JP2021179555A - 読取装置、画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ΔE=((L1−L2)^2+(a1−a2)^2+(b1−b2)^2)^1/2
図1は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。本実施形態の画像形成装置1は、プリンタ100、自動読取装置400、及び排紙装置600により構成される。プリンタ100は電子写真方式によりシートSに画像を形成する。なお、本実施形態のプリンタは、インクジェットプリンタや昇華型プリンタであってもよい。
図2は、自動読取装置400の構成図である。自動読取装置400は、プリンタ100の後段に設けられ、プリンタ100から排出された画像形成後のシートSを受け付ける。自動読取装置400は、スルーパス431と読取パス432との2つの搬送パスを備える。スルーパス431は、水平方向にシートSを搬送するように設けられる。読取パス432は、鉛直方向にシートSを搬送するように設けられる。スルーパス431には、搬送ローラ401、402、403、及び排出ローラ404が設けられる。読取パス432には、搬送ローラ405、406、407、及び排出ローラ408が設けられる。読取パス432は、搬送ローラ405と搬送ローラ406との間にシートセンサ421が配置され、搬送ローラ406と搬送ローラ407との間に測色ユニット500が配置される。プリンタ100から送られてきたシートSは、搬送ローラ401、402、403により、スルーパス431と読取パス432との分岐点へ搬送される。シートSは、分岐点でスルーパス431と読取パス432とのいずれか一方へ搬送される。そのためにスルーパス431と読取パス432との分岐点にフラッパ422が設けられる。
図3は、測色ユニット500の構成説明図である。測色ユニット500は、色検出センサ551を備える。色検出センサ551は、シートS上に形成されたパッチ画像Pの分光反射率を検出して測色を行うためのカラーセンサである。色検出センサ551は、白色LED(Light Emitting Diode)501と、回折格子502と、ラインセンサ503と、演算部504と、メモリ505と、レンズ506と、を備える。色検出センサ551は、シートSの搬送方向に直交する主走査方向(図2の奥行き方向)に移動しながらシートSに形成された画像を読み取る。色検出センサ551を主走査方向に移動させる移動機構については後述する。
図4は、以上のような構成の画像形成装置1の動作を制御するコントローラの説明図である。プリンタ100には、プリンタ100の動作を制御するプリンタコントローラ103及び画像形成のためのエンジン部の動作を制御するエンジン制御部312が、コントローラとして設けられる。自動読取装置400には、自動読取装置400の動作を制御する制御部451及びプリンタコントローラ103と通信を行う通信部450が設けられる。
本実施形態の画像形成装置1は、プリンタ100により、シートSに画質を維持するためのパッチ画像Pを形成する。プリンタ100は、パッチ画像Pを形成したシートSを自動読取装置400へ搬送する。自動読取装置400は、測色ユニット500(色検出センサ551)によりシートSに形成されたパッチ画像Pを読み取る。プリンタコントローラ103は、色検出センサ551による検出結果(読取結果)に基づいてフィードバック制御を行い、色再現性などの画質の維持を図る。そのためにプリンタコントローラ103は、測色ユニット500による測色結果に基づいて、色再現性などの画質を維持するために、プリンタ100による画像形成条件を補正する。
自動読取装置400は、色検出センサ551によりパッチ画像Pの分光反射率を測定し、その測定結果を色度に変換し、色変換プロファイルとしてICCプロファイルを作成する。内部変換色処理は、作成したICCプロファイルを用いて行われる。
以下は、分光反射率から色度値(L*a*b*)を算出する方法である(ISO13655で規定)。
a.試料の分光反射率R(λ)を求める(380[nm]〜780[nm])
b.等色関数x(λ)、y(λ)、z(λ)と標準光分光分布SD50(λ)を用意
なお、等色関数はJIS Z8701 、SD50(λ)はJIS Z8720 で規定され、補助標準イルミナントD50とも呼ばれる。
c.R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×y(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
d.各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
e.等色関数y(λ)と標準光分光分布SD50(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
f.XYZ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
g.L*a*b*算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき:Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらにはデザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたいときなどに、ユーザは操作パネル180によりプロファイルの作成処理を指示する。プリンタコントローラ103は、操作パネル180からの指示に応じてプロファイルを作成する。
通常のカラー画像形成における色変換では、外部I/F308を介して入力されたRGB信号値やJapanColorなどの標準印刷CMYK信号値を想定して入力された画像データは、外部入力用の入力ICCプロファイル格納部307に格納される。この場合、外部I/F308にはスキャナなどが外部装置として接続される。入力ICCプロファイル格納部307に格納された画像データは、RGB→L*a*b*或いはCMYK→L*a*b*変換が行われる。入力ICCプロファイルは、入力信号のガンマ値を制御する一次元LUT、ダイレクトマッピングといわれる多次色LUT、生成された変換データのガンマ値を制御する一次元LUTで構成される。これらのテーブルを用いて、入力ICCプロファイル格納部307に格納された画像データは、デバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないL*a*b*データに変換される。
図7、図8、及び図9は、色検出センサ551を主走査方向に移動させる移動機構の説明図である。測色ユニット500は、色検出センサ551に加えて、移動機構を備える。移動機構は、色検出センサ551を主走査方向に移動させるための移動ユニット530、移動ユニット530を駆動する移動駆動モータ570、及び位置検知センサ545を備える。移動ユニット530には、図示を省略しているが、色検出センサ551が取り付けられる。移動機構の周辺部品として、シートSをa方向に搬送する搬送ローラユニット580、及び搬送ローラユニット580を駆動する搬送駆動ユニット590が配置される。移動駆動モータ570及び搬送駆動ユニット590の駆動制御は、制御部451により行われる。
移動支板531には、フラグ部531fが形成される。移動ユニット530の移動位置は、位置検知センサ545がフラグ部531fを検知したタイミングを基点として、移動駆動モータ570に供給されるパルス信号のパルス数により制御される。
図10は、読取パス432を搬送されるシートSの色検出センサ551の読取位置551Sにおける姿勢を例示する。読取パス432は、鉛直方向の下から上に向かってシートSが搬送されるように設けられる。測色ユニット500は、鉛直方向に搬送されるシートSからパッチ画像を読み取る(測色する)。シートSと測色ユニット500の色検出センサ551との距離が一定に保たれない場合、色検出センサ551は、シートSから正確にパッチ画像を読み取ることができなくなる可能性がある。
Claims (11)
- 搬送パスにより鉛直方向の下から上に向かって搬送されるシートから画像を読み取る測色手段を備え、
前記測色手段は、
前記シートを挟持して搬送する第1ローラ対と、
前記シートの搬送方向で前記第1ローラ対よりも下流側に設けられ、前記第1ローラ対から搬送される前記シートを挟持して搬送する第2ローラ対と、
前記第1ローラ対と前記第2ローラ対との間に配置され、前記第1ローラ対と前記第2ローラ対とにより挟持された状態の前記シートから前記画像を検出する検出手段と、を有することを特徴とする、
読取装置。 - 前記測色手段は、前記第1ローラ対と前記第2ローラ対とを駆動する搬送駆動手段を有しており、
前記搬送駆動手段は、前記第2ローラ対が前記シートを搬送する速度を、前記第1ローラ対が前記シートを搬送する速度よりも速くすることを特徴とする、
請求項1記載の読取装置。 - 前記測色手段は、前記検出手段を前記シートの搬送方向に直交する方向に移動させる移動手段を備え、
前記検出手段は、前記シートの搬送方向に直交する前記方向に移動しながら、前記シートから前記画像を検出することを特徴とする、
請求項1又は2記載の読取装置。 - 前記測色手段は、前記検出手段を前記シートの搬送方向に直交する方向に移動させる移動手段を備え、
前記搬送駆動手段は、前記シートを所定量だけ搬送して一時停止する動作を繰り返し、
前記検出手段は、前記シートが一時停止している間に、前記シートの搬送方向に直交する前記方向に移動しながら、前記シートから前記画像を検出することを特徴とする、
請求項2記載の読取装置。 - 前記検出手段は、前記シートの搬送方向に直交する前記方向に移動する往路と復路とで、前記シートから前記画像を検出することを特徴とする、
請求項3又は4記載の読取装置。 - シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像が形成されたシートを鉛直方向の下から上に向かって搬送するための搬送パスと、
前記搬送パスに設けられ、前記搬送パスを搬送される前記シートに形成された前記画像を読み取る測色手段と、を備え、
前記測色手段は、
前記シートを挟持して搬送する第1ローラ対と、
前記シートの搬送方向で前記第1ローラ対よりも下流側に設けられ、前記第1ローラ対から搬送される前記シートを挟持して搬送する第2ローラ対と、
前記第1ローラ対と前記第2ローラ対との間に配置され、前記第1ローラ対と前記第2ローラ対とにより挟持された状態の前記シートから前記画像を検出する検出手段と、を有することを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記測色手段は、前記第1ローラ対と前記第2ローラ対とを駆動する搬送駆動手段を有しており、
前記搬送駆動手段は、前記第2ローラ対が前記シートを搬送する速度を、前記第1ローラ対が前記シートを搬送する速度よりも速くすることを特徴とする、
請求項6記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、前記シートの搬送方向の先端から、前記第2ローラ対から前記検出手段による検出位置までの搬送方向の距離より離れた位置に前記画像を形成することを特徴とする、
請求項6又は7記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、前記シートの搬送方向の後端から、前記第1ローラ対から前記検出手段による検出位置までの搬送方向の距離より離れた位置に前記画像を形成することを特徴とする、
請求項6〜8のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、前記シートの搬送方向の先端から、前記第2ローラ対から前記検出手段による読取位置までの搬送方向の距離より離れた位置から、前記搬送方向の後端から、前記第1ローラ対から前記検出手段による読取位置までの搬送方向の距離より離れた位置までの、前記搬送方向の範囲内に画像を形成することを特徴とする、
請求項6又は7記載の画像形成装置。 - 前記検出手段による前記画像の読取結果に基づいて前記画像形成手段が画像を形成する際の画像形成条件を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする、
請求項6〜10のいずれか1項記載の画像形成装置。
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