JPH0620956B2

JPH0620956B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0620956B2
Application number: JP60186082A
Authority: JP
Inventors: 孝彦小松; 芳宣河野
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1985-08-24
Filing date: 1985-08-24
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPS6246843A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は例えば複写機やイメージリーダ、ルーザプリ
ンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷機などの画
像処理装置に、原稿や複写用紙などの用紙を１枚ずつ分
離して供給する給紙装置に関する。

〔発明の技術背景〕

従来、画像処理装置例えば複写機のプラテンガラス上に
原稿を供給する給紙装置は、原稿トレイ上の原稿をピツ
クアツプローラにより繰出し、互いに対向した給紙方向
に回転する給紙ローラと、給紙方向とは逆方向に回転す
る分離ローラに供給し、給紙ローラで原稿を送り出す一
方、この原稿に追従してくる次の原稿を分離ローラで前
進を阻止し、１枚ずつ原稿を分離して送り出している。

そしてこの送り出した原稿をレジストローラにより先端
を係止し、レジストローラと給紙ローラとの間でたわま
せて原稿先端のレジストを行つている。

レジスト終了後は、レジストローラを回転させて原稿を
プラテンガラス上へ送り、基準位置にセツトして複写を
行い、複写終了後排出している。

このような給紙装置においては、複写用紙のサイズを選
択するために原稿サイズを知る必要がある。このため、
レジストローラの入口にセンサを設け、レジストローラ
が回転を始めてからセンサがオフになるまでの間のレジ
ストローラの回転量をエンコーダなどで検出し、この検
出量により原稿サイズを決定している。

ところで上記センサには光学式（反射式）の非接触式セ
ンサを使用している。これはレバーを用いた接触式セン
サでは、レバーが回動することにより用紙先端および後
端を検出するため応答が遅く、正確なサイズ検出を行う
ことができないからである。

〔背景技術の問題点〕しかし、反射式センサでは用紙検出位置に対応した所に
黒い部分などがある原稿の場合には、この黒い部分がセ
ンサの下を通過すると、センサがオンからオフに切換つ
てしまい、正しいサイズ検出を行うことができない。

〔発明の目的〕

この発明は、搬送される用紙のサイズ検出を確実に行う
ことができる給紙装置を得ることを目的とする〔発明の実施例〕以下この発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。

この実施例では第１図に示すように複写機１のプラテン
ガラス３上に原稿Ｐを１枚ずつ送り、複写後排出する自
動原稿送り装置５を例に説明する。なお、複写機１の一
端には複写原稿の基準位置となるストツパ４が設けら
れ、また他端には排紙トレイが設けられている。

この自動原稿送り装置５は原稿トレイ７、繰出し分離部
９、給紙経路１１、ベルト搬送部１７などを備え、原稿
Ｐを自動的に給排紙することができると共に、カバーＣ
に一体化され、複写機１の背面にヒンジを介して開閉自
在に取付けられており、手動操作も行うことができるよ
うになつている。

繰出し分離部９は第２図のように構成されている。

まずガイド２３、２４、２５により給紙経路１１の一部
が構成され、分離ローラ３１および給紙ローラ３３が対
向配置されている。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウエイクラツチを介
して取付けられ、モータ２７により給紙方向とは逆の方
向（図示右回り）に回転駆動され、また給紙ローラ３３
も回転軸３７にワンウエイクラツチを介して取付けら
れ、モータ２７により給紙方向（図示右回り）に回転駆
動される。

なお分離ローラ３１はソレノイド３２により給紙ローラ
３３に圧接したり、給紙ローラ３３から離間したりす
る。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９および係止部
４１を備えたアーム４３が回動自在に取付けられてい
る。連結部３９には回転軸４５を介してピツクアツプロ
ーラ４７が取付けられ、タイミングプーリ４４、４６お
よびタイミングベルト４９を介して給紙ローラ３３と共
に回転するようになつている。

なお、ピツクアツプローラ４７の近傍には、第２図のよ
うに原稿トレイ７上に原稿Ｐがセツトされたことを検出
するレバー式のセンサＳ１が取付けられている。

アーム４３の上方には、ラツチング（キープ）ソレノイ
ド５２により駆動される軸５３に取付けられたレバー５
５が設けられている。このレバー５５は係止部４１を支
持し、アーム４３の回動をロツクするものである。

またラツチングソレノイド５２により駆動される軸５７
に取付けられたセツトストツパ５９が設けられ、下降し
ている時、原稿Ｐの給紙経路１１への侵入を阻止するよ
うになつている。

なおラツチングソレノイド５２は例えばＤＣソレノイド
の磁気回路に永久磁石が並用され、瞬間電流をソレノイ
ドに印加するとソレノイド内の鉄芯が吸引されてその状
態が永久磁石で保持され、復帰時はソレノイドに吸引時
とは逆極性の瞬間電流を印加すると、永久磁石の保持力
が弱まり、復帰バネにより鉄芯が復帰するようになつて
いる。

分離ローラ３１および給紙ローラ３３の前方には、搬送
手段後えばレジストローラ５１および圧接ローラ５４が
設けられている。なお、レジストローラ５１はモータ５
６によつて駆動される。

モータ５６の回転軸には同一円周上に複数の穴が等間隔
に設けられたクロツク板６１が取付けられ、発光素子と
受光素子とを備えた光学式のセンサＳ４によりクロツク
板６１の穴をパルスとして検出することにより、モータ
５６の回転量を検出するようになつている。

またレジストローラ５１の入口にはレバー式の接触式セ
ンサＳ２、レジストローラ５１と圧接ローラ５１との接
触部上には、光学式の非接触式センサＳ３が設けられて
いる。

給紙経路１１には第１図のように搬送ローラ６５、６７
が設けられ、レジストローラ５１から送り出された原稿
をベルト搬送部１７へ搬送するようになつている。なお
搬送ローラ６５はモータ９１から駆動力を得ている。

ベルト搬送部１７は搬送ベルト８１が両端をローラ８
３、８５で支持され、中間をローラ８７で支持されて、
モータ９１により駆動される。

モータ９１の回転軸にはクロツク板９３が取付けられ、
センサＳ５により回転量を検出されるようになつてい
る。

上記のような構成において、この自動原稿送り装置５の
動作を、第３図および第４図の動作説明図、第６図のタ
イミングチヤートも参照しながら説明する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を上に向けて原稿Ｐを
セツトすると、センサＳ１が原稿Ｐを検出し、原稿Ｐの
自動給紙が可能となる。

このような状態において図示してない給紙ボタンを押す
と、第２図のラツチングソレノイド５２およびソレノイ
ド３２励磁される。ソレノイド５２の励磁によりレバー
５５が図示左回りに回転して第３図のようになる。

このため、ヒツクアツプローラ４７が原稿Ｐ上に落ち
る。

またソレノイド５２の励磁により軸５７が右回りに回動
し、セツトストツパ５９が上方に回動する。従つて原稿
Ｐのゲートが開き、給紙可能となる。さらにソレノイド
３２の励磁により分離ローラ３１が給紙ローラ３３に圧
接される。

ピツクアツプローラ４７が原稿トレイ７上の原稿Ｐに接
した時点で、モータ２７を回転させる。これにより、給
紙ローラ３３およびピツクアツプローラ４７が給紙方向
に回転すると共に、分離ローラ３１が給紙方向とは逆方
向に回転する。

ピツクアツプローラ４８の回転によりトレイ７上の原稿
は送り出され、この原稿の下に追従する原稿を分離ロー
ラ３１で退けながら、給紙ローラ３３で給紙する。そし
てセンサＳ２が用紙先端を検出し、原稿先端がレジスト
ローラ５１と圧接ローラ５４との接触部に突き当てられ
る。原稿先端が係止されている状態でさらに給紙ローラ
３３が原稿を送り出しているので原稿がたわみ、原稿先
端がレジストされる。

センサＳ２が原稿先端を検出してからＴ１時間後にソレ
ノイド３２およびモータ２７の通電を停止する。

このためモータ２７が停止し、原稿の給紙が停止すると
共に、分離ローラ３１が給紙ローラ３３から離間され第
４図のようになる。

従つて、先端をレジストローラ５１と圧接ローラ５４と
で係止され、中間を分離ローラ３１と給紙ローラ３３で
係止されたわみが形成されていた原稿は、分離ローラ３
１の給紙ローラ３３からの離間により、ピツクアツプロ
ーラ４７によりたわみを保持されることになる。

センサＳ２がオンしてからＴ２時間後にモータ５６、９
１を回転させると共に、ソレノイド５２を逆励磁する。
これによりレジストローラ５１、搬送ローラ６５、搬送
ベルト８１が回転すると共に、ピツクアツプローラ４７
が上昇する。

モータ５９、９１の回転によりセンサＳ４、Ｓ５はクロ
ツク板６１、９３のパルスを検出する。またレジストロ
ーラ５１の回転によりレジストされていた原稿が送り出
され、センサＳ３により検出される。原稿の後端がセン
サＳ３を通過するとセンサＳ３がオフとなり、モータ５
６が停止する。

ところで、センサＳ２が原稿の先端を検出してからセン
サＳ３が原稿を検出したときをサイズ検出の起点とし、
センサＳ２が原稿の後端を検出した後、センサＳ３が原
稿を検出しなくなつたときをサイズ検出の終点として、
サイズクロツク信号が得られ、この信号のパルス数によ
り応答する原稿サイズが得られる。

搬送ローラ６５、６７により原稿はプラテンガラス上に
送られてプラテンガラス３上を排紙トレイ２側へ搬送さ
れる。

プラテンガラス３上へ搬送された原稿は搬送ベルト８１
の逆転によりスイツチバツクされ、ストツパ４に突き当
てられて複写位置にセツトされる。

ところでその制御は例えば次のようにして行われる。

センサＳ３が原稿後端を検出してからＴ３時間後にモー
タ９１の電流をしや断する。しかしモータ９１は慣性に
より停止するまでわずかに回転する。電流をしや断した
ときからモータ９１が停止するまでの間にはセンサＳ５
はクロツク板９３の回転を検出しており、この間のパル
ス数Ａを、原稿のスイツチバツク量に相当するパルス数
Ｂに加算し、この合計値（Ａ＋Ｂ）だけモータ９１を逆
転させる。

このように、モータ９１の慣性により電流がしや断され
てから停止するまでにモータ９１が回転しても、慣性に
よるモータ９１の回転量を考慮して原稿をスイツチバツ
クさせているので、原稿がストツパ４に確実に突き当て
られ、原稿を複写位置に正確にセツトできる。

ところで、モータ９１の逆転時にソレノイド３２、５２
が励磁され、次の原稿が先出しされる。

複写位置にセツトされた原稿は複写機１により複写さ
れ、複写が終了すると、モータ９１が正転して原稿を排
紙トレイ２へ排出する。

なお、モータ９１を正転させると同時に、モータ５６、
ソレノイド５２が通電され、先出し原稿がプラテンガラ
ス３上へ送り出される。

このようにして複数枚の原稿が順次送り出され、複写さ
れ、排出される。

上記実施例によれば、次のような効果が得られる。

(1)センサＳ２およびＳ３が共に原稿を検出した時をレ
ジストローラ５１の回転量検出すなわちモータ５６の回
転量検出の起点とし、センサＳ２およびＳ３が共に原稿
を検出しなくなつた時をレジストローラ５１の回転量検
出の終点として、起点から終点までの間にセンサＳ４が
検出したパルス数により原稿サイズを決定するようにし
たので、起点から終点までの間にセンサＳ２とセンサＳ
３の一方のセンサが一時的にオフすることがあつても、
他方のセンサは原稿を検出しており、確実なサイズ検出
を行うことができる。

(2)応答速度は遅いが原稿に黒い部分があつても原稿検
出に支障のない接触式のセンサＳ２が原稿を検出した
後、応答速度は速いが原稿の検出線上に黒い部分がある
と原稿検出にミスが生じる非接触式のセンサＳ３が原稿
を検出した時をレジストローラ５１（モータ５６）の回
転量検出の起点とし、センサＳ２が原稿を検出しなくな
つた後、センサＳ３も原稿を検出しなくなつた時をレジ
ストローラ５１（モータ５６）の回転量検出の終点とし
て原稿サイズを検出するようにしたので、接触式センサ
Ｓ２の欠点である応答速度の遅さについては非接触式セ
ンサＳ３で補い、非接触式センサＳ３の欠点である黒い
部分の検出ミスについては接触式センサＳ２で補うこと
ができ、応答速度の速い確実な原稿サイズ検出を行うこ
とができる。

(3)接触式センサＳ２と非接触式センサＳ３を接近させ
て設けたので、センサＳ２が原稿を検出しなくなつてか
らセンサＳ３が原稿を検出しなくなるまでの時間が短
く、その間におけるセンサＳ３による検出ミスが少な
い。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

(1)前記実施例では接触式センサＳ２と非接触式センサ
Ｓ３とを用紙の搬送方向にずらして設けたが、同一線上
に設けてもよい。これによりさらに検出精度が向上す
る。

(2)前記実施例では接触式センサＳ２をレジストローラ
５１の入口側に設け、非接触式センサＳ３をレジストロ
ーラ５１と圧接ローラ５４との接点部に設けたが、非接
触式センサＳ３をレジストローラ５１の出口側に設けて
もよい。

またセンサＳ２、Ｓ３を共にレジストローラ５１の出口
側に設けてもよい。

(3)前記実施例ではレジスト手段および回転体としてレ
ジストローラ５１と圧接ローラ５４を示したが、レジス
ト手段が給紙経路に出没自在のレジストストツパで、回
転体がレジストストツパにより係止された原稿を送り出
す搬送ローラでもよい。

(4)前記実施例ではレジストローラ５１の回転量すなわ
ちモータ５６の回転量をクロツク板６１とセンサＳ４で
検出したが、エンコーダを使用したり、パルスモータや
ステツピングモータを使用して直接回転量を検出するよ
うにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、トレイ上から給
紙手段により繰出された用紙をレジスト手段によりレジ
スタした後、この用紙を回転体により送り出す給紙装置
において、前記回転体により送り出される用紙を検出す
る第１のセンサおよび第２のセンサと、前記回転体の回
転量を検出する検出手段とをそれぞれ配設し、前記第１
および第２のセンサが共に用紙を検出した時を前記回転
体の回転量検出の起点とし、前記第１および第２のセン
サが共に用紙を検出しなくなつた時を前記回転体の回転
量検出の終点として用紙サイズを検出するようにしたの
で、搬送される用紙のサイズ検出を確実に行うことがで
きる給紙装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第１図が自動原稿送り装置概略構成を示す断面
図、第２図が繰出し分離部の構成説明図、第３図および
第４図が繰出し分離部の動作説明図、第５図がタイミン
グチヤートである。１……複写機、２……排紙トレイ３……プラテンガラス、４……ストツパ５……自動原稿送り装置、７……原稿トレイ９……繰出し分離部、１１……給紙経路１７……ベルト搬送部、３１……分離ローラ３３……給紙ローラ４７……ピツクアツプローラ５１……レジストローラ、５４……圧接ローラＳ1〜Ｓ5……センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレイ上から給紙手段により繰出された用
紙をレジスト手段によりレジストした後、この用紙を回
転体により送り出す給紙装置において、前記回転体によ
り送り出される用紙を検出する第１のセンサおよび第２
のセンサと、前記回転体の回転量を検出する検出手段と
をそれぞれ配設し、前記第１および第２のセンサが共に
用紙を検出した時を前記回転体の回転量検出の起点と
し、前記第１および第２のセンサが共に用紙を検出しな
くなつた時を前記回転体の回転量検出の終点として用紙
サイズを検出することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の給紙装置にお
いて、前記第１のセンサが設けられた位置より用紙の搬
送方向前方に前記第２のセンサを設け、前記第１のセン
サが用紙を検出した後、前記第２のセンサが用紙を検出
した時を前記回転体の回転量検出の起点とし、前記第１
のセンサが用紙を検出しなくなつた後、前記第２のセン
サが用紙を検出しなくなつた時を前記回転体の回転量検
出の終点として用紙サイズを検出することを特徴とする
給紙装置。
【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の給紙装置にお
いて、前記第１のセンサは前記レジスト部の入口側に設
けられ、前記第２のセンサは前記レジスト部の出口側に
設けられていることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】特許請求の範囲第２項記載の給紙装置にお
いて、前記第１のセンサは前記レジスト部の出口側に設
けられ、前記第２のセンサは前記第１のセンサの搬送方
向前方に設けられていることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】特許請求の範囲第１項記載の給紙装置にお
いて、前記レジスト手段および回転体はレジストローラ
対であることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】特許請求の範囲第１項記載の給紙装置にお
いて、前記レジスト手段は出没自在のレジストストツパ
であり、前記回転体は搬送ローラであることを特徴とす
る給紙装置。
【請求項７】特許請求の範囲第１項記載の給紙装置にお
いて、前記検出手段は前記回転体の駆動機構の回転軸の
回転量を検出するエンコーダであることを特徴とする給
紙装置。
【請求項８】特許請求の範囲第１項記載の給紙装置にお
いて、前記検出手段は前記回転体を駆動するパルスモー
タのパルス検出手段であることを特徴とする給紙装置。
【請求項９】特許請求の範囲第１項記載の給紙装置にお
いて、前記第１のセンサは用紙に接触して用紙を検出す
る接触式センサであり、前記第２のセンサは発光素子か
らの光が用紙に反射して受光素子に受光されることによ
り用紙を検出する非接触式センサであることを特徴とす
る給紙装置。