JP2021084748A - システム - Google Patents

Abstract

【課題】通信ディレイの少ないシートの同期搬送制御を行うシステムを提供する。【解決手段】画像形成システム１は、画像形成装置１０１と第１給紙装置３０１ａとを含む。画像形成装置１０１と第１給紙装置３０１ａとは、通信ケーブル７０３により接続される。画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１と第１給紙装置３０１ａのＣＰＵ３５１ａとは、起動時に通信ケーブル７０３を介して通信が可能に接続されているか否かを判断する接続検知処理を行う。ＣＰＵ１５１は、シートが第１給紙装置３０１ａから給紙されたことを検知すると、搬送モータ１６２と同期して排紙モータ３６２ａがシートを搬送するように、通信ケーブル７０３を介してサブＡＳＩＣ３５５ａへ同期信号を送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタ等の画像形成装置と、給紙装置や後処理装置等のオプション装置と、を組み合わせて構成される画像形成システムに関する。

画像形成装置は、ＰＯＤ（Print On Demand）市場において、大量印刷や成果物の多様化への対応が求められている。そのために画像形成装置は、大容量の給紙装置や、多種多様なシートを給紙可能な複数の給紙段が必要である。画像形成装置内は、スペースの関係上、給紙段の容量に限度がある。そのために画像形成装置に対して、オプション装置である外付けの給紙装置を設ける必要がある。

画像形成装置に外付けの給紙装置が接続される場合、シートは、複数の装置間を搬送される。そのために、画像形成装置と給紙装置とで同期してシートの搬送制御を行わなければならない。画像形成装置と給紙装置とで専用の信号ラインにより同期搬送制御を行うことも可能であるが、この場合、装置間を接続する信号ラインが増加する。

特許文献１は、画像形成装置とオプション装置との間で既存の信号ラインを用いてシートの搬送状態に関する動作信号を送受信する技術を開示する。画像形成装置及びオプション装置は、それぞれ動作を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。各ＣＰＵは、動作信号に基づいてシート搬送に用いられる負荷の動作を制御することで、装置間でシートの同期搬送制御を行う。

特開２００５−３４５９８０号公報

画像形成システムの高速化や高機能化に伴い、画像形成装置及びオプション装置に設けられる負荷の数が増加する傾向にある。負荷が増加する場合、ＣＰＵ単体では処理負荷が増加して、パフォーマンスが低下する。ＣＰＵの処理負荷を低減するために、各負荷の制御に専用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が用いられる。

ＡＳＩＣは、例えばメインＡＳＩＣとサブＡＳＩＣとを含み、メインＡＳＩＣによりサブＡＳＩＣの動作が制御される。メインＡＳＩＣに接続されるサブＡＳＩＣの数は、負荷の数に応じて最適な数が設けられる。ＣＰＵとメインＡＳＩＣとはバスラインで接続され、メインＡＳＩＣとサブＡＳＩＣとはシリアルラインで接続される。このような構成では、サブＡＳＩＣに同期制御が必要な負荷（例えばモータ）が接続されることがある。しかし、サブＡＳＩＣへの通信は、シリアルラインが用いられるために、通信ディレイが発生する。そのために画像形成装置とオプション装置との間でシート搬送に関する同期信号の送受信を行っても、負荷が接続されるサブＡＳＩＣへの通信で通信ディレイが発生する。通信ディレイは、同期搬送制御に影響する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、通信ディレイの少ないシートの同期搬送制御を行うシステムを提供することを主たる目的とする。

本発明のシステムは、第１装置と、前記第１装置へシートを給紙する第２装置と、前記第１装置と前記第２装置とを接続する通信ケーブルと、を備えたシステムであって、前記第１装置は、前記第２装置から給紙された前記シートを搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、前記第１駆動手段の動作を制御して前記シートの搬送制御を行う第１副制御手段と、前記第１副制御手段にシリアルラインで接続され、前記第１副制御手段の動作を制御する第１主制御手段と、を含み、前記第２装置は、前記第１装置へ前記シートを搬送する第２搬送手段と、前記第２搬送手段を駆動する第２駆動手段と、前記第２駆動手段の動作を制御して前記シートの搬送制御を行う第２副制御手段と、前記第２副制御手段にシリアルラインで接続され、前記第２副制御手段の動作を制御する第２主制御手段と、を含み、前記第１主制御手段と前記第２主制御手段とは、前記システムの起動時に前記通信ケーブルを介して通信が可能に接続されているか否かを判断する接続検知処理を行い、前記第１主制御手段は、前記シートが前記第２装置から前記第１装置へ搬送されてきたことを検知すると、前記第１搬送手段と同期して前記第２搬送手段が前記シートを搬送するように、前記通信ケーブルを介して前記第２副制御手段へ同期信号を送信することを特徴とする。

本発明によれば、通信ディレイの少ないシートの同期搬送制御が可能となる。

画像形成システムの外観図。 画像形成システムの背面図。 画像形成システムの動作説明図。 コントロールシステムの構成図。 （ａ）〜（ｄ）は、接続検知処理の説明図。 第１給紙装置から画像形成装置へのシートの搬送機構の説明図。 斜行補正時のタイミングチャート。 シートの搬送制御処理を表すフローチャート。 給紙装置によるシートの同期信号設定処理を表すフローチャート。 シートの搬送制御処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

（画像形成システム）
図１は、本実施形態の画像形成システムの外観図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０１と、２つの大容量給紙デッキである第１、第２給紙装置３０１ａ、３０１ｂと、を備える。画像形成装置１０１は、内蔵する給紙段、第１給紙装置３０１ａ、あるいは第２給紙装置３０１ｂから給紙されるシートに画像を形成する。第１給紙装置３０１ａは、画像形成装置１０１に接続されており、画像形成装置１０１に直接シートを供給する。第２給紙装置３０１ｂは、第１給紙装置３０１ａに接続されており、第１給紙装置３０１ａを介して画像形成装置１０１へシートを供給する。第１、第２給紙装置３０１ａ、３０１ｂは、オプション装置であり、画像形成システム１の要求仕様に応じて、接続される数が決定される。

以下の説明において、「上流」はシートの搬送方向における上流、「下流」はシートの搬送方向における下流を意味する。図１においては、シートの搬送方向は右側から左側への方向となる。例えば、第１給紙装置３０１ａは、画像形成装置１０１の上流側の装置であり、第２給紙装置３０１ｂの下流側の装置である。また、シートの先端は、搬送方向における先端側、シートの後端は、搬送方向における後端側を意味する。

図２は、画像形成システム１の背面図である。画像形成システム１を構成する各装置は、通信ケーブル７０３、７０６によりカスケード接続される。画像形成装置１０１と第１給紙装置３０１ａとは通信ケーブル７０３により接続される。第１給紙装置３０１ａと第２給紙装置３０１ｂとは通信ケーブル７０６により接続される。通信ケーブル７０３、７０６によって各装置はシリアル通信及びパラレル通信が可能となる。図２では通信ケーブル７０３、７０６を機外配線としているが、通信ケーブル７０３、７０６は機内配線であってもよい。

図３は、画像形成システム１の動作説明図である。ここでは、シートの給送動作について説明する。シートは、第１給紙装置３０１ａ及び第２給紙装置３０１ｂの各給紙段から給送される他に、画像形成装置１０１が備える給紙段１１１、１１２からも給送される。第２給紙装置３０１ｂから給紙されるシートは、第２給紙装置３０１ｂ内の搬送パス及び第１給紙装置３０１ａ内の搬送パスを通過して、画像形成装置１０１へ搬送される。第１給紙装置３０１ａから給紙されるシートは、第１給紙装置３０１ａ内の搬送パスを通過して、画像形成装置１０１へ搬送される。

画像形成装置１０１は、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、露光器１０３、中間転写体１０７、転写部１１３、及び定着部１１５を備える。画像形成部１０２Ｙはイエローの画像を形成する。画像形成部１０２Ｍはマゼンタの画像を形成する。画像形成部１０２Ｃはシアンの画像を形成する。画像形成部１０２Ｋはブラックの画像を形成する。各画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、同じ構成を有しており、同じ動作より、それぞれ対応する色の画像を形成する。画像形成部１０２Ｙを例にして、構成及び動作を説明する。

画像形成部１０２Ｙは、帯電器１０４、感光体１０５、及び現像器１０６を備える。帯電器１０４は、感光体１０５の表面を一様に帯電させる。露光器１０３は、対応する色（ここではイエロー）の画像データに基づいて変調されたレーザ光により、帯電した感光体１０５の表面を露光する。これにより感光体１０５の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１０６は、対応する色（ここではイエロー）の現像剤により、感光体１０５に形成された静電潜像を現像する。これにより感光体１０５の表面に画像データに応じた画像が形成される。

中間転写体１０７は、無端ベルトであり、各画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、７０２Ｋで生成された各色の画像が順次転写される。これにより中間転写体１０７にフルカラーの画像が形成される。中間転写体１０７は、転写された画像を転写部１１３へ搬送する。

画像形成装置１０１内に供給されたシートは、転写部１１３において、中間転写体１０７に担持された画像が転写される。画像が転写されたシートは、搬送ベルト１１４により定着部１１５へ搬送される。定着部１１５は、シートに転写された画像の定着処理を行う。片面印刷の場合には、定着処置後のシートが定着部１１５から機外へ排出される。両面印刷の場合には、定着処理後のシートは、定着部１１５から反転パス１１６及び両面パス１１７により反転され、転写部１１３へ搬送される。その後、シートは、表面と同様に裏面に画像が転写され、定着部１１５により定着処理が行われて機外へ排出される。

（コントロールシステム）
図４は、画像形成システム１の動作を制御するコントロールシステムの構成図である。コントロールシステムは、画像形成装置１０１に設けられるプリンタ制御部１５０及びメイン制御部１７０と、第１給紙装置３０１ａに設けられる第１給紙制御部３５０ａと、第２給紙装置３０１ｂに設けられる第２給紙制御部３５０ｂと、を備える。プリンタ制御部１５０は、通信ケーブル７０３により第１給紙制御部３５０ａに接続される。第１給紙制御部３５０ａは、通信ケーブル７０６により第２給紙制御部３５０ｂに接続される。メイン制御部１７０は、プリンタ制御部１５０に接続される。

プリンタ制御部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、メインＡＳＩＣ１５４、及びサブＡＳＩＣ１５５を備える。ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、及びメインＡＳＩＣ１５４はバスラインで接続される。サブＡＳＩＣ１５５はメインＡＳＩＣ１５４に接続される。ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に格納されるコンピュータプログラムを実行することで画像形成装置１０１の動作を制御する主制御部として機能する。ＲＡＭ１５３は、コンピュータプログラム実行時のワークエリアを提供し、データ等の一時保持を行う。

メインＡＳＩＣ１５４は、画像形成装置１０１内の画像形成やシートの搬送等に用いられる各負荷を制御するために、シリアルラインでサブＡＳＩＣ１５５に接続される。図４では、メインＡＳＩＣ１５４に１つのサブＡＳＩＣ１５５が接続される構成を説明するが、メインＡＳＩＣ１５４には、負荷の数に応じて複数のサブＡＳＩＣが接続されていてもよい。ＣＰＵ１５１とメインＡＳＩＣ１５４とは、割込信号ライン１５６により直接接続される。ＣＰＵ１５１は、割込信号ライン１５６によりメインＡＳＩＣ１５４からの割込信号を取得可能となっている。なお、割込信号は、サブＡＳＩＣ１５５からメインＡＳＩＣ１５４を介してＣＰＵ１５１へ送信されることもある。

サブＡＳＩＣ１５５は、レジストセンサ１６１及び搬送モータ１６２が接続される。レジストセンサ１６１は画像形成装置１０１のシートが搬送される搬送パスに設けられ、搬送パスを搬送されるシートを検知する。搬送モータ１６２は、シートを画像形成装置１０１の搬送パスに搬送するための搬送ローラ等を駆動する駆動源であり、パルスモータである。サブＡＳＩＣ１５５は、レジストセンサ１６１の検知結果（検知信号）に基づいて搬送モータ１６２の駆動制御を行う副制御部として機能する。レジストセンサ１６１から出力される検知信号は、メインＡＳＩＣ１５４及びＣＰＵ１５１へも送信される。

ＣＰＵ１５１は、メイン制御部１７０と接続される。メイン制御部１７０は、ＣＰＵ１７１を備える。ＣＰＵ１５１とＣＰＵ１７１とは通信可能である。ＣＰＵ１７１は、コンピュータプログラムを実行することで画像形成システム１全体の動作を制御する。メイン制御部１７０には操作部１７２が接続される。操作部１７２は入力インタフェースと出力インタフェースとを有するユーザインタフェースである。入力インタフェースは、例えばテンキー等のキーボタンやタッチパネルである。出力インタフェースは、例えばディスプレイやスピーカである。ＣＰＵ１７１は、操作部１７２から入力される指示等を受け付けてＣＰＵ１５１へ通知する。ＣＰＵ１５１は、ＣＰＵ１７１を介して操作部１７２から取得する指示等に基づいて画像形成装置１０１の動作を制御する。

第１給紙制御部３５０ａは、ＣＰＵ３５１ａ、ＲＯＭ３５２ａ、ＲＡＭ３５３ａ、メインＡＳＩＣ３５４ａ、及びサブＡＳＩＣ３５５ａを備える。ＣＰＵ３５１ａ、ＲＯＭ３５２ａ、ＲＡＭ３５３ａ、及びメインＡＳＩＣ３５４ａはバスラインで接続される。サブＡＳＩＣ３５５ａはメインＡＳＩＣ３５４ａに接続される。ＣＰＵ３５１ａは、ＲＯＭ３５２ａに格納されるコンピュータプログラムを実行することで第１給紙装置３０１ａの動作を制御する主制御部として機能する。ＲＡＭ３５３ａは、コンピュータプログラム実行時のワークエリアを提供し、データ等の一時保持を行う。

メインＡＳＩＣ３５４ａは、第１給紙装置３０１ａ内のシートの搬送等に用いられる負荷を制御するために、シリアルラインでサブＡＳＩＣ３５５ａに接続される。メインＡＳＩＣ３５４ａは、排紙センサ３６１ａが接続される。排紙センサ３６１ａは第１給紙装置３０１ａのシートが搬送される搬送パスに設けられ、搬送パスを搬送されるシートを検知する。サブＡＳＩＣ３５５ａは、負荷として排紙モータ３６２ａが接続される。図４では、メインＡＳＩＣ３５４ａに１つのサブＡＳＩＣ３５５ａが接続される構成を説明するが、メインＡＳＩＣ３５４ａには、負荷の数に応じて複数のサブＡＳＩＣが接続されていてもよい。ＣＰＵ３５１ａとメインＡＳＩＣ３５４ａとは、割込信号ライン３５６ａにより直接接続される。ＣＰＵ３５１ａは、割込信号ライン３５６ａによりメインＡＳＩＣ３５４ａからの割込信号を取得可能となっている。なお、割込信号は、サブＡＳＩＣ３５５ａからメインＡＳＩＣ３５４ａを介してＣＰＵ３５１ａへ送信されることもある。

サブＡＳＩＣ３５５ａは、排紙モータ３６２ａが接続される。排紙モータ３６２ａは、シートを第１給紙装置３０１ａから排出するための排紙ローラ等を駆動する駆動源であり、パルスモータである。サブＡＳＩＣ３５５ａは、排紙モータ３６２ａの駆動制御を行う副制御部として機能する。

プリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１と第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａとを接続する通信ケーブル７０３は、シリアル信号ライン７０３ａ及びパラレル信号ライン７０３ｂ、７０３ｃを含む。シリアル信号ライン７０３ａは、装置間で双方向の信号の送受信を行うために、送信ライン及び受信ラインの２本の信号ラインで構成される。パラレル信号ライン７０３ｂは、第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａからプリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１へ信号を送信するための信号ラインである。パラレル信号ライン７０３ｃは、プリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１から第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａへ信号を送信するための信号ラインである。

第２給紙制御部３５０ｂは、第１給紙制御部３５０ａと同様の構成であり、ＣＰＵ３５１ｂ、ＲＯＭ３５２ｂ、ＲＡＭ３５３ｂ、メインＡＳＩＣ３５４ｂ、及びサブＡＳＩＣ３５５ｂを備える。ＣＰＵ３５１ｂ、ＲＯＭ３５２ｂ、ＲＡＭ３５３ｂ、メインＡＳＩＣ３５４ｂ、及びサブＡＳＩＣ３５５ｂの接続、構成、及び機能は、第１給紙制御部３５０ａの対応する部位と同様である。サブＡＳＩＣ３５５ｂは、負荷として排紙モータ３６２ｂが接続される。

第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａと第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂとを接続する通信ケーブル７０６は、シリアル信号ライン７０６ａ及びパラレル信号ライン７０６ｂ、７０６ｃを含む。シリアル信号ライン７０６ａは、装置間で双方向の信号の送受信を行うために、送信ライン及び受信ラインの２本の信号ラインで構成される。パラレル信号ライン７０６ｂは、第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂから第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａへ信号を送信するための信号ラインである。パラレル信号ライン７０３ｃは、第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａから第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂへ信号を送信するための信号ラインである。

図５は、画像形成装置１０１、第１給紙装置３０１ａ、及び第２給紙装置３０１ｂの接続検知処理の説明図である。接続検知処理は、画像形成システム１の起動時に行われ、シリアル信号ライン７０３ａ、７０６ａによる通信が可能な装置が接続されているか否かを判断する処理である。本実施形態では、下流側の装置からの要求に対して上流側の装置が応答することで接続検知を行う例を説明するが、逆に、上流側の装置からの要求に対して下流側の装置が応答することで接続検知を行ってもよい。

図５（ａ）は、プリンタ制御部１５０による第１給紙制御部３５０ａとの接続検知処理の説明図である。画像形成システム１が起動すると、プリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１は、パラレル信号ライン７０３ｃによって第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａへオン状態の接続要求信号を送信する。ＣＰＵ３５１ａは、ＣＰＵ１５１からオン状態の接続要求信号を取得すると、パラレル信号ライン７０３ｂによってオン状態の接続許可信号をＣＰＵ１５１へ送信する。ＣＰＵ１５１は、ＣＰＵ３５１ａからオン状態の接続許可信号を取得すると、シリアル信号ライン７０３ａによるＣＰＵ３５１ａとのシリアル通信を開始する。以上のようにプリンタ制御部１５０は、接続検知処理を行う。

図５（ｂ）は、第１給紙制御部３５０ａによる第２給紙制御部３５０ｂとの接続検知処理の説明図である。画像形成システム１が起動すると、第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａは、パラレル信号ライン７０６ｃによって第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂへオン状態の接続要求信号を送信する。ＣＰＵ３５１ｂは、ＣＰＵ３５１ａからオン状態の接続要求信号を取得すると、パラレル信号ライン７０６ｂによってオン状態の接続許可信号をＣＰＵ３５１ａへ送信する。ＣＰＵ３５１ａは、ＣＰＵ３５１ｂからオン状態の接続許可信号を取得すると、シリアル信号ライン７０６ａによるＣＰＵ３５１ｂとのシリアル通信を開始する。以上のように第１給紙制御部３５０ａは、接続検知処理を行う。

図５（ｃ）、５（ｄ）により、プリンタ制御部１５０と第１給紙制御部３５０ａとの接続検知処理時の処理フローを説明する。なお、第１給紙制御部３５０ａと第２給紙制御部３５０ｂとの接続検知処理も同様の処理フローとなる。

図５（ｃ）は、プリンタ制御部１５０と第１給紙制御部３５０ａとの接続検知を行う際のプリンタ制御部１５０側の処理を表すフローチャートである。

プリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１は、パラレル信号ライン７０３ｃによりオン状態（Ｈｉｇｈレベル）の接続要求信号を送信する（Ｓ２００１）。その後、ＣＰＵ１５１は、パラレル信号ライン７０３ｂによりオン状態（Ｈｉｇｈレベル）の接続許可信号を取得したか否かを判断する（Ｓ２００２）。オン状態の接続許可信号を取得すると（Ｓ２００２：Y）、ＣＰＵ１５１は、シリアル信号ライン７０３ａによるシリアル通信を開始する（Ｓ２００３）。

ＣＰＵ１５１は、シリアル通信が確立されたか否かを判断する（Ｓ２００４）。シリアル通信が確立すると（Ｓ２００４：Y）、ＣＰＵ１５１は、所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ２００５）。所定時間ｔ１が経過すると（Ｓ２００５：Y）、ＣＰＵ１５１は、接続要求信号をオフ状態（Ｌｏｗレベル）にすることにより接続要求信号の送信を終了し（Ｓ２００６）、起動時の接続検知処理を終了する。ここで接続要求信号をオフ状態とするのは、パラレル信号ライン７０３ｃを同期制御用の信号の送信に使用するためである。

図５（ｄ）は、プリンタ制御部１５０と第１給紙制御部３５０ａとの接続検知を行う際の第１給紙制御部３５０ａ側の処理を表すフローチャートである。

第１給紙装置３０１ａのＣＰＵ３５１ａは、パラレル信号ライン７０３ｃによりオン状態（Ｈｉｇｈレベル）の接続要求信号を取得したか否かを判断する（Ｓ２１０１）。オン状態の接続要求信号を取得すると（Ｓ２１０１：Y）、ＣＰＵ３５１ａは、パラレル信号ライン７０３ｂによりオン状態（Ｈｉｇｈレベル）の接続許可信号を送信する（Ｓ２１０２）。そしてＣＰＵ３５１ａは、シリアル信号ライン７０３ａによるシリアル通信を開始する（Ｓ２１０３）。ＣＰＵ３５１ａは、シリアル通信が確立されたか否かを判断する（Ｓ２１０４）。シリアル通信が確立すると（Ｓ２１０４：Y）、ＣＰＵ３５１ａは、所定時間ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ２１０５）。所定時間ｔ１が経過すると（Ｓ２１０５：Y）、ＣＰＵ３５１ａは、パラレル信号ライン７０３ｃの状態（オン状態の接続要求信号の有無）の監視を停止し（Ｓ２１０６）、起動時の接続検知処理を終了する。

プリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１からパラレル信号ライン７０３ｃにより出力される信号は、第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａ及びサブＡＳＩＣ３５５ａに入力される。ＣＰＵ１５１は、レジストセンサ１６１の検知結果に基づいて、パラレル信号ライン７０３ｃに同期信号を出力する。サブＡＳＩＣ３５５ａは、パラレル信号ライン７０３ｃを介してＣＰＵ１５１から直接取得した同期信号に基づいて、排紙モータ３６２の制御を行う。このようにパラレル信号ライン７０３ｃは、システム起動時は接続要求信号の送信に使用され、システム起動後は同期信号の送信に使用される。

第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａからパラレル信号ライン７０６ｃにより出力される信号は、第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂ及びサブＡＳＩＣ３５５ｂに入力される。しかし、第１給紙装置３０１ａに対して重連で接続される第２給紙装置３０１ｂでは、サブＡＳＩＣ３５５ｂに入力される信号は使用されない。重連で接続される第２給紙装置３０１ｂにおいて使用しない信号がサブＡＳＩＣ３５５ｂに接続されているのは、第１給紙装置３０１ａと第２給紙装置３０１ｂとの構成を共通とするためである。なお、給紙装置が３つ以上接続された場合にも同様の構成で接続が可能である。

（同期搬送制御）
第１給紙装置３０１ａと画像形成装置１０１とでシートを同期搬送する場合について説明する。図６は、第１給紙装置３０１ａから画像形成装置１０１へのシートの搬送機構の説明図である。図６では、シートの搬送機構の説明のために、画像形成装置１０１の画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、露光器１０３、及び中間転写体１０７を図面から省略している。

第１給紙装置３０１ａは、画像形成装置１０１へシートを排出する排紙ローラ３２１と、排出されるシートを検知する排紙センサ３６１ａと、を備える。排紙ローラ３２１は、排紙モータ３６２ａにより駆動される。画像形成装置１０１は、シートが搬送される搬送パスに、シートの搬送方向の上流側から順に、搬送ローラ１２２と、レジストセンサ１６１と、レジストローラ１２１と、を備える。搬送ローラ１２２は、搬送モータ１６２により駆動される。

画像形成装置１０１は、シートの斜行を補正するために、停止したレジストローラ１２１にシートの先端を突き当て、その後、搬送ローラ１２２によりさらにシートを搬送することで該シートにループを形成する。斜行補正を確実に行うためには、ループ量を適切に制御する必要がある。ループ量は、レジストローラ１２１にシートの先端が突き当てられた後の搬送ローラ１２２によるシートの搬送量によって決まる。レジストローラ１２１の上流側のレジストセンサ１６１がシートを検知した後に必要なループ量が形成されると、搬送ローラ１２２が停止する。

搬送方向の長さ（シート長）が所定長さ以上のシートは、給紙時に画像形成装置１０１の搬送ローラ１２２と第１給紙装置３０１ａの排紙ローラ３２１との間に跨がった状態で搬送されることになる。そのために、シートにループが形成される際に搬送ローラ１２２と排紙ローラ３２１との間で速度差が生じると、シートの引っ張り合いや押し込みといった現象が発生してしまう。シートの引っ張り合いや押し込みが発生すると、適切なループ量でループが形成されず、斜行補正が適切に行われない可能性がある。適切なループ量でループを形成するために、搬送ローラ１２２と排紙ローラ３２１とを同じタイミングで減速、停止する必要がある。

図７は、斜行補正時のタイミングチャートである。
ＣＰＵ１５１は、レジストセンサ１６１がシートを検知すると（オン状態）、シートを所定距離搬送した後に、搬送ローラ１２２を駆動している搬送モータ１６２の減速を開始する。また、ＣＰＵ１５１は、レジストセンサ１６１がシートを検知すると、パラレル信号ライン７０３ｃを介して第１給紙装置３０１ａ（サブＡＳＩＣ３５５ａ）にオン状態（Ｈｉｇｈレベル）の同期信号を出力する。この同期信号を受け付けたサブＡＳＩＣ３５５ａは、該同期信号を基準としてシートを所定距離搬送した後に、排紙ローラ３２１を駆動する排紙モータ３６２の減速を開始する。これにより搬送モータ１６２及び排紙モータ３６２ａは、ほぼ同じタイミングで停止する。また、搬送モータ１６２が減速を開始する前に搬送モータ１６２によりシートを搬送する所定距離と、排紙モータ３６２が減速を開始する前に排紙モータ３６２によりシートを搬送する所定距離と、は同じ距離である。

ＣＰＵ１５１は、搬送モータ１６２及び排紙モータ３６２の停止後に所定時間ｔ２が経過すると、搬送モータ１６２及び排紙モータ３６２を再び駆動して、転写部１１３へのシートの搬送を再開する。搬送モータ１６２及び排紙モータ３６２ａの再駆動は、斜行補正時のシートのループが解消されない程度にシートが搬送されればよいために、停止時のように同期信号を基準とした同期制御が要求されない。そのため、割込信号ライン１５６、３５６ａを介してメインＡＳＩＣ１５４、３５４ａのそれぞれから出力される割込信号に基づいて、搬送モータ１６２及び排紙モータ３６２を再駆動するタイミングが決定される。ここで、割込信号を基準とした場合に発生する遅延時間は、例えば３００マイクロ秒程度であり、シートのループが解消されないために許容できる遅延時間は、例えば約２ミリ秒以下である。

このようにプリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１から出力された同期信号を基準として、第１給紙装置３０１ａの排紙モータ３６２ａが制御されることで、画像形成装置１０１と第１給紙装置３０１ａとのシートの同期搬送制御が行われる。そのために、画像形成装置１０１と第１給紙装置３０１ａとでシートが跨って搬送される場合であっても、シートの引っ張り合いや押し込みといった現象を防ぐことができ、高精度な斜行補正が可能となる。

図８は、画像形成システム１によるシートの搬送制御処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１０１側で行われる斜行補正時の処理である。

プリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１は、搬送モータ１６２が減速を開始するまでの駆動パルス数（駆動ステップ数）を設定する（Ｓ１００１）。設定された駆動パルス数に応じた所定量だけ搬送モータ１６２が駆動される。搬送モータ１６２の減速は、レジストセンサ１６１からシートを検知したこと表す検知信号が出力されることをトリガとして開始される。駆動ステップ数は、レジストセンサ１６１によるシートの検知位置からシートを所定距離だけ搬送するために、搬送モータ１６２に入力されるパルス信号数である。駆動ステップ数により、斜行補正時のシートのループ量が決定される。ＣＰＵ１５１は、搬送モータ１６２が速度Ｖ１（図７参照）で回転してシートを搬送するように、サブＡＳＩＣ１５５を設定する（Ｓ１００２）。速度Ｖ１は、斜行補正時にシートをレジストローラ１２１に突き当てる際の搬送速度に相当する。ＣＰＵ１５１は、サブＡＳＩＣ１５５に、設定した速度Ｖ１で搬送モータ１６２を駆動させる（Ｓ１００３）。

搬送モータ１６２の駆動開始後にＣＰＵ１５１は、レジストセンサ１６１がシートを検知することで、レジストセンサ１６１からオン状態の検知信号を取得したか否かを判断する（Ｓ１００４）。オン状態の検知信号を取得すると（Ｓ１００４：Y）、ＣＰＵ１５１は、この検知信号をトリガとして、サブＡＳＩＣ１５５により、搬送モータ１６２を駆動ステップ数だけ駆動した後に、搬送モータ１６２の減速を開始する。また、ＣＰＵ１５１は、検知信号をトリガとして同期信号をオン状態に設定し、パラレル信号ライン７０３ｃを介して第１給紙制御部３５０ａへ送信する。ＣＰＵ１５１は、搬送モータ１６２が停止したか否かを判断する（Ｓ１００５）。この時点でシートの斜行は、駆動ステップ数に応じて形成されるループにより補正される。メインＡＳＩＣ１５４は、搬送モータ１６２が停止すると、搬送モータ１６２の停止を表す割込信号を出力する。メインＡＳＩＣ１５４は、搬送モータ１６２の回転を検知センサや、搬送モータ１６２から出力される信号により、搬送モータ１６２の停止を検知する。ＣＰＵ１５１は、この割込信号により搬送モータ１６２の停止を判断することができる。

搬送モータ１６２が停止すると（Ｓ１００５：Y）、ＣＰＵ１５１は、搬送モータ１６２が速度Ｖ２（図７参照）で駆動されるように、サブＡＳＩＣ１５５に対する設定を行う（Ｓ１００６）。速度Ｖ２は、シートがレジストローラ１２１による斜行補正後に転写部１１３へ搬送される際の搬送速度に相当する。ＣＰＵ１５１は、搬送モータ１６２の停止後に所定時間ｔ２（図７参照）が経過したか否かを判断する（Ｓ１００７）。

所定時間ｔ２が経過すると（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ１５１は、サブＡＳＩＣ１５５に、設定した速度Ｖ２で搬送モータ１６２を駆動させる（Ｓ１００８）。ＣＰＵ１５１は、シートがレジストセンサ１６１の検知位置を通過して所定距離以上搬送されたか否かを判断する（Ｓ１００９）。レジストセンサ１６１は、シートを検知しなくなると、オフ状態（Ｌｏｗレベル）の検知信号を出力する。ＣＰＵ１５１は、レジストセンサ１６１から取得する検知信号がオフ状態になってから所定時間以上経過することで、シートがレジストセンサ１６１の検知位置を通過してから所定距離以上搬送されたか否かを判断することができる。ここで所定距離は、シートの後端がレジストセンサ１６１の検知位置からレジストローラ１２１の位置を通過するまでの距離である。

シートがレジストローラ１２１の位置を通過すると（Ｓ１００９：Y）。ＣＰＵ１５１は、搬送するシートが最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１０１０）。画像形成を行うシートの枚数は、操作部１７２からの入力や印刷ジョブにより設定される。ＣＰＵ１５１は、この設定された枚数のシートを搬送したか否かによりこの判断を行う。最終シートでなければ（Ｓ１０１０：N）、ＣＰＵ１５１は、Ｓ１００２以降の処理を繰り返し行って、次のシートの搬送制御を行う。最終シートであれば（Ｓ１０１０：Y）、ＣＰＵ１５１はこの処理を終了する。

図９は、給紙装置（第１給紙装置３０１ａ及び第２給紙装置３０１ｂ）によるシートの同期信号設定処理を表すフローチャートである。

第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａ及び第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂは、下流側に隣接して接続される装置が画像形成装置１０１であるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａは、下流側に隣接して接続される装置が画像形成装置１０１であるために（Ｓ１１０１：Y）、パラレル信号ライン７０３ｃを同期制御のための同期信号が送信されてくる信号ラインとして有効化する（Ｓ１００２）。第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂは、下流側に隣接して接続される装置が画像形成装置１０１ではないために（Ｓ１１０１：N）、パラレル信号ライン７０６ｃを同期制御のための同期信号が送信されてこない信号ラインとして無効化する（Ｓ１００３）。

第１給紙装置３０１ａと第２給紙装置３０１ｂとの間でシートを搬送する場合、上記のような斜行補正時の正確な搬送制御は要求されていない。そのためにこの場合のシートの同期搬送制御は不要である。また、同期搬送制御を行う場合には、同期信号が送受信される必要がある。そのために第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａは、パラレル信号ライン７０３ｃを同期信号が送信されてこない信号ラインとして有効化する。また、第２給紙制御部３５０ｂのＣＰＵ３５１ｂは、パラレル信号ライン７０６ｃを同期信号が送信されてこない信号ラインとして無効化する。

図１０は、画像形成システム１によるシートの搬送制御処理を表すフローチャートである。この処理は、第１給紙装置３０１ａで行われる排紙モータ３６２ａの駆動制御処理である。

第１給紙制御部３５０ａのＣＰＵ３５１ａは、排紙モータ３６２ａが減速を開始するまでの駆動ステップ数を設定する（Ｓ１２０１）。排紙モータ３６２ａの減速は、パラレル信号ライン７０３ｃを介してプリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１から入力されるオン状態の同期信号をトリガとして開始される。駆動ステップ数は、Ｓ１００１の処理の駆動ステップ数と同じであり、例えばシリアル信号ライン７０３ａを介してプリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１により設定される。ＣＰＵ３５１ａは、排紙モータ３６２ａが速度Ｖ１（図７参照）で回転してシートを搬送するように、サブＡＳＩＣ３５５ａを設定する（Ｓ１２０２）。速度Ｖ１は、斜行補正時にシートをレジストローラ１２１に突き当てる際の搬送速度に相当する。ＣＰＵ１５１は、サブＡＳＩＣ１５５に、設定した速度Ｖ１で搬送モータ１６２を駆動させる（Ｓ２００３）。

排紙モータ３６２ａの駆動開始後にＣＰＵ３５１ａは、パラレル信号ライン７０３ｃを介してプリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１からオン状態の同期信号を取得したか否かを判断する（Ｓ１２０４）。オン状態の同期信号を取得すると（Ｓ１２０４：Y）、ＣＰＵ３５１ａは、この同期信号をトリガとして、サブＡＳＩＣ３５５ａにより、排紙モータ３６２ａを駆動ステップ数だけ駆動した後に、排紙モータ３６２ａの減速を開始する。ＣＰＵ３５１ａは、排紙モータ３６２ａが停止したか否かを判断する（Ｓ１２０５）。メインＡＳＩＣ３５４ａは、排紙モータ３６２ａが停止すると、排紙モータ３６２ａの停止を表す割込信号を出力する。メインＡＳＩＣ１５４は、排紙モータ３６２ａの回転を検知センサや、排紙モータ３６２ａから出力される信号により、排紙モータ３６２ａの停止を検知する。ＣＰＵ３５１ａは、この割込信号により排紙モータ３６２ａの停止を判断することができる。

排紙モータ３６２ａが停止すると（Ｓ１２０５：Y）、ＣＰＵ３５１ａは、排紙モータ３６２ａが速度Ｖ２（図７参照）で駆動されるように、サブＡＳＩＣ３５５ａを設定する（Ｓ１２０６）。速度Ｖ２は、シートがレジストローラ１２１による斜行補正後に転写部１１３へ搬送される際の搬送速度に相当する。ＣＰＵ３５１ａは、排紙モータ３６２ａの停止後に所定時間ｔ２（図７参照）が経過したか否かを判断する（Ｓ１２０７）。

所定時間ｔ２が経過すると（Ｓ１２０７：Y）、ＣＰＵ３５１ａは、サブＡＳＩＣ３５５ａに、設定した速度Ｖ２で排紙モータ３６２ａを駆動させる（Ｓ１２０８）。ＣＰＵ３５１ａは、シートが排紙ローラ３２１の位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１２０９）。排紙センサ３６１ａは、排紙ローラ３２１の下流側に配置される。排紙センサ３６１ａは、シートを検知しなくなると、オフ状態（Ｌｏｗレベル）の検知信号を出力する。ＣＰＵ３５１ａは、排紙センサ３６１ａから取得する検知信号がオフ状態になることで、シートが排紙ローラ３２１の位置を通過して、第１給紙装置３０１ａから排出されたか否かを判断することができる。

シートが排紙ローラ３２１の位置を通過すると（Ｓ１２０９：Y）。ＣＰＵ３５１ａは、搬送するシートが最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１２１０）。ＣＰＵ３５１ａは、プリンタ制御部１５０のＣＰＵ１５１から、最終シートであるか否かの通知を取得してこの判断を行う。最終シートでなければ（Ｓ１２１０：N）、ＣＰＵ３５１ａは、Ｓ１２０２以降の処理を繰り返し行って、次のシートの搬送制御を行う。最終シートであれば（Ｓ１２１０：Y）、ＣＰＵ３５１ａはこの処理を終了する。

以上のように本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１０１と第１給紙装置３０１ａとの間で、接続確認のための接続要求信号及び接続許可信号と、搬送制御のための同期信号とを、同じパラレル信号ライン７０３ｃにより送受信している。接続要求信号及び同期信号は、第１給紙装置３０１ａのＣＰＵ３５１ａ及びサブＡＳＩＣ３５５ａに入力される。サブＡＳＩＣ３５５ａは、同期信号に応じてシートの搬送制御を行うことになるために、通信ディレイを生じることなく装置間のシートの同期搬送制御が行われる。

以上の説明では、画像形成装置１０１と第１給紙装置３０１ａとの間でシートの同期搬送制御を行う場合について説明したが、他の装置間で同様の同期搬送制御を行ってもよい。例えば、画像形成装置１０１により画像形成されたシートに対する後処理を行う後処理装置がオプション装置として接続される場合に、画像形成装置１０１と後処理装置との間で、上記のようなシートの同期搬送制御が行われてもよい。

Claims (10)

1. 第１装置と、前記第１装置へシートを給紙する第２装置と、前記第１装置と前記第２装置とを接続する通信ケーブルと、を備えたシステムであって、
   前記第１装置は、
   前記第２装置から給紙された前記シートを搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、
   前記第１駆動手段の動作を制御して前記シートの搬送制御を行う第１副制御手段と、
   前記第１副制御手段にシリアルラインで接続され、前記第１副制御手段の動作を制御する第１主制御手段と、を含み、
   前記第２装置は、
   前記第１装置へ前記シートを搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段を駆動する第２駆動手段と、
   前記第２駆動手段の動作を制御して前記シートの搬送制御を行う第２副制御手段と、
   前記第２副制御手段にシリアルラインで接続され、前記第２副制御手段の動作を制御する第２主制御手段と、を含み、
   前記第１主制御手段と前記第２主制御手段とは、前記システムの起動時に前記通信ケーブルを介して通信が可能に接続されているか否かを判断する接続検知処理を行い、
   前記第１主制御手段は、前記シートが前記第２装置から前記第１装置へ搬送されてきたことを検知すると、前記第１搬送手段と同期して前記第２搬送手段が前記シートを搬送するように、前記通信ケーブルを介して前記第２副制御手段へ同期信号を送信することを特徴とする、
   システム。
2. 前記第１主制御手段は、前記システムの起動時に前記通信ケーブルを介して前記第２主制御手段へ第１信号を送信し、
   前記第２主制御手段は、前記システムの起動時に前記通信ケーブルを介して前記第１主制御手段から前記第１信号を取得すると、前記通信ケーブルを介して前記第１主制御手段へ第２信号を送信して、前記第１主制御手段との間で通信を開始し、
   前記第１主制御手段は、前記通信ケーブルを介して前記第２主制御手段から前記第２信号を取得すると、前記第２主制御手段との間で通信を開始することを特徴とする、
   請求項１記載のシステム。
3. 前記通信ケーブルは、
   前記第１主制御手段と前記第２主制御手段との双方向の信号の送受信を行うための第１信号ラインと、
   前記第１主制御手段から前記第２主制御手段への信号の送信に用いられる第２信号ラインと、
   前記第２主制御手段から前記第１主制御手段への信号の送信に用いられる第３信号ラインと、を含み、
   前記第２副制御手段は、前記第２信号ラインが接続され、前記第２信号ラインを介して前記第１主制御手段から前記同期信号を取得し、
   前記第１主制御手段は、前記第２信号ラインを介して前記第２主制御手段へ前記第１信号を送信し、
   前記第２主制御手段は、前記第３信号ラインを介して前記第１主制御手段へ前記第２信号を送信し、
   前記第１主制御手段と前記第２主制御手段とは、前記第１信号ラインを介して通信を開始することを特徴とする、
   請求項２記載のシステム。
4. 前記第１主制御手段は、前記第１信号ラインを介した通信を開始すると、前記第１信号の送信を終了し、
   前記第２主制御手段は、前記第１信号ラインを介した通信を開始すると、前記第２信号ラインにおける前記第１信号の有無の監視を停止することを特徴とする、
   請求項３記載のシステム。
5. 前記第１装置は、前記第２装置から給紙された前記シートを検知する第１検知手段を備え、
   前記第２装置は、前記第１装置へ搬送される前記シートを検知する第２検知手段を備え、
   前記第１主制御手段は、前記第１検知手段が前記シートを検知すると、前記第１副制御手段に前記第１駆動手段の減速を開始させるとともに、前記第２副制御手段へ前記第２信号ラインを介して前記同期信号を送信し、
   前記第２副制御手段は、前記第１主制御手段から前記同期信号を取得すると、前記第２駆動手段の減速を開始させることを特徴とする、
   請求項３又は４記載のシステム。
6. 前記第１副制御手段は、前記第１駆動手段により前記第１搬送手段に前記シートを第１速度で搬送させ、前記第１主制御手段により減速が指示されると、所定量だけ前記第１駆動手段を駆動した後に減速を開始し、
   前記第２副制御手段は、前記第２駆動手段により前記第２搬送手段に前記シートを前記第１速度で搬送させ、前記第１主制御手段から前記同期信号を取得すると、前記所定量だけ前記第２駆動手段を駆動した後に減速を開始することを特徴とする、
   請求項５記載のシステム。
7. 前記第１主制御手段は、前記第１駆動手段が停止して所定時間が経過すると、前記第１副制御手段を、前記第１駆動手段が前記第１搬送手段により前記シートを第２速度で搬送するように動作させ、
   前記第２主制御手段は、前記第２駆動手段が停止して前記所定時間が経過すると、前記第２副制御手段を、前記第２駆動手段が前記第２搬送手段により前記シートを前記第２速度で搬送するように動作させることを特徴とする、
   請求項６記載のシステム。
8. 前記第１装置は、前記第１搬送手段で搬送される前記シートの斜行を補正するレジスト手段を備えており、
   前記シートは、前記第１搬送手段に前記第１速度で前記レジスト手段に突き当てられてループを形成することで斜行が補正されることを特徴とする、
   請求項６又は７記載のシステム。
9. 前記第２装置を介して前記第１装置へシートを給紙する第３装置と、前記第２装置と前記第３装置とを接続する第２通信ケーブルと、をさらに備えており、
   前記第３装置は、
   前記第２装置へ前記シートを搬送する第３搬送手段と、
   前記第３搬送手段を駆動する第３駆動手段と、
   前記第３駆動手段の動作を制御して前記シートの搬送制御を行う第３副制御手段と、
   前記第３副制御手段にシリアルラインで接続され、前記第３副制御手段の動作を制御する第３主制御手段と、を含み、
   前記第２主制御手段と前記第３主制御手段とは、前記システムの起動時に前記第２通信ケーブルを介して通信が可能に接続されているか否かを判断する接続検知処理を行うことを特徴とする、
   請求項１〜８のいずれか１項記載のシステム。
10. 前記第１装置は、前記シートへ画像を形成する画像形成手段を備えることを特徴とする、
    請求項１〜９のいずれか１項記載のシステム。

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