした場合で、すぐにモードと同様に行なう。 モード以前（最終コピーの）にスタートキー
をオンしてもCPUは受け付けない。数値キーも
同様である。 尚最終コピーのときPF′は信号としては発生し
ない。 第９−１，９−２図は装置の各作動負荷の作動
タイミング図である。前者はメインスイツチ（電
源スイツチ）オン後コピーキーをオンしない場
合、後者はコピーキーをオンした場合のタイミン
グ図である。 図中DRMDはメインモータを駆動するための
信号、HVDCは各DC帯電器及び前AC帯電器に
電圧供給する高圧トランスを通電する信号、
HVACは同時にAC帯電器に電圧供給するトラン
スを通電する信号、BLWDは機内を冷却するた
めのブロアＦ１、フアンＦ２及び現像冷却フアン
Ｆ３を駆動する信号、DVLDは現像液をくみ上
げ撹拌するモータの駆動信号、RLUDは現像ロ
ーラを昇降する信号、TSEはATR（自動トナー
補給）を作動させるための信号で液濃度検出ラン
プをオンする。DVLBは現像ローラ、電極にバ
イアス電圧を印加するための信号、PFは給紙位
置信号、RGはレジスト位置信号、OHPは光学系
停止位置信号、FWCDは前進クラツチのオン信
号、RVCEDは後進クラツチのオン信号、PFSD
は給紙ソレノイド作動信号、RGCDはレジスタク
ラツチ作動信号、IEXPは原稿露光ランプオン信
号、SEXPは標準光量にセツトする信号、BEXP
はブランクランプオン信号、STBMは標準ブラ
ンクランプのみを消灯する信号でこのランプによ
る暗部表面電位を検出する前提となるVL1、VD、
VL2は電位測定信号、ISPは電位測定用イニシヤ
ルリセツトパルス信号、SMDは表面電位計を回
転させる信号である。 図中の数値はメインモータの回転により発生す
るパルスCLの数である。各負荷の作動オンオフ
はその動作変化点から変化点までのパルス数を
ROMに格納しているのでそれをCPUによりカウ
ントして行なう。 又全面露光ランプFL１、前露光ランプFL２、
シヤープカツトランプLA９０１、ブランクラン
プLA９０６（Ｂサイズのとき）はメインモータ
の駆動信号に同期して作動される。 高圧ACトランスはLSTRのときプロセス中の
略半分に出力低下される。又ブランクランプLA
９０６（Ａサイズのとき）、残りのブランクラン
プLA９０３〜５がBEXP信号と動作タイミング
が対応する。各部の動作はタイムチヤートにより
明らかなので説明は省略する。尚、Ｒ、Ｄ等の記
号は、その信号がCPUの該当ポートから出力さ
れることを示す。 （制御回路） 第１０図はDC制御部の回路図である。図中１
１１は入力端子I1〜I6への入力信号を読込んで論
理解読、演算処理して、出力端子O1〜O36から所
定の信号（タイミング作動信号、表示信号）を出
力する中央処理部CPUで、例えばコンピユータ
チツプ素子からなる。１１２は操作部のキー動
作、ホール素子等の検出動作による信号を入力ポ
ートI1〜I4に入力せしめるためのマトリクス回
路、１１５はマトリクス回路１１２における入力
条件の内１つを入力ポートに入力せしめるための
プローブ信号（走査信号）を出力するデコーダ
で、出力ポートO13〜O16からの信号をデコード
して出力する。１１３はメインモータの回転（ド
ラム回転）に応じて一連のパルスを発生する発生
器で、各作動負荷の駆動タイミング等を決めるべ
くパルスをCPUに入力する。１１４は紙検出ロ
ーラにより作動する検出スイツチで、ジヤム検出
すべく作動信号をCPU１１１に入力する。１１
６は７セグメントの数値表示器で、セグメント
LED、各桁を作動すべく表示デコーダ１１７に
接続される。１１７は出力ポートO17〜O20に接
続され表示器１１６のセグメントの１つを選択
し、走査信号ａ〜ｄの１つに対応して点灯させ
る。信号ａ〜ｄはａ→ｄの出力をくり返すパルス
で表示器をダイナミツク点灯させる。尚表示器１
１６は出力ポートO31〜O33によりリセツト等が
なされる。 １１８はCPU１１１の動作を鑑視するもので
異常のときCPUの電源を一度オフして再度自動
的に投入させる自動復帰回路である。１１９は操
作部上のウエイト等の警告マークを表示する表示
器で出力ポートO24〜O29からの力で作動する。
１２０は原稿ランプの調光及び立上り補正を行な
う回路、１２１は定着ヒータの作動、温調回路、
１２２，１２３はカセツトサイズ検出回路とその
デコーダ、１２４はサイズ表示器、１２５はフア
ン、ブロア作動回路、１２６はメインモータ作動
回路、１２７は原稿ランプ点灯回路、１２８はカ
セツト段選択回路、１２９は現像ローラ昇降回
路、１３０は給紙、レジスト作動回路、１３１は
前進、後進作動回路、１３２は前、全面露光ラン
プ点灯回路、１３３は高圧AC回路、１３４，１
３５は各入力、出力バツフア群である。 本機においては、表示器１１６でキー入力に応
じた数やサイズを表示するとともにプロセス中に
応じてその表示を変化又は保持させ、表示器１１
９で機械の状態の警報やその解除又は保持させ、
又第１０，１１図の如きオンオフのタイミング動
作をキー入力によるデータと基本タイミングパル
スとで実行させ、さらに１１８，１２０，１２１
等で種々の安全制御、補償制御を実行させるが、
その回路形態は本例に限つて可能となるものでな
く、種々の変形例がある。 中央処理部１１１として周知のマイクロコンピ
ユータを用いた場合、その内部は一般にROM，
RAM，INPUT，OUTPUT，ADAを有する。
ROMはキーの入力読込み、表示シーケンス、プ
ロセス作動シーケンスの内容を予めコードで順に
組立てられ記憶されているメモリで、例えば実行
例を示す第１８図のフローチヤートのプログラム
を、２進コードのマイクプログラム方式で記憶し
ている。RAMはプロクラムメモリ自身が有する
データや、複写設定数、複写枚数、カセツト段等
の入力データを格納するデータメモリ、INPUT
はキー信号、検出信号を入力するポート、
OUTPUTは出力信号をラツチする出力ポート、
ADAは入力ポートからのデータ、出力ポートへ
のデータを一時格納するアキユムレータの機能
や、ROM，RAM、入出力ポートからのデータ
を演算、論理判断するALUの機能を有する処理
部である。 ここに、の入力データはROMのプログラムの
実行に従つて入力処理され特定のステツプにより
ACCに取込まれて論理判断されて次のステツプ
へ進み、複写作動負荷を制御するものである。 第１１−１〜１１−６図は第７図の各AC負荷
制御回路図である。 （環境ヒータ） 第１１−１図は環境ユニツト回路である。これ
は感光ドラム、現像液が温度、湿度等の環境によ
つて性質が変化し、コピー画質に悪影響をおよぼ
すのを防止する。 サブスイツチSW１、ドアスイツチMS１，２、
サーキツトブレーカCB２がすべてオンで電源ス
イツチSW２がオフのとき（上図はすべてオフ状
態）、そして18℃以下のときドラムヒータＨ２に
全波整流波が供給され、現像器ヒータがオンす
る。18℃以上のときドラムヒータＨ２に半波整流
波が供給され、現像器ヒータＨ３がオフする。こ
れは18℃以下の場合サーモスイツチTSがオンし、
18℃以上の場合オフすることが図面より明らかで
ある。この例では、極めて簡単な回路で２つのヒ
ータを各々異なるモードに通電制御することがで
きる。尚NE１はメインスイツチSWをオンした
とき点灯するネオランプである。 （モータ、高圧トランス） 第１１−２図はモータ、トラン等の駆動回路図
である。 図中１３１はモータを通電するトライアツク、
１３２はそのトライアツクをトリガするためのフ
オトカプラ、１３３は負荷がメインモータのとき
のみ用いるものでフオトカプラに定電圧供給する
ためのゼナダイオードである。 DCコントローラ出力（メインモータはDRMD
信号）が１のときフオトカプラ１３２内のLED
に電流が流れ、LEDが発光することにより、フ
オトカプラ内のCdSの抵抗が減少し、トライアツ
ク１３１のゲートに電流が流れる。これによりト
ライアツクが導通状態になり、のモータ、トラン
ス等のAC負荷が作動する。制御部からの出力が
０のときはその逆で負荷は作動しない。 機内冷却フアンFM１、ヒータ排熱フアンFM
２、現像冷却フアンFM３、ポンプモータＭ８０
２、前AC／前転写／転写用高圧トランスHVT
１も同様の回路である。 本発明では、ドラムの後回転中に電源スイツチ
をオフしても回転停止せず、所定回転して停止し
電源をオフするようにしているので、メインモー
タの駆動回路の電源を電源スイツチをオフしても
切れない電源（電圧安定化されてない）に接続す
る。他の負荷は安定化された24V電源に接続す
る。従つてメインモータの場合はゼナダイオード
を挿入するのである。 （トルクモータ） 第１１−３図は現像ローラの昇降を制御するト
ルクモータの回路図である。 図中１３４はトルクモータ６６を右回転させる
トライアツク、１３５はトライアツク１３４をト
リガするフオトカプラ、１３６はトルクモータ６
６を左回転させるためのトライアツク、１３７は
トライアツク１３６をトリガするフオトカプラ、
RLUDは現像ローラを上昇、下降させるための
制御信号で、CPU１１１から出力される。MSは
現像ローラが所定位置に下降したとてきオフする
その位置に設けたスイツチである。 動作を説明する。ドラムの前回転に入ると
CPU１１１はRLUDを１にし、フオトカプラ１
３５をオンし、トライアツク１３４をオンしてト
ルクモータを右回転させる。従つて現像ローラを
それがドラム面に当るまで上昇させる。尚スイツ
チMSの接点は上昇中途でNCに変わる。 現像ローラがドラムに一定の圧力で当ると、停
止するわけであるが、トルクモータはオンの状態
のままである。つまり、現像ローラを一定の圧力
でドラムに押しつけた状態でトルクモータはスリ
ツプしている。それによつて前述の如き現像、絞
り効果を良好に保つ。 コピー終了し後回転がはじまると、RLUDは
０となつて、サイリスタ１３５をオフし代りにサ
イリスタ１３７をオンとする。そのためトルクモ
ータは反時計方向に回転して現像ローラを下降さ
せる。現像ローラが所定位置まで下がるとスイツ
チMS３を図の如くオフしてサイリスタ１３７、
トライアツク１３６をオフする。よつてトルクモ
ータの回転は止まる。従つて現像ローラは自重で
その位置に停止したままとなる。ところでメイン
スイツチSW２を図の如くオフすると、現像ロー
ラの上昇中でも現像ローラは自重でスイツチMS
３の位置に下降して停止する。それによつてコピ
ー中断して放置した場合現像ローラのドラムへの
押圧によつてローラが変形するのを防止でき、又
ローラによつてドラム面に汚れを生じるのを防止
できる。 （前、全面露光ランプ） 第１１−４図において、１３８，１４０は全面
露光用ランプと前露光ランプを点灯する安定器、
１３９は安定器を作動させるリレーである。電源
スイツチSW２がオしかつメインモータ駆動のた
めの制御信号DRMDが１のときリレー１３９は
オンしてその接点がNO側に切換わり安定器１３
８，１４０を介して各ランプを点灯する。信号
DRMDが０のとき上記ランプを消灯する。 （定着ヒータ） 第１１−５図は定着ヒータの点灯回路図であ
り、図中TH１は熱板３８の裏側（定着面と反
対）に位置するサーミスタ、Ｈ１はニクロムヒー
タ、FS１は温度ヒユーズ、１４１はヒータＨ１
の通電をスイツチングするトライアツク、１４２
はAC電源電圧を全波整流する整流器、１４３は
フオトサイリスタｂで構成したフオトカプラでサ
イリスタｂはLEDaの光を受光してオンする。１
４４はフオトサイリスタｂのゲートＧにコレクタ
が接続されたトランジスタ、１４５はレベルシフ
トのためのダイオード、１４６は逆流防止用ダイ
オード、FSRDはサーミスタTH１の検出温度が
175℃以下のとき１、以上のとき０となる温度制
御回路からの信号、LEDはその信号状態を表示
する発光ダイオードである。 ヒータ表面度が175℃以下のときFSRDの１に
よつてLEDを点灯しフオトカプラ１４３のLEDa
を点灯する。これによりサイリスタｂのゲート信
号が発生するわけであるが、もしトランジスタ１
４４がオンのときは、サイリスタｂのゲートが
0Vに落ちるため、サイリスタはオンにならない。
しかし、トランジスタがオフのときは、ゲートが
0Vラインから断たれているため、つまりACのサ
イン波における0V近辺（トランジスタのスレシ
ヨールド電圧による）でのみサイリスタはオンと
なる。 これによりヒータの電源をオン又はオフしたと
きの電気的ノイズを極力少なくすることができ
る。サイリスタ１４３のオンにより、電源AC→
Ｒ３２１→Ｄ３０７→Ａ→Ｑ３１１→Ｄ３０７→
Ｃ→Ｒ３２２→FS１→Ｈ１→電流ACのルートに
電流が流れ、トライアツク１４１はオンとなるた
め定着ヒータＨ１もオンとなる。 又ヒータ温度が175℃以上のとき信号FSRDが
０となり上記と動作をしてヒータＨ１もオフとな
る。その作動図を第１７−１図に示す。 定着ヒータＨ１の表面温度は通常175℃に保た
れるようサーミスタTH１とDCコントローラで
制御されているが、スタンバイ中、ジヤム発生中
は電力の消費を少なくするため、DCコントロー
ラ内に設けられた第１２−１図のリレーＫ１０２
で制御温度を140℃に切換えている。従つてその
場合140〜175℃のときFSDRは０となる。 尚メインスイツチSW２のオフ（図）によりヒ
ータＨ１のに通電は遮断される。 （温調、保護回路） 第１２−１図は定着ヒータの温調、断線警報回
路である。 図中Ｋ１０２はヒータの設定温度を切換えるた
めのリレー、VR１０１は設定温度を175℃に、
VR１０２は140℃にセツトするための可変抵抗
で、TH１，Ｒ１１２，１１３とブリツジを構成
する。Ｑ１０３は信号FSRDを出力するオペアン
プ、Ｑ１０４はサーミスタTH１の断線検知する
と出力するオペアンプ、LED１０３，１０４は
各FSRD、断線のとき表示する表示器である。ド
ラム回転信号DRMDが１のときリレーＫ１０２
は図の如き状態を示し、オペアンプＱ１０３の動
作を175℃を基準にオンオフしてヒータＨ１を175
℃に保つべく温調する。TH１の信号DRMDが０
となると、リレーＫ１０２の接点を切換え設定温
度を140℃にセツトする。オペアンプＱ１０３は
以後140℃を保持すべく温調する。この特性図は
第１７−２図に示す。 又サーミスタTH１が断線するとＲ１１４，１
１９を要素とするブリツジの平衡がくずれオペア
ンプＱ１０４をオンし、トランジスタＱ１０５を
オンして、FSRDを０にする。従つてヒータＨ１
の通電をオフして過熱防止することができる。 （原稿ランプ点灯回路） 第１１−６図は原稿照明ランプの点灯周光回路
である。図中Ｋ３０１は通常の図の如き状態のレ
リーで異常時ランプLA１への通電をオフするも
のである。DCコントローラによるタイミング出
力IEXPの１信号によりトライアツクを作動して
ランプを点灯する。そのタイミングは前記タイム
チヤートを参照されたい。本装置はランプLAの
発光量を変えてコピー濃度を調節するものであ
る。そのためにトライアツクを濃度レバー３０の
変位量（VR１０６）に応じて通電量の位相をし
て光量を変える調光回路を有する。 又安全対策として、以下の状態のときは、原稿
照明ランプがオフになるよう制御している。 (1) ドラムが回転していないきに原稿照明ランプ
が点灯している場合。 (2) 原稿照明ランプ点灯後、光学系前進用クラツ
チが正常に作動しない場合。 (3) 光学系前進用クラツチが作動しつばなしで、
光学系が反転しなかつた場合（オーバラン用マ
イクロスイツチMS４で検知）。 (4) 万一、上記の状態が検知できなかつた場合等
で、原稿露光ランプ付近の温度が異常上昇した
場合（169℃で溶断する温度ヒユーズFS２で検
知）。 リレーＫ１０３は図の状態でレバー抵抗VR１
０６による調光動作をさせ、逆の状態でレバー５
にしたときと同じ量の調光を行なうものである。
標準光量信号SEXPにより標準白色板にこの５の
量の光を照射してその明部電位（感光体上）を測
定してその値に応じた、現像ローラのバイアス電
圧を決めるものである。 （電気回路） 第１４図は第７図における電源回路である。 15VACはトランスＴ１で変圧のみ行なつた交
流の15Vを出力する。この電源は、DCコントロ
ーラ内で10VDCに変換され、マイクロコンピユ
ータの電源に使用され、サブスイツチSW１のオ
フ又は電源プラグＰ１を抜かない限り常時供給す
る。 ＋24VDCは変圧、整流後完全に安定化された
直流の24Vで、電源スイツチSW２のオフで供給
が断たれる。 ＋5VDCは変圧、整流後完全に安定化された直
流の5VでありＱ７０４の入力信号を＋24VDCか
ら受けているため電源スイツチSW２のオフで供
給が断たれる。 Ｕ３２Ｖは安定化回路を通さないで、変圧、整
流のみ行なわれたリツプルの多い直流の32Vで、
電源スイツチをオフにしただけでは供給は断たれ
ない。UH２４Ｖは変圧、整流後簡単な安定化回
路を通した直流の24Vで若干のリツプル（＋５％
程度の電圧変動）がある。電源スイツチオフで＋
24VDCの供給が断たれてもPHLDが１であれば
供給を続け、PHLDが０になつてはじめて供給が
断たれる。 13VACはトランスＴ２で変圧のみ行なつた交
流の13Vで電源スイツチをオフしただけではオフ
しない。 Ｄ７０１〜７０４は全波整流器Ｃ７０１〜７０
３は平滑コンデンサ、Ｑ７０１〜７０８は周知の
安定化回路を構成する素子、LED７０１〜７０
３は出力状態、PHLDをモニタする発光ダイオー
ドである。PHLD信号は、ドラム駆動信号
DRMDと同期して発生する信号で、DRMDが１
のときはPHLDも１となる。これは、後回転中等
に電源スイツチSW２をオフにした場合でも、
UH２４Ｖ電源により完全に後回転が終了するま
でドラムを回転させるためである。 （自己診断回路） 第１２−２図はCPUの作動状態をチエツクす
る診断回路である。 図中Ｑ１３３はポート２への入力１で時限動作
を開始しその時限の間ポート３からレベル１を出
力するタイマ、Ｑ１３０はタイマ出力によりオン
するトランジスタ、Ｑ１３１は＋10Vのコンピユ
ータ電源をオフするトランジスタ、Ｑ１３４は＋
10Vの入力ラインをシヨートするサイリスタであ
る。 通常はパルス信号OSCがCPUからくり返し出
力されているのでトランジスタＱ１２９がオンし
てタイマの動作をさせない。そのパルスがとだえ
ると、Ｑ１２９がオフして時限動作を開始しＱ１
３１により＋10Vのラインをオフする。このオフ
後タイムチツプすると再びＱ１３１はオフする。
サイリスタＱ１３４は＋10Vが過大になつたとき
ゼナダイオードZD１０９を介してオンして出力
を遮断するものである。 シケンス及びCPUの自己診断につき第１２−
２図、第１８−１１図を参照して詳述する。 第１８−１１図は、第１８−２図〜第１８−１
０図のメインフローチヤートにおけるループ中
（例えば第１８−２図の１，２，３や９等の判断
ステツプ）に挿入されているサブルーチンＡであ
る。このサブルーチンＡにより第１５−１図のマ
トリクス回路におけるキーオンや入力信号を検知
したり、表示の制御等を行う。そして、サブルー
チンＡは、割込みに係るデータの交換を行うため
のルーチンSUB EXC（第１８−１２図）、スター
トキーに係るコピー条件判別のためのルーチン
SUB COPY（第１８−１５図及び第８−１６
図）、キー入力の読み込みのためのルーチンSUB
KEY（第１８−１４図）、紙カセツトのチエツク
のためのルーチンSUBPC（第１８−１３図）を
順次実行させる。このために４進ウンタCNTを
内部に設け、サブルーチンＡを実行する毎にこれ
を＋１してサブルーチンＡに設けられている各サ
ブルーチンを順次実行し、４回後は初めからくり
返す。 又、第１８−１１図のサブルーチンＡには、
CPUの自己診断用パルスを発生るためのステツ
プが設けられている。 第１８−１１図のサブルーチンＡにおいて、サ
ブルーチンSUB EXC、SUB COPY、SUB
KYE、SUB PCのいずれかを実行するとバイパ
スFlagがセツトされているか否かを判断し、バ
イパスFlagがセツトされていなければ、切換フ
ラグのセツト又はリセツトに応じて出力ポートＯ
３６のリセツト又はセツトを実行する。即ち、切
換フラグがセツトされている場合には出力ポート
のＯ３６をリセツトし切換フラグをリセツトす
る。又、切換フラグがリセツトされている場合に
は出力ポートＯ３６をセツトし切換フラグをセツ
トする。バイパスFlagは、自己診断用パルスを
発振させるときリセツト、パルス発振を停止させ
るときにセツトされるフラグであり、このバイパ
スFlagがセツトされていないと出力ポートＯ３
６のセツトとリセツトが１回サブルーチンＡを通
過する毎に交互に実行され、自己診断用パルスの
発振が行われる。 又、バイパスFlagはバイパスタイマのタイマ
時間の経過（異常検出）によりセツトされる。バ
イパスタイマは、サブルーチンＡが挿入されたメ
インフローチヤート中の判断ステツプ（判別ルー
チン）を予定回以上実行するのに相当する時間を
計数するタイマであり、CPUに電源投入後に初
めてサブルーチンＡに突入する際に作動されるタ
イマである。そして、バイパスタイマはタイマ動
作の作動後、タイマ時間が経過するまでにサブル
ーチンＡを実行するとタイマリセツトされる。従
つて、バイパスタイマのタイマ時間内にサブルー
チンＡをくり返し実行し終えると、バイパスタイ
マはリセツトされるので、バイパスフラグはセツ
トされない。 尚、バイパスFlagはCPUへの電源投入後に初
めてサブルーチンＡに突入する際にリセツトされ
る。又、バイパスタイマのタイマ時間内にサブル
ーチンＡが実行されないと、バイパスタイマのタ
イマ時間経過（異常検出）によりバイパスFlag
がセツトされ、これにより出力ポートＯ３６から
の自己診断用パルスが停まり異常検出信号を出力
する。切換フラグはルーチンＡを実行する毎にセ
ツト、リセツトをくり返して、出力ポートＯ３６
からパルスを発振的に出力するためのものであ
る。Ｏ３６からのパルスは10〜100msecに１回
１、０を反転する。判別ルーチンを正常時間で通
過するときはバイパスフラグがリセツトのままな
ので発振パルスは停止しない。その時間を越える
とパルスは停止し第１２−２図の回路のタイマＱ
１３３をセツトして電源ライン＋10Vを遮断す
る。正常なルーチンの通過は例えば給紙信号PF、
レジスト信号RGが光学系前進開始後所定時間内
に検知できたときのことである。 第１２−２図中Ｑ１２９はポート１５からのパ
ルス発振時にオフ、停止時にオンとりなりタイマ
Ｑ１３３をネガテイブトリがし、よつてタイマは
Ｒ１９０，Ｃ１１３の時定数で決まる時間T1分
ポート３から１を出力する。Ｑ１３１は全波整流
器１２６で整流されＣ１１６で平滑された電圧約
16VがブレーカCB１０１を介して印加される。
回路の動作タイミングを第１６−３図に示す。Ｑ
１３１のベースはツエナダイオードZD１０６に
接続され約10.5Vとなつている。従つてＱ１３１
は＋10Vの安定直流電圧を出力する。 前記Ｑ１３０はZD１０６と並列に接続されて
いるためＱ１３３の３端子から１が出力されると
Ｑ１３０がオン状態になつてＱ１３１はオフとな
り＋10V電流は0Vとなる（第１６−３図）。 即ちマイクロコンピユータの出力端子Ｏ３６か
らの発振出力が発振停止すると、T1の時間だけ
マイクロコンピユータの電源がオフとなり、マイ
コンがリセツトされることになる。尚マイクロコ
ンピユータは電源立上り時にプログラムを初期番
地から実行る。それによつてRAM内容をリセツ
トする。 更に、マイクロコンピユータCPUのプログラ
ムシーケンスあるいは複写機自体のシーケンスが
破壊等により上記の如くリセツトされてもＯ３６
から発振パルスが出力されないと約２×T1の時
間間隔で＋10Vのオンオフをくり返す。そのため
CPUで点灯させている各種の表示が同一周期で
点滅をくり返し異常状態を複写機使用者に知らせ
る。 尚図に示すマイコン用電源回路においては更に
次の機能も有している。まずＱ１３１のエミツタ
即ち＋10V出力が何らかの原因で電圧が上昇する
とZD１０９のツエナー電圧約11Vを超える事に
よつてSCR，Ｑ１３４が導通状態となりＤ１２
６からの直流電流がCB１０１，Ｒ１９２を介し
て、増加しブレーカCB１０１が開放になる様に
成し過電圧印加に対する保護機能をはたしてい
る。またブリツジダイオードからの整流電圧がＣ
１１６で平滑される事により電源投入時、Ｃ１１
６に印加される電圧は立上りが遅いためＱ１３１
のエミツタ電（＋10V）の立上り時間は通常遅く
なつてしまいマイクロコンピユータの誤動作につ
ながりかねない。この立上り時間を早くするた
め、まずＲ１９２を介してくる電圧をツエナダイ
オードZD１０７，Ｒ１８７を介してエミツタ接
地NPNトランジスタＱ１３２のベースに印加さ
せる事によつてＱ１３２はZD１０７で決まる約
8Vの電圧迄上昇しないとオン状態にならないよ
うにしている。Ｑ１３２がオフ状態の時は、前記
トランジスタＱ１３０のベースがＲ１８５，Ｒ１
８６を介してＲ１９２に接地される事により、Ｒ
１９２を介して2V程度の電圧が印加された時点
でオン状態となりＱ１３１はオフ状態となる。こ
の状態はＱ１３２がオンする迄続き従つて、整流
電圧が約8V程度に上昇した後＋10V電源は8V程
度迄急上昇する。 尚本発明は異常時に発振オンさせたり、レベル
１にしたりしてタイマＱ１３３をトリガさせるこ
とも可能である。 （入力回路） 第１５−１図はタツチキー、入力信号をCPU
にとり込むためのマトリクス回路（マルチプレク
サ）である。 図中０〜９は数値キーの接点、Ｃ，STOP，I/
Ｒ，COPY，UP，LOWは各クリアキー、ストツ
プキー、割込みキー、コピーキー、カセツト上段
指定キー、カセツト下段指定キーの接点であり、
キーのオンにより閉じる。CP１〜CP４はここを
アースすることにより遅延滞留のジヤム検出動作
をさせない（CP１）、基準放置時間の短縮、紙有
無判定のオミツト、ウエイトアツプ表示の解除等
（CP２）、表面電位の測定のためのドラム回転を
マルチにする（CP３）、マルチコピー（無限回）
をさせる（CP４）ポートである。SC，SL，SR
はカセツトの挿着により作動するマイクロスイツ
チからの信号、PCEMはそのカセツトの紙なし
検知信号、PWSA，PWSBは各メインスイツチ、
ドアスイツチのオンによる信号、TEMP，
FLW，KCTは各定着可能温度、液なし、キーカ
ウンタはずれの検知信号、EXP，JAM，TNは
各原稿照明ランプオン、ジヤム検出、トナー低濃
度検出信号、RG，PF，OHPはレジスタ信号、
給紙信号、光学系の停止位置信号である。 〜はプローブデコーダ（第７図）からのプ
ロブ出力端子に対応する。I1〜I4はCPUの入力ポ
ートに対応する。 １５１〜１６０はアンドゲートである。 DCコントローラ内の〜からは、数キロヘ
ルツの発振信号が各々タイミングの重なることな
く出力されている。 例えばから１が出力されているときにI4に１
が送られてくるとテンキーの□３が押されたことに
なる。 この要領で、入力信号をマイクロコンピユータ
が読取り、演算、記憶、制御が行なわれる。 （セグメント表示器） 第１３−１，１３−２図はコピーセツト数、コ
ピー済数を表示する７セグメントのLED表示器
である。図中LED６０３，６０４，６０１，６
０２は順にコピー数の２桁目、１桁目、セツト数
の２桁目、１桁目の７セグメント表示器、これは
第１３−２図の如くａ〜ｇのセグメントを有し
〜の信号源に接続される。第１３−１図のａ〜
ｄは各桁を選択するプローブ信号源に接続され
る。 例えばセツト枚数表示のLED６０２（１の位）
場合、ａから１が出力されているときに、第１３
−２図の、、が０になると、７セグメント
内のLEDa，ｂ，ｃが点灯し、数字の７を表示す
る。 第１３−１図のａ〜ｄからは数キロヘルツの発
振信号がそれぞれのパルスタイミングと重なるこ
となく出力される。これと同期して〜信号が
出力される。従つて非常に早く各桁が点滅するの
で常時点灯しているように見える。 この表示器は数値キー、スタートキー、割込み
キー等に応答して表示動作を行なう。 例えば23枚コピーの場合、電源スイツチSW２
をオンするとまずセツト数表示器２０、コピー数
表示器２２が各01、00を表示し、キー２、キー３
の順次オンにより順に02、00を表示し、23，00を
表示する。コピースタートキーのオンでは23、00
のままであり、１枚給紙すると23、01を表示し、
以後ｎ給紙ごとに23、ｎを表示し、23枚を給紙す
ると23、23を表示する。コピー終了前にさらにコ
ピーキーがオンされていないときコピー動作を停
止する。そして01、00を表示する。しかしコピー
キーオンのときはオン時点で23、00を表示する。 又上記コピー中10枚目で割込みキー２３をオン
した場合は、01、00に23、10から表示変化する。
更なる数キー５をオンすると05、00を表示しスタ
ートキーにより５枚コピーを開始する。１枚給紙
すると05、01を表示し、５枚給紙すると05、05を
表示しその後23、10を再び表示する。その後スタ
ートキーで23、11……23、23を表示することにな
る。 又５枚の割込みコピー実行中ストツプキー３５
をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み
前の数23、10を表示し、その後のスタートキーで
残りのコピーを実行する。しかしストツプキーを
２回オンすると、その後のスタートキーでは23、
00からコピーを行なう。 （入力操作） 第１図の電源スイツチ９を入れる。このとき定
着ヒータの温度が規定値（175℃）以下の場合、
ウエイト／コピー中表示が点滅する。原稿台カバ
ー５を上げ、原稿面を下にしてガラス上に置き、
サイズ指標に合わせる。 カセツト選択キー２８，２９で、使用するカセ
ツトの入つている台（上段か下段か）を選択す
る。尚原稿スイツチ９をオフにし、次にオンする
とカセツト台は自動的に下段が選択される。最も
多く使用するカセツトを下段にセツトしておくと
便利である。 原稿に応じて、コピー濃度レバーを合わせる
（標準は５、濃く淡くしたいときは各９、１）。必
要なコピー枚数（１〜99枚）をテンキー３１で設
定し、カセツト枚数表示器２０で確認して、スタ
ートキーをオンする。尚テンキーを押しても設定
できない場合、あるいはセツト枚数を誤つた場合
は、クリアキーを押し、もう一度設定する。01、
00を表示する。 コピー開始後、原稿照明ランプが点灯してから
最終コピーの光学系が反転するまで間、クリアキ
ー、テンキー、上・下段カセツト選択キーを押し
ても、それぞれ変更することはできない。 コピー途中にカセツト中の紙なし表示が点灯し
て、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセ
ツトして再びカセツトを本体にセツトした後、コ
ピースタートキーを押すと、残りの枚数が自動的
にコピーされる。 連続コピー中に、コピー動作を止めたい場合、
コピーストツプキーを押す、その時点のコピー動
作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、そ
のときコピーした枚数を示して止まる。次にコピ
ースタトキーを押すと、コピー枚数表示は00から
はじまり、設定枚数だけ自動的にコピーされる。 テーキーを押して希望枚数を設定後、約30秒放
置した場合、あるいはコピー終了（ドラム停止）
してから約30秒放置した場合はセツトコピー枚数
表示はそれぞれ01、00にクリアされる。 割込みコピーの場合は前述の如き動作、表示を
行なう。割込みコピーによりそのときのコピー
数、セツト数及びカセツト段はCPUにおけるメ
モリRAMに納められると、コピー中断中に、原
稿台カバーをあけて原稿を取換えて割込みセツト
数を設定するとともに、カセツトサイズ（段）も
選択（選択された段及びその段にあるカセツトサ
イズを表示）する。所定割込み数のコピーが終了
すると前述の如く自動的に表示器の表示内容をメ
モリに退避させた内容にする。又カセツトサイズ
表示器も元の段サイズを表示する。 連続コピー中にコピー動作を止めたい場合、コ
ピーストツプキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反
転時以降のときは瞬時にセツトコピー枚数表示、
サイズ表示、段表示は割込み前の表示に復帰す
る。 割込みコピー中に割込みキーを押しても関係な
い。 セツトコピー枚数表示が復帰した後で、 ●割込みキーを押せば、再び割込みコピーが可能
である。 ●クリアキーを押せば、01、00にクリアされる。 ●コピーストツプキーを押せば、セツトコピー枚
数表示は変化しないが、コピースタトキーを押
すと、コピー枚数表示は00からスタートする。 （直流負荷） 第１３−３図は給紙駆動回路であり、図中、
SL１，SL２は各上段、下段カセツトの給紙ロー
ラを給紙すべく降下させるためのソレノイド、
UPUS、LPUSは各上段、下段給紙ローラの降下
すべき出力が１の信号であり、前述の如く給紙タ
イミング検出信号PFとカセツト選択キー信号と
によりCPUから出力される。尚トータルカウン
タが何らかの理由ではずれているときは（信号
CNTDが０）出力されない。 第１３−４図は光学系前進クラツチの駆動回路
である。図中CL２が電磁クラツチ、SCOVは光
学系オーバラン検出用マイクロスイツチMS４に
より１となる信号、SCFWは前進信号である。 が１のときに光学系前進信号が発生
（が０）すると通電して光学系前進クラツ
チ（CL２）は作動する。 しかし、の０のままで、光学系が所定の
位置で反転しない場合、MS４が作動して
が０となるため（24Vが断たれる）、の０
にもかかわらずCL２はオフになる。 尚後進クラツチ駆動回路はCL２をCL３にし
SCOVを＋24Vにし、をにしたもの
と同じである。レジストクラツチでは動作原理が
後者に対応する。 第１５−２図は基本クロツク発生器であり、信
号CLを発生する。 電源スイツチがオンのときは、＋24Vが供給さ
れているのでLEDは常時点灯している。このと
き、フオトトランジスタPTrがオンしてトランジ
スタTrがオンし出力OUTPUTが０となる。 又図中部のスリツトに遮光板がくるとLED
の光がさえぎられるため出力は１となる。メイン
モータの回転と同期した遮光板の回転により出力
１、０をくり返す（88クロツク／秒）。 第１５−３図は排紙部での紙検出器であり、信
号JAMPを発生する。１５３は遮光アーム、１５
４は第１５−２図と同形の受光器、１５５は紙で
ある。紙がローラ３６に当るとアーム１５３と矢
印方向に押して受光器１５４に光が当り信号１を
出力する。 第１５−４図はカセツトサイズ検出器で、カセ
ツト台部には下図のように上段１５５、下段１５
６のそれぞれ４個ずつのマイクロスイツチが取付
けられており、カセツトサイズの判別等のための
信号をDCコントローラに送つている。 各スイツチがオンした（図とは逆で０を示す）
ときのサイズは第１７図の如きものとなる。なお
MS９０２，９０６はカセツトの有無等をチエツ
クする（図のとき無で１）ものである。 第１２−３図はカセツトと表示部との関係を示
す図である。 操作部の上段カセツト選択キーを押した場合、
DCコントローラからCSS１の信号が出て、LED
６２９を点灯（上段選択表示）、又下段カセツト
選択キーを押すと、CSS０によりLED６３０を
点灯（下段選択表示）する。もしこのとき、カセ
ツトが挿入されていないと、カセツト台のマイク
ロスイツチはアクチユエイトされないので、上段
であれば、MS９０１ １、MS９０３ １、MS
９０４ １となるため、DCコントローラから
PCEL １の信号が出てLED６３４を点灯（紙／
カセツト補給表示）する。カセツトが完全でない
ときMS９０２が作動しないので同じ点灯をす
る。又指定されたカセツトに紙がないときもCdS
５８の回路からPCELが１となつてLED６３４を
点灯する。B4カセツトが挿入された場合、MS９
０１とMS９０３がアクチユエイトされるため、
MS９０１ ０、MS９０３ ０、MS９０４ １
となる。このとき、DCコントローラのB4ポート
に１が出力されるのでLED６０７，LED６０８
が点灯する。 第１５−５図は電源スイツチオン信号PWSA、
ドアスイツチオン信号PWSBをCPUに入力する
ための回路で、各＋24Vライン、U32Vラインに
接続される。この信号により表示をホールドした
りする。 （フローチヤート） 第１８−１図〜第１８−１９図は第１０図の
CPU１１１の制御動作示したフローチヤートで
ある。 第１８−１図は、制御動作の概略フローチヤー
トである。 第１８−２図〜第１８−８図は、メインフロー
チヤートであり、第１８−７図はメインフローに
おける後回転ルーチン、第１８−８図はメインフ
ローにおけるスタンバイルーチンである。 第１８−９図はドアスイツチ、電源スイツチ
（メインスイツチ）のオフにより実行されるパワ
ーオフルーチンである。 第１８−１０図はジヤム検出により実行される
ジヤムルーチンである。 第１８−１１図はフロー中のループ（判別ステ
ツプ）に挿入されているサブルーチンＡ
（SUBA）である。 第１８−１２図はサブルーチンＡ（第１８−１
１図）において実行される割り込みコピー時のデ
ータ変換等のためのサブルーチンEXC
（SUBEXC）と、セグメント表示器の表示桁の切
り換えのためのサブルーチンDISP（SUB DISP）
である。 第１８−１３図はサブルーチンＡ（第１８−１
１図）において実行される紙、カセツのチエツク
のためのサブルーチンPC（SUB PC）である。 第１８−１４図はサブルーチンＡ（第１８−１
１図）において実行されるキー入力読み込みのた
めのサブルーチンKEY（SUB KEY）である。 第１８−１５図、第１８−１６図はサブルーチ
ンＡ（第１８−１１図）において実行されるコピ
ー条件の判定のためのサブルーチンCOPY（SUB
COPY）である。 第１８−１７図、第１８−１８図はCPU１１
１（第１０図）へのクロツク入力に応答して、割
り込み処理で実行されるクロツクカウントのため
のサブルーチンCNT（SUB CNT）である。 第１８−１９図はCPU１１１（第１０図）へ
のタイマ信号入力に応答して割り込み処理で実行
されるタイマカウントのためのサブルーチン
TMR（SUB TMR）である。 第１８−１図は以上の制御を行なうフローを示
す概略図で、サブスイツチ、電源スイツチがオン
すると、装置が今までスタンバイ状態で放置され
ていたのか、パワーオンされた直後なのかを判定
し、放置状態であつたのであればプリウエツトの
ためのタイマ実行しジヤム殺し等のスイツチオン
を読込み、数値キー入力のためのエントリフロー
チヤートを経てコピーキーのオンを判別し、前回
転ステツプ、コピーサイクルステツプを実行する
ものである。 第１８−２図はサブスイツチオン後のフローチ
ヤートで、サブスイツチのオンによりCPUは動
作開始する。 サブスイツチをオンするとコンピユータCPU
がROMのプログラム処理を開始する。まずCPU
の割込みポートの入力及び内部タイマ割込み実行
を禁止し、出力ポート、入力ポートをリセツト
し、RAMをクリアする(1)。そして出力ポート、
表示器に01、00を表示するようなデータをセツト
する(2)が、表示電源24Vはこの時点では投入され
ていないので表示はしない。つぎに入力ポートＩ
４，Ｉ３をセツトして入力データPWSA，
PWSBをとり込み、電源スイツチ、ドアスイツ
チがオンされたかを判別する(3)。オンでないとき
以上の動作を繰り返す。オンのときタイマセツト
フラグ１，２，３をセツトする（3′）。これによ
り最長の５時間のフラグがセツトされる。そし
て、下段カセツトフラグをセツトとその表示をす
る(4)。現像モータ、ブロアモータ、センサモータ
をオンし、機内に有る紙の数を記憶しているレジ
スタをクリアし、コピー表示フラグ、キー受付け
可能フラグをセツトする(6)。つぎに入力ポートＩ
２に入力されるCP２の状態を判定して、ウエイ
ト殺しフラグのセツトリセツトを行う。CP２が
入力されていれば、前回転のための基準放置時間
を５秒に短縮するためにウエイト殺しフラグをセ
ツトする。又、このフラグは紙の有無、キーカウ
ンタの有無、液の有無、ウエイトアツプの各判定
処理をオミツトするために使われる。ウエイト殺
しでないとき、殺しフラグをリセツトし、５時否
かを判別する(8)。そうでないとき30秒タイマフラ
グが１か否かを判別し、そうであるときプリウエ
ツト実行のためにタイマセツトフラグ２をたて、
４秒タイマセツトしプリウエツトのためのタイマ
動作を実行する。４秒たつとRAMの所定域に前
回転のためのクロツク数170をセツトする(10)。そ
して前回転すべくメインモータオンへ進む。 第１８−１１図はキーエントリ、信号エントリ
のサブルーチンで、これは第１８−１図〜第１８
−１０図のメインフローチヤートにおける判断ス
テツプにて実行すべくそのルーチンに設けられる
もので、第１５−１図によるキーオンや入力信号
を検知して前述のプロセス、表示の制御を行な
う。図中サブEXCは割込み及びその解除のルー
チン、サブCOPYはコピーキーやコピー条件のエ
ントリのルーチン、サブPCはカセツトキーや紙、
カセツト条件のエントリのルーチンである。 サブPCにおいてカセツト段読込みルーチンは
第１８−１３図の如くなる。 ここでまずキーイネーブルフラグが１でないと
きはカセツト選択キーが押されても応答しないと
きで、メインとドアスイツチオフ時、ジヤム時、
コピー中等のときであり、このときは上・下段カ
セツトフラグは不変となり、キーイネーブルフラ
グが１のときのみ読込みが行なわれる。このプロ
グラムルーチンは10〜100msecに１回通過し、上
記選択キーが押されるとほぼ瞬時に各フラグがセ
ツトして記憶される。その後他の読込みルーチン
へ進む。 このフラグはさらに選択キーを押したとき以外
でもつぎのようにプログラムで変更される。ま
ず、メインスイツチをオフした場合はつぎのよう
になる。 ドアスイツチ、メインスイツチのいずれかがオ
フされると図のプログラムループを回転し、ドフ
スイツチ、メインスイツチ共にオンして前回転を
開始するまではこのループを続ける。このループ
においてメインスイツチがオンであつてもドアス
イツチがオフと判断されている場合は、本実施例
においてコピー中断と見なすため、図に示す各種
のリセツトは行なわないと同じにカセツトフラグ
も不変となる。逆にメインスイツチオフの場合
は、下段カセツトフラグがセツトされ再投入する
ときは、まず下段カセツトが選択されるようにな
る。 割込みコピーの読込み及び解除は第１８−１２
図、第１８−１５図に示される。ここで割込みコ
ピーのための条件（数、カセツト段）情報はドア
スイツチをオフしてもホールドされ、従つてつぎ
の操作に便利となる。又割込みコピーであつても
ストツプキー２回で完全にコピー数をキヤンセル
する。又割込みコピーの際カセツト段も表示器か
ら退避させたりリコールさせたりできる。即ちド
アスイツチ開放によるパワーオフ時割込み状態及
び割込み表示はクリヤされずに記憶されたままと
なり、再びパワーがオンされる（ドアスイツチオ
ン）とドアスイツチ開放前の状態を表示しかつコ
ピーキーオンで中断状態が解除される。 又割込み状態をマニユアルにて解除させる場合
は、図のプログラムに従つて、ストツプキーが押
された場合に解除される。 即ち第１８−１５図のフローチヤートにおい
て、割込みフラグが１の場合（割込みコピー中）、
ストツプキーが押されると割込みフラグ表示がリ
セツトされると共に、このとき割込み前のコピー
枚数状態が表示されるが、その状態からコピーを
継続させるか否かの「一時ストツプフラグ２」を
セツトし継続する状態にせしめる。 又この部分のルーチンも10〜100msecの間隔で
くり返されるため、ストツプキーを一旦解除し再
び押すと今度は「一時ストツプフラグ２」をリセ
ツトし継続コピー状態を解除することになる。即
ち割込みコピー解除もコピー停止もストツプボタ
ン１つを押すことにより成されかつ自動的に使い
別けが成される。 つぎに割込み時、割込み解除時はつぎのような
プログラムとなる。 即ち割込み時、割込み解除時はコピー枚数カウ
ントアツプ状態か否かさらにその他の諸条件及び
選択されたカセツトが、表示のためのコピー実行
状態診断となるメモリー部から退避用メモリに一
旦格納されかつその退避用メモリー部のデータは
表示のための判断となるメモリー部に移り、即交
換される。従つて割込み解除時には割込み前の状
態がカセツト段も含めて元にもどる。然し割込み
時はさらにつぎのプログラム（詳細は省略）によ
つてカセツトは再選択されない限り不変でかつコ
ピーは０からスタートする。 CPU１１１において入力端子Ｉ５，Ｉ６はこ
こへの入力信号でそれまでのプログラム進行を中
断し、特定のプログラムを実行（割込み）するた
めのポートで、前者はドラムクロツク信号
（CP）、後者は紙検出信号（JAMP）の立上りで
割込みがかかる。ClはCPU１１１をランさせる
ためのパルス巾1μsecのパルス発振器、＋10Vは
CPU１１１に第１２−３図の電源の出力電圧を
印加するためのポート、ＧはCPU１１１をアー
スGndするためのポートである。 ROMには第１８図のフローチヤートに従つた
プログラムが格納され、RAMには第１表のフラ
グがRAMの各番地に設けられている。このフラ
グはセツトにより１がたち、リセツトにより０と
なり、その状態判別によりプログラム進行を制御
する。
【表】
【表】
【表】
後進クラツチのチエツクにつき第１８−４図に
より説明する。図中SUB DETCTがそのための
ルーチンでコピーキーオンの検出後露光走査前に
光学系が停止位置にないとき(1)、後進クラツチオ
ン（ポート06に１）する(2)、その後クロツクの所
定カウントするまでに光学系が停止位置に達する
と後進クラツチをオフ(3)して、原稿ランプをオン
にするステツプへ進む。しかし所定カウントして
しまうと後進クラツチが破損しているとみなして
ジヤムルーチンへ進み、リレーＫ１０１（第１５
−６図）をオンしてジヤムセツトする。尚OHP
の位置判別ルーチンにおいては第１８−１１図の
ルーチンを有するので自己診断用パルスを発生し
て位置判別のルーチンをぬえたか否かをチエツク
することができる。 第１８−７図によりランプチエツクを説明す
る。図中SUB EXPはランプ異常点灯チエツクの
ためのルーチンで、露光走査する前に実行する。
スタートキー（コピーフラグ）を判別(1)し、オン
のとき枚数表示器を00にした後、ランプが点灯し
ているかを判別(3)する。それは第１１−６図のラ
ンプ点灯検知回路からの点灯信号EXPを第１５
−１図のマトリクス回路を介してのタイミング
信号によりCPUに読込んでチエツクする。点灯
していたら（LA１が１）第１８−１０図のジヤ
ム警報ルーチンを実行させる。点灯してないとき
出力ポートからレベル１を出力してハロゲンラン
プを点灯させ、前進クラツチをオンして再露光を
開始する（第１８−４図）。このランプチエツク
ルーチンは第１８−６図においてコピー終了後セ
ツト数の連続コピーの中途のとき続けて走査開始
するルーチンにも設けられている。 ジヤム検出動作につき説明する。第１８−１７
図において紙が給紙から正常に出口検出ローラ３
６に達するに要する時間に対応した数より若干多
めのドラムパルスCL数をカウントするべく、ス
テツプ(1)以下を実行する。遅延ジヤムフラグと上
記パルス数は給紙時にセツトされる（第１８−５
図）。そのセツト時期からパルスCL発生毎に（第
１５−２図）その数を−１して、０に達したとき
ジヤム殺しかを判別して出口ローラ３６の紙チエ
ツクを行なう(3)。紙なしのときはジヤムルーチン
（第１８−１０図）に進みスタンバイとなる。紙
ありのときは機内に存在する紙数カウンタを−１
して滞留ジヤムチエツクルーチンへ移す。これは
ローラ３６をその紙が正常に通過してしまうか否
かのチエツクを同様のクロツクカウントにより行
なう。この時間は紙サイズによつて異なるので、
各々図の如きクロツク数をセツトする(4)、そして
上記の如く−１して(5)そのセツト数だけ計数する
と、再び紙チエツクを行ない、今度は紙ありのと
き機内枚数カウンタを＋１してジヤムルーチンへ
進む。紙なしのとき他の目的のためのカウント動
作を行う。 ジヤムルーチンは第１８−１０図に示され、こ
こを介してスタンバイ１のルーチン（第１８−８
図）に進む。まず図の各フラグをセツト、リセツ
トしてウエイトアツプマークを点滅し、コピー表
示をオフする(1)。そしてコピー数表示器の表示数
を機内数だけ減ずる(2)。そしてハロゲンランプオ
フ等のSUB OFFルーチン（第１８−７図）(3)を
実行しポートO29からジヤム信号を出力する。そ
れによりリレーＫ１０１をオンして（第１５−６
図）、ジヤムマーク１５を表示させる(4)。このリ
レーＫ１０１は手でリセツトスイツチSW3を解除
するまでオンを保持する。又このリレーＫ１０１
による出力１はCPUの入力ポートにJAMRとし
て入力される。５クロツクのパルスCLをカウン
ト後メインモータ信号を０にしてこれを止めドラ
ム回転をスタンバイへ移す。 スタンバイルーチンは第１８−８図に示され、
スタートキーをオンしない間は放置時間を測定す
る。まずTMSETフラグ１，２，３をセツトし、
ウエイト殺しフラグを判定し、フラグがセツトさ
れていれば前回転時間を決める表示タイマ、放置
タイマを５秒に短緒してセツトする(1)。そしてこ
の時間の測定のためのCPUの内部タイマをスタ
ートさせる(2)。。各タイマがカウントアツプしな
い前にスタートキーがオン(3)されると前回転ステ
ツプへ移行する。しかしジヤム中の場合（入力ポ
ートの信号JAMRが１か否かを判別）キーの読
込みを禁止し(5)、少なくともリレーＫ１０１が解
除されるまで時間測定ルーチンSUBSETをくり
返す。SUBSETは放置タイマによる、５時間、
30分、30秒の測定を行ない、各フラグを立てるル
ーチンである。この30秒にて所定の出力ポートを
０にしてフアン（ブロア）をオフする(6)。そし
て、ウエイト殺しフラグがセツトされているか否
かを判定し、セツトされていれば、(10)、(11)でセツ
トされた放置タイマの値を５秒に短縮する(12)。第
１８−８図のステツプ(1)の５秒と合わせて10秒と
なり、10秒経過すると更に５秒セツトされる。ジ
ヤムでない場合、割込みコピーが終つた（ストツ
プ）とき、かつ紙が有るとき、表示タイマ30秒を
測定し(7)、割り込み表示をオフしセツト数、コピ
ー数表示を各01、00にし、ハロゲンランプをオフ
してSUBSETに進む。 ドアスイツチ、メインスイツチの作動判別につ
き詳述する。 従来、電源が切られると即複写中断するが、必
要時間電源保持して中断を遅らせることしか考え
られていなかつた。 本装置では積極的に各電源スイツチの作動状況
を信号PWSA，PWSBとして取り込み各スイツ
チの状態に応じて制御条件を変えたり、メモリを
保持したりする。第１８図のフローチヤートの各
所にそれが明示されている。第１４図、第１５−
５図を参照して説明する。第１４図において入力
されたAC電源は一方ではマイコン用電源圧（＋
10V）を発生させ、他方ではドアスイツチ
（MS1，MS2）を介して電源トランスＴ２に供給
され、二次側からＤ７０１，Ｃ７０１により整
流、平滑された約＋32Vが出力される。更に＋
32Vはメインスイツチを介してトランジスタＱ７
０３を経て＋24Vに安定化される。第１５−５図
に示すようにU32V及び＋24Vは各ZD１１１，
ZD１１０にそして分割抵抗を介して各トランジ
スタＱ１３５，Ｑ１３６のベースに入力される。
従つてドアスイツチ、メインスイツチのオン、オ
フによつてＱ１３５，Ｑ１３６のコレクタ出力は
第１６−４図に示すようになる。各々がPWSA，
SWSB中なる。U32V、＋24Vは各スイツチのオン
オフ時Ｃ７０１により同様な立上り立下り時間を
生じる。本例ではZD１１０，ZD１１１を各4V、
22Vの印加でオンするようにしてＱ１３５，Ｑ１
３６の応答を違わしめている。Ｔ１，Ｔ２とＴ３
がそれで100msecである。ところでＱ１３５，Ｑ
１３６のコレクタ信号は各々OVの場合ドアスイ
ツチオン、及びドアスイツチ、メインスイツチ共
にオンとして扱われ、１の場合それぞれドアスイ
ツチオフ及びドアスイツチ、メインスイツチ少な
くともいずれかがオフとして扱われるのでスイツ
チの状態検知した後フロー図に示すが如くして各
スイツチの状態を判別する。第１４図中CB１〜
３，CB７０１〜７０３はブレーカ、LF１は低域
フイルタである。 コピーサイクル中にメインスイツチSW２オフ
した場合の制御を第１８−９図を参照して説明す
る。この場合は所定時間の後回転を完了させて停
止し、又既に給紙された紙のジヤムチエツクを完
了して停止する。それによつて感光体表面を適正
状態にして待期させることができるので感光体の
寿命を損わない、又ジヤムした紙を残したまま機
械を放置しないので機械停止後の再起動をスムー
スに行うことができる。 コピーサイクル実行中（コピースタートキーオ
ンの後、後回転完了前）にメインスイツチもしく
はドアスイツチのオフによりパワーオフした信号
が検知されると（第１８−１５図）図に示すフラ
グがリセツトされ(1)、ドアスイツチのオンオフ状
態をチエエツクする(2)。ドアスイツチオンの場合
は、今の状態が後回転中であるか否か(3)、後回転
が終了しているか否か(4)の判断を行ない、後回転
実行前のときは190クロツクの後回転タイマをセ
ツトして後回転させ又終了前のときは後回転の残
り回転させこれが完了して始めて回転停止させ
(5)、放置タイマをセツトする(6)。ウエイト殺した
ときは短く５秒、そうでないときは30秒セツトす
る。そして枚数表示器を01（セツト）、00（済）に
し、下段カセツトを指定し、割り込みコピーをキ
ヤンセルして待期する。ドアスイツチオフの場合
後回転の実行はせずに、上記放置タイマのセツト
とタイマ完了をチエツクし(7)、前回転数セツトル
ーチンを抜けて待期する。ドアスイツチ、メイン
スイツチをオンして始めて(8)次のスタンバイ（ジ
ヤムのとき）もしくは前回転（ジヤムなしのと
き）ステツプへ移行する(9)。 ここでドラム回転によるクロツクパルスCLは
後回転中も発生するので、コピーサイクル中メイ
ンスイツチオフの後もポートＩ５に割込みトリガ
がかかる。従つて第１８−１７図のクロツクカウ
ントのサブルーチンCNTを実行しその中の遅延
滞留のチエツクルーチンの実行を続行する。ジヤ
ムのときは第１８−１０図のジヤムルーチンを実
行してジヤムリレーＫ１０１をラツチする。 又遅延、滞留ジヤムフラグが１（チエツク開始）
となつた後、メインスイツチオフしてもこのフラ
グがリセツトされない限りジヤム検出動作は続け
られる。ところでこのジヤムフラグはクロツクパ
ルスが入力しない場合（ドアスイツチオフの場合
等）でもリセツトされることはなく保持されてい
る。従つてドアスイツチがオフからオンしてドラ
ム回転開始するとクロツクパルスにより再びジヤ
ム検出動作を行ない、機械内に残存する転写紙が
排出されたか否かを判別する(9)。 ランプチエツクの動作を第１１−６図により説
明する。IEXPが０のとき＋24Vはアースされト
ライアツクTrへトリガ信号をオフしてランプLA
１を消灯する。それによつてフオトカプラＱ３０
３の通電オフしてＱ３０２をオフしＱ３００′を
オンして点灯信号EXPを０にする。このとき、
リレーＫ３０１は作動しない。しかしランプLA
１が点灯したままであるとEXPを１にするとと
もに、Ｑ３０１をオフしてＱ３０５の９に１を出
力する。一方DRMDが０になつてドラムモータ
停止すると、Ｑ３０５の８が１となり、従つてＱ
３０５の13が０となりＣ３０２を充電する。２秒
後Ｑ３０６がオンしＱ３０６をオフする。そして
フリツプフロツプＱ３０５の１を０にして３から
１を出力する。それによりＱ３０４をオンしてリ
レーＫ３０１をオンしランプLA１をオフする。
このようにしてドラム停止時にランプLA１が点
灯している時は強制的にランプのラインをカツト
する。 又ランプを点灯開始後略１秒で光学系が前進開
始するようにしているので、２秒待つて前進信号
がないときも同様にランプのラインをカツトす
る。即ちSCFWが０のときＱ３０５の８が１とな
るためランプ点灯信号により上記と同様Ｃ３０２
を充電して２秒後リレーＫ３０１をオンする。２
秒以内にSCFWが１となればＱ３２６をオンして
Ｃ３０２を放電しリレーＫ３０１を作動しない。
尚リレーＫ３０１が作動した後、電源スイツチ
SW２をオフ（図の如く）すると、回路リセツト
できる。電源を再度投入したとき、Ｃ３０３の充
電が完了するまでの間Ｑ３０５−５は０となり、
フリツプフロツプがリセツト（Ｑ３０５−３が
０）されるため、Ｑ３０４，Ｋ３０１がオフし再
点灯可能にする。 又光学系が前進しつばなしで光学系がオーバー
ライン検知用のマイクロスイツチMS４をオンす
ると、図とは逆にMP４が作動してランプの調光
回路の電源ラインをカツトする。同時に前進クラ
ツチCL２の電源ラインもカツトする。（第１３−
４図）。尚MS４は前記オーバラン領域外光学レ
ールの端部に取りつけるのが好ましい。 この調光回路にランプ点灯開始後１秒ほど、
VR１０６による位相とは関係なくトライアツク
Trを全波分オンし、その後VR１０６により設定
された位相に復帰す回路を設けるとランプLA１
の照度利上りを良好にすることができる。 尚、MS４をオンすると第１５−６図において
１５４で安定化されたレベル１信号がゲート１５
５を介してドライバ１５６をオンし、よつてリレ
ーＫ１０１を作動してジヤム表示器１５を点灯す
る。そしてメインスイツチSW２をオフし、リセ
ツトスイツチSW３を手でオンするとリレーＫ１
０１がリセツトする。従つてSW２を再びオンす
ると光学系が停止位置（CHP信号）まで後進ク
ラツチをオンするので、光学系を元に戻すことが
できる。尚、第１５−６図のＯ２９はジヤム信号
であり、後述の如く、これによりリレーＫ１０１
をオンし、ジヤム表示をする。 現像液がらみの検知制御につき説明する。 現像容器液内の浮かしたフロートにマグネツト
を設け、現定量以下に液減してフロートが下つた
とき応答するリードスイツチMS８０２を容器側
に設ける。マグネツトがリードスイツチから遠去
かつたとき液なし信号LEPを入力ポートへ出力
する。それによりパネル部の補充液表示器を点灯
しくり返しコピーの次のコピースタートを停止す
る。 現像容液内に沈めたCdSとランプとの間の液流
濃度を検知すべくそれらを設けて、受光量が第１
の所定レベル以上のとき補給タイミングTSE（第
９−２図）に合してトナー液を補給し機内に設け
たチエツク用LEDを点灯する。受光量が第２の
ベル以下のとき補給トナー液が空とみなしてパネ
ル部のトナー補給表示器を点灯し、機内内に設け
たチエツク用LEDを点灯する。尚CdSは現像器モ
ータのDVLD信号に同期して点灯制御される。 現像ローラ（金属１０２）に対しバイアス電圧
を３通り変化させる。ドラム回転してないときは
アース（GND）にして現像ローラにトナーが付
着しない様にする。こはローラが下つているとき
に対応するので効果的である。ドラム回転しても
現像動作してないときは最初の絵が濃過きない様
に−75V印加する。現像動作中（第９−２図の
DVLB）はカブリ防止のためにドラム表面電位
にプラスの50Vを印加する。BVLBの作動タイミ
ングはコピーサイズに応じてカウントクロツク数
を変え常に現像動作に対応させる。この表面電位
は前記の如く前回転中に検出される。 第９図のVL1，VD，VL2は表面電位測定タイミ
ング信号で、出力ポートO10から出力される。電
位測定器内のセンサモータは前回転時回転して検
知電位をチヨツピンクする。VL1，VDは標準ブラ
ンクランプをオン、オフして形成されたドラム表
面電位を測定せしめる（他のブランクランプは点
灯）、VL2はコピーキーオンにより点灯する露光
ランプLA１を５の明るさに自動設定（SEXP信
号）してそれによる標準白パターン２５（第３
図）を露光して形成されたドラム表面電位を測定
せしめる。その後明るさをレバー３０（第２図）
によるレベルに自動復帰させて、原稿走査を開始
する。VL1，VDよる明部電位、暗部電位は各々の
所定値と比べられ、その差に感光体特性等で決ま
る係数をかけて各々の電位が所定値となるような
信号Vp，VAC（第１１−７図）を出力する。第
１１−７図中Tc1は１次帯電器５１に直流高圧を
印加するDC−DCインバータ、ACSは２次帯電器
６９に高圧ACを印加するDC−ACインバータ、
Tc2はこの帯電器６９の電流にDC成分を重ねそれ
を一定に保つためのDC−DCインバータRECはコ
ロナ電流のDC成分を検出する回路、AMP１，
AMP２は各高圧DCのタイミング信号HVDC、
高圧ACのタイミング信号HVACと前記Vp，
VACによりTC１，TC２の出力で制御するアン
プである。HVDC発生時、１次コロナを所定に
する制御信号Vpに応じて決まるTC１の出力電圧
によりコロナ帯電器５１は放電する。又HVAC
発生時、２次コロナのDC成分所定にする制御信
号VACに応じて決まるTC２の出力が重畳したイ
ンバータACSの出力電圧によりコロナ帯電器６
９は放電する。又TC２における抵抗B12より検
出したコロナ電流は差分器RECによりDC成分の
みを制御し所定値と比較してれが一定となるよう
Q7を介してAMP2帰還される。同様に一次コロ
ナの電流はTC１における抵抗R11により検出さ
れ、Q5を介してそれが一定となるようTC１を帰
還制御する。即ち表面電位と放電電流を伴に一定
制御する。尚第９−１図のISP信号は電位検出前
に一次、二次帯電器を各一定電圧により初期放電
させるためにVP、VACをセツトする。数回、前
回転してくり返し表面電位を検出制御するのはよ
り所望の表面電位に近づけるためである。 本例においてスタンバイ時間又はSW2オフの時
間に応じてプリウエツト、前回転時間を制御する
が、機械調節等でサブスイツチSW1をオフ、前述
自己診断機能が作動してCPUへの10V電源のくり
返しオフした場合は、一定のプリウエツト、前多
回転を実行させてコピサイクルに入る。 即ち第１８−２図においてサブスイツチSW1、
10、15V電源をオフからオンすると必ずパワオン
からプログラム進行するので（3′）の設置タイマ
フラ１，２，３をセツトする。これら全てのフラ
グをセツトすることは５時間以上放置したことと
同じである。従つて放置時間が５時間以上を判別
するステツプ(8)でプリウエツトをセツトして実行
させステツプ(11)で最多回転４をセツトし(12)、その
実行（２−０）をする。 尚、スタンバイから前回転に進むときは(5)を介
して(8)(11)に至るが、放置後30分以上の判別（13）
をして前回転１，２をセツトして、その分の前回
転を実行する。又放置30秒未満のときもISPフラ
グ（コピー開始前にセツト）をチエツクして連続
タイマアツプ（長時間コピーした）しているとき
は、回転２をセツトする。アツプしてないときは
現像ローラをアツプさせ、高圧DCをオンし
（15）、準備回転してコピーサイクルへ進む。 以下第１８図のフローチヤートを説明する。 第１８−３図においてISPオンは（13）ポート
O3をセツトして高圧DC，ACから初期電位を出
力する。尚第１８図でオンオフは該当の出力ポー
トから１、０を出力することなので、ポート名は
略す。メインモータオンして第１図の前回転を実
行させ(1)でその終了をクロツク（後述シーケンス
カウンタを使用）のカウントアツプしたかでチエ
ツクする。この回転中に光学系を停止位置に戻す
動作をさせる(11)。又ドラム表面電位の検出制御を
続く回転により行なう。まず標準ブランクランプ
による明部電位を測定して高圧制御する(2)。その
後もし入力ポートの殺し信号CP3がオンのとき
は、回転続行して明部の検出制御をくり返す(12)。
そうでないときはそのブランクランプをオフして
(3)オフしたドラム面がセンサ位置に達した頃(4)明
部電位を測り制御する。尚、電位制御は外部回路
第１１−７図で行なう。こうして前回転をくり返
し、予めセツトした回数達しかをチエツクし(7)、
達したときはISPフラグ、連続タイマをセツトし
放置タイマをセツトする(8)。(9)ではコピーフラグ
（コピーキーのエントリでセツト）をチエツクし、
キーエントリを禁止(10)しコピー準備サイクルへ進
む。コピーキー待ちの間を過ぎると後回転モード
へ進む。 第１８−４図において、まず前記の如き光学系
の位置チエツクDETCTを行ない、原稿ランプを
オンし標準露光にすべくSEXPを１にし(4)、その
露光面の電位を検出(5)してバイアス電位を決め
る。この第２制御回転後前進クラツチオンして光
学系を前進させる(6)。前進中途で給紙信号PFを
チエツクし(7)、しかも長時間経てもチエツクしな
いときはジヤム扱いにする。 そして給紙ソレノイドオンして(8)給紙ローラを
下げて給紙させる。このとき機内枚数カウンタ
（レジスタ）、コピー数カウンタを＋１し、後者の
内容をコピー数表示器２２で表示する
（SVBDISP）。 第１８−５図おいて、(1)では入力ポートのCP4
のオンをチエツクする。CP4のオンによりコピー
セツト数とは無関係にくり返しコピーをさせる。
尚CP1〜4のオンとはスイツチをオンしてレベル１
を入力させるものである。 CP4オンのとき、又はセツト数とコピーカウン
ト数とが等しくないときは24CLカウントして先
に決めた電圧の現像バイアスを現像ローラにかけ
る(2)。同時に液補給タイミングを決めるATRカ
ウンタ（後述）を作動する。その後レジスト信号
RGのチエツクをし、レジストクラツチをオンす
る。ここでも長時間RGがチエツクできないとき
はジヤム扱いにする。 ところでCP4がオフの場合はコピー数カウンタ
の数とセツト数が同じときしかも割込みコピーの
指示がない場合はコピーフラグを、指示のある場
合は割込みフラグも含めてリセツトし後回転への
準備をしてバイアス、レジストを実行する。レジ
ストローラオン後遅延ジヤムチエツクのためのク
ロツク数をセツトし(8)、入力ポートへのカセツト
スイツチによる信号を入力する(9)。そしてサイズ
判別して３通りの光学系の反転時期をセツトする
(10)。 サイズ判別は第１７図の１、０状態を読取つて
行なう。その時期に対応したパルスCL数のカウ
ント数、原稿ランプ、前進クラツチをオフして露
光走査終了させ、後進クラツチをオンする(11)。そ
の後42クロツクカウントしてバイアスを−に切換
える。尚第１８図のパルスカウントは第１８−１
７図のSVB CNTの割込みプログラムにより行
なう。 第１８−６図において、ストツプキー等により
リセツトされるコピーフラグをチエツク(1)、スト
ツプ時コピー表示器２３をオフし(2)、数表示器２
０，２２はそのままで、キーエンリーを可能にす
る。ストツプでなくとも先のカウントアツプのフ
ラグチエツクにより、コピー数表示器２２を00に
し光学系復動時に検出される擬似給紙信号PF′を
チエツクする(3)。前記長時間チエツクも行なう。 その後コピーフラグをチエツクして再び原稿ラ
ンプのオンとチエツク(4)とを行なう。更に光学系
の停止位置チエツクとその長時間チエツクをし
(5)、トナーのチエツク（液濃度が第２レベル以下
のとき）をし(6)表示器１８を点灯する。そして後
回転を実行する。しかしコピー数カウントアツプ
しておらずしかもコピーフラグが１でないきはキ
ー入力を禁止したまま光学系の位置チエツク(5)を
し、第１８−４図にて光学系を再び前進させて、
くり返しコピーをとることになる。 第１８−７図において、後回転に入ると再びコ
ピーフラグをチエツクして(1)、コピーキーオンの
ときは割込み時のトツプキー２回、コピー数カウ
ントアツプのときコピー数表示00にし(2)、ランプ
のオーバ点灯のチエツクとランプ点灯をし、再び
露光開始を行なう。しかしコピーキーオンしない
ときは、高圧DC等をオフし、現像ローラを下げ
そこから190クロツク分の後回転を実行する。そ
の終了後コピーフラグをチエツクしてそれまでコ
ピーキーオンのときはコピー数表示をクリアし前
記前回転を実行をさせてコピースタートする。 しかしそれでもコピーキーオンしてないときは
所定の出力ポートに０を出力して原稿ランプ等の
負荷をオフする(6)。ここにて定着ヒータの通電レ
ベルを変えるのでウエイトアツプフラグがリセツ
トされる可能性があるのでこのフラグをチエツク
てリセツトのときコピー表示器をフリツカ点灯す
る。そしてメインモータをオフしてスタンバイへ
移る。 第１８−９図にて、ウエイト後Ｃの判別は入力
ポートにおけるCP2の入力でセツトしたフラグの
チエツクにより行なう。 これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行
なわれる。コピースタートせずジヤムしていない
とき(3)内部タイマでスタンバイに入つて30秒計る
と数表示器２０，２２を01、00にし割込フラグ、
割込表示器をオフする(7)。但しストツプキー又は
割込のキーをオンしたとき紙なし、液なしの場合
上記表示制御はしない。 そしてTMフラグ１がセツトしてなければその
フラグセツトし30分までの残時間29分30秒をセツ
トし、その後くり返し放置タイマカウントしては
チエツクし(8)順次セツト時間後TMフラグ２，３
をセツトする。又数値キーエントリした後30秒放
置しても上記表示クリア等の制御を行なう。 第１８−９図、第１８−１０図のパワーオフの
ルーチン、ジヤム処理ルーチンは前記している。
尚第１８−９図のステツプ(1)と同時に負荷をオフ
する。 第１８−１１図のサブルーチンＡは割込みに係
るデータの交換をさせるルーチンSUBEXC、ス
タートキーに係るコピー条件判別のルーチン
SUBCOPY、操作キーの入力読込みルーチン
SUBKEY、紙カセツトのチエツクルーチン
SUBPCを順次実行させるためのステツプであり
かつ自己判断用パルスを出力するためのステツプ
でもある。４進カウンタを内部に設けてルーチン
Ａを実行する毎にこれを＋１して各サブルーチン
を順次実行し、４回後は初めからくり返す。この
サブルーチンＡはフロチヤート上の判断ステツプ
を実行する際に実行処理される。 第１８−１２図にて、キーエントリの可否をチ
エツクし(1)、割込みフラグ、１時ストツプフラグ
２を判別する(2)、(8)。 キーイネブルフラグはコピー中、ジヤム中等を
除いて１である。 割込みコピーでなく、割込み解除でもないき下
段カセツトフラグを判別して、カセツト段の表示
をして、信号CSSを０にし(3)、数表示ルーチン
SUBDISPを実行する。割込みコピーのとき、セ
ツト数メモリ内容とコピー数カウンタ内容を
BAMの違う所に退避させ割込み解除のときは、
逆に戻したりする(5)。そしてカセツト選択をし
(3)、割込み時数表示器２０，２２を01、00にす
る。数表示ルーチンはいわゆるダイアナミツク表
示をさせるべく点灯の桁切換えを実行させる。出
力ポートからその切変えに同期して表示器２０，
２２の各桁データを順に出力する(7)。 第１８−１３図にてキーエントの可否をチエツ
クし(1)、カセツトキーの入力判別をする(1)。そし
てカセツトキーに係る表示とフラグの制御を行な
う(2)。紙なし、カセツトなしの信号を入力し(3)、
所定のフラグのセツト表示器１６の点灯をする
(4)。又カセツトからのスイツチ信号を読込んで４
通りのサイズフラグをセツトする(5)。 第１８−１４図のSUBKEYにて、キー入力の
可否をチエツクし、クリアキーオンをチエツクす
る(1)。クリアキーで表示を01、00にする。クリア
キーでないとき、まずプロープポート１第１５−
１図をセツトして数キーの０〜３を読込み、次に
ポート２をセツトして４〜７、ポート３をセツト
して８，９を読込む(3)。尚入力ポートI1〜I4の信
号は４ビツト一度に入力して各ビツトの１、０を
判定して以上、以下の判別（チエツク）を行なう
ものである。 キーが３回以上オンしても読込まない(2)。１度
目キーオンによるデータは０でなければセツト表
示器２０の１桁目に表示する。２度目キーオンに
よるデータは前の１度目データをレジスタ、表示
器ともに２桁目に対応するものに移し、そしてそ
の空いた所に格納するし表示をする。 第１８−１５図のSUBCOPYにて、ドアスイ
ツチ、メインスイツチがともにオン(1)のときコピ
ーキーオンをスイツチする(2)。割込キー、ストツ
プキー、液なし、ジヤム等の入力信号がない条件
で、コピーキーによりコピーフラグをセツトしコ
ピー表示をする（第１８−１６図）。 尚、コピーフラグは設定枚数の最後の複写の給
紙時にリセツトされるので、第１８−１６図のコ
ピーフラグ、コピー表示フラグの判定を行い、最
後の複写の露光が終了するまで、コピー表示を続
行させている。スタンバイ中はコピーフラグが
０、コピー表示フラグが１ないので、ウエイトア
ツプフラグがセツトされているか否かを判定し、
セツトされていればコピー表示をオフするが、セ
ツトされていなければフリツカ表示させる。これ
は第２図の表示器２３が対応する。 しかし割込みキーオンのとき割込み表示器２１
をオンし、そのフラグをセツトする(4)。通常コピ
ー中ストツプキーオンのときキーのチヤタリング
による該動作をさけて(6)、コピーフラグをリセツ
トする。割込みコピー中のストツプキーについて
は前述した。又ウエイト殺しフラグの判定ステツ
プ(9)の後でストツプキー、キーカウンタのはずれ
(10)、紙、カセツト、液なし、ジヤムのときも同様
にコピーフラグをリセツトし、コピーを中断す
る。液タイマはSUBTMRによりウンタ動作す
る。ウエイト殺しフラグを判定し、Yesのときは
ウエイトアツプか否かの判定、紙有無の判定、液
有無の判定をオミツトする。 第１８−１７図のSUBCNTは、ポートQ5の入
力によりプログラム割込みを実行するべくパルス
CLの立上りでCPU内レジスタをRAMの空地へ
退避させ(7)、メインプログラムを中断し、この割
込みルーチンを実行してメインプログラムへ戻
り、それを繰り返してランプ等の負荷作動タイミ
ングを決めるものである。ここで、シーケンスフ
ラグはカウント開始時のメインプログラムの各ス
テツプでセツトする。このフラグを判別してその
ステツプで数セツトされたカウンタからパルス
CL毎に−１して(8)、又バイアス電圧印加のタイ
ミングを決めるバイアスカウンタ(9)、低濃度時の
補給タイミングを決めるカウンタ(10)を−１して、
各カウントアツプでCPUの所定出力ポートから
１、０出力して作動不作動とする。ジヤムカウン
タについては前記している。 第１８−１９図のSUBTMRはコンピユータを
ランさせるパルスをカウントしてタイマ動作する
内部タイマのルーチンである。 プログラムの割込み方式で行なうのでデータ退
避(1)し、ウエイト中の表示器２５を点滅させるそ
の間隔をセツトし、実行する(2)、プリウエツト４
秒表示器自動リセツトの30秒動作(3)放置タイマ動
作(4)、連続タイマ動作（数10分）(5)、液なしのと
き遅れて信号出力するための液タイマ(6)を作動す
る。 以上のサブルーチンでRETURNはルーチンＡ
を実行したメインフローにおける判別ルーチンに
戻ることを示す。 尚第１８−２図のISPフラグはメインスイツ
チ、ドアスイツチオフしてオンしたときの回転セ
ツトにも寄与する。又第１８−７図のSUBCLR
１は割込み時のストツプキー２回、コピー数カウ
ントアツプのとき数表示を０にする。又第１８−
８図にて、(9)は置数後保持時間をセツトするもの
で、そのチエツクと表示クリア（表示用メモリク
リア）は(7)で行なう。又放置タイマの時間短縮は
(10)、(11)のセツト時間を(12)で５秒に訂正し、(1)で
セ
ツトされた５秒の経過とこの時間の更なる経過と
でTMフラグ１，２，３をセツトして行なう。 数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイツ
チオフすると即ドラム停止するがRAMや表示は
保持し、オンして30秒放置すると表示クリアする
（オートクリア）。メインスイツチオフすると後回
転後ドラム停止するが、RAMの一部と表示を即
クリアする。クリアしないものは放置タイマ、ク
ロツクカウンタ、ジヤムカウンタに係るメモリや
レジスタである。ジヤム時は数補正して表示保
持、ストツプキーオンでは通常オンする前の表示
保持しオートクリア、コピーカウントアツプでは
表示器２２を０、２０をオートクリア、液なし等
ではそのときの表示保持、割込みキーでは表示ク
リアする。割込み中の上記各モードではトツプー
を除いて上記に従う。
より説明する。図中SUB DETCTがそのための
ルーチンでコピーキーオンの検出後露光走査前に
光学系が停止位置にないとき(1)、後進クラツチオ
ン（ポート06に１）する(2)、その後クロツクの所
定カウントするまでに光学系が停止位置に達する
と後進クラツチをオフ(3)して、原稿ランプをオン
にするステツプへ進む。しかし所定カウントして
しまうと後進クラツチが破損しているとみなして
ジヤムルーチンへ進み、リレーＫ１０１（第１５
−６図）をオンしてジヤムセツトする。尚OHP
の位置判別ルーチンにおいては第１８−１１図の
ルーチンを有するので自己診断用パルスを発生し
て位置判別のルーチンをぬえたか否かをチエツク
することができる。 第１８−７図によりランプチエツクを説明す
る。図中SUB EXPはランプ異常点灯チエツクの
ためのルーチンで、露光走査する前に実行する。
スタートキー（コピーフラグ）を判別(1)し、オン
のとき枚数表示器を00にした後、ランプが点灯し
ているかを判別(3)する。それは第１１−６図のラ
ンプ点灯検知回路からの点灯信号EXPを第１５
−１図のマトリクス回路を介してのタイミング
信号によりCPUに読込んでチエツクする。点灯
していたら（LA１が１）第１８−１０図のジヤ
ム警報ルーチンを実行させる。点灯してないとき
出力ポートからレベル１を出力してハロゲンラン
プを点灯させ、前進クラツチをオンして再露光を
開始する（第１８−４図）。このランプチエツク
ルーチンは第１８−６図においてコピー終了後セ
ツト数の連続コピーの中途のとき続けて走査開始
するルーチンにも設けられている。 ジヤム検出動作につき説明する。第１８−１７
図において紙が給紙から正常に出口検出ローラ３
６に達するに要する時間に対応した数より若干多
めのドラムパルスCL数をカウントするべく、ス
テツプ(1)以下を実行する。遅延ジヤムフラグと上
記パルス数は給紙時にセツトされる（第１８−５
図）。そのセツト時期からパルスCL発生毎に（第
１５−２図）その数を−１して、０に達したとき
ジヤム殺しかを判別して出口ローラ３６の紙チエ
ツクを行なう(3)。紙なしのときはジヤムルーチン
（第１８−１０図）に進みスタンバイとなる。紙
ありのときは機内に存在する紙数カウンタを−１
して滞留ジヤムチエツクルーチンへ移す。これは
ローラ３６をその紙が正常に通過してしまうか否
かのチエツクを同様のクロツクカウントにより行
なう。この時間は紙サイズによつて異なるので、
各々図の如きクロツク数をセツトする(4)、そして
上記の如く−１して(5)そのセツト数だけ計数する
と、再び紙チエツクを行ない、今度は紙ありのと
き機内枚数カウンタを＋１してジヤムルーチンへ
進む。紙なしのとき他の目的のためのカウント動
作を行う。 ジヤムルーチンは第１８−１０図に示され、こ
こを介してスタンバイ１のルーチン（第１８−８
図）に進む。まず図の各フラグをセツト、リセツ
トしてウエイトアツプマークを点滅し、コピー表
示をオフする(1)。そしてコピー数表示器の表示数
を機内数だけ減ずる(2)。そしてハロゲンランプオ
フ等のSUB OFFルーチン（第１８−７図）(3)を
実行しポートO29からジヤム信号を出力する。そ
れによりリレーＫ１０１をオンして（第１５−６
図）、ジヤムマーク１５を表示させる(4)。このリ
レーＫ１０１は手でリセツトスイツチSW3を解除
するまでオンを保持する。又このリレーＫ１０１
による出力１はCPUの入力ポートにJAMRとし
て入力される。５クロツクのパルスCLをカウン
ト後メインモータ信号を０にしてこれを止めドラ
ム回転をスタンバイへ移す。 スタンバイルーチンは第１８−８図に示され、
スタートキーをオンしない間は放置時間を測定す
る。まずTMSETフラグ１，２，３をセツトし、
ウエイト殺しフラグを判定し、フラグがセツトさ
れていれば前回転時間を決める表示タイマ、放置
タイマを５秒に短緒してセツトする(1)。そしてこ
の時間の測定のためのCPUの内部タイマをスタ
ートさせる(2)。。各タイマがカウントアツプしな
い前にスタートキーがオン(3)されると前回転ステ
ツプへ移行する。しかしジヤム中の場合（入力ポ
ートの信号JAMRが１か否かを判別）キーの読
込みを禁止し(5)、少なくともリレーＫ１０１が解
除されるまで時間測定ルーチンSUBSETをくり
返す。SUBSETは放置タイマによる、５時間、
30分、30秒の測定を行ない、各フラグを立てるル
ーチンである。この30秒にて所定の出力ポートを
０にしてフアン（ブロア）をオフする(6)。そし
て、ウエイト殺しフラグがセツトされているか否
かを判定し、セツトされていれば、(10)、(11)でセツ
トされた放置タイマの値を５秒に短縮する(12)。第
１８−８図のステツプ(1)の５秒と合わせて10秒と
なり、10秒経過すると更に５秒セツトされる。ジ
ヤムでない場合、割込みコピーが終つた（ストツ
プ）とき、かつ紙が有るとき、表示タイマ30秒を
測定し(7)、割り込み表示をオフしセツト数、コピ
ー数表示を各01、00にし、ハロゲンランプをオフ
してSUBSETに進む。 ドアスイツチ、メインスイツチの作動判別につ
き詳述する。 従来、電源が切られると即複写中断するが、必
要時間電源保持して中断を遅らせることしか考え
られていなかつた。 本装置では積極的に各電源スイツチの作動状況
を信号PWSA，PWSBとして取り込み各スイツ
チの状態に応じて制御条件を変えたり、メモリを
保持したりする。第１８図のフローチヤートの各
所にそれが明示されている。第１４図、第１５−
５図を参照して説明する。第１４図において入力
されたAC電源は一方ではマイコン用電源圧（＋
10V）を発生させ、他方ではドアスイツチ
（MS1，MS2）を介して電源トランスＴ２に供給
され、二次側からＤ７０１，Ｃ７０１により整
流、平滑された約＋32Vが出力される。更に＋
32Vはメインスイツチを介してトランジスタＱ７
０３を経て＋24Vに安定化される。第１５−５図
に示すようにU32V及び＋24Vは各ZD１１１，
ZD１１０にそして分割抵抗を介して各トランジ
スタＱ１３５，Ｑ１３６のベースに入力される。
従つてドアスイツチ、メインスイツチのオン、オ
フによつてＱ１３５，Ｑ１３６のコレクタ出力は
第１６−４図に示すようになる。各々がPWSA，
SWSB中なる。U32V、＋24Vは各スイツチのオン
オフ時Ｃ７０１により同様な立上り立下り時間を
生じる。本例ではZD１１０，ZD１１１を各4V、
22Vの印加でオンするようにしてＱ１３５，Ｑ１
３６の応答を違わしめている。Ｔ１，Ｔ２とＴ３
がそれで100msecである。ところでＱ１３５，Ｑ
１３６のコレクタ信号は各々OVの場合ドアスイ
ツチオン、及びドアスイツチ、メインスイツチ共
にオンとして扱われ、１の場合それぞれドアスイ
ツチオフ及びドアスイツチ、メインスイツチ少な
くともいずれかがオフとして扱われるのでスイツ
チの状態検知した後フロー図に示すが如くして各
スイツチの状態を判別する。第１４図中CB１〜
３，CB７０１〜７０３はブレーカ、LF１は低域
フイルタである。 コピーサイクル中にメインスイツチSW２オフ
した場合の制御を第１８−９図を参照して説明す
る。この場合は所定時間の後回転を完了させて停
止し、又既に給紙された紙のジヤムチエツクを完
了して停止する。それによつて感光体表面を適正
状態にして待期させることができるので感光体の
寿命を損わない、又ジヤムした紙を残したまま機
械を放置しないので機械停止後の再起動をスムー
スに行うことができる。 コピーサイクル実行中（コピースタートキーオ
ンの後、後回転完了前）にメインスイツチもしく
はドアスイツチのオフによりパワーオフした信号
が検知されると（第１８−１５図）図に示すフラ
グがリセツトされ(1)、ドアスイツチのオンオフ状
態をチエエツクする(2)。ドアスイツチオンの場合
は、今の状態が後回転中であるか否か(3)、後回転
が終了しているか否か(4)の判断を行ない、後回転
実行前のときは190クロツクの後回転タイマをセ
ツトして後回転させ又終了前のときは後回転の残
り回転させこれが完了して始めて回転停止させ
(5)、放置タイマをセツトする(6)。ウエイト殺した
ときは短く５秒、そうでないときは30秒セツトす
る。そして枚数表示器を01（セツト）、00（済）に
し、下段カセツトを指定し、割り込みコピーをキ
ヤンセルして待期する。ドアスイツチオフの場合
後回転の実行はせずに、上記放置タイマのセツト
とタイマ完了をチエツクし(7)、前回転数セツトル
ーチンを抜けて待期する。ドアスイツチ、メイン
スイツチをオンして始めて(8)次のスタンバイ（ジ
ヤムのとき）もしくは前回転（ジヤムなしのと
き）ステツプへ移行する(9)。 ここでドラム回転によるクロツクパルスCLは
後回転中も発生するので、コピーサイクル中メイ
ンスイツチオフの後もポートＩ５に割込みトリガ
がかかる。従つて第１８−１７図のクロツクカウ
ントのサブルーチンCNTを実行しその中の遅延
滞留のチエツクルーチンの実行を続行する。ジヤ
ムのときは第１８−１０図のジヤムルーチンを実
行してジヤムリレーＫ１０１をラツチする。 又遅延、滞留ジヤムフラグが１（チエツク開始）
となつた後、メインスイツチオフしてもこのフラ
グがリセツトされない限りジヤム検出動作は続け
られる。ところでこのジヤムフラグはクロツクパ
ルスが入力しない場合（ドアスイツチオフの場合
等）でもリセツトされることはなく保持されてい
る。従つてドアスイツチがオフからオンしてドラ
ム回転開始するとクロツクパルスにより再びジヤ
ム検出動作を行ない、機械内に残存する転写紙が
排出されたか否かを判別する(9)。 ランプチエツクの動作を第１１−６図により説
明する。IEXPが０のとき＋24Vはアースされト
ライアツクTrへトリガ信号をオフしてランプLA
１を消灯する。それによつてフオトカプラＱ３０
３の通電オフしてＱ３０２をオフしＱ３００′を
オンして点灯信号EXPを０にする。このとき、
リレーＫ３０１は作動しない。しかしランプLA
１が点灯したままであるとEXPを１にするとと
もに、Ｑ３０１をオフしてＱ３０５の９に１を出
力する。一方DRMDが０になつてドラムモータ
停止すると、Ｑ３０５の８が１となり、従つてＱ
３０５の13が０となりＣ３０２を充電する。２秒
後Ｑ３０６がオンしＱ３０６をオフする。そして
フリツプフロツプＱ３０５の１を０にして３から
１を出力する。それによりＱ３０４をオンしてリ
レーＫ３０１をオンしランプLA１をオフする。
このようにしてドラム停止時にランプLA１が点
灯している時は強制的にランプのラインをカツト
する。 又ランプを点灯開始後略１秒で光学系が前進開
始するようにしているので、２秒待つて前進信号
がないときも同様にランプのラインをカツトす
る。即ちSCFWが０のときＱ３０５の８が１とな
るためランプ点灯信号により上記と同様Ｃ３０２
を充電して２秒後リレーＫ３０１をオンする。２
秒以内にSCFWが１となればＱ３２６をオンして
Ｃ３０２を放電しリレーＫ３０１を作動しない。
尚リレーＫ３０１が作動した後、電源スイツチ
SW２をオフ（図の如く）すると、回路リセツト
できる。電源を再度投入したとき、Ｃ３０３の充
電が完了するまでの間Ｑ３０５−５は０となり、
フリツプフロツプがリセツト（Ｑ３０５−３が
０）されるため、Ｑ３０４，Ｋ３０１がオフし再
点灯可能にする。 又光学系が前進しつばなしで光学系がオーバー
ライン検知用のマイクロスイツチMS４をオンす
ると、図とは逆にMP４が作動してランプの調光
回路の電源ラインをカツトする。同時に前進クラ
ツチCL２の電源ラインもカツトする。（第１３−
４図）。尚MS４は前記オーバラン領域外光学レ
ールの端部に取りつけるのが好ましい。 この調光回路にランプ点灯開始後１秒ほど、
VR１０６による位相とは関係なくトライアツク
Trを全波分オンし、その後VR１０６により設定
された位相に復帰す回路を設けるとランプLA１
の照度利上りを良好にすることができる。 尚、MS４をオンすると第１５−６図において
１５４で安定化されたレベル１信号がゲート１５
５を介してドライバ１５６をオンし、よつてリレ
ーＫ１０１を作動してジヤム表示器１５を点灯す
る。そしてメインスイツチSW２をオフし、リセ
ツトスイツチSW３を手でオンするとリレーＫ１
０１がリセツトする。従つてSW２を再びオンす
ると光学系が停止位置（CHP信号）まで後進ク
ラツチをオンするので、光学系を元に戻すことが
できる。尚、第１５−６図のＯ２９はジヤム信号
であり、後述の如く、これによりリレーＫ１０１
をオンし、ジヤム表示をする。 現像液がらみの検知制御につき説明する。 現像容器液内の浮かしたフロートにマグネツト
を設け、現定量以下に液減してフロートが下つた
とき応答するリードスイツチMS８０２を容器側
に設ける。マグネツトがリードスイツチから遠去
かつたとき液なし信号LEPを入力ポートへ出力
する。それによりパネル部の補充液表示器を点灯
しくり返しコピーの次のコピースタートを停止す
る。 現像容液内に沈めたCdSとランプとの間の液流
濃度を検知すべくそれらを設けて、受光量が第１
の所定レベル以上のとき補給タイミングTSE（第
９−２図）に合してトナー液を補給し機内に設け
たチエツク用LEDを点灯する。受光量が第２の
ベル以下のとき補給トナー液が空とみなしてパネ
ル部のトナー補給表示器を点灯し、機内内に設け
たチエツク用LEDを点灯する。尚CdSは現像器モ
ータのDVLD信号に同期して点灯制御される。 現像ローラ（金属１０２）に対しバイアス電圧
を３通り変化させる。ドラム回転してないときは
アース（GND）にして現像ローラにトナーが付
着しない様にする。こはローラが下つているとき
に対応するので効果的である。ドラム回転しても
現像動作してないときは最初の絵が濃過きない様
に−75V印加する。現像動作中（第９−２図の
DVLB）はカブリ防止のためにドラム表面電位
にプラスの50Vを印加する。BVLBの作動タイミ
ングはコピーサイズに応じてカウントクロツク数
を変え常に現像動作に対応させる。この表面電位
は前記の如く前回転中に検出される。 第９図のVL1，VD，VL2は表面電位測定タイミ
ング信号で、出力ポートO10から出力される。電
位測定器内のセンサモータは前回転時回転して検
知電位をチヨツピンクする。VL1，VDは標準ブラ
ンクランプをオン、オフして形成されたドラム表
面電位を測定せしめる（他のブランクランプは点
灯）、VL2はコピーキーオンにより点灯する露光
ランプLA１を５の明るさに自動設定（SEXP信
号）してそれによる標準白パターン２５（第３
図）を露光して形成されたドラム表面電位を測定
せしめる。その後明るさをレバー３０（第２図）
によるレベルに自動復帰させて、原稿走査を開始
する。VL1，VDよる明部電位、暗部電位は各々の
所定値と比べられ、その差に感光体特性等で決ま
る係数をかけて各々の電位が所定値となるような
信号Vp，VAC（第１１−７図）を出力する。第
１１−７図中Tc1は１次帯電器５１に直流高圧を
印加するDC−DCインバータ、ACSは２次帯電器
６９に高圧ACを印加するDC−ACインバータ、
Tc2はこの帯電器６９の電流にDC成分を重ねそれ
を一定に保つためのDC−DCインバータRECはコ
ロナ電流のDC成分を検出する回路、AMP１，
AMP２は各高圧DCのタイミング信号HVDC、
高圧ACのタイミング信号HVACと前記Vp，
VACによりTC１，TC２の出力で制御するアン
プである。HVDC発生時、１次コロナを所定に
する制御信号Vpに応じて決まるTC１の出力電圧
によりコロナ帯電器５１は放電する。又HVAC
発生時、２次コロナのDC成分所定にする制御信
号VACに応じて決まるTC２の出力が重畳したイ
ンバータACSの出力電圧によりコロナ帯電器６
９は放電する。又TC２における抵抗B12より検
出したコロナ電流は差分器RECによりDC成分の
みを制御し所定値と比較してれが一定となるよう
Q7を介してAMP2帰還される。同様に一次コロ
ナの電流はTC１における抵抗R11により検出さ
れ、Q5を介してそれが一定となるようTC１を帰
還制御する。即ち表面電位と放電電流を伴に一定
制御する。尚第９−１図のISP信号は電位検出前
に一次、二次帯電器を各一定電圧により初期放電
させるためにVP、VACをセツトする。数回、前
回転してくり返し表面電位を検出制御するのはよ
り所望の表面電位に近づけるためである。 本例においてスタンバイ時間又はSW2オフの時
間に応じてプリウエツト、前回転時間を制御する
が、機械調節等でサブスイツチSW1をオフ、前述
自己診断機能が作動してCPUへの10V電源のくり
返しオフした場合は、一定のプリウエツト、前多
回転を実行させてコピサイクルに入る。 即ち第１８−２図においてサブスイツチSW1、
10、15V電源をオフからオンすると必ずパワオン
からプログラム進行するので（3′）の設置タイマ
フラ１，２，３をセツトする。これら全てのフラ
グをセツトすることは５時間以上放置したことと
同じである。従つて放置時間が５時間以上を判別
するステツプ(8)でプリウエツトをセツトして実行
させステツプ(11)で最多回転４をセツトし(12)、その
実行（２−０）をする。 尚、スタンバイから前回転に進むときは(5)を介
して(8)(11)に至るが、放置後30分以上の判別（13）
をして前回転１，２をセツトして、その分の前回
転を実行する。又放置30秒未満のときもISPフラ
グ（コピー開始前にセツト）をチエツクして連続
タイマアツプ（長時間コピーした）しているとき
は、回転２をセツトする。アツプしてないときは
現像ローラをアツプさせ、高圧DCをオンし
（15）、準備回転してコピーサイクルへ進む。 以下第１８図のフローチヤートを説明する。 第１８−３図においてISPオンは（13）ポート
O3をセツトして高圧DC，ACから初期電位を出
力する。尚第１８図でオンオフは該当の出力ポー
トから１、０を出力することなので、ポート名は
略す。メインモータオンして第１図の前回転を実
行させ(1)でその終了をクロツク（後述シーケンス
カウンタを使用）のカウントアツプしたかでチエ
ツクする。この回転中に光学系を停止位置に戻す
動作をさせる(11)。又ドラム表面電位の検出制御を
続く回転により行なう。まず標準ブランクランプ
による明部電位を測定して高圧制御する(2)。その
後もし入力ポートの殺し信号CP3がオンのとき
は、回転続行して明部の検出制御をくり返す(12)。
そうでないときはそのブランクランプをオフして
(3)オフしたドラム面がセンサ位置に達した頃(4)明
部電位を測り制御する。尚、電位制御は外部回路
第１１−７図で行なう。こうして前回転をくり返
し、予めセツトした回数達しかをチエツクし(7)、
達したときはISPフラグ、連続タイマをセツトし
放置タイマをセツトする(8)。(9)ではコピーフラグ
（コピーキーのエントリでセツト）をチエツクし、
キーエントリを禁止(10)しコピー準備サイクルへ進
む。コピーキー待ちの間を過ぎると後回転モード
へ進む。 第１８−４図において、まず前記の如き光学系
の位置チエツクDETCTを行ない、原稿ランプを
オンし標準露光にすべくSEXPを１にし(4)、その
露光面の電位を検出(5)してバイアス電位を決め
る。この第２制御回転後前進クラツチオンして光
学系を前進させる(6)。前進中途で給紙信号PFを
チエツクし(7)、しかも長時間経てもチエツクしな
いときはジヤム扱いにする。 そして給紙ソレノイドオンして(8)給紙ローラを
下げて給紙させる。このとき機内枚数カウンタ
（レジスタ）、コピー数カウンタを＋１し、後者の
内容をコピー数表示器２２で表示する
（SVBDISP）。 第１８−５図おいて、(1)では入力ポートのCP4
のオンをチエツクする。CP4のオンによりコピー
セツト数とは無関係にくり返しコピーをさせる。
尚CP1〜4のオンとはスイツチをオンしてレベル１
を入力させるものである。 CP4オンのとき、又はセツト数とコピーカウン
ト数とが等しくないときは24CLカウントして先
に決めた電圧の現像バイアスを現像ローラにかけ
る(2)。同時に液補給タイミングを決めるATRカ
ウンタ（後述）を作動する。その後レジスト信号
RGのチエツクをし、レジストクラツチをオンす
る。ここでも長時間RGがチエツクできないとき
はジヤム扱いにする。 ところでCP4がオフの場合はコピー数カウンタ
の数とセツト数が同じときしかも割込みコピーの
指示がない場合はコピーフラグを、指示のある場
合は割込みフラグも含めてリセツトし後回転への
準備をしてバイアス、レジストを実行する。レジ
ストローラオン後遅延ジヤムチエツクのためのク
ロツク数をセツトし(8)、入力ポートへのカセツト
スイツチによる信号を入力する(9)。そしてサイズ
判別して３通りの光学系の反転時期をセツトする
(10)。 サイズ判別は第１７図の１、０状態を読取つて
行なう。その時期に対応したパルスCL数のカウ
ント数、原稿ランプ、前進クラツチをオフして露
光走査終了させ、後進クラツチをオンする(11)。そ
の後42クロツクカウントしてバイアスを−に切換
える。尚第１８図のパルスカウントは第１８−１
７図のSVB CNTの割込みプログラムにより行
なう。 第１８−６図において、ストツプキー等により
リセツトされるコピーフラグをチエツク(1)、スト
ツプ時コピー表示器２３をオフし(2)、数表示器２
０，２２はそのままで、キーエンリーを可能にす
る。ストツプでなくとも先のカウントアツプのフ
ラグチエツクにより、コピー数表示器２２を00に
し光学系復動時に検出される擬似給紙信号PF′を
チエツクする(3)。前記長時間チエツクも行なう。 その後コピーフラグをチエツクして再び原稿ラ
ンプのオンとチエツク(4)とを行なう。更に光学系
の停止位置チエツクとその長時間チエツクをし
(5)、トナーのチエツク（液濃度が第２レベル以下
のとき）をし(6)表示器１８を点灯する。そして後
回転を実行する。しかしコピー数カウントアツプ
しておらずしかもコピーフラグが１でないきはキ
ー入力を禁止したまま光学系の位置チエツク(5)を
し、第１８−４図にて光学系を再び前進させて、
くり返しコピーをとることになる。 第１８−７図において、後回転に入ると再びコ
ピーフラグをチエツクして(1)、コピーキーオンの
ときは割込み時のトツプキー２回、コピー数カウ
ントアツプのときコピー数表示00にし(2)、ランプ
のオーバ点灯のチエツクとランプ点灯をし、再び
露光開始を行なう。しかしコピーキーオンしない
ときは、高圧DC等をオフし、現像ローラを下げ
そこから190クロツク分の後回転を実行する。そ
の終了後コピーフラグをチエツクしてそれまでコ
ピーキーオンのときはコピー数表示をクリアし前
記前回転を実行をさせてコピースタートする。 しかしそれでもコピーキーオンしてないときは
所定の出力ポートに０を出力して原稿ランプ等の
負荷をオフする(6)。ここにて定着ヒータの通電レ
ベルを変えるのでウエイトアツプフラグがリセツ
トされる可能性があるのでこのフラグをチエツク
てリセツトのときコピー表示器をフリツカ点灯す
る。そしてメインモータをオフしてスタンバイへ
移る。 第１８−９図にて、ウエイト後Ｃの判別は入力
ポートにおけるCP2の入力でセツトしたフラグの
チエツクにより行なう。 これにより設置測定用のタイマの時間短縮が行
なわれる。コピースタートせずジヤムしていない
とき(3)内部タイマでスタンバイに入つて30秒計る
と数表示器２０，２２を01、00にし割込フラグ、
割込表示器をオフする(7)。但しストツプキー又は
割込のキーをオンしたとき紙なし、液なしの場合
上記表示制御はしない。 そしてTMフラグ１がセツトしてなければその
フラグセツトし30分までの残時間29分30秒をセツ
トし、その後くり返し放置タイマカウントしては
チエツクし(8)順次セツト時間後TMフラグ２，３
をセツトする。又数値キーエントリした後30秒放
置しても上記表示クリア等の制御を行なう。 第１８−９図、第１８−１０図のパワーオフの
ルーチン、ジヤム処理ルーチンは前記している。
尚第１８−９図のステツプ(1)と同時に負荷をオフ
する。 第１８−１１図のサブルーチンＡは割込みに係
るデータの交換をさせるルーチンSUBEXC、ス
タートキーに係るコピー条件判別のルーチン
SUBCOPY、操作キーの入力読込みルーチン
SUBKEY、紙カセツトのチエツクルーチン
SUBPCを順次実行させるためのステツプであり
かつ自己判断用パルスを出力するためのステツプ
でもある。４進カウンタを内部に設けてルーチン
Ａを実行する毎にこれを＋１して各サブルーチン
を順次実行し、４回後は初めからくり返す。この
サブルーチンＡはフロチヤート上の判断ステツプ
を実行する際に実行処理される。 第１８−１２図にて、キーエントリの可否をチ
エツクし(1)、割込みフラグ、１時ストツプフラグ
２を判別する(2)、(8)。 キーイネブルフラグはコピー中、ジヤム中等を
除いて１である。 割込みコピーでなく、割込み解除でもないき下
段カセツトフラグを判別して、カセツト段の表示
をして、信号CSSを０にし(3)、数表示ルーチン
SUBDISPを実行する。割込みコピーのとき、セ
ツト数メモリ内容とコピー数カウンタ内容を
BAMの違う所に退避させ割込み解除のときは、
逆に戻したりする(5)。そしてカセツト選択をし
(3)、割込み時数表示器２０，２２を01、00にす
る。数表示ルーチンはいわゆるダイアナミツク表
示をさせるべく点灯の桁切換えを実行させる。出
力ポートからその切変えに同期して表示器２０，
２２の各桁データを順に出力する(7)。 第１８−１３図にてキーエントの可否をチエツ
クし(1)、カセツトキーの入力判別をする(1)。そし
てカセツトキーに係る表示とフラグの制御を行な
う(2)。紙なし、カセツトなしの信号を入力し(3)、
所定のフラグのセツト表示器１６の点灯をする
(4)。又カセツトからのスイツチ信号を読込んで４
通りのサイズフラグをセツトする(5)。 第１８−１４図のSUBKEYにて、キー入力の
可否をチエツクし、クリアキーオンをチエツクす
る(1)。クリアキーで表示を01、00にする。クリア
キーでないとき、まずプロープポート１第１５−
１図をセツトして数キーの０〜３を読込み、次に
ポート２をセツトして４〜７、ポート３をセツト
して８，９を読込む(3)。尚入力ポートI1〜I4の信
号は４ビツト一度に入力して各ビツトの１、０を
判定して以上、以下の判別（チエツク）を行なう
ものである。 キーが３回以上オンしても読込まない(2)。１度
目キーオンによるデータは０でなければセツト表
示器２０の１桁目に表示する。２度目キーオンに
よるデータは前の１度目データをレジスタ、表示
器ともに２桁目に対応するものに移し、そしてそ
の空いた所に格納するし表示をする。 第１８−１５図のSUBCOPYにて、ドアスイ
ツチ、メインスイツチがともにオン(1)のときコピ
ーキーオンをスイツチする(2)。割込キー、ストツ
プキー、液なし、ジヤム等の入力信号がない条件
で、コピーキーによりコピーフラグをセツトしコ
ピー表示をする（第１８−１６図）。 尚、コピーフラグは設定枚数の最後の複写の給
紙時にリセツトされるので、第１８−１６図のコ
ピーフラグ、コピー表示フラグの判定を行い、最
後の複写の露光が終了するまで、コピー表示を続
行させている。スタンバイ中はコピーフラグが
０、コピー表示フラグが１ないので、ウエイトア
ツプフラグがセツトされているか否かを判定し、
セツトされていればコピー表示をオフするが、セ
ツトされていなければフリツカ表示させる。これ
は第２図の表示器２３が対応する。 しかし割込みキーオンのとき割込み表示器２１
をオンし、そのフラグをセツトする(4)。通常コピ
ー中ストツプキーオンのときキーのチヤタリング
による該動作をさけて(6)、コピーフラグをリセツ
トする。割込みコピー中のストツプキーについて
は前述した。又ウエイト殺しフラグの判定ステツ
プ(9)の後でストツプキー、キーカウンタのはずれ
(10)、紙、カセツト、液なし、ジヤムのときも同様
にコピーフラグをリセツトし、コピーを中断す
る。液タイマはSUBTMRによりウンタ動作す
る。ウエイト殺しフラグを判定し、Yesのときは
ウエイトアツプか否かの判定、紙有無の判定、液
有無の判定をオミツトする。 第１８−１７図のSUBCNTは、ポートQ5の入
力によりプログラム割込みを実行するべくパルス
CLの立上りでCPU内レジスタをRAMの空地へ
退避させ(7)、メインプログラムを中断し、この割
込みルーチンを実行してメインプログラムへ戻
り、それを繰り返してランプ等の負荷作動タイミ
ングを決めるものである。ここで、シーケンスフ
ラグはカウント開始時のメインプログラムの各ス
テツプでセツトする。このフラグを判別してその
ステツプで数セツトされたカウンタからパルス
CL毎に−１して(8)、又バイアス電圧印加のタイ
ミングを決めるバイアスカウンタ(9)、低濃度時の
補給タイミングを決めるカウンタ(10)を−１して、
各カウントアツプでCPUの所定出力ポートから
１、０出力して作動不作動とする。ジヤムカウン
タについては前記している。 第１８−１９図のSUBTMRはコンピユータを
ランさせるパルスをカウントしてタイマ動作する
内部タイマのルーチンである。 プログラムの割込み方式で行なうのでデータ退
避(1)し、ウエイト中の表示器２５を点滅させるそ
の間隔をセツトし、実行する(2)、プリウエツト４
秒表示器自動リセツトの30秒動作(3)放置タイマ動
作(4)、連続タイマ動作（数10分）(5)、液なしのと
き遅れて信号出力するための液タイマ(6)を作動す
る。 以上のサブルーチンでRETURNはルーチンＡ
を実行したメインフローにおける判別ルーチンに
戻ることを示す。 尚第１８−２図のISPフラグはメインスイツ
チ、ドアスイツチオフしてオンしたときの回転セ
ツトにも寄与する。又第１８−７図のSUBCLR
１は割込み時のストツプキー２回、コピー数カウ
ントアツプのとき数表示を０にする。又第１８−
８図にて、(9)は置数後保持時間をセツトするもの
で、そのチエツクと表示クリア（表示用メモリク
リア）は(7)で行なう。又放置タイマの時間短縮は
(10)、(11)のセツト時間を(12)で５秒に訂正し、(1)で
セ
ツトされた５秒の経過とこの時間の更なる経過と
でTMフラグ１，２，３をセツトして行なう。 数表示等に係る特徴をまとめると、ドアスイツ
チオフすると即ドラム停止するがRAMや表示は
保持し、オンして30秒放置すると表示クリアする
（オートクリア）。メインスイツチオフすると後回
転後ドラム停止するが、RAMの一部と表示を即
クリアする。クリアしないものは放置タイマ、ク
ロツクカウンタ、ジヤムカウンタに係るメモリや
レジスタである。ジヤム時は数補正して表示保
持、ストツプキーオンでは通常オンする前の表示
保持しオートクリア、コピーカウントアツプでは
表示器２２を０、２０をオートクリア、液なし等
ではそのときの表示保持、割込みキーでは表示ク
リアする。割込み中の上記各モードではトツプー
を除いて上記に従う。
第１図は本発明における複写機の斜視図、第２
図は第１図の複写機の操作部平面図、第３図は第
１図の複写機の断面図、第４−１図、第４−２図
は露光部の平面図と断面図、第５−１図、第５−
２図は現像器の断面図、第５−３図は現像ローラ
の斜視図、第６図は駆動系のブロツク図、第７図
は電気制御系のブロツク図、第８−１図、第８−
２図はプロセスモードのタイムチヤート図、第９
−１図、第９−２図は複写機各部の動作タイミン
グを示すチヤート図、第１０図は第７図のDC制
御部の回路ブロツク図、第１１−１図〜第１１−
７図は第７図におけるAC負荷部の回路図、第１
２−１図〜第１２−３図は第１０図のDC制御回
路図、第１３−１図〜第１３−４図第７図のDC
負荷の回路図、第１４図は電源回路図、第１５−
１図〜第１５−６図は第７図の入力部の回路図、
第１６−１図、第１６−２図、第１６−３図、第
１６−４図は各第１１−５図、第１２−１図、第
１２−２図、第１５−５図の動作特性図、第１７
図はカセツトスイツチの組合せ表図、第１８−１
図〜第１８−１９図はフローチヤート図であり、 第２図、第３図中、２８，２９はカセツト選択
キー、３０はコピー濃度設定レバー、３１はコピ
ー数をセツトする数キー、３３は割込みコピーキ
ー、３４はコピースタートキー、３５はストツプ
キー、５６はフアンモータ、６６はトルクモー
タ、７１はメインモータ、６７はセンサーモータ
を内蔵した表面電位計である。
図は第１図の複写機の操作部平面図、第３図は第
１図の複写機の断面図、第４−１図、第４−２図
は露光部の平面図と断面図、第５−１図、第５−
２図は現像器の断面図、第５−３図は現像ローラ
の斜視図、第６図は駆動系のブロツク図、第７図
は電気制御系のブロツク図、第８−１図、第８−
２図はプロセスモードのタイムチヤート図、第９
−１図、第９−２図は複写機各部の動作タイミン
グを示すチヤート図、第１０図は第７図のDC制
御部の回路ブロツク図、第１１−１図〜第１１−
７図は第７図におけるAC負荷部の回路図、第１
２−１図〜第１２−３図は第１０図のDC制御回
路図、第１３−１図〜第１３−４図第７図のDC
負荷の回路図、第１４図は電源回路図、第１５−
１図〜第１５−６図は第７図の入力部の回路図、
第１６−１図、第１６−２図、第１６−３図、第
１６−４図は各第１１−５図、第１２−１図、第
１２−２図、第１５−５図の動作特性図、第１７
図はカセツトスイツチの組合せ表図、第１８−１
図〜第１８−１９図はフローチヤート図であり、 第２図、第３図中、２８，２９はカセツト選択
キー、３０はコピー濃度設定レバー、３１はコピ
ー数をセツトする数キー、３３は割込みコピーキ
ー、３４はコピースタートキー、３５はストツプ
キー、５６はフアンモータ、６６はトルクモー
タ、７１はメインモータ、６７はセンサーモータ
を内蔵した表面電位計である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録体に像形成するための像形成手段と、 像形成条件を入力する手段と、 手動により上記像形成手段の一部への電源をオ
ンオフ制御するための第１スイツチ手段と、 像形成装置の筐体を開閉することにより上記像
形成手段への電源をオンオフ制御するための第２
スイツチ手段と、 上記入力手段より入力された像形成条件のデー
タを記憶する為の書き込み読み出し可能な第１メ
モリと、上記像形成手段を作動制御する為のプロ
グラムを格納した読み出し専用の第２メモリを含
み、上記プログラムの実行によつて上記像形成手
段の像形成動作を制御し、上記プログラムの実行
によつて上記第１スイツチ手段及び上記第２スイ
ツチ手段のオンオフを入力判定し、その判定結果
に従つて上記像形成手段を動作制御するデジタル
制御手段と、 上記第１スイツチ手段及び上記第２スイツチ手
段のオンオフに拘らず上記制御手段に電源供給す
る手段とを有し、 上記制御手段は像形成動作中に上記第１スイツ
チ手段及び上記第２スイツチ手段のオンオフを入
力判定し、像形成動作中に上記第１スイツチ手段
と上記第２スイツチ手段の少なくとも一方がオフ
と判定すると像形成制御を中断し、 上記制御手段は上記スイツチ手段のオフによる
像形成中断中に中断時間を計数するとともに上記
第１スイツチ手段及び上記第２スイツチ手段のオ
ンオフを入力判定し、上記第１スイツチ手段及び
上記第２スイツチ手段のオンを判定すると、計数
した中断時間に応じて設定される像形成動作の再
開の為の前処理工程を実行し、 かつ上記制御手段は、上記第１スイツチ手段の
オフによる像形成中断時には上記第１メモリの像
形成条件データをクリアし、他方上記第２スイツ
チ手段のオフによる像形成中断時には上記第１メ
モリの像形成条件データを保持することを特徴と
する像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60194587A JPS6187171A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60194587A JPS6187171A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10709478A Division JPS5535309A (en) | 1978-08-24 | 1978-09-01 | Image former |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187171A JPS6187171A (ja) | 1986-05-02 |
| JPH036504B2 true JPH036504B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=16327023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60194587A Granted JPS6187171A (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | 像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6187171A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142542A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-10 | Xerox Corp |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP60194587A patent/JPS6187171A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142542A (ja) * | 1974-08-12 | 1976-04-10 | Xerox Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6187171A (ja) | 1986-05-02 |
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