JPS62211233A - 複写機の用紙搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複写機の転写紙のタイミング制御方法に関し
、より詳細には、原稿移動型の複写機に適用しうる複写
機の用紙搬送制御方法に関する。

（従来技術） 従来の光学系移動型の複写機では、用紙側から光学系の
スキャン開始信号を取るために、レジストローラ部で停
止する時間は管理され、弛み量が増えることはなかった
。一方、原稿循環によりリピートを行う複写機では原稿
が一定時間で循環ししているため用紙をこれに合わせて
給送する必要があった。ところが用紙給送時は用紙のス
リップ等により給紙タイミングがばらつくため、レジス
トローラ部で停止する時間が変化していた。用紙が原稿
より４０〜５０ミリメートル早く給紙された場合は４０
〜５０ミリメートルになり、折れ等の不具合が発生ずる
ため２０〜３０ミリメートルの弛みを作った後は給紙郡
全体を停止させていた。しかし全体を停止させると２回
目の露光時の原稿と給紙のタイミングが１回目の用紙停
止時間分ずれるため、その分早めに給紙しなければなら
ず、給送時間が短くなり給送ばらつきによる前の用紙へ
の追いつきゃスリップ等により給紙間隔が広がり原稿と
のタイミングが合わなくなったりしていた。

（目的） 本発明は、上述のような従来技術の問題点を解消し、安
定した用紙搬送及びタイミング制御が行える用紙搬送制
御方法を提供することを目的とする。

（構成） 本発明は、上記の目的を達成させるため、用紙が前記レ
ジストローラで停止している時間が一定値を越えたら用
紙トレイを含むレジストローラ上流側の駆動を停止させ
、゛弛み量及び用紙間隔を制御することを特徴とするも
のである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図に本発明が適用される複写機構の概要を示した。

同図において、原稿１が原稿載置台２に載置され、複数
のローラ３と搬送ベルト４とによって構成される原稿リ
ピート部５へ送り出されるようになっている。原稿リピ
ート部５には第２図に示すように原稿センサー６が設け
られ、下方にスリット部７、光源８、反射ミラー９、レ
ンズＩＯ等からなる公知の光学系１１が設置されている
。この光学系１１の光ビーム１２は感光体ドラム１３へ
導かれる。感光体ドラム１３の周囲には公知のごと（、
ＡＣ分離部１４、転写チャージャ一部１５、原稿部１６
、イレーサー１７等が配置されている。

一方、給紙部は、トレイ１日に載置された転写紙１９を
ピックアップコロ２０から、搬送ローラ対２１を経てレ
ジストローラ対２２を介して前記感光体ドラム１３へと
搬送させるように構成されている。そしてレジストロー
ラ対２２の手前にはレジストセンサー２３を設け、また
給紙部クラッチ２４、搬送ローラ対２１を作動・停止さ
せる駆動クラッチ２５、レジストローラ対２２を作動・
停止させるレジストクラッチ２６が設置しである。

また第３図は操作部（図示せず）の適宜位置に設けられ
た綴じ代調整部２７を示しており、外部レジスト切り換
えスイッチ２８と、綴じ代調整を−３０ミリメートルか
ら＋３０ミリメートルまで回転することによって調整す
る外部レジストａ整ダイヤル２９とが設けられている。

前記綴じ代調整部２７の制御系を第４図に示す。

即ち中央演算部（ＣＰＵ）３０は内部カウンター３１が
設けられており、更にタイマー装置３２であるタイマー
ＩＣ３３がダイオードＤ＋　と抵抗Ｒ１とコンデンサー
Ｃ９よりなる微分回路３４とインバータ３５とを介して
接続されている。前記タイマーＩＣ３３には、コンデン
サー３６と抵抗３７と可変抵抗３日が接続されており、
この可変抵抗３８の値を前記外部レジスト８１１整ダイ
アル２９にて決定するのである。

また前記外部レジスト切り換えスイッチ２日は、上述し
た外部タイマーであるタイマー装置３２と、ＣＰＵ３０
の内部カウンター３１の切り換え作用を行うものである
。

次に上述した実施例の作動を説明する。

第１図に示すように、原稿ｌは直列のループ路で形成さ
れる原稿リピート部５へ送られ、原稿長により定まるル
ープ路で予め設定されたリピート回数分循環した後、ル
ープ路から抜は出し図示しない原稿スタッカーに排出さ
れる。リピート中の原稿１はスリット部７にて光学系１
１によって、感光体ドラム１３上に投影され潜像を形成
する。この潜像は現像部１６で現像され、所定タイミン
グで給送されて来た転写紙１９に転写チャージャ一部１
５の作用により転写し、ＡＣ分離部１４により分離され
図示しない定着部へと送られる。

一方、転写紙１９はトレイ１８からピックアップコロ２
０により分離給送されて、レジストローラ対２２に送ら
れる。そして、２枚目以降の転写紙１９は、リピート間
隔により１０〜２０ミリメートル短い間隔で給送される
。即ち、第５図に示した原稿と転写紙（Ａ４サイズを例
示した）の関係を説明する図のように、上述した給送間
隔がリピート間隔（原稿がループ路を一周するに要する
時間。本実施例の最小ループ長は２９０　ミリメートル
）よりも１０〜２０ミリメートル短い間隔で送る理由は
、レジストローラ対２２で転写紙１９を一度画像とタイ
ミングを含ませるために必要なタイミング余裕と、給紙
時の転写紙のスリップによる遅れをカバーするためであ
る。この原稿循環方式では、光学系移動方式に比べて作
像間隔を縮められ単位時間当たりのコピー作成景を増加
できるが、その分だけ給紙間隔を詰める必要がある。し
かし給紙時に転写紙がスリップし、その値も紙の状態で
ばらつくため、余り短い間隔で給紙するとばらつきによ
っては後続紙との間隔が無くなり、連送状態となってジ
ャムと判断されることになるので′、兼合い上リピート
間隔より１０〜２０ミリメートル短い間隔にしているの
である。

またｎ枚目の転写紙１９の先端がレジストローラ対２２
の手前のレジストセンサー２３で検知されるとレジスト
ローラ対２２の回転を停止させる。しかし転写紙１９は
先端がレジストローラ対２２に突き当たっても搬送ロー
ラ対２１によって送られ続けているため、レジストロー
ラ対２２の手前で弛み部分Ａが形成される。この弛み量
は３０ミリメートルまで許容できるが、それ以上になる
と弛み部分へが折れたり、レジストローラ対２２に喰え
られたり、あるいはＺ形に折られたりするため、レジス
トローラ対２２の停止時間をカウントし、３０ミリメー
トルの弛みに相当する値に達すると給紙郡全体の駆動ク
ラッチ２５をオフさせる。この状態ではｎ＋１枚目の転
写紙１９は、ｎ枚目の転写紙１９の後方５０〜６０ミリ
メートル離れて停止しているが、弛み部分Ａがをるため
、実質的な間隔は２０〜３０ミリメートルとなっている
。

第６図に示したタイミングチャートのように、停止して
いるｎ枚目の転写紙は、搬送された原稿が原稿センサー
６の出力信号により起動されるレジストタイマー信号の
終了により画像が合うタイミングでレジストクラッチ２
６と給紙部クラッチ２４がオフしていれば、これも同時
にオンし、転写紙の搬送が開始する。ｎ＋１枚目の転写
紙１９もｎ枚目と同時に先端がレジストセンサー２３に
１愛知され、ｎ枚目と同様に制御される。

前記原稿１と転写紙１９とのレジスト合わせのタイマー
は、ＣＰＵ３０の内部カウンター３１と外部のタイマー
装置ｔ　３２の２種類に、外部レジスト切り換えスイッ
チ２８によって切り換えられる。

前記タイマー装置３２は、既述したが、インバーター３
５と、インバーター３５の出力信号の立ち下がり部を微
分してタイマーＩＣ３３（フェアチャイルド社製のμＡ
３５５使用）をトリガーするための抵抗ＲＩ％コンデン
サーＣＨ、ダイオードＤ、よりなる微分回路３４とを有
している。このタイマ一時間Ｔは、可変抵抗３日の値を
ＶＲ，とし、コンデンサー３６を０２とし、抵抗３７を
Ｒ２とすると、Ｔ−（ＶＲ，−１−Ｒ□）・ｃｚｘｏ、
７で表され、最小値Ｔ−＋、、−０，７Ｒ１・Ｃ！、最
大値Ｔ、、、−０，７（■ＲＩＩＩ□＋Ｒｚ）　　・Ｃ
２となり、Ｒｚ、Ｃｇ、ＶＲ，の値を選択することによ
り、タイマ一時間の可変範囲を決定できる。

ここで転写紙において先端余白あるいは緻し代調整を行
う時、すなわちレジストを変えたい場合は、外部レジス
ト切り潰えスイッチ２８をオンにして、外部レジスト調
整ダイアル２９の可変抵抗３８の値を変えることにより
、タイマーＩＣ３３のタイマー出力時間幅が変化し、タ
イマ一時間経過後、レジストクラッチ２６をオンするよ
うに制御することによって行える。

タイマー装置３２の値は、前記可変抵抗３８の中央値で
ＣＰＵ３０の内部カウンター３１による値と同じに設定
され、右回して時間が短く、左回して時間が長くなるよ
うにしである。本実施例では、例示すると、中央値で１
１０　ミリ秒に設定され、最小でｌＯミリ秒、最大で２
１０　ミリ秒にしである。この外部のタイマー装置３２
は、転写紙がレジストセンサー２３に達した時、ＣＰＵ
３０よりトリガー出力が出され、第１７図のフローチャ
ートのように、その値をＣＰＵ３０の割り込み入力に接
続された１ミリ秒の割り込み信号でカウントされる。カ
ウント終了後に、その値をレジスト・オン・データバツ
ファに入れる。内部カウンター３１で制御する時は、直
接レジスト・オン・データバッファに１１０　ミリ秒の
データーを入れる。

また一般的な複写機は、一度コピーを開始すると操作部
のキー操作は無効になり、コピー終了後でなければ設定
値あるいはモードの変更ができないようになっているが
、本実施例では転写紙の搬送距離が長く、転写紙が排紙
されるまでに１０秒近くかかることもあり、コピー終了
または最材紙の排出終了（コピーを中断した時）まで操
作を無効にしていると、選択間違いあるいは忘れ等の誤
操作時には、再設定しコピー完了までに時間がかかり、
数枚のミスコピーが発生するため、コピー濃度調整、綴
じ代調整等、幾つかの機能はコピー作動中でも選択ある
いは設定を自由にしている。

例えば、第７図、第８図のフローチャートに示すように
、綴じ代調整を行うことを忘れ原稿を挿入した場合は、
挿入後に外部レジスト切り換えスイッチ２８をオンし、
外部レジスト調整ダイアル２９を欲しい量に合わせるこ
とが出来るようにしである。この場合、レジスト切り換
えスイッチ２８をオンする前に、原稿挿入を行っても挿
入後数秒以内にレジスト切り換えスイッチ２８をオンす
れば、ミスコピーにならず、１枚目のコピーよりレジス
トがずれたコピーが得られる。

逆に前のオペレーターがレジスト切り換えスイッチ２８
をコピー後にオフし忘れて、次のオペレーターが確認す
る前にコピ一作業に入っても数秒以内にレジスト切り換
えスイッチ２８をオフすれば良いのでミスコピーの発生
確立を下げられる。

しかし反面、コピー中にもレジスト量を可変にできるた
め、短時間に最大から最小へと外部レジスト調整ダイア
ル２９を回し、コピーもそれに追従してしまうと、レジ
ストローラ対２２より下流側での転写紙１９の搬送間隔
が短くなり、転写紙１９の搬送制御上支障が生じる。

例えば、コピー中に一３０ミリメートルから＋３０ミリ
メートルに急変させると、−３０ミリメートルずれたｎ
枚目の転写紙がレジストローラ対２２より送り出された
後の転写紙は＋３０ミリメートル分原稿より早めのタイ
ミングで送り出される（レジストローラ対２２手前での
転写紙はタイミング的には約＋３０ミリメートル位早め
に来ているのでｎ＋１枚目の転写紙はレジストローラ対
２２で殆ど停止することなく送り出される）ので、レジ
ストローラ対２２より下流側での転写紙の間隔が通常伏
ＬＱで２０〜３０ミリメートル程度になる。

また給紙部での転写紙の表面状態により給送間隔が３０
〜４０ミリメートルになるものが時々有り、間隔０〜１
０ミリメートルになることも有り得る。

この場合、レジストローラ対２２以降の転写紙検出セン
サー（図示せず）のノイズ電圧による誤検知を避けるた
め応答性を悪くしているので、転写紙の隙間を検出でき
ず、滞留ジャムと判断してしまい機器本体が停止するこ
とがある。

上述のような問題点を無くすため、コピー中に外部レジ
スｌ−調整ダイアル２９を急変させても、転写紙はそれ
に１回で追従させず、コピー１回当たりの変化量を最大
１５ミリメートルにし、数回のコピー作動後に指定され
た設定値に追いつくようにしている。つまり３０ミリメ
ートルから＋３０ミリメートルへレジスト量を急変して
も、転写紙のタイミングは−３０，−１５，０，＋１５
．　　＋３０ミリメートルと５枚目のコピー作動後にて
初めて＋３０ミリメートルずれたものが得られるように
しである。

またコピー作動中にレジスト切り換えスイッチ２８をオ
ンした場合にも、変化量は同様の制御を受けるが、通常
は５〜１０ミリメートルずらす場合が殆どであるため、
特に問題にならない。

ＣＰＵ３０内のプログラム処理としては、外部レジスト
タイマー値をＲＡＭに入れであるので、第１０図、第１
１図のフローチャートに示すように、次にカウントした
タイマー値をこれと比較し、その差が１５ミリメートル
分に相当する値、ここでは１５ミリメートル分に相当す
る値、ここでは１５ミリメートル＋０．３　ミリメート
ル（１６進では３２Ｈ）より大きければ、５０を加えた
値または５０を引いた値になった時にレジストローラ対
２２を起動するようにする。

また外部のタイマー装置３２内のタイマーが非作動時（
タイマーがオンしないか、オンし続ける時）、転写紙排
出のタイミングがとれないので、第９図、第１２図のフ
ローチャートに示すように、タイマー値が１０ミリ秒以
下の時は、ＣＰＵ３０内の内部タイマー値と同じ１１０
　ミリ秒でレジストローラ対２２を起動し、２１０　ミ
リ秒以上の時には２１５　ミリ秒でレジストローラ対２
２を起動するようにしている。

上述のようにすることにより、タイマー装置３２の接続
忘れ、可変抵抗３８の破損、タイマーＩＣ３３の破損時
でも、シーケンス制御は正常に作動するため、ジャムす
ることなく転写紙を排出できるので、タイマー不良によ
る機器本体のダウンタイムを無くすことが出来る。

また異常時には、表示部（図示せず）にエラーコードで
メツセージするため、オペレータはレジスト切り換えス
イッチ２８をオフにしてコピ一作業を行えば良い。

先端レジストをずらすと、原稿像は転写紙に全面転写さ
れないため感光体ドラム１３に未転写領域が残る。この
未転写像はトナーの不必要な消費及びクリーニング作用
に負担をかけるため、無くす方が好ましい。このため第
１３図乃至第１６図に示すフローチャートのように、感
光体ドラム１３上ではイレーサー１７により潜像を消去
している。転写紙の先端部は、原稿センサー６により起
動されるＣＰＵ３０の内部カウンター３１またはタイマ
ー装置３２の立ち上がりでイレーサー１７をオフし、転
写紙の後端部はレジストセンサー２３の立ち下がり、ま
たは転写紙の後端検知でオンさせている。従って、先端
レジストをずらせて原稿像と転写紙の位置関係を任意に
ずらしても、転写領域外の潜像はレイースされているた
め、未転写部分が生じてクリーニング作用に負担がかか
り、不必要なトナーを消費することを防げる。

先端イレースのタイミングは先端部を２〜３ミリメート
ル程度イレースするようにしているが、これは先端部に
黒ベタ部分が存在すると定着ローラに巻き付き易いこと
を防ぐために行っている。

（効果） 以上説明したように、本発明は、先行の用紙がレジスト
ローラに停止している時にａｎ＊の用紙を止めないので
、給紙間隔は原稿循環間隔とほぼ等しくとも同じタイミ
ングで制御できるため給紙条件か楽になる。また原稿と
のタイミングが遅れてレジストローラ部での停止時間が
長くなっても給紙全体の駆動が停止するため弛みが必要
値より大きくなることが無く安定して用紙搬送タイミン
グ制御が行える。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写機構の概
要を示す図、第２図は原稿リピート部の一部拡大説明図
、第３図は綴じ代調整部の正面図、第４図は制御系の概
略図、第５図はレジストをずらせた時の原稿と転写紙の
関係を示す図、第６図はタイミングチャート、第７図乃
至第１７図は各部のフローチャー［・であり、第７図は
外部レジスト切り換えにおけるキー操作に係るフローチ
ャート、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１２
図は外部レジストの調整制御に係るフローチャート、第
１３図、第１４図、第１５図はレジストクラッチと給紙
部クラッチの制御に係るフローチャート、第１６図はイ
レース制御に係るフローチャート、第１７図はタイマー
カウントに係るフローチャートである。 １・・・原稿、５・・・原稿搬送路、６・・・原稿セン
サー、１８・・・用紙トレイ、１９・・・用紙、２２・
・・レジストローラ、２３・・・レジストセンサー。 第１図 第５図 第６図 第７図 第１６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）直列のループ路で形成された原稿搬送路と、搬送
   路の露光スリット手前に設けられた原稿センサーを有し
   、この原稿センサーの信号により転写紙の複写タイミン
   グを合わせる複写機であつて、用紙トレイから送り出さ
   れた用紙は用紙搬送路上でレジストセンサにより検知さ
   れ、この下流側に設けられ前記センサーの信号により駆
   動制御されるレジストローラにより搬送を一時的にさせ
   られ、用紙トレイを含むレジストローラ上流側の駆動も
   停止出来るように構成されており、用紙が前記レジスト
   ローラで停止している時間が一定値を越えたら用紙トレ
   イを含むレジストローラ上流側の駆動を停止させ、弛み
   量及び用紙間隔を制御することを特徴とした複写機の用
   紙搬送制御方法。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、一定値とは
   必要最低の弛み量であることを特徴とした複写機の用紙
   搬送制御方法。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項において、一定値とは
   許容最大弛み量であることを特徴とした複写機の用紙搬
   送制御方法。