JP2006232469A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録紙の斜行量を増大させることなく画像形成を出力することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像形成手段により像担持体上に形成されたトナー像が転写される記録紙を給紙する給紙手段と、給紙手段により給紙される記録紙の斜行を補正する斜行補正手段と、斜行補正手段による補正の有無を切り替える切替制御手段と、を備え、給紙手段は、記録紙としてカット紙を供給するカット紙給紙手段及び記録紙としてロール紙を供給するロール紙給紙手段を有し、記録紙がカット紙の場合はカット紙の斜行を補正し、記録紙がロール紙の場合はロール紙の斜行を補正しない画像形成装置。
【選択図】 図６

Description

本発明は、画像形成装置に関し、より詳しくは、給紙された記録紙の斜行補正を制御する画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置は、例えば、はがきサイズ（１００ｍｍ×１４８ｍｍ）からＡ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）に至るまでの種々のサイズの記録紙を収容できる複数の給紙トレイを収容しており、入力された画像の大きさに応じたサイズの記録紙を利用するようになっている。また、例えば、６４ｇｓｍから２２０ｇｓｍまでの用紙質量の普通紙や厚紙などの記録紙を給紙トレイから搬送できる。
図１は、給紙トレイを説明するための図である。図１（ａ）に示すように、給紙トレイ５０は、ガイド５１１，５１２が備えられ、記録紙５２のエッジ部を固定することによって記録紙５２がばらつかないように規制している。
ところで、例えば、記録紙５２がＡ４（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）である場合は、ＪＩＳ Ｐ０１３８において、仕上げ寸法の許容差として（−２ｍｍ）〜（＋２ｍｍ）の範囲で規定されているため、ばらつきがあるのが一般的である。このため、記録紙５２のサイズばらつきが最大になる位置にガイド５１１，５１２を設置する必要がある。しかし、図１（ｂ）に示すように、記録紙５２のサイズばらつきによって隙間が発生するため、給紙時に最大で４ｍｍ程度の斜行が発生してしまう。

このような記録紙の斜行を補正する方法としては、一般的に、レジストロールに記録紙を突入させて斜行を矯正する方法が行われている。図２は、記録紙の斜行補正方法を説明するための図である。図２（ａ）に示すように、搬送ロール５３により斜行した記録紙５２が搬送され、図２（ｂ）に示すように、記録紙５２の先端が回転停止しているレジストロール５４に到達する。搬送ロール５３は更に回転を続け、後述するように、記録紙５２はループを形成する。同時に記録紙５２の先端はループを復元しようとする力が働くため、斜行によりレジストロール５４に達していない記録紙５２の先端部がレジストロール５４に突入し、図２（ｃ）に示すように、斜行が補正される。
図３は、ループが形成された記録紙を説明するための図である。図３（ａ）に示すように、搬送ロール５３により斜行した記録紙５２が搬送され、レジストロール５４に到達する。次に、図３（ｂ）に示すように、搬送ロール５３は更に回転を続け、記録紙５２はループを形成する。

このような斜行補正の具体的な方法について、出願人も既に報告している。例えば、レジストロールで停止した記録紙に対して給紙ロールにより記録紙のループの制御を行う際に、記録紙のスキュー（斜行）の程度に応じて給紙ロールの駆動時間を制御する方法（特許文献１参照）、または、記録紙搬送路内で生じる記録紙のスキューを、記録紙搬送路の湾曲部分で記録紙の幅方向の通路経路長さを変化させる方法（特許文献２）等が挙げられる。

特開平５−３３８８５９号公報 特開平６−２６３２８９号公報

ところで、前述した方法により斜行補正を行うと、斜行量は減少するものの、その補正量には限界があるのが現状である。図４は、斜行量と斜行補正後の斜行量とを説明するための図である。図４に示すように、記録紙がカット紙の場合、前述したように、斜行量は最大で４ｍｍ程度である。これを適当な手法を用いて斜行補正を行った後の斜行量は、通常、０．７ｍｍ以下程度に減少する。しかし、斜行量をこれ以上減少させることは困難な傾向がある。また、使用される記録紙の厚さやカールによっては、記録紙の先端がレジストロールのニップへ突入する位置にずれが生じるため、斜行量はさらに増加する傾向がある。

一方、記録紙としてロール紙を備える場合が考えられる。図４に示すように、ロール紙の場合の斜行量は、通常、０．３ｍｍ以下であり、斜行はほとんど発生しない。図５は、ロール紙用カセットを説明するための図である。図５（ａ）に示すように、ロール紙用カセット６０は、ロール紙受け部６３をロールの中心部に設けたロール紙６１と、ロール紙６１を支持するロール紙支持部６２とから構成されている。図５（ｂ）に示すように、ロール紙６１は、両端がロール紙支持部６２により支持されており、また、カッターの取り付け精度も高いため、記録紙の斜行はほとんど発生しないと考えられる。

このように、一般に、斜行補正の精度は、あまり高いとはいえないため、例えば、斜行量が非常に小さい（例えば、０．３ｍｍ程度）記録紙に対して斜行補正を行うと、却って、斜行量が増加してしまう傾向がある。
また、前述したように、記録紙の斜行がほとんど発生しないと考えられるロール紙に対しても斜行補正を行うと、例えば、ロール紙の斜行量が０．３ｍｍ以下であったものが、斜行補正の結果、０．７ｍｍ程度に増大する可能性がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものである。
即ち、本発明の目的は、記録紙の斜行量を増大させることなく画像形成を出力することができる画像形成装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明においては、斜行の補正の有無を切り替える切替制御手段を備えている。
即ち、本発明によれば、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像形成手段により像担持体上に形成されたトナー像が転写される記録紙を給紙する給紙手段と、給紙手段により給紙される記録紙の斜行を補正する斜行補正手段と、斜行補正手段による補正の有無を切り替える切替制御手段と、を有する画像形成装置が提供される。
ここで、本発明が適用される画像形成装置において、給紙手段は、記録紙としてカット紙を供給するカット紙給紙手段及び記録紙としてロール紙を供給するロール紙給紙手段を有し、記録紙がカット紙の場合はカット紙の斜行を補正し、記録紙がロール紙の場合はロール紙の斜行を補正しない、ことを特徴とすることによって、ロール紙を用いた場合でも斜行量を増大させることのない出力をすることが可能となる。

また、本発明が適用される画像形成装置において、カット紙給紙手段はカット紙を搬送する特有の搬送路を有し、ロール紙給紙手段はロール紙を搬送する特有の搬送路を有する、ことを特徴とすることにより、記録紙の種類に応じてそれぞれ個別の搬送路を設けることも可能である。
さらに、本発明が適用される画像形成装置において、記録紙の斜行量を検知する検知手段をさらに備え、切替制御手段は、検知手段により検知された斜行量に基づき、斜行補正手段による補正の有無を切り替えることを特徴とすれば、斜行量が所定の数値以下の場合は、斜行の補正を行うようにして、常に斜行量を小さくすることが可能である。
この場合、斜行量が０．６ｍｍ以上の場合に記録紙の斜行を補正し、斜行量が０．６ｍｍ未満の場合に記録紙の斜行を補正しない、ことが好ましい。具体的には、例えば、もともと斜行量が小さいロール紙を選択すると、斜行量は０．３ｍｍ以下となり、非常に小さくなるため、ロール紙の斜行補正は必要ない。仮に、この状態で斜行補正を行うと、却って斜行量が増大するおそれがある。

本発明によれば、記録紙の斜行量を増大させることなく画像形成を出力することができる画像形成装置が得られる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態（実施の形態）について詳述する。尚、本発明は、以下に説明する実施の形態に限定されない。
図６は、第１の実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を説明するための図である。図６に示す画像形成装置は、記録紙としてカット紙及びロール紙を使用し、本体１００には、各色の階調データに対応して画像形成を行う画像形成手段としての画像プロセス系１と、記録紙（シート）を搬送する記録紙給紙手段としてのシート搬送系２と、画像プロセス系１及びシート搬送系２を制御する制御部４１と、例えば、パーソナルコンピュータや画像読取部１０２等に接続され、受信された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理系であるＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４２とを備えている。また、モード切替手段としては、使用する記録紙としてカット紙又はロール紙を選択するＵＩ（ユーザーインターフェース）１１０を備えている。尚、図６は、画像形成装置をユーザが操作する側（手前側）から見た図である。

画像読取部１０２は、受像素子やプラテンガラス等を備え、プラテンガラスに載置された原稿に光を照射してその反射光を受像素子で読み取り、この読み取り結果に基づいて、ＩＰＳ４２によって画像データが生成される。画像形成装置はこのようにして生成された画像データに基づいて画像を形成するほか、図示せぬパーソナルコンピュータ等の外部装置から供給される画像データに基づいてＩＰＳ４２により画像を形成する。

画像プロセス系１は、水平方向に一定の間隔を置いて並列的に配置される、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４個の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、この画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに形成された各色のトナー像を中間転写ベルト９上に多重転写させる転写ユニット３とを備えている。また本体１００には、転写ユニット３によって２次転写された記録紙（シート）上の画像を、熱および圧力を用いて記録紙に定着させる定着器１５を備えている。さらに、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが設けられている。

画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、４個の色毎に、図６中の矢印Ａ方向に回転しながらトナー像を形成する感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、帯電ロールを用いて感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、それぞれ均一に帯電させる帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋとを備えている。また、ＹＭＣＫ各色の画像データに基いて変調された露光光を、帯電した感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに照射することによりＹＭＣＫ各色の静電潜像を形成する露光部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに形成された静電潜像をトナーによって現像することで感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにトナー像を形成する現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、転写後に感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに残留したトナーをクリーニングするクリーナ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上の静電潜像を消去させるイレーズランプ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋとを備えている。

転写ユニット３は、駆動ロール１０及び対向ロール１３に架け渡され、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと接触しながら、図６中の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト９と、中間転写ベルト９を挟んで感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとニップ領域を形成し、このニップ領域において感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ周面のトナー像を中間転写ベルト９に転写する１次転写ロール６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋと、中間転写ベルト９を挟んで対向ロール１３とニップ領域を形成し、中間転写ベルト９上のトナー像を記録紙に２次転写する２次転写ロール１２とを備えている。なお、２次転写ロール１２と対向ロール１３とによって形成されているニップ領域を、以下では「２次転写位置」という。

シート搬送系２は、カット紙を収容する収容トレイ１８Ｎと、収容トレイ１８Ｎから記録紙を送り出すフィードロール１７Ｎと、記録紙を搬送路２１Ｎに搬送する第１の搬送ロール２３Ｎとを備えている。また、カット紙とは別に、ロール紙を収容する収容トレイ１８Ｐと、収容トレイ１８Ｐからロール紙を送り出すフィードロール１７Ｐと、記録紙を搬送路２１Ｐに搬送する第１の搬送ロール２３Ｐとを備えている。記録紙として使用するカット紙又はロール紙の選択は、ＵＩ１１０によって行われる。さらに、搬送路２１Ｎまたは搬送路２１Ｐから搬送された記録紙を搬送する第２の搬送ロール１９と、用紙検知手段として記録紙の先端の位置を検知する用紙検知センサ２６と、記録紙を突入させて記録紙の姿勢を調整すると共に記録紙を搬送路２０から２次転写位置に至るまで搬送するレジストロール２４とを備えている。尚、フィードロール１７Ｐと第１の搬送ロール２３Ｐとの間には、記録紙のサイズに応じて、ロール紙の後端をカットするカッター２５を有する。
また、２次転写位置に設けられた対向ロール１３及び２次転写ロール１２を介して定着器１５に搬送され、トナー画像が定着された記録紙を本体１００の機外に排出する排出ロール３４と、排出ロール３４によって排出口３５から排出された記録紙を積載する排出トレイ３８を備えている。

次に、図６を用いて、本実施の形態が適用される画像形成装置の動作について説明する。例えば、画像読取部１０２によって読み取られた原稿の色材反射光像や、図示しないパーソナルコンピュータ等にて形成された色材画像データは、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各８ビットの反射率データとしてＩＰＳ４２に入力される。ＩＰＳ４２では、入力された反射率データに対して、例えば、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに出力される。

各画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋでは、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが帯電器３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによって所定の電位に帯電される。また、露光部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、ＩＰＳ４２は、入力された色材階調データに応じて発光し、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを照射している。感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、帯電された表面が露光されて静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の現像器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上に形成されたトナー像は、各一次転写ロール６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋによって中間転写ベルト９上に多重転写される。また、転写後の感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、クリーナ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋによってクリーニングされる。

シート搬送系２では、ＵＩ１１０によって選択されたカット紙またはロール紙に応じて、記録紙の搬送動作が制御部４１により制御される。即ち、ＵＩ１１０によってカット紙が選択された場合は、斜行補正が実行され、一方、ＵＩ１１０によってロール紙が選択された場合は、斜行補正が実行されない。尚、制御部４１によって、記録紙を搬送路２１Ｎまたは搬送路２１Ｐを経てレジストロール２４に搬送する動作の制御については後述する。
斜行補正が実行された場合及び斜行補正が実行されない場合のいずれ場合も、搬送路２１Ｎまたは搬送路２１Ｐに送られた記録紙は、その後、トナー像が形成された中間転写ベルト９の移動タイミングに合わせてレジストロール２４が回転し、記録紙は、対向ロール１３および２次転写ロール１２によって形成される２次転写位置に搬送される。２次転写位置にて下方から上方に向けて搬送される記録紙には、圧接力および所定の電界を用いて、４色が多重されているトナー像が副走査方向に順次、転写される。そして、各色のトナー像が転写された記録紙は、定着器１５によって熱および圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３４によって本体１００の上部に設けられた排出トレイ３８に排出される。一方、２次転写後の中間転写ベルト９は、ベルトクリーナ１４によってクリーニングされ、次のプロセスに備える。

次に、シート搬送系２における記録紙搬送の制御について説明する。
初めに、カット紙が選択された場合について説明する。
図７は、ＵＩ１１０によって、カット紙が選択された場合の記録紙の制御を説明するための図である。図７（ａ）には、用紙検知センサ２６、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４のタイミングチャートが示されている。また、図７（ｂ）には、搬送される記録紙の搬送ロール１９及びレジストロール２４間の挙動が、制御ステップごとに示されている。Ｔ０は、第２の搬送ロール１９が回転を開始した時間である。Ｔ１は、搬送された記録紙の先端が用紙検知センサ２６により検知された時間である。Ｔ２は、搬送された記録紙の先端がレジストロール２４に到達した時間である。Ｔ３は、搬送された記録紙がループを形成した後、第２の搬送ロール１９が回転を停止する時間である。Ｔ４は、第２の搬送ロール１９が回転を再開し、且つ、レジストロール２４が回転を開始した時間である。Ｔ５は、搬送された記録紙の後端が用紙検知センサ２６により検知された時間である。Ｔ６は、搬送された記録紙がレジストロール２４を通過し、レジストロール２４が回転を停止する時間である。

図７（ａ）に示すように、用紙検知センサ２６は、記録紙の先端を検知したとき（Ｔ１）から記録紙の後端を検知したとき（Ｔ５）の間（Ｔ５−Ｔ１）で作動（ＯＮ）する。第２の搬送ロール１９は、ＵＩ１１０によってロール紙が選択され場合に回転を開始したとき（Ｔ０）から、記録紙の先端部がレジストロール２４に突入して斜行が改善された後、未転写像に同期させるために停止するとき（Ｔ３）の間（Ｔ３−Ｔ０）で回転（ＯＮ）し、その後、未転写像に同期させるための所定時間（Ｔ４−Ｔ３）は停止（ＯＦＦ）し、次いで、回転を再開したとき（Ｔ４）から、搬送された記録紙の後端が用紙検知センサ２６により検知されたとき（Ｔ５）の間（Ｔ５−Ｔ４）で回転（ＯＮ）する。レジストロール２４は、記録紙の先端部がレジストロール２４に突入して斜行が改善された後、回転を開始したき（Ｔ４）から、搬送された記録紙がレジストロール２４を通過するとき（Ｔ６）の間（Ｔ６−Ｔ４）で回転（ＯＮ）する。

図７（ｂ）に示すように、記録紙は、回転を開始した第２の搬送ロール１９によって搬送され（１）、記録紙の先端を用紙検知センサ２６が検知し（２）、次いで、記録紙の先端は、回転を継続する（Ｔ２−Ｔ１）第２の搬送ロール１９によって搬送され、回転停止しているレジストロール２４に到達する（３）。次に、第２の搬送ロール１９がさらに回転を続け（Ｔ３−Ｔ２）、記録紙はループを形成して斜行が改善される（４）。続いて、第２の搬送ロール１９は所定の時間停止し（Ｔ４−Ｔ３）（５）、その後、搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始して記録紙が搬送され（６）、記録紙の後端部を用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知し（７）、さらに、記録紙の後端部がレジストロール２４を通過してレジストロール２４は停止する（８）。

次に、ロール紙が選択された場合について説明する。
図８は、ＵＩ１１０によって、ロール紙が選択された場合の記録紙の制御を説明するための図である。図８（ａ）には、用紙検知センサ２６、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４のタイミングチャートが示されている。また、図８（ｂ）には、搬送される記録紙の第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４間の挙動が、制御ステップごとに示されている。ｔ０は、第２の搬送ロール１９が回転を開始した時間である。ｔ１は、搬送された記録紙の先端が用紙検知センサ２６により検知された時間である。ｔ２は、搬送された記録紙の先端がレジストロール２４を通過した後、未転写像に同期させるために停止するまでの時間である。ｔ３は、第２の搬送ロール１９が回転を再開し、且つ、レジストロール２４が回転を開始した時間である。ｔ４は、搬送された記録紙の後端が用紙検知センサ２６により検知された時間である。ｔ５は、搬送された記録紙がレジストロール２４を通過し、レジストロール２４が回転を停止する時間である。

図８（ａ）に示すように、用紙検知センサ２６は、記録紙の先端を検知したとき（ｔ１）から記録紙の後端を検知したとき（ｔ４）の間（ｔ４−ｔ１）で作動（ＯＮ）する。第２の搬送ロール１９は、ＵＩ１１０によってロール紙が選択された場合に回転を開始したとき（ｔ０）から、記録紙の先端部がレジストロール２４を通過し、未転写像に同期させるために停止するとき（ｔ２）の間（ｔ２−ｔ０）で回転（ＯＮ）し、その後、未転写像に同期させるための所定時間（ｔ３−ｔ２）は停止（ＯＦＦ）する。次いで、第２の搬送ロール１９は、回転を再開したとき（ｔ３）から、搬送された記録紙の後端が用紙検知センサ２６により検知されたとき（ｔ４）の間（ｔ４−ｔ３）で回転（ＯＮ）する。レジストロール２４は、第２の搬送ロール１９と同時（ｔ０）に回転（ＯＮ）し、記録紙の先端部がレジストロール２４を通過し、未転写像に同期させるために停止するとき（ｔ２）の間（ｔ２−ｔ０）で回転（ＯＮ）し、その後、未転写像に同期させるための所定時間（ｔ３−ｔ２）は停止（ＯＦＦ）し、次いで、回転を再開したとき（ｔ３）から、搬送された記録紙がレジストロール２４を通過する（ｔ５）までの間（ｔ５−ｔ３）で回転（ＯＮ）する。

図８（ｂ）に示すように、第２の搬送ロール１９が回転を開始すると、同時にレジストロール２４も回転を開始する（１）。次に、記録紙の先端を用紙検知センサ２６が検知し（２）、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４は、用紙検知センサ２６が記録紙の先端を検知してから記録紙の先端が、ループを形成することなくレジストロールを通過する間（ｔ２−ｔ１）回転を続ける（３）。第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が未転写像に同期させるために所定時間（ｔ３−ｔ２）停止し（４）、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始して搬送される（５）。さらに、用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知し（６）、記録紙の後端部がレジストロールを通過するとレジストロール２４は停止する（７）。

図９は、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４の制御ステップを説明するためのフローチャートである。ＵＩ１１０によってカット紙が選択された場合は、斜行補正が実行される。
初めに、ＵＩ１１０によってモードが選択され（ステップ１０１）、使用される記録紙の種類（カット紙／ロール紙）が選択される。記録紙としてカット紙が選択されると（ステップ１０２）、記録紙は、フィードロール１７Ｎが回転して収容トレイ１８Ｎから取り出され、第１の搬送ロール２３Ｎによって搬送路２１Ｎに搬送され、さらに、第２の搬送ロール１９が回転を開始して（Ｔ０）搬送される（ステップ１０３）。第２の搬送ロール１９によって搬送された記録紙は、用紙検知センサ２６に到達すると記録紙の先端を用紙検知センサ２６が検知する（Ｔ１）（ステップ１０４）。次いで、第２の搬送ロール１９により搬送された記録紙の先端は、回転停止しているレジストロール２４に到達する（Ｔ２−Ｔ１）（ステップ１０５）。

次に、第２の搬送ロール１９がさらに回転を続け（Ｔ３−Ｔ２）、記録紙はループを形成し、同時に記録紙の先端にループを復元する力が働いて、斜行によりレジストロール２４に到達していない記録紙の先端部がレジストロール２４に突入して斜行が改善される（ステップ１０６）。続いて、第２の搬送ロール１９は、未転写像に同期させるために所定の時間（Ｔ４−Ｔ３）停止し（ステップ１０７）、その後、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始して（Ｔ４）記録紙が搬送される（ステップ１０８）。次に、回転したレジストロール２４により搬送された記録紙の後端部が用紙検知センサ２６に到達すると、用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知し（Ｔ５）（ステップ１０９）、さらに、記録紙の後端部がレジストロール２４を通過するとレジストロール２４は停止する（Ｔ６）（ステップ１１０）。その後、記録紙は２次転写位置を経て定着器１５に搬送され、定着された後、排出トレイ３８に排出される（ステップ１１９）。

続いて、図９に示すフローチャートにおいて、記録紙としてロール紙が選択される場合について説明する。ＵＩ１１０によってロール紙が選択された場合は、斜行補正が実行されない。
図９において、ＵＩ１１０によってモードが選択され（ステップ１０１）、使用される記録紙の種類（カット紙／ロール紙）が選択される。記録紙としてロール紙が選択されると（ステップ１０２）、フィードロール１７Ｐが回転してロール紙が収容トレイ１８Ｐから搬送され、第１の搬送ロール２３Ｐによって搬送路２１Ｐに搬送され、第２の搬送ロール１９が回転を開始する（ｔ０）（ステップ１１１）。第２の搬送ロール１９が回転を開始すると同時にレジストロール２４も回転を開始する（ｔ０）（ステップ１１２）。次に、搬送された記録紙の先端を用紙検知センサ２６が検知する（ｔ１）（ステップ１１３）。第２の搬送ロール１９は、用紙検知センサ２６が記録紙の先端を検知してから記録紙の先端がレジストロール２４に突入して通過する間（ｔ２−ｔ１）回転を続ける（ステップ１１４）。次に、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４は未転写像に同期させるために所定時間（ｔ３−ｔ２）停止する（ステップ１１５）。続いて、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始（ｔ３）して搬送される（ステップ１１６）。さらに、用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知し（ｔ４）（ステップ１１７）、記録紙の後端部がレジストロール２４を通過すると（ｔ５）レジストロール２４は停止する（ステップ１１８）。その後、記録紙は２次転写位置を経て定着器１５に搬送され、定着された後、排出トレイ３８に排出される（ステップ１１９）。

次に、本実施の形態が適用される画像形成装置の第２の実施の形態について説明する。
図１０は、第２の実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を説明するための図である。第１の実施の形態が適用される画像形成装置と共通する部分については同様な符号を用いて表し、説明は省略する。
図１０に示された画像形成装置は、シート搬送系２において、カット紙とロール紙とで個別に、用紙検知センサ、搬送路及びレジストロールを有している。即ち、図１０に示すように、シート搬送系２において、カット紙を収容する収容トレイ１８Ｎと、収容トレイ１８Ｎからカット紙を送り出すフィードロール１７Ｎと、カット紙を搬送路２１Ｎに搬送する第１の搬送ロール２３Ｎと、搬送路２０Ｎに搬送する第２の搬送ロール１９Ｎと記録紙の先端位置を検知する用紙検知センサ２６Ｎと、記録紙を突入させて記録紙の姿勢を調整するレジストロール２４Ｎとを備えている。
また、シート搬送系２において、ロール紙を収容する収容トレイ１８Ｐと、収容トレイ１８Ｐからロール紙を送り出すフィードロール１７Ｐと、記録紙を搬送路２１Ｐに搬送する第１の搬送ロール２３Ｐと、搬送路２０Ｐに搬送する第２の搬送ロール１９Ｐと記録紙の先端位置を検知する用紙検知センサ２６Ｐと、記録紙を突入させて記録紙の姿勢を調整するレジストロール２４Ｐと、フィードロール１７Ｐと第１の搬送ロール２３Ｐとの間に、ロール紙のサイズに応じて後端をカットするカッター２５と、を備えている。

図１０に示された画像形成装置は、第１の実施の形態における画像形成装置と同様に、シート搬送系２では、ＵＩ１１０によって選択されたカット紙またはロール紙に応じて、記録紙の搬送動作が制御部４１により制御される。即ち、ＵＩ１１０によってカット紙が選択された場合は、斜行補正が実行され、一方、ＵＩ１１０によってロール紙が選択された場合は、斜行補正が実行されない。尚、制御部４１によって、記録紙を搬送路２１Ｎ及び搬送路２０Ｎを経てレジストロール２４Ｎに搬送する動作の制御については、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。

次に、本実施の形態が適用される画像形成装置の第３の実施の形態について説明する。
図１１は、第３の実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を説明するための図である。第１の実施の形態が適用される画像形成装置と共通する部分については同様な符号を用いて表し、説明は省略する。
図１１に示された画像形成装置は、第１の実施形態が適用される画像形成装置と同様に、モード切替手段であるＵＩ１１０を備え、カット紙及びロール紙の中から、使用する記録紙が選択される。ＵＩ１１０によってカット紙が選択されると、カット紙はフィードロール１７Ｎが回転して給紙トレイから搬送され、第１の搬送ロール２３Ｎによって搬送路２１Ｎに搬送される。また、ＵＩ１１０によってロール紙が選択されると、ロール紙はフィードロール１７Ｐが回転して給紙トレイから搬送され、第１の搬送ロール２３Ｐによって搬送路２１Ｐに搬送される。また、図１１に示された画像形成装置には、レジストロール２４の直前に、記録紙の先端が突入した時間を検知するための位置検知センサ２８が備えられている。

次に、位置検知センサ２８の動作について説明する。
図１２は、位置検知センサ２８の動作を説明するための図である。図１２（ａ）に示すように、位置検知センサ２８は、一対の位置検知センサ２８ａ及び位置検知センサ２８ｂから構成され、レジストロール２４の長手方向に沿って、レジストロール２４の両端部より内側付近であって、搬送される記録紙の先端部を２箇所で検知するようにそれぞれ配置されている。図１２（ａ）において、点線ａは、位置検知センサ２８ａが、レジストロール２４に突入する斜行した記録紙の一方の先端を検知する位置である。点線ｂは、遅れてレジストロール２４に突入する斜行した記録紙の他方の先端位置である。位置検知センサ２８ｂは、遅れてレジストロール２４に突入する記録紙の他方の先端位置を検知する。

図１２（ｂ）には、位置検知センサ２８ａ及び位置検知センサ２８ｂのタイミングチャートが示されている。Ｔａは、位置検知センサ２８ａが、レジストロール２４に突入する斜行した記録紙の一方の先端を検知した時間である。Ｔｂは、位置検知センサ２８ｂが、遅れてレジストロール２４に突入した記録紙の他方の先端を検知した時間である。図１２（ｂ）に示すように、位置検知センサ２８ａ及び位置検知センサ２８ｂは、それぞれ、レジストロール２４に突入する記録紙の先端を検知するとＯＮになる。このとき、位置検知センサ２８ａ及び位置検知センサ２８ｂが、それぞれ、レジストロール２４に突入する記録紙の先端を検知した時間Ｔａと時間Ｔｂとの差（｜Ｔａ―Ｔｂ｜）に基づき、記録紙の斜行量が演算により求められる。

ここで、図１２（ｃ）は、時間Ｔａと時間Ｔｂとの差（｜Ｔａ―Ｔｂ｜）と、演算により求めた記録紙の斜行量との関係を示すグラフである。図１２（ｃ）に示すように、（｜Ｔａ―Ｔｂ｜）が大きいほど、記録紙の斜行量が大きいことが分かる。
このとき、前述したように、一般に斜行補正の精度は、あまり高いとはいえないため、例えば、斜行量が非常に小さい（例えば、０．３ｍｍ程度）記録紙に対して斜行補正を行うと、却って、斜行量が増加してしまう傾向がある。
したがって、一対の位置検知センサ２８ａ及び位置検知センサ２８ｂにより検知された時間Ｔａと時間Ｔｂとの差（｜Ｔａ―Ｔｂ｜）に基づき、演算により求めた記録紙の斜行量が０．６ｍｍ未満の場合は、斜行補正を実施しない制御が行われる。一方、斜行量が０．６ｍｍ以上の場合は、斜行補正を実施する制御が行われる。

図１３は、第３の実施の形態が適用される画像形成装置において、ＵＩ１１０によって、カット紙が選択された場合の搬送ロール１９及びレジストロール２４の制御を説明するためのタイミングチャートである。
図１３（ａ）には、用紙検知センサ２６、位置検知センサ２８ａ、位置検知センサ２８ｂ、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４のタイミングチャートが示されている。また、図１３（ｂ）には、搬送される記録紙の第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４間の挙動が、制御ステップごとに示されている。Ｔ１は、搬送された記録紙の先端が用紙検知センサ２６により検知された時間である。Ｔａは、前述したように、位置検知センサ２８ａがレジストロール２４に突入する斜行した記録紙の一方の先端を検知した時間である。Ｔｂは、位置検知センサ２８ｂが、遅れてレジストロール２４に突入した記録紙の他方の先端を検知した時間である。Ｔ２は、搬送された記録紙の先端がレジストロール２４に到達した時間である。Ｔ３は、搬送された記録紙がループを形成した後、第２の搬送ロール１９が回転を停止する時間である。Ｔ４は、第２の搬送ロール１９が回転を再開し、且つ、レジストロール２４が回転を開始した時間である。Ｔ５は、搬送された記録紙の後端が用紙検知センサ２６により検知された時間である。Ｔ６は、搬送された記録紙がレジストロール２４を通過し、レジストロール２４が回転を停止する時間である。

図１３（ａ）に示すように、用紙検知センサ２６は、記録紙の先端を検知したとき（Ｔ１）から記録紙の後端を検知したとき（Ｔ５）の間（Ｔ５−Ｔ１）で作動（ＯＮ）する。第２の搬送ロール１９は、ＵＩ１１０によってロール紙が選択された場合に回転を開始したとき（Ｔ０）から、記録紙の先端部がレジストロール２４に突入して斜行が改善された後、未転写像に同期させるために停止するとき（Ｔ３）の間（Ｔ３−Ｔ０）で回転（ＯＮ）し、その後、未転写像に同期させるための所定時間（Ｔ４−Ｔ３）は停止（ＯＦＦ）し、次いで、回転を再開したとき（Ｔ４）から、搬送された記録紙の後端が用紙検知センサ２６により検知されたとき（Ｔ５）の間（Ｔ５−Ｔ４）で回転（ＯＮ）する。レジストロール２４は、記録紙の先端部がレジストロール２４に突入して斜行が改善された後、回転を開始したき（Ｔ４）から、搬送された記録紙がレジストロール２４を通過するとき（Ｔ６）の間（Ｔ６−Ｔ４）で回転（ＯＮ）する。また、前述したように、位置検知センサ２８ａ及び位置検知センサ２８ｂは、それぞれ、レジストロール２４に突入する記録紙の先端を検知すると（Ｔａ，Ｔｂ）ＯＮになる。

次に、図１３（ｂ）に示すように、搬送路２１Ｎに搬送された記録紙は、回転を開始（Ｔ０）した第２の搬送ロール１９によって搬送され（１）、用紙検知センサ２６に到達すると（２）、記録紙の先端を用紙検知センサ２６が検知する（Ｔ１）。さらに、第２の搬送ロール１９により記録紙が搬送され、記録紙の先端が位置検知センサ２８ａ，２８ｂにそれぞれ検知され（Ｔａ，Ｔｂ）（３，４）、回転停止しているレジストロール２４に到達する（Ｔ２−Ｔ１）。同時に、位置検知センサ２８ａ，２８ｂにより斜行量が演算される。
このとき、斜行量が０．６ｍｍ以上の場合、第２の搬送ロール１９はさらに（Ｔ３−Ｔ２）の間回転を続け、記録紙はループを形成する（５）。同時に、記録紙の先端にはループを復元しようとする力が働き、斜行によりレジストロール２４に達していない記録紙の先端部がレジストロール２４に突入して斜行が補正される。次に、第２の搬送ロール１９は未転写像に同期させるために（Ｔ４−Ｔ３）の間停止し（６）、その後、、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始（Ｔ４）して記録紙が搬送される（７）。次に、用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知（Ｔ５）し（８）、続いて、記録紙の後端部がレジストロール２４を通過すると（Ｔ６）レジストロール２４は停止する（９）。

一方、斜行量が０．６ｍｍより小さい場合、及び、記録紙としてロール紙を選択した場合は、斜行補正を実行しないので、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が未転写像に同期させるために所定時間停止し（Ｔ４−Ｔ３）、その後、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始して記録紙が搬送され（Ｔ４）、さらに、用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知し（Ｔ５）、記録紙の後端部がレジストロール２４を通過するとレジストロール２４は停止する（Ｔ６）。

図１４は、第３の実施の形態が適用される画像形成装置において、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４の制御ステップを説明するためのフローチャートである。
初めに、ＵＩ１１０によってモードが選択され（ステップ２０１）、使用される記録紙の種類（カット紙／ロール紙）が選択される。記録紙としてカット紙が選択されると（ステップ２０２）、記録紙は、フィードロール１７Ｎが回転して収容トレイ１８Ｎから取り出され、第１の搬送ロール２３Ｎによって搬送路２１Ｎに搬送され、さらに、第２の搬送ロール１９が回転を開始して（Ｔ０）搬送される（ステップ２０３）。第２の搬送ロール１９によって搬送された記録紙は、用紙検知センサ２６に到達すると記録紙の先端を用紙検知センサ２６が検知する（Ｔ１）（ステップ２０４）。次いで、第２の搬送ロール１９により搬送された記録紙の先端が位置検知センサ２８ａ，２８ｂにそれぞれ検知され（Ｔａ，Ｔｂ）、回転停止しているレジストロール２４に到達する（Ｔ２−Ｔ１）（ステップ２０５）。同時に、位置検知センサ２８ａ，２８ｂにより斜行量が演算される（ステップ２０６）。

次に、ステップ２０６において演算された斜行量が０．６ｍｍ以上の場合について説明する。
この場合は、第２の搬送ロール１９がさらに回転を続け（Ｔ３−Ｔ２）、記録紙はループを形成し、同時に記録紙の先端にループを復元する力が働いて、斜行によりレジストロール２４に到達していない記録紙の先端部がレジストロール２４に突入して斜行が改善される（ステップ２０７）。続いて、第２の搬送ロール１９は、未転写像に同期させるために所定の時間（Ｔ４−Ｔ３）停止し（ステップ２０８）、その後、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始して（Ｔ４）記録紙が搬送される（ステップ２０９）。次に、回転したレジストロール２４により搬送された記録紙の後端部が用紙検知センサ２６に到達すると、用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知し（Ｔ５）（ステップ２１０）、さらに、記録紙の後端部がレジストロール２４を通過するとレジストロール２４は停止する（Ｔ６）（ステップ２１１）。その後、記録紙は２次転写位置を経て定着器１５に搬送され、定着された後、排出トレイ３８に排出される（ステップ２１２）。

一方、ステップ２０６において演算された斜行量が０．６ｍｍ未満の場合について説明する。この場合は、斜行補正が実行されない。
即ち、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４は、記録紙の先端がレジストロール２４に突入して通過するまで回転する（Ｔ３−Ｔ２）（ステップ２１３）。続いて、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４は、未転写像に同期させるために所定時間（Ｔ４−Ｔ３）停止する（ステップ２１４）。続いて、第２の搬送ロール１９及びレジストロール２４が回転を開始（Ｔ４）して搬送される（ステップ２１５）。さらに、用紙検知センサ２６が記録紙の後端部を検知し（Ｔ５）（ステップ２１６）、記録紙の後端部がレジストロール２４を通過すると（Ｔ６）レジストロール２４は停止する（ステップ２１７）。その後、記録紙は２次転写位置を経て定着器１５に搬送され、定着された後、排出トレイ３８に排出される（ステップ２１２）。

尚、図１４に示すフローチャートにおいて、記録紙としてロール紙が選択される場合は、斜行補正が実行されず、その制御ステップは第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。

以上詳述したように、本発明によれば、画像形成装置において、記録紙の種類によって斜行補正の有無を切り替える制御を行うことにより、斜行量を増大させることなく画像形成を出力することができる。例えば、記録紙として本来斜行量が小さいロール紙を使用する場合には、斜行補正を行わずに同期手段による同期のみを行うことにより、斜行量が増大することを防止することができる。
また、記録紙としてカット紙を使用する場合は、斜行量を検知するセンサを設け、センサの検知結果に基づき、斜行補正の有無を判断する制御を行うことにより、常に、斜行量を小さくすることができる。

給紙トレイを説明するための図である。 記録紙の斜行補正方法を説明するための図である。 ループが形成された記録紙を説明するための図である。 斜行量と斜行補正後の斜行量とを説明するための図である。 ロール紙用カセットを説明するための図である。 第１の実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を説明するための図である。 ＵＩによって、カット紙が選択された場合の記録紙の制御を説明するための図である。 ＵＩによって、ロール紙が選択された場合の記録紙の制御を説明するための図である。 記録紙の制御ステップを説明するためのフローチャートである。 第２の実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を説明するための図である。 第３の実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を説明するための図である。 位置検知センサの動作を説明するための図である。 第３の実施の形態が適用される画像形成装置において、ＵＩによって、カット紙が選択された場合の記録紙の制御を説明するための図である。 第３の実施の形態が適用される画像形成装置において、記録紙の制御ステップを説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…画像プロセス系、２…シート搬送系、３…転写ユニット、９…中間転写ベルト、１０…駆動ロール、１２…２次転写ロール、１３…対向ロール、１５…定着器、１７Ｎ，１７Ｐ…フィードロール、１８Ｎ，１８Ｐ…収容トレイ、１９…第２の搬送ロール、２０…搬送路、２１Ｎ，２１Ｐ…搬送路、２３Ｎ，２３Ｐ…第１の搬送ロール、２４…レジストロール、２５…カッター、２６…用紙検知センサ、２８…位置検知センサ、３４…排出ロール、３５…排出口、３８…排出トレイ、４１…制御部、４２…ＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、５０…給紙トレイ、５２…記録紙、５３…搬送ロール、５４…レジストロール、６０…ロール紙用カセット、６１…ロール紙、６２…ロール紙支持部、６３…ロール紙受け部、１００…本体、１０２…画像読取部、１１０…ＵＩ（ユーザーインターフェース）、５１１，５１２…ガイド、１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ…画像形成ユニット、２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…感光体、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ…帯電器、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…露光部、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ…現像器、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ…クリーナ、８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ…イレーズランプ、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…トナーカートリッジ

Claims (5)

1. 像担持体上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   前記トナー像形成手段により前記像担持体上に形成されたトナー像が転写される記録紙を給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段により給紙される前記記録紙の斜行を補正する斜行補正手段と、
   前記斜行補正手段による前記補正の有無を切り替える切替制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記給紙手段は、前記記録紙としてカット紙を供給するカット紙給紙手段及び当該記録紙としてロール紙を供給するロール紙給紙手段を有し、
   前記記録紙がカット紙の場合は当該カット紙の斜行を補正し、前記記録紙がロール紙の場合は当該ロール紙の斜行を補正しない、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記カット紙給紙手段は、前記カット紙を搬送する特有の搬送路を有し、前記ロール紙給紙手段は、前記ロール紙を搬送する特有の搬送路を有する、ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記記録紙の斜行量を検知する検知手段をさらに備え、
   前記切替制御手段は、前記検知手段により検知された前記斜行量に基づき、前記斜行補正手段による前記補正の有無を切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記斜行量が０.６ｍｍ以上の場合に前記記録紙の斜行を補正し、前記斜行量が０.６ｍｍ未満の場合に前記記録紙の斜行を補正しない、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

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