JPS6083022A - 複写機の用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技循分！ＩＪ） 本発明は原稿イｊａ環式似写機に関するものである。

（従来技術） 従来の原稿台固定で元竿系移動型の複写様ではスキャナ
ーの戻り時間か必要な為、転写紙の搬送間隔は１５０〜
２００　ｔｎｒｎあり、そのため、レジストローラは転
写紙先端に対し宏裕ｔもって停止させるづ↓かでき、し
かもスキャナーの移動タイミングをレジストローラ前で
の転′Ｌｊ、紙恢出により行なえる為、レジストローラ
の停止タイミングは先行紙がレジストローラ葡辿過股了
し、後枕厭かここにいなけれはどの時点でも良かった。

しかしながら、光学系＋！！！Ｊ定で原イ６６循燥タイ
プのものはスキャナーの仄り時間が不用な為、転写紙の
搬送間隔が５０問〜８０調位に詰められ、同一プロセス
速度のもとではスキャナータイプより単位時間当たりの
コピー作成能カケアンプさせられるが、転写紙と１Ｍ、
稿との同〕ｖ」が鼾しく、転写紙の搬送間隔を原’４ｉ
４１回転分に狭する長さより短かめの長さにしているの
で、給紙台よりの＾・叩り出される用紙の搬送間隔は最
小４υ閣位になり、これに繰出しのバラツキを加えると
異常値として搬送間隔が５〜１０（転）になるものがで
てくる。

この場合、後続紙の先端でレジストローラを停止させる
と、先行紙の後端がレジストローラを抜けきっていない
ので、ここで停止させられ画法転写不良が発生した。又
用紙が停止させられる為、ジャム検知が作動し、ジャム
と検出され、機械のダウンタイムが増えた。

涼１図、第２凶に基づき原；ｆｔ４荀埠式以写機の構成
及びその動作ケさらに詳述する。

原：＋：ｔ　１０は直列のループ路で形成されるＭＣｋ
ｎ　’）ビート都１１に送られ、１京４イ４長により定
まるループ路で予め設定されたリピート回数分循環した
後、ループ路から抜は出しＢａｔ　ａＭスタッカーにＪ
：１ｉ、出される。

リヒート中の原稿は露光）隼１２で１４〜１ものランプ
。

反射笠２反射ミラーによる照明装置（第２図）で露光さ
れ光学レンズ９で結暉され、感光体ドラム７上に潜１宏
を形成する。潜泳は現隊装置８で現１求され、所定タイ
ミングで給送されてきた転写紙（用紙）に転写チャージ
ャー１７の作用により転写し、ＡＣ分離チャージャー１
８により分離され定着装置へも送られる。

一方、転与紙２は給紙トレイｌより分離コロ３により分
離給送さ才しレジストローラ６に送られる、２枚目以後
の転与紙はリピート間隔より３０〜４０咽短かい間隔で
給送される。

給紙間隔がリピート間隔（本俵写機では最小ループでは
ループ１周分の２９０調間隔）よりも刃〜４０胴短かい
間隔で送る理由は、レジストローラ６部で画線とのタイ
ミング合わせで転与紙が３０ｍｍ程度タイミングを合わ
ぜる時間０．１〜０．１２秒停止するが、この時、後続
の転写紙も同じ時間１苧止する為リピートと同じ間師で
給紙したのではその分丈遅れてしまいタイミングが合わ
なくなる為、略レジストローラ６での停止時ｒｈｉＸ　
ｈＤ　速度外短かい間１１１１で給送し２枚目以後を１
枚目と同じタイミングにする為である。

１枚目の転写紙先端がレジストローラ６手前のレジスト
センサー１９で検知されるとレジストローラ６の回転’
ｔ−（’Ｆ止させる。又レジストセンサー信号により起
動されるタイマー装置により転写紙先端がレジストロー
ラ６に欠当たるまでの時間経過後ロー２群４，５を含む
給紙郡全体の駆動が停止し、転写紙がレジストローラに
突当たり若干弛んでいる様に制御されている。

この状態では２枚目の転写紙先端は１枚目の転写紙の後
方３０〜４０叫離れて停止している。

停止している１枚目の転写紙は搬送さ士した原、１局が
第２図に示す原稿センサー１３で検知される小により起
動されるレジストタイマー信号の終了により画体が合う
タイミングでレジストローラ６及び給紙郡全体が再駆動
されることにより搬送を再開する。

１枚目の転写紙の後端がｌ／ジストローラ６を通過する
と２枚目の転与５代がレジストセンサー１９に検知すれ
、１枚目と同様のタイミングで制御される。

レジストローラ６とレジストセンサー１９０間隔は第１
図の構成では２０ｍｎあり、原稿ループ長は最小ループ
で２９０１＋ＩＩＩ＋なので給紙間隔〔先端より先端は
２６０謳で行なわれ転写紙をＡ４横（２１０ｍｍ）とす
ると正常な場合は転写紙の隙間は２６０−２１０　＝５
０　（晒）〕は５０　ｒａあり、転写紙先端がレジスト
ローラ６に検知された時にレジストローラ６を停止させ
ても先行転写紙の後端は既にレジストローラ６を抜けき
っているので問題ないが、紙質により、１．３紙トレイ
１から繰り出される時に分［ｊｌ［コロ３でスリップし
繰り出しが遅れる場合がある。

この場合、後続の紙も同イ）に遅れれば同じ間隔となる
が、１枚目のみ遅れるケースが多い。こうなると転写Ａ
′八代１ｉ４ｊＬｖｌ！Ｉｔ曲は縮まりん間以下になる
時がめる。

２０叫以下で転写紙か送られてさた場合は、先行紙の後
端がレジストローラ６【抜けきらソ工いうちに（Ｌ　＆
ｊｔ　Ｍがレジストセンサー１９に検知される為、レジ
ストローラ６が停止され先行紙の後部がレジストローラ
６にくわえられて同時に停止されるので、ｉ［ｋｌ　隊
は後端部にて転写不良になるし、停止時間によってはジ
ャム検知され、給紙中及び定着、排紙中の転写紙は全て
停止させられる。この状態より元に戻す為には全ての転
写紙を取除かかければならず被写機のダウンタイムが長
くなる。

（目白り） 本発明はこの様な従来例の欠点に鑑みてなされたもので
あり、原稿循堤によりリピート１−る被写機で給紙より
７′９ｒ定間隔でｂり出される用紙が給紙遅れにより正
規の間隔よりも短かくなった場合、レジストローラで後
続用紙を停止させずに連続して送り出し、レジスト部で
のジャム盆防ぐことを目的とするものである。

（構成） 以下本発明の構成を図示の実施例に基つき説明する。

第３図は不発明に係る制御動作のタイミングチャートで
ある。

（１）は原稿センサー、（２）はレジストタイマー、（
３）はレジストセンサー、（４）はレジストクラッチ、
（５）は給紙駆動、（６）は給紙駆動性・止タイマーの
各動作タイミングである。

また第４図は不発明の一実施例に係る制御プロパルスを
入力する用紙の間隔６１す足回ＫＳである（パルスは転
写紙搬送と同期したものであり、１パルス０．５調に設
定）。ｎはその間隔判定回路、乙はレジストクラッチ、
給紙出動クラッチの制御回路であり、この制御回路おか
らレジストクラッチ、給紙駆動クラッチに制御信号が出
される。冴はリピート枚数補正回路、５は異常表示回路
、２６は表示装置である。

この制御ブロックにより転写紙の間隔をｄｌす定し、１
８ｍ以上ならば正常（ローラとセンサーの間隔は２Ｄｔ
ａｎであるが、クラッチの応答遅れを考えると１８關ま
では遅れる）とし、１８間以下ならば異常とし、通常の
コピーシーケンスとは違う！１ｉｌＪ御をする。

第５図は動作フローチャートである。

次にこの動作フローチャート及び第３１のタイミングチ
ャートに基づき本発明に係る制御動作を説明する。

まずレジストセンサー１９の状態を見て、用紙が到達し
、オンとなっていればレジストクラッチをオンし、レジ
ストローラ６を停止すると共に給紙駆動停止タイマー（
ｔ２）を起動する。

次に原稿センサー１３のオン状態を判断し、オンであれ
ばレジストタイマー（ｔ、）を起動する。前述のｔ２が
タイムアンプしていれば給紙駆動系全体を停止し、すで
に機内に搬入されている後続紙も停止する。続いてｔｌ
がタイムアツプしたかどうか見て、タイムアツプしてい
れはレジストローラ６を駆動すると共に給紙系全体もル
へ動する。

そして用紙を送り出しでレジストセンサー１９が再びオ
フになると、次の用紙到達までの距離を、０．５ｍのパ
ルスの計数により測定する。そして前述の通り、これが
１８叫以下なら（Ｎ）３６の判断ステップでノーの場合
）、レジストクラッチをオフにしないで、レジストロー
ラ６の駆動を継和°己し、用紙間隔の短かいこの後続紙
をそのまま送り出し〆′ てしまう。その場合、この後続紙は正常なコピーが出来
ないから、給紙枚数カウンターを−１とすると共に、失
敗を示すＦカウンターを＋１とする。

この場合の駆動系の動作會第３図のタイミングチャート
に基づいてさらに述べると、図において（イ）は正常時
のタイオン・チチャート、（ロ）は異常時、即ち、用紙
間隔が１８　ｍｍ以下と極端に短かい賜金のタイミング
チャートであり、（ロ）の場合、用紙１）ｊ隔が短かい
ため、Ａで示すレジストセンサーオフ時間はＢで示す正
常時のオフ時間より短かくなり、従って（ロ）の場合、
第４図の間隔判定回路２２の働きでレジストクラッチ、
給紙駆動系、共にオン動作が継続されるのである。

尚、原）ｆＩ）４センザー１３に原オ＾６先端が検知さ
れた時にレジストクラッチが停止してい机はレジストタ
イマー信号ｒ出づ−が、停止していたけれは出さない。

また転写紙の間隔測定は前述の様にレジストセンサー１
９のオフ時間で行なう。

用紙間隔が正常であれは、即ち、へ〉３６であれはコピ
ー終了かどうかを見て１゛カウンタの中を見る。そして
連続コピー中に異常搬送（用紙間隔が短かい）があった
場合はその数を表示する。

一般にこの様なコピーは不良コピーとなり、伺ら平文て
ヲ昭じないと、本体トレーに１ねられ排出されるのでさ
がしにく（なるが、この請求に置数枚数とセット枚数を
表示するカウンター表示部にｒ　Ｆ　Ｊという文字に続
き数字を表示する皇により何枚目のコピーで不良が生じ
たか解る様にし、ユーザーがトレイ上のコピーより不良
コピーを削除する手助けをしている。又不良コピーが多
数有る時は、コピ一枚数のりセットキーを押す事により
順次表示される。この為のキーはリセットキーである必
要がな（他のキーの組合せ又は独立キーでも良い。

不良コピーが発生した場合は自動的にリピート枚数を補
正し、不良コピーは総コピ一枚数カウンター及びキーカ
ウンターが接続されている場合はキーカウンターにカウ
ントされないようにしている。

又被写機の後に処理機としてソーターや折り機等が接続
されている場合は不良コピーが発生した時に本体トレー
上に排出し、自動的に不良コピーを補正するよ）に動作
する。処理機が接続されていても、本体トレーに排出す
るように選択した場合は本体のみと同様の処理をする。

この様にする都により通常より短かい間隔で搬送されて
きた転写紙でもジャムさせずに搬送するのでダウンタイ
ムを防げ、しかも自動的にコピー抽圧するので、再コピ
ーの必要もなくユーザーは単に不良コピーの廃葉のみで
済む。

尚、異常搬送された用紙は、異常を検知された時点より
イレーサー２０を動作させ画１オを消去″１−るので、
転写紙上の画家は途中よりなくなり無駄なトナーの消費
が防げる。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明によれは
、単位時間当たりの処理能力【上り−る為に原稿移動型
にしている複写僚で通常に制御できる間隔よりも短かい
間隔で搬送されてきた転写紙に対し、ジャムさせる事な
く搬送させるので、処理能力が低下しないという効果ヲ
矢する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の内部を模式的に示す図、
第２図は同女部拡大図、第３図は一実施例に係る動作タ
イミングチャート、第４図は同制御ブロック図、第５図
は同動作フローチャートである。 １・・・・・・用紙トレイ、６・曲・　レジストローラ
、１１・・・・・・原イ１４搬送路、１３・・曲ｂλ・
ＩＩ４センサー、１９・・・・・・レジストセンサー。 才１図 ／ 才２０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直列のループ路で形成された原稿搬送路の露光スリット
   手前に原４１．４センサーを消し、この原オｔ４センサ
   ーの信号により、転写紙賊送経路上に設けられたレジス
   トローラを、駆動して、転写紙の記録タイミングを合わ
   せると共に、レジストローラの手前に設げたレジストセ
   ンザー〇転与紙法知１６号に−基づいて、このレジスト
   ローラ及υ・レジストローラ手前の敏速系の駆動音イ・
   ？止１−るようにした原佃循環式複写機に」６いて、用
   紙トレイより繰り出された用紙の間隔かレジストローラ
   とレジストセンサーの間隔よりも極端に短かい場合は、
   後続用紙のレジストローラ部での停止制御を行なわずに
   先行用紙に絖けて搬送さぜる事を脣似と１−る複写様の
   用紙搬送制御装置。