JP2023117823A - 画像形成装置、及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】異なるサイズのシートを含む複数のシートの画像形成が連続して実行される場合において、静音化と生産性との両立を図ること。【解決手段】制御部は、第２サイズのシートの画像形成に連続して第１サイズのシートの画像形成が実行される場合には、第２サイズのシートに対する搬送速度を第２搬送速度に設定し（Ｓ１２）、第１サイズのシートに対する搬送速度を第１搬送速度に設定して処理装置への搬送が完了するまでに要する第１時間を算出し（Ｓ１７）、第１サイズのシートに対する搬送速度も第２搬送速度に設定して処理装置への搬送が完了するまでに要する第２時間を算出し（Ｓ１８）、第１時間と第２時間とのうちの短い時間となる方で第１サイズのシートに対する搬送速度を設定する（Ｓ１９，Ｓ２０）。【選択図】図９

Description

本発明は、処理装置に接続される画像形成装置、及び画像形成システムに関する。

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、シートの進行方向を反転することでシートの表裏を反転する反転機構を備えたものが知られている。このような反転機構を備えた画像形成装置は、シートの進行方向を反転させるため、シートを任意の位置まで搬送したところで一度停止し、その後逆方向にシートをスイッチバックさせる。シートをスイッチバックさせるときは、先行のシートと後続のシートが衝突せずにすれ違うようにするため、画像形成部（定着部）を抜けたシートの搬送速度を増速させることがある。

しかしながら、シートの搬送速度を高速にしたままシートを装置外部に排出すると、騒音が大きくなるという問題がある。昨今のオフィス等においては静音化が要望されており、例えばブルーエンジェル等の規格においても製品モデルに適した騒音規格を満たすことが要望されている。このため、装置外部にシートを排出するタイミングでシートの搬送速度を低速にすることで静音化を図ったものが提案されている（特許文献１参照）。

一方、画像形成装置には、ステイプルや折り等の処理を施す例えばフィニッシャーや折り装置等の処理装置が接続されることがある。このようなシステムにおいて、処理装置は、ジャム等の発生を防止するため、画像形成装置からシートを受け取るときの搬送速度を、画像形成装置の排出速度と同一となるように調整している（特許文献２参照）。

特開２００６－１８２４７５号公報 特開２００７－１０２１９２号公報

ところで、反転機構で反転したシートをそのまま（両面搬送路等に送ることなく）排出する場合、シートの後端が反転機構を抜ける前に装置外部に排出することになるため、反転機構によるシートの搬送速度で装置の外部に排出されることになる。このとき、シートを排出するときの搬送速度を、シートのサイズ（特にシートの搬送搬送方向長さ）に基づいて設定することが考えられる。例えば、Ａ３等のラージサイズのシートは、反転排出時に先行のシートと後続のシートの衝突を避けるため、高速な搬送速度を設定する。一方、Ａ４等のスモールサイズのシートは、反転排出時に搬送速度を低下させても先行のシートと後続のシートの衝突を避け、かつ生産性も維持できるため、低速な搬送速度を設定する。これにより、生産性と静音化を両立させることが考えられる。

しかしながら、このようにシートのサイズによって反転排出時の搬送速度を設定すると、異なるサイズのシートを連続して画像形成する場合、サイズの異なるシートごとに反転排出時の搬送速度が変わることになる。処理装置が接続されていない画像形成装置では、反転排出時の搬送速度がシートごとに変わったとしても特に問題となることはない。しかし、処理装置が接続された画像形成装置では、シートごとに反転排出時の搬送速度が変わると、次のような課題が生じる。

処理装置は、上述の通り、シートの受取時の搬送速度を画像形成装置の排出時の搬送速度と同一となるように調整している。処理装置は、画像形成装置とは別の独立駆動システムとなっていることから、画像形成装置においてシートのサイズが変わる度に排出時の搬送速度が変わると、その都度処理装置の搬送速度の変速処理を行わなければならない。その結果、搬送速度の切り替えに伴いダウンタイムが発生し、生産性が低下する。

そこで本発明は、異なるサイズのシートを含む複数のシートの画像形成が連続して実行される場合において、静音化と生産性との両立を図ることが可能な画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、処理装置を接続することが可能な画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成されたシートの表裏を反転させ、反転後のシートを前記処理装置に搬送する搬送部と、前記画像形成部により画像形成が行われるシートのサイズの情報に基づいて、前記シートを前記処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度でシートが前記処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、搬送方向におけるシートの長さが第１長さである第１サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を第１搬送速度に設定し、搬送方向におけるシートの長さが前記第１長さより短い第２長さである第２サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度より低速な第２搬送速度に設定し、前記第２サイズのシートの画像形成に連続して前記第１サイズのシートの画像形成が実行される場合には、前記第２サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定し、前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度に設定して前記処理装置への搬送が完了するまでに要する第１時間を算出し、前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度も前記第２搬送速度に設定して前記処理装置への搬送が完了するまでに要する第２時間を算出し、前記第１時間と前記第２時間とのうちの短い時間となる方で前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を設定する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の一態様は、処理装置を接続することが可能な画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像形成されたシートの表裏を反転させ、反転後のシートを前記処理装置に搬送する搬送部と、前記画像形成部により画像形成が行われるシートのサイズの情報に基づいて、前記シートを前記処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度でシートが前記処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、搬送方向におけるシートの長さが第１長さである第１サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を第１搬送速度に設定し、搬送方向におけるシートの長さが前記第１長さより短い第２長さである第２サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度より低速な第２搬送速度に設定し、前記第２サイズのシートの画像形成に連続して前記第１サイズのシートの画像形成が実行される場合には、前記第２サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定し、前記第１サイズのシートが連続する枚数が設定枚数以上であるときは、その設定枚数以上で連続する前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度に設定し、前記第１サイズのシートが連続する枚数が設定枚数未満であるときは、その設定枚数未満で連続する前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によると、第１サイズのシートと第２サイズのシートとを含む複数のシートの画像形成が連続して実行される場合において、静音化と生産性との両立を図ることができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す模式図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置と処理装置とを備える画像形成システムを示す図である。 第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいてシート同士の間隔が狭い状態で搬送する場合を示す図である。 第１の実施の形態に係る画像形成システムにおいてシート同士の間隔が広い状態で搬送する場合を示す図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の反転排出部を示す断面図である。 （ａ）は反転排出部にシートが搬送されてきた状態を示す図である。（ｂ）は反転前のシートがフラッパを通過する状態を示す図である。（ｃ）は反転するシートを停止した状態を示す図である。（ｄ）は反転後のシートがフラッパを通過する状態を示す図である。 （ａ）は搬送速度が遅い場合に先行のシートが反転するときの状態を示す図である。（ｂ）は搬送速度が遅い場合に先行のシートが反転後に排出される途中のときの状態を示す図である。（ｃ）は搬送速度が遅い場合に先行のシートに後続のシートが干渉した状態を示す図である。（ｄ）は搬送速度が速い場合に先行のシートが反転するときの状態を示す図である。（ｅ）は搬送速度が速い場合に先行のシートが反転後に排出される途中のときの状態を示す図である。（ｆ）は搬送速度が速い場合に先行のシートと後続のシートとがすれ違う状態を示す図である。 第１の実施の形態に係る反転排出部の排出速度の設定制御を示すフローチャートである。 Ａ４サイズのシートに連続して２枚のＡ４Ｒのシートを搬送する際において搬送速度を変速して搬送する場合のシーケンスを示す図である。 Ａ４サイズのシートに連続して２枚のＡ４Ｒのシートを搬送する際における搬送速度を変速せずに搬送する場合のシーケンスを示す図である。 シートの種別とサイズと排出速度と生産性との関係が記録されたメディアテーブルの一例を示す図である。 第１ページＰ１～第３ページＰのＱＵＥの生成状態と、そのステータスＳ＝１を示す図である。 第２の実施の形態に係る反転排出部の搬送速度の設定制御を示すフローチャートである。

＜第１の実施の形態＞
以下、図１乃至図１３を用いて第１の実施の形態について説明する。

［画像形成装置］
まず、図１を用いて画像形成装置の構成について説明する。図１に示す画像形成装置１００は、電子写真方式のカラープリンタの一例である。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａの内部に、大まかに、シートに画像を形成する画像形成部１００Ｂ、シートを画像形成部１００Ｂに給送するシート給送部１００Ｃ、画像が形成されたシートを反転して排出可能な反転排出部１００Ｄを備えている。

図１に示すように、画像形成部１００Ｂは、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の画像形成プロセス部と、中間転写ベルト７を有する中間転写部と、定着装置１２を有する定着部とを備えている。各色の画像形成プロセス部は、レーザスキャナ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有する。また、各色の画像形成プロセス部は、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、帯電ローラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、現像スリーブ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、クリーナ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを有する。また、各色の画像形成プロセス部は、一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋを有する。

レーザスキャナ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置の一例である。また、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、像担持体の一例であり、外周面が帯電された後、レーザスキャナ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに入力された画像信号に応じたレーザ光が照射される。帯電ローラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、各感光ドラム２の表面を一様に帯電する帯電部の一例である。現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、トナーを用いて感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにトナー像を現像する現像部である。現像スリーブ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、現像装置４内に回転可能に設けられる現像剤担持体である。現像スリーブ５は、各感光ドラム２の表面に対して各色の現像剤（トナー）を搬送する。クリーナ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの表面をクリーニングするクリーニング部である。

中間転写ベルト７は、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上のトナーが転写される中間転写ベルトであり、駆動ローラ９、テンションローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ、内転写ローラ２７により図１の時計回り方向に回転可能に張架されている。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの表面に対向して設けられた一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられている。クリーナ１０は、中間転写ベルト７の外周面をクリーニングするクリーニング部である。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト７の外周面側で内転写ローラ２７に対向して設けられた二次転写部である。

定着装置１２は、シートに形成されたトナー像を熱定着する定着部である。定着装置１２は、中空状に形成され、内部にヒータ等を備えて加熱する加熱ローラ１３と、加熱ローラ１３に対して加圧するように接して定着ニップを形成する加圧ローラ１４と有する。

一方、シート給送部１００Ｃにおいて、給送カセット１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、画像形成装置１００本体内に着脱可能に設けられて記録材としてのシート１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを収納する収納部である。本実施の形態では、給送カセット１５ａには、「給送段１」の識別番号が設定されており、Ａ４サイズの普通紙が収納されている。また給送カセット１５ｂには、「給送段２」の識別番号が設定されており、Ａ４Ｒの普通紙が収納されている。また給送カセット１５ｃには、「給送段３」の識別番号が設定されており、Ａ３サイズの普通紙が収納されている。また給送カセット１５ｄには、「給送段４」の識別番号が設定されており、Ａ３サイズの普通紙が収納されている。本実施の形態において、Ａ３シートは、搬送方向におけるシート長さが第１長さの第１サイズのシートの一例である。またＡ４シート、Ａ４Ｒシートは、搬送方向におけるシート長さが第１長さより短い第２長さの第２サイズのシートの一例である。

なお、給送カセット１５ａ～１５ｄを代表して給送カセット１５を用いて説明する場合もある。また、画像形成装置１００の装置本体１００Ａの外部に図示しないオプション給送カセットを設ける場合もある。また、上記給送カセット１５ａ～１５ｄに収納されたシートのサイズは一例であって、これらのサイズに限らず、また、どのカセットにどのサイズのシートを収納してもよい。

シート給送部１００Ｃにおいて、給送ローラ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、シートを画像形成部１００Ｂに向けて給送する給送ローラである。なお、給送ローラ１７ａ～１７ｄを代表して給送ローラ１７を用いて説明する場合もある。１８はレジストレーションローラ（以下、レジストローラ）である。１９は、レジスト前ローラである。２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、中間搬送ローラである。なお、中間搬送ローラ２０ａ～２０ｄを代表して中間搬送ローラ２０を用いて説明する場合もある。

一方、反転排出部１００Ｄにおいて、排出ローラとしての外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂは、反転ローラとしての反転上ローラ２２ａ及び反転下ローラ２２ｂにより進行方向が反転したシートを機外に排出するローラ対である。また、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂは、画像形成装置１００に処理装置が接続されている場合に、受け取ったシートを処理装置に受け渡す。反転上ローラ２２ａ及び反転下ローラ２２ｂは、定着装置１２によりトナー像を定着したシートの進行方向を反転する正逆転可能なローラである。そして、２３ａ，２３，ｂ，２３ｃ，２３ｄは、反転排出部１００Ｄにおいて反転されたシートを画像形成部１００Ｂに再搬送するための両面搬送ローラである。なお、本実施の形態において、反転排出部１００Ｄ（反転上ローラ２２ａ、反転下ローラ２２ｂ、外排出ローラ２１ａ、外排出前ローラ２１ｂ等）は、画像形成されたシートの表裏を反転させ、反転後のシートを搬送する搬送部の一例である。

［画像形成動作］
続いて、図１に示す画像形成装置１００における画像形成動作について説明する。なお、説明の都合上、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを代表して感光ドラム２、帯電ローラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを代表して帯電ローラ３等、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色を表す添え字を省略して説明する場合もある。また、他の画像形成部１００Ｂの各部についても同様である。

各感光ドラム２は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、図示しない駆動源となるモータの回転駆動力が伝達されて図１の反時計回り方向に回転する。このモータは、各感光ドラム２を画像形成動作に応じて図１の反時計回り方向に回転させる。図１の反時計回り方向に回転する各感光ドラム２の表面は、各帯電ローラ３により一様に帯電される。各帯電ローラ３により一様に帯電された各感光ドラム２の表面に対して図２に示すシステムコントローラ１５１から送られるイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の画像データに応じて各レーザスキャナ１からレーザ光１ａが射出される。該レーザ光１ａは、各感光ドラム２の表面上に照射されて選択的に露光され、静電潜像が形成される。各感光ドラム２の表面に形成された静電潜像に対して各現像スリーブ５の表面に担持された各色の現像剤（トナー）が供給されてトナー像として現像されて可視化される。

一方、中間転写ベルト７の外周面は、各感光ドラム２の表面に接触しており、画像形成時に駆動ローラ９により回転駆動されて図１の時計周り方向に回転する。このとき、各一次転写ローラ８にそれぞれ一次転写電圧が印加されて各感光ドラム２の表面に形成されたトナー像が順次、中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されて重畳される。なお、各クリーナ６は一次転写の後に各感光ドラム２の表面上に残った残トナーをクリーニングする。

中間転写ベルト７の外周面には、画像形成時に二次転写ローラ１１が接触し、該二次転写ローラ１１に二次転写電圧が印加される。これにより中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されたトナー像が該中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１に搬送されてきたシートに一括して二次転写される。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト７の外周面上に一次転写されたトナー像をシートに二次転写している間は、該中間転写ベルト７の外周面上に当接しているが、画像形成が終了すると中間転写ベルト７の外周面から離間する。なお、クリーナ１０は、中間転写ベルト７の外周面上に残った残トナーをクリーニングする。これらの残トナーは、図示しない回収容器内に回収される。

トナー像が二次転写されたシートは、搬送ベルト２８によりトナー像を上にして定着装置１２に搬送される。定着装置１２は、シートを搬送させながら転写されたトナー像を熱溶融してシートに定着させる。即ち、トナー像を担持したシートは、加熱ローラ１３と加圧ローラ１４とにより挟持搬送される過程において加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融し、シートの表面に熱定着される。

［シートの搬送動作］
次に、画像形成装置１００におけるシートの搬送動作について説明する。各給送カセット１５ａ～１５ｄから選択的に給送されるシートは、各給送ローラ１７により繰り出され、図示しない分離部との協働により一枚ずつ分離給送される。給送されたシートは、各搬送ローラ２９により挟持搬送されて搬送路３１に合流する。その後、該搬送路３１に設けられた各中間搬送ローラ２０によりレジスト前ローラ１９に向けて搬送され、更に、レジスト前ローラ１９により挟持搬送されて、一旦停止しているレジストローラ１８のニップ部にシートの先端部を付き当てる。そして、該シートが撓みつつ先端がレジストローラ１８のニップ部に倣うことで斜行が補正される。

レジストローラ１８は、各レーザスキャナ１から出射されるレーザ光１ａが各感光ドラム２の表面に照射されて露光されるタイミングと同期をとって回転する。そして、レジストローラ１８によりシートを挟持搬送して中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１へと送り出す。

中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１とによりシートを挟持搬送する。これにより中間転写ベルト７の外周面上のトナー像がシートに一括転写される。その後、搬送ベルト２８によりトナー像を担持したシートを定着装置１２に搬送する。シートに転写されたトナー像は、定着装置１２により熱定着される。

［ストレート排出と反転排出］
定着装置１２を通過したシートは、反転排出部１００Ｄにより、搬送路３２ａを経由してストレート排出する場合と、或いは、搬送路３２ｂ、反転搬送路３３、搬送路３３ａを経由して反転排出する場合と、両面搬送路３５を経由して再搬送する場合とがある。

定着装置１２を通過したシートをストレート排出する場合には、定着装置１２を通過したシートを、搬送路３２ａを経由して外排出ローラ２１ａに受け渡す。一方、シートの表裏を反転して排出する場合には、定着装置１２を通過したシートを、搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａに受け渡す。

（ストレート排出）
不図示のフラッパの回動により搬送路３２ａが選択されると、定着装置１２を通過したシートは、搬送路３２ａを通過して外排出ローラ２１ａにより挟持されてトナー像が定着された面を上向きにして画像形成装置１００の外部に排出される。或いは、外排出ローラ２１ａにより画像形成装置１００の外部に排出されたシートは、後述する処理装置が接続されている場合にはその処理装置に受け渡され、綴じ処理や穴開け処理等の所定の処理が行われる。その後、画像形成動作を終了する。

（反転排出）
一方、シートの表裏を反転し、反転後のシートを機外に排出する場合には、定着装置１２を通過したシート１６は、搬送路３２ｂを通過して反転搬送路３３に導かれる。反転上ローラ２２ａは、正逆回転可能である。定着装置１２を通過したシート１６が搬送路３２ｂを経由して反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａに到達する。すると、該反転上ローラ２２ａは、シートを挟持した状態で正回転駆動され、該シートの進行方向の後端部が該反転上ローラ２２ａの上流近傍に到達するまで反転搬送路３３を図１の下方に向かって搬送される。

その後、反転上ローラ２２ａは、シートの進行方向の後端部を挟持した状態で逆回転駆動される。すると、シートは、反転搬送路３３を搬送方向を反転して搬送路３３ａに導かれて外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂに受け渡される。

反転搬送路３３から反転上ローラ２２ａ及び外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにより挟持されて搬送路３３ａを搬送されたシートは、トナー像が定着された面を下向きに反転させた状態で画像形成装置１００の外部に排出される。或いは、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにより画像形成装置１００の外部に排出されたシートは、後述する処理装置に受け渡たされて、綴じ処理や穴開け処理等の所定の処理が行われる。

（再搬送）
画像形成部１００Ｂに再搬送してシートの両面に印刷する場合、第一面に画像形成されたシートが定着装置１２を通過し、搬送路３２ｂを通過して反転搬送路３３に導かれる。そして、反転搬送路３３に設けられた反転上ローラ２２ａと反転下ローラ２２ｂに受け渡される。反転上ローラ２２ａ及び反転下ローラ２２ｂは、正逆回転可能である。

両面印刷時、反転搬送路３３に導かれたシートの進行方向の後端を反転下ローラ２２ｂの近傍まで搬送する。その後、反転下ローラ２２ｂを逆回転駆動し、不図示のフラッパによりシートを両面搬送路３５に導く。そして、両面搬送路３５に設けられた両面搬送ローラ２３ａ～２３ｄへと受け渡す。このとき、画像形成されたシートの第一面が上向きで両面搬送路３５内を搬送される。

両面搬送路３５に設けられた両面搬送ローラ２３ａ～２３ｄにより搬送されるシートは、再び搬送路３１に合流し、レジスト前ローラ１９、レジストローラ１８へと送り出される。両面搬送ローラ２３ｄからレジスト前ローラ１９に受け渡される際にシートの第二面が上向きになるようにシートの上下が反転される。

その後、シートは、レジストローラ１８により挟持されて所定のタイミングで中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１１との二次転写ニップ部Ｎ１へと搬送される。二次転写ニップ部Ｎ１において、中間転写ベルト７の外周面に担持されたトナー像がシートに二次転写された後、定着装置１２によりトナー像がシートに熱定着される。その後、シートは搬送路３２ａに導かれ、外排出ローラ２１ａにより挟持搬送されて画像形成装置１００の外部に排出される。或いは、後述する処理装置にシートを受け渡し、所定の処理を行った後、両面印刷動作を終了する。

［画像形成システム］
次に、本第１の実施の形態に係る画像形成システム２００の構成、及びシートの搬送動作について図３乃至図５を用いて説明する。

図３に示すように、画像形成システム２００は、画像形成装置１００の排出口に、処理装置の一例であるインサータＡ３、折り機Ａ２、フィニッシャーＡ１が連結して接続されている構成となっている。インサータＡ３から別途インサート用のシートを給送する場合には、インサータＡ３の上部にあるインサートシート積載部Ａ３０にインサート用のシートを載置しておくことで、給送を行うことが可能である。

また、画像形成システム２００において、画像が形成されたシートは、フィニッシャーＡ１のいずれかの第１排出口Ａ１０、第２排出口Ａ１１、第３排出口Ａ１２に排出される。

図４は、Ａ４サイズのシート１６ａ（先行のシートＰ１）と、Ａ４Ｒサイズのシート１６ｂ（後続のシートＰ２）を連続して排出するケースを示している。折り機Ａ２の搬送ローラＡ２６と搬送ローラＡ２７とは、モータＡ２５により駆動される。また、インサータＡ３の搬送ローラＡ３６と搬送ローラＡ３７とは、モータＡ３５により駆動される。Ａ４サイズのシート１６ａ（先行のシートＰ１）が搬送ローラＡ３６を抜けたタイミングでは、既に、次のシートであるＡ４Ｒサイズのシート１６ｂ（後続のシートＰ２）が搬送ローラＡ３７に到達している。このため、モータＡ３５の駆動速度を変更することはできない。これは、搬送ローラＡ３６と搬送ローラＡ３７とが、画像形成装置１００の外排出ローラ２１ａと同じ速度になっていなければならず、各処理装置と画像形成装置１００は、別々のＣＰＵで制御されているためである。このように別々のＣＰＵで制御されるシステムでは、ＣＰＵ間の通信でデータのやり取りを行うため、同期を図ることが困難であり、同時にモータ変速することができない。

シート単位（ページ単位）で排出速度を変速する場合、各処理装置は、画像形成装置１００の外排出ローラ２１ａの排出速度と同じ速度で受け取る必要がある。図４の例は、先行のシートＰ１と後続のシートＰ２同士の間隔（いわゆる紙間）（以下、「シート間隔」ともいう）が狭いことから、シート間隔での変速処理ができないパターンである。

一方、図５の例は、先行のシートＰ１と後続のシートＰ２のシート間隔が空いている例（連続して画像形成が行われない例）を記載している。図５の例では、先行のシートＰ１が搬送ローラＡ３６を抜けたタイミングで、次の後続のシートＰ２が搬送ローラＡ３７に到達していない。すなわち、先行のシートＰ１が搬送ローラＡ３６を抜けたタイミングで、モータＡ３５の速度を変速することで、次の後続のシートＰ２を受け取ることが可能となる。この例では、インサータＡ３の例を記載したが、折り機Ａ２やフィニッシャーＡ１でも同様である。そして、画像形成装置１００は、それぞれの処理装置で必要なシート間隔を空けてシートを搬送することで、連続プリントを可能としている。画像形成装置１００は、処理装置で必要なシート間隔の情報を、後述するＡＣＣ通信部１７１を介して取得する。

［反転排出部の詳細］
次に、画像形成装置１００の反転排出部１００Ｄの詳細な構成と、シートのサイズと排出速度との関係について、図６、図７（ａ）～（ｄ）、図８（ａ）～（ｆ）、図１２を用いて説明する。

図６に示すように、上述のようにシートを反転して排出する場合、まず、シートが反転上ローラ２２ａと反転下ローラ２２ｂに搬送されるように第１フラッパＦＬ１を切換える。そして、シートが定着装置１２（図１参照）を通過した位置ＰＩ１でシートを加速させ、反転上ローラ２２ａと反転下ローラ２２ｂで反転搬送路３３（図１参照）にシートを引き込む。そして、搬送方向を反転するために停止する位置（以下、「反転停止位置」という）ＰＩ２にシートの後端が到達したときにシートを停止させる。反転停止位置ＰＩ２でシートの後端が停止すると、不図示のモータは、反転上ローラ２２ａ及び反転下ローラ２２ｂを逆転駆動させ、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂにシートを搬送する。

ここで、図７（ａ）～（ｄ）を用いて、反転時の搬送路の切り替えの仕組みを説明する。まず、シートを引き込む時は、第２フラッパＦＬ２にシートＰの先端が入ってくる（図７（ａ））。第２フラッパＦＬ２にシートＰの先端が入ってきたことで、フラッパ押えバネＦＬ２ｓが図中左側に押し上げられる（図７（ｂ））。そして、シートＰが第２フラッパＦＬ２を通過し、シートＰの後端が反転停止位置ＰＩ２に到達した時点で、第２フラッパＦＬ２は、フラッパ押えバネＦＬ２ｓにより、図中右側に押し戻される（図７（ｃ））。その後、反転上ローラ２２ａと反転下ローラ２２ｂとが逆転駆動することで、搬送パスが切り替わり、外排出ローラ２１ａ及び外排出前ローラ２１ｂ（図６参照）へとシート搬送される（図７（ｄ））。

次に、図８を用いて、Ａ４Ｒサイズのシート１６ｂ（先行のシートＰ１）に連続してＡ４サイズのシート１６ａ（後続のシートＰ２）を搬送する場合における反転して排出する際の排出速度が違うケースでのシートの動きを説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）の例は、Ａ４Ｒサイズのシート１６ｂ（先行のシートＰ１）が３８０ｍｍ／ｓの速度で反転排出し、次にＡ４サイズのシート１６ａ（後続のシートＰ２）が反転部分に入ってくる場合を示している。逆に、図８（ｄ）、図８（ｅ）、図８（ｆ）の例は、Ａ４Ｒサイズのシート１６ｂ（先行のシートＰ１）が５００ｍｍ／ｓの速度で反転排出し、次にＡ４サイズのシート１６ａ（後続のシートＰ２）が反転部分に入ってくる場合の記載をしている。

図８（ａ）の時点で、反転停止位置ＰＩ２からのシート１６ｂ（先行のシートＰ１）の排出速度は、３８０ｍｍ／ｓで駆動を開始する。そして図８（ｂ）の時点で、シート１６ｂ（先行のシートＰ１）が反転搬送路３３を抜けていないにも関わらず、次のシート１６ａ（後続のシートＰ２）が反転搬送路３３に入ってきている。そして、図８（ｃ）の時点で、反転上ローラ２２ａの箇所で、シート１６ａ（後続のシートＰ２）が引きこめず座屈してしまっている。

逆に、図８（ｄ）の時点で、反転停止位置ＰＩ２からのシート１６ｂ（先行のシートＰ１）の排出速度は５００ｍｍ／ｓである。そして、図８（ｅ）の時点で、シート１６ｂ（先行のシートＰ１）が、反転上ローラ２２ａを抜けており、次のシート１６ａ（後続のシートＰ２）が反転搬送路３３に搬送される。そして、図８（ｆ）の時点で、反転上ローラ２２ａは、シート１６ａ（後続のシートＰ２）が受け入れ可能な状態となる。

これは、反転排出動作時に、搬送方向のシートの長さ（以下、シート長という）によって反転搬送路３３を抜ける時間が変わることが要因である。例えば、Ａ３サイズ等のラージサイズのシートは、反転排出時に先行のシートと後続のシートとの衝突を避けるため、高速な排出速度（搬送速度）を設定して高生産性を維持している。一方、Ａ４サイズ等のスモールサイズのシートは、反転排出時に排出速度（搬送速度）を落としたとしても高生産性を維持できるため、低速な排出速度（搬送速度）を設定して高生産性と静音化を両立させている。このように、画像形成装置１００から排出される時のシートの搬送速度は、そのシート長によって決定される。反転排出動作において生産性１００％を達成するためには、本実施の形態では、システムコントローラ１５１が図１２を参照して給送カセットの情報やシートのサイズ情報を取得し、シートの坪量やサイズに応じて異なる排出速度（搬送速度）を設定可能である。

図１２の例では、給送段１段目（給送カセット１５ａ）には、Ａ４サイズの普通紙が収納されており、低速排出をする場合、３８０ｍｍ／ｓの速度で生産性１００％を実現することが可能である。給送段２段目（給送カセット１５ｂ）には、Ａ４Ｒサイズの普通紙が収納されており、低速排出をする場合、５００ｍｍ／ｓの速度で、生産性１００％を実現することが可能である。また、給送段３段目（給送カセット１５ｃ）及び給送段４段目（給送カセット１５ｄ）には、Ａ３サイズの普通紙が収納されており、低速排出と高速排出の速度はどちらも同じ６４２ｍｍ／ｓの速度で、生産性１００％を実現することが可能である。

本画像形成装置１００において生産性１００％とは、Ａ４サイズのシートの場合、７０ｐｐｍ（ｐｐｍ＝１分間あたりの出力枚数）であり、Ａ４Ｒサイズのシートの場合、４９．５ｐｐｍであり、Ａ３サイズのシートの場合、３５ｐｐｍである。このように本実施の形態では、シート長によって生産性が決まる。

［画像形成装置の制御系の構成］
ついで、画像形成装置１００の制御系の構成の例について図２のブロック図を用いて説明する。制御部としてのシステムコントローラ１５１は、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備える。またシステムコントローラ１５１は、画像処理部１１２、操作部１５２、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置１５７、センサ類１５９、ＡＣドライバ１６０、ＡＣＣ通信部１７１と接続される。システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。画像処理部１１２は、画像データの格納とデータ読み出しを行っており、ＣＯＰＹ動作時の原稿読み取りデータ格納や、ＦＡＸやＰＤＬといった画像データの受け取りと画像出力を、役割としている。

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ１５１ｃは、各種データを記憶する揮発性メモリであり、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置１５７に対する指令値及び操作部１５２から受信される情報等の各種データが記憶される。システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２における画像処理に必要となる設定データを画像処理部１１２に送信する。更に、システムコントローラ１５１は、センサ類１５９からの信号を受信して、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器、現像器、転写帯電器等）に必要な電圧を供給する。

モータ制御装置１５７は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、各モータを駆動制御する。Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着装置１２の加熱ローラ１３に内蔵される。

システムコントローラ１５１は、使用するシートの種類等の設定をユーザが行うための操作画面を、操作部１５２に設けられた表示部に表示する。システムコントローラ１５１は、ユーザが設定した情報を操作部１５２から受信し、ユーザが設定した情報に基づいて画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。また、システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部１５２に送信する。操作部１５２は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。

また、システムコントローラ１５１は、処理装置であるフィニッシャーＡ１や、折り機Ａ２や、インサータＡ３は、ＡＣＣ通信部１７１を介して通信可能に接続されており、シート単位（ページ単位）でデータのやりとりを行う。このデータのやりとりによって、シート単位（ページ単位）での画像形成装置１００の排出速度が通知される。

処置装置は、画像形成装置１００から排出速度の通知を受け、それに応答して必要なシート間隔の通知を行う。画像形成装置１００は、受け取ったシート間隔の通知の情報に従い、１００％生産性のシート間隔と比較することで、作像タイミングを決定する。作像タイミングは、連続プリント時に、先行ページに対して必要なシート間隔が確保されるようにして決定される。そして、処置装置から通知された必要なシート間隔が、生産性１００％の時よりもシート間隔が必要な場合には、その時間を待って作像を開始することで、処理装置に対して必要なシート間隔を保証している。

［排出速度の設定制御］
次に、本第１の実施形態の特徴部分であるシート（ページ）毎の排出速度の設定動作を図９乃至図１３を用いて説明する。なお、図１０及び図１１は、Ａ４サイズのシートに連続して２枚のＡ４Ｒのシートを搬送（印刷）する際のイベントシーケンスを示す図で、３ページのプリントが連続して実行される場合の図となっている。

図１０及び図１１に示すように、画像処理部１１２は、画像処理部１１２内に画像が格納されたことで、ページ情報の先行通知イベント（以降、事前情報通知と称する）をページ単位で、システムコントローラ１５１に通知する。また、事前情報通知には、給送元の情報、即ち、どの給送段（給送カセット）からシートを給送するかの情報が含まれている。システムコントローラ１５１は、受信した事前情報通知に含まれる給送段情報から、画像形成装置１００から外部にシートを排出するときの排出速度を、図１２の表を参照して設定する。画像処理部１１２は、事前情報通知の後、画像データを印字データとして転送できる状態になった時点で、ページ確定通知を、ページ単位で、システムコントローラ１５１に通知する。なお、画像メモリ（不図示）は、１ページ分しかないことから、印字データとして転送できるようになっているとは、画像メモリに画像データが展開されていることを示しており、画像転送が終わった時点で、次の画像データを展開する仕組みとなっている。

また、画像形成装置１００は、設定した排出速度を処置装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３）にＰａｐｅｒＬａｔｃｈ信号にて通知する。通知を受けた処理装置は、ページ単位での受取に対して、更にシート間隔を確保することが必要か否かを判断する。ＰａｐｅｒＬａｔｃｈ信号は、処置装置へ、排出予定のシート情報を通知するための信号となっており、処理装置への排出速度を通知することが可能となっている。処理装置は、さらにシート間隔を広げることが必要か否かの判断を行い、シート間隔を広げることが不要で待ち時間が不要な場合には、０というパラメータにてシステムコントローラ１５１に応答通知をする。シート間隔を広げることが必要で待ち時間が必要な場合は、必要な時間をパラメータとして通知する（通常は、ｍｓオーダーでの通知となる）。システムコントローラ１５１は、処理装置からのＰａｐｅｒＬａｔｃｈ信号の応答信号を受け取り、待ち時間が０の場合には、即座に画像処理部１１２へ画像転送開始イベントを通知する。待ち時間が必要な場合には、システムコントローラ１５１は、必要な時間が経過した後、画像処理部１１２へ画像転送開始イベントを通知する。

画像処理部１１２は、画像転送開始イベントを受け取ることで、画像データを印字データとして、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置（レーザスキャナ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）（図１参照）に入力する。このことで、ページ単位の作像処理が、システムコントローラ１５１の指示にて実施される。

システムコントローラ１５１は、事前情報通知を受信すると、図１３に示すように、ＲＡＭ１５１ｃにページ単位のデータ（以降：ＱＵＥと称する）を生成する。図１３における状態（Ａ）は、第１ページＰ１のＱＵＥが生成されて登録されている状態である。この状態から、状態（Ｂ）、状態（Ｃ）と状態が推移していくことで、第１ページＰ１のＱＵＥの次に、第２ページＰ２、第３ページＰ３が生成されて繋がっていき、前後関係がわかる構成となっている。それぞれのＱＵＥには、そのステータスを示す数字が更新されるようになっており、ステータスＳ＝１は、事前情報通知を受信し、ＱＵＥが生成された状態である。ステータスＳ＝２は、ページ確定情報を受信した状態である。ステータスＳ＝３は、画像転送開始イベントを、状態（Ｄ）、状態（Ｅ）、状態（Ｆ）のように、ページ単位で、画像処理部１１２へ、通知した状態となっている。それぞれのＱＵＥは、各ページのシートの排出が完了した時点で、状態（Ｇ）、状態（Ｈ）のように削除されていく。

以上を踏まえて、図９に示す排出速度の設定制御の説明を行う。図９に示す制御は、画像形成が行われるシートの情報を受け取り、その情報に基づいて各シートの排出速度を設定するときの制御である。この制御の各ステップは、システムコントローラ１５１により実行されるものである。

まず、ステップＳ１１において、システムコントローラ１５１は、未処理の事前情報通知の有無を判断する。具体的には、システムコントローラ１５１は、事前情報通知のイベントを受信しておきながら、図１３のようにＱＵＥが生成されていないページがある場合に未処理の事前情報通知があると判断する。ステップＳ１１の判断において未処理の事前情報通知のページがあると判断した場合に（Ｓ１１のＹ）、ステップＳ１２へと進み、システムコントローラ１５１は、ＱＵＥを生成し、そのページについてステータスＳ＝１を設定する。また、システムコントローラ１５１は、そのＱＵＥに対して、図１２に示すテーブルからシートのサイズ情報に応じた排出速度を取得して、低速排出時の搬送速度を設定する。なお、ここで設定される排出速度（搬送速度）の情報は一時的に設定されるものであり、後述するステップＳ１４～Ｓ２０の処理が実行されることで設定が変更される場合もある。なお、ステップＳ１１の判断において、システムコントローラ１５１は、処理をしていない事前情報通知のページがないと判断した場合に（Ｓ１１のＮ）、ステップＳ１３へと進む。

図１０に示す場合、事前情報通知の１番目は、給送段が給送カセット１５ａ（以降ＣＳＴ１と称する）となっているので、３８０ｍｍ／ｓを設定する（図１２参照）。同様に、事前情報通知の２番目、３番目は、ＣＳＴ２の給送段になっているので、５００ｍｍ／ｓを設定する（図１２参照）。ステップＳ１２の後は、ステップＳ１３へ進み、確定ページがあるかどうかを判断する。確定ページは、前述したとおり、システムコントローラ１５１が、画像処理部１１２からページ確定通知を受信したかどうかで判断する。ステップＳ１３の判断において、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２からページ確定通知を受信したと判断した場合には（Ｓ１３のＹ）、ステップＳ１４へと進む。ステップＳ１４において、システムコントローラ１５１は、処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）の接続状態を確認し、処理装置が画像形成装置の排出口に接続されているか否かを判定する。ステップＳ１４で、処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、または全て）が接続されていると判断した場合には（Ｓ１４のＹ）、ステップＳ１５へと進む。ステップＳ１４で、処理装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３）が接続されていないと判断した場合には（Ｓ１４のＮ）、上記ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１５において、システムコントローラ１５１は、ステップＳ１３でページ確定したＱＵＥに対して先行ページがあるかどうかを判断する。図１３の例において、状態（Ａ）の第１ページＰ１の場合は、先行ページがないと判断し、状態（Ｂ）の第２ページＰ２の場合は、先行ページとして第１ページＰ１があるため先行ページありと判断する。ステップＳ１５において先行ページがあると判断した場合には（Ｓ１５のＹ）、ステップＳ１６へと進み、システムコントローラ１５１は、先行ページの排出速度と、現在の対象のページの排出速度を比較する。ステップＳ１５において先行ページがないと判断した場合には（Ｓ１５のＮ）、上記ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１６において、先行ページの排出速度と現在の対象のページの排出速度とが異なると判断した場合（Ｓ１６のＹ）、ステップＳ１７へと進む。ステップＳ１６において、先行ページの排出速度と現在の対象のページの排出速度とが同じと判断した場合（Ｓ１６のＮ）、上記ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１７において、システムコントローラ１５１は、事前情報通知時にＱＵＥに設定された排出速度での排出完了となる第１時間Ｔ１を算出する。例えば図１０の第２ページＰ２のＱＵＥの場合は、事前情報通知時に設定されたＣＳＴ２のＡ４Ｒサイズの低速排出の速度を参照して５００ｍｍ／ｓに設定した場合の排出完了までに要する第１時間Ｔ１を算出する。即ち、この第１時間Ｔ１は、後述のＡ４サイズの低速排出の速度の３８０ｍｍ／ｓに設定した場合に比して排出速度を高速に設定した場合の排出完了である。つまり、この第１時間Ｔ１は、この時点でＱＵＥに登録されている全てのシートがシートのサイズ通りの設定（図１２参照）で排出完了するまで、換言すると、処理装置への搬送が完了するまでに要すると想定される時間である。

次にステップＳ１８に進み、システムコントローラ１５１は、ＱＵＥの排出速度を先行ページの排出速度と同じ速度に変更した場合の排出完了まで、換言すると、処理装置への搬送が完了するまでに要する第２時間Ｔ２を算出する。図１０の第２ページＰ２のＱＵＥの場合、図１２のメディアテーブルより、先行ページである第１ページＰ１がＣＳＴ１のＡ４サイズであるので、Ａ４サイズの低速排出の速度を参照して３８０ｍｍ／ｓに設定した場合の排出完了までの第２時間Ｔ２を算出する。即ち、この第２時間Ｔ２は、上述のＡ４Ｒサイズの低速排出の速度の５００ｍｍ／ｓに設定した場合に比して排出速度を低速に設定した場合の排出完了である。この第２時間Ｔ２は、処理装置での搬送速度の切り替えを実施する場合に必要な待ち時間以外の要因でも可変する。例えば、反転排出の指定がある場合は、先行のシートの反転排出のため、次の後続のシートを受け入れ可能になるまでに要する待ち時間が発生することがある。また、シート間隔の調整などによりシート間隔が広がる場合なども考慮して算出される。

また、例えば図１１の場合では、第２ページＰ２でシート間隔の調整を実施するケースを記述している。ページ確定通知２のときに、割込でシート間隔を調整しており、調整終了後には、第１ページＰ１に対して、調整時間が経過したことで、シート間隔が空いているというケースが発生する。このシート間隔が空いていることで、第２ページＰ２のＰａｐｅｒＬａｔｃｈの応答は、待ち時間０という応答がくることになり、変速可能と判断される。このケースは、低速排出速度のままで排出をして、第１ページＰ１の排出が行われた後に、排出速度の変更を実行したとしても、空いたシート間隔の中で対応することが可能となっている。このパターンでは、シート間隔の調整時間が、処理装置での速度変速の時間よりも大きいことを前提として記載しているが、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈのやり取りで、処理装置での速度変速で待ち時間が必要かどうかを判断してもよい。この場合は、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈのやり取りで、候補の排出速度を複数通知して、ＰａｐｅｒＬａｔｃｈの応答で、それぞれに対して待ち時間を教えてもらうプロトコルにしてもよい。その場合は、確定した排出速度も処理装置に通知するプロトコルになる。

ステップＳ１９では、システムコントローラ１５１は、ステップＳ１７で算出した第１時間Ｔ１と、ステップＳ１８で算出した第２時間Ｔ２とを比較する。第１時間Ｔ１は、事前情報通知時にＱＵＥに設定された排出速度で排出完了する時間である。また、第２時間Ｔ２は、ＱＵＥの排出速度を先行ページの排出速度と同じ速度に変更した場合に排出完了する時間である。ステップＳ１９において、第２時間Ｔ２が、第１時間Ｔ１より短い場合は（Ｓ１９のＹ）、ステップＳ２０に進み、ＱＵＥの排出速度を先行ページと同じ排出速度に変更する。図１０の第２ページＰ２のＱＵＥの場合は、図１２のテーブルより、先行ページであるＣＳＴ１のＡ４サイズの低速排出の速度を参照して３８０ｍｍ／ｓと設定し、ステップＳ１１へと戻る。一方、ステップＳ１９において、排出速度の切り替えを行わない場合の第２時間Ｔ２が排出速度の切り替えを行う場合の第１時間Ｔ１より長い場合は（Ｓ１９のＮ）、ＱＵＥの排出速度の設定は変更せず、ステップＳ１１へと戻る。

上記ステップＳ１３の判断において、システムコントローラ１５１は、画像処理部１１２から、ページ確定通知を受信していないと判断した場合には、ステップＳ３０へと進み、排出ページがあるかどうかを判断する。排出ページの有無判断は、処理装置からの排出完了の通知がきたかどうかで判断可能となっている。排出完了は、各ページ単位で通知されることで、正常に各ページが排出されたかどうかを判別することが可能となっている。ステップＳ３０の判断において、システムコントローラ１５１は、排出ページがあると判断した場合には（Ｓ３０のＹ）、ステップＳ３１へと進み、図１３の状態（Ｆ）から状態（Ｇ）への例のように、ＱＵＥデータを削除する。状態（Ｇ）の例では、ページ１が削除されている。なお、排出ページがないと判断した場合には（Ｓ３０のＮ）、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２においては、全てのページが画像形成装置１００の外部に排出されたかどうかを判断する。全てのページが排出されたかどうかは、図１３に示すＱＵＥデータが全て無くなったことで判断が可能となっている。ステップＳ３２の判断において、システムコントローラ１５１は、全てのページが排出されたと判断した場合には（Ｓ３２のＹ）、ジョブを終了させる。逆に、ステップＳ３２の判断において、システムコントローラ１５１は、全てのページが排出されていないと判断した場合には（Ｓ３２のＮ）、ステップＳ１１へと戻り、全てのページが排出されるまで以上の処理を繰り返す。

［第１の実施の形態のまとめ］
以上説明したように、本第１の実施の形態では、シートの排出速度（外排出ローラ２１ａにより画像形成装置１００の外部にシートを搬送するときの搬送速度）を、次のようにして決定する。まず、ステップＳ１４で処理装置が接続されているか否かを判定する。処理装置が接続されていない場合（Ｓ１４のＮ）、図１２の表を参照してシート毎に設定されているシート情報に基づいて排出速度が決定する。ここで決定される排出速度は、そのシートに対応する複数の搬送速度のうちの低速な搬送速度である。本第１の実施の形態では、処理装置が接続されていないときは、生産性を１００％達成可能なレベルにまで搬送速度を低速にすることで稼働音を小さくしている。従って、静音化を達成することができる。

一方、処理装置（Ａ１～Ａ３）が接続され（Ｓ１４のＹ）、且つ、複数のシートに連続して画像形成が行われる場合、仮にシート毎に排出速度を切り替えると、処理装置で搬送速度の切り替えが発生してトータルの生産性が落ちてしまう。そこで本第１の実施の形態では、対象シートの排出速度を、先行のシートの排出速度と異なる場合にはそれらの排出速度と同一の排出速度に合わせるかどうかの判断を行う（Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０）。具体的には、ステップＳ１６で、対象シートの排出速度が先行のシートの排出速度と異なると判断した場合、事前情報通知時にＱＵＥに設定された排出速度の場合の排出完了となる第１時間Ｔ１を算出する（Ｓ１７）。また、先行のシートの排出速度と同じ速度に変更することによって、処理装置で搬送速度の切り替えが行われないようにした場合の排出完了となる第２時間Ｔ２を算出する（Ｓ１８）。そして、先行のシートの排出速度と同じ速度に設定した場合の排出完了となる第２時間Ｔ２が、排出速度を変更しない場合の排出完了となる第１時間Ｔ１よりも短いと判断する（Ｓ１９のＹ）。この場合、ＱＵＥの排出速度を、先行のシートの排出速度と同じ速度に変更する（Ｓ２０）。

このように、シート長が異なるサイズのシートを連続してプリントする場合に、先行のシートの排出速度と同一の排出速度となるように制御するかどうかを判断し、排出完了までの時間がより短くなるように排出速度を制御する。これによって、システム全体での生産性の低下を防止できる。

例えば、処理装置が接続された画像形成装置において、第１長さのサイズのシートの一例であるＡ３サイズのシートのみを連続してプリントする場合、第１搬送速度の一例である６４２ｍｍ／ｓを設定する。また、第２長さのサイズのシートの一例であるＡ４サイズのシートのみを連続してプリントする場合、第２搬送速度の一例である３８０ｍｍ／ｓを設定する。また、第２長さのサイズのシートの他の例であるＡ４Ｒサイズのシートのみを連続してプリントする場合、第２搬送速度の他の例である５００ｍｍ／ｓを設定する。

また、Ａ４サイズのシートの後にＡ３サイズのシートを連続してプリントする場合には、Ａ３サイズのシートの排出速度を第１搬送速度である６４２ｍｍ／ｓに設定するか、第２搬送速度の一例である３８０ｍｍ／ｓに設定するかを判定する。即ち、それぞれの排出完了となる時間を算出し比較することで判断する。第１搬送速度である６４２ｍｍ／ｓに設定した場合、先行のシートであるＡ４サイズのシートが３８０ｍｍ／ｓで搬送されているため、処理装置の搬送速度の切り替え待ち時間が発生する。この待ち時間に、６４２ｍｍ／ｓでシートを搬送して排出までにかかる時間を加算することで排出完了となる第１時間Ｔ１が算出できる。一方、第２搬送速度の一例である３８０ｍｍ／ｓに設定した場合、処理装置の搬送速度の切り替え待ち時間は発生せず、３８０ｍｍ／ｓでシートを搬送して排出までにかかる時間のみが排出完了となる第２時間Ｔ２になる。この第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２を比較して、第２時間Ｔ２が短い場合、Ａ３サイズのシートの排出速度を３８０ｍｍ／ｓに設定する。

このようにサイズ混載の画像形成ジョブを連続してプリントする場合、処理装置での変速処理などによる要因を考慮した排出完了までの時間が短くなる方を選択して排出速度を決定する。この結果、異なるサイズのシートを連続して画像形成する場合に、高生産性を実現させることができる。一方で、処理装置が接続されていない場合には、各シートに最適な排出速度が設定されるので、生産性を損なうことなく静音化を実現することもできる。

＜第２の実施の形態＞
続いて、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について、図１４を用いて説明する。なお、本第２の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に同符号を用いて、その説明を省略する。

上記第１の実施の形態では、排出速度を変更する場合と同じにする場合とで排出完了となる時間を算出して排出速度を切り替えるか否かを判断する制御を例示した。これに比して、本第２の実施の形態では、先行のページと排出速度が異なるシートの枚数に基づいて排出速度を切り替えるか否かを判断する制御を用いたものである。

図１４の制御は、先行のページと排出速度が異なるシートの連続枚数に基づいてシートの排出速度を設定するときの制御を示すものである。この図１４における各ステップは、同様にシステムコントローラ１５１により実行されるものである。なお、ステップＳ５１～Ｓ５６までは図９のステップＳ１１～Ｓ１６までと同一であり、また、ステップＳ６０～Ｓ６２までは図９のステップＳ３０～Ｓ３２までと同一であるため、その説明を省略する。

本第２の実施の形態におけるステップＳ５７では、ＱＵＥを参照して、現在のページと同じ排出速度のシートの連続枚数が閾値Ｈ未満（つまり設定枚数未満）かどうかを判断する。閾値Ｈは、排出速度を切り替えることにより発生する処理装置の搬送速度の切り替え待ち時間や排出速度の差異などを考慮して、排出速度を切り替えない方が排出完了までの時間が短くなる枚数に予め設定されている。本第２の実施の形態では、例えば閾値Ｈ＝２とする。ステップＳ５７において、現在のページと同じ排出速度のシートの連続枚数が閾値Ｈ未満の枚数だった場合（Ｓ５７のＹ）、ステップＳ５８に進み、ＱＵＥの排出速度を先行ページの排出速度と同じ速度に変更する。現在のページと同じ排出速度のシートの連続枚数が閾値Ｈ未満の枚数ではない（つまり設定枚数以上である）場合（Ｓ５７のＮ）、ＱＵＥの排出速度の設定は変更せず、ステップＳ５１へと戻る。

以上のように本第２の実施の形態においては、シート長の異なるサイズのシートを連続してプリントする場合に、先行のシートの排出速度と同一の排出速度となるように制御するか否かを判断し、排出完了までの時間がより短くなるように排出速度を制御する。これによって、システム全体での生産性の低下を防止できる。

例えば、Ａ４サイズのシートを連続プリント中にＡ３サイズのシートが割り込みでプリントされる場合に、事前情報に基づき排出速度を設定すると、Ａ４サイズのシートの排出速度は３８０ｍｍ／ｓで、Ａ３サイズのシートの排出速度は６４２ｍｍ／ｓである。そのため、３８０ｍｍ／ｓから６４２ｍｍ／ｓへ排出速度を切り替えた後、再度６４２ｍｍ／ｓから３８０ｍｍ／ｓへと排出速度を切り替えることになる。例えばＡ３サイズのシートが１枚だけだった場合、閾値Ｈ＝２未満であるため、Ａ３サイズのシートの排出速度を３８０ｍｍ／ｓに変更する。この場合、排出速度の切り替えの必要が無いため、高い生産性を実現することができる。一方、Ａ３サイズのシートの連続枚数が増えるにつれ、排出速度の切り替えがない代わりに排出速度を３８０ｍｍ／ｓと低速にしているため、排出完了までの搬送時間が延びてしまう。よって、Ａ３サイズのシートが閾値Ｈ以上連続する場合は、先行シートの排出速度に変更しない。これによって、システム全体での生産性の低下を防止できる。

＜他の実施の形態の可能性＞
以上説明した第１及び第２の実施の形態においては、画像形成装置１００に処理装置として、インサータＡ３、折り機Ａ２、フィニッシャーＡ１が接続されたものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えばインサータＡ３、折り機Ａ２、フィニッシャーＡ１のうちの１つ又は２つが接続されたものや、他の処理装置が接続されたものであっても構わない。

また、第１の実施の形態においては、Ａ４サイズのシートを３８０ｍｍ／ｓの排出速度で搬送している状態で、当初は５００ｍｍ／ｓの排出速度に設定されたＡ４Ｒサイズのシートが連続して搬送されてくる場合を説明した。即ち、第２搬送速度に設定された先行のシートに連続して第１搬送速度に設定された後続のシートが搬送されてくる場合に、後続のシートを第１搬送速度のままにするか、第２搬送速度に変更するか、を排出完了となる時間で決めるものを説明した。しかし、反対に、第１搬送速度に設定された先行のシートに連続して第２搬送速度に設定された後続のシートが搬送されてくる場合に、後続のシートを第２搬送速度のままにするか、第１搬送速度に変更するか、を排出完了となる時間で決めるものでも構わない。

また、第２の実施の形態においては、Ａ４サイズのシートを３８０ｍｍ／ｓの排出速度で搬送している状態で、当初は５００ｍｍ／ｓの排出速度に設定されたＡ４Ｒサイズのシートが連続して搬送されてくる場合を説明した。即ち、第２搬送速度に設定された先行のシートに連続して第１搬送速度に設定された後続のシートが搬送されてくる場合に、後続のシートを第１搬送速度のままにするか、第２搬送速度に変更するか、を後続のシートの枚数で決めるものを説明した。しかし、反対に、第１搬送速度に設定された先行のシートに連続して第２搬送速度に設定された後続のシートが搬送されてくる場合に、後続のシートを第２搬送速度のままにするか、第１搬送速度に変更するか、を後続のシートの枚数で決めるものでも構わない。

また、第１の実施の形態においては、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との算出（Ｓ１７，Ｓ１８）を後続のシートの排出速度が先行のシートの排出速度と違うことを判定してから行うものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば印刷の指令情報（いわゆる印刷ジョブ）における全てのページを確認できた段階で第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とを算出する等、どの段階で第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との算出を行っても構わない。この場合、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との起算となるタイミングが第１の実施の形態と異なるタイミングであるが、複数のシートの画像形成が実行されるトータル時間（排出完了までの時間）の違いが判別できればよい。

また、第２の実施の形態においては、後続のシートの連続枚数が設定枚数未満であるか否かの算出（Ｓ５５，Ｓ５６）を後続のシートの排出速度が先行のシートの排出速度と違うことを判定してから行うものを説明した。しかしながら、同様、例えば印刷の指令情報（いわゆる印刷ジョブ）における全てのページを確認できた段階で後続のシートの連続枚数が設定枚数未満であるか否かを算出する等でもよい。つまり、どの段階で後続のシートの連続枚数が設定枚数未満であるか否かの算出を行っても構わない。

本開示は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１２…定着装置（定着部）／２１ａ…外排出ローラ（排出ローラ）／２１ｂ…外排出前ローラ（排出ローラ）／２２ａ…反転上ローラ（反転ローラ）／２２ｂ…反転下ローラ（反転ローラ）／１００…画像形成装置／１００Ｂ…画像形成部／１００Ｄ…反転排出部（搬送部）／１５１…システムコントローラ（制御部）／２００…画像形成システム／Ａ１…フィニッシャー（処理装置）／Ａ２…折り機（処理装置）／Ａ３…インサータ（処理装置）／Ｈ…閾値（設定枚数）／Ｔ１…第１時間／Ｔ２…第２時間

Claims (5)

1. 処理装置を接続することが可能な画像形成装置であって、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像形成されたシートの表裏を反転させ、反転後のシートを前記処理装置に搬送する搬送部と、
   前記画像形成部により画像形成が行われるシートのサイズの情報に基づいて、前記シートを前記処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度でシートが前記処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   搬送方向におけるシートの長さが第１長さである第１サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を第１搬送速度に設定し、
   搬送方向におけるシートの長さが前記第１長さより短い第２長さである第２サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度より低速な第２搬送速度に設定し、
   前記第２サイズのシートの画像形成に連続して前記第１サイズのシートの画像形成が実行される場合には、前記第２サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定し、前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度に設定して前記処理装置への搬送が完了するまでに要する第１時間を算出し、前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度も前記第２搬送速度に設定して前記処理装置への搬送が完了するまでに要する第２時間を算出し、前記第１時間と前記第２時間とのうちの短い時間となる方で前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を設定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 処理装置を接続することが可能な画像形成装置であって、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像形成されたシートの表裏を反転させ、反転後のシートを前記処理装置に搬送する搬送部と、
   前記画像形成部により画像形成が行われるシートのサイズの情報に基づいて、前記シートを前記処理装置に搬送するときの搬送速度を設定し、設定した搬送速度でシートが前記処理装置に搬送されるよう前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   搬送方向におけるシートの長さが第１長さである第１サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を第１搬送速度に設定し、
   搬送方向におけるシートの長さが前記第１長さより短い第２長さである第２サイズのシートの画像形成が連続して実行される場合には、各シートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度より低速な第２搬送速度に設定し、
   前記第２サイズのシートの画像形成に連続して前記第１サイズのシートの画像形成が実行される場合には、前記第２サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定し、前記第１サイズのシートが連続する枚数が設定枚数以上であるときは、その設定枚数以上で連続する前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度に設定し、前記第１サイズのシートが連続する枚数が設定枚数未満であるときは、その設定枚数未満で連続する前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記処理装置の接続状態を判定し、前記処理装置が接続されていないと判定したときは、前記第２サイズのシートの画像形成に連続して前記第１サイズのシートの画像形成が実行される場合において、前記第２サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第２搬送速度に設定し、前記第１サイズのシートに対する前記搬送速度を前記第１搬送速度に設定する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、トナー像をシートに定着させる定着部を有し、
   前記搬送部は、前記定着部を通過したシートの進行方向を反転させる正逆回転可能な反転ローラと、前記反転ローラにより進行方向が反転したシートを前記設定された搬送速度に従って搬送する排出ローラと、有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置と、
   前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から排出されたシートに処理を施す処理装置と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成システム。

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