JP2023085127A - 画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 読取ユニットに対向するように設けられた対向部材の位置を安定させ、読取ユニットの読取精度の低下を抑制する。【解決手段】 画像形成装置１００は、画像形成部１０２により画像形成されたシートが搬送される搬送路を形成する第１搬送ガイド１３５ａ及び第２搬送ガイド１３５ｂを有する。また、画像形成装置１００は、第１搬送ガイド１３５ａに形成された搬送ガイド穴６０２を介してシートの画像を読み取るカラーセンサ２００と、カラーセンサ２００に対向する対向ローラ６０１を有する。対向ローラ６０１は、揺動アーム６０３によって、当接位置と離間位置との間で移動可能に保持されている。揺動アーム６０３は、対向ローラ６０１が当接位置に位置した状態において第１搬送ガイド１３５ａに当接する当接部６０３ａを含む。【選択図】 図７

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置及びシートの画像を読み取る読取装置に関する。

近年、オンデマンド印刷に用いられる画像形成装置は、高い画質の維持が求められている。画質の指標としては、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）、幾何特性（表裏見当を含む）などがある。また、画質の調整や確認に要する時間が長くなると画像形成装置の稼働率が低下することから、テスト画像（パッチ画像）を出力して自動で画像形成条件を調整する機能を備えた画像形成装置の需要が高まっている。

特許文献１には、シートに形成したパッチ画像を読取ユニットによって読み取ることで、画像形成条件を自動的に補正する画像形成装置が記載されている。また、特許文献２には、シートの位置を読取ユニットのピント位置に合わせるために、読取ユニットに対向する位置に設けられた対向部材が読取ユニットに対して近接及び離間するように移動することが記載されている。

特開２０１３－０５４３２４号公報 特開２０１４－１３１２０５号公報

しかしながら、対向部材が読取ユニットに対して近接する位置に移動したときに、対向部材の位置が安定しない場合がある。読取ユニットがシートのパッチ画像を読み取る際の対向部材の位置が安定しない場合、読取ユニットとシートの距離が変動するため、読取精度が低下するという課題があった。

そこで本発明は、対向部材の位置を安定させ、読取ユニットの読取精度の低下を抑制することを目的とする。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部と、開口部が設けられ、前記画像形成部により画像形成されたシートが搬送される搬送路を形成する第１搬送ガイドと、前記第１搬送ガイドに対向する位置に設けられ、前記第１搬送ガイドと共に前記搬送路を形成する第２搬送ガイドと、前記搬送路を搬送されるシートの画像を、前記開口部を介して読み取る読取ユニットと、前記読取ユニットの読取位置において前記読取ユニットに対向する対向部材と、前記対向部材を前記読取ユニットに対向する第１位置と、前記第１位置よりも前記読取ユニットから離間した第２位置と、の間で移動可能に保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記対向部材が前記第１位置に位置している状態において、前記第１搬送ガイドに当接する当接部を含む、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、対向部材の位置を安定させ、読取ユニットの読取精度の低下を抑制することが可能である。

画像形成装置の断面図。 カラーセンサ概略図。 画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 ＩＣＣプロファイルを示す図。 カラーマネジメント環境の概略図。 （ａ）は対向ローラが離間位置に位置するときの対向ローラ及びカラーセンサの断面図。（ｂ）は対向ローラが当接位置に位置するときの対向ローラ及びカラーセンサの断面図。（ｃ）は対向ローラが当接位置に位置するときの開口部の拡大図。 （ａ）は対向ローラが離間位置に位置するときの対向ローラ支持部の側面図。（ｂ）は対向ローラが当接位置に位置するときの対向ローラ支持部の側面図。 対向ローラ及び揺動アームの斜視図。 （ａ）は手前側揺動アーム断面図。（ｂ）は奥側搖動アームの断面図。 （ａ）は対向ローラが離間位置に位置するときのローラ離間カムを示す図。（ｂ）は対向ローラが当接位置に位置するときのローラ離間カムを示す図。 ローラ離間カムの斜視図。 ローラ離間カム及び対向ローラの駆動伝達機構の斜視図。 対向ローラの駆動部を示す断面図。 測色ジョブにおける制御を示すフローチャート。

以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に説明する。ただし、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。

＜画像形成装置＞
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。なお、本実施形態において、ユーザが画像形成装置１００の操作部１８０に向かって操作するときの位置を装置の手前側と呼び、その反対側を装置の奥側と呼ぶ。つまり、図１は画像形成装置１００を手前側から見たときの図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は筐体１０１を備える。筐体１０１には、シートＰに画像を形成する画像形成部１０２を構成する各機構と、画像形成装置１００の動作を制御するプリンタコントローラ１０３（後述する図３参照）を収納する制御ボード収納部１０４とが搭載されている。本実施形態の画像形成部１０２は、電子写真プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構及び定着処理機構と、記録材として用いられるシートＰの給送及び搬送を行う給送処理機構及び搬送処理機構とを含む。記録材としては、普通紙或いは厚紙等の紙、コート紙或いはエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム又は布等のシート材が使用可能である。

光学処理機構は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を形成するステーション１２０～１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の像担持体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザ１０８から放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザ１０８からのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。

給送処理機構は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入された収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシートＰを給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シートＰの給送タイミングを決めるための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

定着処理機構は、定着器１５０及び冷却器１６０によって構成されている。定着器１５０は、シートＰに熱を加える定着ローラ１５１、シートＰを定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２、及び定着器１５０による定着処理の完了を検知するための定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１を含む各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有する。定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２にシートＰを挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シートＰに画像が定着する。

冷却器１６０は、定着器１５０よりもシートＰの搬送経路における下流側に配置されている。冷却器１６０は、定着器１５０によって加熱されたシートＰからの放熱によって光学処理機構が昇温することを抑制する。また、冷却器１６０は、熱によってシートＰにカールが生じることを抑制する。冷却器１６０は、ローラ１６１，１６２によってシートＰの熱を吸収しながらシートＰを搬送し、不図示のファンによってローラ１６１，１６２の放熱を促す校正となっている。冷却器１６０は、冷却処理の完了を検知するための冷却後センサ１６３を有している。

冷却器１６０を通過したシートＰは、切替フラップ１３２によって第１搬送路１３９又は第２搬送路１３３のいずれかに誘導される。第１搬送路１３９に誘導されたシートＰは、排出ローラ対によって画像形成装置１００の外部に排出され、排出トレイ７００に積載される。第２搬送路１３３に搬入されたシートＰは、反転センサ１３７によって位置を検出された後、反転部１３８によるスイッチバック動作によってシート搬送方向の先端と後端とを入れ替えられる。その後、シートＰは切替フラップ１３６によって第３搬送路１３５又は再搬送路１４０のいずれかに誘導される。なお、第３搬送路１３５及び第２搬送路１３３の分岐部には、スイッチバック後に切替フラップ１３６によって第３搬送路１３５に案内されたシートＰの第２搬送路１３３への逆流を防ぐ案内部材１３４（逆流防止弁）が配置されている。

第３搬送路１３５には、シート上の画像の色を測定する測色部５００が配置される。測色部５００による読取結果は、画像形成部１０２が形成する画像の色味を自動的に調整する動作に用いられる。測色部５００には、第３搬送路１３５を搬送されるシートＰの画像を読み取る読取ユニットであるカラーセンサ２００が設けられている。カラーセンサ２００の構成及びカラーセンサ２００を用いた画像形成部１０２の動作条件の調整方法については後述する。

両面印刷の場合、第１面に画像が形成されたシートＰは、反転部１３８によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路１４０を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送される。その後、第２面に画像を形成されたシート１は、第１搬送路１３９を介して画像形成装置の外部に排出され、排出トレイ７００に積載される。

なお、本実施形態における画像形成装置１００の画像形成部１０２は、電子写真プロセスによりシートＰに画像を形成するが、画像形成部１０２はインクジェット方式等の他の画像形成方式であってもよい。

＜カラーセンサ＞
画像形成装置１００は、第３搬送路１３５に設けられた測色部５００に、分光反射率を測定できる読取手段としてのカラーセンサ２００を内蔵している。図２はカラーセンサ２００の概略構成を示す図である。

カラーセンサ２００は、光源である白色ＬＥＤ２０１と、光の強度を検出するＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ）センサ２０３と、光をセンサ２０３に導く光学系と、を備えている。白色ＬＥＤ２０１は、シートＰに形成されたカラーパッチ１２０（パッチ画像）に光を照射する。回折格子２０２は、カラーパッチ１２０からの反射光２０７を波長ごとに分解する。ｎ画素から成るＣＭＯＳセンサ２０３（２０３－１～２０３－ｎ）は、回折格子２０２によって分解された光の波長ごとの強度を測定する。ＣＭＯＳセンサ２０３が検出可能な波長領域は、実質的に可視光領域の全体に亘っている。３８０ｎｍ～７８０ｎｍの範囲に亘って１０ｎｍの分解能でパッチ画像Ｐ１の反射スペクトルを取得するには、画素数ｎは４１以上であると好ましい。各撮像素子の波長と画素番号との対応関係を揃えるため、画素数ｎは４８や６４が適当である。ただし、画素数ｎを４８より少なくして中間の波長の強度を補間演算で算出してもよい。

また、カラーセンサ２００には、カラーパッチ１２０からの反射光２０７を回折格子２０２に集光するためのレンズ２０６が設けられている。レンズ２０６は、カラーセンサ２００が測定対象からの光を取り込む入射部である。カラーセンサ２００の入射部はレンズ２０６のような部材に限らず、光を取り込むための開口であってもよい。

ＣＭＯＳセンサ２０３の検出信号は、演算部２０４によって処理され、演算結果がメモリ２０５に一時保存された後、プリンタコントローラ１０３に転送される。演算部２０４は、例えば光強度値から分光演算して、カラーパッチ１２０の分光反射率を算出する分光演算部を有する。

＜システム構成＞
図３は、画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を制御する制御部としてのプリンタコントローラ１０３を備えている。プリンタコントローラ１０３は、プログラムの実行部であるＣＰＵと、記憶装置とが実装された制御ボードである。記憶装置は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の揮発性の記憶装置と、読取専用メモリ（ＲＯＭ）等の非揮発性の記憶装置とを含む。また、プリンタコントローラ１０３は、後述の機能を発揮するための機能部（例えば、プロファイル作成部３０１及びＣＭＭ（カラーマネジメントモジュール）３０６）を有する。これらの機能部は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして個別に実装してもよく、プリンタコントローラ１０３のＣＰＵが実行するプログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。

画像形成装置１００には、ユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示部としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成装置１００に対して指令やデータを入力可能な入力部として、テンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーやディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、収納庫１１３にセットされているシートの名称（メディア名証）、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報（メディア坪量、メディア表面性）をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。入力されたシート属性は、記憶装置内に格納されているシートライブラリに登録される。

プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０８を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部機器であるホストコンピュータ３００と通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システムを構成する装置の制御回路とも接続される。そのような装置の例としては、原稿シートから画像情報を読み取る画像読取装置や、画像形成装置１００によって画像形成されたシートに綴じ処理や製本処理等の処理を施すシート処理装置が挙げられる。

プリンタコントローラ１０３は、ホストコンピュータ３００から受信したデータに基づいて画像形成動作の実行に用いる画像情報を生成する画像処理部３２０を有する。画像処理部３２０は、画像オブジェクトをビットマップ画像に展開するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）部３１４を含む。また、画像処理部３２０は、多次色の色変換処理を行う色処理部３１５、単色の階調補正を実行する階調補正部３１６、多次色ＬＵＴを生成する多次色テーブル生成部３１７、最大画像濃度を設定する最大濃度条件決定部３１８を含む。画像処理部３２０のこれら各要素は、プリンタコントローラ１０３のＣＰＵが実行するプログラムのモジュールとしてＲＯＭに格納されている。

プリンタコントローラ１０３に対して画像情報を含む画像形成の実行指示（画像形成ジョブ）が投入された場合、後述するＩＣＣプロファイルを用いて色変換された画像情報（ＣＭＹＫデータ）に対して画像処理部３２０が画像処理を行う。画像形成ジョブの設定でＩＣＣプロファイルを用いた色変換を行わないことが設定されている場合、色変換を行わない画像情報（ＣＭＹＫデータ）に対して画像処理部３２０が画像処理を行う。画像処理部３２０によって処理された画像情報は、エンジン制御部３１２へと送信され、画像形成部１０２による画像形成に用いられる。

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号に基づいて、画像形成部１０２に画像形成動作を行わせる。エンジン制御部３１２は、定着後センサ１５３、冷却後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号及びタイマ３１０のタイミング信号に基づいて、搬送モータ３１１、切替フラップ１３２，１３６を制御する。搬送モータ３１１は、画像形成装置１００に設けられたローラ部材を駆動するモータ群であり、搬送モータ３１１がローラ部材を回転させることでシートを搬送させる。

＜カラーマネジメントシステム＞
カラーセンサ２００の測定結果を画像形成装置１００にフィードバックして色の管理を行う方法について説明する。本実施形態では、優れた色再現性を実現するプロファイルとして近年市場で受け入れられているＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いるものとする。ただし、ＩＣＣプロファイルに代えて他のカラーマネジメントシステムを採用してもよい。

図５はＣＭＭによる色の管理を説明するための概念図である。画像形成装置１００に入力される画像データは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における色の表現を採用しているとは限らず、ＲＧＢ、ＣＭＹＫ、ＣＩＥ ＸＹＺなど様々なデータ形式（表色系）で表現され得る。また、データ形式が共通の画像データの間でも、入力デバイスの特性に応じて（例えば、モニタのガンマ値や色温度の設定によって）、画像形成装置１００が再現すべき元画像の知覚色が異なっている場合がある。

そのため、ＣＭＭは入力画像データを一度デバイス非依存の色空間（本実施形態では、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）で表現したＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する。そして、ＣＭＭは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データに対して必要な補正を施したＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データから画像形成部に画像形成させるための指令（ＣＭＹＫ信号）を生成する。このとき、入力デバイスの表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間への変換に用いられるのが入力ＩＣＣプロファイルである。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間から画像形成部が扱う色空間（ＣＭＹＫ信号がとり得る値の空間）への変換に用いられるのが出力ＩＣＣプロファイルである。なお、本実施形態ではデバイス非依存の色空間としてＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊を採用しているが、これに代えて他の色空間（例えば、ＣＩＥ１９３１ ＸＹＺ色空間）を採用してもよい。

なお、ＣＭＹＫ信号とは、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各ステーション１２０～１２３のレーザスキャナ部１０７による露光レベルを指定するものである。つまり、ＣＭＹＫ信号の値は、各ステーション１２０～１２３が形成する単色画像の画素毎のトナー濃度レベルに対応する。ＣＭＹＫ信号は、プリンタコントローラ１０３からエンジン制御部３１２に伝送された後、ビデオ信号としてレーザスキャナ部１０７に入力される。

＜カラーセンサを用いたプロファイルの更新＞
本実施形態の画像形成装置１００はカラーセンサ２００を備えているため、自らの出力ＩＣＣプロファイルを作成することが可能である。出力ＩＣＣプロファイルは、画像形成部１０２に対するＣＭＹＫ信号と、画像形成部１０２によって実際にシート上に形成された画像の色との対応関係を表す色変換プロファイルである。

画像形成装置１００の出力ＩＣＣプロファイルを作成する場合、画像形成装置１００において、予め指定されているパターンでシートにカラーパッチが形成され、シート上に測色用の画像パターンが形成される。画像パターンが形成されたシートは第３搬送路１３５に送られ、カラーセンサ２００により分光反射率を測定される。

次に、カラーセンサ２００によって読み取られた分光反射率から、デバイス非依存の色空間（ここでは、ＣＩＥが規定しているＬ＊ａ＊ｂ＊色空間）において各パッチの色を表す座標を算出する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標は、例えば、以下に示すように、ＩＳＯ １３６５５に準拠した手続きで分光反射率から算出することが可能である。

＜プロファイル作成処理＞
次に、画像形成装置１００がＩＣＣプロファイルを作成するプロファイル作成処理の内容を説明する。プロファイル作成処理は、ユーザが操作部１８０を操作して明示的な指示を出すことにより、任意のタイミングで実行可能である。例えば、カスタマエンジニアによる部品交換が行われた場合、高度の色再現性が要求される画像形成ジョブの実行前、さらには、デザイン構想段階において最終出力物の色味が知りたい場合に、プロファイル作成処理が実行される。

操作部１８０に対してＩＣＣプロファイルを作成するための操作が行われると、プロファイル作成を指示する信号がプリンタコントローラ１０３のプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ １２６４２に規定された９２８パッチのテストフォーム（ＣＭＹＫカラーチャート）を出力させるＣＭＹＫ信号を、出力ＩＣＣプロファイルによる色変換を行わずにエンジン制御部３１２へと送信する。つまり、本実施形態においては、カラーマネジメントを行うための画像パターン（テスト画像）として、ＩＳＯ １２６４２に規定されたテストフォームを採用している。ＣＭＹＫ信号の送信に並行して、プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に対してテストフォームの測定を行う指示（測色指令）を送る。カラーセンサ制御部３０２は、カラーセンサ２００にテストフォーム上のカラーパッチの色を測定させる。

画像形成装置１００は、エンジン制御部３１２に入力されたＣＭＹＫ信号に基づいて画像形成動作を実行し、シートにテストフォームを形成する。テストフォームが形成されたシートは第３搬送路１３５に搬送され、カラーセンサ２００によってテストフォームが測色される。カラーセンサ２００によって測色された９２８パッチの各々の分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に通知され、Ｌａｂ演算部３０３によってＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のデータに変換される。

プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部３１２に送信したＣＭＹＫ信号と、カラーセンサ２００の測色結果とを関連付けて出力ＩＣＣプロファイルを作成する。また、プロファイル作成部３０１は、記憶装置内に格納されている現在の出力ＩＣＣプロファイルを、新たに作成した出力ＩＣＣプロファイルに置き換える。

出力ＩＣＣプロファイルは、例えば図４に示すような構造になっており、ヘッダー、タグとそのデータからなる。プロファイル作成部３０１は、テストフォームの出力に用いたＣＭＹＫ信号と測色結果から得られたＬ＊ａ＊ｂ＊値とに基づいて、ＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊の変換表（Ａ２Ｂｘタグ）を作成する。また、この変換表をもとにして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫの逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。その他のデータを表すタグとして、白色点（ｗｔｐｔ）、ある色が画像形成装置１００の出力するハードコピーの色域の内側か外側かを記述するタグ（ｇａｍｔ）なども出力ＩＣＣプロファイルに記述される。

なお、プロファイル作成処理の実行命令が外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されている場合、プロファイル作成部３０１が作成したＩＣＣプロファイルを、実行命令を発信した外部機器に送信するようにしてもよい。この場合、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換を、外部機器上でユーザが行うようにすることが可能である。

なお、カラーマッチング精度や色の安定性についての指標としては、例えば、ＩＳＯ １２６４７－７記載のカラーマッチング精度規格（ＩＴ８．７／４（ＩＳＯ １２６４２：１６１７パッチ）［４．２．２］）においてΔＥが平均で４．０と規定されている。また、安定性の規格である再現性［４．２．３］では、各パッチのΔＥが１．５以下であることが規定されている。上記スペックを満足するためには、カラーセンサ２００の検出精度はΔＥ１．０以下が望ましい。ただし、色差を表すΔＥは、下の式であらわされるパラメータであり、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ１，ａ１，ｂ１）（Ｌ２，ａ２，ｂ２）における三次元距離を意味する。
ΔＥ＝（（Ｌ１－Ｌ２）＾２＋（ａ１－ａ２）＾２＋（ｂ１－ｂ２）＾２）＾（１／２）
＜色変換処理＞
次に、画像形成装置１００に対して画像形成を指令する画像形成ジョブが投入された場合に、入力画像データに対して行われる色変換処理を説明する。図３に示すブロック図において、外部Ｉ／Ｆ３０８を介してプリンタコントローラ１０３が受け取った画像データは入力側変換部３０７に入力される。通常のカラー印刷においては、画像データがＲＧＢ値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値で表現されている場合が多い。この場合、ＣＭＭ３０６の入力側変換部３０７が入力ＩＣＣプロファイルを用いてＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊又はＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色変換を行うことで、入力画像データがＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成される。

ＣＭＭ３０６は、成果物の色味を調整するためにＬ＊ａ＊ｂ＊データに対して必要な補正を行う。補正処理の例としては、入力デバイスの色域と画像形成装置１００が再現可能な色域とのミスマッチを補正するＧＡＭＵＴ変換が挙げられる。他の例として、入力側の光源種と画像形成装置１００の成果物を観察するときの光源種とのミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換が挙げられる。さらに他の例として、成果物における文字の可読性を向上するために、カラー画像中の文字部分を判定して文字色に適した色に変換するための黒文字判定が挙げられる。これらの補正処理により、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データはＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換される。また、ＣＭＭ３０６は、外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力された入力画像データがＬ＊ａ＊ｂ＊色空間で表現されている場合も、必要に応じて補正処理を行ってＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データに変換する。

出力側変換部３０５は、ＣＭＭ３０６から受け取ったＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データに対し、出力ＩＣＣプロファイルに基づいてＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫ色変換を行うことで、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データをＣＭＹＫ信号に変換する。このとき、プロファイル作成部３０１による出力ＩＣＣプロファイルの更新があった場合、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データが同一であっても、更新前の状態で生成されるＣＭＹＫ信号と更新後の状態で生成されるＣＭＹＫ信号は異なったものとなる。即ち、カラーセンサ２００の測定結果に応じて、画像形成装置１００の画像形成条件としての出力ＩＣＣプロファイルが変更される。なお、図３において入力側変換部３０７及び出力側変換部３０５をＣＭＭ３０６と区別された部分として表示したが、図５のようにＣＭＭは、入力プロファイルと出力プロファイルを用いて色変換を行ってカラーマネジメントを行うモジュールの全体を指す。

＜対向ローラ構成＞
次に図６から図１３を用いて、対向ローラ６０１の構成について説明する。図６（ａ）は対向ローラ６０１が離間位置に位置するときの対向ローラ６０１及びカラーセンサ２００を示す図である。図６（ｂ）は対向ローラ６０１が当接位置に位置するときの対向ローラ６０１及びカラーセンサ２００を示す図である。図６（ｃ）は対向ローラ６０１が当接位置に位置するときの搬送ガイド穴６０２の拡大図である。

図６に示すように、第３搬送路１３５は、第１搬送ガイド１３５ａと第２搬送ガイド１３５ｂにより形成される。第２搬送ガイド１３５ｂは、第１搬送ガイド１３５ａに対向する位置に設けられており、第１搬送ガイド１３５ａと共に第３搬送路１３５を形成している。カラーセンサ２００は、第１搬送ガイド１３５ａのシートＰに対向する面（用紙搬送面）の裏側に配置されている。第１搬送ガイド１３５ａには、カラーセンサ２００がシートＰ上のカラーパッチを検出するための開口部である搬送ガイド穴６０２が設けられている。カラーセンサ２００は、第１搬送ガイド１３５ａに設けられた搬送ガイド穴６０２を介して、シートＰに形成されたパッチ画像を読み取る。なお、第１搬送ガイド１３５ａを複数の部材によって構成し、それらの部材同士の隙間によって開口部を形成してもよい。

第３搬送路１３５には、搬送方向におけるカラーセンサ２００の上流側に配置された第１搬送ローラ対５０１と、カラーセンサ２００の下流側に配置された第２搬送ローラ対５０２と、が設けられている。第１搬送ローラ対５０１及び第２搬送ローラ対５０２は、第３搬送路１３５においてシートを搬送する搬送部材である。

測色部５００においては、４つのカラーセンサ２００が搬送方向に直交する幅方向に間隔を空けて並んで配置されている（不図示）。測色部５００は、第１搬送ローラ対５０１及び第２搬送ローラ対５０２によってシートＰを搬送しながら、シートＰに形成されたパッチ画像を４つのカラーセンサ２００によって読み取ることが可能である。

カラーセンサ２００の読取位置に対向する位置には、対向部材である対向ローラ６０１が配置されている。対向ローラ６０１は、回転軸である対向ローラ軸６０１ａを中心に回転可能に支持されている。対向ローラ６０１は、４つのカラーセンサ２００のそれぞれに対応する位置に設けられている（後述する図８参照）。対向ローラ６０１は、第１搬送ガイド１３５ａと当接しない離間位置（図６（ａ）に示す位置）と、第１搬送ガイド１３５ａに当接する当接位置（図６（ｂ）に示す位置）と、に移動可能に構成されている。対向ローラ６０１の移動機構については後述する。第１位置である当接位置は、対向ローラ６０１がカラーセンサ２００のレンズ２０６に近接（対向）する位置である。第２位置である離間位置は、対向ローラ６０１が当接位置よりもカラーセンサ２００のレンズ２０６から離間した位置である。対向ローラ６０１は弾性材料であるスポンジ材で構成されたスポンジローラであり、対向ローラ６０１は当接位置において第１搬送ガイド１３５ａに当接した状態で回転することでシートを搬送することができる。

測色部５００による測定を含まない通常印刷ジョブにおいては、対向ローラ６０１はスポンジ材の摩耗を防ぐために離間位置に移動する。一方で、測色部５００による測定を含む測色調整ジョブにおいては、対向ローラ６０１は、当接位置に移動して第１搬送ガイド１３５ａに当接する。測色調整ジョブにおいてシートＰが搬送されてくると、対向ローラ６０１は、シートＰを第１搬送ガイド１３５ａの搬送ガイド穴６０２に付勢し、シートＰの位置がカラーセンサ２００のピント位置αになるよう規制する。このとき、図６（ｃ）に示すように、対向ローラ６０１の一部分が搬送ガイド穴６０２に侵入した状態となっている。

図７は、揺動アーム６０３により保持された対向ローラ６０１の側面図であり、図７（ａ）は対向ローラ６０１が離間位置に位置している状態を示しており、図７（ｂ）は対向ローラ６０１が当接位置に位置している状態を示している。図８は、対向ローラ６０１及び揺動アーム６０３の斜視図である。

図８に示すように、保持部材である揺動アーム６０３が対向ローラ軸６０１ａの両端部を支持している。揺動アーム６０３は、対向ローラ軸６０１ａの手前側の端部を支持する手前側揺動アーム６０３Ｆ（第１保持部）と、対向ローラ軸６０１ａの奥側の端部を支持する奥側揺動アーム６０３Ｒ（第２保持部）と、により構成される。これら２つの揺動アーム６０３の間に、複数の対向ローラ６０１が幅方向に間隔を空けて配置されている。

また、揺動アーム６０３は、揺動軸である揺動中心軸６０４を回転中心として揺動可能である。揺動アーム６０３が揺動することによって、対向ローラ６０１は離間位置と当接位置との間を移動することができる。揺動アーム６０３には、第１搬送ガイド１３５ａに当接する当接部６０３ａが設けられている。当接部６０３ａは、対向ローラ軸６０１ａの軸線方向から視て、対向ローラ軸６０１ａを中心とする円弧形状の当接面である。図７（ａ）に示すように、対向ローラ６０１が退避位置に位置しているとき、当接部６０３ａは第１搬送ガイド１３５ａから離間している。図７（ｂ）に示すように、対向ローラ６０１が退避位置から当接位置へ移動すると、当接部６０３ａが第１搬送ガイド１３５ａ当接する。

対向ローラ軸６０１ａ中心と当接部６０３ａの距離である当接部半径ｒ１は、対向ローラ半径ｒ２よりも小さく設定されている。本実施形態においては、当接部半径ｒ１と対向ローラ半径ｒ２との差は０．５ｍｍであるが、スポンジローラ硬度や装置サイズに応じて適切な値に設定してよい。

対向ローラ６０１が当接位置に位置している状態において、対向ローラ軸６０１ａ（対向ローラ６０１の回転中心）から第１搬送ガイド１３５ａまでの距離は当接部半径ｒ１となる。つまり、対向ローラ軸６０１ａからカラーセンサ２００のレンズ２０６までの距離は当接部６０３ａによって決定する。

図９（ａ）は手前側揺動アーム６０３Ｆの断面図であり、図９（ｂ）は奥側揺動アーム６０３Ｒの断面図である。当接部６０３は、手前側揺動アーム６０３Ｆと奥側揺動アーム６０３Ｒの両方に設けられており、それぞれ手前側当接部６０３Ｆａ、奥側当接部６０３Ｒａと呼ぶ。手前側当接部６０３Ｆａ及び奥側当接部６０３Ｒａは、第３搬送路１３５をシートが搬送されるシート通過領域Ｗｓよりも幅方向における外側で第１搬送ガイド１３５ａに当接するように配置されている（図８参照）。これにより、どのようなサイズのシートが搬送される場合であっても、手前側当接部６０３Ｆａ及び奥側当接部６０３Ｒａはシートに接触しない。

図９（ｂ）に示すように、奥側揺動アーム６０３Ｒは揺動中心軸６０４に対して一体に回転するように、揺動中心軸６０４から伸びたピン６０４ｂで回転止めされている。一方で、図９（ａ）に示すように、手前側揺動アーム６０３Ｆは揺動中心軸６０４から伸びたピン６０４ａに対して揺動中心軸６０４を中心に揺動可能であるように溝部６１８が形成されており、揺動中心軸６０４に対して角度θａで揺動できるように構成されている。つまり、奥側揺動アーム６０３Ｒは揺動中心軸６０４に対して回転することができず、手前側揺動アーム６０３Ｆは揺動中心軸６０４に対して回転することが可能である。手前側揺動アーム６０３Ｆの揺動中心軸６０４に対する回転は、溝部６１８の規制部である壁６１８ａによって角度θａの範囲に規制される。

揺動中心軸６０４は軸受け６０５、６０６で支持されている。また、揺動中心軸６０４の手前側揺動アーム６０３Ｆと奥側揺動アーム６０３Ｒの間には加圧レバー６０７が揺動中心軸６０４に固定されている。加圧レバー６０７の先端には付勢部材である加圧バネ６０８が設けられており、加圧バネ６０８により加圧レバー６０７が引っ張られることで、対向ローラ６０１は第１搬送ガイド１３５ａへと付勢される。また、揺動中心軸６０４の手前側揺動アーム６０３Ｆ近傍には、ねじりコイルバネ６０９が配置されており、ねじりコイルバネ６０９が手前側揺動アーム６０３Ｆを第１搬送ガイド１３５ａへと付勢する方向の力が加えている。さらに、対向ローラ軸６０１ａの奥側の端部には、搬送駆動ギヤ６１０が固定されており、揺動中心軸６０４を回転中心とするアイドラギヤ６１１を介して駆動伝達される。

次に、図１０を用いて、対向ローラ６０１を当接位置と離間位置とに移動させるローラ離間カム６１３について説明する。図１０（ａ）は対向ローラ６０１が離間位置に位置している状態のローラ離間カム６１３を示しており、図１０（ｂ）は対向ローラ６０１が当接位置に位置している状態のローラ離間カム６１３を示している。

ローラ離間カム６１３は、第２搬送ガイド１３５ｂの用紙搬送面の裏側における加圧レバー６０７の近傍に配置されており、ローラ離間カム軸６１３ａを中心に回転する。対向ローラ６０１が離間位置へ移動する場合、ローラ離間カム６１３は回転し、ローラ離間カム６１３の上死点６１３ｂが加圧レバー６０７の凸部６０７ａを押し下げることで対向ローラ６０１を移動させる。一方で、対向ローラ６０１が当接位置へ移動する場合は、ローラ離間カム６１３は加圧レバー６０７の凸部６０７ａと接触しない位置まで回転する。これにより、加圧バネ６０８により加圧レバー６０７が引っ張られ、対向ローラ６０１が第１搬送ガイド１３５ａに対して加圧される。

次に、図１１及び図１２を用いて、ローラ離間カム６１３を回転駆動させるための駆動伝達機構について説明する。図１１はローラ離間カム６１３の斜視図であり、図１２はローラ離間カム６１３及び対向ローラ６０１の駆動伝達機構の斜視図である。ローラ離間カム軸６１３ａには、ローラ離間カム６１３の回転位置を検出するためのＨＰセンサフラグ６１５がローラ離間カム６１３と一体に回転可能である様に固定されている。ローラ離間カム軸６１３ａは、軸受け６１８、６１６に支持されている。また、ローラ離間カム軸６１３ａの端部には、ワンウェイクラッチギヤ６１９が設けられている。

対向ローラ６０１は、不図示の駆動入力ギヤからアイドラギヤ６１２、６１１、及び搬送駆動ギヤ６１０を介して駆動力が伝達されて回転駆動する。ローラ離間カム軸６１３ａ上のワンウェイクラッチギヤ６１９は、アイドラギヤ６１１に駆動接続されており、シート搬送方向の駆動方向とは逆方向（矢印Ａ）の回転駆動のみをローラ離間カム軸６１３ａに対して伝達する構成となっている。また、ローラ離間カム軸６１３ａ及びローラ離間カム６１３が回転駆動した際に、所定のブレーキ力を発生させるためのトルクリミッタ６１７がローラ離間カム軸６１３ａ上に配置されている。トルクリミッタ６１７の一端は軸受け６１６と接続され、他端はローラ離間カム軸６１３ａと固定接続されている。トルクリミッタ６１７により、ローラ離間カム軸６１３ａに駆動伝達がなされていない時でも、ローラ離間カム６１３を所定位置に保持することができる。また、ＨＰセンサフラグ６１５の近傍には、ＨＰセンサフラグ６１５を検知するための離間カムＨＰセンサ６１４が配置されており、ローラ離間カム６１３の位置検出に使用される。

次に、図１３を用いて、対向ローラ６０１のシート搬送時における駆動伝達につて説明する。図１３は、奥側揺動アーム６０３Ｒ近傍に配置された対向ローラ６０１の駆動伝達機構の断面図である。対向ローラ６０１は、第１搬送ガイド１３５ａに当接してシートを矢印Ｓ方向（搬送方向）に搬送する。揺動アーム６０３の回転中心である揺動中心軸６０４は、対向ローラ６０１の回転中心よりも搬送方向における上流側に位置している。そのため、アイドラギヤ６１１は、揺動中心軸６０４を回転中心として矢印Ｂ方向へ回転駆動したときに、搬送駆動ギヤ６１０を介して対向ローラ６０１を第１搬送ガイド１３５ａへと押し付ける方向の力を発生させる。これにより、対向ローラ６０１を確実に第１搬送ガイド１３５ａへ付勢することが可能である。

＜測色調整ジョブの制御フロー＞
図１４は、測色調整ジョブ時にプリンタコントローラ１０３が実行する制御のフローチャートである。測色調整ジョブが投入されると、プリンタコントローラ１０３は図１４のフローチャートの処理を開始する。まず、プリンタコントローラ１０３はカラーパッチが印刷されるサンプル紙の給紙を開始する（Ｓ１００１）。そして、画像形成部１０２によりサンプル紙にカラーパッチが印刷される（Ｓ１００２）。

次にプリンタコントローラ１０３は、対向ローラ６０１が第１搬送ガイド１３５ａに当接するように、対向ローラ６０１を離間位置から当接位置へと搬送モータ３１１のシート搬送方向とは逆回転方向の駆動により移動する（Ｓ１００３）。

次にプリンタコントローラ１０３は、カラーパッチが定着されたサンプル紙が測色部５００に到達したか否かを判断する（Ｓ１００４）。サンプル紙が測色部５００に到達しない場合は（Ｓ１００４のＮｏ）、プリンタコントローラ１０３はサンプル紙が測色部５００に到達するまで待機する。サンプル紙が測色部５００に到達すると（Ｓ１００４のＹｅｓ）、プリンタコントローラ１０３はサンプル紙に印刷されたカラーパッチをカラーセンサ２００によって読み取る（Ｓ１００５）。

カラーセンサ２００による測色が終了すると、サンプル紙は排出トレイ７００へ排出される（Ｓ１００６）。そして、プリンタコントローラ１０３は、対向ローラ６０１を当接位置から離間位置へ移動させ（Ｓ１００７）、測色調整ジョブを終了する。

＜本実施形態における効果の説明＞
上述したように、対向ローラ６０１が当接位置に移動した際、揺動アーム６０３の当接部６０３ａが第１搬送ガイド１３５ａに当接することで、第１搬送ガイド１３５ａと対向ローラ６０１の回転中心との距離が直接的に位置決めされる。これにより、対向ローラ６０１のスポンジのつぶれ量を精度よく管理することができ、結果として対向ローラ６０１の第１搬送ガイド１３５ａへの当接圧も一定圧に管理される。つまり、カラーセンサ２００のピント位置αに対して、流し読みによるシートの動的な位置を安定させることができ、カラーセンサ２００による読取の制度を向上することが可能である。

また、手前側揺動アーム６０３Ｆは揺動中心軸６０４に対して角度θａの範囲で揺動できるようになっている。このような構成により、第１搬送ガイド１３５ａに対する揺動中心軸６０４の距離が装置の奥側と手前側で部品の寸法公差により差が生じても、手前側揺動アーム６０３Ｆがイコライズしながら第１搬送ガイド１３５ａに突き当たる。これにより、常に手前側揺動アーム６０３Ｆと奥側揺動アーム６０３Ｒの両方が第１搬送ガイド１３５ａに対して安定して当接することができ、結果として対向ローラ６０１のスポンジのつぶれ量を手前側と奥側で常に安定させることができる。

さらに、シートを対向ローラ６０１で第１搬送ガイド１３５ａに押し付けて搬送する際に、対向ローラ６０１を回転駆動させる駆動機構により、対向ローラ６０１を第１搬送ガイド１３５ａに押し付ける方向の力が発生する。これにより、対向ローラ６０１を第１搬送ガイド１３５ａに確実に押圧することができる。

また、上述の実施形態においては、カラーセンサ２００が４つ設けられているため、対向配置される対向ローラ６０１も４つ配置されているが、カラーセンサ２００及び対向ローラ６０１の数はこれに限らない。例えば、カラーセンサ２００が２つの場合、対向配置される対向ローラ６０１も２つとなるが、この場合でも上述と同様の効果を得られる。つまり、対向ローラ６０１の個数が増減しても効果は同様である。また、複数のカラーセンサ２００に対して幅が広い１つのスポンジローラを対向配置させても同様な効果を得られる。

１００ 画像形成装置
２００ カラーセンサ
１３５ａ 第１搬送ガイド
１３５ｂ 第２搬送ガイド
６０１ 対向ローラ
６０３ 揺動アーム

Claims (14)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   開口部が設けられ、前記画像形成部により画像形成されたシートが搬送される搬送路を形成する第１搬送ガイドと、
   前記第１搬送ガイドに対向する位置に設けられ、前記第１搬送ガイドと共に前記搬送路を形成する第２搬送ガイドと、
   前記搬送路を搬送されるシートの画像を、前記開口部を介して読み取る読取ユニットと、
   前記読取ユニットの読取位置において前記読取ユニットに対向する対向部材と、
   前記対向部材を前記読取ユニットに対向する第１位置と、前記第１位置よりも前記読取ユニットから離間した第２位置と、の間で移動可能に保持する保持部材と、
   を備え、
   前記保持部材は、前記対向部材が前記第１位置に位置している状態において、前記第１搬送ガイドに当接する当接部を含む、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記対向部材は、回転可能に設けられた対向ローラと、前記対向ローラを支持する回転軸と、を含み、
   前記対向部材が前記第１位置に位置している状態における前記回転軸と前記第１搬送ガイドとの距離は、前記当接部が前記第１搬送ガイドに当接することによって決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記対向部材が前記第１位置に位置している状態において、前記対向ローラの一部は前記開口部に侵入している、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記対向部材は、前記第１位置において、前記第１搬送ガイドに当接している、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記当接部は、回転軸の軸線方向から視て前記対向ローラの回転中心を中心とする円弧形状である当接面を有し、
   前記対向ローラの回転中心から前記当接面までの距離は、前記対向ローラの半径よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記対向ローラは、スポンジにより構成されている、
   ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記保持部材を揺動可能に支持する揺動軸を有し、
   前記保持部材は、前記対向部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるように、前記揺動軸を中心に揺動する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記保持部材は、前記揺動軸に対して回転可能な第１保持部と、前記揺動軸に対して固定された第２保持部と、を含み、
   前記第１保持部は、前記第１保持部の回転を規制する規制部を有する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記対向部材は、回転可能に設けられた対向ローラと、前記対向ローラを支持する回転軸と、を含み、
   シート搬送方向において前記回転軸よりも上流側に設けられ、前記保持部材を揺動可能に支持する揺動軸を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記当接部は、シート搬送方向に直交する幅方向において、前記搬送路におけるシートが通過する領域の外側で前記第１搬送ガイドに当接する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記対向部材を前記第１搬送ガイドに付勢する付勢部材を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 回転可能に支持され、回転することにより前記対向部材を前記第１位置と前記第２位置とに移動させるカムを備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記読取ユニットの読取結果に基づいて、前記画像形成部の画像形成条件を調整する制御部を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 画像形成部により画像形成されたシートの画像を読み取る画像読取装置であって、
    開口部が設けられ、前記画像形成部により画像形成されたシートが搬送される搬送路を形成する第１搬送ガイドと、
    前記第１搬送ガイドに対向する位置に設けられ、前記第１搬送ガイドと共に前記搬送路を形成する第２搬送ガイドと、
    前記搬送路を搬送されるシートの画像を、前記開口部を介して読み取る読取ユニットと、
    前記読取ユニットの読取位置において前記読取ユニットに対向する対向部材と、
    前記対向部材を前記読取ユニットに対向する第１位置と、前記第１位置よりも前記読取ユニットから離間した第２位置と、の間で移動可能に保持する保持部材と、
    を備え、
    前記保持部材は、前記対向部材が前記第１位置に位置している状態において、前記第１搬送ガイドに当接する当接部を含む、
    ことを特徴とする画像読取装置。

Images