CN100587614C - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置，其为在静电潜像载持体的跟前配置定位辊，在由该定位辊使输送用纸停止之后，在使在静电潜像载持体上被显像的图像信息的前端与已由定位辊停止的用纸的前端一致的定时，重新开始用纸的输送的图像形成装置，在多张连续打印处理时，利用之前输送的用纸的输送重新开始定时的信息来决定之后的用纸的输送重新开始定时。

Description

图像形成装置

本申请根据中国专利法第29条，要求基于2006年6月2日在日本申请的发明2006-155157的优先权，其全部内容被纳入本申请。

技术领域

本发明涉及一种在由定位辊使输送用纸暂时停止之后、在使在静电潜像载持体上被显像的图像信息的前端与由定位辊停止的用纸的前端一致的定时重新开始该用纸的输送的图像形成装置，更详细地说，涉及一种与1分钟向转印部的输送张数超过100张的高速机相对应的图像形成装置。

背景技术

最近几年的图像形成装置，由于设置空间的关系，节省空间的立式输送类型成为主流。即，成为在装置主体的下部在多层中配置多个供纸盒、在其上部配置转印部和定影部的结构。在这样的结构中，从供纸盒供给的输送用纸暂时向上方输送，在转印部的跟前弯曲大致90度而转换成向水平方向输送，然后向转印部进行输送。

图10(A)表示转印部的跟前侧的用纸输送路径的结构。

在如上所述呈弯曲状配置的用纸输送路径28中，一对输送辊R31、R32、定位前辊(pre-registration roller)R41、R42、以及定位辊(registrationroller)R51、R52沿着用纸输送方向S依次配置，定位辊R51、R52与作为静电潜像载持体(感光鼓)14与转印辊17a的接触部分的压印部(nip portion)N1隔开大约50mm左右的距离而相对。

图11是表示定位辊R51、R52与定位前辊R41、R42的动作定时的图。

即，当用纸P在用纸输送路径28中被输送至定位辊R51、R52，用纸前端与定位辊R51、R52的压印部N5接触时，在时刻t1，定位辊R51、R52首先停止，在其稍后的时刻t2，定位前辊R41、R42停止。由于具有这样的时间差的停止，由定位辊R51、R52以及定位前辊R41、R42夹持的用纸P，如图10(A)所示，以弯曲成稍弯曲状的状态被保持。此时，如图10(B)所示，用纸P从定位辊R51、R52的压印部N5的突出量L1，因用纸的尺寸、厚度、用纸的硬度、以及定位辊R51、R52的加压力的平衡等，会产生偏差。

此后，定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42，在使突出量L1产生偏差的用纸P的前端与在静电潜像载持体(感光鼓)14上被显像的图像信息的前端一致的定时、即时刻t3，再次开始用纸P的输送。此时，通过使用纸P稍微弯曲，能够使用纸P的前端从定位辊R51、R52的送出定时在用纸的宽度方向上一致，由此，能够防止用纸P的走纸歪斜，消除在用纸P的宽度方向上的形成图像的变形。即，由定位辊R51、R52暂时停止的用纸P，在该停止过程中，由定位辊R51、R52，对与用纸输送方向S平行的方向上的前端位置进行微调整、对输送用纸进行中心校准、对输送时的走纸歪斜等进行矫正。

可是，最近几年的图像形成装置，要求打印处理速度比以往的图像形成装置高。例如，在以往，60张/分钟(A4横向输送的情况下)以上的被认为是高速机，但是，最近几年，80张/分钟以上的才被称为高速机，而且，100～120张/分钟以上的图像形成装置的开发也在进行中。

在这样的图像形成装置中，需要提高将静电潜像载持体(感光鼓)上的调色剂像(toner image)转印至用纸上时的打印品质，为了确保该打印品质，提高在上述的静电潜像载持体(感光鼓)上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的用纸P的前端的定位精度成为非常重要的因素。

作为提高这样的定位精度的技术，已经提出一种记载在特开平09-156802号公报中的用纸输送装置。

该用纸输送装置构成为：将从定时辊(timing roller)的旋转开始至传感器检测出用纸前端为止的时间与预先设定的基准时间进行比较，根据两者的差，使定时辊向用纸输送方向的上游侧或下游侧移动，由此，使用纸的前端与感光鼓上的图像形成区域前端一致。

但是，在最近几年的高速机中，因用纸输送速度的高速化，定位辊中的用纸前端的停止位置的偏差变大，并且，在多张的连续打印时，除了第一张之外的其后的输送用纸的定时调整从时间上讲变得很困难。即，打印第一张时，在装置的初始化工序等中有宽裕时间，因此，通过加快来自供纸部的供纸定时，能够确保用于在定位辊部分中的调整的宽裕时间。但是，第二张以后的用纸输送定时依赖于打印处理速度即输送速度，在用纸前端与定位辊的压印部接触之前，开始向静电潜像载持体(感光鼓)上写入图像信息，因此，第二张以后，成为完全没有用于在定位辊部分中的用纸前端位置调整的宽裕时间的状态。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而做出发明，其目的在于提供一种图像形成装置，该图像形成装置在多张印刷处理时利用之前输送的用纸的输送重新开始定时的信息来决定用于使用纸前端与图像信息的前端一致的由定位辊进行的用纸的输送重新开始定时，由此，即使在高速机中也能够高精度地进行用纸前端与图像信息前端的定位。

为了解决上述课题，本发明的图像形成装置，在静电潜像载持体的跟前配置定位辊，在由上述定位辊使输送用纸暂时停止之后，在使在上述静电潜像载持体上被显像的图像信息的前端与已由上述定位辊停止的上述用纸的前端一致的定时，重新开始上述用纸的输送，其特征在于：在多张连续打印处理时，利用之前输送的用纸的输送重新开始定时的信息来决定之后的用纸的输送重新开始定时。利用该结构，即使在高速机中也能够高精度地进行用纸前端与图像信息前端的定位。

具体地说，包括用于检测已由上述定位辊暂时停止的上述输送用纸的前端停止位置的检测单元，上述之后的用纸的输送重新开始定时根据由上述检测单元检测出的之前输送的用纸的检测值来决定。或者，上述之后的用纸的输送重新开始定时根据先前的所有用纸的全部检测值的平均值来决定。即，总是用前一张用纸的检测值来决定下一张用纸的输送重新开始定时。用纸前端的位置错位大多随着时间而逐渐增多，前一张纸与下一张纸并没有极大的差异。本发明着眼于这一点。

但是，在多张的连续打印(例如500张等的大量打印等)中，考虑到定位辊因与用纸的摩擦产生的热而热膨胀，有时用纸前端停止位置会因该热膨胀等而逐渐发生变化，因此，当在平均值的计算中始终使用最初的值时，精度会变差。

因此，在本发明中，按照每个预先设定的多张来区分要求打印的连续打印张数，并且，对每个上述区分进行初始化而实施上述平均值的计算处理。在此，进行区分的张数可以是任意的，例如，如果是150张的连续打印，则可以考虑每30张进行区分。在该情况下，各区分的最初的第一张用纸的输送重新开始定时根据之前的区分的最后一张用纸的检测值来决定。

此外，在对上述平均值的计算处理进行初始化的情况下，不限定于上述那样的区分。例如，也可以构成为：包括多个用纸收纳部，当在一个打印要求的连续打印处理时进行供纸的用纸收纳部已切换时，对上述平均值的计算处理进行初始化。由于用纸收纳部的切换，用纸种类有时会改变、用纸尺寸有时也会改变，因此，在这样的情况下，原封不动地继续使用改变之前的数据，在检测精度上并不理想。因此，当用纸收纳部已切换时，暂且对上述平均值的计算处理进行初始化，并从最初开始进行计算。

另外，也可以构成为：当在一个打印要求处理的连续打印处理时打印处理动作中断时，对上述平均值的计算处理进行初始化。作为打印处理动作中断的情况，例如，可以考虑：由于高速打印而来不及向显影器补充调色剂，在能够充分补充调色剂之前的期间发生中断的情况；以及由于定影温度过低，在定影器上升至能够定影的温度之前的期间发生中断的情况等。

另外，当进行高速的连续打印时，由于因定位辊的压印部与通过该压印部的用纸之间的摩擦等所产生的热，定位辊有可能膨胀。于是，由于定位辊发生膨胀等，被夹持的用纸的前端停止位置有可能从某一时刻开始发生较大的变化。因此，在本发明中，考虑这一点，可以构成为：对连续输送的每两张用纸求出前端停止位置的检测值的差分值，在该差分值超过预先设定的容许值的情况下，对上述平均值的计算处理进行初始化。由此，即使用纸前端停止位置由于定位辊的发热等原因而突然发生较大的变化，也能够立即与此对应，并高精度地决定输送重新开始定时。

另一方面，可以构成为：在一个打印要求结束后继续执行下一个打印要求的情况下，当进行供纸的用纸收纳部相同时，不对上述平均值的计算处理进行初始化而照原样继续。即，如果用纸收纳部相同，则供给的用纸也相同，由定位辊夹持的用纸的前端停止位置也位于与此前大致相同的位置的可能性很高。因此，在这样的情况下，即使在打印作业不同时，在连续进行打印时也照原样地继续进行平均值的计算处理。

另外，本发明也可以构成为：在打印模式为双面打印的情况下，对上述用纸的每个打印面决定上述输送重新开始定时。即使是相同的用纸，单面已被打印的状态的用纸和两面均未被打印的用纸，在由定位辊夹持时的接触状态不同，因此，与定位辊接触并停止时的用纸前端停止位置不同的可能性高。因此，在本发明中，考虑这一点，如上所述，在双面打印的情况下，分为单面已被打印的状态的用纸的情况和双面均未被打印的状态的用纸的情况，分别执行上述平均值的计算处理。由此，即使在双面打印的情况下，也能够与向用纸打印的状态(未打印的状态与单面打印的状态)对应，并高精地决定输送重新开始定时。

此外，本发明也可以构成为：对于多张连续打印处理的开始的第一张用纸，根据该用纸的检测值决定输送重新开始定时。就开始的第一张用纸而言，装置本身在进行初始化工序的过程中，在实际对第一张用纸进行打印处理之前还有时间。因此，可以利用该时间将第一张用纸预先输送至定位辊，检测出该用纸的前端停止位置，根据该检测值来决定输送重新开始定时。

附图说明

图1是表示本发明的图像形成装置的整体结构的侧面图。

图2(A)是用纸前端检测单元的侧面图，图2(B)是其平面图。

图3是本发明的图像形成装置的控制系统的结构的框图。

图4是说明实施例1的输送重新开始定时决定处理的流程图。

图5是说明实施例2的输送重新开始定时决定处理的流程图。

图6是说明实施例3的输送重新开始定时决定处理的流程图。

图7是说明实施例4的输送重新开始定时决定处理的流程图。

图8是说明实施例5的输送重新开始定时决定处理的流程图。

图9是说明实施例6的输送重新开始定时决定处理的流程图。

图10(A)是表示转印部的跟前侧的用纸输送路径的结构的说明图，图10(B)是将定位辊部分放大表示的图。

图11是表示定位辊与定位前辊的动作定时的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式的图像形成装置进行说明。

图1是表示本实施方式的图像形成装置的整体结构的侧面图。

本实施方式的图像形成装置1是具有例如复印、打印、扫描、传真的各个模式的数字图像形成装置，在前面侧设置有操作面板10。

在图像形成装置1的上面配置有硬质透明玻璃体的原稿台11，在原稿台11的上方配置有自动原稿输送装置12，在原稿台11的下方配置有光学单元13。

表面由光导电性材料构成的感光鼓14旋转自由地被支撑在光学单元13的下方。在该感光鼓14的周围设置有带电器15、显影器16、转印单元17和清洁器18，它们以与感光鼓14的周面相对的状态配置。

在上述结构的图像形成装置1中，当通过操作面板10的操作来指示图像形成处理开始时，光学单元13对被载置在原稿台11上的原稿的图像面进行扫描，来自光学单元13内的复印灯(copy lamp)的光在原稿图像面上的反射光被照射在感光鼓14的表面上。

感光鼓14的表面，在被来自原稿的反射光照射之前，通过带电器15均匀地带有单一极性的电荷，利用由来自原稿的反射光的照射产生的光导电作用，在感光鼓14的表面形成静电潜像。从显影器16向已形成静电潜像的感光鼓14的表面供给调色剂(toner)，将静电潜像显像成显影剂图像。

在感光鼓14的下游侧，配置有由加热辊和加压辊构成的定影单元20。在该定影单元20与感光鼓14之间，配置有上述转印单元17的转印带50和导纸机构(paper guide)19，利用转印带50与导纸机构19形成从感光鼓14至定影单元20的用纸输送路径。

在图像形成装置1的侧面设置有排纸托盘33，在定影单元20与排纸托盘33之间形成有排纸输送路径22。该排纸输送路径22的一部分，通过分支闸(diverting gate)25分支成与配置在感光鼓14下方的自动双面供纸装置23连续的再输送路径24。

在图像形成装置1的下方设置有从图像形成装置1的前面侧装卸自由地安装的4个供纸盒26。各个供纸盒26分别收纳不同尺寸的用纸，在感光鼓14的旋转之前，来自4个供纸盒26中的任意1个供纸盒26的用纸通过供纸辊27进行供纸。被供给的用纸经由共用输送路径28，由输送辊R31、R32向感光鼓14方向输送，后端由定位前辊(pre-registration roller)R41、R42夹持，前端与定位辊(registrationroller)R51、R52接触而停止。该部分的结构与图10所示的结构相同。另外，定位辊R51、R52与定位前辊R41、R42的动作定时也与图11所示的动作定时相同。

另外，本实施方式的图像形成装置1具备大容量供纸单元(LCC)60。该大容量供纸单元60的详细结构在此省略，但从大容量供纸单元60供给的用纸经由在输送辊R31、R32的跟前与共用输送路径28汇合的单元侧输送路径61，由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向输送，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而停止。

定位辊R51、R52与感光鼓14的旋转同步进行旋转，将用纸导入感光鼓14与转印单元17之间的压印部(图像形成区域)N1。被导入图像形成区域的用纸接受转印单元17的电晕放电，被载持在感光鼓14表面上的显影剂图像被转印到用纸的表面。

转印有显影剂图像的用纸沿着转印带50和导纸机构19向定影单元20输送，在定影单元20中接受加热和加压，显影剂图像在用纸的表面上熔融并定影。

当在用纸的单面上打印图像的单面打印模式时，通过定影单元20的用纸经由排纸输送路径22，由排纸辊31从排纸口32排出至排纸托盘33上。此时，排纸辊31由作为本发明的特征的排纸辊驱动部21沿着用纸输送方向被往复驱动。

当在用纸的两面上打印图像的双面打印模式时，分支闸25在排纸输送路径22的一部分中露出，通过定影单元20的用纸经由具备输送辊34的再输送路径24被输送至自动双面供纸装置23。被输送至自动双面供纸装置23的用纸，在由再供纸辊35将前后反转的状态下进行供纸，由再输送辊36经由共用输送路径28以正反面反转的状态再次向感光鼓14的方向输送，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而停止。

图2(A)、图2(B)表示对与定位辊R51、R52接触而停止的用纸的前端停止位置进行检测的用纸前端检测单元70的一个结构例。定位辊R51、R52，如图2(B)所示，4组定位辊R51、R52在宽度方向上以规定的间隔配置，在其宽度方向的大致中央部，发光侧线传感器70a与受光侧线传感器70b隔着用纸输送路径上下相对，并且沿着与定位辊R51、R52正交的用纸输送方向S配置。这些线传感器70a、70b，如图2(A)所示，以隔着定位辊R51、R52的压印部N5而前后(用纸输送方向S)延伸设置的方式进行配置，特别地，配置成与压印部N5相比，感光鼓14侧稍长。此外，用纸由定位前导纸机构(pre-registration paper guide)81、81和定位后导纸机构(post-registrationpaper guide)82导入用纸输送路径。

接着，参照图3所示的框图，对上述结构的图像形成装置1中的控制系统的结构进行说明。

中央处理装置(控制部)101通过顺序控制(sequence control)来管理自动原稿输送装置12、光学单元13、图像形成部102、和用纸输送系统103等构成图像形成装置1的各驱动机构部，并且，根据包括上述用纸前端检测单元70(发光侧线传感器70a和受光侧线传感器70b)的各种传感器部106的检测值向各部输出控制信号。

操作面板10以能够相互通信的状态与控制部101连接，使图像形成装置1根据用户通过该操作面板10的操作而输入设定的打印处理条件进行动作。

另外，存储器104以及图像数据通信单元105与控制部101连接。存储器104存储对构成图像形成装置1的各驱动机构部进行控制所需要的各种控制信息。另外，在存储器104中，由用纸前端检测单元70检测出的用纸前端停止位置的检测值作为历史(history)依次存储。图像数据通信单元105是为了能够与其它的数字图像设备进行图像信息和图像控制信号等的信息通信而设置的通信单元。

控制部101根据用户通过操作面板10的操作而输入、设定的打印处理条件进行打印处理控制，但是，此时，在多张连续打印处理时，根据用纸前端检测单元70的检测值对用纸输送系统103进行控制，由此执行利用之前输送的用纸的输送重新开始定时的信息来决定由定位辊R51、R52暂时停止的用纸的输送重新开始定时的处理。

以下，对于利用之前输送的用纸的输送重新开始定时的信息来决定由定位辊R51、R52暂时停止的用纸的输送重新开始定时的处理，具体地举出实施例进行说明。

<实施例1>

本实施例1是根据之前输送的用纸的前端检测值来决定由定位辊R51、R52暂时停止的用纸的输送重新开始定时的实施例。以下，参照图4所示的流程图，说明本实施例1的输送重新开始定时决定处理。

当通过操作面板10的操作而接收到多张连续打印处理的打印要求时(步骤S1)，控制部101开始装置的初始化工序(步骤S2)。例如，在感光鼓14中，开始利用带电器15调整带电电位、利用清洁器18除去感光鼓14表面的调色剂沾污等初始化工序。

此时，控制部101从1个供纸盒26供给第一张用纸(步骤S3)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S4中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第一张用纸的前端停止位置(步骤S5)，并将该检测值α1存储在存储器104中。

控制部101根据该检测值α1决定第一张用纸的输送重新开始定时T1(步骤S6)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第一张用纸的前端一致。

此后，当确认装置的初始化工序结束时(当在步骤S7中判断为是(Yes)时)，控制部101开始打印处理(步骤S8)。即，在上述决定的输送重新开始定时T1，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第一张用纸的输送(打印处理)。

与此同时，控制部101确认是否有下一个打印(步骤S9)，在有下一个打印的情况下，从供纸盒26供给下一张(在该情况下为第二张)用纸(步骤S 10)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向进行输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S11中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第二张用纸的前端停止位置(步骤S12)，并将该检测值αn(n＝2)存储在存储器104中。

另一方面，控制部101根据上次的检测值α1决定第二张用纸的输送重新开始定时Tn(n＝2)(步骤S13)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第二张用纸的前端一致。然后，在步骤S13中决定的输送重新开始定时Tn(n＝2)，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第二张用纸的输送(打印处理)。

与此同时，控制部101确认是否有下一个打印(步骤S9)，在有下一个打印的情况下，从供纸盒26供给下一张(在该情况下为第三张)用纸(步骤S10)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向进行输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S11中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第三张用纸的前端停止位置(步骤S12)，并将该检测值αn(n＝3)存储在存储器104中。

另一方面，控制部101根据上次的检测值αn(n＝2)决定第三张用纸的输送重新开始定时Tn(n＝3)(步骤S 13)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第三张用纸的前端一致。然后，在步骤S13中决定的输送重新开始定时Tn(n＝3)，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第三张用纸的输送(打印处理)。

控制部101重复上述步骤S9～步骤S13的处理，执行第二张以后的用纸的打印处理。

即，在本实施例1中，总是使用前一个用纸的检测值来决定下一个用纸的输送重新开始定时。也就是说，不使用实际被输送至定位辊R51、R52并停止时的该用纸的前端停止位置的检测值，而是使用前一张用纸的检测值，因此，即使在该用纸被输送至定位辊R51、R52之前，也能够决定该用纸的输送重新开始定时。由此，即使在1秒钟输送大约2张A4横向用纸的高速输送中，也能够容易并且可靠地从容地决定由定位辊R51、R52暂时停止的用纸的输送重新开始定时。

<实施例2>

由定位辊R51、R52暂时停止时的用纸前端的位置，前后的用纸未必到达相同的位置，有可能稍微发生错位。本实施例2，考虑这一点，是求出依次输送的用纸的前端停止位置的检测值的平均值，由此吸收这样的每张用纸的若干错位，从而决定精度更高的输送重新开始定时的实施例。

以下，参照图5所示的流程图，说明本实施例2的输送重新开始定时决定处理。此外，在图5中，对于与图4所示的流程图相同的处理，标注相同的步骤编号。

当通过操作面板10的操作而接收到多张连续打印处理的打印要求时(步骤S1)，控制部101开始装置的初始化工序(步骤S2)。

此时，控制部101从1个供纸盒26供给第一张用纸(步骤S3)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S4中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第一张用纸的前端停止位置(步骤S5)，并将该检测值α1存储在存储器104中。

控制部101根据该检测值α1决定第一张用纸的输送重新开始定时T1(步骤S6)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第一张用纸的前端一致。

此后，当确认装置的初始化工序结束时(当在步骤S7中判断为是(Yes)时)，控制部101开始打印处理(步骤S8)。即，在上述决定的输送重新开始定时T1，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第一张用纸的输送(打印处理)。

与此同时，控制部101确认是否有下一个打印(步骤S9)，在有下一个打印的情况下，从供纸盒26供给下一张(在该情况下为第二张)用纸(步骤S10)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向进行输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S11中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第二张用纸的前端停止位置(步骤S12)，并将该检测值αn(n＝2)存储在存储器104中。

另一方面，控制部101使用上次的检测值α1，计算αav＝α1/1(步骤S21)，根据作为该计算结果的αav(在该情况下为α1)决定第二张用纸的输送重新开始定时Tn(n＝2)(步骤S22)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第二张用纸的前端一致。然后，在步骤S22中决定的输送重新开始定时Tn(n＝2)，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第二张用纸的输送(打印处理)。

与此同时，控制部101确认是否有下一个打印(步骤S9)，在有下一个打印的情况下，从供纸盒26供给下一张(在该情况下为第三张)用纸(步骤S10)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向进行输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S11中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第三张用纸的前端停止位置(步骤S12)，并将该检测值αn(n＝3)存储在存储器104中。

另一方面，控制部101使用到上次为止的所有检测值α1、α2，计算αav＝(α1+α2)/2(步骤S21)，根据该平均值αav决定第三张用纸的输送重新开始定时Tn(n＝3)(步骤S22)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第三张用纸的前端一致。然后，在步骤S22中决定的输送重新开始定时Tn(n＝3)，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第三张用纸的输送(打印处理)。

与此同时，控制部101确认是否有下一个打印(步骤S9)，在有下一个打印的情况下，从供纸盒26供给下一张(在该情况下为第四张)用纸(步骤S10)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向进行输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S11中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第四张用纸的前端停止位置(步骤S12)，并将该检测值αn(n＝4)存储在存储器104中。

另一方面，控制部101使用到上次为止的所有检测值α1、α2、α3，计算αav＝(α1+α2+α3)/3(步骤S21)，根据该平均值αav决定第四张用纸的输送重新开始定时Tn(n＝4)(步骤S22)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第四张用纸的前端一致。然后，在步骤S22中决定的输送重新开始定时Tn(n＝3)，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第四张用纸的输送(打印处理)。

控制部101重复上述步骤S9～步骤S22的处理，在步骤S21中，使用到上次为止的所有检测值α1、α2、……、αn-1，每次计算αav＝(α1+α2+……+αn-1)/(n-1)，由此执行第二张以后的用纸的打印处理。

即，在本实施例2中，使用向定位辊R51、R52输送中的用纸之前的所有用纸的全部检测值，来决定该输送中的用纸的输送重新开始定时。也就是说，不使用实际被输送至定位辊R51、R52并停止时的该用纸的前端停止位置的检测值，而是使用到前一个为止的所有用纸的全部检测值，因此，即使在该用纸被输送至定位辊R51、R52之前，也能够决定该用纸的输送重新开始定时。由此，即使在1秒钟输送大约2张A4横向用纸的高速输送中，也能够容易并且可靠地从容地决定由定位辊R51、R52暂时停止的用纸的输送重新开始定时。

<实施例3>

由定位辊R51、R52暂时停止时的用纸前端停止位置随着时间而逐渐错位的可能性很高。但是，虽然该错位在前一张用纸与下一张用纸之间并不是非常不同，但例如在第1张与第31张之间有可能错位相当大。例如，在多张的连续打印(例如500张等的大量打印等)中，定位辊R51、R52因与用纸的摩擦产生的热而热膨胀，有时用纸前端停止位置会因该热膨胀等而逐渐发生变化，因此，当在平均值的计算中始终使用最初的值时，精度有可能变差。本实施例3是考虑了这一点的实施例，是每经过某个一定张数都对平均值的计算处理进行初始化的实施例。

以下，参照图6所示的流程图，说明本实施例3的输送重新开始定时决定处理。此外，在图6中，对于与图5所示的流程图相同的处理，标注相同的步骤编号。

在此，在实施例3中，将一定张数设为30张。即，按照每30张来区分有打印要求的打印张数，根据该区分、即针对每30张，对平均值αav的计算处理进行初始化。以下，参照图6所示的流程图，说明本实施例3的输送重新开始定时决定处理。

当通过操作面板10的操作而接收到多张连续打印处理的打印要求时(步骤S1)，控制部101开始装置的初始化工序(步骤S2)。

此时，控制部101在将表示已输送的用纸张数的n设定为1之后(步骤S2-1)，从1个供纸盒26供给第一张用纸(步骤S3)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S4中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第一张用纸的前端停止位置(步骤S5)，并将该检测值α1存储在存储器104中。

控制部101根据该检测值α1决定第一张用纸的输送重新开始定时T1(步骤S6)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第一张用纸的前端一致。

此后，当确认装置的初始化工序结束时(当在步骤S7中判断为是(Yes)时)，控制部101开始打印处理(步骤S8)。即，在上述决定的输送重新开始定时T1，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第一张用纸的输送(打印处理)。

与此同时，控制部101确认是否有下一个打印(步骤S9)，在有下一个打印的情况下，在将表示已输送的用纸张数的n增加之后(步骤S9-1)，从供纸盒26供给下一张(在该情况下为第二张)用纸(步骤S10)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的方向进行输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S11中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第二张用纸的前端停止位置(步骤S12)，并将该检测值αn(n＝2)存储在存储器104中。

接着，控制部101确认连续输送的用纸是否超过作为一个区分的30张(步骤S31)，在未超过的情况下(在步骤S31中判断为否(No)的情况下)，使用上次的检测值α1，计算αav＝α1/1(步骤S21)，根据作为该计算结果的αav(在该情况下为α1)决定第二张用纸的输送重新开始定时Tn(n＝2)(步骤S22)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第二张用纸的前端一致。然后，在步骤S22中决定的输送重新开始定时Tn(n＝2)，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第二张用纸的输送(打印处理)。

与此同时，控制部101确认是否有下一个打印(步骤S9)，在有下一个打印的情况下，在将表示已输送的用纸张数的n增加之后(步骤S9-1)，从供纸盒26供给下一张(在该情况下为第三张)用纸(步骤S10)，经由共用输送路径28由输送辊R31、R32向感光鼓14的万向进行输送，由此，后端由定位前辊R41、R42夹持，前端与定位辊R51、R52接触而暂时停止。当用纸前端到达定位辊R51、R52时(当在步骤S11中判断为是(Yes)时)，利用用纸前端检测单元70检测出第三张用纸的前端停止位置(步骤S12)，并将该检测值αn(n＝3)存储在存储器104中。

接着，控制部101确认连续输送的用纸是否超过作为一个区分的30张(步骤S31)，在未超过的情况下(在步骤S31中判断为否(No)的情况下)，使用到上次为止的全部检测值α1、α2，计算αav＝(α1+α2)/2(步骤S21)，根据该平均值αav决定第三张用纸的输送重新开始定时Tn(n＝3)(步骤S22)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的第三张用纸的前端一致。然后，在步骤S22中决定的输送重新开始定时Tn(n＝3)，重新开始定位辊R51、R52和定位前辊R41、R42的驱动，开始第三张用纸的输送(打印处理)。

这样，控制部101重复上述步骤S9～步骤S22的处理，在步骤S21中，使用到上次为止的所有检测值α1、α2、……、αn-1，每次计算αav＝(α1+α2+……+αn-1)/(n-1)，由此执行第二张以后的用纸的打印处理。在这样的步骤S9～步骤S22的处理的反复中，当控制部101确认连续输送的用纸已超过作为一个区分的30张的情况下(在步骤S31中判断为是(Yes)的情况下)，接着，确认这次输送来的用纸是否是连续输送的第31张(即，下一个区分的第1张)(步骤S32)。

其结果，当连续输送张数为第31张时，根据作为它之前的第30张的用纸的检测值的α30来决定用纸的输送重新开始定时Tn(步骤S33)，使得在感光鼓14上被显像的图像信息的前端与由定位辊R51、R52停止的用纸的前端一致。即，该步骤S33的处理，实质上是将第30张视为新的区分的第1张，在这个意义上与步骤S6的处理相同。

此后，将存储在存储器104中的作为过去的历史的α1～α30清除，在将此次存储在存储器104中的检测值α31的符号更改为α1后(即，检测值原封不动而仅更改符号之后)，将表示输送的用纸张数的n初始化为1(步骤S35)，返回步骤S9。由此，对于下一个区分的30张，以与它之前的区分的30张同样的方式，依次决定输送重新开始定时。

即，在本实施例3中，一边对每个预先设定的多张(在该例子中为30张)的区分进行初始化，一边实施上述实施例2的计算处理。也就是说，不使用实际被输送至定位辊R51、R52并停止时的该用纸的前端停止位置的检测值，而是使用到同一区分内的前一张用纸为止的所有用纸的所有检测值，因此，即使在该用纸被输送至定位辊R51、R52之前，也能够决定该用纸的输送重新开始定时。由此，即使在1秒钟输送大约2张A4横向用纸的高速输送中，也能够容易并且可靠地从容地决定由定位辊R51、R52暂时停止的用纸的输送重新开始定时。

<实施例4>

在上述实施例1～3中，是一个打印要求，即一个作业内的处理，而在本实施例4中，是连续的打印要求，即是连续执行多个作业时的实施例。即，在通常情况下，当打印要求不同时，用纸的尺寸和使用的供纸盒有可能不同。因此，考虑这样的情况，在上述实施例1～3中，对于每一个打印要求都使处理结束。

但是，在即使是多个打印要求、不使装置的动作停止而连续处理该多个打印要求、并且所使用的供纸盒也相同的情况下，对于连续的打印要求，即使照原样地继续实施上述实施例1～3的处理，也不会产生任何问题。本实施例4是考虑这一点的实施例。以下，参照图7所示的流程图，说明本实施例4的输送重新开始定时决定处理。

在多个打印要求的情况下，控制部101总是监视当前的打印处理是否是相同的一个打印处理、即是否是同一作业的打印处理(步骤S41)。然后，在结束一个作业的打印处理、执行下一个作业的打印处理时，确认下一个作业的处理是否是从前一个作业的处理结束之后，不使装置停止而连续实施的连续打印(步骤S42)，在是连续打印时(在步骤S42中判断为是(Yes)时)，接着，确认进行供纸的用纸托盘是否是与前一个作业中使用的用纸托盘相同的托盘(步骤S43)。

其结果，在供纸托盘相同的情况下(在步骤S43中判断为是(Yes)的情况下)，对于下一个作业，控制部101照原样地继续实施已在前一个作业中实施的上述实施例1～3中任一个的处理(图4～图6中任一个的处理)(步骤S44)。

另一方面，在不是连续打印(在步骤S42中为否(No))、也不是相同的供纸托盘(在步骤S43中为否(No))的情况下，对于下一个打印要求，从最初开始实施上述实施例1～3中任一个的处理。

<实施例5>

当进行高速的连续打印时，由于因定位辊R51、R52的压印部N5与通过该压印部的用纸之间的摩擦等所产生的热，定位辊R51、R52有可能热膨胀。由于定位辊R51、R52的热膨胀等，被夹持的用纸的前端停止位置有可能从某一时刻开始发生较大的变化。因此，在本实施例5中，考虑这一点，对连续输送的每两张用纸求出前端停止位置的检测值的差分值，在该差分值超过预先设定的容许值的情况下，在上述实施例2或者实施例3中的任一个的输送重新开始定时决定处理中，对平均值的计算处理进行初始化。在此，容许值是考虑由于因定位辊R51、R52的旋转摩擦产生的热、和装置的机内温度上升等而引起的两个辊的热膨胀特性等，预先通过实验等而求出的。

以下，参照图8所示的流程图，说明本实施例5的输送重新开始定时决定处理。即，在本实施例5中，与上述实施例2或者实施例3中任一个的输送重新开始定时决定处理并行地实施以下的处理。

即，当在作为上述实施例2或者实施例3中任一个的输送重新开始定时决定处理的步骤S12中，利用用纸前端检测单元70检测出由定位辊R51、R52夹持的用纸的用纸前端停止位置时，控制部101求出该检测值αn与前一个检测值αn-1的差分值ΔX(步骤S51)，将该差分值ΔX与预先设定的容许值X1进行比较(步骤S52)。然后，当ΔX小于容许值X1时、即在容许值X1的范围内时(在步骤S52中判断为否(No)时)，照原样地实施步骤S12以后的处理。

另一方面，当ΔX为容许值X1以上时(在步骤S52中判断为是(Yes)时)，从步骤S6的处理开始实施。即，将在此之前存储在存储器104中的过去的全部检测值α1、α2、……、αn-1全部清除并进行初始化，将本次的检测值αn作为第一次的检测值，从步骤S6继续进行输送重新开始定时决定处理。

由此，即使用纸前端停止位置由于定位辊的发热等原因而突然发生较大的变化，也能够立即与此对应，并高精度地决定输送重新开始定时。

<实施例6>

在上述实施例2、3中，利用过去的检测值αn来决定接着要进行输送的用纸的输送重新开始定时，但是，这样的决定方法的条件是被输送的用纸为同一尺寸的用纸。即，当在打印处理中途切换供纸盒时，在此刻供纸的用纸尺寸有可能改变，因此，在这样的情况下，过去的检测值αn本身就完全没有意义。因此，在本实施例6中，考虑这一点，当在一个作业的打印处理中途供纸盒已切换时，在上述实施例2或者实施例3中任一个的输送重新开始定时决定处理中，对平均值的计算处理进行初始化。

以下，参照图9所示的流程图，说明本实施例6的输送重新开始定时决定处理。即，在本实施例6中，与上述实施例2或者实施例3中任一个的输送重新开始定时决定处理并行地实施以下的处理。

即，控制部101在上述实施例2或者实施例3中任一个的输送重新开始定时决定处理中，监视供纸盒是否已被切换(步骤S61)。供纸盒的切换，例如有切换为从图像形成装置1的前面侧装卸自由地安装的4个供纸盒26中任一个的情况，也有从这些供纸盒切换为大容量供纸单元(LCC)60的情况，还有切换为在大容量供纸单元(LCC)60中未图示的任一个供纸盒的情况。当控制部101检测出这样的供纸盒的切换时(在步骤S61中判断为是(Yes)时)，将在此之前存储在存储器104中的过去的全部检测值α1、α2、……、αn-1全部清除并进行初始化，将本次的检测值αn作为第一次的检测值，从步骤S6继续进行输送重新开始定时决定处理。

由此，即使在打印处理中供纸盒被切换的情况下，也能够立即与此对应，并高精度地决定输送重新开始定时。

<实施例7>

在上述实施例2、3中，利用过去的检测值αn来决定接着要进行输送的用纸的输送重新开始定时，但是，这样的决定方法的条件是打印动作是连续的。即，当在一个作业中打印处理动作中断时，在打印重新开始时，从初始化工序开始实施，因此，在这样的情况下，与上述实施例6的盒切换同样，将在此之前存储在存储器104中的过去的全部检测值α1、α2、……、αn-1全部清除并进行初始化，从步骤S2的初始化工序的处理开始实施。

<实施例8>

上述实施例1～3虽然没有特别限定，但为打印模式是单面打印时的实施例。但是，打印模式除了单面打印之外，也存在双面打印的模式。本实施例8是该双面打印模式时的实施例。即使是相同的用纸，两面均未被打印的最初的用纸和单面已被打印的状态的用纸，在由定位辊R51、R52夹持时的接触状态不同，因此，与定位辊R51、R52接触并停止时的用纸前端停止位置有可能不同。因此，在本实施例8中，考虑这一点，在打印模式为双面打印的情况下，对用纸的每个打印面(表面侧和背面侧)实施上述实施例1～3中的任一个，对每个打印向决定输送重新开始定时。

即，控制部101判断，在一个作业的打印处理中，被输送至定位辊R51、R52的用纸是否是刚从供纸盒中供给的两面均未被打印的用纸(表面侧的打印)，或者是否是表面侧已经被打印，在由自动双面供纸装置23的再供纸辊35将前后反转的状态下供纸，并且由再输送辊36经由共用输送路径28以正反面反转的状态输送来的用纸(背面侧的打印)。然后，根据该判断结果，区别表面侧打印的情况与背面侧打印的情况，分别实施上述实施例1～3中的任一个。即，在表面侧打印的情况下，在对表面侧进行打印时，利用用纸前端检测单元70进行检测，仅使用存储在存储器104中的表面侧打印时的检测值来决定输送重新开始定时，在背面侧打印的情况下，在对背面侧进行打印时，利用用纸前端检测单元70进行检测，仅使用存储在存储器104中的背面侧打印时的检测值来决定输送重新开始定时。由此，即使在双面打印的情况下，也能够与向用纸打印的状态(表面侧打印的情况和背面侧打印的情况)对应，并高精地决定输送重新开始定时。

本发明的图像形成装置的实施方式，适合用于具有复印、打印、扫描、传真的各模式，对大量的印刷物进行高速打印处理的高速机的数字复合机。

本发明在不脱离其主旨或主要特征的情况下，可以用其它各种形式实施。因此，上述的实施例，在所有方面都只不过是例示，不应该限定地进行解释。本发明的范围由权利要求的范围表示，完全不局限于说明书正文。另外，属于权利要求范围的等价范围的变形或变更，全部包含在本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种图像形成装置，在静电潜像载持体的跟前配置定位辊，在由所述定位辊使输送用纸暂时停止之后，在使在所述静电潜像载持体上被显像的图像信息的前端与已由所述定位辊停止的所述用纸的前端一致的定时，重新开始所述用纸的输送，其特征在于：

包括用于检测已由所述定位辊暂时停止的所述输送用纸的前端停止位置的检测单元，

在多张连续打印处理时，利用由所述检测单元检测出的之前输送的用纸的前端停止位置的检测值来决定之后的用纸的输送重新开始定时。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

所述之后的用纸的输送重新开始定时根据先前的所有用纸的全部检测值的平均值来决定。

3.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

按照每个预先设定的多张来区分要求打印的连续打印张数，并且，对每个所述区分进行初始化而实施所述平均值的计算处理。

4.如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于：

各区分的最初的第一张用纸的输送重新开始定时根据之前的区分的最后一张用纸的检测值来决定。

5.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

包括多个用纸收纳部，

当在一个打印要求的连续打印处理时进行供纸的用纸收纳部已切换时，对所述平均值的计算处理进行初始化。

6.如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于：

包括多个用纸收纳部，

当在一个打印要求的连续打印处理时进行供纸的用纸收纳部已切换时，对所述平均值的计算处理进行初始化。

7.如权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于：

包括多个用纸收纳部，

当在一个打印要求的连续打印处理时进行供纸的用纸收纳部已切换时，对所述平均值的计算处理进行初始化。

8.如权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于：

在一个打印要求结束后继续执行下一个打印要求的情况下，当进行供纸的用纸收纳部相同时，不对所述平均值的计算处理进行初始化而照原样继续。

9.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于：

在一个打印要求结束后继续执行下一个打印要求的情况下，当进行供纸的用纸收纳部相同时，不对所述平均值的计算处理进行初始化而照原样继续。

10.如权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于：

在一个打印要求结束后继续执行下一个打印要求的情况下，当进行供纸的用纸收纳部相同时，不对所述平均值的计算处理进行初始化而照原样继续。

11.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

当在一个打印要求处理的连续打印处理时打印处理动作中断时，对所述平均值的计算处理进行初始化。

12.如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于：

当在一个打印要求处理的连续打印处理时打印处理动作中断时，对所述平均值的计算处理进行初始化。

13.如权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于：

当在一个打印要求处理的连续打印处理时打印处理动作中断时，对所述平均值的计算处理进行初始化。

14.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

对连续输送的每两张用纸求出前端停止位置的检测值的差分值，在该差分值超过预先设定的容许值的情况下，对所述平均值的计算处理进行初始化。

15.如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于：

对连续输送的每两张用纸求出前端停止位置的检测值的差分值，在该差分值超过预先设定的容许值的情况下，对所述平均值的计算处理进行初始化。

16.如权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于：

对连续输送的每两张用纸求出前端停止位置的检测值的差分值，在该差分值超过预先设定的容许值的情况下，对所述平均值的计算处理进行初始化。

17.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

在打印模式为双面打印的情况下，对所述用纸的每个打印面决定所述输送重新开始定时。

18.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

对于多张连续打印处理的开始的第一张用纸，根据该用纸的检测值决定输送重新开始定时。

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