JPH0925040A

JPH0925040A - カール制御方法およびカール制御を行う両面記録装置

Info

Publication number: JPH0925040A
Application number: JP7174794A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yamada; 隆山田; Koichi Otaka; 孝一大高
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28
Anticipated expiration: 2015-07-11
Also published as: JP3347535B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シートのカールを矯正してジャム等の搬送不
良を防止する。【解決手段】シートを、湾曲させながら通過させるこ
とによってシートのカール状態を変化させる案内手段を
備え、前記案内手段を通過する時間を変えることによっ
てシートのカール状態を変化させる能力を変えることを
可能としたシートのカール制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は記録装置に関するもの
で、特に画像定着に熱定着装置を用いる電子写真方式に
より、記録用紙両面に記録する両面記録措置に関するも
のであり、さらには両面記録時の記録用紙のカール取り
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録用紙のカール取りは、搬送路
上に設けられたカール取りローラに記録用紙を通紙搬送
することにより行っていた。図３７に従来例を示す。同
図において３７０１はレーザ光を用いた電子写真方式の
プリンタ、３７０２は記録用紙を反転させプリンタ３７
０１に再投入するための両面ユニット、３７０３は記録
前の記録用紙、３７０４は記録用紙３７０３の搬送路、
３７０５は記録用紙３７０３を１枚給紙するための給紙
ローラ、３７０６は不図示のレーザ発光装置とトナーに
より記録画像を形成する感光ドラム、３７０７は記録用
紙３７０３上に形成されたトナー像を加熱することによ
り定着させる熱定着器、３７０８は搬送路３７０４を両
面ユニット３７０２方向もしくは排紙方向に切り替える
フラッパ、３７０９は両面記録後の記録用紙３７０３を
排出する排紙口、３７１０はカール取りローラ部、３７
１１は反転ローラ、３７１２は記録用紙３７０３の反転
退避路、３７１３は記録用紙３７０３を再給紙口３７１
４まで搬送する搬送ローラである。

【０００３】いま、プリンタ３７０１に接続された不図
示のホストコンピュータから記録データが送られ、プリ
ンタ３７０１内の不図示のコントローラにより画像情報
に変換され、記録動作が開始される。記録動作はまず、
記録用紙３７０３を給紙ローラ３７０５により搬送路３
７０４に給紙され（矢印Ａ）、画像情報が不図示のレー
ザ発光装置および高圧帯電装置、トナーと感光ドラム３
７０６とにより記録用紙３７０３に画像として形成され
る（矢印Ｂ）。そして熱定着器により記録用紙３７０３
にはトナー画像が定着する。その後、記録用紙３７０３
を両面ユニット３７０２により反転するために、フラッ
パ３７０８は上方に倒れ搬送路３７０４を両面ユニット
３７０２へと導く。両面ユニット３７０２ではカール取
りローラ部３７１０にて記録用紙３７０３のカールを矯
正する。カール取りローラ部３７１０はローラ３本が互
いに向かい合った構造となっており、その間を記録用紙
３７０３が流れることによりカールが矯正される。反転
ローラ３７１１は記録用紙３７０３を反転退避路３７１
２に流し込み（矢印Ｃ）、記録用紙３７０３の後端近く
まで搬送したあと、逆回転し記録用紙３７０３を再給紙
口３７１４方向に流すよう動作する（矢印Ｄ）。このと
き記録用紙３７０３は反転する。搬送ローラ３７１３に
より再給紙口３７１４に搬送された（矢印Ｅ）記録用紙
３７０３は、感光ドラム３７０６により再び画像形成処
理がなされ熱定着器３７０７により画像定着し、フラッ
パ３７０８は下方に倒れ搬送路３７０４を排紙口３７０
９へと導く。排紙口３７０９からは両面記録された記録
用紙３７０３が出力される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては記録用紙はカール取りローラを一定速度
で流れるので記録用紙のカール取り量は一定となり、カ
ールが取りきれていなければ両面記録時の裏面搬送時に
搬送路において記録品位の低下や紙詰まりが起こる可能
性がある。さらにカール量は種々の条件、たとえば装置
の周囲温度、湿度、定着器での定着温度や紙種による違
い等で増減することが知られており、カール取り量が一
定であればそれら条件に対応することはできず、そのた
めにカール量を少なくなるよう搬送路のカーブを緩くす
る、カール取りローラ径を大きくするなど装置全体を大
きくする必要があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、記録用
紙のカール量の原因となる種々の条件、たとえば装置の
周囲温度、湿度、定着器での定着温度や紙種による違い
などを検知するセンサやスイッチを設け、カール取りロ
ーラを一時停止させる、記録紙の一時停止位置を変え
る、速度を変える、等の処理を行うことにより効果的に
記録用紙のカールを取ることができる。また、カール取
りローラは熱定着器の近傍に設けることにより、記録用
紙が加熱された直後にカールを矯正することが可能とな
り、より効果が高められる。

【０００６】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１ないし図４は本発明の第１の実施形
態を表わす図であり、図１において１０１はレーザ光を
用いた電子写真方式のプリンタ、１０２は記録用紙を反
転させプリンタ１０１に再投入するための両面ユニッ
ト、１０３は記録前の記録用紙、１０４は記録用紙１０
３の搬送路、１０５は記録用紙１０３を１枚給紙するた
めの給紙ローラ、１０６は不図示のレーザ発光装置とト
ナーにより記録画像を担持し、記録用紙に転写するため
の感光ドラム、１０７は記録用紙１０３上に形成された
トナー像を加熱することにより定着させる熱定着器、１
０８は搬送路１０４を両面ユニット１０２方向もしくは
排紙方向に切り替えるフラッパ、１０９は両面記録後の
記録用紙１０３を排出する排紙口、１１０は案内手段と
してのカール取りローラ部、１１１は反転ローラ、１１
２は記録用紙１０３の反転退避路、１１３は記録用紙１
０３を再給紙口１１４まで搬送する搬送ローラである。

【０００７】いま、プリンタ１０１に接続された不図示
のホストコンピュータから記録データが送られ、プリン
タ１０１内の不図示のコントローラにより画像情報に変
換され、記録動作が開始される。記録動作はまず、記録
用紙１０３を給紙ローラ１０５により搬送路１０４に給
紙され（矢印Ａ）、画像情報が不図示のレーザ発光装置
および高圧帯電装置、トナーと感光ドラム１０６とによ
り記録用紙１０３に画像として形成される（矢印Ｂ）。
そして熱定着器により記録用紙１０３にはトナー画像が
定着する。その後、記録用紙１０３を両面ユニット１０
２により反転するために、フラッパ１０８は上方に倒れ
搬送路１０４を両面ユニット１０２へ導く。

【０００８】両面ユニット１０２ではカール取りローラ
部１１０にて、搬送路１０４による記録用紙１０３のカ
ールを矯正する。カール取りローラ部１１０は図２に示
すようにローラ３本が互いに向かい合った構造となって
おり、同図において２０１は前ローラ、２０２は上ロー
ラ、２０３は後ローラであり、これらローラにより搬送
路１０４は記録用紙１０３に「下に凸」のくせを付け
る。また、２０４は紙検知レバーであり、記録用紙１０
３が紙検知レバー２０４に差しかかった時、紙検知レバ
ーは矢印Ｇの方向に移動し２０５の状態となる。２０６
はフォトセンサであり、紙検知レバー２０４が２０５の
状態になるとフォトセンサ２０６の光路を遮りフォトセ
ンサ２０６は紙有りであるという信号を発する。紙検知
レバー２０４付近から記録用紙１０３が離れると紙検知
レバー２０４は自重で下に落ち、２０４状態に戻る。

【０００９】図３にカール取りローラ部１１０での制御
を示す。本制御は両面ユニット１０２の不図示のコント
ローラ内の制御ソフトウエアの処理手順である。同図に
おいて、処理Ｓ３０１で、フォトセンサ２０６が記録用
紙１０３が搬送されてくるのを待つために紙有りになる
までループしている。このとき前ローラ２０１、上ロー
ラ２０２、後ローラ２０３は定速回転しているものとす
る。紙有りとなると記録用紙１０３の後端を検出するた
め処理３０２に進み、紙無しを検知するまでループす
る。処理３０２で紙無しを検知すると処理３０３にて記
録用紙１０３の後端が前ローラ２０１と上ローラ２０２
に挟まれるまで時間待ちし、処理３０４で前ローラ２０
１、上ローラ２０２、後ローラ２０３を停止させる。こ
の状態を図４に示す。同図において４０１が記録用紙１
０３の後端である。この状態のまま処理３０５で一定時
間、時間待ちすることにより記録用紙１０３の後端４０
１に「くせ」を付けることによりカールをより強力に取
り除くことができる。そのあと処理３０６にて前ローラ
２０１、上ローラ２０２、後ローラ２０３を回転させる
ことにより、搬送を再開し、反転ローラ１１１方向へ記
録用紙１０３を送る。

【００１０】図１に戻り、反転ローラ１１１は記録用紙
１０３を反転退避路１１２に流し込み（矢印Ｃ）、記録
用紙１０３の後端近くまで搬送したあと、逆回転し記録
用紙１０３を再給紙口１１４方向に流すよう動作する
（矢印Ｄ）。このとき記録用紙１０３は反転する。搬送
ローラ１１３により再給紙口１１４に搬送された（矢印
Ｅ）記録用紙１０３は、感光ドラム１０６により再び画
像形成処理がなされ熱定着器１０７により画像定着し、
フラッパ１０８は下方に倒れ搬送路１０４を排紙口１０
９へと導く。排紙口１０９からは両面記録された記録用
紙１０３が出力される。

【００１１】（実施形態２）図５ないし図８は本発明の
第２の実施の形態を示し、実施形態１の一部を変更した
ものであり、変更箇所について説明する。図５において
５０１は着脱可能な紙カセットであり、５０２は紙カセ
ット５０１に装填された紙サイズを設定する設定スイッ
チである。紙カセット５０１は図６に示すように、紙側
面規制板６０１、紙後端規制板６０２を備え、各々の位
置は任意設定可能であり、種々のサイズの記録用紙に対
応したものである。紙カセット５０１に装填した紙サイ
ズは設定スイッチ５０２で設定することによりプリンタ
１０１に認識される。プリンタ１０１に設定された紙サ
イズは、画像記録の際、画像が記録用紙からはみ出さな
いよう画像処理を行ったり、サイズ異常のエラーを出し
たりするために用いられる。

【００１２】本発明では、設定スイッチ５０２で設定さ
れた紙サイズにより、カール取りローラ部１１０での記
録用紙１０３の停止時間を変化させる。このときの制御
を図７に示す。同図において処理Ｓ３０４にてカール取
りローラ部１１０の各ローラの回転停止を行い、処理Ｓ
７０１にて設定スイッチ５０２により設定された紙サイ
ズに応じた待ち時間を図８に示す「紙サイズ−待ち時間
テーブル」から引き出し、その時間分だけ処理７０２で
時間待ちする。そして処理Ｓ３０６で回転再開すること
により、紙サイズに応じてローラの停止時間を変化させ
ることができる。例えば、設定された紙サイズが「Ａ４
縦」ならば待ち時間は１．０秒となる。

【００１３】（実施形態３）図９ないし図１２は本発明
の第３の実施形態を示し、実施形態１の一部を変更した
ものであり、変更箇所について説明する。図９において
９０１は紙厚設定スイッチであり、詳細を図１０に示
す。紙厚設定スイッチ９０１は３つのモードを持ち、厚
紙モード、普通紙モード、薄紙モードを任意に切り替え
ることができる。利用者は紙カセットに装填した紙の厚
さに応じて紙厚設定スイッチ９０１を切り替える。

【００１４】本発明では、紙厚設定スイッチ９０１で設
定された紙厚により、カール取りローラ部１１０での記
録用紙１０３の停止時間を変化させる。このときの制御
を図１１に示す。同図において処理３０４にてカール取
りローラ部１１０の各ローラの回転停止を行い、処理１
１０１にて紙厚設定スイッチ９０１により設定された紙
サイズに応じた待ち時間を図１２に示す「紙厚−待ち時
間テーブル」から引き出し、その時間分だけ処理１１０
２で時間待ちする。そして処理３０６で回転再開するこ
とにより、紙サイズに応じてローラの停止時間を変化さ
せることができる。例えば、設定された紙厚が「薄紙モ
ード」ならば待ち時間は１．２秒となる。また、本実施
例では紙厚設定を利用者によるスイッチの設定で行った
が、紙の厚さを測定する紙厚センサを設け設定を自動的
に行うことも可能である。

【００１５】（実施形態４）図１３ないし図１６は本発
明の第４の実施形態を示し、実施形態１の一部を変更し
たものであり、変更箇所について説明する。図１３にお
いて１３０１はトップセンサであり、プリンタ１０１内
の搬送路１０４の感光ドラム１０６直前にあり、搬送中
の記録用紙１０３への画像記録の開始信号を発生するた
めに紙有無を検出している。

【００１６】スループット、すなわち一定時間あたりの
記録枚数が上がるとそれだけ熱定着器１０７が暖まって
いると判断でき、よって熱定着器１０７を通過する記録
用紙１０３の温度もスループットにより変化し、ついて
はカールの発生具合も変化する。本発明では、スループ
ットにより、カール取りローラ部１１０での記録用紙１
０３の停止時間を変化させる。プリンタ１０１内でのス
ループットを計測する処理を図１４に示す。同図におい
て、処理Ｓ１４０１で枚数カウンタを０枚にクリアし処
理Ｓ１４０２で１分間の計時を行う。計時終了を検知す
るのは処理Ｓ１４０４である。処理Ｓ１４０３ではトッ
プセンサ１３０１での紙有りを検知し、記録用紙１０３
が存在しない場合は処理Ｓ１４０３と処理Ｓ１４０４を
繰り返す。記録用紙１０３がトップセンサ１３０１に差
しかかっていると処理Ｓ１４０５を繰り返し、記録用紙
１０３の後端を検出する。後端が検出されれば処理Ｓ１
４０６で枚数カウンタを＋１し、１枚記録処理がなされ
たこととなる。このように、処理Ｓ１４０４で１分間で
の記録枚数を計測し終えた後、処理Ｓ１４０７にて枚数
カウンタの値をスループットとすることによりスループ
ット計測終了となる。

【００１７】スループットを計測した結果を用いてカー
ル取りローラ部１１０での停止時間を変化させる制御を
図１５に示す。同図において処理Ｓ３０４にてカール取
りローラ部１１０の各ローラの回転停止を行い、処理Ｓ
１５０１にて紙厚設定スイッチ９０１により設定された
紙サイズに応じた待ち時間を図１６に示す「スループッ
ト−待ち時間テーブル」から引き出し、その時間分だけ
処理Ｓ１５０２で時間待ちする。そして処理Ｓ３０６で
回転再開することにより、紙サイズに応じてローラの停
止時間を変化させることができる。例えば、計測された
スループットが「４枚」ならば待ち時間は０．５秒とな
る。

【００１８】（実施形態５）図１７ないし図１９は本発
明の第５の実施形態を示し、実施形態１の一部を変更し
たものであり、変更箇所について説明する。図１７にお
いて１７０１は周囲温度センサであり測定素子にはサー
ミスタが利用され、その抵抗値を測定することにより温
度に換算できる。周囲温度センサ１７０１は両面ユニッ
ト１０２内に設置され、装置が設置されている周囲の温
度を測定する。

【００１９】本発明では、周囲温度センサ１７０１で測
定された周囲温度により、カール取りローラ部１１０で
の記録用紙１０３の停止時間を変化させる。このときの
制御を図１８に示す。同図において処理Ｓ３０４にてカ
ール取りローラ部１１０の各ローラの回転停止を行い、
処理Ｓ１８０１にて周囲温度センサ１７０１により測定
された周囲温度に応じた待ち時間を図１９に示す「周囲
温度−待ち時間テーブル」から引き出し、その時間分だ
け処理Ｓ１８０２で時間待ちする。そして処理Ｓ３０６
で回転再開することにより、周囲温度に応じてローラの
停止時間を変化させることができる。例えば、測定され
た周囲温度が「１８℃」ならば待ち時間は０．５秒とな
る。

【００２０】（実施形態６）図２０ないし図２２は本発
明の第６の実施の形態を示し、実施形態１の一部を変更
したものであり、変更箇所について説明する。図２０に
おいて２００１は周囲湿度センサであり両面ユニット１
０２内に設置され、装置が設置されている周囲の湿度を
測定する。

【００２１】本発明では、周囲湿度センサ２００１で測
定された周囲湿度により、カール取りローラ部１１０で
の記録用紙１０３の停止時間を変化させる。このときの
制御を図２１に示す。同図において処理Ｓ３０４にてカ
ール取りローラ部１１０の各ローラの回転停止を行い、
処理Ｓ２１０１にて周囲湿度センサ２００１により測定
された周囲湿度に応じた待ち時間を図２２に示す「周囲
湿度−待ち時間テーブル」から引き出し、その時間分だ
け処理Ｓ２１０２で時間待ちする。そして処理Ｓ３０６
で回転再開することにより、周囲湿度に応じてローラの
停止時間を変化させることができる。例えば、測定され
た周囲湿度が「６０％」ならば待ち時間は１．０秒とな
る。

【００２２】（実施形態７）図２３ないし図２４は本発
明の第７の実施形態を示し、実施形態１の一部を変更し
たものであり、変更箇所について説明する。図２３にお
いて２３０１は両面ユニット１０２内に設置されたジャ
ム防止スイッチで、「通常状態」と「ジャム防止状態」
の２状態を選択するスライドスイッチであり、利用者に
より設定される。

【００２３】本発明では、ジャム防止スイッチ２３０１
で設定された状態により、カール取りローラ部１１０で
の記録用紙１０３の停止時間を変化させる。ジャム防止
スイッチ２３０１には前述の「通常状態」と「ジャム防
止状態」があり、通常は「通常状態」側にしておく。プ
リンタ１０１においてジャムが発生した場合に、利用者
により「ジャム防止状態」側に設定される。「ジャム防
止状態」では、ジャムが記録用紙１０３のカールにより
引き起こされたとし、カール取りローラ部１１０での記
録用紙１０３の停止時間を長くすると共にプリンタ１０
１内の熱定着器１０７での記録用紙１０３の定着温度を
下げるようにする。定着温度をトナー像の定着性の低下
を招かない程度に下げることにより、熱定着器１０７が
要因によるカールを減少させることができる。これは、
本来、ジャム防止スイッチ２３０１が「通常状態」でジ
ャム無く搬送できるはずであるが、周囲の温度湿度、紙
種等、種々の条件によりジャムが発生しやすくなったと
きの救済のためのモードである。このときの制御を図２
４に示す。同図において、まず処理Ｓ２４０１にてジャ
ム防止スイッチ２３０１の状態を判断する。状態が「通
常状態」側であれば処理Ｓ２４０２にてプリンタ１０１
に熱定着器１０７の定着温度として設定する価を通常温
度に、処理Ｓ２４０３にて処理Ｓ５４０６で用いる待ち
時間を０．３秒に設定する。処理Ｓ２４０１にてジャム
防止スイッチ２３０１の状態が「ジャム防止状態」側で
あれば処理Ｓ２４０４にてプリンタ１０１に熱定着器１
０７の定着温度として設定する値を低温度に、処理Ｓ２
４０５にて処理Ｓ２４０６で用いる待ち時間を０．８秒
に設定する。その後、処理Ｓ３０１、処理Ｓ３０２にて
記録用紙１０３の後端を検出、搬送し、処理Ｓ３０４に
てカール取りローラ部１１０の各ローラの回転停止を行
い、処理Ｓ２４０３もしくは処理Ｓ２４０５にて設定さ
れた時間分だけ処理２４０６で時間待ちする。そして処
理Ｓ３０６で回転再開する。

【００２４】（実施形態８）図２５は本発明の第８の実
施形態を示し、実施形態１の一部を変更したものであ
り、変更箇所について説明する。いま、プリンタ１０１
の熱定着器１０７は熱定着器１０７自身の温度や装置の
おかれた環境、記録用紙１０３の紙サイズや紙種により
定着温度を条件に応じ変更している。本発明では、プリ
ンタ１０１の熱定着器１０７の定着温度により、カール
取りローラ部１１０での記録用紙１０３の停止時間を変
化させる。このときの制御を図２５に示す。同図におい
て処理Ｓ３０４にてカール取りローラ部１１０の各ロー
ラの回転停止を行い、処理Ｓ２５０１にてプリンタ１０
１内の熱定着器１０７に設定された定着温度を調べ、定
着温度が「１８０℃以上」であれば処理Ｓ２５０２にて
０．８秒間時間待ちし、定着温度が「１８０℃未満」で
あれば処理Ｓ２５０３にて０．３秒間時間待ちする。そ
して処理Ｓ３０６で回転再開することにより、定着温度
に応じてローラの停止時間を変化させることができる。

【００２５】（実施形態９）図２６ないし図２８は本発
明の第９の実施形態を示し、実施例１の一部を変更した
ものであり、変更箇所について説明する。図２６におい
て２６０１は用紙温度センサであり測定素子にはサーミ
スタが利用され、その抵抗値を測定することにより温度
に換算できる。用紙温度センサ２６０１は両面ユニット
１０２内に設置され、カール取りローラ部１１０の手
前、熱定着器１０７の後方にて、片面記録され熱定着器
１０７を通過した記録用紙１０３の表面温度を測定す
る。

【００２６】本発明では、用紙温度センサ２６０１で測
定された記録用紙１０３の表面温度により、カール取り
ローラ部１１０での記録用紙１０３の停止時間を変化さ
せる。このときの制御を図２７に示す。同図において処
理Ｓ３０４にてカール取りローラ部１１０の各ローラの
回転停止を行い、処理Ｓ２７０１にて用紙温度センサ２
６０１により測定された用紙温度に応じた待ち時間を図
２８に示す「用紙温度−待ち時間テーブル」から引き出
し、その時間分だけ処理Ｓ２７０２で時間待ちする。そ
して処理Ｓ３０６で回転再開することにより、記録用紙
１０３の表面温度に応じてローラの停止時間を変化させ
ることができる。例えば、測定された用紙温度が「７５
℃」ならば待ち時間は０．５秒となる。

【００２７】（実施形態１０）図２９ないし図３３は本
発明の第１０の実施形態を示し、実施形態１の一部を変
更したものであり、変更箇所について説明する。図２９
において２９０１は周囲湿度センサであり両面ユニット
１０２内に設置され、装置が設置されている周囲の湿度
を測定する。

【００２８】本発明では、周囲湿度センサ２９０１で測
定された周囲湿度により、カール取りローラ部１１０で
の記録用紙１０３を一時停止させる位置を変化させる。
カール取りローラ部１１０での一時停止位置を変えるこ
とにより、記録用紙１０３のカール取り量を変更するこ
とができる。よって、湿度が高いほど記録用紙１０３に
はカールが起こりやすいためカール取り量を多くする。
カール取り量は図３２に示すように、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点
のそれぞれの位置で記録用紙１０３を停止させることに
より実現する。同図においてＡ点は記録用紙１０３の後
端を紙検知レバー２０４によりフォトセンサ２０６が検
知する位置である。Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点のそれぞれの位置
で停止した場合の記録用紙１０３の状態を図３３
（Ａ）、図３３（Ｂ）、図３３（Ｃ）に示す。この場
合、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点の順でカール取り量は少なくな
る。

【００２９】カール取りローラ部１１０付近での制御を
図３０に示す。同図において処理Ｓ３０１、処理Ｓ３０
２にて片面記録され搬送されてきた記録用紙１０３の後
端を検出する。処理Ｓ３０２が終了した時点で記録用紙
１０３後端は図３２のＡ点を通過したところである。次
に処理Ｓ３００１にて周囲湿度センサ２９０１により測
定された周囲湿度に応じた搬送時間を図３１に示す「周
囲湿度−停止位置テーブル」から引き出し、その時間分
だけ処理Ｓ３００２で時間待ちする。いま、周囲湿度測
定結果が５０％であった場合、図３１より停止位置はＣ
点となり、Ａ点からの距離貼４５ｍｍとなる。本実施例
の記録用紙１０３の搬送速度は５０ｍｍ／秒であるとす
ると記録用紙１０３をＣ点まで搬送するために要する時
間は０．９秒であり、処理Ｓ３００２では０．９秒時間
待ちすることになる。所定の位置まで記録用紙１０３を
搬送すると、処理Ｓ３０４にてカール取りローラ部１１
０の各ローラの回転停止を行い、処理Ｓ３００３で一時
停止し、そして処理Ｓ３０６で回転再開することによ
り、周囲湿度に応じて記録用紙１０３のカール取りロー
ラ部１１０で停止位置を変化させることができる。

【００３０】（実施形態１１）図３４ないし図３６は本
発明の第１１の実施形態を示し、実施形態１の一部を変
更したものであり、変更箇所について説明する。図３４
において３４０１は周囲湿度センサであり両面ユニット
１０２内に設置され、装置が設置されている周囲の湿度
を測定する。

【００３１】本発明では、周囲湿度センサ２９０１で測
定された周囲湿度により、カール取りローラ部１１０で
の記録用紙１０３後端付近の搬送速度を変化させる。カ
ール取りローラ部１１０での搬送速度を変えることによ
り、記録用紙１０３のカール取り量を変更することがで
きる。よって、湿度が高いほど記録用紙１０３にはカー
ルが起こりやすいためカール取り量を多くする。カール
取り量はカール取りローラ部１１０での搬送速度を遅く
するほど多くなる。

【００３２】カール取りローラ部１１０付近での制御を
図３５に示す。同図において処理Ｓ３０１で記録用紙１
０３の先端を検知し、処理Ｓ３５０１にてカール取りロ
ーラ部１１０での搬送速度を５０ｍｍ／秒とする。この
速度は通常の搬送速度であり、プリンタ１０１内の搬送
速度でもある。次に処理Ｓ３０２にて片面記録され搬送
されてきた記録用紙１０３の後端を検出する。処理Ｓ３
５０１にて周囲湿度センサ３４０１により測定された周
囲湿度に応じた搬送速度を図３６に示す「周囲湿度−搬
送速度テーブル」から引き出し、カール取りローラ部１
１０の搬送速度を設定する。いま、周囲湿度測定結果が
５０％であった場合、搬送速度は５０ｍｍ／秒から３０
ｍｍ／秒へと遅くすることになる。このようにして周囲
湿度に応じて搬送速度を変えることができる。

【００３３】上記実施形態１〜９において、シートの後
端がカール取りローラ部１１０に挟持されている状態で
停止させていたが、これはシートが反転退避路１１２に
おいてスイッチバックしたときに先端と後端が入れ替わ
るためで、スイッチバック後の先端のカールを矯正して
ジャムの発生を防止するためである。よってスイッチバ
ック通路の下流側にカール取りローラ部を配置した場
合、またはスイッチバック通路のない場合はカール取り
ローラ部によって先端を挟持した状態で停止させればよ
い。あるいは複数箇所において停止させても良い。さら
には停止させずに搬送速度を遅くしても良い。先端から
後端までの全体のカールを矯正すべく均等に遅く搬送し
ても良い。

【００３４】上記実施形態においてはカール矯正手段、
またはカール制御手段としては、第１のローラ２０２
（第１の回転体）にシートが巻き付くように案内する第
２、第３のローラ２０１、２０３（第２、第３の回転
体）を用いていたがこれに限らない。シートをカール方
向と反対の方向に湾曲させればよいのであるから板状の
ガイドでもよい。またローラ等でシートをしごくもので
あっても良い。

【００３５】以上説明したように、上記各実施形態によ
れば、効果的に記録用紙のカールを取ることができ、紙
詰まりや記録品位の低下を招くことなくカール取りロー
ラ径の小型化や、搬送路の自由度が大きくなり、ついて
は装置の小型化、低価格化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のシステム図。

【図２】本発明の第１実施形態のカール取りローラ部を
示す図。

【図３】本発明の第１の実施形態のカール取り処理を示
す図。

【図４】本発明の第１の実施形態のカール取りローラ部
でのカール取り図。

【図５】本発明の第２の実施形態のシステム図。

【図６】本発明の第２の実施形態の紙カセット図。

【図７】本発明の第２の実施形態のカール取り処理を示
す図。

【図８】本発明の第２の実施形態の紙サイズ−待ち時間
テーブルを示す図。

【図９】本発明の第３の実施形態のシステム図。

【図１０】本発明の第３の実施形態の紙厚設定スイッチ
を示す図。

【図１１】本発明の第３の実施形態のカール取り処理を
示す図。

【図１２】本発明の第３の実施形態の紙厚−待ち時間テ
ーブルを示す図。

【図１３】本発明の第４の実施形態のシステム図。

【図１４】本発明の第４の実施形態のスループット測定
処理を示す図。

【図１５】本発明の第４の実施形態のカール取り処理を
示す図。

【図１６】本発明の第４の実施形態のスループット−待
ち時間テーブルを示す図。

【図１７】本発明の第５の実施形態のシステム図。

【図１８】本発明の第５の実施形態のカール取り処理を
示す図。

【図１９】本発明の第５の実施形態の周囲温度−待ち時
間テーブルを示す図。

【図２０】本発明の第６の実施形態のシステム図。

【図２１】本発明の第６の実施形態のカール取り処理を
示す図。

【図２２】本発明の第６の実施形態の周囲湿度−待ち時
間テーブルを示す図。

【図２３】本発明の第７の実施形態のシステム図。

【図２４】本発明の第７の実施形態のカール取り処理を
示す図。

【図２５】本発明の第８の実施形態のカール取り処理を
示す図。

【図２６】本発明の第９の実施形態のシステム図。

【図２７】本発明の第９の実施形態のカール取り処理を
示す図。

【図２８】本発明の第９の実施形態の用紙温度−待ち時
間テーブルを示す図。

【図２９】本発明の第１０の実施形態のシステム図。

【図３０】本発明の第１０の実施形態のカール取り処理
を示す図。

【図３１】本発明の第１０の実施形態の周囲湿度−停止
位置テーブルを示す図。

【図３２】本発明の第１０の実施形態の記録用紙停止位
置を示す図。

【図３３】本発明の第１０の実施形態の記録用紙停止位
置での記録用紙の状態を示す図。

【図３４】本発明の第１１の実施形態のシステム図。

【図３５】本発明の第１１の実施形態のカール取り処理
を示す図。

【図３６】本発明の第１１の実施形態の周囲湿度−搬送
速度テーブルを示す図。

【図３７】従来例のシステム図。

【符号の説明】

１０１プリンタ１０２両面ユニット１０３記録用紙１０４搬送路１０７熱定着器１１０カール取りローラ部１１１反転ローラ２０１前ローラ２０２上ローラ２０３後ローラ２０４紙検知レバー２０６フォトセンサ４０１記録用紙の後端５０１紙カセット５０２紙サイズ設定スイッチ６０１紙側面規制板６０２紙後端規制板９０１紙厚設定スイッチ１３０１トップセンサ１７０１周囲温度センサ２００１周囲湿度センサ２３０１ジャム防止スイッチ２６０１用紙温度センサ２９０１周囲湿度センサ３４０１周囲湿度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録用紙に画像を形成するための画像形
成手段と、前記画像形成手段により片面記録された記録
用紙を表裏反転し再び前記画像形成手段に投入する反転
手段と、前記反転手段に設けられたカール取りローラ
と、を具備し、片面記録後の記録用紙の後端が前記カー
ル取りローラに到達した時点で前記記録用紙を一定時間
停止させることを特徴とする両面記録装置。
【請求項２】記録用紙に画像を形成するための画像形
成手段と、前記画像形成手段の画像定着のための熱定着
手段と、前記画像形成手段により片面記録された記録用
紙を表裏反転し再び前記画像形成手段に投入する反転手
段と、前記反転手段内で前記熱定着器近傍に設けられた
カール取りローラと、を具備し、片面記録後の記録用紙
の後端が前記カール取りローラに到達した時点で前記記
録用紙を停止させ、搬送開始するまでの時間を変化させ
ることを特徴とする両面記録装置。
【請求項３】請求項２において、前記記録用紙を停止
させ搬送開始するまでの時間は、前記記録用紙のサイズ
により決定することを特徴とする両面記録装置。
【請求項４】請求項２において、前記記録用紙を停止
させ搬送開始するまでの時間は、前記記録用紙の紙厚に
より決定することを特徴とする両面記録装置。
【請求項５】請求項２において、前記記録用紙を停止
させ搬送開始するまでの時間は、前記画像形成手段のス
ループットにより決定することを特徴とする両面記録装
置。
【請求項６】記録用紙に画像を形成するための画像形
成手段と、前記画像形成手段の画像定着のための熱定着
手段と、前記画像形成手段により片面記録された記録用
紙を表裏反転し再び前記画像形成手段に投入する反転手
段と、前記反転手段内で前記熱定着器近傍に設けられた
カール取りローラと、カール取り時間決定手段と、を具
備し、片面記録後の記録用紙の後端が前記カール取りロ
ーラに到達した時点で前記記録用紙を停止させ、前記カ
ール取り時間決定手段での設定により前記記録用紙を搬
送開始するまでの時間を決定することを特徴とする両面
記録装置。
【請求項７】請求項６において、前記カール取り時間
決定手段は装置の周囲温度を測定し、前記測定結果に基
づいてカール取りローラを停止させておく時間を決定す
ることを特徴とする両面記録装置。
【請求項８】請求項６において、前記カール取り時間
決定手段は装置の周囲湿度を測定し、前記測定結果に基
づいてカール取りローラを停止させておく時間を決定す
ることを特徴とする両面記録装置。
【請求項９】請求項６において、前記カール取り時間
決定手段はスイッチであり、任意設定可能であることを
特徴とする両面記録装置。
【請求項１０】請求項９において、前記スイッチの設
定により、前記熱定着手段の定着温度を決定することを
特徴とする両面記録装置。
【請求項１１】記録用紙に画像を形成するための画像
形成手段と、前記画像形成手段の画像定着のための熱定
着手段と、前記画像形成手段により片面記録された記録
用紙を表裏反転し再び前記画像形成手段に投入する反転
手段と、前記反転手段内で前記熱定着器近傍に設けられ
たカール取りローラと、を具備し、片面記録後の記録用
紙の後端が前記カール取りローラに到達した時点で前記
記録用紙を停止させ、前記熱定着手段の定着温度により
前記記録用紙を搬送開始するまでの時間を決定すること
を特徴とする両面記録装置。
【請求項１２】記録用紙に画像を形成するための画像
形成手段と、前記画像形成手段の画像定着のための熱定
着手段と、前記画像形成手段により片面記録された記録
用紙を表裏反転し再び前記画像形成手段に投入する反転
手段と、前記反転手段内で前記熱定着器近傍に設けられ
たカール取りローラと、前記カール取りローラ部での記
録用紙温度を測定する記録用紙温度測定手段と、を具備
し、片面記録後の記録用紙の後端が前記カール取りロー
ラに到達した時点で前記記録用紙を停止させ、前記記録
用紙温度測定手段での測定結果により前記記録用紙を搬
送開始するまでの時間を決定することを特徴とする両面
記録装置。
【請求項１３】記録用紙に画像を形成するための画像
形成手段と、前記画像形成手段の画像定着のための熱定
着手段と、前記画像形成手段により片面記録された記録
用紙を表裏反転し再び前記画像形成手段に投入する反転
手段と、前記反転手段内で前記熱定着器近傍に設けられ
たカール取りローラと、装置の周囲環境を測定する周囲
環境測定手段と、を具備し、片面記録後の記録用紙を前
記カール取りローラ部分で一定時間停止させるとき、前
記周囲環境測定手段での測定結果により前記記録用紙の
停止位置を決定することを特徴とする両面記録装置。
【請求項１４】記録用紙に画像を形成するための画像
形成手段と、前記画像形成手段の画像定着のための熱定
着手段と、前記画像形成手段により片面記録された記録
用紙を表裏反転し再び前記画像形成手段に投入する反転
手段と、前記反転手段内で前記熱定着器近傍に設けられ
たカール取りローラと、装置の周囲環境を測定する周囲
環境測定手段と、を具備し、片面記録後の記録用紙の搬
送速度を前記カール取りローラ部分で変化させるとき、
前記周囲環境測定手段での測定結果により搬送速度を決
定することを特徴とする両面記録装置。
【請求項１５】シートを、湾曲させながら通過させる
案内手段を備え、前記案内手段を通過している途中でシートを停止させる
ことによってシートのカール状態を変えることを特徴と
するシートのカール制御方法。
【請求項１６】シートを、湾曲させながら通過させる
ことによってシートのカール状態を変化させる案内手段
を備え、前記案内手段を通過する時間を変えることによってシー
トのカール状態を変化させる能力を変えることを可能と
したシートのカール制御方法。
【請求項１７】前記案内手段を通過している途中でシ
ートを停止させ、停止時間を変えることによって、前記
案内手段を通過する時間を変える請求項１６に記載のカ
ール制御方法。
【請求項１８】前記案内手段を通過する速度を変える
ことによって前記案内手段を通過する時間を変える請求
項１６に記載のカール制御方法。
【請求項１９】第１のサイズのシートが前記案内手段
を通過する時間よりも、前記第１のサイズより大きい第
２のサイズのシートが前記案内手段を通過する時間のほ
うを長くする請求項１６に記載のシートのカール制御方
法。
【請求項２０】第１の厚さのシートが前記案内手段を
通過する時間よりも、前記第１の厚さより薄い第２の厚
さのシートが前記案内手段を通過する時間のほうを長く
する請求項１６に記載のシートのカール制御方法。
【請求項２１】第１の周囲温度のときにシートが前記
案内手段を通過する時間よりも、前記第１の周囲温度よ
り高い第２の周囲温度のときにシートが前記案内手段を
通過する時間のほうを長くする請求項１６に記載のシー
トのカール制御方法。
【請求項２２】第１の周囲湿度のときにシートが前記
案内手段を通過する時間よりも、前記第１の周囲湿度よ
り高い第２の周囲湿度のときにシートが前記案内手段を
通過する時間のほうを長くする請求項１６に記載のシー
トのカール制御方法。
【請求項２３】第１のシート温度のときにシートが前
記案内手段を通過する時間よりも、前記第１のシート温
度より高い第２のシート温度のときにシートが前記案内
手段を通過する時間のほうを長くする請求項１６に記載
のシートのカール制御方法。
【請求項２４】シートに画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを湾
曲させながら案内する案内手段と、シートが前記案内手段を通過する速度を変化させる制御
手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】前記案内手段は第１の回転体とシート
を前記第１の回転体に巻き付ける第２、第３の回転体を
有する請求項２４に記載の画像形成装置。
【請求項２６】前記制御手段はシートを前記案内手段
を通過している途中で停止させる請求項２４に記載の画
像形成方法。
【請求項２７】前記制御手段は、シートを前記案内手
段を通過している途中で停止させ、停止時間を変化させ
る請求項２４に記載の画像形成装置。