JP6720833B2 - 原稿読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，シート状の原稿の束から原稿を１枚ずつ分離して搬送しつつ，それらの原稿の画像を読み取る画像読取装置に関するものである。さらには，その画像読取装置を搭載する画像形成装置をも対象とする。

従来から，原稿自動搬送機構を備えた原稿読取装置およびそれを備えた画像形成装置が使用されている。このような原稿読取装置では，２枚以上の原稿が重なって搬送されてしまう重送が発生する場合がある。重送対策の従来技術として，特許文献１に記載のものを挙げることができる。特許文献１の画像読取装置では，「原稿給紙トレイ」からの原稿の搬送経路上に，「搬送ローラ５」と「分離ローラ６」を設け，「分離ローラ６」が「搬送ローラ５」に圧接されるようになっている。このニップ圧の調整により，原稿を１枚ずつ分離して搬送するようにしている（同文献の［００３６］等）。それでも重送が発生した場合には，「分離ローラ６」の「搬送ローラ５」への圧接を解除するとともに搬送を停止する（同文献の［００５９］，図１７）。

特開２０１５−１０１４５７号公報

しかしながら前記した従来の技術には，次のような問題点があった。重送が発生してしまった場合には前述のように搬送が停止されるということは，その重送された原稿は搬送経路の途中に残ってしまうということである。取り残された原稿はユーザーが手作業で取り除くことになる（同文献の［００４５］）。このため，重送が発生しても搬送を継続することが考えられるが，それだけでは別の問題が発生する。重送されつつ搬送される原稿には皺が寄りやすいのである。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，重送が発生した場合でもその原稿が，皺寄りなく排出されるようにした原稿読取装置を，それを備えた画像形成装置とともに提供することにある。

本発明の一態様における原稿読取装置は，読取前の原稿が載置される原稿トレイと，原稿の画像を読み取る読取箇所と，読取後の原稿の排出を受ける原稿排出トレイとを有し，原稿トレイに載置された原稿を順次搬送して読取箇所を通過させて画像を読み取った上で原稿排出トレイに排出する原稿読取装置であって，読取箇所より上流の位置で原稿を搬送する上流搬送ローラーと，読取箇所より下流の位置で，上流搬送ローラーより速い搬送速度および弱いローラー圧で原稿を搬送する下流搬送ローラーと，原稿トレイからの原稿の重送を検出する重送検出部と，重送が検出されると，重送されている原稿の先端が下流搬送ローラーに到達してから，上流搬送ローラーのローラー圧を低下させるとともに，その後も下流搬送ローラーによる原稿の搬送を継続するように構成された重送時制御部とを有するものである。

上記態様における原稿読取装置では，上流搬送ローラーと下流搬送ローラーとにおける搬送速度およびローラー圧の関係により，読取精度が確保されるようになっている。一方で，原稿の重送があると，原稿の後端付近には次第に歪みが溜まってくることになる。しかし本態様では，原稿の重送が検出されると，重送されている原稿の先端が下流搬送ローラーに到達してから，上流搬送ローラーのローラー圧を低下させることとしている。これにより，重送の場合でも原稿に皺寄りが発生しないようにしている。また，重送発生の場合でも原稿搬送自体は続行される。このため，重送された原稿は搬送経路途中にとどまるのではなく原稿排出トレイに排出される。よって，重送された原稿を，皺寄りのない状態で原稿排出トレイから回収して再読取に付することができる。なお，ローラー圧を低下させることには，ローラー同士を離間させてしまうことと，ローラー同士が離間するに至らない範囲内でローラー圧を軽減することとが含まれる。

上記態様の原稿読取装置ではさらに，搬送されている原稿の紙厚を検出する紙厚検出部を有し，重送時制御部は，検出された紙厚があらかじめ定めた厚紙に相当する範囲内の紙厚であった場合には，重送が検出されてもローラー圧低下を行わないことと，検出された紙厚があらかじめ定めた薄紙に相当する範囲内の紙厚であった場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うこととのいずれか一方を行うようにするとよりよい。紙厚の薄い原稿は，紙厚の厚い原稿と比べて皺寄りが生じやすい。よって，皺寄りの生じやすい紙種の原稿の場合に圧接解除を行うことが有意義である。ここで，検出された紙厚があらかじめ定めた薄紙に相当する範囲でない場合でも，１つ前に読み取った原稿の紙種が薄紙と判定されており，かつ検出された紙厚があらかじめ定めた基準値以下の場合には薄紙の多数枚重送と判定するようにしてもよい。

上記態様の原稿読取装置ではあるいは，原稿の長さを検出する長さ検出部を有し，重送時制御部は，検出された長さがあらかじめ定めた基準値以上であった場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うようにすることもできる。原稿の搬送方向の長さが長いほど，重送時に原稿の後端付近で歪みが溜まりやすく，皺寄り防止の必要性が高いからである。

さらには，紙厚検出部と長さ検出部とを両方有し，重送時制御部は，検出された紙厚があらかじめ定めた薄紙に相当する範囲内の紙厚であり，かつ，検出された長さがあらかじめ定めた基準値以上であった場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うようにしてもよい。

また，上記のいずれかの態様の原稿読取装置では，環境条件を検出する環境センサーを有し，重送時制御部は，検出された環境条件があらかじめ定められた特定条件に該当する場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うようにすることも好ましい。環境条件によっては原稿の皺寄りが生じやすく，皺寄り防止の必要性が高いからである。

上記のいずれかの態様の原稿読取装置ではあるいは，原稿が搬送中であることを検出する搬送検出部を有し，重送時制御部は，重送検出部の検出結果が原稿の搬送の途中で重送なしから重送ありに変化した場合には，原稿の重なり部分の先端が下流搬送ローラーに到達してからローラー圧低下を行うようにするとよりよい。原稿の重送としては，このような部分重送も起こりうるからである。

搬送検出部を有する態様の原稿読取装置では，重送時制御部は，原稿の重なり部分の後端が上流搬送ローラーを抜けたら上流搬送ローラーのローラー圧を回復させるようにするとよりよい。重なり部分の後端さえ上流搬送ローラーから抜けてしまえば，その後は皺寄りの発生はほとんど起きないからである。

また，上記のいずれかの態様の原稿読取装置では，上流搬送ローラーから下流搬送ローラーに至る範囲の原稿搬送経路が，読取対象面を外側とする湾曲状をなしており，上流搬送ローラーおよび下流搬送ローラーが，いずれもローラー対であるとともに原稿搬送経路の内側のローラーが駆動ローラーであるものであり，上流搬送ローラーおよび下流搬送ローラーの共通の駆動源を有するとすることが好ましい。このような場合には，重送されている２枚の原稿間の搬送状況の微妙な違いにより原稿の皺寄りが生じやすく，皺寄り防止の必要性が高いからである。

上記のいずれかの態様の原稿読取装置ではあるいは，上流搬送ローラーは，重送時制御部による制御とは別に，原稿搬送停止時に手動操作によりローラー圧を低下させられるようにされているとよりよい。ジャム処理時に便利だからである。

本発明の別の態様における原稿形成装置は，原稿読取装置と，原稿読取装置で読み取った画像を媒体上に形成する画像形成部とを有し，原稿読取装置は，上記のいずれかの態様のものである。

本構成によれば，重送が発生した場合でもその原稿が，皺寄りなく排出されるようにした原稿読取装置が，それを備えた画像形成装置とともに提供されている。

実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。 図１の画像形成装置におけるスキャナー部の構成を示す断面図である。 重送センサーを示す正面図である。 重送センサーの受光器の出力値の一例を示すグラフである。 レジストローラーおよびに紙厚検出アクチュエーターを示す斜視図である。 紙厚検出アクチュエーターによる紙厚の検出を説明する模式図である。 各センサーの検知位置の上流下流関係を示す模式図である。 表面の読取箇所の周辺の構成を示す断面図である。 第１読取ローラーのコロ構成を示す側面図である。 スキャナー部の制御系の構成を示すブロック図である。 読取動作の基本的な手順を示すフローチャートである。 重送判断の手順を示すフローチャートである。 皺寄りが発生する状況を示す模式図である。 標準的な紙の厚さを示す表である。 紙厚検出機能を併用する重送判断の手順を示すフローチャートである。 紙種の判定の手順を示すフローチャートである。 図１５のフローによる実際の圧接解除制御のタイミングチャートである。 原稿サイズ検出機能を併用する重送判断の手順を示すフローチャートである。 環境検出機能を併用する重送判断の手順を示すフローチャートである。 原稿の一部重送の場合の圧接解除制御のタイミングチャートである。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１に示す画像形成装置１に本発明を適用したものである。図１の画像形成装置１は，外観的には本体部６とその上のスキャナー部５とから構成されている。本体部６は，印刷用紙（記録媒体）を供給する用紙供給部２や画像形成を行うプロセス部３を内蔵しており，画像形成装置１の外観上の主要部をなす部分である。プロセス部３は，例えば特開２０１３−１３０６２８号公報の図１に示されるような画像形成部である。本体部６にはこの他，排紙トレイ７が設けられている。また，制御部８や給紙路４が内蔵されている。スキャナー部５は，原稿の画像を読み取ってその画像データを出力するものである。すなわち画像形成装置１は，原稿の画像をコピーするコピー機である。

図２に，スキャナー部５の内部構造を示す。スキャナー部５は，原稿トレイ９と，自動搬送機構１０と，原稿排出トレイ１１とを有している。自動搬送機構１０は，ピックローラー１３，捌きローラー１４，レジストローラー２７，第１読取ローラー３３，表（おもて）面読取器１５，第２読取ローラー３６，裏面読取器２１，第３読取ローラー２２，排出ローラー２３を有している。表面読取器１５のある場所が表面の読取箇所で，裏面読取器２１のある場所が裏面の読取箇所である。かかる自動搬送機構１０における原稿搬送経路Ｐは，図２中で２点鎖線で示されるようにＵ字形に湾曲した形状となっている。原稿の表面が湾曲の外面側となる。スキャナー部５には，制御基板３９および環境センサー４０も搭載されている。

自動搬送機構１０では，原稿トレイ９に置かれた原稿束のうち最上の原稿をピックローラー１３により搬出し，捌きローラー１４で１枚ずつ分離して送り出すようになっている。送り出された原稿は，レジストローラー２７で一旦止められることで斜行の矯正がなされた上で読取箇所へ向けて搬送される。レジストローラー２７から送り出された原稿はさらに，第１読取ローラー３３，第２読取ローラー３６，第３読取ローラー２２により搬送される。その間に，表面読取器１５および裏面読取器２１による画像読取が行われる。読取が済んだ原稿は最終的に，排出ローラー２３により原稿排出トレイ１１上に排出される。以下，表裏の読取箇所のうち，表面の読取箇所（表面読取器１５）に主眼を置いて説明する。

自動搬送機構１０の詳細事項について説明する。原稿トレイ９には，原稿サイズセンサー１２と，エンプティセンサー１７とが備えられている。原稿搬送経路Ｐにおける捌きローラー１４付近の位置には，レジストセンサー１８と，重送センサー２０とが設けられている。レジストセンサー１８は，現在，原稿トレイ９から原稿を送出中か否かを検知するセンサーである。重送センサー２０は，原稿トレイ９から送出された原稿における重送の有無を検知するセンサーである。重送センサー２０は図３に示すように，発信器２４と受信器２５とにより構成されており，発信器２４から超音波を発振して受信器２５で受信するものである。受信器２５は，受信した超音波のレベルに応じた電圧信号を出力する。重送があると，重送がない場合と比較して受信器２５の出力レベルが大幅に下がる（図４参照）ので，重送の有無を検知できる。重送されている２枚の原稿間の空気層での超音波の減衰が大きいからである。

レジストローラー２７は，紙厚検出機能を有している。このためレジストローラー２７には，図５に示すように紙厚検出アクチュエーター２６が備えられている。レジストローラー２７は，駆動ローラー２８と従動ローラー２９とで構成されており，さらに，従動ローラー２９を駆動ローラー２８に押圧する押圧機構３０を備えている。従動ローラー２９の駆動ローラー２８からの距離が紙厚により変動するので，紙厚検出アクチュエーター２６でこれを検出するのである。

すなわち図６に示すように，紙厚検出アクチュエーター２６には，変位センサー３１が設けられている。変位センサー３１にはスリット群３２が形成されている。原稿Ｄの厚さにより，従動ローラー２９を介して紙厚検出アクチュエーター２６が変位するので，スリット群３２を利用してこの変位を検出する。これにより原稿Ｄの厚さが検出される。ただしこうして検出される厚さは，原稿Ｄが重送されている場合には複数枚の合計での厚さである。なお，紙厚の検出は，原稿トレイ９にセットされた原稿の１枚１枚について個々に行われることが望ましい。１つの原稿束を構成する複数枚の原稿であっても，紙種がまちまちであることがありうるからである。

図７に，レジストセンサー１８，重送センサー２０，紙厚センサー（紙厚検出アクチュエーター２６，変位センサー３１）の検知位置の関係を示す。図７に示されるように，これらのうち最も上流に位置するのはレジストセンサー１８の検知位置である。その少し下流側に重送センサー２０の検知位置があり，さらに下流に紙厚センサーの検知位置（レジストローラー２７）がある。

第１読取ローラー３３および第２読取ローラー３６は，図８に示すようにいずれもローラー対である。すなわち，第１読取ローラー３３は駆動ローラー３４と従動ローラー３５とで構成されている。同様に第２読取ローラー３６も，駆動ローラー３７と従動ローラー３８とで構成されている。そして，前述のように湾曲している原稿搬送経路Ｐに対して，駆動ローラー３４，３７が内側に位置している。また，駆動ローラー３４，３７は，共通の読取モーター１６から駆動されるようになっている。なお図８では，原稿Ｄが重送されている状態を描いている。また，第１読取ローラー３３のすぐ下流側の位置に，読取前センサー４２が設けられている。

上記のように構成された第１読取ローラー３３および第２読取ローラー３６では，搬送速度およびローラー圧（圧接力の線密度）に次のような関係が設定されている。すなわち，第１読取ローラー３３の搬送速度をＶ１，ローラー圧をＧ１とし，第２読取ローラー３６の搬送速度をＶ２，ローラー圧をＧ２としたとき，次の２つの式が成り立つようになっている。
Ｖ１ ＜ Ｖ２
Ｇ１ ＞ Ｇ２

つまり，搬送速度に関しては上流側より下流側の方が速いのである。ただしその速度差はわずかである。一方，ローラー圧に関しては，上流側の方が下流側より高くなっている。これにより，読取箇所（表面読取器１５）における原稿Ｄにある程度の張力が掛かった状態で読取がなされるようになっている。読取精度の向上のためである。

また，上流側の第１読取ローラー３３は図９に示すように，駆動ローラー３４，従動ローラー３５ともにコロ構成となっている。すなわち，全幅よりも短い複数個のコロ１９が，幅方向に対して離散的に配置された構成である。ただし，駆動ローラー３４と従動ローラー３５とでコロ１９同士が対向するようになっている。なお，第１読取ローラー３３以外の他のローラーもコロ構成であってもよい。

さらに，図２に戻って，第１読取ローラー３３には，圧接解除機構４５が設けられている。これにより，図８中に矢印Ｆで示すように，第１読取ローラー３３の圧接状態を一時的に解除し，また復帰できるようにしている。圧接状態の解除とは，第１読取ローラー３３のローラー圧を通常時よりも下げること，あるいは従動ローラー３５を駆動ローラー３４から離間させることである。前述の第２読取ローラー３６とのローラー圧の関係はむろん，圧接を解除していない状態でのものである。圧接解除機構４５による圧接状態の解除および復帰は，後述するメインＩＣ４１により自動操作される。ただしそれとは別に，原稿搬送停止時にはユーザーが手動で圧接状態を解除し，また復帰させられるようになっている。ジャム処理時の便宜のためである。

図１０にスキャナー部５の制御系の構成を示す。図１０の制御系は，制御基板３９を中心に構成されている。制御基板３９には，メインＩＣ４１が搭載されている。メインＩＣ４１は，ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭの機能を有している。メインＩＣ４１は，重送センサー２０の受信器２５，変位センサー３１，レジストセンサー１８，読取前センサー４２，原稿サイズセンサー１２，環境センサー４０と接続されており，それらから検出信号の入力を受けるようになっている。メインＩＣ４１はまた，重送センサー２０の発信器２４，圧接解除機構３９，給紙モーター４３，レジストモーター４４，読取モーター１６にも接続されており，それらへ指令信号を出力するようになっている。これにより後述する重送時の制御が行われるようになっている。給紙モーター４３はピックローラー１３や捌きローラー１４の駆動源であり，レジストモーター４４はレジストローラー２７の駆動源である。

続いて，画像形成装置１の動作を説明する。画像形成装置１の通常動作は，自動搬送機構１０により原稿トレイ９に置かれた原稿束から１枚ずつ原稿を送出し，画像を読み取った上で原稿排出トレイ１１上へ排出することである。当然ながらこの通常動作は，第１読取ローラー３３を圧接状態のままとして行われる。こうして表面読取器１５および裏面読取器２１により画像データが取得される。取得された画像データは，図１に示した制御部８に送付される。これにより，プロセス部３での画像形成が行われる。あるいは，画像形成装置１から公衆回線を経由して他の画像形成装置に，当該画像データに係る印刷ジョブとして送付することもできる。

ここで，原稿トレイ９から原稿Ｄが送出されると，最初にレジストセンサー１８がそのことを検知する（図７）。すると，重送センサー２０では重送の検知を開始する。すなわち発信器２４による超音波の発振を開始する。これにより図４に示したように，受信器２５の出力レベルを監視することで重送の発生を検知できる。重送が発生しない場合には，前述の通常動作がそのまま行われる。

しかしながら重送が発生した場合には，そのまま通常動作を続行すると，原稿の画像の読取漏れが発生する。このため本形態の画像形成装置１では，重送が発生した場合にはメインＩＣ４１の制御により，次のような動作が行われる。すなわち，重送が発生した場合には，第１読取ローラー３３の圧接状態を解除する。ただし圧接状態の解除は，重送の発生が検知されると直ちにではなく，重送されている当該原稿の先端が第２読取ローラー３６に到達してからなされる。第１読取ローラー３３の圧接状態が解除された後も，第２読取ローラー３６等による原稿の搬送は続行される。これにより，重送された当該原稿は，原稿排出トレイ１１上に排出される。一方，原稿トレイ９からの後続の原稿の送出は停止される。

ここで，重送された原稿も読取箇所（表面読取器１５，裏面読取器２１）を通過するが，その時には画像の読取は行わない。ここで画像を読み取っても，重送によりページ抜けが起こっているからである。そこで，原稿排出トレイ１１上に排出された重送原稿をユーザーが原稿トレイ９に戻して，読取をやり直すことになる。なお，表裏面のうち表面のみ読み取る場合には，重送された原稿のうちの１枚目の画像は読み取ることとしてもよい。この場合には重送された原稿のうちの２枚目以降をユーザーが原稿トレイ９に戻すこととなる。

上記の読取動作を図１１に示す。すなわち，入力処理（Ｓ１，ユーザーによる読取開始指示の操作を受け付けること）の後，原稿の給紙処理（Ｓ２，ピックローラー１３による最上の原稿の送出のこと）がなされる。そして搬送処理が行われる（Ｓ３）。この搬送処理の中に，重送の判断およびそれに基づく種々の処理が含まれている。そしてそのための搬送系の駆動処理（Ｓ４，読取モーター１６等の駆動のこと）がなされ，出力処理（Ｓ５，取得した画像データの制御部８への送付のこと）がなされる。

より具体的には，図１２に示す手順により重送判断およびそれに基づく処理がなされる。読取ジョブの開始とともに（Ｓ１１：Ｙｅｓ），このフローの処理が開始される。するとまず，重送の検出を開始する（Ｓ１２）。すなわち，重送センサー２０の発信器２４をオンし，重送の検出が可能な状態とする。そして，レジストセンサー１８の出力がオンしてから（Ｓ１３：Ｙｅｓ），重送の判定を実施する（Ｓ１４）。すなわち，原稿トレイ９からの原稿の送出が開始されたことが確認されてから，重送センサー２０の受信器２５の出力信号をメインＩＣ４１に取り込む。そして，図４に示したようにして重送の有無を判定する（Ｓ１５）。実際には，受信器２５の出力信号値があらかじめ定めた時間以上にわたって閾値以下であり続けた場合に重送ありと判定する。ノイズによる誤判定を防止するためである。

重送がない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ），レジストセンサー１８の出力がオフしてから（Ｓ１６：Ｙｅｓ），次原稿の有無をチェックする（Ｓ１７）。つまり，搬送中の原稿の後端がレジストセンサー１８の検知位置を抜けたら，エンプティセンサー１７で残原稿の有無を確認するのである。すべての原稿の読取が終了した場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ），本フローの処理を終了する。未だ原稿トレイ９に原稿が残っている場合には（Ｓ１７：Ｎｏ），Ｓ１３へ戻る。すなわち，次原稿の送出が開始されるのを待って処理を反復する。

重送が発生した場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ），搬送中の原稿の先端が第２読取ローラー３６に到達するのを待って（Ｓ１８：Ｙｅｓ），第１読取ローラー３３の圧接状態を解除する（Ｓ１９）。原稿の先端の第２読取ローラー３６への到達タイミングは，読取前センサー４２を原稿の先端が通過したタイミングからの予測により得られる。原稿の搬送速度と，読取前センサー４２の検知位置から第２読取ローラー３６までの距離とがいずれも自動搬送機構１０の仕様により既知だからである。また，ピックローラー１３による原稿トレイ９からの次原稿の送出は停止される。ただし，搬送中の原稿の，第１読取ローラー３３，第２読取ローラー３６による搬送自体は継続される。

そして，搬送中の原稿の後端が第１読取ローラー３３を抜けたら（Ｓ２０：Ｙｅｓ），第１読取ローラー３３を本来の圧接状態に復帰させる（Ｓ２１）。原稿の後端の第１読取ローラー３３の通過タイミングは，原稿の後端が読取前センサー４２の検知位置を抜けたタイミングをもって代用すればよい。あるいは，読取前センサー４２を原稿の先端が通過したタイミングから，原稿の搬送速度と，第１読取ローラー３３から読取前センサー４２の検知位置までの距離と，原稿の長さとから予測してもよい。

その後，重送された原稿を原稿排出トレイ１１から原稿トレイ９へユーザーが戻した上でユーザーが読取再開指示の操作を行うと，Ｓ１７から処理が再開される。この時点では，重送して戻された原稿が必ず原稿トレイ９上にあるので，Ｓ１７でＮｏと判定されＳ１３以下の処理が反復される。こうして，すべての原稿が読み取られるまで処理が行われる。

このように本形態では，重送が発生した原稿でも搬送を停止しないで原稿排出トレイ１１に排出してしまう。このためユーザーとしては，重送した原稿を原稿排出トレイ１１から容易に回収して原稿トレイ９に戻すことができる。その上で読取を再開すればよい。したがって，ジャム処理の場合のように自動搬送機構１０の外板パネルを開いて原稿を取り出すようなことは不要である。これにより，重送の場合の読取の再開を容易にできるスキャナー部５となっている。

ここで重送の場合に第１読取ローラー３３の圧接状態を解除する（Ｓ１９）のは，原稿の皺寄りを未然に防止するためである。すなわち，前述のように第１読取ローラー３３と第２読取ローラー３６との間には速度差が設定されている。このため読取箇所（表面読取器１５）における原稿には次第に引っ張り応力が掛かってくるが，通常はこの引っ張り応力による原稿の歪みが過大となる前に原稿の後端が第１読取ローラー３３から抜けることになる。しかしながら重送の場合には，上記引っ張り応力による原稿の歪みが通常より大きいので，原稿の後端付近で皺寄りが発生してしまうことがありうる。

特に，重送されている原稿のうちＵ字形の湾曲の外側となっているものに皺が寄りやすい。第１読取ローラー３３，第２読取ローラー３６での搬送は内側（３４，３７）から行われるため，外側では搬送力が不足気味になるからである。さらに，第１読取ローラー３３が前述のコロ構成（図９）であることも，皺寄りが発生しやすい要因である。第１読取ローラー３３による原稿Ｄへの圧接が，幅方向に対して離散的な特定箇所（コロ１９のある箇所）にて集中的に行われるからである（図１３）。

しかしながら上記のように第１読取ローラー３３の圧接状態を解除することで，原稿が重送された場合であっても皺寄りが発生しないようになっている。ただし上記は最も基本的な動作であり，これだけなら紙厚検出機能や環境センサー４０，原稿サイズセンサー１２を使用する必要はない。しかしながらこれらの機能を併用することでより優れた動作を行うことができる。

まず，紙厚検出機能を併用する場合について説明する。紙厚検出機能を併用することによる利点は，前述の皺寄りの発生のしやすさが，原稿の紙厚によっても異なることにある。一般的に，紙厚が厚いということは腰が強く皺寄りしにくいが，紙厚が薄いと腰が弱く皺寄りしやすい。このため，原稿が厚めの紙である場合には，重送の場合でも第１読取ローラー３３の圧接解除をしなくてよいといえる。

図１４に紙種ごと，また重送枚数ごとの紙厚の例を示す。図１４に示す紙厚は標準的なものであり，実際の紙厚は，原稿として使用されている紙のメーカーの違い等によりばらつきがある。また，紙厚だけでは，厚めの紙が１枚だけなのか，薄めの紙が重送されているのか，判定しづらいケースもある。そのこともあり，前述の重送判断と紙厚検出とを併用するのである。

図１５に，紙厚検出機能を併用する場合の処理手順を示す。図１５のフローは，図１２のフローに対して，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４を追加したものである。Ｓ２２は，Ｓ１２とともに行われるステップであり，紙厚の検出を開始するステップである。すなわち，変位センサー３１をオンし，紙厚の検出が可能な状態とする。Ｓ１２とＳ２２とは順序を入れ替えてもよい。Ｓ２３は，Ｓ１４とともに行われるステップであり，紙厚の測定を実施するステップである。すなわち，変位センサー３１の出力信号をメインＩＣ４１に取り込む。Ｓ１４とＳ２３とは順序を入れ替えてもよい。

Ｓ２４は，測定された紙厚に基づいて原稿の紙種を判定するステップである。ここでは，図１６に示す手順で紙種を判定する。まず，測定された紙厚が１６５μｍ未満であるか否かをチェックする（Ｓ４１）。１６５μｍ未満であれば（Ｓ４１：Ｙｅｓ），図１４より，薄紙２枚の重送といえる（Ｓ４２）。ここでは重送がある場合のみを判定対象としているからである。つまり１６５μｍ未満というのは，２枚重ね分ではあるが，薄紙に相当する紙厚の範囲としてあらかじめ定められた範囲であるといえる。１６５μｍ未満でなかった場合には（Ｓ４１：Ｎｏ），１つ前に読み取った原稿の紙種が薄紙であったか否かをチェックする（Ｓ４３）。薄紙であった場合には（Ｓ４３：Ｙｅｓ），今回測定された紙厚が２５０μｍ未満であるか否かをチェックする（Ｓ４４）。

２５０μｍ未満であれば（Ｓ４４：Ｙｅｓ），図１４より，薄紙３枚の重送といえる（Ｓ４５）。１つの原稿束中に紙種の異なる原稿が混在している可能性はあるが，その確率は高いものではないからである。Ｓ４３とＳ４４とのいずれか一方でＮｏであった場合には，測定された紙厚が２９０μｍ未満であるか否かをチェックする（Ｓ４６）。２９０μｍ未満であれば（Ｓ４６：Ｙｅｓ），図１４より，普通紙２枚の重送といえる（Ｓ４７）。２９０μｍ以上であった場合には（Ｓ４６：Ｎｏ），図１４より，厚紙２枚の重送といえる（Ｓ４８）。つまり２９０μｍ以上というのが，２枚重ね分ではあるが，厚紙に相当する紙厚の範囲としてあらかじめ定められた範囲であるといえる。

図１５に戻ってＳ２４では，図１６の判定結果がＳ４２またはＳ４５であった場合にＹｅｓと判定され，Ｓ４７またはＳ４８であった場合にＮｏ判定される。Ｓ２４の判定がＹｅｓだと，Ｓ１８へ進む。つまり，重送があり（Ｓ１５：Ｙｅｓ），かつ紙種が薄紙であった場合に限り（Ｓ２４：Ｙｅｓ），Ｓ１８以下の第１読取ローラー３３の圧接解除処理が行われる。

重送があっても（Ｓ１５：Ｙｅｓ），紙種が普通紙もしくは厚紙であった場合には（Ｓ２４：Ｎｏ），第１読取ローラー３３の圧接解除を行うことなくそのまま当該原稿を排出する。普通紙や厚紙は，薄紙よりも腰が強いため，重送状態でそのまま搬送しても皺寄りはほとんど発生しないからである。ただしこの場合でも，画像の読取は行わず，また後続の原稿の送出も停止する。重送が起こっている以上，読取漏れ防止のためには再読取が必要だからである。これにより，圧接の解除を，真に必要な場合に限り行うようにしたスキャナー部５となっている。

なお，Ｓ２４の紙種判定で，薄紙か否かではなく，厚紙か否かの判定となるようにしてもよい。そのためには，図１６の判定結果がＳ４８であった場合に限りＳ２４でＮｏと判定し，それ以外の場合にはＹｅｓと判定するようにすればよい。これにより，重送があり，かつ紙種が普通紙であった場合にも第１読取ローラー３３の圧接解除処理が行われることとなる。また，上記では４枚以上の重送があった場合については考慮していないが実際上はそのことはあまり問題とならない。４枚以上の重送が起こり第１読取ローラー３３にまで到達する確率は低いからである。

なお，３枚の重送が発生する確率は無視できるほど低いとするならば，Ｓ２４の紙種判定をもっと簡単に行うこともできる。すなわち，単純に１３４μｍより大きく１６８μｍより小さい判定閾値をあらかじめ定めておけばよい。この場合図１６のような判定フローは不要である。むろん，厚紙かそれ以外かで分かれるような判定域値の設定も可能である。

図１７に，薄紙原稿の重送により圧接解除動作が行われる場合のシーケンスの一例を示す。図１７では，横方向左側が時間軸の過去側で，右側が未来側である。原稿Ｄの搬送方向としては，右側から左側への流れとなる。図１７では，薄紙３枚の原稿束の読取において，１枚目の原稿Ｄ１は正常に搬送されたが２枚目の原稿Ｄ２と３枚目の原稿Ｄ３とが重送された場合を示している。図１７に示されるように，原稿Ｄ１の搬送中および原稿Ｄ２，Ｄ３の搬送中に，レジストセンサー１８の検知結果（図１５のＳ１３）がＹｅｓとなり，それ以外のときにはＮｏとなる。この，（Ｓ１３：Ｙｅｓ）の期間が通紙期間である。そしてこの期間が，重送検出期間（重送センサー２０，図１５のＳ１４，Ｓ１５）でもある。

しかしながら，１回目の通紙期間においては，重送検出の結果は重送なし（Ｓ１５：Ｎｏ）のままである。搬送されている原稿が１枚（Ｄ１）だけだからである。そしてこのとき，測定される紙厚Ｔ１（変位センサー３１，図１５のＳ２３）は，薄紙１枚分の厚みとなる。また，第１読取ローラー３３は本来の圧接状態とされる。重送が起こっていない（Ｓ１５：Ｎｏ）からである。これにより，通常通りの読取が行われる。

一方，２回目の通紙期間においては，重送検出の結果が重送あり（Ｓ１５：Ｙｅｓ）となる。搬送されている原稿が２枚（Ｄ２，Ｄ３）だからである。そしてこのとき，測定される紙厚Ｔ２は，薄紙２枚分の厚みとなる。このため，第１読取ローラー３３の圧接状態が解除される。重送が起こっており（Ｓ１５：Ｙｅｓ），かつ紙種が薄紙（Ｓ２４：Ｙｅｓ）だからである。ただし，実際に圧接が解除されるのは，当該重送原稿の先端が第２読取ローラー３６に到達（Ｓ１８：Ｙｅｓ）する時刻ｔ０を待ってから，とされる。これにより重送原稿を，皺寄りが生じないように原稿排出トレイ１１に排出する。このとき読取は行われず，後続原稿の送出はなされない。そして，原稿の後端が第１読取ローラー３３を抜ける（Ｓ２０：Ｙｅｓ）時刻ｔ１の到来により，第１読取ローラー３３が圧接状態に復帰する。

続いて，原稿サイズセンサー１２の機能を併用する場合について説明する。原稿サイズの情報を併用することによる利点は，前述の皺寄りの発生のしやすさが，原稿のサイズ，特に搬送方向の長さによっても異なることにある。すなわち，搬送方向に長い原稿ほど皺寄りしやすい傾向がある。長い原稿では，前述の原稿の歪みが，原稿の後端付近で蓄積されてくるからである。逆に言えば短い原稿では皺寄りが生じにくく，重送の場合でも第１読取ローラー３３の圧接解除をしなくてよいといえる。

このため原稿サイズセンサー１２は，原稿トレイ９に載置された原稿が，あらかじめ定めた基準長以上の長さの大サイズ原稿であるか否かについての信号を出力するようになっている。具体的には例えば，Ａ３サイズ原稿やＡ４サイズ縦置き（長辺方向と搬送方向が平行）原稿の場合に大サイズ原稿であるとの検知信号を出力し，それ以外の原稿の場合には大サイズ原稿でないとの検知信号を出力するようになっている。

図１８に，原稿サイズ検出機能を併用する重送判断の処理手順を示す。図１８のフローは，図１２のフローに対して，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７を追加したものである。Ｓ２５は，Ｓ１２とともに行われるステップであり，原稿サイズの検出を開始するステップである。Ｓ１２とＳ２５とは順序を入れ替えてもよい。Ｓ２６は，Ｓ１４とともに行われるステップであり，原稿サイズの検出を実施するステップである。すなわち，原稿サイズセンサー１２の出力信号をメインＩＣ４１に取り込む。Ｓ１４とＳ２６とは順序を入れ替えてもよい。

Ｓ２７は，検出された原稿サイズに基づいて処理内容を切り替えるステップである。Ｓ２７で大サイズ原稿であった場合には（Ｓ２７：Ｙｅｓ），Ｓ１８へ進む。つまり，重送があり（Ｓ１５：Ｙｅｓ），かつ原稿サイズが大であった場合に限り（Ｓ２７：Ｙｅｓ），Ｓ１８以下の第１読取ローラー３３の圧接解除処理が行われる。

重送があっても（Ｓ１５：Ｙｅｓ），原稿サイズが大でなかった場合には（Ｓ２７：Ｎｏ），第１読取ローラー３３の圧接解除を行うことなくそのまま当該原稿を排出する。原稿が小サイズであれば，重送状態でそのまま搬送しても皺寄りはほとんど発生しないからである。前述の原稿の歪みが顕著になる前に後端が第１読取ローラー３３を抜けてしまうからである。ただしこの場合でも，画像の読取は行わず，また後続の原稿の送出も停止する。重送が起こっている以上，読取漏れ防止のためには再読取が必要だからである。これにより，圧接の解除を，真に必要な場合に限り行うようにしたスキャナー部５となっている。なお，上記では原稿サイズセンサー１２を利用して原稿サイズを判定したが，代わりに，レジストセンサー１８のオン時間の長さで判定してもよい。そうすると，１枚１枚の原稿について個々に原稿サイズを判定できる。

次に，環境センサー４０の検知情報を併用する場合について説明する。環境情報を併用することによる利点は，前述の皺寄りの発生のしやすさが，機内の環境因子（温度，湿度）によっても異なることにある。すなわち，高温高湿条件下や低温低湿条件下では，中温中湿条件下と比較して皺寄りが発生しやすい傾向がある。高温高湿条件下では，紙の吸湿により原稿の腰が弱くなるため皺寄りしやすいのである。低温低湿条件下では，紙のカール癖が強くなるため，搬送時における前述の原稿の歪みが大きく，皺寄りしやすいのである。

図１９に，環境情報を併用する重送判断の処理手順を示す。図１９のフローは，図１２のフローに対して，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３０を追加したものである。Ｓ２８は，Ｓ１２とともに行われるステップであり，原稿サイズの検出を開始するステップである。Ｓ１２とＳ２８とは順序を入れ替えてもよい。Ｓ２９は，Ｓ１４とともに行われるステップであり，環境条件が，あらかじめ定めた高温高湿（ＨＨ）条件もしくは低温低湿（ＬＬ）条件に該当するか否かを判定するステップである。すなわち，温度と湿度とにそれぞれ２水準の判定域値をあらかじめ定めておくことにより，この判定を行うことができる。Ｓ１４とＳ２９とは順序を入れ替えてもよい。

Ｓ３０は，環境条件の判定（Ｓ２９）に基づいて処理内容を切り替えるステップである。高温高湿条件または低温低湿条件であった場合には（Ｓ３０：Ｙｅｓ），Ｓ１８へ進む。つまり，重送があり（Ｓ１５：Ｙｅｓ），かつ皺寄りしやすい環境条件であった場合に限り（Ｓ３０：Ｙｅｓ），Ｓ１８以下の第１読取ローラー３３の圧接解除処理が行われる。高温高湿条件か否かの判定域値としては例えば，温度３５℃以上かつ相対湿度６０％以上，といった具合に定めておけばよい。低温低湿条件か否かの判定域値としては例えば，温度５℃以下かつ相対湿度２０％以下，といった具合に定めておけばよい。

重送があっても（Ｓ１５：Ｙｅｓ），皺寄りしやすい環境条件でなかった場合には（Ｓ３０：Ｎｏ），第１読取ローラー３３の圧接解除を行うことなくそのまま当該原稿を排出する。環境条件が過酷でないため，重送状態でそのまま搬送しても皺寄りはほとんど発生しないからである。ただしこの場合でも，画像の読取は行わず，また後続の原稿の送出も停止する。重送が起こっている以上，読取漏れ防止のためには再読取が必要だからである。これにより，圧接の解除を，真に必要な場合に限り行うようにしたスキャナー部５となっている。なお，上記では温度と湿度との両方が過酷条件であった場合に限り圧接解除を行うこととしたが，温度と湿度とのいずれか一方でも過酷条件であれば圧接解除を行うこととする制御も可能である。さらには，温度情報と湿度情報とのいずれか一方のみを用いて圧接解除の判定を行う制御も可能である。

さらに，上記の紙厚（図１５），原稿サイズ（図１８），環境条件（図１９）のうち２つ以上を併用する制御も可能である。その場合，使用する因子のうちすべてが圧接解除をすべき条件になっている場合に限り圧接解除を実行する，という制御も可能であるし，使用する因子のうちいずれか１つでも圧接解除をすべき条件になっていれば圧接解除を実行する，という制御も可能である。したがって例えば，紙厚検出機能と原稿サイズ検出機能とを併用し，薄紙でかつ大サイズ原稿である場合に限り，重送時の第１読取ローラー３３の圧接解除を行う，という制御も可能である。

続いて，原稿の一部重送が起こった場合のシーケンスについて，図２０の例により説明する。図２０では，１枚の原稿が原稿トレイ９から送出されたが，その途中で後続の原稿１枚が連れ送りされて部分的な重送状態になった場合を想定している。部分重送された２枚の原稿のうちの１枚目が薄紙原稿Ｄ４で，２枚目が普通紙原稿Ｄ５であったものとする。このような部分重送の場合には，レジストセンサー１８の検知結果（図１５のＳ１３）がＹｅｓであり続ける期間，すなわち通紙期間が，図１７中の通紙期間（１枚通紙もしくは完全重送）より長くなる。重送センサー２０（図１５のＳ１４，Ｓ１５）で実際に重送が検出される期間はそのうちの一部である。

そして，重送の検出に基づく第１読取ローラー３３の離間は，２枚目の原稿Ｄ５の先端Ｅ１が第２読取ローラー３６に到達（Ｓ１８：Ｙｅｓ）する時刻ｔ２を待ってから行われる。時刻ｔ２は，重送センサー２０で先端Ｅ１が検知されたタイミングと，搬送速度と，重送センサー２０の検知位置から第２読取ローラー３６までの搬送経路長とから予測できる。

第１読取ローラー３３の離間状態から圧接状態への復帰は，次の２通りのうちいずれか一方のタイミングで行われる。まず，部分重送の程度によっては，レジストセンサー１８で原稿Ｄ５の後端Ｅ３が検出されるよりも前に，重送センサー２０の重送の検出が終了する，すなわち１枚目の原稿Ｄ４の後端Ｅ２が重送センサー２０を抜ける場合がある。重送期間が比較的短い（通紙期間はさほど長くない）場合にこのようなことになる。この場合には，後端Ｅ２が第１読取ローラー３３を抜けた時点ｔ３にて，第１読取ローラー３３の圧接を回復させればよい。もはや原稿Ｄ４の皺寄りの可能性はなくなったからである。

一方，重送期間が比較的長い（通紙期間はかなり長い）場合には，レジストセンサー１８で原稿Ｄ５の後端Ｅ３が検出されても，その時点では重送センサー２０が重送を検出し続けていることになる。原稿Ｄ４の後端Ｅ２が重送センサー２０をまだ抜けていないからである。この場合には，原稿Ｄ５の後端Ｅ３が第１読取ローラー３３を抜ける（時刻ｔ４）を待ってから，第１読取ローラー３３の圧接を回復させるのがよい。原稿Ｄ４の後端Ｅ２が第１読取ローラー３３を抜けた時点（時刻ｔ３）で早々に第１読取ローラー３３を圧接させると，原稿Ｄ５の後端Ｅ３に至近の位置が急に圧接されることになる。後端Ｅ３はこのとき自由端状態なので，急な圧接により搬送が不安定になるおそれがあるからである。

以上詳細に説明したように本実施の形態によれば，重送の発生が検出された場合には，当該重送原稿の先端が第２読取ローラー３６に達したら第１読取ローラー３３の圧接を解除するとともに，当該重送原稿の搬送自体はその後も継続することとしている。これにより，重送原稿における皺寄りの発生を防止しつつ，当該重送原稿を原稿排出トレイ１１上へ排出することとしている。これにより，原稿を傷つけずに，かつ，ジャム処理時のような繁雑な作業をユーザーに強いることなく，容易に読取を再開できるようにしている。つまり，重送が発生した場合でもその原稿が，皺寄りなく排出されるようにしたスキャナー部５（原稿読取装置）およびそれを備えた画像形成装置１が実現されている。さらに，紙厚情報や原稿サイズ情報，環境情報を併用することで，第１読取ローラー３３の圧接解除を，真に必要な場合に限り行う制御も実現している。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，図１に示した画像形成装置１におけるプロセス部３の構成は任意で，カラーでもモノクロでもよいし，発色材の種類も問わない。また，図１中の本体部６の部分を有しない読み取り専用機であってもよい。また，本形態ではスキャナー部５のいわゆる置き撮り機能には言及しなかったが，流し撮りの他に置き撮りも可能なものであってもよい。また，第１読取ローラー３３の圧接解除に代えて，駆動ローラー３４と従動ローラー３５とが離間するに至らない程度にローラー圧を軽減するに留めてもよい。

１ 画像形成装置
３ プロセス部
５ スキャナー部
９ 原稿トレイ
１０ 自動搬送機構
１１ 原稿排出トレイ
１２ 原稿サイズセンサー
１５ 表面読取器
１６ 読取モーター
２０ 重送センサー
２４ 発信器
２５ 受信器
２６ 紙厚検出アクチュエーター
２７ レジストローラー
３１ 変位センサー
３２ スリット群
３３ 第１読取ローラー
３４ 駆動ローラー
３５ 従動ローラー
３６ 第２読取ローラー
３７ 駆動ローラー
３８ 従動ローラー
３９ 制御基板
４０ 環境センサー
４１ メインＩＣ
Ｐ 原稿搬送経路

Claims (10)

1. 読取前の原稿が載置される原稿トレイと，原稿の画像を読み取る読取箇所と，読取後の原稿の排出を受ける原稿排出トレイとを有し，前記原稿トレイに載置された原稿を順次搬送して前記読取箇所を通過させて画像を読み取った上で前記原稿排出トレイに排出する原稿読取装置であって，
   前記読取箇所より上流の位置で原稿を搬送する上流搬送ローラーと，
   前記読取箇所より下流の位置で，前記上流搬送ローラーより速い搬送速度および弱いローラー圧で原稿を搬送する下流搬送ローラーと，
   前記原稿トレイからの原稿の重送を検出する重送検出部と，
   重送が検出されると，重送されている原稿の先端が前記下流搬送ローラーに到達してから，前記上流搬送ローラーのローラー圧を低下させるとともに，その後も前記下流搬送ローラーによる原稿の搬送を継続するように構成された重送時制御部とを有することを特徴とする原稿読取装置。
2. 請求項１に記載の原稿読取装置であって，
   搬送されている原稿の紙厚を検出する紙厚検出部を有し，
   前記重送時制御部は，
   検出された紙厚があらかじめ定めた厚紙に相当する範囲内の紙厚であった場合には，重送が検出されてもローラー圧低下を行わないことと，
   検出された紙厚があらかじめ定めた薄紙に相当する範囲内の紙厚であった場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うこととのいずれか一方を行うように構成されたものであることを特徴とする原稿読取装置。
3. 請求項１に記載の原稿読取装置であって，
   原稿の長さを検出する長さ検出部を有し，
   前記重送時制御部は，検出された長さがあらかじめ定めた基準値以上であった場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うように構成されたものであることを特徴とする原稿読取装置。
4. 請求項３に記載の原稿読取装置であって，
   搬送されている原稿の紙厚を検出する紙厚検出部を有し，
   前記重送時制御部は，検出された紙厚があらかじめ定めた薄紙に相当する範囲内の紙厚であり，かつ，検出された長さがあらかじめ定めた基準値以上であった場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うように構成されたものであることを特徴とする原稿読取装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の原稿読取装置であって，
   環境条件を検出する環境センサーを有し，
   前記重送時制御部は，検出された環境条件があらかじめ定められた特定条件に該当する場合に限り，重送が検出された場合にローラー圧低下を行うように構成されたものであることを特徴とする原稿読取装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の原稿読取装置であって，
   原稿が搬送中であることを検出する搬送検出部を有し，
   前記重送時制御部は，前記重送検出部の検出結果が原稿の搬送の途中で重送なしから重送ありに変化した場合には，原稿の重なり部分の先端が前記下流搬送ローラーに到達してからローラー圧低下を行うように構成されたものであることを特徴とする原稿読取装置。
7. 請求項６に記載の原稿読取装置であって，
   前記重送時制御部は，原稿の重なり部分の後端が前記上流搬送ローラーを抜けたら前記上流搬送ローラーのローラー圧を回復させるように構成されたものであることを特徴とする原稿読取装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか１つに記載の原稿読取装置であって，
   前記上流搬送ローラーから前記下流搬送ローラーに至る範囲の原稿搬送経路が，読取対象面を外側とする湾曲状をなしており，
   前記上流搬送ローラーおよび前記下流搬送ローラーが，いずれもローラー対であるとともに原稿搬送経路の内側のローラーが駆動ローラーであるものであり，
   前記上流搬送ローラーおよび前記下流搬送ローラーの共通の駆動源を有するものであることを特徴とする原稿読取装置。
9. 請求項１から請求項８に記載の原稿読取装置であって，前記上流搬送ローラーは，
   前記重送時制御部による制御とは別に，原稿搬送停止時に手動操作によりローラー圧を低下させられるように構成されているものであることを特徴とする原稿読取装置。
10. 原稿読取装置と，
    前記原稿読取装置で読み取った画像を媒体上に形成する画像形成部とを有し，
    前記原稿読取装置は，請求項１から請求項９のいずれか１つに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。

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