JP5423728B2 - 画像形成システムおよび画像形成制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム方式の画像形成システム、またこの直列に接続されたタンデム方式の画像形成システムにおける画像形成制御方法に関する。

複数の画像形成装置を直列に接続することでタンデム方式の画像形成システムとして、一方の画像形成装置で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて他方の画像形成装置に入力し、他方の画像形成装置で記録紙の他の領域に画像形成を行う画像形成システムが存在している。

このような画像形成システムによれば、２台の画像形成装置で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。

また、２台の画像形成装置で異なる色のトナーを用いて画像形成を行う、あるいは、２台の画像形成装置で文字領域とイメージ領域とのそれぞれに適した画像形成を行う、などにより、高精細な画像形成が可能になる。

なお、ページ記述言語で記述されたプリントデータをＲＩＰ（Raster Image Processor）処理することによって画像形成用の画像データを生成するのに必要なＲＩＰ装置について、単体で設けることはせずに、画像形成装置内のＣＰＵがＲＩＰ処理するシステム構成も存在している。そして、この種の複数の装置を接続する画像形成システムにおけるＲＩＰ処理について、以下の特許文献に開示がなされている。

特開２００９−１９８４０９号公報

以上のタンデム方式の画像形成システムでは、外部機器からページ記述言語で記述されたプリントデータを受け取り、画像形成装置内でＲＩＰ（Raster Image Processor）処理することによって画像データを生成し、この画像データで画像を形成する場合に、資源の異なる２台の画像形成装置でそれぞれ別々にＲＩＰ処理すると、画像形成結果が同一にならないという問題が存在する。そこで、上記特許文献１では、一方の画像形成装置のみでＲＩＰ処理を実行するようにしていた。

このような場合、一方の画像形成装置でＲＩＰ処理と、このＲＩＰ処理後の画像データに基づく画像形成制御とを担当することになる。ここで、複数のジョブのＲＩＰ処理と画像形成とを続けて実行する場合には、あるジョブの画像形成と次のジョブのＲＩＰ処理とのタイミングが重なることがある。

この場合、記憶部からＲＩＰ処理のためのプリントデータの読み出し、ＲＩＰ処理後の画像データの記憶部への書き込み、画像形成のためのページ毎の画像データの読み出しが並行して行われることになる。

このように画像形成とＲＩＰ処理とのタイミングが重なった場合には、記憶部のＨＤＤの転送速度などによって処理が間に合わなくなって、画像形成部などで性能を発揮できず、画像形成生産性が低下する恐れがあった。このような場合に、ＨＤＤの接続台数を増やすことで能力を上げることも考えられるものの、コストアップという問題が新たに発生することになる。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、複数の画像形成装置が直列に接続された状態で一方の画像形成装置でＲＩＰ処理と画像形成処理とを行う場合に画像形成能力を低下させることがない画像形成システムと画像形成制御方法とを実現することを目的とする。

すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。

（１）第１の発明は、記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続され、ＲＩＰ前のプリントデータをＲＩＰ処理して画像データを生成し、該画像データに基づいて画像形成する画像形成システムであって、一方の画像形成装置は、ＲＩＰ前のプリントデータをＲＩＰ処理して画像データを生成し、前記画像データを他方の画像形成装置に転送し、前記他方の画像形成装置は、前記一方の画像形成装置において前記ＲＩＰ処理により生成された前記画像データを記憶部に記憶し、各画像形成装置の画像形成出力タイミングに合致するように前記画像データを前記記憶部から読み出して、前記一方の画像形成装置を含む前記各画像形成装置の画像形成部に対して出力するように画像形成を制御する、ことを特徴とする。

（２）第２記載の発明は、（１）において、一連の画像形成の単位であるジョブ単位で、前記画像データが前記一方の画像形成装置から前記他方の画像形成装置に転送される、ことを特徴とする。

（３）第３記載の発明は、（１）または（２）において、前記他方の画像形成装置は、前記ＲＩＰ処理により生成された前記画像データを記憶部に記憶し、各画像形成装置の画像形成出力タイミングに合致したページの前記画像データを前記記憶部から読み出して前記各画像形成装置の画像形成部に対して出力する、ことを特徴とする。

本発明によると、以下のような効果が得られる。

（１）第１の発明では、複数の画像形成装置が直列に接続され、ＲＩＰ前のプリントデータをＲＩＰ処理して画像データを生成し、該画像データに基づいて画像形成する際に、一方の画像形成装置がＲＩＰ処理を担当して画像データを生成し、他方の画像形成装置がタンデム画像形成の出力タイミングに合わせて画像データを出力するように制御しており、ＲＩＰ処理と画像形成制御とを別の画像形成装置が担当することになるため、ＲＩＰ処理と画像形成制御とのタイミングが重なったとしても記憶部の転送速度や処理能力によって画像形成能力が低下することはない。

（２）第２記載の発明では、上記（１）において一連の画像形成の単位であるジョブ単位でＲＩＰ処理後の画像データが一方の画像形成装置から他方の画像形成装置に転送されるため、ＲＩＰ処理と画像形成制御とを別の画像形成装置が担当する際のそれぞれの処理に与える影響が小さく、ＲＩＰ処理と画像形成制御とのタイミングが重なったとしても記憶部の転送速度や処理能力によって画像形成能力が低下することはない。

（３）第３記載の発明では、（１）または（２）において、ＲＩＰ処理をする画像形成装置とは別の他方の画像形成装置がＲＩＰ処理により生成された画像データを記憶部に記憶しておき、各画像形成装置の画像形成出力タイミングに合致したページの画像データを記憶部から読み出して前記各画像形成装置の画像形成部に対して出力するため、ＲＩＰ処理と画像形成制御とのタイミングが重なったとしても、ＲＩＰ処理と画像形成制御でそれぞれ別の記憶部を使用することになるため、記憶部やバスの転送速度や各部の処理能力によって画像形成能力が低下することはない。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。

ここでは、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列にタンデム接続された画像形成システム、またこの画像形成システムにおける画像形成制御方法、について説明する。

〈画像形成装置、画像形成システムの構成〉
図１−３は本発明の実施の形態として、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置１００，３００が直列に接続された画像形成システムについて説明する。

なお、ここでは、画像形成装置１００と画像形成装置３００との２台の画像形成装置が直列接続された状態を具体例として示すが、３台以上の画像形成装置が直列に接続されていても良い。

すなわち、画像形成装置１００（または３００）は、図２（ａ）のように単独で使用されることも可能である。なお、図２（ａ）の場合には、画像形成装置１００（または３００）の後段に後処理装置４００が接続されており、画像形成装置１００（または３００）としては単独の使用に該当する。

そして、直列タンデムシステム方式の画像形成システムとしては、図２（ｂ）に示されるように、図２の右から左に向けた記録紙の流れに沿って直列接続されており、前段の画像形成装置１００で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて後段の画像形成装置３００に入力し、後段の画像形成装置３００で記録紙の他の領域に画像形成を行う。

ここでは、図１，図２（ｂ），図３に示すごとく、記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成する画像形成装置１００、画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して反転などの中処理を行ってから後段の画像形成装置３００に供給する中処理装置２００、中処理装置２００からの記録紙の表裏あるいは頁内のいずれかの領域を分担して画像形成する画像形成装置３００、画像形成装置１００，３００で画像形成された記録紙に各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理装置４００、が記録紙の流れに沿って直列接続されている。

このような画像形成システムによれば、途中に配置された中処理装置２００で記録紙を反転させることで、２台の画像形成装置１００，３００で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。

なお、以上のような記録紙の表面と裏面との分担以外にも、記録紙の同じ頁内の上下あるいは左右といった別領域を画像形成装置１００，３００で分担することも可能であるし、記録紙の同じ頁内での通常色と特色のような異なる色の画像形成を画像形成装置１００，３００で分担することも可能であるし、さらに、記録紙の同じ頁内での文字（モノクロ）とイメージ（階調画像）のような異なる階調の画像形成を画像形成装置１００，３００で分担することも可能である。

以下、直列タンデム方式の画像形成システムについて、図１または図２を参照して各装置の詳細構成を順に説明する。なお、ここでは、画像形成システム内において、画像形成装置１００がマスター（親）機であり主導権を有し、画像形成装置３００がサブ（子）機として従属の役割である場合を具体例とするが、この関係は逆であってもよい。

また、画像形成装置１００と画像形成装置３００とは、接続されることによってマスター／サブの役割を割り当てているが、基本的には同種のスタンドアロンの装置を組み合わせることで、画像形成システムを構成している。

５０は装置間を結ぶ高速の伝送線路であり、各種コマンドや画像データなどが転送されるもので、各装置が接続されることによってコネクタが接続されて導通するものである。なお、この伝送線路５０は、画像形成装置１００，３００間で画像データを転送するのに必要な帯域幅を有していることが望ましい。また、この伝送線路５０では、接続されている画像形成装置１００，３００や中処理装置２００，後処理装置４００の間の通信であるため、伝送路の距離は短く、高速通信を実現しやすい。

画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、伝送線路５０や図示されない外部通信ネットワークなどを介して他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態とを行う操作表示部１０５と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶するためにＨＤＤなどを備えて構成された記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて画像形成を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。

中処理装置２００は、中処理装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、処理の相手である画像形成装置１００、３００と通信するための通信部２０２と、前段の画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して後段の画像形成装置３００での記録紙反対面への画像形成に適する状態となるように記録紙反転などの中処理を行う中処理部２０５と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００や画像形成装置３００からの制御によって中処理部２０５を直接動作させる場合には、制御部２０１を省略することが可能である。

画像形成装置３００は、画像形成装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、伝送線路５０や図示されない外部通信ネットワークなどを介して他の装置と通信するための通信部３０２と、利用者による操作入力と画像形成装置３００の状態とを行う操作表示部３０５と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶するためＨＤＤなどを備えて構成された記憶部３３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部３４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて画像形成を実行する画像形成部３５０と、を備えて構成されている。

後処理装置４００は、後処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、各装置と通信するための通信部４０２と、画像形成装置１００，３００で画像形成された記録紙に制御部４０１の制御に従って各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理部４０５と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００あるいは画像形成装置３００からの制御によって後処理部４０５を直接動作させる場合には、制御部４０１を省略することが可能である。

〈画像形成装置、画像形成システムの動作〉
以下、図４のフローチャートと、図５−８のデータフロー説明図とを参照して画像形成システムの実施形態の動作説明を行う。なお、図５−８では、データフローをわかりやすく示すために、必要な部分のみを抽出して記載している。

まず、画像形成装置１００は、中処理装置２００、画像形成装置３００、後処理装置４００など他の装置と接続されると、制御部１０１は他の装置の制御部に対して接続状態の問い合わせを行う（図４中のステップＳ１０１）。同様に、画像形成装置３００は、中処理装置２００、画像形成装置１００、後処理装置４００など他の装置と接続されると、制御部３０１は他の装置の制御部に対して接続状態の問い合わせを行う。

この接続状態の問い合わせに対して、他の装置の各制御部は、自装置がどのような装置であるかを示す機種情報や、自装置の入力側・出力側にどの装置が接続されているかなどの接続状態の情報を応答する。この場合、各装置は、各通信部のコネクタが接続されると共に、通紙のために紙入力部と紙出力部とが機械的に接続されるため、これらの接続から自装置の入力側・出力側の他の装置を認識することが可能である。

なお、この接続状態の問い合わせは、画像形成装置１００と画像形成装置３００とを接続する際、または、既に接続された画像形成装置１００と画像形成装置３００とで電源がオンされた際などに実行する。

ここで、操作表示部１０５に利用者の操作があった場合、制御部１０１は画像形成装置１００をマスター機として他の装置に対して宣言すると共に、制御部３０１に対して画像形成装置３００をサブ機とする指示を与え、外部からのＲＩＰ前プリントデータの受信を準備する。なお、外部機器から画像形成装置１００に対してＲＩＰ前のプリントデータが送られてきた場合には、制御部１０１は画像形成装置１００をマスター機として他の装置に対して宣言すると共に、制御部３０１に対して画像形成装置３００をサブ機とする指示を与え、操作表示部１０５に利用者に対する操作メニューを表示する。

また、同様にして、操作表示部３０５に利用者からの操作があった場合や、外部機器からＲＩＰ前プリントデータが画像形成装置３００に送られてきた場合には、制御部３０１が画像形成装置３００をマスター機として他の装置に対して宣言すると共に、制御部１０１に対して画像形成装置１００をサブ機とする指示を与える。

なお、マスター機とサブ機とは、以上の手法以外によって決定してもよい。例えば、上流側あるいは下流側の予め定めたものをマスター機とするといったことも可能である。また、既にマスター機とサブ機との設定確認が完了している場合には、以下のステップＳ１０２から処理を開始する。

以下、ここでは画像形成装置１００がマスター機であり、画像形成装置３００がサブ機であるとして説明を続ける。

ここで、印刷指示装置など外部機器からのＲＩＰ前プリントデータ（図５（ａ））を、マスター機である画像形成装置１００が受信する（図４中のステップＳ１０２、図５（ｂ））。受信されたＲＩＰ前プリントデータはジョブ単位で制御部１０１の指示により記憶部１３０に記憶される（図５（ｂ））。なお、ジョブ単位とは、画像形成の開始ページから終了ページまでの、一連の画像形成の単位を意味する。

そして、制御部１０１はＲＩＰ前プリントデータを記憶部１３０から読み出して（図５（ｃ））、ＲＩＰ処理して画像データを生成し（図４中のステップＳ１０３、図５（ｄ１））、さらにこの画像データに画像処理部１４０で圧縮処理を施し（図５（ｄ２））、圧縮処理された画像データを記憶部１３０に記憶させる（図５（ｅ））。

外部機器から受信したＲＩＰ前プリントデータについて、圧縮処理された画像データを生成して記憶部１３０に記憶させた時点で、制御部１０１は制御部３０１に対してＲＩＰ処理終了通知を送信する。このＲＩＰ処理終了通知を受けた制御部３０１は記憶部３３０などの画像形成装置３００側の準備ができた時点で、制御部１０１に対して画像データ転送要求通知を送信する。

この画像データ転送要求通知を受けた制御部１０１は、記憶部１３０に記憶されているジョブ単位の画像データを、伝送線路５０を介して画像形成装置３００に転送する（図４中のステップＳ１０４、図６（ｆ）（ｇ））。画像形成装置３００では、ジョブ単位で受信した画像データを、制御部３０１が記憶部３３０に記憶させる（（ｈ））。すなわち、ＲＩＰ処理された画像データは、マスター機である画像形成装置１００からサブ機である画像形成装置３００に転送される。

ここで、操作表示部１０５から画像形成開始の指示が入力され、画像形成部１５０と画像形成部３５０との準備が整っていれば、制御部３０１が画像形成部１５０と画像形成部３５０の状態を把握しつつ、画像データを記憶部３３０から読み出して（図７（ｉ））、各画像形成部１５０と画像形成部３５０を通過する記録紙に画像を形成するのに適したタイミングで、画像形成すべき面や領域の画像データを画像形成部１５０と画像形成部３５０とに分配する（図４中のステップＳ１０５、図７（ｊ））。すなわち、サブ機である画像形成装置３００側で、タンデム接続された画像形成装置１００と画像形成装置３００との画像形成を制御する。

これにより、マスター機である画像形成装置１００側の画像形成部１５０では、記憶部３３０から読み出されて制御部３０１によって転送されてきた画像データ（図５（ｊ））により、制御部３０１の制御に従って画像形成を行う（図４中のステップＳ１０６ａ、図７（ｋ１））。また、サブ機である画像形成装置３００側の画像形成部３５０では、記憶部３３０から読み出されて制御部３０１から与えられる画像データにより、制御部３０１の制御に従って画像形成を行う（図４中のステップＳ１０６ｂ、図７（ｋ２））。

なお、以上の図５〜図７は、それぞれの処理の状態をわかりやすく単独で示している。実際の画像形成装置では、あるジョブについて画像データに基づいて画像形成を実行しているタイミングで、次のジョブのＲＩＰ前プリントデータを受信してＲＩＰ処理を実行する場合もある。このように、画像形成実行中にＲＩＰ処理する様子を、図８に示す。

この図８に示す（ａ）〜（ｋ１），（ｋ２）は図５〜図７と同一処理であるため重複した説明は省略するが、マスター機である一方の画像形成装置１００がＲＩＰ処理を担当して画像データを生成し、サブ機である他方の画像形成装置３００がタンデム画像形成の出力タイミングに合わせて画像データを出力するように制御しており、ＲＩＰ処理と画像形成制御とを別の画像形成装置１００，３００が担当することになるため、ＲＩＰ処理と画像形成制御とのタイミングが重なったとしても記憶部の転送速度や処理能力によって画像形成能力が低下することはなく、記憶部１３０，３３０におけるＨＤＤなどを増設する必要もない。

〈実施形態により得られる効果〉
以上の実施形態によると、以下の（１）〜（３）に示す効果が得られる。

（１）複数の画像形成装置１００，２００が直列に接続され、ＲＩＰ前のプリントデータをＲＩＰ処理して画像データを生成して画像形成する際に、一方の画像形成装置１００がＲＩＰ処理を担当して画像データを生成し、他方の画像形成装置３００がタンデム画像形成の出力タイミングに合わせて画像データを出力するように制御しており、ＲＩＰ処理と画像形成制御とを別の画像形成装置１００，３００が担当することになるため、ＲＩＰ処理と画像形成制御とのタイミングが重なったとしても記憶部の転送速度や処理能力によって画像形成能力が低下することはない。

（２）また、以上の（１）において一連の画像形成の単位であるジョブ単位でＲＩＰ処理後の画像データが一方の画像形成装置１００から他方の画像形成装置３００に転送されるため、ＲＩＰ処理と画像形成制御とを別の画像形成装置が担当する際のそれぞれの処理に与える影響が小さく、ＲＩＰ処理と画像形成制御とのタイミングが重なったとしても記憶部の転送速度や処理能力によって画像形成能力が低下することはない。

（３）また、（１）または（２）において、ＲＩＰ処理をする画像形成装置１００とは別の他方の画像形成装置３００がＲＩＰ処理により生成された画像データを記憶部３３０に記憶しておき、各画像形成装置１００，３００の画像形成出力タイミングに合致したページの画像データを記憶部３３０から読み出して各画像形成部１５０，３５０に対して出力するため、ＲＩＰ処理と画像形成制御とのタイミングが重なったとしても、ＲＩＰ処理と画像形成制御でそれぞれ別の記憶部１３０，３３０を使用することになるため、記憶部やバスの転送速度や各部の処理能力によって画像形成能力が低下することはない。

〈その他の実施形態（１）〉
画像形成装置１００と画像形成装置３００について、マスター機とサブ機との割り当ては、以上の具体例に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。

また、マスター機やサブ機という主従関係ではなく、対等な関係の画像形成装置１００，３００がＲＩＰ処理と画像形成制御とを分担する形であってよい。

また、３台以上の画像形成装置が接続された画像形成システムであっても、いずれか２台の画像形成装置がＲＩＰ処理と画像形成制御とを分担すればよい。

〈その他の実施形態（２）〉
なお、以上の実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を想定して説明しているが、直列タンデム方式の画像形成システムであれば、電子写真方式以外の各種の画像形成装置に適用することが可能である。

また、直列タンデム方式の画像形成システムとしては、同一な画像形成装置を組み合わせるだけではなく、類似した機能や性能の画像形成装置であって接続可能な各種の画像形成装置を接続して画像形成システムを構成し、以上の各実施形態の動作を行うことが可能である。

５０ 伝送線路
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０５ 操作表示部
１３０ 記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
２００ 中処理装置
３００ 画像形成装置
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３０５ 操作表示部
３３０ 記憶部
３４０ 画像処理部
３５０ 画像形成部
４００ 後処理装置

Claims (6)

1. 記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続され、ＲＩＰ前のプリントデータをＲＩＰ処理して画像データを生成し、該画像データに基づいて画像形成する画像形成システムであって、
   一方の画像形成装置は、ＲＩＰ前のプリントデータをＲＩＰ処理して画像データを生成し、前記画像データを他方の画像形成装置に転送し、
   前記他方の画像形成装置は、前記一方の画像形成装置において前記ＲＩＰ処理により生成された前記画像データを記憶部に記憶し、各画像形成装置の画像形成出力タイミングに合致するように前記画像データを前記記憶部から読み出して、前記一方の画像形成装置を含む前記各画像形成装置の画像形成部に対して出力するように画像形成を制御する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 一連の画像形成の単位であるジョブ単位で、前記画像データが前記一方の画像形成装置から前記他方の画像形成装置に転送される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記他方の画像形成装置は、
   前記ＲＩＰ処理により生成された前記画像データを記憶部に記憶し、
   各画像形成装置の画像形成出力タイミングに合致したページの前記画像データを前記記憶部から読み出して前記各画像形成装置の画像形成部に対して出力する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
4. 記録紙のいずれかの領域を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続され、ＲＩＰ前のプリントデータをＲＩＰ処理して画像データを生成し、該画像データに基づいて画像形成する画像形成システムにおける画像形成制御方法あって、
   ＲＩＰ前のプリントデータを一方の画像形成装置がＲＩＰ処理して画像データを生成し、前記一方の画像形成装置から前記他方の画像形成装置に前記画像データを転送し、
   前記一方の画像形成装置において前記ＲＩＰ処理により生成された前記画像データを前記他方の画像形成装置において記憶部に記憶し、各画像形成装置の画像形成出力タイミングに合致するように前記画像データを前記記憶部から読み出して、前記一方の画像形成装置を含む前記各画像形成装置の画像形成部に対して出力するように、前記他方の画像形成装置が画像形成を制御する、
   ことを特徴とする画像形成制御方法。
5. 一連の画像形成の単位であるジョブ単位で、前記画像データが前記一方の画像形成装置から前記他方の画像形成装置に転送される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成制御方法。
6. 前記ＲＩＰ処理により前記一方の画像形成装置で生成された前記画像データを前記他方の画像形成装置の記憶部に記憶し、
   各画像形成装置の画像形成出力タイミングに合致したページの前記画像データを前記他方の画像形成装置は前記記憶部から読み出して前記各画像形成装置の画像形成部に対して出力する、
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成制御方法。

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