JPS62167168A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複写機、イメージリーグなどの画像形成装
置のプラテン上に原稿を供給する自動原稿送り装置に関
する。

〔発明の技術背景〕

画像形成装置例えば複写機に取り付けられる自動原稿送
り装置は、原稿トレイにセットされた原稿を分離給送装
置により１枚ずつ送り出し、搬送ベルトでプラテン上を
搬送させて原稿を基準位置にセットし、複写終了後、再
び搬送ベルトによりＩ！Ｘ稿をプラテン上から排出して
排紙トレイに収容している。

〔背乏技術の問題点〕

このような自動原稿送り装置においでは、排紙トレイに
原稿が１００１００Ｏ／ｓｅｅ前後のハイスピードで排
出されるため、排紙整列のためにストッパが設けられて
いるが、スジツバが排紙口からの距離が排出原稿の長さ
より近い所に位置していると、排出原稿がストッパによ
り排出を妨げられ、原稿が丸まったり、しわくちゃにな
ったりして破損してしまう。

〔発明の目的〕

この発明は、排出原稿が損傷することなく整列して排紙
トレイに収容できる自動原稿送り装置を得ることを目的
とする。

〔発明の概要〕

この発明は上記の目的を達成するために、原稿トレイに
セットされた原稿を画像形成ｖｃ置のプラテン上へ送り
出し、前記画像形成装置による画像処理が終了するとＦ
Ａｍを前記プラテン上から排出して排紙トレイに収容す
る自動原稿送り装置において、前記原稿トレイから前記
プラテンへ供給される原稿のサイズ検出手段と、前記排
紙トレイに設けられた原稿ストッパと、この原稿ストツ
ノ（の位置検出手段と、この位置検出手段の検出結果と
前記サイズ検出手段の検出結果とを比較し、前記原稿ス
トッパの位置適合性を判断する判断手段とを設けたもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例についで、図面を参照して説
明する。

ｔＪＳｉ図及び第２図に示すように、画像形成装置例え
ば複写機１のプラテン３上には、自動原稿送り装置５が
載Ｗ１されている。なお、プラテン３の左端には上下に
回動するストッパ４が設けられている。

この自動原稿送り装置５は、原稿トレイ７、この原稿ト
レイ７上にセットされた原稿を一枚に分離して送り出す
分離給送部９、この分離給送部９から送り出された原稿
をプラテン３上を搬送する搬送部１１、複写された原稿
を表裏反転してまたはストレートに排出する排出部１３
、この排出部１３から排出された原稿を収容する排紙ト
レイ１ｓｔ１７などを備え、原稿を自動的に給＃紙する
ことができると共に、搬送部１１及び排出部１３がカバ
ーＣに一体化され、複写機１の背面にヒンジを介して手
動開閉可能に取り付けられている。

分離給送部９は第３図のようにＮＩｔｔ、されている。

まずガイド２３，２４．２５により給紙経路１９が形成
され、分離ローラ３１及び給紙ローラ３３が対向配置さ
れている。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウェイクラッチを介
して取り付けられ、モータ２７により給紙方向とは逆方
向（図示右回り）に回転駆動される。

また給紙ローラ３３も回転軸３７にワンウェイクラッチ
を介して取り付けられ、モータ２７により給紙方向（図
示右回り）に回転駆動される。

なお、分離ローラ３１はツレ／イド３２により給紙ロー
ラ３３に圧接されたり、給紙ローラ３３から離間された
りする。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９及び係止ｎ４
１を備えたアーム４３が回動自在に取り付けられている
。連結部３９には回転軸４５を介してピックアップロー
ラ４７が取り付けられ、タイミングプーリ４４．４Ｇ及
びタイミングベルト４９を介して給紙ロー２３３と共に
回転するようになっている。

なお、ピックアップローラ４７の近傍には、原稿トレイ
７上に原ｆ！Ｐがセットされているか否かを検出するレ
バ一式のセンサＳ１が取り付けられている。

アーム４３の上方には、ラッチング（４−プ）ソレノイ
ド５２により駆動される紬５３に取り付けられたレバー
５５が設けられている。このレバー５５は係止部４１を
支持し、アーム４３の回動をロックするものである。

また、ラッチングソレノイド５２により駆動される紬５
７に取り付けられたセットストッパ５９が設けられ、下
降している時、原稿Ｐの給紙経路１９への進入を阻止す
るようになっている。

なお、ラッチングツレ／イド５２は例えばＤＣツレ／イ
ドの磁気回路に永久磁石が並泪され、瞬間電流なソレノ
イドに印加するとソレノイド内の鉄芯が吸引されてその
状態が永久磁石で保持され、復帰時はソレノイドに吸引
時とは逆極性の瞬間電流を印加すると、永久磁石の保持
力が弱まり、復帰バネにより鉄芯が復帰するようになっ
ている。

分離ローラ３１及び給紙ローラ３３の前方には、レジス
トローラ５１及び圧接ローラ５４が設けられている。な
お、レジストローラ５１はモータ５６によって駆動され
る。

モータ５６の回転軸には同一円周上に複数の穴が等間隔
に設けられたクロック板６１が取り付けられ、発光素子
と受光素子とを備えた光学式のセンサＳ４によりクロッ
ク板６１の穴をパルスとして検出することにより、モー
タ５６の回転量を検出するようになっている。

また、レジストローラ５１の入口には、レバ一式の接触
式センサＳ２、レジストローラ５１と圧接ローラ５４と
の接触部上には、光学式の非接触式センサＳ３が設けら
れている。

搬送部１１は、ｆｊＳ２図のように搬送ベルト８１が両
端をローラ８３．８５で支持され、中間をローラ８７で
プラテン３側に圧接され、第４図及び第７図に示すモー
タ９１により駆動される。

モータ９１の回転軸にはクロック板９３が取り付けられ
、センサＳ５により回転量を検出されるようになってい
る。

排出部１３には第２図のように反１１１ｉ：経路１０１
、ストレート経路１０３、排紙経路を切り換える切り換
えデート１０５、折紙ローラ１０７，１０９゜１１１．
１１３、排紙口１１４が設けられている。

切り換えデート１０５の駆動装置は、第４図のように構
成されている。

ソレノイド１１５のブランツヤ１１７に支軸１１９を中
心に回動するレバー１２１の一端が取り付けられている
。レバー１２１の他端は多段の円筒カム１２３に取り付
けられている。この円筒カム１２３はスライド紬１２５
に沿って移動可能である。また、切り換えデート１０５
は揺動シャフト１２７に取り付けられている。この揺動
シャフト１２７にはａ−ラ型カム７オａワ１２９が取り
付けられ、バネによって円筒カム１２３に常時押し当て
られでいる。

従って、揺動シャ７）１２７と平行にツレ／イド１１５
を配置することができると共に、シャフトＩ２７の取９
付は面のスペース占有を最少限にでき、モータ９１など
を切り換えデー）　１０５の近くに実装することが可能
となって、χに上の制約が少なくなり、疲能優先の配置
が可能となる。

排紙トレイ１５は第５図〜第７図のように構成されてい
る。

排紙トレイ１５はカバーＣに一体的に形成され、四部１
４１が設けられている。排紙トレイ１５の上方には、折
紙口１１４の上がら排出力向に中空状の摺動レール１４
３が水平に設けられている。

この摺動レール１４３の前記凹部１４１に対応する部分
には、溝１４５が設けられている。摺動レール１４３内
には、’Ｒ１４５に対向して位置検出手段例えば発光素
子と受光素子を備えた７ｒ）インタラプタ１４７が複数
設けられている。これらの７オトインタラプタ１４７は
、ａ紙口１１４から各種原稿の長さに所定の長さを加え
た距離だけ離れた位置にそれぞれ取り付けられている。

なお、位置検出手段はリードスイッチなどでも良い。

摺動レール１４３には、左右に７−ム１４９Ｌ。

１４９Ｒを備えた原稿ストッパ１４９が摺動自在にはめ
込まれている。この原稿ストッパ１４９の内側には、第
６図のように溝１４５に入り込む遮光プレート１５１が
設けられており、摺動レール１４３に沿ってｇ、稿スト
ッパ１４９が移動することにより、フォトインタラプタ
１４７を遮光プレー）１５１でオン・オフするようにな
っている。

原稿ストッパ１４９は、第７図に示す移動装置１５３に
よって摺動レール１４３上を移動するようになっている
。この移動装置１５３は、摺動レール１４３内を通して
遮光プレート１５１の両端に取り付けられたワイヤ１５
５、このワイヤ１５５の両端を支持したプーリ１５７，
１５９、プーリ１５９の同軸上に取り付けられたプーリ
１６１、モータ１６３、このモータ１６３の回転軸に取
り付けられたプーリ１６５、このプーリ１６５とプーリ
１６１とを結合したワイヤ１６７を備えている。

フォトインタラプタ１４７及びモータ１６３は、原稿ス
トッパ１４９の位置適合性を判断するマイクロコンピュ
ータなどの判断手段に連結され、分離給送部９に設けら
れたサイズ検出手段が検出した原稿のサイズと遮光プレ
ート１５１を検出しているフォトインタラプタ１４７の
原稿サイズとが一致しているかを判断し、一致していな
い場合は、モータ１６３を駆動して、原稿サイズに対応
するフォトインタラプタ１４７が遮光プレート１５１を
検出するまで原稿ストッパ１４９を移動させるようにな
っている。

このような構成において、この装置の動作を第８図のタ
イミングチャートを参照しながら説明する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けてセットす
ると、セットＳ１が原稿を検出し、原稿の自動給紙が可
能となる。

このような状態において、自！ｒＩＩＪ原積送り装ｒ！
１５の図示してない給紙ボタンを押すと、第３図のラフ
チングツレノイド５２及びソレノイド３２が励磁される
。ソレノイド５２の励磁によりレバー５５が図示左回り
に回転する。このため、ピックアップローラ４７が原稿
上に落ちる。

また、ソレノイド５２の励磁に上り紬５７が右回りに回
動し、セントストッパ５９が上方に回動する。従って、
給紙可能となる。更に、ソレノイド３２の励磁により分
離ローラ３１が給紙ローラ３３に圧接される。

ピックアップローラ４７が原稿トレイ７上の原稿Ｐに接
した時点で、モータ２７を回転させる。

これにより、給紙ローラ３３及びピックアップローラ４
７が給紙方向に回転すると共に、分離ローラ３１が給紙
方向とは逆方向に回転する。

ピック７・７プローラ４７の回転により原稿トレイ７上
の原稿は送り出され、この原稿の下に追従する原稿を分
離ローラ３１で退けながら、給紙ローラ３３で給紙する
。そして、センサｓ２が原稿先端を検出し、原稿先端が
レノストローラ５１と圧接ローラ５４との接触部に突当
てられる。原稿先端が係止されている状態で更に給紙ロ
ーラ３３が原稿を送り出しているので原稿がたわみ、原
稿先端がレノストされる。

センサＳ２が原稿先端を検出してからＴ１時間後にツレ
／イド３２及びモータ２７の通電を停止する。

このため、モータ２７が停止し、原稿の給紙が停止する
と共に、分離ローラ３１が給紙ローラ３３から離間され
る。その際、ビックアンプローラ４７は原稿に接してい
るため、原稿のたわみは保持される。

センサＳ２がオンしてからＴ２時間後にモータ５６．９
１を回転させると共に、ツレ／イド５２を逆励磁する。

これにより、レジストローラ５１、搬送ベルト８１が回
転すると共に、ピックアップローラ４７が上昇する。

モータ５Ｇ、９１の回転によりセンサＳ４．Ｓ５はクロ
ック板６１．９３のパルスを検出する。また、レノスト
ローラ５１の回転によりレジストされていた原稿が送り
出され、センサＳ３により検出される。原稿の後端がセ
ンサＳ３を通過するとセンサＳ３がオフとなり、そ−タ
５Ｇが停止する。

とこ゛ろで、応答速度は遅いがＩｒＡ稿に思い部分があ
っても原稿検出に支障のない接触式のセンサＳ２が原稿
を検出した後、応答速度は速いが原稿の検出線上に思い
部分があると原稿検出にミスが生じる非接触式のセンサ
Ｓ３が原稿を検出したときをレジストローラ５１（モー
タ５Ｇ）の回転量検出の起点とし、センサＳ２が原稿を
検出しなくなりた後、センサＳ３も原稿を検出しなくな
ったときをレジストローラ５１（モータ５６）の回ｔｉ
検出の終点として、得られるサイズクロック信号のパル
ス数により対応する原稿サイズが検出される。

このため、起点から終点までの間にセンサＳ２とセンサ
Ｓ３の一力のセンサが一時的にオフすることがあっても
、他方のセンサは原稿を検出しでおり、確実なサイズ検
出が行なわれる。

また接触式センサＳ２の欠点である応答速度の遅さにつ
いては非接触式センサＳ３で補い、非接触式センサＳ３
の欠点である黒い部分の検出ミスについては接触式セン
サＳ２で補われる。

このようにして検出された原稿サイズは、遮光プレート
１５１を検出しているフォトインタラプタ１４７の原稿
サイズと比較され、両者が一致しでいない場合は、モー
タ１６３を駆動しで、原稿サイズに対応するフォトイン
タラプタ１４７が遮光プレート１５１を検出するまで原
稿ストッパ１４９を移動させる。

分離給送部９から送り出された原稿は、プラテン３上を
搬送され、ストッパ４に突当てられて、複写位置にセッ
トされる。なお、センサＳ３がオフしてからＴ３時間後
にモータ９１が停止される。

ところで、モータ９１が停止してから１４時間後に、ツ
レ／イド３２，５２が励磁され、次の原稿がレノストロ
ーラ５１の位置まで先出しされる。

複写位置にセットされた原稿は、複写機１により複写さ
れ、複写が終了すると、ストッパ４が退避すると共にモ
ータ９１が回転し、原稿が反転経路１０１へ供給され、
排紙口１１４から排紙トレイ１５へ排出される。この原
稿は先端を原稿スト・ンパ１４９で受け止められ、排紙
口１１４と原稿ストッパ１４９との間に収容される。従
って、原稿が揃えられる。

なお、モータ９１を回転させると同時に、モータ５６、
ソレノイド５２が通電され、先出し原稿がプラテン３上
へ送り出される。

このようにして、複数枚の原稿が順次送り出され、複写
され、排出される。

ところで、原稿トレイ７にセットされた原稿が複数サイ
ズ混じっている場合には、最初の原稿サイズに応じて原
稿ストッパ１４９を移動させた後は、最初に検出された
サイズ以上の原稿が検出された場合のみ、原稿ストッパ
１４９を移動して、排紙口１１４と原稿ストッパ１４９
との間を離間させる。

一方、原稿が厚く反瞭経路１０１で反転し難い場合など
には、複写が終了して排出する際、モータ９１を回転す
ると共に、ソレノイド１１５を励磁する。このため、プ
ランジャ１１７が吸引され、支軸１１９を介してレバー
１２１が回動し、円筒カム１２３がスライドする。この
円筒カム１２３にバネで常時押し当てられているローラ
型カム７↑ロワ１２９が円筒カム１２３のスライドによ
って、カム１２３のテーパ部分を登りあげることになり
、スライド仙１２５と垂直方向に変位する。このカム７
オロワ１２９は揺動シャ７）１２７と一体となっている
ため、シャ７）１２７が揺動し、切り換えデート１０５
がｒ：ｉＳ２図のように切り換わって原稿の搬送路が切
り換えられ、排紙トレイ１７にストレートに排出される
。

上記したこの実施例によれば、センサＳ２が原稿の先端
を検出してからセンサＳ３が原稿を検出したときをサイ
ズ検出の起点とし、センサＳ２が原稿の後端を検出した
後、センサＳ３が原稿を検出しなくなったときをサイズ
検出の終点として得られるサイズクロック信号の信号の
パルス数により対応する原稿サイズを検出し、この原稿
サイズを遮光プレート１５１を検出しているフォトイン
タラプタ１４７の原稿サイズと比較し、両者が一致して
いない場合は、モータ１６３を駆動しで、Ｒ稿すイズに
対応するフォトインタラプタ１４７が遮光プレート１５
１を検出するまで原稿ストッパ１４９を・移動させるよ
うにしたので、オペレータが原稿ストッパ１４９の移動
操作をしなくとも原稿サイズに応じて原稿スＦツバ１４
９が移動する。

このため、原稿後端が排紙口１１４から完全に排出され
てから原稿先端が原稿ストッパ１４９で受け止められる
ので、原稿が丸まったり、しわくちゃになったりするこ
とがなく、排出原稿が＃ｌ傷しない。

また、排紙口１１４と原稿ストッパ１４９との間が排出
原稿の長さより所定以上離れているので、原稿を整列し
て排紙トレイ１５に収容できる。

〔変形例〕

以上、この発明の一実施例についで工明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の
ような変形が可能である。

（１）　　前記実施例では位置検出手段としてフォトイ
ンタラプタ１４７を示したが、モータ１６３にパルスモ
ータなどの回転量を検出できるモータを使用して、基準
位置からの回転量によ’）Ｉｒｔ稿六トγパ１４９の位
置を検出してもよい。

（２）　　前記実施例では自動的に原稿ストッパ１４９
を移動させるようにしたが、原稿ストッパが今どの原稿
サイズの位置にあるかを検出すると共に、原稿のサイズ
検出を行い、ストッパ位置と原稿サイズとが適合してい
ないと判断された場合には、ブザー警告やその口の表示
を行うようにしてもよい。

（３）　　両面複写機能を備えた複写機などに取り付け
られ、原稿を複写機のプラテン上に供給し、複写が終了
するとその原稿を一旦プラテン上から排出して表裏を反
転した後、再びプラテン上に供給し、裏面を複写させる
自動原稿送り装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、原稿トンイにセ
ントされた原稿をｉｉＩ像形成装置のプラテン上へ送り
出し、前記画像形成装置による画像処理が終了すると原
稿を６７ｆ記プラテン上から排出して排紙トレイに収容
する自動原稿送りＳ置において、前記原稿トレイから前
記プラテンへ供給される原稿のサイズ検出手段と、前記
排紙トレイに設けられたＪｇ、稿ストッパと、この原稿
スＦツバの位置検出手段と、この位置検出手段の検出結
果と前記サイズ検出手段の検出結果とを比較し、前記原
稿ストッパの位置適合性を判断する判断手段とを設けた
ので、排出原稿が損傷することなく整列して排紙トレイ
に収容できる自動原稿送り装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置のｖＩ成を示す平面図、ｆｊ
Ｓ２図は自動原稿送り装置の構成を示す断面図、第３図
は分離給送部のＮＩｔ戊を示す図、１ｊＳ４図は切り換
えデートの駆動装置の構成を示す斜視図、第５図は排紙
トレイの斜視図、第６図は原稿ストッパの断面図、第７
図は切り換えデートの駆動装置及び原稿ストッパの移動
装置の構造を示す図、第８図はタイミングチャートであ
る。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿トレイにセットされた原稿を画像形成装置の
   プラテン上へ送り出し、前記画像 形成装置による画像処理が終了すると原稿 を前記プラテン上から排出して排紙トレイ に収容する自動原稿送り装置において、前 記原稿トレイから前記プラテンへ供給され る原稿のサイズ検出手段と、前記排紙トレ イに設けられ排出される原稿を受け止める と共に、受け止め位置を変更可能な原稿ス トッパと、この原稿ストッパの位置検出手 段と、この位置検出手段の検出結果と前記 サイズ検出手段の検出結果とを比較し、前 記原稿ストッパの受け止め位置の適合性を 判断する判断手段とを備えたことを特徴と する自動原稿送り装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置に
   おいて、前記原稿ストッパは前記 判断手段の判断結果に応じて受け止め位置 を移動することを特徴とする自動原稿送り 装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置に
   おいて、前記判断手段は前記原稿 ストッパの受け止め位置が不適当である場 合、警告を発することを特徴とする自動原 稿送り装置。