JP5522143B2 - 用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
10 用紙搬送部
11 給紙ローラー
12 タイミングローラー
13 排紙ローラー
14〜17 搬送ローラー
18a,18b 給紙センサー
19 タイミングセンサー
20 転写部
21,21Y,21M,21C,21K 作像ユニット
22 中間転写ベルト
23 2次転写ローラー
24,24Y,24M,24C,24K 感光体
30 定着部
31 加圧ローラー
32 加熱ローラー
33 定着ローラー
34 定着ベルト
35 加熱ヒーター
40 給紙トレイ
51 CPU
52 スキャナー部
53 画像処理部
54 プリントエンジン部
55 画像出力部
56 ファクシミリ制御部
57 ネットワーク接続部
58 ROM
59 RAM
60 HDD
61 操作パネル
62 用紙位置情報更新部
63 ジャム検出位置情報更新部
101 1段給紙ローラー
102 2段給紙ローラー
111 1段縦搬送ローラー
112 2段縦搬送ローラー
131 1段縦搬送センサー
132 2段縦搬送センサー
133 OHP検出センサー
MD1 用紙位置情報更新モジュール
MD2 搬送センサーモジュール
MD3 給紙シーケンスモジュール
MD4 LCC給紙シーケンスモジュール
MD5 LCT給紙シーケンスモジュール
MD6 縦搬送シーケンスモジュール
R1 通紙経路
TM1,TM2 サーミスタ
Claims (13)
- 用紙を搬送する第1の搬送ローラーと、
前記第1の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第2の搬送ローラーと、
前記第2の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーと、
用紙先端の位置情報を出力する第1の先端位置出力手段と、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第1および前記第2の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御手段とを備え、
前記第1の先端位置出力手段は、
前記第1の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第1の先端位置更新手段と、
前記第1の先端位置更新手段にて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第1の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止手段と、
前記先端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第1の先端位置更新手段による用紙先端の位置情報の更新を再開させる第1の先端位置更新再開手段とを含む、用紙搬送装置。 - 用紙先端の位置情報を出力する第2の先端位置出力手段をさらに備え、
前記第2の先端位置出力手段は、
前記第1の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第2の先端位置更新手段と、
前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記第2の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を前記先端検出位置に補正する第1の補正手段とを含み、
前記制御手段は、前記第2の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報にさらに基づいて、前記第1および前記第2の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する、請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 前記第2の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差に基づいて、ジャムの発生を検出するジャム検出手段をさらに備えた、請求項2に記載の用紙搬送装置。
- 前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が前記先端検出位置に到達していないにもかかわらず、前記第2の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第1の位置に達した場合、および前記第2の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第1の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、前記制御手段は、前記第1の搬送ローラーを一定時間停止した後に再度駆動する、請求項2または3に記載の用紙搬送装置。
- 前記第2の位置情報出力手段は、
前記制御手段が前記第1の搬送ローラーを一定時間停止した後に再度駆動する場合に、前記第2の先端位置更新手段にて更新された用紙先端の位置情報を給紙開始位置に補正する第2の補正手段をさらに含む、請求項4に記載の用紙搬送装置。 - 前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が前記先端検出位置に到達していないにもかかわらず、前記第2の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報が第2の位置に達した場合、および前記第2の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報との差が第2の閾値を超えた場合のうち少なくともいずれか一方の場合に、前記制御手段はジャムが発生したと判断する、請求項2または3に記載の用紙搬送装置。
- 前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から前記用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を出力する後端位置出力手段をさらに備えた、請求項1〜6のいずれかに記載の用紙搬送装置。
- 前記検出センサーは、前記第2の搬送ローラーよりも下流側の後端検出位置で、前記用紙の後端をさらに検出し、
前記後端位置出力手段は、
前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報から前記用紙の送り方向の長さを減ずることにより、用紙後端の位置情報を更新する後端位置更新手段と、
前記後端位置更新手段にて更新した用紙後端の位置情報が前記後端検出位置よりも上流側の前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の後端を検出しないとき、前記後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を停止させる後端位置更新停止手段と、
前記後端位置更新停止手段にて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の後端を検出した場合に、前記後端検出位置を始点として前記後端位置更新手段による用紙後端の位置情報の更新を再開させる後端位置更新再開手段とを含む、請求項7に記載の用紙搬送装置。 - 前記検出センサーは前記用紙の通紙経路における第1の範囲内で前記用紙の先端を検出し、かつ前記用紙の通紙経路における第2の範囲内で前記用紙の後端を検出し、
前記第2の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオフエッジ検出開始位置は、前記第1の範囲内における通紙経路の最も上流側の位置であるオンエッジ検出開始位置よりも上流側にある、請求項8に記載の用紙搬送装置。 - 前記用紙が定型のサイズでない場合のエラーであるサイズエラーを検出するサイズエラー検出手段をさらに備え、
前記サイズエラー検出手段は、前記第1の先端位置出力手段にて出力した用紙先端の位置情報と、前記後端位置出力手段にて出力した用紙後端の位置情報との差に基づいて、サイズエラーを検出する、請求項7〜9のいずれかに記載の用紙搬送装置。 - 前記先端検出位置よりも下流側の下流側検出位置で、前記用紙の先端を検出する他の検出センサーをさらに備え、
前記第1の先端位置出力手段は、
前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しない場合において、前記他の検出センサーが前記用紙の先端を検出したときに、前記下流側検出位置を始点として前記第1の先端位置更新手段による位置情報の更新を再開させる第2の先端位置更新再開手段をさらに含む、請求項1〜10のいずれかに記載の用紙搬送装置。 - 用紙を搬送する第1の搬送ローラーと、
前記第1の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第2の搬送ローラーと、
前記第2の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、
用紙先端の位置情報を出力する第1の先端位置出力ステップと、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第1の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第1および前記第2の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとを備え、
前記第1の先端位置出力ステップは、
前記第1の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第1の先端位置更新ステップと、
前記第1の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第1の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、
前記先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第1の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第1の先端位置更新再開ステップとを含む、用紙搬送装置の制御方法。 - 用紙を搬送する第1の搬送ローラーと、
前記第1の搬送ローラーよりも下流側において、前記用紙を搬送する第2の搬送ローラーと、
前記第2の搬送ローラーよりも下流側の先端検出位置で、前記用紙の先端を検出する検出センサーとを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、
用紙先端の位置情報を出力する第1の先端位置出力ステップと、
前記検出センサーの検出状態に基づかず、前記第1の先端位置出力ステップにて出力した用紙先端の位置情報に基づいて、前記第1および前記第2の搬送ローラーの各々の駆動状態を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させ、
前記第1の先端位置出力ステップは、
前記第1の搬送ローラーによる前記用紙の送り量を加算することにより、用紙先端の位置情報を更新する第1の先端位置更新ステップと、
前記第1の先端位置更新ステップにて更新した位置情報が前記先端検出位置よりも上流側にある前位置に達した場合において、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出しないとき、前記第1の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を停止させる先端位置更新停止ステップと、
前記先端位置更新停止ステップにて更新を停止させた後で、前記検出センサーが前記用紙の先端を検出した場合に、前記先端検出位置を始点として前記第1の先端位置更新ステップにおける用紙先端の位置情報の更新を再開させる第1の先端位置更新再開ステップとを含む、用紙搬送装置の制御プログラム。
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