JPS6084548A - 複写機の用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は原稿循環式複写機に関するものである。

（従来技術） 従来の原稿台固定で光学系移動型の複写機ではスキャナ
ーの戻〕時間が必要力為転写紙の搬送間隔は１５０〜２
０ｍｍあ〕、そのため、レジスト四−ラは転写紙、先端
に対し余裕をもって停止させる事ができ、しかもス会ヤ
ナーの移動タイミングをレジストルーラ前での転与紙検
出により行なえる為、レジストローラの停止タイミング
は先行紙がレジストローラを通過終了し、後続紙がここ
にい表ければどの時点でも良かった。

しかしながら光学系固定で原稿循環タイプのものはスキ
ャナーの戻ル時間が不用シ為転写紙の搬送間隔が５０ｍ
ｍ〜８０ｍｍ位に詰められ同一プロセス速度のもとでは
スキャナータイプよ〕単位時間当たシのコピー作成能カ
をアップさせられるが、転与紙と原稿との同期が難しく
転与紙の搬送間隔を原稿１回転分に要する長さより短か
めの長さにしているので給紙台よルの繰〕出される用紙
の搬送間隔は最小４０ｍｍ位になシ、これに繰シ出しの
バラツキを加えると異常値として搬送間隔が５〜１０ｍ
ｍになるものがでてくる。

この場合後続紙の先端でレジストローラな停止させると
、先行紙の後端がレジストローラを抜けきっていないの
で、こζで停止させられ画像転写不良が発生した。又用
紙が停止させられる為ジャム検知が作動しジャムと検出
され、機械のダウンタイムが増えた。

第１図、ｍ２図に基づき原稿循環式複写機の構成及びそ
の動作をさらに詳述する。

原稿ｌＯは直列ループ路で形成される原稿リピト −３１１に送られ、原稿長によシ定まるループ路で予め
設定されたリピート回数分循環した後、ループ路から抜
は出し原稿スダツカーに排出される。

リピート中の原稿は露光部１２で１４〜１６のランプ、
反射笠、反射ミラーによる照明装置（第２図）で露光さ
れ光学レンズ９で結像され、感光体ドラム７上に潜像を
形成する。潜像は現像装置８で現像され、所定タイミン
グで給送されてきた転写紙（用紙）に転写チャージャー
１７の作用によシ転写し、ＡＣ分離チャージャー１８に
より分離され定着装置へも送られる。

一方、転写紙２は給紙トレイｌよシ分離コロ３により分
離給送されレジストローラ６に送られる０２２枚目以後
転写紙はリビー）間隔より３０〜４０ｍｍ短かい間隔で
給送される。

給紙間隔がリピート間隔（本複写機では最小ループでは
ループ１周分の２９０ｍｒｎ間隔）よりも３０〜４０ｍ
ｍ短かい間隔で送る理由は、レジストロー２６部で画像
とのタイミング合わせて転写紙が３０ｍｍ程度タイミン
グを合わせる時間０．１〜０．１２秒停止するが、この
時、後続の転写紙も同じ時間停止する為リピートと同じ
間隔で給紙したのではその分丈遅れてしまいタイミング
が合わガくなる為、略レジストローラ６での停止時間Ｘ
線速度分短かい間隔で給送し２枚目以後を１枚目と同じ
タイぐングにする為である。

１枚目の転写紙先端がレジス）ローラ６手前のレジスト
センサー１９で検知されるとレジスト四−２６の回転を
停止させる。又レジストセンサー信号によシ起動される
タイマー装置によシ転写紙先端がレジストローラ６に突
当たるまでの時間経過後ローラ群４．５を含む給紙郡全
体の駆動が停止し、転写紙がレジストローラに突当たシ
若干弛んでいる様に制御されている。

この状態では２枚目の転写紙先端は１枚目の転写紙の後
方３０〜４０　ｍｍ離れて停止している。

停止している１枚目の転写紙は搬送された原稿が＃！２
図に示す原稿センサー１３で検知される事によシ起動さ
れるレジストタイマー信号の終了によ〕画像が合うタイ
ミングでレジストローラ６及び給紙郡全体が再駆動され
ることによシ搬送を再開する。

１枚目の転写紙の後端がレジストローラ６を通過すると
２枚目の転写紙がレジストセンサー１９に検知され１枚
目と同様のタイミングで制御される０ レジストローラ６とレジストセンサー１９０間隔は第１
図の構成では２０ｍｍあシ、原稿ループ長は最・小ルー
プで２９０ｍｍ’ｌ！にので給紙間隔〔先端よ）先端は
２６０ｍｍで行表われ転写紙をＡ４横（２１０ｒｎｍ）
とすると正常な場合は転写紙の隙間は２６０−２１０＝
５０（ｍｍ））は５’ＯｍｍｔｖＪ）、転写紙先端がレ
ジス）ｏ−ラ６に検知された時にレジストルーラ６を停
止させても先行転写紙の後端は既にレジストローラ６を
抜けきっているので問題力いが、紙質によシ給紙トレイ
ｌから繰り出される時に分離コロ３でスリップし繰シ出
しが遅れる場合がある。

この場合後続の紙も同様に遅れれば同じ間隔となるが、
１枚目のみ遅れるケースが多（・。こうなると転写紙間
の隙間は縮まＦ）　２０　ｍｍ以下になる時がある。

２０　ｍｍ以下で転写紙が送られてきた場合は先行紙の
後端がレジストローラ６を抜は自らな（・うちに後続紙
がレジストセンサー１９に検知される為レジストローラ
６が停止され先行紙の後部がレジストロー２６にくわえ
られて同時に停止されるので画像は後端部にて転写不良
にかるし停止時間によってはジャム検知され、給紙中及
び定着、排紙中の転写紙は全て停止させられる。この状
態によル元に戻す為には全ての転写紙を取除かなければ
ならず複写機のダウンタイムが長くなる。

（目的） 本発明はこの様な従来例の欠点に鑑みて力されたもので
あり、原稿循環によ勺リピートする複写機で給紙よシ所
定間隔で繰り出される用紙が給送遅れによシ正規の間隔
よシも短かく力った場合レジストローラで後続用紙を停
止させずに連続して送シ出しレジスト部でのジャムを防
ぐと共に自動的にコピ一枚数の補正を打力うことを目的
とするものである。

（構成） 以下本発明の構成を図示の実施例に基づき説明する。

第３図は本発明に係る制御動作のタイミングチャートで
ある。

（１）は原稿センサー、（２）はレジストタイマー、（
３）はレジストセンサー、（４）はレジストクラッチ、
（５）は給紙駆動、（６ｊは給紙駆動停止タイマーの各
動作タイミングである。

また第４図は本発明の一実施例に係る制御ブロック図で
あ多、２１はレジストセンサー１９の信号とパルスを入
力する用紙の間隔測定回路である（パルスは転写紙搬送
と同期したものであシ、■パルス０．５ｍｍに設定）。

２２けその間隔判定回路、２３はレジストクラッチ、給
紙駆動クラッチの制御回路であシ、この制御回路２３か
らレジストクラッチ、給紙駆動クラッチに制御信号が出
される０２４はリピート枚数補正回路、２５は異常表示
回路、２６は表示装置である。

この制御ブロックによ〕転写紙の間隔を測定し、１８ｒ
ｏｍ以上ならは正常（０−ラとセンサーの間隔は２０　
ｒｎｍであるが、クラッチの応答遅れを考えると１８　
ｍｍまでは遅れる）とし、１８ｍｍ以下ならは異常とし
、通常のコピーシーケンスとは違う制御をづる。

第５図は動作フローチャートである。

次にこの動作フローチャート及び第３図のタイミングチ
ャートに基づき本発明に係る制御動作を説明する。

まずレジストセンサー１９の状態を見て、用紙が到達し
、オンと力っていれはレジストクラッチをオフ金し、レ
ジストローラ６を停止すると共に給紙駆動停止タイマー
（ｔ２）を起動する。

次に原稿センサー１３のオン状ａを判断し、オンであれ
ばレジストタイマー（ｔ□）を起動する。前述のｔ２が
タイムアツプしていれは給紙駆動系全体を停止し、１で
に機内に搬入されている後続紙も停止する。続いてｔ８
がタイムアツプしたかどうか見て、タイムアツプしてい
れはレジスト四−ラ６を駆動すると共に給紙系全体も駆
動する。

そして用紙を送）出してレジストセンサー１９が再びオ
フに々ると、次の用紙到達までの距離を、０．５ｍｍ＋
のパルスの計数によシ測定する。そして前述の通〕、こ
れが１８ｍｍ以下なら（Ｎ＞３６の判断ステップでノー
の場合）、レジストクラッチ金オフにしないで、レジス
トローラ６の駆動を継続し、用紙間隔の短ぬいこの後続
紙をそのまま送ル出してしまう。その場合、この後続紙
は正常なコピーが出来ないから、給紙枚数カウンターを
−１とゴると共に、即ちコピ一枚数の補正を行なうと共
に、失敗を示すＦカウンターを＋１とする。

この場合の駆動系の動作を第３図のタイミングチャート
に基づいてさらに述べると、図において（イ）は正常時
のタイミングチャー１、（ロ）は異常時、即ち、用紙間
隔が１８ｒｏｍ以下と極端に短かい場合のタイミングチ
ャートであル、（ロ）の場合、用紙間隔が短かいため、
Ａで示すレジストセンサーオフ時間はＢで示す正常時の
オフ時間よ〕短かくなシ、従って（ロ）の場合、畠４図
の間隔判定回路２２の働きでレジストクラッチ、給紙駆
動系、共にオン動作が継続されるのである。

尚、原稿センサー１３に原稿先端が検知された時にレジ
ストクラッチが停止していればレジストタイマー係号を
出づが、停止してぃなけれは出さない。また転与紙の間
隔測定は前述の様にレジストセン、サー１９のオフ時間
で行々う。

用紙間隔が正常であれば、即ち、Ｎ＞３６であればコピ
ー終了かどうかを見てＦカウンタの中を見る。そして連
続コピー中に異常搬送（用が間隔が短かい）があった場
合はその数を表示する。

一般にこの様々コピーは不良コピーとカシ、何ら手立て
を講じないと、本体トレーに重ねられ排出されるのでさ
がしにくくなるが、この様に置数枚数とセラ）枚数を表
示するカウンター表示部にｒＦＪという文字に続Ｉ数字
を表示することにより何枚目のコピーで不良が生じたか
解る様にし、ユーザーがトレイ上のコピーよシネ良コピ
ーを除去する手助けをしている。又不良コピーが多数有
る時は、コピ一枚数のリセットキーを押す事によシ順次
表示される。この為キーはリセットキーである必要がな
く他のキーの組合せ又は独立キーでも良い。

不良コピーが発生した場合は自動的にリピート枚数を補
正し、不良コピーは総コピ一枚数カウンター及びキーカ
ウンターが接続されている場合はキーカウンターにカウ
ントされないようにしている０ 又複写機の後に処理機としてンーターや折り機等が接続
されている場合は不良コピーが発生した時に本体トレー
上に排出し、自動的に不良コピー・を補正づるように動
作する。処理機が接続されていても本体トレーに排出づ
るように選択した場合や本体のみの場合もコピ一枚数は
自動的に補正され常に正しい枚数のコピーが得られる。

この様にづる事によシ通常よ〕短かい間隔で搬送されて
きた転写紙でもジャムせずに搬送するのでダゆンタイム
を防げ、しかも自動的にコピー補正するので再コピーの
必要も力くユーザーは単に不良コピーの廃棄のみで済む
。

尚、異常搬送された用紙は、異常を検知された時点より
イレーサー２０を動作させ画像を消去するので、転与紙
上の画像は途中よシなくなシ無駄なトナーの消費が防げ
る〇 （効果） 本発明は以上述べた通〕のものであり、本発明によれば
、単位時間尚たシの処理能力誉上げる為に原稿゛移動型
にしている複写機で通常に制御でき３ る間隔よシも短かい間隔で搬送されてきた転写紙に対し
ジャムさせる事なく搬送させるので、処理能力が低下し
ないという効果を奏づる０又自動的に不良が生じた分の
コピーを補正し、コピーを打力うの〒後処理に要部る時
間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の内部を模式的に示す図、
第２図は同要部拡大図、第３　ｌ！！Ｉけ一実施例に係
る動作タイミングチャート、第４図は同制御ブロック図
、第５図は同動作フローチャートである。 １・・・・・・用紙トレイ、６・・・・・・レジストロ
ーラ、１１・・・・・・原稿搬送路、１３・・・・・・
原稿センサー、１９・・・・・・レジスト叱ンサー、２
４・・・・・・リピート枚数補正回路。 才１図 才２１１ ヘ＾りへ＾へ ＼Ｎ　ｌ’？＋　’４　Ｊ／）　％

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直列のループ路で形成された原稿搬送路の露光スリット
   手＠、に原稿センサーを有し、この原稿センサーの信号
   によシ、転写紙搬送１路上に設けられたレジストローラ
   を駆動して、転与紙の記録タイミングを合わせると共に
   、レジストローラの手前に設けたレジストセンサーの転
   与紙検知信号に基づいて、このレジストルーラ及びレジ
   ストロー２手前の搬送系の駆動を停止するようにした原
   稿循環式複写機において、用紙トレイよシ繰シ出された
   用紙の間隔がレジストローラとレジストセンサーの間隔
   よりも極端に短かい場合は、後続用紙のレジストローラ
   部での停止制御を行なわずに先行用紙に続けて搬送させ
   ると共に自動的にコピ一枚数の補正を行々う事を特徴と
   する複写様の用紙搬送制御装置。