JPH0356403B2

JPH0356403B2 -

Info

Publication number: JPH0356403B2
Application number: JP58156668A
Authority: JP
Priority date: 1983-08-27
Filing date: 1983-08-27
Publication date: 1991-08-28
Also published as: JPS6047910A

Description

【発明の詳細な説明】

１産業上の利用分野本発明は、被搬送体のサイズ検出装置、例えば
電子写真複写機等の記録装置の原稿給送装置や記
録紙の給送装置に備えられる原稿サイズの検出装
置に関する。２従来技術以下、被搬送体のサイズ検出について原稿給送
装置を例に説明する。まず、従来の原稿給送装置が備えられた記録装
置の概略を、走査露光型の電子写真複写機を例に
述べる。原稿給送装置の原稿挿入台に置かれた原
稿は、給紙ロール等により複写機の原稿載置台に
セツトされ、この後露光ランプがこの原稿を照射
しながら、反射ミラー等を有する光学系とともに
所定方向に走行する。原稿の濃淡に対応した反射
光が、前記光学系を介して一様に帯電されたトナ
ー像担持体（例えば感光体ドラム）上に照射さ
れ、トナー像担持体上に静電潜像が形成される。
さらに、現像剤によつて感光体ドラムには原稿の
濃度に対応したトナー像が形成されることにな
る。一方、給紙装置から被記録体（例えば複写紙）
がトナー像担持体上のトナー像の位置と一致すべ
く送られ、トナー像担持体に接触する。そして、
トナー像担持体の表面に形成されたトナー像が、
転写電極によつて複写紙に転写される。この間、
トナー像担持体は所定方向に回転し続け、複写紙
には前記トナー像が次第に転写される。その後、
トナー像を転写された複写紙がトナー像担持体か
ら分離し、複写紙はローラ定着装置に送られる。
ローラ定着装置は、少なくとも一本は加熱された
ローラからなる２本のローラによつて構成され、
現像剤によつて形成された像を複写紙に加熱定着
する。この後、複写紙は複写機本体外へ排紙され
る。一方、トナー像担持体はトナーによる可視像が
複写紙に転写された後、余分なトナー粉を除くた
めにクリーニングされ、記録をするたびにこれを
繰り返す。ここで、複写を能率よく行なうために、前記し
た原稿給送装置が考え出され、また、原稿サイズ
に対応したサイズの複写紙に複写がなされるよう
に原稿サイズを検出し、この値に基づき給送すべ
き複写紙のサイズを選択する装置も考え出されて
いる。この装置を備えた複写機によれば、複写紙
のサイズを指定する必要はなく、原稿サイズに対
応したサイズの複写紙に自動的に複写がなされる
から、非常に便利である。そして、従来の原稿サ
ズ検出装置には次のようなものがある。例えば、第１図に示すように、原稿をセツトす
る場所のガイド板Ｇに沿つて複数のマイクロスイ
ツチ、リードスイツチ等の検出器Ｓを設け、原稿
のサイズを検出していた。この場合、検出する原
稿のサイズ種類の数に比例してマイクロスイツチ
等の数を増加させる必要がある。例えば、B5、
A4、B4、A3の４種類の原稿サイズを検出するた
めには３ケの検出器が必要となり、コスト高にな
る。この場合、載置方向がA3とA4並びにB5と
B4では異なるタイプでは、この他の方法をとら
ねばならない。また、原稿が、原稿給送装置の原稿挿入台から
複写機の原稿載置台にセツトされるまでの原稿の
搬送路に、一つのセンサ、マイクロスイツチ等の
検出器を設け、原稿が検出器を通過する時間を測
定し、この時間の長短により原稿サイズの検出を
行なう装置もある。この原稿サイズ検出装置は、
原稿の搬送路に一つの検出器を設けるだけで原稿
サイズを検出できるから、コスト的には安くなる
が、一般に検出器は給送機構の途中に設けられそ
の検出器の前段の搬送部材の搬送力と後段の搬送
部材の搬送力とが異なると検出器上を通過する速
度が一定でなく、また、被搬送体である原稿が搬
送部材に正しく挟圧されるまでに滑りや、遊びが
あると単一の検出器では原稿が検出器を通過する
時間にバラツキが生じ、正確に原稿サイズを検出
することはできない。そして、原稿の吸湿の度
合、原稿を搬送するローラ表面の状態等の条件に
より、原稿挿入台から複写機の原稿載置台まで、
いくつかの搬送部材によつて搬送される場合、原
稿が全体を通して定速度で搬送されることは非常
に少ない。従つて、長さの差の小さい原稿に対し
ては誤動作し、原稿サイズと異なるサイズの複写
紙に複写がなされることがあり、信頼性が低いも
のであつた。ここで搬送部材は駆動系から駆動力
を受け被搬送体に搬送力を与える部材を意味す
る。３発明の目的本発明は、正確なサイズを検出することが出来
るサイズ検出装置を提供することにある。４発明の構成即ち、本発明は、被搬送体の搬送路の上流側に
第１の搬送部材が、その下流側に第２の搬送部材
が夫々設けられ、前記第１の搬送部材は一定した
搬送速度と前記第２の搬送部材よりも強い被搬送
体保持力とを有し、前記第１の搬送部材の上流側
に第１の被搬送体検知手段が、その下流側にて前
記第２の搬送部材との間に第２の被搬送体検知手
段が夫々設けられ、前記第２の被搬送体検知手段
による被搬送体の検知開始時点と前記第１の被搬
送体検知手段による被搬送体検知終了時点との間
の時間は、前記被搬送体が前記第１の搬送部材に
より保持されながら搬送され、前記時間に基いて
前記被搬送体のサイズが検出されることを特徴と
する、被搬送体のサイズ検出装置に係るものであ
る。５実施例以下、本発明を図面に示す実施例につき詳細に
説明する。第２図は、本発明の実施例による被搬送体のサ
イズ検出装置を組入れたSDFと呼ぶ一枚毎に手
で挿入する原稿給送装置の概略図の一例である。原稿挿入台１上に置かれた後オペレータによつ
て一枚毎に押込まれる原稿２は、原稿給送装置の
ガイド板３と４の間に送られ、光学的検出器等の
センサS₁に検出され、その検出信号に基づいて回
転する給送ロール５の所まで進む。ここで、原稿
２は、給送ロール５と下ロール６により挟持さ
れ、給送ロール５が回転をすることにより搬送力
が与えられ、駆動ローラ７の下まで搬送される。
駆動ローラ７には、図示する如く、搬送ベルト８
がが架けられており、ここで原稿２は搬送ベルト
８によりガイド板４又は原稿台ガラスとの間に挟
まれて搬送されることになる。原稿２が搬送ベル
トにより搬送され、その先端が、記録装置１０に
設けられた原稿ストツパー９の位置までくると、
駆動ローラ７の回転は停止され、搬送ベルト８の
動作も停止する。ここで、原稿２は記録装置１０
の原稿載置台１１上にセツトされたこととなり、
記録装置１０内の露光光源（図示せず）が原稿２
を照射する等の記録工程が進むこととなる。記録工程が終了すると、原稿ストツパー９が解
除され再び駆動ローラ７が回転し、搬送ベルト８
が動作することにより、原稿２は排紙ガイドロー
ラ１２等により規制されながら排紙皿１３に搬送
される。第３図は、原稿給送装置の外観斜視図であり、
蓋１４には原稿２がスムーズに搬送されない、い
わゆるジヤム現象が発生したとき等の故障が発生
したとき、これを表示する表示部２０が設けられ
ている。以上のように構成された原稿給送装置において
注目すべきことは、原稿２の搬送路に取付けられ
ている駆動力を有する給送ロール５の上流側と下
流側にセンサS₁とセンサS₂とが設けられているこ
とである。以下、この作用効果につき詳細に説明する。原稿挿入台１に置かれた原稿２は、排紙皿１３
に搬送されるまでに、手による挿入、給送ロール
５、そして搬送ベルト８によつて搬送力が与えら
れているが、各送り速度は同じ速度で搬送されて
いるものではない。ある場所では、原稿２の搬送
速度は早く、他の場所では遅く、速度が変化しな
がら原稿挿入台１から排紙皿１３まで搬送される
のである。特に、原稿２が手差しにより搬送され
てから給送ロール５と下ロール６に充分に挟持さ
れるまでの間、及び給送ロール５と下ロール６の
間に挟持搬送されていた状態から脱し、原稿後端
が給送ロール５から離れ、搬送ベルト８のみによ
り搬送力を与えられるまでの間が原稿２の搬送速
度の変化は著しい。原稿２が給送ロール５と下ロ
ール６によりスムーズに挟持されなければ、短時
間ではあるが、原稿２は停止状態となる。また、
原稿２がスムーズに給送ロール５と下ロール６に
より挟持されたとしても、原稿２の速度と、給送
ロール５との周速は一致するものではない。つぎ
に、原稿２が給送ロール５の場所から搬送ベルト
８により搬送力が与えられる場所までも、前記し
たと同様の理由により一定速度で原稿２は搬送さ
れない。従つて、従来技術の項で説明したよう
に、原稿２の搬送路にセンサを一つ設け、原稿２
がこれを通過する時間を測定し、この値に基づき
複写紙のサイズを選択しても、原稿２の速度が一
定ではないから、誤つたサイズの複写紙を選択す
るような誤動作が行なわれていたのである。しかし、本発明者が原稿給送装置を詳細に観察
した結果、原稿２は給送ロール５と下ロール６に
挟持され搬送力が与えられている間は一定の速度
で搬送されていることを見い出した。給送ロール
５と下ロール６とは定速度で回転しており、原稿
２がこれらに挟持されている間は、両ロール５，
６と原稿２の摩擦力は充分にある。従つて、給送
ロール５と原稿２の間にすべりが発生することは
なく、原稿２の搬送速度と給送ロール５の周速は
一致する。そこで、原稿２が給送ロール５と下ロール６に
挟持され、一定の速度で搬送されている時間をセ
ンサ１とセンサ２により測定をすれば、正確な原
稿サイズを検出することが出来ることを見い出し
たのである。給送ロール５を挟んでセンサS₁とセンサS₂を設
けたときの各センサS₁，S₂の出力波形図を、第４
図に示す。この実施例では光学式の反射型センサ
を使用しており、原稿２がセンサを通過するとき
にその出力が“Ｈ”レベルとなり、通過していな
いときには“Ｌ”レベルとなるよう構成されてい
る。原稿２が手によつて挿入され、その先端がS₁
を通過するときに、センサS₁の出力は“Ｈ”レベ
ルとなり、このときの時間をt₁とする。そして、
原稿２の後端がセンサS₁を通過し、センサS₁の出
力が“Ｌ”レベルとなるときの時間をt₃とする。
同様にセンサS₂を原稿２の先端が通過するときを
t₂とし、後端が通過するときをt₄とする。ここで着目すべきことは、センサS₂が“Ｈ”レ
ベルとなるt₂と、センサS₁が“Ｌ”レベルになる
t₃の間の時間は、原稿２が給送ロール５と下ロー
ル６により挟持され、摩擦力が充分に与えられて
おり、すべりがなく一定の速度で搬送されている
ことである。センサS₁が“Ｈ”レベルになるt₁か
ら、センサS₂が“Ｈ”レベルになるt₂までの時間
は、給送ロール５等が原稿２をスムーズに挟持し
ない場合もあり、原稿２の搬送速度は一定ではな
い。また、センサS₁が“Ｌ”レベルとなるt₃から
センサS₂が“Ｌ”レベルとなるt₄までの時間も、
原稿２が給送ロール５等から排出された後の時間
を含むため、原稿２の搬送速度が一定でなくバラ
ツキがある。しかし、センサS₂が“Ｈ”レベルとなるt₂から
センサS₁が“Ｌ”レベルとなるt₃までの間は、原
稿２が給送ロール５と下ロール６に挟持され、搬
送されているときであり、原稿２の搬送速度が極
めて安定している状態である。そこで、センサS₂
が“Ｈ”レベルとなるt₂から、センサS₁が“Ｌ”
レベルとなるt₃までの時間を測定し、原稿サイズ
を検出することとしたのである。t₂とt₃の間の時
間は、原稿２が一定の速度で搬送されておりt₂を
基準とすれば、センサS₁が“Ｌ”レベルとなるt₃
のタイミングは原稿サイズにより異なり、このタ
イミングの差により原稿サイズを検出することが
可能となる。第４図に、センサS₁、S₂から制御回路１９まで
の電気回路及び波形図を示す。センサS₁とセンサ
S₂の出力は、アンド回路１６に入力されている。
アンド回路１６の出力が“Ｈ”レベルとなるの
は、センサS₁とセンサS₂の両者が“Ｈ”レベルと
なつたとき、即ちt₂からt₃までの間である。アン
ド回路１６の出力はアンド回路１７の一方に入力
され、アンド回路１７の他方の入力にはクロツク
パルスが入力されている。従つて、アンド回路１
７の出力にはt₂からt₃までのクロツクパルスが出
力されることとなり、このクロツクパルスをカウ
ンタ１８により計数している。この計数値は、原
稿サイズにより異なり、この値を基に、制御回路
１９内で複写紙のサイズを選択すればよい。例えば、原稿サイズに関する情報がすでに記憶
されているメモリICに、カウンタ１８で計数し
た値を２進符号とし、これをアドレス入力として
データを出力させれば、容易に複写紙のサイズを
選択することができる。つぎに、本発明者が行なつた実施例の実験デー
タを従来例と比較し説明する。

【表】

【表】表１の従来例は、原稿２の搬送路に一つのセン
サを設けたときのデータである。パルスの数は、
原稿サイズがA4のとき、55〜65とバラツキが大
きく、原稿２が一定の速度で搬送されていない状
態で、原稿サイズを検出していることが解る。そ
して、非常に問題となるのは、原稿サイズがA4
のときとB5のとき、又はA4（横おき）のときと
B5（横おき）のときに、同じパルスの数が表われ
ることである。即ち、パルスの数が55となつたと
き、このサイズ検出装置は、A4サイズの原稿が
載置されていると見なしA4サイズの複写紙を選
択すべきか、B5サイズの原稿が載置されている
と見なすべきか判別が出来ない。同様にパルスの
数が80となつたときも、A4サイズの原稿が横お
きに載置されていると見なすべきか、B5の横お
きと見なすべきか判別できない。従つて、従来の
装置では、原稿サイズに対応しないサイズの複写
紙が選択される誤動作を避けることが出来なかつ
たのである。従来例と比較し、本発明の実施例に基づくデー
タによれば、パルスの数のバラツキの幅が非常に
少ないことが明らかである。例えば、A4の原稿
サイズを比較すると、従来例ではパルスの数が55
〜65であるのに対し、本発明の実施例によれば46
〜48である。パルスの数にバラツキがないという
ことは、原稿の搬送速度がほぼ一定で搬送されて
いることであり、センサS₁とセンサS₂とによる原
稿サイズを検出する手段がいかに優れているかを
明らかにしている。それにも増して、優れている
のは、従来例のように、原稿サイズが異なれば同
じパルスの数が現われないことである。従来例で
は、原稿サイズがA4とB5、A4（横おき）とB5
（横おき）の場合、同じパルスの数が現われる危
険性があつたが、本実施例ではA4とB5の場合で
も、パルスの数は明確に差があり、サイズ検出装
置が判別できないということはあり得ない。従つ
て、原稿サイズに対応した複写紙が選択され、複
写されるのである。この他インチを基準として定められているF4
サイズは、長さ方向で、B4サイズと30mm、A4横
おきの長手方向サイズと26mmの違いしかない。従
つて、従来のサイズ検出装置では、これを完全に
間違いなく判別することは不可能であつたが、本
実施例では、これを判別することが可能となつ
た。そして、センサを二つ設けることにより、原稿
２の先端がセンサS₁を通過してからある時間内に
センサS₂が“Ｈ”レベルにならないときは、この
途中でジヤム現象が発生している等の故障も発見
できることとなつた。なお、本発明は、その技術的思想に基づき更に
変形が可能である。例えば、ADFと呼ぶ多数枚原稿を自動的に送
る装置やベルトコンベアー等により搬送される物
体のサイズを検出する場合、本実施例で示すサイ
ズ検出装置によれば、正確にこれを検出すること
が可能である。６発明の効果従来は、物のサイズを検出するのに、多数の検
出手段を設けて行なつていたが、これには相当な
費用がかかる。また、被搬送体の搬送路に一つの
検出手段を設け、被搬送体のサイズを検出するの
は費用はかからないが、正確なサイズを検出する
ことができなかつた。しかし、本発明によれば、搬送路の上流側と下
流側とに夫々第１の搬送部材と第２の搬送部材を
設け、第１の搬送部材の上流側と下流側に夫々第
１の検知手段と第２の検知手段を設け、第２の検
知手段の検知開始時点と第１の検知手段の検知終
了時点との間の時間は一定搬送速度と強い被搬送
体保持力を有する第１の搬送部材で搬送している
ので、被搬送体は極めて安定した速度で搬送さ
れ、上記時間は常に被搬送体のサイズに相当した
ものとなり、上記時間を測定することによつて被
搬送体のサイズを常に正確に検出することが可能
となる。また、検出信号が正確となるために複写
紙等のサイズ選択時に誤動作が生じない。即ち、
費用及び場所をそれ程必要とせず、被搬送体のサ
イズを正確に検出するサイズ検出装置を提供する
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例による原稿サイズの検出手段を
示すものであり、第２図から第５図までは本発明
の実施例を示すものであつて、第２図は原稿サイ
ズ検出装置を組み入れた原稿給送装置の要部概略
図、第３図は第２図の外観斜視図、第４図はセン
サの出力波形図、第５図は電気回路と波形を示し
た図である。なお図面に使用されている符号につ
いて、１……原稿挿入台、２……原稿、３，４……ガ
イド板、５……給送ロール、７……駆動ローラ、
８……搬送ベルト、９……原稿ストツパ、１０…
…記録装置、１１……原稿載置台、S₁、S₂……反
射型センサである。

Claims

【特許請求の範囲】

１被搬送体の搬送路の上流側に第１の搬送部材
が、その下流側に第２の搬送部材が夫々設けら
れ、前記第１の搬送部材は一定した搬送速度と前
記第２の搬送部材よりも強い被搬送体保持力とを
有し、前記第１の搬送部材の上流側に第１の被搬
送体検知手段が、その下流側にて前記第２の搬送
部材との間に第２の被搬送体検知手段が夫々設け
られ、前記第２の被搬送体検知手段による被搬送
体の検知開始時点と前記第１の被搬送体検知手段
による被搬送体検知終了時点との間の時間は、前
記被搬送体が前記第１の搬送部材により保持され
ながら搬送され、前記時間に基いて前記被搬送体
のサイズが検出されることを特徴とする、被搬送
体のサイズ検出装置。