JP2007322917A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数枚印字処理時に用紙先端と画像情報の先端を合致させるためのレジストローラによる用紙の搬送再開タイミングを、直前に搬送された用紙の搬送再開タイミングの情報を用いて決定することで、高速機においても、用紙先端と画像情報先端の位置合わせを精度良く行う。
【解決手段】複数枚連続印字処理時、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した搬送用紙の先端停止位置を検出する発光側ラインセンサ７０ａ及び受光側ラインセンサ７０ｂからなる用紙先端検出手段７０を備えており、レジストローラＲ５１，Ｒ５２による直後の用紙の搬送再開タイミングを、直前に搬送された用紙の前記用紙先端検出手段７０による検出値に基づいて決定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送用紙をレジストローラで一旦停止させた後、静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した用紙の先端とを合致させるタイミングで当該用紙の搬送を再開する画像形成装置に係り、より詳細には、転写部への搬送枚数が１分間に１００枚を超えるような高速機に対応した画像形成装置に関する。

近年の画像形成装置は、設置スペースの関係で、場所を取らない縦型搬送タイプが主流となっている。すなわち、装置本体の下部に複数の給紙カセットが多段に配置され、その上部に転写部や定着部が配置された構造となっている。このような構造では、給紙カセットから給紙された搬送用紙は、一旦上方に向かって搬送され、転写部の手前で略９０度に湾曲されて水平方向への搬送に変換してから転写部に向かって搬送されるようになっている。

図１０（ａ）は、転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示している。

上記したように湾曲状に配置されている用紙搬送路２８には、一対の搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が、用紙搬送方向Ｓに沿って順に配置されており、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４と転写ローラ１７ａとの接触部分であるニップ部Ｎ１と約５０ｍｍ程度の距離を開けて対峙している。

図１１は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングを示すチャートである。

すなわち、用紙Ｐが用紙搬送路２８をレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送され、用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５に当接すると、時刻ｔ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２がまず停止し、その若干後の時刻ｔ２においてレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２が停止する。このような時間差による停止によって、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２により挟持された用紙Ｐは、図１０（ａ）に示すように若干湾曲状に撓んだ状態で保持される。このとき、図１０（ｂ）に示すように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５からの用紙Ｐの飛び出し量Ｌ１は、用紙のサイズ、厚み、用紙の腰、レジストローラＲ５１，Ｒ５２対の加圧力のバランス等でばらつきが発生する。

この後、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、飛び出し量Ｌ１のばらつきが発生する用紙Ｐの先端と、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４上に顕像化された画像情報の先端とを合致させるタイミングになる時刻ｔ３において、再び用紙Ｐの搬送を開始する。その際、用紙Ｐを若干撓ませていることで、レジストローラＲ５１，Ｒ５２からの用紙Ｐ先端の送出タイミングを用紙の幅方向で一致させることができ、用紙Ｐの斜行を防止して、用紙Ｐの幅方向に対する形成画像の歪みをを無くすようになっている。すなわち、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止された用紙Ｐは、この停止中に、レジストローラＲ５１，Ｒ５２によって用紙搬送方向Ｓに平行な方向での先端位置の微調整、搬送用紙のセンター合わせ、搬送時の斜行などが矯正されるようになっている。

ところで、近年の画像形成装置は、従来の画像形成装置に比べて印字処理速度の高速化が求められるようになってきている。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送の場合）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらには１００〜１２０枚／分以上の画像形成装置の開発も進んでいる。

このような画像形成装置では、静電潜像担持体（感光体ドラム）上のトナー像を用紙上に転写する際の印字品位の向上を図る必要があるが、この印字品位を確保するためには、上記した静電潜像担持体（感光体ドラム）上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙Ｐの先端との位置合わせの精度を上げることが重要な要素となる。

このような位置合わせの精度を向上させるための技術として、特許文献１に記載の用紙搬送装置が提案されている。

この用紙搬送装置は、タイミングローラの回転開始からセンサーが用紙先端を検出するまでの時間を、予め設定されている基準時間と比較し、両者の差に基づいて、タイミングローラを用紙搬送方向の上流側または下流側に移動させることで、用紙の先端を感光体ドラム上の画像形成領域先端と合致させる構成となっている。
特開平０９−１５６８０２号公報

しかし、近年の高速機では用紙搬送速度の高速化により、レジストローラでの用紙先端の停止位置のバラツキが大きくなると共に、複数枚の連続印字時には１枚目を除くその後の搬送用紙のタイミング調整が時間的に困難となっている。すなわち、印字１枚目は、装置の初期化工程等で時間余裕があるため、給紙部からの給紙タイミングを早くすることで、レジストローラ部分での調整のための時間余裕を確保することができる。しかし、２枚目以降の用紙搬送タイミングは、印字処理速度すなわち搬送速度に依存し、２枚目以降は用紙先端がレジストローラのニップ部に当接する前に、静電潜像担持体（感光体ドラム）上への画像情報の書き込みが開始されているため、レジストローラ部分での用紙先端位置調整のための時間余裕が全く取れない状態となっている。

本発明はかかる実情に鑑みて創案されたもので、その目的は、複数枚印字処理時に用紙先端と画像情報の先端を合致させるためのレジストローラによる用紙の搬送再開タイミングを、直前に搬送された用紙の搬送再開タイミングの情報を用いて決定することで、高速機においても、用紙先端と画像情報先端の位置合わせを精度良く行うことのできる画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、静電潜像担持体の直前にレジストローラが配置され、搬送用紙を前記レジストローラで一旦停止させた後、前記静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した前記用紙の先端とを合致させるタイミングで前記用紙の搬送を再開する画像形成装置において、複数枚連続印字処理時、直前に搬送された用紙の搬送再開タイミングの情報を用いて直後の用紙の搬送再開タイミングを決定することを特徴とする。

具体的には、前記レジストローラで一旦停止した前記搬送用紙の先端停止位置を検出する検出手段を備えており、前記直後の用紙の搬送再開タイミングを、前記検出手段による直前に搬送された用紙の検出値に基づいて決定する。または、前記直後の用紙の搬送再開タイミングを、先行した全用紙の全検出値の平均値に基づいて決定する。すなわち、常に１つ前の用紙の検出値を用いて次の用紙の搬送再開タイミングを決定している。用紙先端の位置ずれは、時間とともに徐々にずれる場合が多く、前の用紙と次の用紙とで極端に異なることはない。本発明はこの点に着目したものである。

ただし、複数枚の連続印字（例えば５００枚等の大量印字等）では、レジストローラが用紙との擦れによる発熱により熱膨張することが考えられ、この熱膨張等によって用紙先端停止位置が徐々に変化する場合もあるから、最初の方の値を平均値の計算にいつまでも使っていると精度が悪くなる。

そこで、本発明では、印字要求された連続印字枚数を予め設定された複数枚ごとに区分するとともに、前記平均値の計算処理を前記区分ごとに初期化して実施する構成としている。ここで、区分する枚数は任意で良いが、例えば１５０枚の連続印字であれば、３０枚ずつに区分することが考えられる。この場合、各区分の最初の１枚目の用紙の搬送再開タイミングは、直前の区分の最後の用紙の検出値に基づいて決定すればよい。

なお、前記平均値の計算処理を初期化する場合は、上記のような区分ごとに限るものではない。例えば、複数の用紙収納部を備えており、１つの印字要求による連続印字処理時に給紙する用紙収納部が切り換わったとき、前記平均値の計算処理を初期化するように構成してもよい。用紙収納部が切り換わることによって、用紙種類が変る場合や、用紙サイズが変る場合もあるため、このような場合には変更前のデータをそのまま継続して使用することは、検出精度上好ましくない。そのため、用紙収納部が切り換わったときには、前記平均値の計算処理を一旦初期化し、最初から計算を開始するように構成する。

また、１つの印字要求による連続印字処理時に印字処理動作が中断したときは、前記平均値の計算処理を初期化するように構成してもよい。印字処理動作が中断するケースとしては、例えば、高速印字のため、現像器へのトナー補給が追いつかず、トナーを十分に補給できるまでの間中断する場合や、定着温度が低下し過ぎたため、定着器が定着可能な温度に上昇するまでの間中断する場合などが考えられる。

また、高速での連続印字を行っていると、レジストローラのニップ部とそこを通過する用紙とのこすれ等による発熱によってレジストローラが膨張する可能性がある。そして、レジストローラが膨張等することによって、挟持される用紙の先端停止位置がある時点から大きく変化する可能性がある。そこで、本発明ではこの点を考慮し、連続して搬送される２枚の用紙の先端停止位置の検出値の差分値をその都度求め、その差分値が予め設定された許容値を超えた場合には、前記平均値の計算処理を初期化するように構成してもよい。これにより、レジストローラの発熱等の原因により用紙先端停止位置が突然大きく変化しても、これに即座に対応させて、搬送再開タイミングを精度良く決定することが可能となる。

一方、１つの印字要求の終了後に継続して次の印字要求を実行する場合において、給紙する用紙収納部が同じである場合には、前記平均値の計算処理を初期化することなくそのまま継続するように構成してもよい。すなわち、用紙収納部が同じであれば、給紙される用紙も同じであり、レジストローラによって挟持される用紙の先端停止位置もそれまでとほぼ同じ位置となる可能性が高い。そのため、このような場合には、印字ジョブが異なる場合であっても、連続して印字する場合には、平均値の計算処理をそのまま継続する。

また、本発明では、印字モードが両面印字の場合には、前記用紙の印字面ごとに前記搬送再開タイミングを決定するように構成してもよい。同じ用紙でも、片面に印字された状態の用紙と、両面とも何も印字されていない用紙とでは、レジストローラに挟持されるときの接触状態が異なるため、レジストローラに当接して停止するときの用紙先端停止位置が異なる可能性が高い。そのため、本発明ではこの点を考慮し、上記のように、両面印字の場合には、片面に印字された状態の用紙の場合と、両面とも何も印字されていない状態の用紙の場合とに分けて、それぞれにおいて前記平均値の計算処理を実行する。これにより、両面印字の場合でも、用紙への印字状態（印字無しの状態と片面印字の状態）に応じて搬送再開タイミングを精度良く決定することが可能となる。

なお、本発明では、複数枚連続印字処理の開始１枚目の用紙については、当該用紙の検出値に基づいて搬送再開タイミングを決定するように構成してもよい。開始１枚目は、装置自体が初期化工程を実行中であり、実際に１枚目を印字処理するまでに時間がある。従って、その時間を利用して１枚目の用紙を予めレジストローラまで搬送し、当該用紙の搬送停止位置を検出し、その検出値に基づいて搬送再開タイミングを決定すればよい。

本発明の画像形成装置によれば、複数枚印字処理時に用紙先端と画像情報の先端を合致させるためのレジストローラによる用紙の搬送再開タイミングを、直前に搬送された用紙の搬送再開タイミングの情報を用いて決定することで、高速機においても、用紙先端と画像情報先端の位置合わせを精度良く行うことができる。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。

本実施形態の画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有するデジタル画像形成装置であり、前面側に操作パネル１０が設けられている。

画像形成装置１の上面には硬質透明ガラス体の原稿台１１が配置されており、原稿台１１の上方に自動原稿送り装置１２が、原稿台１１の下方に光学ユニット１３がそれぞれ配置されている。

光学ユニット１３の下方には、表面が光導電性材料により構成された感光体ドラム１４が回転自在に支持されている。この感光体ドラム１４の周囲には、帯電器１５、現像器１６、転写ユニット１７及びクリーナ１８が感光体ドラム１４の周面に対向した状態で配置されている。

上記構成の画像形成装置１において、操作パネル１０の操作によって画像形成プロセスの開始が指示されると、光学ユニット１３が原稿台１１に載置された原稿の画像面を走査し、光学ユニット１３内のコピーランプからの光の原稿画像面における反射光が感光体ドラム１４の表面に照射される。

感光体ドラム１４の表面は、原稿からの反射光の照射に先立って、帯電器１５により単一極性の電荷が均一に帯電されており、原稿からの反射光の照射による光導電作用によって感光体ドラム１４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム１４の表面には、現像器１６からトナーが供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。

感光体ドラム１４の下流側には、加熱ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット２０が配置されている。この定着ユニット２０と感光体ドラム１４との間には、上記転写ユニット１７の転写ベルト５０とペーパーガイド１９とが配置されており、これら転写ベルト５０とペーパーガイド１９とによって、感光体ドラム１４から定着ユニット２０までの用紙搬送路が形成されている。

画像形成装置１の側面には、排紙トレイ３３が設けられており、定着ユニット２０と排紙トレイ３３との間に排紙搬送路２２が形成されている。この排紙搬送路２２の一部は、分岐ゲート２５を介して感光体ドラム１４の下方に配置された自動両面給紙装置２３に連続する再搬送路２４に分岐している。

画像形成装置１の下方には、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着される４つの給紙カセット２６が設けられている。各給紙カセット２６はそれぞれ異なるサイズの用紙を収納しており、感光体ドラム１４の回転に先立って、４つの給紙カセット２６のいずれか１つの給紙カセット２６からの用紙が給紙ローラ２７を介して給紙される。給紙された用紙は、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。この部分の構成は、図１０に示した構成と同じである。また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングも図１１に示した動作タイミングと同じである。

また、本実施形態の画像形成装置１は、大容量給紙ユニット（ＬＣＣ）６０を備えている。この大容量給紙ユニット６０の構造の詳細は省略するが、大容量給紙ユニット６０から給紙された用紙は、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２の手前で共通搬送路２８に合流するユニット側搬送路６１を経由し、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、感光体ドラム１４の回転に同期して回転し、用紙を感光体ドラム１４と転写ユニット１７との間のニップ部（画像形成領域）Ｎ５に導く。画像形成領域に導かれた用紙は、転写ユニット１７のコロナ放電を受け、感光体ドラム１の表面に担持された現像剤画像が用紙の表面に転写される。

現像剤画像が転写された用紙は、転写ベルト５０及びペーパーガイド１９に沿って定着ユニット２０に搬送され、定着ユニット２０において加熱及び加圧を受け、用紙の表面に現像剤画像が溶融して定着する。

用紙の片面に画像を印字する片面印字モード時には、定着ユニット２０を通過した用紙は排紙搬送路２２を経由して排紙ローラ３１により排紙口３２から排紙トレイ３３上に排出される。このとき、排紙ローラ３１は、本発明の特徴である排紙ローラ駆動部６０によって用紙搬送方向に往復駆動される。

用紙の両面に画像を印字する両面印字モード時には、排紙搬送路２２の一部に分岐ゲート２５が露出し、定着ユニット２０を通過した用紙は、搬送ローラ３４を備えた再搬送路２４を経由して自動両面給紙装置２３に搬送される。自動両面給紙装置２３に搬送された用紙は、再給紙ローラ３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ３６により共通搬送路２８を経由して表裏面を反転した状態で再度感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。

図２（ａ），（ｂ）は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止している用紙の先端停止位置を検出する用紙先端検出手段７０の一構成例を示している。レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、図２（ｂ）に示すように、４組のレジストローラＲ５１，Ｒ５２が、幅方向に所定の間隔で配置されており、その幅方向のほぼ中央部に、発光側ラインセンサ７０ａと受光側ラインセンサ７０ｂとが用紙搬送経路を介して上下に対峙し、かつレジストローラＲ５１，Ｒ５２と直交する用紙搬送方向Ｓに沿って配置されている。これらラインセンサ７０ａ，７０ｂは、図２（ａ）に示すように、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５を介して前後（用紙搬送方向Ｓ）に延設するように配置されており、特にニップ部Ｎ５より感光体ドラム１４側の方が若干長くなるように配置されている。なお、図中の符号８１はレジスト前ペーパーガイド、符号８２はレジスト後ペーパーガイドである。

次に、上記構成の画像形成装置１における制御系の構成を図３に示すブロック図を参照して説明する。

中央処理装置（制御部）１０１は、自動原稿送り装置１２、光学ユニット１３、画像形成部１０２、及び用紙搬送系１０３などの画像形成装置１を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理するとともに、上記用紙先端検出手段７０（発光側ラインセンサ７０ａ及び受光側ラインセンサ７０ｂ）を含む各種センサ部１０６の検出値に基づいて各部へ制御信号を出力する。

制御部１０１には、操作パネル１０が相互通信可能な状態に接続されており、その操作パネル１０の操作により、ユーザーが設定入力した印字処理条件に従って、画像形成装置１を動作させるようになっている。

また、制御部１０１には、メモリ１０４、及び画像データ通信ユニット１０５が接続されている。メモリ１０４には、画像形成装置１を構成する各駆動機構部を制御するのに必要な各種制御情報が記憶される。また、メモリ１０４には、用紙先端検出手段７０にて検出された用紙先端停止位置の検出値が履歴として順次記憶される。画像データ通信ユニット１０５は、画像情報及び画像制御信号などを、他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた通信ユニットである。

制御部１０１は、操作パネル１０の操作によりユーザーが入力・設定した印字処理条件に従って印字処理制御を行うのであるが、このとき、複数枚連続印字処理時には、用紙先端検出手段７０の検出値に基づいて用紙搬送系１０３を制御することにより、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止している用紙の搬送再開タイミングを、直前に搬送された用紙の搬送再開タイミングの情報を用いて決定する処理を実行する。

以下、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止している用紙の搬送再開タイミングを、直前に搬送された用紙の搬送再開タイミングの情報を用いて決定する処理について、具体的に実施例を挙げて説明する。

本実施例１は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止している用紙の搬送再開タイミングを、直前に搬送された用紙の先端検出値に基づいて決定する実施例である。以下、図４に示すフローチャートを参照して本実施例１の搬送再開タイミング決定処理を説明する。

操作パネル１０の操作により、複数枚連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１）、制御部１０１は、装置の初期化工程を開始する（ステップＳ２）。例えば、感光体ドラム１４では、帯電器１５による帯電電位の調整や、クリーナ１８による感光体ドラム１４表面のトナー汚れの除去といった初期化工程を開始する。

このとき制御部１０１は、１つの給紙カセット２６から１枚目の用紙を給紙し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ４でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって１枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ５）、この検出値α１をメモリ１０４に記憶する。

制御部１０１は、この検出値α１に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の先端とが合致するように、１枚目の用紙の搬送再開タイミングＴ１を決定する（ステップＳ６）。

この後、装置の初期化工程の終了を確認すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、印字処理を開始する（ステップＳ８）。すなわち、上記で決定した搬送再開タイミングＴ１でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、１枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって２枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ１２）、この検出値αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

一方、制御部１０１は、前回の検出値α１に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している２枚目の用紙の先端とが合致するように、２枚目の用紙の搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝２）を決定する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１３で決定した搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝２）でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、２枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって３枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ１２）、この検出値αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

一方、制御部１０１は、前回の検出値αｎ（ｎ＝２）に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している３枚目の用紙の先端とが合致するように、３枚目の用紙の搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）を決定する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１３で決定した搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、２枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ１３の処理を繰り返して、２枚目以降の用紙の印字処理を実行する。

すなわち、本実施例１では、常に１つ前の用紙の検出値を用いて次の用紙の搬送再開タイミングを決定している。すなわち、実際にレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されて停止しているときの当該用紙の先端停止位置の検出値を利用せず、１つ前の用紙の検出値を利用するので、当該用紙がレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されてくる前であっても、当該用紙の搬送再開タイミングを決定することが可能となる。これにより、１秒間にＡ４横用紙を約２枚搬送するような高速搬送においても、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した用紙の搬送再開タイミングを容易かつ確実に、余裕を持って決定することが可能となる。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止したときの用紙先端の位置は、前後の用紙で必ずしも同じ位置にくるとは限らず、多少のずれが発生する可能性がある。本実施例２ではこの点を考慮し、順次搬送される用紙の先端停止位置の検出値の平均値を求めることで、このような用紙ごとの若干のずれを吸収し、より精度の高い搬送再開タイミングを決定する実施例である。

以下、図５に示すフローチャートを参照して本実施例２の搬送再開タイミング決定処理を説明する。なお、図５では、図４に示すフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付与している。

操作パネル１０の操作により、複数枚連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１）、制御部１０１は、装置の初期化工程を開始する（ステップＳ２）。

このとき制御部１０１は、１つの給紙カセット２６から１枚目の用紙を給紙し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ４でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって１枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ５）、この検出値α１をメモリ１０４に記憶する。

制御部１０１は、この検出値α１に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の先端とが合致するように、１枚目の用紙の搬送再開タイミングＴ１を決定する（ステップＳ６）。

この後、装置の初期化工程の終了を確認すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、印字処理を開始する（ステップＳ８）。すなわち、上記で決定した搬送再開タイミングＴ１でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、１枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって２枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ１２）、この検出値αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

一方、制御部１０１は、前回の検出値α１を用いて、αａｖ＝α１／１を計算し（ステップＳ２１）、その計算結果であるαａｖ（この場合はα１）に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している２枚目の用紙の先端とが合致するように、２枚目の用紙の搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝２）を決定する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２で決定した搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝２）でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、２枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって３枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ１２）、この検出値αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

一方、制御部１０１は、前回までの全検出値α１，α２を用いて、αａｖ＝（α１＋α２）／２を計算し（ステップＳ２１）、この平均値αａｖに基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している３枚目の用紙の先端とが合致するように、３枚目の用紙の搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）を決定する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２で決定した搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、３枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には４枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって４枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ１２）、この検出値αｎ（ｎ＝４）をメモリ１０４に記憶する。

一方、制御部１０１は、前回までの全検出値α１，α２，α３を用いて、αａｖ＝（α１＋α２＋α３）／３を計算し（ステップＳ２１）、この平均値αａｖに基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している３枚目の用紙の先端とが合致するように、３枚目の用紙の搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）を決定する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２で決定した搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、４枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返し、ステップＳ２１では、前回までの全検出値α１，α２，・・・，αｎ−１を用いて、αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ−１）／（ｎ−１）をその都度計算することで、２枚目以降の用紙の印字処理を実行する。

すなわち、本実施例２では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送中の用紙の直前までの全用紙の全検出値を用いて、当該搬送中の用紙の搬送再開タイミングを決定している。すなわち、実際にレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されて停止したときの当該用紙の先端停止位置の検出値を利用せず、１つ前までの全用紙の全検出値を利用するので、当該用紙がレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されてくる前であっても、当該用紙の搬送再開タイミングを決定することが可能となる。これにより、１秒間にＡ４横用紙を約２枚搬送するような高速搬送においても、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した用紙の搬送再開タイミングを容易かつ確実に、余裕を持って決定することが可能となる。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止したときの用紙先端停止位置は、時間とともに徐々にずれてくる可能性が高い。しかし、そのずれは前の用紙と次の用紙とで極端に異なることはないが、例えば１枚目と３１枚目ではかなりずれている可能性がある。例えば、複数枚の連続印字（例えば５００枚等の大量印字等）では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が用紙との擦れによる発熱により熱膨張することが考えられ、この熱膨張等によって用紙先端停止位置が徐々に変化する場合もあるから、最初の方の値を平均値の計算にいつまでも使っていると精度が悪くなる可能性がある。本実施例３はこの点を考慮した実施例であり、ある一定枚数ごとに、平均値の計算処理を初期化する実施例である。

以下、図６に示すフローチャートを参照して本実施例３の搬送再開タイミング決定処理を説明する。なお、図６では、図５に示すフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付与している。

ここで、本実施例３では、一定枚数を３０枚とする。すなわち、印刷要求のあった印刷枚数を３０枚ごとに区分し、平均値αａｖの計算処理をこの区分、すなわち３０枚ごとに初期化する。以下、図６に示すフローチャートを参照して本実施例３の搬送再開タイミング決定処理を説明する。

操作パネル１０の操作により、複数枚連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１）、制御部１０１は、装置の初期化工程を開始する（ステップＳ２）。

このとき制御部１０１は、搬送した用紙枚数を示すｎを１に設定した後（ステップＳ２−１）、１つの給紙カセット２６から１枚目の用紙を給紙し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ４でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって１枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ５）、この検出値α１をメモリ１０４に記憶する。

制御部１０１は、この検出値α１に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の先端とが合致するように、１枚目の用紙の搬送再開タイミングＴ１を決定する（ステップＳ６）。

この後、装置の初期化工程の終了を確認すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、制御部１０１は、印字処理を開始する（ステップＳ８）。すなわち、上記で決定した搬送再開タイミングＴ１でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、１枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、搬送した用紙枚数を示すｎをインクリメントした後（ステップＳ９−１）、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって２枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ１２）、この検出値αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

次に制御部１０１は、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたか否かを確認し（ステップＳ３１）、超えていない場合（ステップＳ３１でＮｏと判断された場合）には、前回の検出値α１を用いて、αａｖ＝α１／１を計算し（ステップＳ２１）、その計算結果であるαａｖ（この場合はα１）に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している２枚目の用紙の先端とが合致するように、２枚目の用紙の搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝２）を決定する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２で決定した搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝２）でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、２枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、搬送した用紙枚数を示すｎをインクリメントした後（ステップＳ９−１）、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達すると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、用紙先端検出手段７０によって３枚目の用紙先端停止位置を検出し（ステップＳ１２）、この検出値αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

次に制御部１０１は、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたか否かを確認し（ステップＳ３１）、超えていない場合（ステップＳ３１でＮｏと判断された場合）には、前回までの全検出値α１，α２を用いて、αａｖ＝（α１＋α２）／２を計算し（ステップＳ２１）、この平均値αａｖに基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している３枚目の用紙の先端とが合致するように、３枚目の用紙の搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）を決定する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２で決定した搬送再開タイミングＴｎ（ｎ＝３）でレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して、３枚目の用紙の搬送（印字処理）を開始する。

このようにして、制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返し、ステップＳ２１では、前回までの全検出値α１，α２，・・・，αｎ−１を用いて、αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ−１）／（ｎ−１）をその都度計算することで、２枚目以降の用紙の印字処理を実行する。このようなステップＳ９〜ステップＳ２２の処理の繰り返しにおいて、制御部１０１は、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたことを確認した場合（ステップＳ３１でＹｅｓと判断された場合）には、次に、今回搬送されてきた用紙が連続搬送の３１枚目（すなわち、次の区分の１枚目）か否かを確認する（ステップＳ３２）。

その結果、連続搬送枚数が３１枚目である場合には、直前の３０枚目の用紙の検出値であるα３０に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の先端と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙の先端とが合致するように、用紙の搬送再開タイミングＴｎを決定する（ステップＳ３３）。すなわち、このステップＳ３３の処理は、実質的に３０枚目を新たな区分の１枚目と見なすものであり、その意味でステップＳ６の処理と同じである。

この後、メモリ１０４に記憶している過去の履歴であるα１〜α３０を消去し、今回メモリ１０４に記憶した検出値α３１をα１に記号変更した後（すなわち、検出値はそのままで記号のみ変更した後）、搬送した用紙枚数を示すｎを１に初期化して（ステップＳ３５）、ステップＳ９に戻る。これにより、次の区分の３０枚については、その前の区分の３０枚と同様にして搬送再開タイミングが順次決定されていくことになる。

すなわち、本実施例３では、上記実施例２の計算処理を、予め設定された複数枚（この例では３０枚）の区分ごとに初期化しながら実施している。すなわち、実際にレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されて停止したときの当該用紙の先端停止位置の検出値を利用せず、同一区分内の１つ前までの全用紙の全検出値を利用するので、当該用紙がレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されてくる前であっても、当該用紙の搬送再開タイミングを決定することが可能となる。これにより、１秒間にＡ４横用紙を約２枚搬送するような高速搬送においても、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した用紙の搬送再開タイミングを容易かつ確実に、余裕を持って決定することが可能となる。

上記実施例１〜３では、１つの印字要求、すなわち１ジョブ内での処理であったが、本実施例４では、連続する印字要求、すなわち複数のジョブを連続して実行する場合の実施例である。すなわち、通常、印字要求が異なると、用紙のサイズや使用する給紙カセットが異なる可能性がある。そのため、このような場合を考慮し、上記実施例１〜３では１つの印字要求ごとに処理を完結させている。

しかし、複数の印字要求であっても、その複数の印字要求を装置の動作を停止することなく連続して処理し、かつ、使用する給紙カセットも同じであった場合には、上記実施例１〜３の処理を、連続する印字要求についてそのまま継続して実施しても何ら問題は生じない。本実施例４はこの点を考慮した実施例である。以下、図７に示すフローチャートを参照して本実施例４の搬送再開タイミング決定処理を説明する。

複数の印字要求がされている場合において、制御部１０１は、現在の印字処理が同じ１つの印字要求、すなわち同一ジョブの印字処理であるか否かを常に監視する（ステップＳ４１）。そして、一つのジョブの印字処理を終了し、次のジョブの印字処理を実行する場合には、次のジョブの処理が前のジョブの処理終了から、装置を停止することなく連続して実施される連続印字であるか否かを確認し（ステップＳ４２）、連続印字である場合（ステップＳ４２でＹｅｓと判断された場合）には、次に、給紙する用紙トレイが一つ前のジョブで使用していた用紙トレイと同じトレイであるか否かを確認する（ステップＳ４３）。

その結果、給紙トレイが同じである場合（ステップＳ４３でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０１は、一つ前のジョブで実施していた上記実施例１〜３のいずれかの処理（図４〜図６のいずれかの処理）を次のジョブについてもそのまま継続して実施する（ステップＳ４４）。

一方、連続印字でなく（ステップＳ４２でＮｏ）、同じ給紙トレイでもない（ステップＳ４３でＮｏ）場合には、次の印字要求に対して、上記実施例１〜３のいずれかの処理を最初から実施する。

高速での連続印字を行っていると、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５とそこを通過する用紙とのこすれ等による発熱によってレジストローラＲ５１，Ｒ５２が膨張する可能性がある。そして、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が膨張等することによって、挟持される用紙の先端停止位置がある時点から大きく変化する可能性がある。そこで、本実施例５ではこの点を考慮し、連続して搬送される２枚の用紙の先端停止位置の検出値の差分値をその都度求め、その差分値が予め設定された許容値を超えた場合には、上記実施例２または実施例３のいずれかの搬送再開タイミング決定処理において、平均値の計算処理を初期化するようにしたものである。ここで、許容値は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転摩擦による発熱、及び装置の機内温度上昇等による両ローラの熱膨張特性等を考慮して、予め実験等により求めておくものとする。

以下、図８に示すフローチャートを参照して本実施例５の搬送再開タイミング決定処理を説明する。すなわち、本実施例５では、上記実施例２または実施例３のいずれかの搬送再開タイミング決定処理と並行して、以下の処理を実施する。

すなわち、制御部１０１は、上記実施例２または実施例３のいずれかの搬送再開タイミング決定処理であるステップＳ１２において、用紙先端検出手段７０によってレジストローラＲ５１，Ｒ５２に挟持されている用紙の用紙先端停止位置を検出すると、その検出値αｎと、一つ前の検出値αｎ−１との差分値ΔＸを求め（ステップＳ５１）、その差分値ΔＸと予め設定されている許容値Ｘ１とを比較する（ステップＳ５２）。そして、ΔＸが許容値Ｘ１以下であった場合、すなわち許容値Ｘ１の範囲内であった場合（ステップＳ５２でＹｅｓと判断された場合）には、そのままステップＳ１２以降の処理を実施する。

一方、ΔＸが許容値Ｘ１を超えた場合（ステップＳ５２でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ６の処理から実施する。すなわち、それまでメモリ１０４に記憶されている過去の全検出値α１，α２，・・・，αｎ−１を全て消去して初期化し、今回検出値αｎを１回目の検出値として、ステップＳ６から搬送再開タイミング決定処理を続行する。

これにより、レジストローラの発熱等の原因により用紙先端停止位置が突然大きく変化しても、これに即座に対応させて、搬送再開タイミングを精度良く決定することが可能となる。

上記実施例２，３では、過去の検出値αｎを利用して、次に搬送される用紙の搬送再開タイミングを決定しているが、このような決定手法は、搬送される用紙が同一サイズの用紙であることが条件となる。すなわち、印字処理途中で給紙カセットが切り換えられた場合には、その時点で給紙される用紙サイズが変更される可能性があるため、このような場合には、過去の検出値αｎ自体が全く意味を成さなくなってしまう。そこで、本実施例６ではこの点を考慮し、一つのジョブの印字処理途中において給紙カセットが切り換わった場合には、上記実施例２または実施例３のいずれかの搬送再開タイミング決定処理において、平均値の計算処理を初期化するようにしたものである。

以下、図９に示すフローチャートを参照して本実施例６の搬送再開タイミング決定処理を説明する。すなわち、本実施例６では、上記実施例２または実施例３のいずれかの搬送再開タイミング決定処理と並行して、以下の処理を実施する。

すなわち、制御部１０１は、上記実施例２または実施例３のいずれかの搬送再開タイミング決定処理中において、給紙カセットが切り換わったか否かを監視する（ステップＳ６１）。給紙カセットの切り換わりは、例えば、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着される４つの給紙カセット２６のいずれかに切り換わる場合もあれば、これら給紙カセットから大容量給紙ユニット（ＬＣＣ）６０側に切り換わる場合もあり、さらには、大容量給紙カセット（ＬＣＣ）６０の中で図示しないいずれかの給紙カセットに切り換わる場合もある。制御部１０１は、このような給紙カセットの切り換わりを検出すると（ステップＳ６１でＹｅｓと判断されると）、それまでメモリ１０４に記憶されている過去の全検出値α１，α２，・・・，αｎ−１を全て消去して初期化し、今回検出値αｎを１回目の検出値として、ステップＳ６から搬送再開タイミング決定処理を続行する。

これにより、印字処理中に給紙カセットが切り換わった場合でも、これに即座に対応させて、搬送再開タイミングを精度良く決定することが可能となる。

上記実施例２，３では、過去の検出値αｎを利用して、次に搬送される用紙の搬送再開タイミングを決定しているが、このような決定手法は、印字動作が連続していることが条件となる。すなわち、一つのジョブの中で印字処理動作が中断した場合には、印字再開時に初期化工程から実施されるため、このような場合にも、上記実施例６のカセット切り換えと同様、それまでメモリ１０４に記憶されている過去の全検出値α１，α２，・・・，αｎ−１を全て消去して初期化し、ステップＳ２の初期化工程の処理から実施する。

上記実施例１〜３は、特に限定していないが印字モードが片面印字の場合の実施例である。しかし、印字モードには片面印字の他に両面印字のモードも存在する。本実施例８は、この両面印字モードの場合の実施例である。同じ用紙でも、両面とも何も印字されていない最初の用紙と、片面に印字された状態の用紙とでは、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に挟持されるときの接触状態が異なるため、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止するときの用紙先端停止位置が異なる可能性がある。そのため、本実施例８ではこの点を考慮し、印字モードが両面印字の場合には、用紙の印字面(表面側と裏面側)ごとに上記実施例１〜３のいずれかを実施して、搬送再開タイミングを印字面ごとに決定する。

すなわち、制御部１０１は、一つのジョブの印字処理中にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送されてくる用紙が、給紙カセットから給紙されたばかりの両面とも何も印字されていない用紙（表面側の印字）であるのか、すでに表面側が印字されており、自動両面給紙装置２３の再給紙ローラ３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ３６により共通搬送路２８を経由して表裏面を反転した状態で搬送されてきた用紙（裏面側の印字）であるのかを判断する。そして、その判断結果に基づき、表面側印字の場合と裏面側印字の場合とを区別して上記実施例１〜３のいずれかをそれぞれ実施する。すなわち、表面側印字の場合には、表面側を印字したときに用紙先端検出手段７０にて検出し、メモリ１０４に記憶された表面側印字時の検出値のみを用いて搬送再開タイミングを決定し、裏面側印字の場合には、裏面側を印字したときに用紙先端検出手段７０にて検出し、メモリ１０４に記憶された裏面側印字時の検出値のみを用いて搬送再開タイミングを決定する。これにより、両面印字の場合でも、用紙への印字状態（表面側印字の場合と裏面側印字の場合）に対応して、搬送再開タイミングを精度良く決定することが可能となる。

本発明の画像処理装置は、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有し、大量の印刷物を高速印字処理するような高速機のデジタル複合機に好適に利用される。

本発明の画像形成装置の全体構成を示す側面図である。 （ａ）は用紙先端検出手段の側面図、（ｂ）は同平面図である。 本発明の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 実施例１の搬送再開タイミング決定処理を説明するフローチャートである。 実施例２の搬送再開タイミング決定処理を説明するフローチャートである。 実施例３の搬送再開タイミング決定処理を説明するフローチャートである。 実施例４の搬送再開タイミング決定処理を説明するフローチャートである。 実施例５の搬送再開タイミング決定処理を説明するフローチャートである。 実施例６の搬送再開タイミング決定処理を説明するフローチャートである。 （ａ）は、転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示す説明図、（ｂ）は、レジストローラ部分を拡大して示す説明図である。 レジストローラとレジスト前ローラの動作タイミングを示すチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ 操作パネル
１１ 原稿台
１２ 自動原稿送り装置
１３ 光学ユニット
１４ 感光体ドラム
１５ 帯電器
１６ 現像器
１７ 転写ユニット
１８ クリーナ
２０ 定着ユニット
２２ 排紙搬送路
２３ 自動両面給紙装置
２４ 再搬送路
２６ 給紙カセット
２８ 共通搬送路
３１（３１ａ，３１ｂ）排紙ローラ
３２ 排紙口
３３ 排紙トレイ
５０ 転写ベルト
６０ 大容量給紙ユニット
６１ ユニット側搬送路
７０ 用紙先端検出手段
７０ａ 発光側ラインセンサ
７０ｂ 受光側ラインセンサ
８１ レジスト前ペーパーガイド
８２ レジスト後ペーパーガイド
１０１ 中央処理装置（制御部）
１０２ 画像形成部
１０３ 用紙搬送系
１０４ メモリ
１０５ 画像データ通信ユニット
Ｒ３１，Ｒ３２ 搬送ローラ
Ｒ４１，Ｒ４２ レジスト前ローラ
Ｒ５１，Ｒ５２ レジストローラ

Claims (11)

1. 静電潜像担持体の直前にレジストローラが配置され、搬送用紙を前記レジストローラで一旦停止させた後、前記静電潜像担持体上に顕像化された画像情報の先端とレジストローラで停止した前記用紙の先端とを合致させるタイミングで前記用紙の搬送を再開する画像形成装置において、
   複数枚連続印字処理時、直前に搬送された用紙の搬送再開タイミングの情報を用いて直後の用紙の搬送再開タイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記レジストローラで一旦停止した前記搬送用紙の先端停止位置を検出する検出手段を備えており、
   前記直後の用紙の搬送再開タイミングは、前記検出手段による直前に搬送された用紙の検出値に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記直後の用紙の搬送再開タイミングは、先行した全用紙の全検出値の平均値に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 印字要求された連続印字枚数を予め設定された複数枚ごとに区分するとともに、前記平均値の計算処理を前記区分ごとに初期化して実施することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 各区分の最初の１枚目の用紙の搬送再開タイミングは、直前の区分の最後の用紙の検出値に基づいて決定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 複数の用紙収納部を備えており、
   １つの印字要求による連続印字処理時に給紙する用紙収納部が切り換わったとき、前記平均値の計算処理を初期化することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. １つの印字要求の終了後に継続して次の印字要求を実行する場合において、給紙する用紙収納部が同じである場合には、前記平均値の計算処理を初期化することなくそのまま継続することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. １つの印字要求処理による連続印字処理時に印字処理動作が中断したときは、前記平均値の計算処理を初期化することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 連続して搬送される２枚の用紙の先端停止位置の検出値の差分値をその都度求め、その差分値が予め設定された許容値を超えた場合には、前記平均値の計算処理を初期化することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 印字モードが両面印字の場合には、前記用紙の印字面ごとに前記搬送再開タイミングを決定することを特徴とする請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 複数枚連続印字処理の開始１枚目の用紙については、当該用紙の検出値に基づいて搬送再開タイミングが決定されることを特徴とする請求項２ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。

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