JP2023157217A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体ユニットを簡単に取付けることを可能にする。【解決手段】画像形成装置は、第１ガイド（１７０Ａ）と第２ガイド（１７０Ｂ）とを有するガイド部と、開口部を介してシートの画像を読取可能となるように第１ガイド（１７０Ａ）に配置される読取ユニットと、第２ガイド（１７０Ｂ）に配置される回転体ユニット（６００）とを備える。回転体ユニット（６００）は、第１ガイドの開口部に向けてシートを押圧可能に配置される回転体と、回転体を支持する支持軸と、支持軸の一端部を軸方向に移動不能に支持する一端支持部（６０９）と、軸方向の他端部に配置された挿入部（６０５）とを有する。回転体ユニット（６００）は、第２ガイド（１７０Ｂ）の被挿入部に挿入部（６０５）が挿入され、かつ第２ガイド（１７０Ｂ）の被固定部に一端支持部（６０９）が固定されることで、第２ガイド（１７０Ｂ）に取付けられる。【選択図】図１４

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置でシートに画像を形成した後、そのシートの画像情報を画像読取装置で読取り、次に画像形成装置で画像を形成する際の画像の調整（特に色味調整）を行う画像形成システムが提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１のものでは、シートに形成されたパッチ像をカラーセンサによって検出してプロファイルを作成し、そのプロファイルに基づき色味調整を行っている。

このような色味調整では、カラーセンサの検出精度を高精度に維持する必要がある。カラーセンサの検出精度を高精度に維持するためには、画像が形成されたシートとセンサとの距離（ピント位置）のばらつきを低減することが重要である。そのため、カラーセンサのピント位置を搬送ガイドの面に沿った位置に設定し、シートをローラにより搬送ガイドのガイド面に押圧してピント位置に位置決めしようとするものが提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１３－５４３２４号公報 特開２０１４－１３１２０５号公報

ところで、上記のようなカラーセンサ等を備えると画像形成装置の価格が高くなるため、上記のような色味調整を必要とするユーザの画像形成装置のみにカラーセンサ等を取付けたいという要望がある。しかしながら、上記のようにシートをカラーセンサのピント位置に押圧するローラを備えていない画像形成装置に、後からローラを取付ける作業は困難であるという問題があった。

そこで本発明は、回転体ユニットを簡単に取付けることが可能な画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する搬送部と、シートの第１面に接する第１ガイド面、及び前記第１ガイド面に開口された開口部を有する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に接する第２ガイド面を有する第２ガイドと、を有し、前記搬送部により搬送されるシートを案内するガイド部と、前記開口部により前記第１ガイド面に対して露出するように配置される透光部を有し、前記透光部を介してシートの画像を読取可能となるように前記第１ガイドに配置される読取ユニットと、前記第１ガイドの開口部に向けてシートを押圧可能に配置される回転体と、前記回転体を支持する支持軸と、前記支持軸の一端部を軸方向に移動不能に支持する一端支持部と、前記軸方向の他端部に配置された挿入部と、を有し、前記第２ガイドに配置される回転体ユニットと、を備え、前記第２ガイドは、前記挿入部を前記軸方向に挿入可能な被挿入部と、前記一端支持部を固定可能な被固定部と、を有し、前記回転体ユニットは、前記被挿入部に前記挿入部が挿入され、かつ前記被固定部に前記一端支持部が固定されることで、前記第２ガイドに取付けられている、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する搬送部と、シートの第１面に接する第１ガイド面、及び前記第１ガイド面に開口された開口部を有する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に接する第２ガイド面を有する第２ガイドと、を有し、前記搬送部により搬送されるシートを案内するガイド部と、を備え、前記第１ガイドは、前記開口部により前記第１ガイド面に対して露出するように配置される透光部を有し、前記透光部を介してシートの画像を読取可能な読取ユニットを、取付け可能な読取ユニット取付部を有し、前記第２ガイドは、被挿入部と、被固定部と、前記第１ガイドの開口部に向けてシートを押圧可能に配置される回転体と、前記回転体を支持する支持軸と、前記支持軸の一端部を軸方向に移動不能に支持する一端支持部と、前記軸方向の他端部に配置された挿入部と、を有する回転体ユニットを、前記被挿入部に前記挿入部を挿入し、かつ前記被固定部に前記一端支持部を固定することで取付け可能な回転体ユニット取付部を有する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によると、回転体ユニットを簡単に取付けることができる。

本実施の形態に係る画像形成装置の概略図。 カラーセンサの構造を示す模式図。 画像形成装置の制御構成を示すブロック図。 ＩＣＣプロファイルを説明する図。 カラーマネージメント環境を示す概略図。 （ａ）は本実施の形態に係る対向ローラが離間された状態におけるカラーセンサと対向ローラとを示す断面図。（ｂ）は本実施の形態に係る対向ローラが押圧された状態におけるカラーセンサと対向ローラとを示す断面図及びその拡大図。 対向ローラユニットを示す斜視図。 （ａ）対向ローラユニットにおける手前側揺動アームを示す斜視図。（ｂ）対向ローラユニットにおける奥側側揺動アームを示す斜視図。 （ａ）は対向ローラが離間された状態における奥側揺動アーム及び対向ローラを示す断面図。（ｂ）は対向ローラが押圧された状態における奥側揺動アーム及び対向ローラを示す断面図。 （ａ）は対向ローラが離間された状態における離間カム機構を示す断面図。（ｂ）は対向ローラが押圧された状態における離間カム機構を示す断面図。 離間カム機構を示す斜視図。 離間カム機構と対向ローラ駆動部とを示す斜視図。 第１搬送ガイドと第２搬送ガイドとを手前側かつ下方側から視た状態で示す斜視図。 （ａ）は対向ローラユニットの取付け前の状態を示す模式断面図。（ｂ）は対向ローラユニットの取付け中の状態を示す模式断面図。（ｃ）は対向ローラユニットの取付け後の状態を示す模式断面図。 測色処理を示すフローチャート。

以下、本実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［画像形成装置の概略構成］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００を示す概略図である。なお、本実施の形態では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザービームプリンタである画像形成装置１００を例に説明をするが、これに限らず、画像形成装置は、インクジェット式のプリンタや、昇華型のプリンタであってもよい。

画像形成装置１００の装置本体１０１には、シートに画像を形成する画像形成エンジン１０２と、画像形成装置１００の動作を制御する制御部であるプリンタコントローラ１０３（図３参照）を収容する制御ボード収納部（不図示）と、が搭載されている。画像形成部としての画像形成エンジン１０２は、画像形成プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構１０及び定着処理機構２０を含む。また、画像形成エンジン１０２は、記録材として用いられる矩形状のシート１の給送及び搬送を行う給送処理機構３０及び搬送部としての搬送処理機構４０を含む。記録材としては、普通紙や厚紙等の紙、コート紙やエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム、布等のシートが使用可能である。

また、装置本体１０１には、詳しくは後述するように測色ユニット５００が配置されたガイド部１７０の第２ガイド１７０Ｂ（図６（ａ）参照）の前方に開閉部材としての開閉ドア１０１Ａが配置されている。開閉ドア１０１Ａは、装置本体１０１の外部に露出させる開状態と、閉塞する閉状態と、に開閉可能に構成されている。なお、画像形成装置１００における前方とは、後述の操作部１８０の表面が向く方向であり、本明細書中において、開閉ドア１０１Ａが近い側である前方側を手前側、その反対で開閉ドア１０１Ａが遠い側である後方側を奥側ともいう。

光学処理機構１０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向（シートの幅方向）に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。

一方、給送処理機構３０は、画像形成装置１００の装置本体１０１に対して引出可能に挿入されたシート収納庫１１３から二次転写部１５０の転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたテスト用のパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構１０の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

本実施の形態の定着処理機構２０は、定着器１６０によって構成されている。定着器１６０は、シート１に熱を加えるための定着ローラ１６１、シート１を定着ローラ１６１に圧接させるための加圧ローラ１６２を含む。定着ローラ１６１は中空ローラであり、内部にヒータを有する。定着器１６０は、回転体対である定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２によってシート１を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１に画像が定着する。

定着器１６０を通過したシート１は、搬送路１３１から第１切替フラッパ１３２によって排出前搬送路１４２を介して排出搬送路１３９又は反転前搬送路１３３のいずれかに案内される。反転前搬送路１３３に搬入されたシート１は、第２切替フラッパ１３４を通過して反転用搬送路１３８に案内される。反転用搬送路１３８に搬入されたシート１は、反転センサ１３７によってシート１の位置が検出されつつ、反転搬送部としての第１反転ローラ１７１及び／又は第２反転ローラ１７２により退避路１４１に向けて案内される。

両面印刷の場合、表面に画像が形成されたシート１は、反転センサ１３７の検出に基づき、その後端が第３切替フラッパ１３６を通過するまで退避路１４１に搬入される。そして、第２反転ローラ１７２が行うスイッチバック動作によってシート搬送方向の下流端（先端）と上流端（後端）とが入れ替えられる。第２反転ローラ１７２によって先後端を入れ替えられた状態で、第３切替フラッパ１３６によって第３搬送路としての再搬送路１４０を介して再び二次転写部１５０へ向けて案内され、表面とは反対の裏面に画像を形成される。なお、この再搬送路１４０には、後述する測色ユニット５００を配置することが可能となっており、測色ユニット５００によって上記搬送処理機構４０により搬送されるシートの画像を読取り可能に構成される。

そして、片面印刷の画像形成が終了したシート１又は両面印刷における裏面の画像形成が終了したシート１は、排出前搬送路１４２を介して排出搬送路１３９に案内される。排出搬送路１３９に搬送されたシート１は、排出部としての排出ローラ１３９ａによって画像形成装置１００の外部に設けられた排出トレイ７００の上に排出される。

一方、定着器１６０を通過したシート１を反転して排出する場合、表面に画像が形成されたシート１は、反転前搬送路１３３に案内される。その後、反転センサ１３７の検出に基づき、その後端が第２切替フラッパ１３４を通過するまで反転後搬送路１３５及び退避路１４１に搬入される。そして、第１反転ローラ１７１が行うスイッチバック動作によってシート搬送方向の下流端（先端）と上流端（後端）とが入れ替えられる。第１反転ローラ１７１によって先後端を入れ替えられたシート１は、第２切替フラッパ１３４によって、反転後搬送路１３５と排出搬送路１３９とを繋ぐ第２搬送路としての反転後搬送路１３５に案内され、続けて排出搬送路１３９へ向けて案内される。そして、このように表裏が反転された後に排出搬送路１３９に搬送されたシート１も、排出ローラ１３９ａによって画像形成装置１００の外部に設けられた排出トレイ７００の上に表裏が反転された状態で排出される。つまり上記反転後搬送路１３５は、両面印刷を行わず、反転したシート１を排出する場合の排出専用の搬送路ともいえる。

［カラーセンサの構成］
次に、測色ユニット５００における読取ユニットとしてのカラーセンサ２００の配置と構造について図１及び図２を用いて説明する。図２はカラーセンサの構造を示す模式図である。上述した再搬送路１４０に沿って、再搬送路１４０を搬送される反転されたシート１の表面の画像を読取る測色ユニット５００が配置されている。測色ユニット５００には、シート１の画像を読取る読取部としてのカラーセンサ２００が備えられている。

図２に示すようにカラーセンサ２００には、シート１上にテスト画像として形成された多数のカラーパッチからなるパッチ画像１Ｐに光を照射する白色ＬＥＤ２０１と、パッチ画像１Ｐから反射した光を波長ごとに分光する回折格子２０２とが備えられている。また、カラーセンサ２００には、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシート１上のパッチ画像１Ｐに集光し、またパッチ画像１Ｐから反射した光を回折格子に集光する透光部としてのレンズ２０６が内蔵されている。即ち、レンズ２０６を介してシート１のパッチ画像１Ｐを読取可能となるように構成されている。また、カラーセンサ２００には、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ画素から成るＣＭＯＳセンサであるラインセンサ２０３（２０３－１～２０３－ｎ）が備えられている。そして、カラーセンサ２００には、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種演算を行う演算部２０４と、各種データを保存するメモリ２０５と、が内蔵されている。なお、測色ユニット５００にはＡ／Ｄ変換部が備えられており、デジタル信号にて図３のプリンタコントローラ１０３に測色結果を伝達する。

なお、上記ラインセンサ２０３の１～ｎの画素情報は分光波長と同じ関係になる。最終的に３８０～７８０ｎｍの１０ｎｍ毎の分解能を有する検出結果を出力するため、ｎ＝４１個以上であることが望ましい。そして、波長と画素番号との関係をそろえるため、調整範囲等を意識し、４８画素や６４画素が妥当である。あるいは、画素数を少なくし、不足の波長は補間演算で算出する簡易構成も考えられる。そのような簡易構成をとっても構わないが、検知精度は低下する。

［画像形成装置の制御構成］
ついで、画像形成装置１００の制御について図３乃至図５を用いて説明する。図３は画像形成装置の制御構成を示す図、図４はＩＣＣプロファイルを説明する図、図５はカラーマネージメント環境を示す概略図である。ホストコンピュータ３００及び画像形成装置１００は、例えばＵＳＢ２．０Ｈｉｇｈ－ＳｐｅｅｄやＬＡＮなどの通信線によって接続される。

画像形成装置１００において、プリンタコントローラ１０３はプリンタ全体の動作を制御する。また、プリンタコントローラ１０３は、ホストコンピュータ３００との入出力を司るＩ／Ｆ部３０８と、上記操作部１８０と、上記カラーセンサ２００と、エンジン制御部３１２とに接続されている。また、プリンタコントローラ１０３は、不図示のＣＰＵやＲＡＭと共に、制御プログラムや制御データが内蔵されているＲＯＭ３２０を有している。ＲＯＭ３２０の各制御プログラムは、画像オブジェクトをビットマップ画像に展開するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理部３１４を構成する。また、ＲＯＭ３２０の各制御プログラムは、後述する多次色の色変換処理を行う色処理部３１５、単色の階調補正を実行する階調補正テーブル生成部３１６、多次色の補正結果を反映させる多次色テーブル生成部３１７、最大濃度条件決定部３１８を構成する。

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号等に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成プロセスを行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、定着後センサ１５３、及び反転センサ１３７の検知信号を入力する。そして、エンジン制御部３１２は、それら検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ３１１、第１切替フラッパ１３２、第２切替フラッパ１３４、及び第３切替フラッパ１３６の動作を制御する。

画像形成装置１００には、ユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成装置１００に対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えば、テンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーや、ディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、あるシート収納庫１１３（図１参照）にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。

［画像形成の色味調整について］
続いて、カラーセンサ２００によりシート１のパッチ画像１Ｐを測色した際における、画像形成の色味調整について詳細に説明する。即ち、本実施の形態における画像形成装置１００における、カラープロファイルを作成し、そのカラープロファイルを用いて画像を出力するための制御の流れを説明する。カラープロファイルの作成処理は、プリンタコントローラ１０３にて行なわれる。まず、プロファイル作成の指示は、操作部１８０を介してプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１はＩＳＯ１２６４２のテストフォームのＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍａｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｂｌａｃｋ）カラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するよう画像形成エンジン１０２に送信する。同時に、カラーセンサ制御部３０２に測色指示を送る。

画像形成装置１００で帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスによって、シート１にはＩＳＯ１２６４２のテストフォームがパッチ画像１Ｐとして転写・定着され、測色ユニット５００のカラーセンサ２００によって測色される。測色された９２８パッチの分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３に入力され、Ｌａｂ演算部３０３を介してＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。そして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データはカラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４に色味設定テーブルとして格納され、プロファイル作成部３０１に入力される。なお、Ｌ＊ａ＊ｂ＊ではなく、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ変換してもよい。

さらに、プロファイル作成部３０１は、出力させたＣＭＹＫ信号と入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成し、ＩＣＣ出力プロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替る更新を行う。

ＩＳＯ１２６４２のテストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。

ＩＣＣプロファイルは、図４に示すような構造となっており、ヘッダー、タグとそのデータからなる。タグには上記色変換テーブルはもちろん、白色点（Ｗｔｐｔ）やプロファイル内部で定義されているＬ＊ａ＊ｂ＊値によって表現されるある色が、そのハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（ｇａｍｔ）タグなども記述される。

なお、プロファイル作成命令が外部機器等のＩ／Ｆ３０８からの入力であれば、発信した外部機器で作成された出力ＩＣＣプロファイルをアップロードさせ、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換をユーザが行うようにしてもよい。

通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部などの外部Ｉ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号が、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７において、外部Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されている。これらのテーブルを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。

Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）３０６に入力される。そして、入力機器としてのスキャナ部など外部Ｉ／Ｆ３０８の読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を行う。さらに、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種ミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や黒文字判定等も行う。これにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ′＊ａ′＊ｂ′＊データへ変換され、ＩＣＣ出力プロファイル格納部３０５に入力される。前述のように作成したプロファイルは、ＩＣＣ出力プロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、出力される。

なお、ブロック構成上、ＣＭＭ３０６と入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７とＩＣＣ出力プロファイル格納部３０５とを分けた構成を説明した。しかしながら、図５に示すように、ＣＭＭはカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイルと出力プロファイルとを使って色変換を行っているモジュールである。

最大濃度条件決定部３１８、階調補正テーブル生成部３１６、多次色の補正結果を反映させた多次色テーブル生成部３１７は、画像形成時に使用される、ＩＣＣプロファイル、γＬＵＴ、Ｖｃｏｎｔ情報を管理更新する。即ち、色処理部３１５や多次色テーブル生成部３１７などにより各テーブルを変更（反映）させることで所望の色の出力を可能にすることができる。

［測色処理］
ついで、カラーセンサ２００によりシート１のパッチ画像１Ｐを測色する場合の測色処理について図１５を用いて説明する。図１５は測色処理を示すフローチャートである。なお、この測色処理は、例えばプリンタコントローラ１０３によって所定の時間や所定の印刷枚数ごとに定期的に自動で実行されたり、或いはユーザによる手動の指令によって実行されたりする。

例えばプリンタコントローラ１０３によって測色ジョブが投入されると、図１５に示す測色処理が開始される（Ｓ１）。すると、測色のため、画像形成エンジン１０２によってカラーパッチであるパッチ画像１Ｐが作像され、サンプル紙としてのシート１の給送が開始される（Ｓ２）。その後、サンプル紙としてのシート１にパッチ画像１Ｐが転写・定着されることでカラーパッチの画像形成が行われる。また、カラーセンサ２００が配置されたエリアである再搬送路１４０の所定位置（搬送方向においてカラーセンサよりも所定距離上流の位置）には不図示のセンサが配置されている。シート１が搬送されて、その不図示のセンサにより検出され、当該エリアにサンプル紙が突入するまで待機する（Ｓ３のＮｏ）。

カラーセンサ２００が配置されたエリアにサンプル紙が突入したことが不図示のセンサにより検出される（Ｓ３のＹｅｓ）。すると、プリンタコントローラ１０３によって、詳しくは後述するように対向ローラ６０１がカラーセンサ２００のレンズ２０６に向けて移動され、対向ローラ６０１は第１ガイド１７０Ａに押圧される押圧位置に移動される（図６（ｂ）参照）（Ｓ４）。

続いて、サンプル紙のカラーパッチをカラーセンサ２００により流し読みを行い、カラーセンサ２００による測色を行う（Ｓ５）。測色の終了後、サンプル紙は、画像形成装置１００の外にある排出トレイ７００に排出される（Ｓ６）。また、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａから離間させた離間位置に移動させ（図６（ａ）参照）（Ｓ７）、以上で測色処理を終了する（Ｓ８）。

なお、本測色処理では１枚のサンプル紙のカラーパッチを読み取って測色するものを説明しているが、これに限らず、複数枚のサンプル紙を読み込むものでもよい。その場、測色ジョブの間は対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａに当接させたままでもよいし、１枚毎に押圧と離間とを繰り返すようにしてもよい。

［ガイド部、カラーセンサ、及び対向ローラの配置］
ついで、再搬送路１４０を形成するガイド部１７０、測色ユニット５００におけるカラーセンサ２００及び回転体としての対向ローラ６０１の配置について図６を用いて説明する。図６（ａ）は本実施の形態に係る対向ローラが離間された状態におけるカラーセンサと対向ローラとを示す断面図である。図６（ｂ）は本実施の形態に係る対向ローラが押圧された状態におけるカラーセンサと対向ローラとを示す断面図及びその拡大図である。

図６（ａ）に示すように、上述した再搬送路１４０は、ガイド部１７０によって形成されており、ガイド部１７０は、上方に配置された第１ガイド１７０Ａと、その下方に配置された第２ガイド１７０Ｂとにより構成されている。即ち、再搬送路１４０は、第１ガイド１７０Ａの下面であり、シート１の第１面に接する第１ガイド面１７０ａと、第２ガイド１７０Ｂの上面であり、シート１の第１面と反対の第２面に接する第２ガイド面１７０ｂと、の間に形成されている。

一方、測色ユニット５００は、２つのカラーセンサ２００と、２つの対向ローラ６０１を有する対向ローラユニット６００（図７参照）と、により構成されている。このうちカラーセンサ２００が第１ガイド１７０Ａに配置され、対向ローラユニット６００が第２ガイド１７０Ｂに配置されている。

図６（ｂ）に示すように、第１ガイド１７０Ａは、第１ガイド面１７０ａに開口された開口部１７０ｃを有している。この開口部１７０ｃは、対向ローラ６０１の対向ローラ軸６０１ａ（図７参照）の軸方向において手前側と奥側との２か所に配置され、それぞれが対向ローラ６０１に対向するように配置されている。それぞれの開口部１７０ｃからは、再搬送路１４０に対してカラーセンサ２００のレンズ２０６が第１ガイド面１７０ａに対して露出するように配置されている。これにより、カラーセンサ２００は再搬送路１４０を搬送されるシート１のカラーパッチを読み取ることが可能となる。また、カラーセンサ２００のラインセンサ２０３に対するピント位置（距離）Ｚは、レンズ２０６の表面から第１ガイド面１７０ａまでの間に位置し、例えば開口部１７０ｃの内部にある。

そして、詳しくは後述する対向ローラユニット６００（図７参照）は第２ガイド１７０Ｂに着脱自在に配置されており、その対向ローラ６０１は、カラーセンサ２００のレンズ２０６に対向して配置されている。そして、対向ローラ６０１は、図６（ａ）に示す第１ガイド１７０Ａの第１ガイド面１７０ａ（開口部１７０ｃ）から離間した位置と、図６（ｂ）に示す第１ガイド面１７０ａ（開口部１７０ｃ）に当接して押圧されている位置と、に移動可能に構成されている。この対向ローラ６０１は例えばスポンジ材等の材料で構成されているため、通常印刷ジョブでは摩耗を防ぐために、図６（ａ）に示すように離間した位置に待機する。また、測色処理においてシート１（サンプル紙）をカラーセンサ２００の読取り位置で搬送する際には、図６（ｂ）に示すように対向ローラ６０１を押圧した位置に移動する（図１５のＳ４参照）。このように対向ローラ６０１によって、開口部１７０ｃに対してシート１（サンプル紙）の表面を、カラーセンサ２００のピント位置Ｚになるよう規制することができる。

［対向ローラユニットの構成］
ついで、回転体ユニットとしての対向ローラユニット６００の構成について図７、図８、図９、図１０、図１１、及び図１２を用いて説明する。図７は対向ローラユニットを示す斜視図である。また、図８（ａ）対向ローラユニットにおける手前側揺動アームを示す斜視図、図８（ｂ）対向ローラユニットにおける奥側側揺動アームを示す斜視図である。また、図９（ａ）は対向ローラが離間された状態における奥側揺動アーム及び対向ローラを示す断面図、図９（ｂ）は対向ローラが押圧された状態における奥側揺動アーム及び対向ローラを示す断面図である。

対向ローラユニット６００は、図７に示すように、大まかに、２つの対向ローラ６０１を支持する支持軸としての対向ローラ軸６０１ａと、揺動中心軸６０４と、を有している。さらに、対向ローラユニット６００は、一端連結部としての手前側揺動アーム６０３Ｆと、他端転結部としての奥側揺動アーム６０３Ｒと、挿入部６０５と、一端支持部としての固定部６０９と、を有している。また、固定部６０９には、回転伝達機構６４０と、揺動力伝達機構６５２と、が備えられている。なお、固定部６０９は、詳しくは後述するように第２ガイド１７０Ｂに軸方向に移動不能となるように固定される。

図７及び図８（ａ）に示すように、手前側揺動アーム６０３Ｆは、対向ローラ軸６０１ａと揺動中心軸６０４とにおける矢印Ｘ２で示す軸方向一方側である手前側の端部（一端部）で、それらを回転自在にかつ軸方向移動不能に支持して連結している。また同様に、図７及び図８（ｂ）に示すように、奥側揺動アーム６０３Ｒは、対向ローラ軸６０１ａと揺動中心軸６０４とにおける矢印Ｘ１で示す軸方向他方側である奥側の端部（他端部）で、それらを回転自在にかつ軸方向移動不能に支持して連結している。手前側揺動アーム６０３Ｆは、揺動中心軸６０４から径方向に伸びた不図示のピンによって相対回転不能に係合され、同様に、奥側揺動アーム６０３Ｒも、揺動中心軸６０４から径方向に伸びた不図示のピンによって相対回転不能に係合されている。つまり、手前側揺動アーム６０３Ｆ及び奥側揺動アーム６０３Ｒは、揺動中心軸６０４に対して一体的に固定されている。

また、揺動中心軸６０４は、図８（ｂ）に示すように、軸受で構成された軸受部６０６によって固定部６０９に回転自在に支持されている。これにより、対向ローラ軸６０１ａと揺動中心軸６０４とは固定部６０９に軸方向に移動不能にかつ回転可能に支持されている。即ち、揺動中心軸６０４は、固定部６０９に対して回転可能に構成され、手前側揺動アーム６０３Ｆ及び奥側揺動アーム６０３Ｒによって対向ローラ軸６０１ａを、揺動中心軸６０４を中心として揺動させること可能となっている。従って、図９（ａ）に示すように、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａから離間させた状態から、図９（ｂ）に示すように、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａに押圧させた状態に、対向ローラ軸６０１ａを揺動させることが可能である。図９（ｂ）に示すように、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａに押圧させる際、手前側揺動アーム６０３Ｆに形成された当接部６０３ａが第１ガイド１７０Ａに当接する。これにより、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａに押圧する位置が位置決めされ、スポンジ剤等である対向ローラ６０１の潰れ方が安定し、シート１をカラーセンサ２００のピント位置Ｚに安定的に位置させることができる。

図８（ａ）に示すように、奥側揺動アーム６０３Ｒにあって、揺動中心軸６０４と同軸上における奥側の先端部分には、挿入部としての軸受で構成された挿入部６０５が備えられている。この挿入部６０５は、軸受の外輪部６０５Ａの外周が円筒状の円筒部６０５Ａａとして形成されており、さらに円筒部６０５Ａａの奥側にはテーパ状に形成されたテーパ部６０５Ａｂを有している。この挿入部６０５は、詳しくは後述する対向ローラユニット６００を第２ガイド１７０Ｂに取付ける際、第２ガイド１７０Ｂに形成された被挿入部としての被挿入孔６２７ａ（図１３参照）に挿入可能に構成されている。挿入部６０５のテーパ部６０５Ａｂは、被挿入孔６２７ａに対する挿入時において被挿入孔６２７ａに挿入部６０５を案内するガイド形状となっている。

図７及び図１２に示すように、固定部６０９は、詳しくは後述するように第２ガイド１７０Ｂに固定されることで、揺動中心軸６０４の前方側の端部を、挿入部６０５を介して回転自在にかつ軸方向に移動不能に支持する。固定部６０９は、第１支持板６０９Ａと、それに固着された第２支持板６０９Ｂとを有している。第１支持板６０９Ａは、揺動中心軸６０４及び対向ローラ軸６０１ａの軸方向に対して直交する支持板部６０９Ａａと、その支持板部６０９Ａａに対して屈曲されて第２支持板６０９Ｂとの間を繋ぐ底板部６０９Ａｂとを有している。これら第１支持板６０９Ａと第２支持板６０９Ｂとの間に、対向ローラ軸６０１ａを回転させる回転を伝達する回転伝達機構６４０と、揺動中心軸６０４を回転させる駆動力を伝達する揺動力伝達機構６５２とを有している。また、支持板部６０９Ａａと第２支持板６０９Ｂとが固着された部分には、詳しくは後述するネジ６２９が貫通されるネジ孔６０９ａが軸方向に（手前奥方向に）形成されている。

回転伝達機構６４０は、順に噛合してギヤ列を構成する搬送駆動ギヤ６１０、アイドラギヤ６１１、段付きのアイドラギヤ６１２を有している。搬送駆動ギヤ６１０は、対向ローラ軸６０１ａの手前側の端部に固定されて配置されている。アイドラギヤ６１１は、軸受部６０６の手前側にあって揺動中心軸６０４と同軸上に、該揺動中心軸６０４に対して相対回転自在となるように配置されている。アイドラギヤ６１２は、第１支持板６０９Ａと第２支持板６０９Ｂとの間に支持されたアイドラギヤ軸６１２ａに回転自在に配置されている。

上記アイドラギヤ６１２には、図１２に示すように、画像形成装置１００の不図示のフレームに対して固定され、不図示のモータからの回転を伝達して回転伝達機構６４０に出力する回転出力部６６０が駆動連結される。即ち、回転出力部６６０は不図示のモータに駆動連結された駆動軸６６１と、その駆動軸６６１の奥側の端部に固定された出力ギヤ６６２とを有しており、出力ギヤ６６２がアイドラギヤ６１２に噛合している。これにより、不図示のモータによって対向ローラ軸６０１ａが回転駆動される。

図７及び図１２に示すように、揺動力伝達機構６５２は、加圧レバー６０７と、加圧バネ６０８とを有している。加圧レバー６０７は、上記アイドラギヤ６１１の手前側において揺動中心軸６０４に対して固定されており、その加圧レバー６０７と上記第１支持板６０９Ａの底板部６０９Ａｂとの間には加圧バネ６０８が縮設されている。この加圧バネ６０８は、加圧レバー６０７を介して揺動中心軸６０４を回転方向に押圧し、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａに押圧するように付勢する。

ここで、図１０を用いて対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａに押圧させる位置と第１ガイド１７０Ａから離間させる位置とに移動させるためのローラ離間カム６１３について説明する。図１０は（ａ）は対向ローラが離間された状態における離間カム機構を示す断面図、図１０（ｂ）は対向ローラが押圧された状態における離間カム機構を示す断面図である。

ローラ離間カム６１３は、第１ガイド１７０Ａの手前側の加圧レバー６０７に接離可能に配置されており、出力軸としてのローラ離間カム軸６１３ａの奥側の端部に固定されて、ローラ離間カム軸６１３ａを中心に回転する。即ち、詳しくは後述するようにローラ離間カム軸６１３ａに伝達されて出力される駆動力によってローラ離間カム６１３が回転し、これにより対向ローラ６０１を揺動する。

対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａから離間した位置に移動させる場合は、ローラ離間カム６１３の回転位置として図１０（ａ）に示す位置となる。すると、カムの上死点が加圧レバー６０７の凸部６０７ａを押圧して加圧バネ６０８を圧縮することで対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａから離間する。また、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａに押圧させる位置に移動させる場合は、ローラ離間カム６１３の回転位置として図１０（ｂ）に示す位置となり、ローラ離間カム６１３は加圧レバー６０７の凸部６０７ａから離間した位置となる。このため、加圧バネ６０８の付勢力により加圧レバー６０７が押圧されて回動し、揺動中心軸６０４を回転させて、手前側揺動アーム６０３Ｆ及び奥側揺動アーム６０３Ｒを介して対向ローラ軸６０１ａを第１ガイド１７０Ａに向けて移動する。これにより、対向ローラ６０１が第１ガイド１７０Ａに対して押圧される。

以上のように、ローラ離間カム６１３の回転位置を制御することで、手前側揺動アーム６０３Ｆ及び奥側揺動アーム６０３Ｒが揺動中心軸６０４を支点として揺動する。これにより、対向ローラ軸６０１ａ及び対向ローラ６０１を揺動させて、対向ローラ６０１を第１ガイド１７０Ａの開口部１７０ｃに対して接離させることができる。

次に、ローラ離間カム６１３を回転駆動させるカム駆動機構６５０について図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は離間カム機構を示す斜視図である。そして、図１２は離間カム機構と対向ローラ駆動部とを示す斜視図である

図１１及び図１２に示すように、カム駆動機構６５０は、不図示のモータからローラ離間カム６１３を回転駆動させる駆動力を伝達する機構であり、つまり対向ローラ６０１を揺動させる駆動力を伝達する揺動力出力部である。また、カム駆動機構６５０には、ローラ離間カム６１３の回転方向の位置を検出し、つまり対向ローラ６０１の揺動方向の位置を検出する回転位置検出部としてのカム位置検出部６５１を有している。このカム駆動機構６５０は、画像形成装置１００の不図示のフレームに固定されて備えられているものであるが、後述するように対向ローラユニット６００（測色ユニット５００）を取付けるときに取付けてもよいし、予め取付けられていてもよい。

詳細には、カム駆動機構６５０において、出力軸としてのローラ離間カム軸６１３ａは軸受部６１８及び軸受部６１６により画像形成装置１００の不図示のフレームに対して回転自在に支持されている。ローラ離間カム軸６１３ａの奥側の端部にはローラ離間カム６１３が固定されており、ローラ離間カム軸６１３ａの手前側の端部には、カム位置検出部６５１のフラグ部６１５が固定されている。フラグ部６１５が回動する位置には、該フラグ部６１５の位置を検知する検出センサ６１４が配置されている。この検出センサ６１４は、例えば光センサ等から構成され、フラグ部６１５が遮光する位置又は遮光しない位置であることを検出し、その検出信号をプリンタコントローラ１０３に出力する。これにより、プリンタコントローラ１０３はローラ離間カム６１３の位置を判定する。

一方、ワンウェイクラッチギヤ軸６１９ａの奥側の端部には、ワンウェイクラッチの外輪部に形成されたワンウェイクラッチギヤ６１９が配設されている。また、ワンウェイクラッチギヤ軸６１９ａの手前側の端部にはギヤ６２０が固定されている。このワンウェイクラッチギヤ軸６１９ａは軸受部６２１及び軸受部６２２によって回転自在に支持されている。ローラ離間カム軸６１３ａに設置されているギヤ６２３と、ワンウェイクラッチギヤ軸６１９ａに設置されているギヤ６２０との間には、それらを駆動連結する２つのアイドラギヤ６２４がそれぞれ２つのアイドラギヤ軸６２４ａに回転自在に支持されている。

ワンウェイクラッチギヤ軸６１９ａのワンウェイクラッチギヤ６１９は、不図示のモータに駆動連結された駆動入力ギヤに噛合されている。ワンウェイクラッチギヤ６１９は、その内部のワンウェイクラッチによって、シート搬送方向の駆動方向とは逆方向（矢印Ａ）の回転駆動のみを出力軸としてのローラ離間カム軸６１３ａに対して伝達する。また、ローラ離間カム軸６１３ａ及びローラ離間カム６１３を回転駆動した際に、所定のブレーキ力を発生させるためのトルクリミッタ６１７がローラ離間カム軸６１３ａ上に配置されている。トルクリミッタ６１７の外輪部は、軸受部６１６と接続され、内輪部はローラ離間カム軸６１３ａに固定されている。このトルクリミッタ６１７により、ローラ離間カム軸６１３ａに駆動力が伝達されていない状態でも、ローラ離間カム６１３の位置を保持することができる。

［ガイド部の構成］
ついて、再搬送路１４０に配置されたガイド部１７０の構成について図１３を用いて説明する。図１３は第１搬送ガイドと第２搬送ガイドとを手前側かつ下方側から視た状態で示す斜視図である。図１３に示すように、ガイド部１７０は、上方（図１４参照）に配置される第１ガイド１７０Ａと、それよりも下方に配置され、奥側を支点として第１ガイド１７０Ａに対して開閉可能な第２ガイド１７０Ｂと、を有している。

詳細には、第１ガイド１７０Ａの奥側には、支板６２５が固定されている。その支板６２５には、上記対向ローラユニット６００の対向ローラ軸６０１ａの軸方向（Ｘ１－Ｘ２方向）と交差する方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に向けて配置された回動軸６２５ａが固定されている。また、第２ガイド１７０Ｂは、第２ガイド面１７０ｂ（図６（ａ）参照）を表面に備える平面部６３０を有しており、その平面部６３０の第２ガイド面１７０ｂとは反対の裏面に、手前から奥側に亘って配置されるステイ６２６が４本設置されている。そのステイ６２６の奥側（開閉ドア１０１Ａから遠い側）には回動軸６２５ａに係合する係合孔６２６ａが形成されており、つまり第２ガイド１７０Ｂは回動軸６２５ａを支点として回動可能に構成されている。換言すると、第２ガイド１７０Ｂは、第１ガイド１７０Ａに対して、第１ガイド１７０Ａと再搬送路１４０を形成する閉位置と、再搬送路１４０を手間側に向けて開放する開位置と、に回動可能に配置されている。第２ガイド１７０Ｂは、開位置に回動されて再搬送路１４０を開放することで、ジャム等を生じた場合にシートを除去することが可能となっている。

第２ガイド１７０Ｂの奥側には、第２ガイド面１７０ｂに対して直交するように、つまり対向ローラユニット６００が取付けらえた際に揺動中心軸６０４と、その面が直交するように平面部６３０から屈曲された奥側板部６２７が形成されている。この奥側板部６２７には絞り形状で被挿入孔６２７ａが形成されており、この被挿入孔６２７ａは、上述した奥側揺動アーム６０３Ｒの挿入部６０５を挿入することが可能な被挿入部となっている。また、同様に手前側においても、対向ローラユニット６００が取付けられた際に揺動中心軸６０４及び対向ローラ軸６０１ａと、その面が直交するように平面部６３０から屈曲された被固定部としての手前側板部６２８が形成されている。手前側板部６２８には、ネジ孔６２８ａが形成されており、詳しくは後述するネジ６２９（図１４（ｃ）参照）が螺合されることにより、上記対向ローラユニット６００の固定部６０９が固定可能となっている。従って、対向ローラユニット６００が取付けられた際は、対向ローラ軸６０１ａの固定部６０９の側の一端部が開閉ドア１０１Ａに近い側で、対向ローラ軸６０１ａの挿入部６０５の側の他端部が一端部よりも開閉ドア１０１Ａに対して遠い側に配置される。このように第２ガイド１７０Ｂは、被挿入部としての被挿入孔６２７ａと被固定部としての手前側板部６２８を有することで、対向ローラユニット６００が取付可能な回転体ユニット取付部としての取付部６００Ｓを構成している。

また、第２ガイド１７０Ｂの平面部６３０には、第２ガイド面１７０ｂに対して貫通形成されて開口する２つの貫通孔６０２が形成されている。これら貫通孔６０２は、詳しくは後述するように対向ローラユニット６００を取付ける際に対向ローラユニット６００の一部を第２ガイド面１７０ｂの側から視て露出させ、つまり対向ローラユニット６００を視認可能にする。また、これら貫通孔６０２は、対向ローラユニット６００が取付けられた後、対向ローラ６０１の少なくとも一部が第２ガイド面１７０ｂの側から視て露出され、対向ローラ６０１を第２ガイド１７０Ｂから第１ガイド１７０Ａに向けて突出可能にする。さらに、第２ガイド１７０Ｂの平面部６３０には、対向ローラユニット６００が取付けらえた際に揺動中心軸６０４及び対向ローラ軸６０１ａと、その面が平行になるように平面部６３０から屈曲された案内部としてのガイド部６３１が形成されている。このガイド部６３１は、対向ローラユニット６００を取付ける際に、揺動中心軸６０４に当接可能に構成され、対向ローラユニット６００の軸方向のスライド移動を案内する。

［対向ローラユニットの取付け工程］
続いて、対向ローラユニット６００を画像形成装置１００に取付ける際の取付け工程について図１４を用いて説明する。図１４（ａ）は対向ローラユニットの取付け前の状態を示す模式断面図、図１４（ｂ）は対向ローラユニットの取付け中の状態を示す模式断面図、図１４（ｃ）は対向ローラユニットの取付け後の状態を示す模式断面図である。なお、対向ローラユニット６００を取付ける際は、画像形成装置１００にカラーセンサ２００の搭載が要求された場合であり、カラーセンサ２００も同時に取付けられ、つまり測色ユニット５００の全体を取付けるものである。しかしながら、本実施の形態では、カラーセンサ２００は、第２ガイド１７０Ｂよりも上方にある第１ガイド１７０Ａの上方に取付けられるものであり、対向ローラユニット６００よりも取付け易いため、その説明を省略する。また、カラーセンサ２００の取付けは、対向ローラユニット６００を取付ける前でも後でも構わず、さらに、対向ローラユニット６００を取付けられる前に予め備えられている場合を除外するものでもない。また、対向ローラユニット６００を画像形成装置１００に取付ける際は、例えばサービスマン等の作業者が取付けを行うものである。

図１４（ａ）に示すように、対向ローラユニット６００を第２ガイド１７０Ｂに取付ける際、まず作業者は開閉ドア１０１Ａ（図１参照）を開いて開状態にし、ガイド部１７０を露出させる。さらに、不図示のロックを解除し、第２ガイド１７０Ｂを、奥側の回動軸６２５ａを支点として下方側に回動させて開き、再搬送路１４０を開放する。

ついで、貫通孔６０２を介して対向ローラユニット６００を視認しつつ、図１４（ｂ）に示すように、対向ローラユニット６００の一部である揺動中心軸６０４を軸方向に交差する方向に対して当接され、つまりガイド部６３１の表面に突き当てる。これにより、対向ローラユニット６００は第２ガイド面１７０ｂとは反対側の下方から第２ガイド１７０Ｂに当接された位置となる。この位置が、対向ローラユニット６００において、第２ガイド１７０Ｂにおける奥側板部６２７の被挿入孔６２７ａに奥側揺動アーム６０３Ｒの挿入部６０５が対向する対向位置となる。

この対向位置にある状態から、ガイド部６３１に対して揺動中心軸６０４をスライド移動させることで、第２ガイド１７０Ｂにおける奥側板部６２７の被挿入孔６２７ａに奥側揺動アーム６０３Ｒの挿入部６０５を挿入する。これにより、対向ローラユニット６００は挿入部６０５が被挿入孔６２７ａに挿入された挿入位置となる。この挿入位置において対向ローラユニット６００の奥側（挿入部６０５）は、軸方向に対して移動可能ではあるが、それ以外の方向に対して規制されて位置決めされた状態となる。また、この挿入時には、貫通孔６０２を介して対向ローラユニット６００が視認できるので、対向ローラユニット６００の第２ガイド１７０Ｂに対する位置合わせを容易にすることができる。また、ガイド部６３１が揺動中心軸６０４を軸方向に案内するため、被挿入孔６２７ａに対する挿入部６０５の挿入時における位置合わせを容易にすることができる。

そして、第２ガイド１７０Ｂにおける被挿入孔６２７ａに挿入部６０５を挿入した状態で、図１４（ｃ）に示すように、手前側板部６２８のネジ孔６２８ａと対向ローラユニット６００の固定部６０９のネジ孔６０９ａとをネジ６２９を螺合して固定する。この際、第２ガイド１７０Ｂは第１ガイド１７０Ａに対して閉じた状態でネジ６２９を螺合してもよい。これにより、対向ローラユニット６００の手前側（固定部６０９）は、軸方向（手前奥方向）を含め移動不能に固定され、つまり対向ローラユニット６００の全体が第２ガイド１７０Ｂに対して移動不能に固定される。また、このネジ６２９は、開閉ドア１０１Ａ（図１参照）を開いた状態で手前側から（開閉ドア１０１Ａに近い側から遠い側に向けて）螺合することができるので、作業者が容易に固定部６０９を第２ガイド１７０Ｂに固定することができる。また、対向ローラユニット６００の奥側は、被挿入孔６２７ａに挿入部６０５を挿入するだけで、ネジ等で固定する作業が不要であるため、例えば作業者が第２ガイド１７０Ｂの奥側に手を入れて作業することが不要となる。以上のように、本実施の形態では、対向ローラユニット６００を画像形成装置１００に簡単に取付けることを可能とすることができる。

［他の実施の形態］
なお、以上説明した本実施の形態においては、第１ガイドに対して第２ガイドが回動して開閉するものを説明した。しかしながら、これに限らず、第２ガイドが平行に移動して第１ガイドから離間するもの、第２ガイドの回動方向が対向ローラ軸の軸方向を支点として回動するものでも構わない。さらには、第１ガイドが第２ガイドに対して移動するものなど、搬送路を開放できる構成であれば、どのような構成であってもよい。

また、本実施の形態においては、対向ローラユニット６００が取付けられる第２ガイド１７０Ｂが第１ガイド１７０Ａの下方に配置されるものを説明した。しかしながら、これに限らず、第１ガイドが下方で、第２ガイドが上方であっても構わない。この場合、第２ガイドが奥側を支点として第１ガイドに対して回動して開くものでもよく、このようなものでも貫通孔を介して第２ガイド面の側から取付ける前の対向ローラユニット６００を視認可能とすることができる。

また、本実施の形態においては、第２ガイドに形成された貫通孔６０２を介して取付ける前の対向ローラユニット６００を視認可能とし、さらに、取付け後は、その貫通孔６０２から対向ローラ６０１を突出可能にするものを説明した。しかしながら、これに限らず、これらの貫通孔を別々に形成してもよい。特に取付ける前の対向ローラユニット６００を視認可能とする貫通孔は、小さい孔を多数設けてメッシュ状にすることも考えられる。

また、本実施の形態においては、固定部６０９を第２ガイド１７０Ｂの手前側板部６２８にネジ６２９によって固定するものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えばロック機構を設けて固定するもの、カシメ等で圧着するもの等、どのような固定方法を用いても構わない。

また、本実施の形態においては、対向ローラユニット６００に対して、カム駆動機構６５０と回転出力部６６０とがそれぞれ別構成であるものを説明した。しかしながら、これに限らず、これらの何れか１つ或いはすべてを対向ローラユニット６００に備えているものでも構わない。また、カム駆動機構６５０と回転出力部６６０とは、画像形成装置１００に対向ローラユニット６００を取付ける際に同時に取付けるものでもよいし、画像形成装置１００に装備されているものでもよい。

［本実施の形態まとめ］
［構成１］
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する搬送部と、
シートの第１面に接する第１ガイド面、及び前記第１ガイド面に開口された開口部を有する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に接する第２ガイド面を有する第２ガイドと、を有し、前記搬送部により搬送されるシートを案内するガイド部と、
前記開口部により前記第１ガイド面に対して露出するように配置される透光部を有し、前記透光部を介してシートの画像を読取可能となるように前記第１ガイドに配置される読取ユニットと、
前記第１ガイドの開口部に向けてシートを押圧可能に配置される回転体と、前記回転体を支持する支持軸と、前記支持軸の一端部を軸方向に移動不能に支持する一端支持部と、前記軸方向の他端部に配置された挿入部と、を有し、前記第２ガイドに配置される回転体ユニットと、を備え、
前記第２ガイドは、前記挿入部を前記軸方向に挿入可能な被挿入部と、前記一端支持部を固定可能な被固定部と、を有し、
前記回転体ユニットは、前記被挿入部に前記挿入部が挿入され、かつ前記被固定部に前記一端支持部が固定されることで、前記第２ガイドに取付けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。
［構成２］
前記第１ガイドに対して配置された回動軸を備え、
前記第２ガイドは、前記回動軸に係合する係合孔を有し、前記回動軸を支点として前記第１ガイドに対して、前記第１ガイドとシートの搬送路を形成する閉位置と、前記搬送路を開放する開位置と、に回動可能に配置されている、
ことを特徴とする［構成１］に記載の画像形成装置。
［構成３］
前記第２ガイドを装置本体の外部に露出する開状態と、前記第２ガイドを閉塞する閉状態と、に開閉可能な開閉部材を備え、
前記回動軸は、前記支持軸の軸方向と交差する方向に向けて配置され、
前記係合孔は、前記第２ガイドにおいて、前記閉状態である前記開閉部材に対して遠い側の端部に配置され、
前記支持軸の他端部は、前記閉状態である前記開閉部材に対して前記支持軸の一端部よりも遠い側に配置されている、
ことを特徴とする［構成２］に記載の画像形成装置。
［構成４］
前記第２ガイドは、前記第１ガイドに対して下方に配置され、
前記回転体ユニットは、前記第２ガイドの下方に取付けられている、
ことを特徴とする［構成１］乃至［構成３］の何れか１つに記載の画像形成装置。
［構成５］
前記第２ガイドは、前記挿入部が前記被挿入部に対向する対向位置から前記挿入部が前記被挿入部に挿入される挿入位置まで、前記回転体ユニットを案内する案内部を有する、
ことを特徴とする［構成１］乃至［構成４］の何れか１つに記載の画像形成装置。
［構成６］
前記対向位置は、前記回転体ユニットを前記案内部に前記軸方向と交差する方向に対して当接させた位置である、
ことを特徴とする［構成５］に記載の画像形成装置。
［構成７］
前記第２ガイドは、前記開位置にある状態において、前記第１ガイドの側から前記対向位置にある前記回転体ユニットを視認可能にする貫通孔を有する、
ことを特徴とする［構成５］に記載の画像形成装置。
［構成８］
前記貫通孔は、前記回転体ユニットが前記第２ガイドに取付けられた状態で、前記回転体の一部を前記第２ガイド面よりも突出可能にする、
ことを特徴とする［構成７］に記載の画像形成装置。
［構成９］
前記一端支持部は、前記被固定部にネジにより固定され、
前記ネジは、前記軸方向において、前記開閉部材に近い側から遠い側に向けて螺合される、
ことを特徴とする［構成３］に記載の画像形成装置。
［構成１０］
前記回転体ユニットは、
前記支持軸と平行に配置され、一端部が前記一端支持部に回転自在にかつ前記軸方向に移動不能に支持され、他端部が前記挿入部を有する揺動中心軸と、
前記揺動中心軸の一端部に連結され、かつ前記支持軸の一端部を回転自在に支持する一端連結部と、
前記揺動中心軸の他端部に連結され、かつ前記支持軸の他端部を回転自在に支持する他端連結部と、を有し、
前記一端連結部及び前記他端連結部が前記揺動中心軸を支点として揺動することで、前記支持軸及び前記回転体を揺動させて、前記回転体を前記第１ガイドの開口部に対して接離させる、
ことを特徴とする［構成１］乃至［構成９］の何れか１つに記載の画像形成装置。
［構成１１］
前記支持軸を揺動する駆動力を出力する揺動力出力部を備え、
前記回転体ユニットは、前記一端支持部に配置され、前記揺動力出力部からの駆動力を前記揺動中心軸に伝達する揺動力伝達機構を有する、
ことを特徴とする［構成１０］に記載の画像形成装置。
［構成１２］
前記揺動力出力部は、駆動力を出力する出力軸を有し、
前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部を備える、
ことを特徴とする［構成１１］に記載の画像形成装置。
［構成１３］
前記支持軸を駆動する駆動回転を出力する回転出力部を備え、
前記回転体ユニットは、前記一端支持部に配置され、前記回転出力部からの駆動回転を前記支持軸に伝達する回転伝達機構を有する、
ことを特徴とする［構成１］乃至［構成１２］の何れか１つに記載の画像形成装置。
［構成１４］
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する搬送部と、
シートの第１面に接する第１ガイド面、及び前記第１ガイド面に開口された開口部を有する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に接する第２ガイド面を有する第２ガイドと、を有し、前記搬送部により搬送されるシートを案内するガイド部と、を備え、
前記第１ガイドは、
前記開口部により前記第１ガイド面に対して露出するように配置される透光部を有し、前記透光部を介してシートの画像を読取可能な読取ユニットを、取付け可能な読取ユニット取付部を有し、
前記第２ガイドは、
被挿入部と、
被固定部と、
前記第１ガイドの開口部に向けてシートを押圧可能に配置される回転体と、前記回転体を支持する支持軸と、前記支持軸の一端部を軸方向に移動不能に支持する一端支持部と、前記軸方向の他端部に配置された挿入部と、を有する回転体ユニットを、前記被挿入部に前記挿入部を挿入し、かつ前記被固定部に前記一端支持部を固定することで取付け可能な回転体ユニット取付部を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。

１…シート／４０…搬送処理機構（搬送部）／１００…画像形成装置／１０１…装置本体／１０１Ａ…開閉ドア（開閉部材）／１０２…画像形成エンジン（画像形成部）／１７０ａ…第１ガイド面／１７０ｃ…開口部／１７０Ａ…第１ガイド／１７０ｂ…第２ガイド面／１７０Ｂ…第２ガイド／１７０…ガイド部／２００…カラーセンサ（読取ユニット）／２０６…レンズ（透光部）／６００…対向ローラユニット（回転体ユニット）／６００Ｓ…取付部（回転体ユニット取付部）／６０１…対向ローラ（回転体）／６０１ａ…対向ローラ軸（支持軸）／６０２…貫通孔／６０３Ｆ…手前側揺動アーム（一端連結部）／６０３Ｒ…奥側揺動アーム（他端連結部）／６０４…揺動中心軸／６０５…挿入部／６０９…固定部（一端支持部）／６１３ａ…ローラ離間カム軸（出力軸）／６２５ａ…回動軸／６２６ａ…係合孔／６２７ａ…被挿入孔（被挿入部）／６２８…手前側板部（被固定部）／６２９…ネジ／６３１…ガイド部（案内部）／６４０…回転伝達機構／６５０…カム駆動機構（揺動力出力部）／６５２…揺動力伝達機構／６５１…カム位置検出部（回転位置検出部）／６６０…回転出力部

Claims (14)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する搬送部と、
   シートの第１面に接する第１ガイド面、及び前記第１ガイド面に開口された開口部を有する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に接する第２ガイド面を有する第２ガイドと、を有し、前記搬送部により搬送されるシートを案内するガイド部と、
   前記開口部により前記第１ガイド面に対して露出するように配置される透光部を有し、前記透光部を介してシートの画像を読取可能となるように前記第１ガイドに配置される読取ユニットと、
   前記第１ガイドの開口部に向けてシートを押圧可能に配置される回転体と、前記回転体を支持する支持軸と、前記支持軸の一端部を軸方向に移動不能に支持する一端支持部と、前記軸方向の他端部に配置された挿入部と、を有し、前記第２ガイドに配置される回転体ユニットと、を備え、
   前記第２ガイドは、前記挿入部を前記軸方向に挿入可能な被挿入部と、前記一端支持部を固定可能な被固定部と、を有し、
   前記回転体ユニットは、前記被挿入部に前記挿入部が挿入され、かつ前記被固定部に前記一端支持部が固定されることで、前記第２ガイドに取付けられている、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１ガイドに対して配置された回動軸を備え、
   前記第２ガイドは、前記回動軸に係合する係合孔を有し、前記回動軸を支点として前記第１ガイドに対して、前記第１ガイドとシートの搬送路を形成する閉位置と、前記搬送路を開放する開位置と、に回動可能に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２ガイドを装置本体の外部に露出する開状態と、前記第２ガイドを閉塞する閉状態と、に開閉可能な開閉部材を備え、
   前記回動軸は、前記支持軸の軸方向と交差する方向に向けて配置され、
   前記係合孔は、前記第２ガイドにおいて、前記閉状態である前記開閉部材に対して遠い側の端部に配置され、
   前記支持軸の他端部は、前記閉状態である前記開閉部材に対して前記支持軸の一端部よりも遠い側に配置されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２ガイドは、前記第１ガイドに対して下方に配置され、
   前記回転体ユニットは、前記第２ガイドの下方に取付けられている、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第２ガイドは、前記挿入部が前記被挿入部に対向する対向位置から前記挿入部が前記被挿入部に挿入される挿入位置まで、前記回転体ユニットを案内する案内部を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記対向位置は、前記回転体ユニットを前記案内部に前記軸方向と交差する方向に対して当接させた位置である、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第２ガイドは、前記開位置にある状態において、前記第１ガイドの側から前記対向位置にある前記回転体ユニットを視認可能にする貫通孔を有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記貫通孔は、前記回転体ユニットが前記第２ガイドに取付けられた状態で、前記回転体の一部を前記第２ガイド面よりも突出可能にする、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記一端支持部は、前記被固定部にネジにより固定され、
   前記ネジは、前記軸方向において、前記開閉部材に近い側から遠い側に向けて螺合される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
10. 前記回転体ユニットは、
    前記支持軸と平行に配置され、一端部が前記一端支持部に回転自在にかつ前記軸方向に移動不能に支持され、他端部が前記挿入部を有する揺動中心軸と、
    前記揺動中心軸の一端部に連結され、かつ前記支持軸の一端部を回転自在に支持する一端連結部と、
    前記揺動中心軸の他端部に連結され、かつ前記支持軸の他端部を回転自在に支持する他端連結部と、を有し、
    前記一端連結部及び前記他端連結部が前記揺動中心軸を支点として揺動することで、前記支持軸及び前記回転体を揺動させて、前記回転体を前記第１ガイドの開口部に対して接離させる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記支持軸を揺動する駆動力を出力する揺動力出力部を備え、
    前記回転体ユニットは、前記一端支持部に配置され、前記揺動力出力部からの駆動力を前記揺動中心軸に伝達する揺動力伝達機構を有する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記揺動力出力部は、駆動力を出力する出力軸を有し、
    前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出部を備える、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記支持軸を駆動する駆動回転を出力する回転出力部を備え、
    前記回転体ユニットは、前記一端支持部に配置され、前記回転出力部からの駆動回転を前記支持軸に伝達する回転伝達機構を有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
14. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成されたシートを搬送する搬送部と、
    シートの第１面に接する第１ガイド面、及び前記第１ガイド面に開口された開口部を有する第１ガイドと、シートの前記第１面とは反対の第２面に接する第２ガイド面を有する第２ガイドと、を有し、前記搬送部により搬送されるシートを案内するガイド部と、を備え、
    前記第１ガイドは、
    前記開口部により前記第１ガイド面に対して露出するように配置される透光部を有し、前記透光部を介してシートの画像を読取可能な読取ユニットを、取付け可能な読取ユニット取付部を有し、
    前記第２ガイドは、
    被挿入部と、
    被固定部と、
    前記第１ガイドの開口部に向けてシートを押圧可能に配置される回転体と、前記回転体を支持する支持軸と、前記支持軸の一端部を軸方向に移動不能に支持する一端支持部と、前記軸方向の他端部に配置された挿入部と、を有する回転体ユニットを、前記被挿入部に前記挿入部を挿入し、かつ前記被固定部に前記一端支持部を固定することで取付け可能な回転体ユニット取付部を有する、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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