JP5640643B2 - 画像形成システム - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成システムに関する。
用紙搬送経路が接続されることにより複数の画像形成装置が直列的に連結されたタンデム構成の画像形成システムがある。
例えば、第１プリンタと、第２プリンタと、プリンタコントローラとを備えたタンデム連続紙プリンタにおいて、プリンタコントローラが、第１プリンタに対して第１プリンタが印刷するデータ、第２プリンタに対して第２プリンタが印刷するデータ、をそれぞれ出力する技術が開示されている（特許文献１参照）。
また、第１プリンタと第２プリンタとを備えたプリンタシステムにおいて、第１プリンタ及び第２プリンタそれぞれにプリンタコントローラが搭載されており、第１プリンタに搭載されているプリンタコントローラがホストから印刷データを受信すると、当該印刷データを保存しつつ第２プリンタに搭載されているプリンタコントローラに送信し、それぞれのプリンタコントローラで印刷データを処理する技術が開示されている（特許文献２参照）。
特開２００７−８１４３号公報 特開２００９−６６９３７号公報
しかしながら、特許文献１では、プリンタコントローラが画像データを各画像形成装置へ割り振った場合、画像形成装置相互間において１枚の用紙に形成する画像データの書込準備ができているか否かの同期をとる必要がある。
また、用紙の搬送方向の下流側に設けられた画像形成装置では、上流側に設けられた画像形成装置から搬送された用紙が到着した段階で画像データの書込準備が完了していなければならない。しかし、特許文献２のように、画像形成装置相互間での画像データの転送には、Ethernet（登録商標）等の通信ネットワークを介して実行される場合には、当該通信ネットワークの混雑具合により転送時間が変動することがある。
そのため、上流側の画像形形成装置により一方の面に画像が形成された用紙を、下流側の画像形成装置に搬入する前に一旦待機させる機構や、上流側の画像形成装置と下流側の画像形成装置との間で、用紙の両面に形成する画像データの書込準備が完了したか否かの確認や用紙の給紙タイミングの調整を図る機構が必要となったり、これらの機構の動作によって生産性が低下するという問題がある。
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、画像形成装置相互間での用紙搬送におけるタイミング調整や用紙待機機構を不要とし、生産性を向上させることである。
本発明によれば、複数の画像形成装置が連結され、用紙の表裏面をそれぞれ異なる画像形成装置で画像形成を行ってジョブを実行する直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、前記複数の画像形成装置のうち用紙搬送方向において自装置よりも上流側に設けられた第２の画像形成装置がある第１の画像形成装置は、前記ジョブのプリントデータを受信し、当該プリントデータに基づいて生成した画像データを前記第２の画像形成装置へ送信する制御を行う第１制御部を有し、前記第２の画像形成装置は、前記第１の画像形成装置から受信した画像データに基づく画像を形成する用紙の給紙制御を行う第２制御部を有し、前記第１制御部は、前記プリントデータに基づいて生成した全画像データを前記第２の画像形成装置へ送信し、前記第２制御部は、前記第１の画像形成装置から受信した全画像データを保存することにより前記第１及び第２の画像形成装置における書込準備が完了した後、前記第２の画像形成装置において画像の形成に用いる用紙の給紙を開始させること、を特徴とする画像形成システムが提供される。
本発明によれば、画像形成装置相互間での用紙搬送におけるタイミング調整や用紙待機機構が不要となり、生産性を向上させることができる。
画像形成システムの概略構成図である。 第１画像形成装置の概略構成図である。 第２画像形成装置の概略構成図である。 第１画像データ転送処理のフローチャートである。 第１画像データ受信処理のフローチャートである。 第１画像データ書込処理のフローチャートである。 画像データ書込処理のフローチャートである。 第２画像データ転送処理のフローチャートである。 第２画像データ受信処理のフローチャートである。 第２画像データ書込処理のフローチャートである。
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成システム１の概略構成図を示す。
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置１０、第２画像形成装置２０、反転装置３０、第１画像形成装置４０、後処理装置５０等が直列的に連結された直列タンデム構成となっている。
本実施の形態における画像形成システムでは、第２画像形成装置２０、第１画像形成装置４０が、１枚の用紙に対してそれぞれ異なる印刷面の画像形成を行ってジョブを実行する。従って、用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合には、第２画像形成装置２０が稼動することによって用紙の一方の面（例えば、表面）に画像を形成し、第１画像形成装置４０が稼動することによって用紙の他方の面（例えば、裏面）に画像を形成する。
なお、用紙の片面に画像を形成する片面モードのジョブを実行する場合には、第２画像形成装置２０が稼動することによって用紙の片面に画像を形成し、第１画像形成装置４０では当該用紙に対して画像形成処理を実行せずに搬出する。
給紙装置１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、給紙トレイに格納されている用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙が第２画像形成装置２０の用紙搬送部へ搬送される。
第２画像形成装置２０は、第１画像形成装置よりも用紙搬送方向の上流側に設けられている。第２画像形成装置２０は、プリント部２３等を備えて構成され、画像を用紙上に形成する。なお、第２画像形成装置２０が備えるプリント部２３は、第１画像形成装置４０が備える後述するプリント部４３と同様の構成であるため、説明は省略する。
反転装置３０は、第１画像形成装置４０と第２画像形成装置２０との間に設置されており、第２画像形成装置２０から搬送された用紙を、第１画像形成装置４０へと搬送する。反転装置３０は、反転ローラ等を有する用紙反転部、複数枚の用紙をスタックするスタック部等を備えている。
第１画像形成装置４０へ搬送する用紙が、表裏を反転させる必要がある場合には、第２画像形成装置２０から搬送された用紙は、用紙反転部によりスイッチバックされることにより表裏反転され、第１画像形成装置４０へと搬送される。
なお、第２画像形成装置２０から第１画像形成装置４０へ搬送される用紙の反転を、第２画像形成装置２０内の用紙反転部が行う場合には、反転装置３０を画像形成システム１に設けなくてもよい。
第１画像形成装置４０は、画像形成システム１が備える複数の画像形成装置のうち用紙搬送方向において自装置よりも上流側に設けられた第２画像形成装置２０があり、用紙搬送方向の最下流側に設けられている。第１画像形成装置４０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ、及び、当該プリントデータに対する各種出力指示が設定されたプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成する。第１画像形成装置４０は、画像読取部４１、操作表示部４２、プリント部４３等を備えて構成される。
画像読取部４１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部４２により受け付けられた設定情報に基づいて原稿の画像を読み取り、アナログ信号の画像データを生成する。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）４１１により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
操作表示部４２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）４２１、ＬＣＤ４２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部４２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を制御部４５０に出力し、また、制御部４５０から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
プリント部４３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部４３１、用紙搬送部４３２、各色の画像形成部４３３、定着部４３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。
なお、本実施の形態のプリント部４３では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよい。
給紙部４３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、給紙トレイに格納されている用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙が用紙搬送部に向けて搬送される。
用紙搬送部４３２は、反転装置３０又は給紙部４３１から搬送された用紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ等を経る画像形成部４３３への用紙搬送経路上に用紙を搬送し、画像形成部４３３の二次転写位置へと搬送する。用紙は、レジストローラの上流側で一旦待機し、画像形成部４３３の書き込みタイミングに応じて、レジストローラの下流側への搬送が再開される。
また、用紙搬送部４３２は、用紙搬送方向においてレジストローラの上流側近傍に設けられたレジストセンサ４３２ａ、反転搬送部４３２ｂを備える。レジストセンサ４３２ａは、レジストローラを通過する用紙を検出するセンサであり、レジストローラの位置に用紙が到達したときに制御部４５０にＯＮ信号を出力し、用紙がレジストローラを通過した後にはＯＦＦ信号を出力する。反転搬送部４３２ｂは、定着部４３４から排出された用紙を、反転ローラ等によりスイッチバックして表裏反転させ、後処理装置５０又は二次転写位置へ搬送する。
画像形成部４３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき用紙上に画像が形成された出力物を生成する。第１画像形成装置４０がカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部４３３が色毎に設けられる。
イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部４３３ｙでは、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置からイエロー（Ｙ）の印刷画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、帯電したイエロー（Ｙ）のトナーが現像装置により付着されて静電潜像が現像される。現像装置により感光体ドラム上に付着したトナーは、感光体ドラムが一定速度で回転されることにより、一次転写ローラが配置された一次転写位置で中間転写ベルト４３３ａに転写される。中間転写ベルト４３３ａにトナーが転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収箱へ回収される。
同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する画像形成部４３３ｍ、４３３ｃ、４３３ｋは、感光体ドラムの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置等を備え、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する。
中間転写ベルト４３３ａに転写された各色のトナー像は、二次転写ローラが配置された二次転写位置で用紙に一括転写される。
定着部４３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。
定着部４３４により定着処理された用紙は、排紙ローラ等により後処理装置５０に搬送される、又は、用紙搬送部４３２の反転搬送部４３２ｂにより反転されて再度二次転写位置に搬送される。
後処理装置５０は、反転ユニット、ソートユニット、ステイプルユニット、パンチユニット、折ユニット、冊子ユニット等の各種後処理ユニットと、排紙トレイ等を備え、第１画像形成装置４０からの指示に従って、第１画像形成装置４０から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を排紙トレイに排出する。
図２に、本実施の形態における第１画像形成装置４０の概略構成図を示す。
図２に示すように、第１画像形成装置４０は、画像読取部４１、操作表示部４２、プリント部４３、コントローラ４４、画像制御基板４５、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４６、通信部４７等を備えて構成されている。第１画像形成装置４０は、コントローラ４４のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）４４５を介してネットワーク３上の外部装置２と相互にデータが送受信可能に接続されている。
画像読取部４１は、上述した自動原稿送り部及び読取部と、画像読取制御部４１０とを備える。画像読取制御部４１０は、制御部４５０からの指示に基づいて自動原稿送り部及び読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取るスキャナ機能を実現させる。画像読取部４１により読み取られたアナログ信号の画像データは、読取処理部４５３に出力され、読取処理部４５３においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施される。
操作表示部４２は、上述したＬＣＤ４２１やタッチパネル等と、操作表示制御部４２０とを備える。操作表示制御部４２０は、制御部４５０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部４２０は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を制御部４５０に出力する。
プリント部４３は、上述した給紙部４３１、用紙搬送部４３２、各色の画像形成部４３３、定着部４３４等のプリント出力に係る各部と、プリント制御部４３０とを備える。プリント制御部４３０は、制御部４５０からの指示に従って各色の画像形成部４３３等のプリント部４３の各部の動作を制御し、書込処理部４５８から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。
コントローラ４４は、ネットワーク３に接続される外部装置２等から画像形成システム１に入力されるデータの管理及び制御を行うものであり、外部装置２からプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データとプリント設定データとを画像制御基板４５へ送信する。
コントローラ４４は、コントローラ制御部４４１、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ４４２、画像メモリ４４３、ＬＡＮＩＦ４４４等から構成される。
コントローラ制御部４４１は、コントローラ４４各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ４４４を介して外部装置２から入力されるプリントデータを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ４４２は、ＬＡＮＩＦ４４４により受信されたプリントデータのコントローラ制御部４４１への転送や、画像メモリ４４３に対する画像データ及びプリント設定データの書き込み／読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４４２は、画像制御基板４５のＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部４４１からの指示に従って、プリント対象の画像データ及びプリント設定データを画像メモリ４４３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５に出力する。
画像メモリ４４３は、ＤＲＡＭ等の揮発性のメモリにより構成され、受信したプリントデータ及びプリント設定データや、生成した画像データを一時的に記憶する。
ＬＡＮＩＦ４４４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からプリントデータやプリント設定データを受信する。受信されたプリントデータやプリント設定データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４４２に出力される。
画像制御基板４５は、制御部４５０、不揮発メモリ４５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４５２、読取処理部４５３、圧縮ＩＣ４５４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５、画像メモリ４５６、伸長ＩＣ４５７、書込処理部４５８等を備える。
制御部４５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ４５１に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ４５２に展開し、ＲＡＭ４５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置４０の各部を集中制御する。
また、制御部４５０は、不揮発メモリ４５１から本実施の形態に係る画像データ転送処理プログラムと、画像データ書込処理プログラムと、当該プログラム及び各種データとの協働により、画像データ転送処理、画像データ書込処理を実行する第１制御部として機能する。
画像データ転送処理では、コントローラ４４によりプリントデータ及びプリント設定データが受信されて当該コントローラ４４を介して入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部４１から入力された画像データ及び操作表示部４２により設定された設定情報、に基づいてジョブデータ及び圧縮画像データが生成され、当該ジョブデータ及び圧縮画像データが第２画像形成装置へ送信される。
画像データ転送処理は、コントローラ４４又は画像読取部４１から入力されたデータに基づいて生成されたジョブデータ及び圧縮画像データをそのまま用いて画像形成を行なう場合の処理（第１画像データ転送処理）と、当該ジョブデータ及び圧縮画像データに対して設定変更が行われる可能性がある場合の処理（第２画像データ転送処理）がある。
第１画像データ転送処理では、第２画像形成装置２０に対して、ジョブを構成する複数の圧縮画像データのうち当該第２画像形成装置２０が画像形成を行なう圧縮画像データのみが送信される。特に、両面モードのジョブを実行する場合には、用紙の表面に画像を形成する第２画像形成装置２０に対して、当該用紙の両面の圧縮画像データが生成され圧縮メモリに格納されることにより書込処理が完了した場合に、当該用紙の表面の圧縮画像データが送信される。
第２画像データ転送処理では、第２画像形成装置２０に対して、ジョブを構成する全ての圧縮画像データが随時送信される。
画像データ書込処理では、ジョブデータ及び圧縮画像データに基づいて、両面モードの場合には、裏面の圧縮画像データが伸長されて用紙に画像が書き込まれ、片面モードの場合には、反転装置３０から搬入された用紙は画像が書き込まれずに用紙搬送経路を通過して搬出される。
ジョブとは、画像形成に関する一連の動作であり、例えば、所定ページの原稿からなる複写物を作成する場合には、所定ページの原稿の画像形成に関する一連の動作が１ジョブである。このジョブの動作を実行するためのデータがジョブデータである。
ジョブデータは、ジョブ情報とページ情報とを含む。
ジョブ情報は、全ページに共通する情報である。例えば、ジョブ情報は、ジョブの設定部数、出力モード（片面／両面）、出力トレイ、応用機能、カラーモード、用紙種類等を含む。ページ情報は、ページ毎に圧縮画像データと関連付けられており、関連付けられた圧縮画像データに係る情報である。例えば、ページ情報は、ページ番号、画像サイズ（縦、横）、画像向き、画像の幅、画像の回転角度、画像形成面（表／裏）、格納アドレス等を含む。
不揮発メモリ４５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態に係る画像データ転送処理プログラム（第１画像データ転送処理プログラム、第２画像データ転送処理プログラム）と、画像データ書込処理プログラムと、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
ＲＡＭ４５２は、制御部４５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ４５２は、コントローラ４４から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部４１から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部４２により設定された設定情報、に基づいて制御部４５０により生成されたジョブデータを一時的に記憶する。
読取処理部４５３は、画像読取部４１から入力されるアナログ信号の画像データに対して、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル信号の画像データを生成する。生成された画像データは、圧縮ＩＣ４５４に出力される。
圧縮ＩＣ４５４は、入力されたデジタル信号の画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５に出力する。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、制御部４５０からの指示に従って、圧縮ＩＣ４５４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ４５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ４５６への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、画像読取部４１により読み取られた画像データの保存指示が制御部４５０から入力されると、読取処理部４５３に入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ４５４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ４５６の圧縮メモリ４５６ａに格納し記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、コントローラ４４のＤＲＡＭ制御ＩＣ４４２から画像データが入力されると、当該画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ４５４により実行させ、圧縮画像データを画像メモリ４５６の圧縮メモリ４５６ａに格納し記憶させる。
更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５は、圧縮メモリ４５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部４５０から入力されると、圧縮メモリ４５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ４５７により伸長処理を施してページメモリ４５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ４５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ４５６ｂから画像データを読み出して書込処理部４５８に出力する。
画像メモリ４５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ４５６ａとページメモリ４５６ｂとを備える。圧縮メモリ４５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ４５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶、又は、コントローラからの受信データを圧縮前に一時的に記憶するためのメモリである。
伸長ＩＣ４５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
書込処理部４５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ４５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部４３に出力する。
ＨＤＤ４６は、ジョブデータ及び圧縮画像データを記憶する。ＨＤＤ２６に記憶されたジョブデータ及び圧縮画像データのジョブは、保存ジョブと称される。
なお、本実施の形態では、保存ジョブのジョブデータ及び圧縮画像データを記憶する記憶媒体としてＨＤＤを用いているが、これに限らず、書き替え可能な不揮発性のメモリであればよい。
通信部４７は、第２画像形成装置２０が接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイス（例えば、ＮＩＣ；Network Interface Card）であり、各種データ送受信する。
図３に、本実施の形態における第２画像形成装置２０の概略構成図を示す。
図３に示すように、第２画像形成装置２０は、プリント部２３、画像制御基板２５、ＨＤＤ２６、通信部２７等を備えて構成されている。
プリント部２３は、第１画像形成装置４０のプリント部４３と同様であるため、同一の部分は同一の符号を付し、説明は省略する。
画像制御基板２５は、制御部２５０、不揮発メモリ２５１、ＲＡＭ２５２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５、画像メモリ２５６、伸長ＩＣ２５７、書込処理部２５８等を備える。
制御部２５０は、ＣＰＵ等から構成され、不揮発メモリ２５１に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２５２に展開し、ＲＡＭ２５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置２０の各部を集中制御する。
また、制御部２５０は、不揮発メモリ２５１から本実施の形態に係る画像データ受信処理プログラム、画像データ書込処理及び各種データとの協働により、画像データ受信処理、画像データ書込処理を実行する第２制御部として機能する。
画像データ受信処理は、第１画像形成装置４０が実行する第１画像データ転送処理に対する第１画像データ受信処理と、第２画像データ転送処理に対する第２画像データ受信処理とがある。また、画像データ書込処理は、第１画像データ受信処理が実行される際に実行される第１データ書込処理と、第２画像データ受信処理が実行される際に実行される第２データ書込処理と、がある。
第１画像データ受信処理では、第１画像形成装置４０から送信される圧縮画像データが随時受信され、圧縮画像データが受信される度に、給紙装置１０へ用紙の給紙指示が出力され、給紙装置１０から用紙が給紙される。第１画像データ受信処理により給紙装置１０から搬入された用紙がレジストセンサに到達すると、第１画像データ書込処理が実行される。第１画像データ書込処理では、ジョブデータ及び圧縮画像データに基づいて、受信した圧縮画像データが伸長され用紙に画像が書き込まれる。
第２画像データ受信処理では、片面モードの場合には、第１画像形成装置４０から送信される圧縮画像データが受信される度に、給紙装置１０へ用紙の給紙指示が出力され、給紙装置１０から用紙が給紙される。両面モードの場合には、第１画像形成装置４０から用紙の両面の圧縮画像データが受信され圧縮メモリに格納されることにより書込準備が完了した場合に、給紙装置１０へ用紙の給紙指示が出力され、給紙装置１０から用紙が給紙される。第２画像データ受信処理により給紙装置１０から搬入された用紙がレジストセンサに到達すると、第２画像データ書込処理が実行される。第２画像データ書込処理では、ジョブデータ及び圧縮画像データに基づいて、用紙の表面の圧縮画像データが伸長され用紙に画像が書き込まれる。
不揮発メモリ２５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態に係る画像データ受信処理プログラム（第１画像データ受信処理プログラム、第２画像データ受信処理プログラム）、画像データ書込処理プログラム（第１画像データ書込処理プログラム、第２画像データ書込処理プログラム）、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
ＲＡＭ２５２は、制御部２５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ２５２は、通信部２７を介して第１画像形成装置４０から入力されたジョブデータを一時的に記憶する。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、制御部２５０からの指示に従って、伸長ＩＣ２５７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２５６への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、通信部２７からジョブデータ及び圧縮画像データが入力されると、ジョブデータをＲＡＭ４５２に、圧縮画像データを画像メモリ２５６の圧縮メモリ２５６ａにそれぞれ記憶させる。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５は、圧縮メモリ２５６ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部２５０から入力されると、圧縮メモリ２５６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２５７により伸長処理を施してページメモリ２５６ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ２５６ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ２５６ｂから画像データを読み出して書込処理部２５８に出力する。
画像メモリ２５６は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ２５６ａとページメモリ２５６ｂとを備える。圧縮メモリ２５６ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ２５６ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するためのメモリである。
伸長ＩＣ２５７は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
書込処理部２５８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部２３に出力する。
ＨＤＤ２６は、通信部２７を介して受信された保存ジョブのジョブデータ及び圧縮画像データを記憶する。
なお、本実施の形態では、保存ジョブのジョブデータ及び圧縮画像データを記憶する記憶媒体としてＨＤＤを用いているが、これに限らず、書き替え可能な不揮発性のメモリであればよい。
通信部２７は、画像形成システム１を構成する各装置が接続されたネットワークに接続するための通信インターフェイスであり、各装置と各種データ送受信する。
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図４〜図７を参照して、本実施の形態におけるコントローラ４４又は画像読取部４１から入力されたデータに基づいて生成されたジョブデータ及び圧縮画像データをそのまま用いて画像形成を行なう場合の処理について説明する。
まず、図４、図５を参照して、第１画像形成装置４０から第２画像形成装置２０へ圧縮画像データを転送する際の処理について説明する。
図４に、第１画像形成装置４０が実行する第１画像データ転送処理のフローチャート、図５に、第２画像形成装置２０が実行する第１画像データ受信処理のフローチャート、を示す。
図４を参照して第１画像データ転送処理について説明する。図４に示す第１画像データ転送処理は、第１画像形成装置４０の制御部４５０において実行される場合を示し、制御部４５０と各部とが協働して実行する。
制御部４５０は、コントローラ４４又は操作表示部４２から入力された１ページ分の画像データを取得したか否かを判別し（ステップＳ１）、画像データを取得していない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
画像データを取得した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、当該取得した画像データを圧縮ＩＣにより圧縮処理させ（ステップＳ２）、圧縮済みの画像データ（圧縮画像データ）を圧縮メモリ４５６ａへ格納する（ステップＳ３）。また、制御部４５０は、圧縮メモリへ格納した圧縮画像データのページ情報を生成する（ステップＳ４）。
なお、取得した画像データがジョブの先頭ページの画像データである場合には、ステップＳ４においてジョブ情報も生成される。
制御部４５０は、ステップＳ１において取得した画像データを含むジョブのジョブ情報を参照して、当該ジョブが両面モードか否かを判別し（ステップＳ５）、両面モードではない場合、即ち、片面モードの場合（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ７の処理に進む。
両面モードの場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部４５０は、ステップＳ４において生成したページ情報を参照して、画像形成面が用紙の裏面の圧縮画像データをステップＳ３において圧縮メモリに格納したか否かを判別し（ステップＳ６）、裏面の圧縮画像データを圧縮メモリに格納していない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
ステップＳ５；ＮＯ後、又は、裏面の圧縮画像データを圧縮メモリに格納した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部４５０は、当該裏面の圧縮画像データと対をなす表面の圧縮画像データと当該表面の圧縮画像データのページ情報とを通信部４７を介して第２画像形成装置２０へ送信し（ステップＳ７）、ステップＳ１の処理に戻る。
なお、取得した画像データがジョブの先頭ページの画像データである場合には、ステップＳ７においてジョブ情報も送信される。
図５を参照して第１画像データ受信処理について説明する。図５に示す第１画像データ受信処理は、第２画像形成装置２０の制御部２５０において実行される場合を示し、制御部２５０と各部とが協働して実行する。
制御部２５０は、通信部２７を介して圧縮画像データ及びページ情報を受信したか否かを判別し（ステップＳ１１）、圧縮画像データ及びページ情報を受信していない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に戻る。
圧縮画像データ及びページ情報を受信した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部２５０は、受信した圧縮画像データを圧縮メモリ２５６ａに格納し、ページ情報をＲＡＭ２５２に一時的に記憶させる（ステップＳ１２）。
なお、受信した圧縮画像データがジョブの先頭ページの圧縮画像データである場合には、ステップＳ１１においてジョブ情報も受信され、ＲＡＭ２５２に記憶される。
制御部２５０は、ステップＳ１２後、ステップＳ１１において受信した圧縮画像データに基づく画像を形成する用紙の給紙開始指示を給紙装置１０へ送信又は自装置の給紙部へ通知し（ステップＳ１３）、ステップＳ１１の処理に戻る。
給紙装置１０は、給紙開始指示を受信すると、当該給紙開始指示に応じた給紙トレイを選択し、当該給紙トレイに格納されている用紙を第２画像形成装置２０へ搬送する。又、自装置の給紙部は、給紙開始指示が通知されると、当該給紙開始指示に応じた給紙トレイを選択し、当該給紙トレイに格納されている用紙を自装置の用紙搬送部へ搬送する。
なお、ステップＳ１３を実行する際に、受信した圧縮画像データがジョブの先頭ページの圧縮画像データである場合には、当該圧縮画像データを含むジョブが画像形成システム１において実行するジョブ（実行ジョブ）として第１画像形成装置及び第２画像形成装置に設定される。
次に、図６、図７を参照して、第１画像形成装置４０、第２画像形成装置２０、それぞれの画像データ書込処理について説明する。
図６に、第２画像形成装置２０が実行する第１画像データ書込処理のフローチャート、図７に、第１画像形成装置４０が実行する画像データ書込処理のフローチャート、を示す。
図６を参照して第１画像データ書込処理について説明する。図６に示す第１画像データ書込処理は、第２画像形成装置２０の制御部２５０において実行される場合を示し、制御部２５０と各部とが協働して実行する。
制御部２５０は、給紙装置１０又は自装置の給紙部から搬送された用紙がレジストセンサを通過することによりレジストセンサからＯＮ信号が入力されたか否かを判別し（ステップＳ２１）、レジストセンサからＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１の処理に戻る。
レジストセンサからＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ１１において受信した圧縮画像データを伸長ＩＣ２５７により伸長させ（ステップＳ２２）、伸長済みの画像データに基づいて書込処理部２５８によって印刷画像データを生成させる。
また、制御部２５０は、レジストローラで待機している用紙の搬送開始指示をプリント部２３へ出力し（ステップＳ２３）、印刷画像データに基づく画像の書き込みを開始させ（ステップＳ２４）、ステップＳ２１の処理に戻る。
図７を参照して画像データ書込処理について説明する。図７に示す画像データ書込処理は、第１画像形成装置４０の制御部４５０において実行される場合を示し、制御部４５０と各部とが協働して実行する。
制御部４５０は、反転装置３０から搬入された用紙がレジストセンサを通過することによりレジストセンサからＯＮ信号が入力されたか否かを判別し（ステップＳ３１）、レジストセンサからＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ３１の処理に戻る。
レジストセンサからＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部４５０は、レジストローラで待機している用紙の搬送開始指示をプリント部４３へ出力し（ステップＳ３２）、実行ジョブが両面モードか否かを判別し（ステップＳ３３）、両面モードではない場合、即ち、片面モードの場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３１の処理に戻る。
両面モードの場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、圧縮メモリ４５６ａから裏面の圧縮画像データを読み出し、当該裏面の圧縮画像データを伸長ＩＣ４５７により伸長させ（ステップＳ３４）、伸長済みの画像データに基づいて書込処理部４５８によって印刷画像データを生成させ、印刷画像データに基づく画像の書き込みを開始させ（ステップＳ３５）、ステップＳ３１の処理に戻る。
次に、図７〜図１０を参照して、本実施の形態におけるコントローラ４４又は画像読取部４１から入力されたデータに基づいて生成されたジョブデータ及び圧縮画像データに対して設定変更が行われる可能性がある場合の処理について説明する。
まず、図８、図９を参照して、第１画像形成装置４０から第２画像形成装置２０へ圧縮画像データを転送する際の処理について説明する。
図８に、第１画像形成装置４０が実行する第２画像データ転送処理のフローチャート、図９に、第２画像形成装置２０が実行する第２画像データ受信処理のフローチャート、を示す。
図８を参照して第２画像データ転送処理について説明する。図８に示す第２画像データ転送処理は、第１画像形成装置４０の制御部４５０において実行される場合を示し、制御部４５０と各部とが協働して実行する。
ステップＳ４１〜Ｓ４４は、図４に示すステップＳ１〜Ｓ４と同様であるため、説明は省略する。
ステップＳ４４後、制御部４５０は、ステップＳ４３において圧縮メモリに格納した圧縮画像データと当該圧縮画像データのページ情報とを通信部４７を介して第２画像形成装置２０へ送信し（ステップＳ４５）、ステップＳ４１の処理に戻る。
なお、取得した画像データがジョブの先頭ページの画像データである場合には、ステップＳ４５においてジョブ情報も送信される。
図９を参照して第２画像データ受信処理について説明する。図９に示す第２画像データ受信処理は、第２画像形成装置２０の制御部２５０において実行される場合を示し、制御部２５０と各部とが協働して実行する。
ステップＳ５１、Ｓ５２は、図５に示すステップＳ１１、Ｓ１２と同様であるため、説明は省略する。
制御部２５０は、ステップＳ５２後、ステップＳ５１において受信した圧縮画像データを含むジョブが両面モードか否かをジョブ情報を参照して判別し（ステップＳ５３）、両面モードではない場合、即ち、片面モードの場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、ステップＳ５５の処理に進む。
両面モードの場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ５１において圧縮画像データと共に受信したページ情報を参照し、画像形成面が用紙の裏面の圧縮画像データをステップＳ５２において圧縮メモリに格納したか否かを判別し（ステップＳ５４）、裏面の圧縮画像データを圧縮メモリに格納していない場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、ステップＳ５１の処理に戻る。
ステップＳ５３；ＮＯ後、又は、裏面の圧縮画像データを圧縮メモリに格納した場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、制御部２５０は、ステップＳ５１において受信した圧縮画像データに基づく画像を形成する用紙の給紙開始指示を給紙装置１０へ送信又は自装置の給紙部へ通知し（ステップＳ５５）、ステップＳ５１の処理に戻る。
給紙装置１０は、給紙開始指示を受信すると、当該給紙開始指示に応じた給紙トレイを選択し、当該給紙トレイに格納されている用紙を第２画像形成装置２０へ搬送する。又、自装置の給紙部は、給紙開始指示が通知されると、当該給紙開始指示に応じた給紙トレイを選択し、当該給紙トレイに格納されている用紙を自装置の用紙搬送部へ搬送する。
なお、ステップＳ５５を実行する際に、受信した圧縮画像データがジョブの先頭ページの圧縮画像データである場合には、当該圧縮画像データを含むジョブが画像形成システム１において実行するジョブ（実行ジョブ）として第１画像形成装置及び第２画像形成装置に設定される。
次に、第２画像形成装置２０が実行する第２画像データ書込処理について説明する。
図１０に、第２画像データ書込処理のフローチャートを示す。
なお、第１画像形成装置４０は、第２画像データ転送処理を実行した際、上述した図７に示す画像データ書込処理を実行するため、図示及び説明は省略する。
図１０を参照して第２画像データ書込処理について説明する。図１０に示す第２画像データ書込処理は、第２画像形成装置２０の制御部２５０において実行される場合を示し、制御部２５０と各部とが協働して実行する。
制御部２５０は、給紙装置１０又は自装置の給紙部から搬送された用紙がレジストセンサを通過することによりレジストセンサからＯＮ信号が入力されたか否かを判別し（ステップＳ６１）、レジストセンサからＯＮ信号が入力されていない場合（ステップＳ６１；ＮＯ）、ステップＳ６１の処理に戻る。
レジストセンサからＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ６１；ＹＥＳ）、制御部２５０は、圧縮メモリ２５６ａに格納されている表面の圧縮画像データを読み出し、当該表年の圧縮画像データを伸長ＩＣ２５７により伸長させ（ステップＳ６２）、伸長済みの画像データに基づいて書込処理部２５８によって印刷画像データを生成させる。
なお、ステップＳ６２において、圧縮画像データのページ情報に画像形成面の指定が無い場合（即ち、片面モードのジョブの場合）、ステップＳ５１において受信した圧縮画像データが伸長される。
また、制御部２５０は、レジストローラで待機している用紙の搬送開始指示をプリント部２３へ出力し（ステップＳ６３）、印刷画像データに基づく画像の書き込みを開始させ（ステップＳ６４）、ステップＳ６１の処理に戻る。
以上のように、本実施の形態によれば、複数の画像形成装置のうち用紙搬送方向において自装置よりも上流側に設けられた第２画像形成装置２０があり、用紙搬送方向において最下流側に設けられた第１画像形成装置４０が、受信したプリントデータ又は画像データに基づいて生成した圧縮画像データを用紙搬送方向において自装置よりも上流側に設けられた第２画像形成装置２０へ送信することができる。そのため、第２画像形成装置２０から画像形成済みの用紙が第１画像形成装置４０に搬送されてきたときには、第１画像形成装置４０において画像データの準備を完了させておくことができるため、画像形成装置相互間での用紙搬送におけるタイミング調整や用紙待機機構が不要となり、生産性を向上させることができる。
また、図４、図５に示すように、第１画像形成装置４０が、ジョブを構成する複数の圧縮画像データのうち第２画像形成装置２０が画像形成を行なう圧縮画像データのみを送信することにより、画像形成装置間のデータの転送負荷の軽減や転送時間の短縮を図ることができる。
更に、図４〜図７に示すように、両面モードのジョブを実行する場合には、第１画像形成装置４０が、用紙の両面の画像データの書込準備が完了した場合に、第２画像形成装置２０へ表面の圧縮画像データを送信することができる。そのため、第２画像形成装置２０が表面の圧縮画像データを受信したときには、既に第１画像形成装置４０では裏面の画像データの書込準備を完了させておくことができ、画像形成装置相互間での用紙搬送におけるタイミング調整や用紙を待機させるための待機機構が不要となる。
また、図８、図９に示すように、第１画像形成装置４０が、ジョブを構成する全画像データを送信することにより、圧縮画像データの転送後にジョブの設定変更が生じた場合において、圧縮画像データの再転送を省くことができる。
更に、図７、図８〜図１０、に示すように、両面モードのジョブを実行する場合には、第２画像形成装置２０が、用紙の両面の画像データを受信して書込準備が完了した場合に当該用紙の表面の画像データに基づく画像を形成する用紙を給紙することができる。そのため、用紙が給紙されたときには、既に第１の画像形成装置では当該用紙の裏面の画像データの書込準備を完了させておくことができ、画像形成装置相互間での用紙搬送におけるタイミング調整や用紙を待機させるための待機機構が不要となる。
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発メモリ２５１、４５１を使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
１ 画像形成システム
２ 外部装置
３ ネットワーク
１０ 給紙装置
２０ 第２画像形成装置
２３ プリント部
２５ 画像制御基板
２６ ＨＤＤ
２７ 通信部
３０ 反転装置
４０ 第１画像形成装置
４１ 画像読取部
４２ 操作表示部
４３ プリント部
４４ コントローラ
４５ 画像制御基板
４６ ＨＤＤ
４７ 通信部
５０ 後処理装置
２５０ 制御部
２５１ 不揮発メモリ
２５２ ＲＡＭ
２５５ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２５６ 画像メモリ
２５６ａ 圧縮メモリ
２５６ｂ ページメモリ
２５７ 伸長ＩＣ
２５８ 書込処理部
４１０ 画像読取制御部
４１１ ＣＣＤ
４２０ 操作表示制御部
４２１ ＬＣＤ
４３０ プリント制御部
４３１ 給紙部
４３２ 用紙搬送部
４３２ａ レジストセンサ
４３２ｂ 反転搬送部
４３３ 画像形成部
４３３ａ 中間転写ベルト
４３４ 定着部
４４１ コントローラ制御部
４４２ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
４４３ 画像メモリ
４４４ ＬＡＮＩＦ
４５０ 制御部
４５１ 不揮発メモリ
４５２ ＲＡＭ
４５３ 読取処理部
４５４ 圧縮ＩＣ
４５５ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
４５６ 画像メモリ
４５６ａ 圧縮メモリ
４５６ｂ ページメモリ
４５７ 伸長ＩＣ
４５８ 書込処理部

Claims (3)

  1. 複数の画像形成装置が連結され、用紙の表裏面をそれぞれ異なる画像形成装置で画像形成を行ってジョブを実行する直列タンデム構成の画像形成システムにおいて、
    前記複数の画像形成装置のうち用紙搬送方向において自装置よりも上流側に設けられた第２の画像形成装置がある第１の画像形成装置は、
    前記ジョブのプリントデータを受信し、当該プリントデータに基づいて生成した画像データを前記第２の画像形成装置へ送信する制御を行う第１制御部を有し、
    前記第２の画像形成装置は、
    前記第１の画像形成装置から受信した画像データに基づく画像を形成する用紙の給紙制御を行う第２制御部を有し、
    前記第１制御部は、前記プリントデータに基づいて生成した全画像データを前記第２の画像形成装置へ送信し、
    前記第２制御部は、前記第１の画像形成装置から受信した全画像データを保存することにより前記第１及び第２の画像形成装置における書込準備が完了した後、前記第２の画像形成装置において画像の形成に用いる用紙の給紙を開始させること、
    を特徴とする画像形成システム。
  2. 前記第１の画像形成装置は、
    前記複数の画像形成装置のうち用紙搬送方向の最下流側に設けられていること、
    を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
  3. 用紙の両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合、前記第１の画像形成装置が用紙の裏面に画像を形成し、前記第２の画像形成装置のうちいずれか一つの画像形成装置が用紙の表面に画像を形成し、
    前記用紙の表面に画像を形成する前記第２の画像形成装置の第２制御部は、
    前記第１の画像形成装置から受信した用紙の両面の画像データを保存することにより、前記第１及び第２の画像形成装置における書込準備が完了した後、当該用紙の表面の画像データに基づく画像の形成に用いる用紙の給紙を開始させること、
    を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
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