JP7175684B2 - 測定装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート上の画像パターンを測定する測定装置並びにシートに画像を形成する画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置によってシートに形成された画像パターンを測定するセンサが設けられ、センサの測定結果に基づいて画像形成条件が変更される画像形成装置及び画像形成システムが知られている。特許文献１、２には、シート上のパッチ画像の分光反射率を測定するセンサが画像形成装置の内部に設けられ、センサの測定結果に基づいて電子写真ユニットのプロセス条件（例えば、階調補正テーブルや各種バイアス電圧の値）を変更する技術が記載されている。

特開２００４－８６０１３号公報 特開２０１３－５４３２４号公報

ところで、画像形成条件を調整するための画像パターンが形成されたシートは、通常、ユーザにとっては不要な印刷物である。そのため、ユーザが必要とする成果物と、調整用の画像パターンが形成されたシートとが同じ排出トレイに積載されていると、ユーザが手作業で仕分け作業をすることになって利便性が低下する。

そこで、本発明は、利便性が高い測定装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成手段を含む上流装置から排出されたシートを、シート処理手段を含む下流装置に向けて搬送する第１搬送パスと、前記第１搬送パスから分岐し、シートを搬送する第２搬送パスと、前記第２搬送パスに配置され、前記第２搬送パスに沿って搬送されるシート上の画像パターンを測定するカラーセンサと、前記第１搬送パスより上方に設けられ、前記第２搬送パスから排出されたシートが積載されるシート積載部と、を備え、前記上流装置及び前記下流装置と水平方向に並んで配置された、測定装置であって、前記シート積載部は、前記第２搬送パスから排出されたシートを支持する延長トレイであって、前記水平方向において前記測定装置の幅の内側に収納される第１位置と、前記水平方向において前記測定装置の幅の外側に突出する第２位置とに移動可能に設けられた延長トレイを有し、前記延長トレイは、前記第２位置において、前記上流装置の上方に位置し、鉛直方向に視て前記上流装置と重なる、ことを特徴とする測定装置である。

本発明の他の態様は、シートに画像を形成する画像形成手段を有する上流装置と、シート処理手段を有する下流装置と、水平方向において前記上流装置と前記下流装置との間に配置され、前記上流装置及び前記下流装置に接続される測定装置と、を備え、前記測定装置は、前記上流装置から排出されたシートを前記下流装置に向けて搬送する第１搬送パスと、前記第１搬送パスから分岐し、シートを搬送する第２搬送パスと、前記第２搬送パスに配置され、前記第２搬送パスに沿って搬送されるシートに形成された画像パターンを測定するカラーセンサと、前記第１搬送パスより上方に設けられ、前記第２搬送パスから排出されたシートが積載されるシート積載部と、を有し、前記シート積載部は、前記第２搬送パスから排出されたシートを支持する延長トレイであって、前記水平方向において前記測定装置の幅の内側に収納される第１位置と、前記水平方向において前記測定装置の幅の外側に突出する第２位置とに移動可能に設けられた延長トレイを有し、前記延長トレイは、前記第２位置において、前記上流装置の上方に位置し、鉛直方向に視て前記上流装置と重なり、前記測定装置の測定結果に従って前記画像形成手段の画像形成条件が変更される、ことを特徴とする画像形成システムである。

本発明によれば、利便性が高い測定装置及び画像形成システムを提供することができる。

本開示の実施形態に係る画像形成システムの概略図。 調整ユニットの概略図。 画像形成システムの制御構成を示すブロック図。 カラーセンサの概略図。 ＩＣＣプロファイルのデータ構造を説明するための図。 カラーマネジメントモジュールの役割を説明するための概念図。 表裏見当部の概略図。 表裏見当用のパターン画像を示す模式図（ａ、ｂ）。 シートライブラリの内容を示す図。 シートライブラリの表示画面（ａ）及びパラメータの補正方法の選択画面（ｂ）を示す画像図。 画像形成システムの制御例を示すフローチャート。 通常ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図（ａ、ｂ）。 測色ジョブ及び表裏見当ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図（ａ～ｅ）。 延長トレイについて説明するための概略図（ａ）及び斜視図（ｂ）。 排出パス及びスルーパスの分岐部を示す拡大図（ａ、ｂ）。 変形例の調整ユニットを示す概略図（ａ）及び搬送パスの交差部を示す拡大図（ｂ、ｃ）。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための代表的な形態について説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成システム１００Ｓを示す概略図である。画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００と、調整ユニット４００と、フィニッシャ６００とを備えている。画像形成装置１００は本実施形態の画像形成装置であり、調整ユニット４００は本実施形態の測定装置であり、フィニッシャ６００は本実施形態のシート処理装置である。

画像形成装置１００の筐体１０１には、画像形成エンジン１０２と、画像形成装置１００を含めて画像形成システム１００Ｓの動作を制御する後述のプリンタコントローラ１０３を収容する制御ボード収納部とが搭載されている。本実施形態の画像形成エンジン１０２は、電子写真プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構及び定着処理機構と、記録材として用いられるシート１の給送及び搬送を行う給送処理機構及び搬送処理機構とを含む。記録材としては、普通紙或いは厚紙等の紙、コート紙或いはエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム又は布等のシート材が使用可能である。

光学処理機構は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。一方、給送処理機構は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入された収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行なう際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラは、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

本実施形態の定着処理機構は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シート１に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１を含む各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２にシート１を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１に画像が定着する。

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１の搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート１に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０同様に、シート１を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。

なお、シート１の種類によっては第２定着器１６０を通す必要が無い場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由せずシート１を排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシート１は、第１切替フラップ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。

第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシート１は、第２切替フラップ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシート１は、反転センサ１３７によってシート１の位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によってシート搬送方向の先端と後端とを入れ替えられる。両面印刷の場合、第１面に画像が形成されたシート１は、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、第２面に画像を形成される。片面印刷の画像形成が終了したシート１又は両面印刷における第２面の画像形成が終了したシート１は、排出搬送路１３９を介して画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシート１を排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な切替フラップ１３４が設けられ、画像形成装置から排出される際のシート１の表裏を選択可能に構成されている。

画像形成装置１００の上部には、画像形成装置１００の筐体１０１に固定された本体部１９２と、自動原稿給送装置（オートドキュメントフィーダ。以下、ＡＤＦとする）１９１を含む画像読取装置１９０が設置されている。ＡＤＦ１９１は、原稿となるシート２が載置される給送トレイ１９３と、画像情報が読み取られたシート２が排出される排出トレイ１９８とを備える。給送トレイ１９３にセットされたシート２は、給送ユニット１９４によって１枚ずつ給送され、イメージセンサ１９５，１９６によって光学的に走査されて画像情報が読み取られる。図示した例では、シート２の一方の面から画像情報を読み取るイメージセンサ１９５が本体部１９２に配置され、シート２の他方の面から画像情報を読み取るイメージセンサ１９６がＡＤＦ１９０の下部に設けられている。画像情報が読み取られたシート２は、排出ローラ１９７によって排出トレイ１９８に排出される。

なお、ＡＤＦ１９０の下面に対向する位置には原稿台１９９が設けられ、画像読取装置１９０は、イメージセンサ１９５を移動させることで原稿台１９９に静置された読取対象物の表面から画像情報を読み取ることが可能である。このため、ＡＤＦ１９０は、画像形成装置１００の筐体１０１にヒンジを介して連結され、原稿台１９９から上方に向かって開放可能に構成されている。

図３に示すように、画像形成装置１００は、画像形成システム１００Ｓの動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ１０３を備えている。プリンタコントローラ１０３は、少なくとも１つのプロセッサと、メモリ３０４とが実装された制御ボードである。メモリ３０４は、一過性の記憶媒体及び非一過性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共に、プロセッサがプログラムを実行する際の作業スペースとなる。また、プリンタコントローラ１０３は、後述の機能を発揮するための機能部（例えば、プロファイル作成部３０１及びＣＭＭ（カラーマネジメントモジュール）３０５）を有する。これらの機能部は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして個別に実装してもよく、プリンタコントローラ１０３の中央処理装置（ＣＰＵ）が実行するプログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成動作を行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ３１１、第１切替フラップ１３１及び第２切替フラップ１３２の動作を制御する。

画像形成装置１００には、画像形成システム１００Ｓのユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１も参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成システム１００Ｓに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えばテンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーやディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、ある収納庫１１３にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。入力されたシート属性は、メモリ３０４に格納されているシートライブラリ９００に登録される。

プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０９を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータとの間で通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システム１００Ｓを構成する装置（本実施形態では、調整ユニット４００及びフィニッシャ６００）の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ１０３は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置１００及び各装置の動作を協調させる。なお、調整ユニット４００の制御構成については後述する。

（調整ユニット）
次に、本実施形態の測定装置である調整ユニット４００について説明する。図１の画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００は、水平方向（図中左右方向）における画像形成装置１００とフィニッシャ６００との間に設置されている。即ち、本実施形態における調整ユニット４００の上流装置は画像形成装置１００であり、調整ユニット４０の下流装置はフィニッシャ６００である。フィニッシャ６００は、シートに綴じ処理及びサドル処理等の処理を施す処理部６０１を有し、処理を施したシート束を（処理が必要ない場合には、上流の装置から受け取ったシートを）画像形成システム１００Ｓの成果物として排出する。

なお、調整ユニット４００の上流及び下流に接続される装置は画像形成システム１００Ｓの構成によって変化する。例えば、調整ユニット４００は画像形成装置１００に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置１００と調整ユニット４００との間に中間ユニットが配置され、中間ユニットから調整ユニット４００がシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット４００の下流側にフィニッシャ６００以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、綴じ処理されたシート束の端部を切断して揃えるトリマー、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。

図２に示すように、調整ユニット４００は、いずれも測定手段の例であるカラーセンサ５００及び表裏見当部７００と、調整ユニット内のシート搬送路を構成するスルーパス４３０、検知パス４３１及び排出パス４３２と、を備えている。スルーパス４３０は本実施形態の第１搬送パスであり、検知パス４３１は本実施形態の第２搬送パスであり、排出パス４３２は本実施形態の第３搬送パスである。また、調整ユニット４００は、調整ユニット２００の筐体上面の一部を構成する固定トレイ４２３と、固定トレイ４２３から引出可能な延長トレイ４２４とを有する排出積載部４２５を備えている。排出積載部４２５は本実施形態のシート積載部であり、固定トレイ４２３は本実施形態の第１トレイであり、延長トレイ４２４は本実施形態の第２トレイである。

スルーパス４３０は、画像形成装置から排出されたシートを受け取ってフィニッシャへ向けて搬送する搬送パスであり、略水平方向に伸びている。スルーパス４３０には第１ローラ４０１、第２ローラ４０２、第３ローラ４０３及び第４ローラ４０４がシート搬送方向における上流から下流に向かってこの順に配置されている。

検知パス４３１は、後述するカラーセンサ５００及び表裏見当部７００が配置されるパスであり、スルーパス４３０の下方を迂回するように形成されている。即ち、検知パス４３１は、スルーパス４３０から分岐して下方に延びる下行部４３１ａと、略水平方向に延びる水平部４３１ｂと、水平部４３１ｂから上方に延びてスルーパス４３０に合流する上行部４３１ｃとを有する。従って、検知パス４３１は、第１ローラ４０１と第２ローラ４０２との間でスルーパス４３０から分岐する分岐部と、第３ローラ４０３の上流側でスルーパス４３０に合流する合流部との２箇所において、スルーパス４３０に連通している。検知パス４３１のスルーパス４３０からの分岐部には、シートの搬送経路をスルーパス４３０と検知パス４３１との間で切替可能な案内部材である第１フラップ４２１が配置されている。また、検知パス４３１には、検知パス４３１におけるシート搬送方向に沿って複数の位置に、シートを搬送するための搬送ローラ４０５～４１４が配置されている。

カラーセンサ５００及び表裏見当部７００は、それぞれ水平部４３１ｂ及び上行部４３１ｃが幅方向から見て直線状に延びている区間に配置されている。また、上行部４３１ｃは、上方へ向かうほど調整ユニット４００のフィニッシャ側（図中左側）の側面から遠ざかるように傾斜して、直線区間を可能な限り長く確保している。

排出パス４３２は、調整ユニット２００に設けられた排出スペースにシートを排出するための搬送パスである。排出パス４３２は、第３ローラ４０３の下流側でスルーパス４３０から分岐して、スルーパス４３０から略鉛直方向上方に延びている。排出パス４３２がスルーパス４３０から分岐する分岐部には、シートの搬送経路をスルーパス４３０と排出パス４３２との間で切替可能な案内部材である第２フラップ４２２が配置されている。排出パス４３２に搬入されたシートは、下方から上方に向かって順に配置された搬送ローラ４１５，４１６，４１７によって上方に搬送される。排出パス４３２の最下流部（即ち、最も上方）に設けられた排出ローラ４１８は、シートを調整ユニット２００の外部に排出して排出積載部４２５に積載する。

図３に示すように、調整ユニット４００の動作は調整ユニット４００に搭載された制御部４５１によって制御される。制御部４５１は、調整ユニット内の各搬送パスに配置された搬送パスセンサ４５３の検知信号に基づき、搬送ローラを駆動する搬送モータ４５２並びに第１フラップ４２１及び第２フラップ４２２の位置を切替えるフラップ切替モータ４５４の動作を制御する。また、制御部４５１は、通信部４５０を介して画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３から受信した指令に基づき、カラーセンサ５００及び表裏見当部７００のイメージセンサ（７０１，７０２）に測定の実行を指示する。カラーセンサ５００又はイメージセンサ（７０１，７０２）の測定結果は、必要に応じて画像処理部４６０が画像処理を施した上で、通信部４５０を介してプリンタコントローラ１０３に送信される。

＜１．カラーセンサ＞
以下、調整ユニット４００が備える第１の測定手段であるカラーセンサ５００の構造及びカラーセンサ５００を用いた色の管理について説明する。図４は本実施形態におけるカラーセンサ５００を示す概略図である。カラーセンサ５００は、光源である白色ＬＥＤ５０１と、光の強度を検出するラインセンサ５０３と、光源の光をシートに照射してシートからの反射光をラインセンサ５０３に導く光学系と、を備えたセンサユニットである。白色ＬＥＤ５０１は、連続スペクトルを有する光をシート１上のパッチ画像５２０に照射する。回折格子５０２は、パッチ画像５２０によって反射された光を波長ごとに分散させる。ラインセンサ５０３は、ｎ画素の撮像素子５０３－１，…，５０３－ｎによって構成され、回折格子５０２によって分解された光の波長ごとの強度を測定する。

ラインセンサ５０３が検出可能な波長領域は、実質的に可視光領域の全体に亘っており、例えば３８０ｎｍ～７２０ｎｍの範囲に設定される。また、ラインセンサ５０３の撮像素子５０３－１，…，５０３－ｎとしては、ＣＭＯＳセンサを利用することができる。なお、図示した構成例では、パッチ画像５２０からの反射項を回折格子５０２に集光するレンズ５０６が配置されている。

ラインセンサ５０３の検出信号は、カラーセンサ５００に搭載された演算部５０４によって処理され、演算結果がメモリ５０５に保存される。演算部５０４は、例えば光強度値から分光演算して、各パッチ画像５２０の分光反射率を算出する分光演算部を有する。

（カラーマネジメントシステム）
カラーセンサ５００の測定結果を画像形成装置１００にフィードバックして色の管理を行う方法について説明する。本実施形態では、優れた色再現性を実現するプロファイルとして近年市場で受け入れられているＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いるものとする。ただし、ＩＣＣプロファイルに代えて他のカラーマネジメントシステムを採用してもよい。例えば、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）に採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＡｄｏｂｅ Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）に搭載された色分解テーブルを用いることが可能である。また、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ（登録商標）の機能であるＣＭＹＫシミュレーションも用いることができる。

図６はＣＭＭ（カラーマネジメントモジュール）による色の管理を説明するための概念図である。画像形成装置１００に入力される画像データは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における色の表現を採用しているとは限らず、ＲＧＢ、ＣＭＹＫ、ＣＩＥ ＸＹＺなど様々なデータ形式（表色系）で表現され得る。また、データ形式が共通の画像データの間でも、入力デバイスの特性に応じて（例えば、モニタのガンマ値や色温度の設定によって）、画像形成装置１００が再現すべき元画像の知覚色が異なっている場合がある。

そのため、ＣＭＭは入力画像データを一度デバイス非依存の色空間（本実施形態では、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）で表現したＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換する。そして、ＣＭＭは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データに対して必要な補正を施したＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データから画像形成エンジンに画像形成させるための指令（ＣＭＹＫ信号）を生成する。このとき、入力デバイスの表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間への変換に用いられるのが入力ＩＣＣプロファイルである。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間から画像形成エンジンが扱う色空間（ＣＭＹＫ信号がとり得る値の空間）への変換に用いられるのが出力ＩＣＣプロファイルである。なお、本実施形態ではデバイス非依存の色空間としてＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊を採用しているが、これに代えて他の色空間（例えば、ＣＩＥ１９３１ ＸＹＺ色空間）を採用してもよい。

なお、ＣＭＹＫ信号とは、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各ステーション１２０～１２３のレーザスキャナ部１０７による露光レベルを指定するものである。つまり、ＣＭＹＫ信号の値は、各ステーション１２０～１２３が形成する単色画像の画素毎のトナー濃度レベルに対応する。ＣＭＹＫ信号は、プリンタコントローラ１０３からエンジン制御部３１２に伝送された後、ビデオ信号としてレーザスキャナ部１０７に入力される。

（カラーセンサによる測定）
本実施形態の画像形成システム１００Ｓはカラーセンサ５００を搭載した調整ユニット４００を備えているため、自らの出力ＩＣＣプロファイルを作成することが可能である。出力ＩＣＣプロファイルは、画像形成エンジン１０２に対するＣＭＹＫ信号と、画像形成エンジン１０２によって実際にシート上に形成された画像の色との対応関係を表す色変換プロファイルである。

画像形成装置１００の出力ＩＣＣプロファイルを作成する場合、まず、画像形成装置１００において、予め指定されているパターンでシートにパッチ画像が形成され、シート上に測色用の画像パターンが形成される。画像パターンが形成されたシートは調整ユニット４００に送られ、カラーセンサ５００において分光反射率を測定される。即ち、上述の白色ＬＥＤ５０１から放射され、画像パターン中のパッチ画像によって反射された光が回折格子５０２によって分散され、ラインセンサ５０３が波長ごとの光強度を測定する。

（パッチ画像の色空間座標の特定）
次に、カラーセンサ５００によって読み取られた分光反射率から、デバイス非依存の色空間（ここでは、ＣＩＥが規定しているＬ＊ａ＊ｂ＊色空間）において各パッチの色を表す座標を算出する方法を説明する。Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標は、例えば、以下に示すように、ＩＳＯ １３６５５に準拠した手続きで分光反射率から算出することが可能である。

ａ．試料の分光反射率Ｒ（λ）を求める。（λ：３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）
ｂ．等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を用意する。なお、等色関数はＪＩＳ Ｚ８７０１で規定される。ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ Ｚ８７２０で規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。また、ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）は、通常、オーバーラインが付された表記が使用されるが、以下の説明では省略する。
ｃ．分光反射率Ｒ（λ）、等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）及び標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を波長毎に乗算する。
Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）
Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）
Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）
ｄ．（ｃ）の積を波長領域全体に亘って積算する。
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）との積の積算値を求める。
Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
ｆ．ＸＹＺ色空間における座標を算出する。
Ｘ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Ｙ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Ｚ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｇ．（ｆ）で得られたＸＹＺ座標をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換する。
Ｌ＊＝１１６×（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－１６
ａ＊＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）－（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）｝
ｂ＊＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）－（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）｝

上記（ｇ）において、Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎは基準となる白色点の座標を表す値（標準光三刺激値）である。また、上記はＹ／Ｙｎ≧０．００８８５６のときの変換式であり、Ｙ／Ｙｎ＜０．００８８５６の領域では次のように置き換えられる。
（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３） → ７．７８（Ｘ／Ｘｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３） → ７．７８（Ｙ／Ｙｎ）＾（１／３）＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３） → ７．７８（Ｚ／Ｚｎ）＾（１／３）＋１６／１１６

（プロファイル作成処理）
次に、画像形成装置１００がＩＣＣプロファイルを作成するプロファイル作成処理の内容を説明する。プロファイル作成処理は、ユーザが操作部１８０を操作して明示的な指示を出すことにより、任意のタイミングで実行可能である。例えば、カスタマエンジニアによる部品交換が行われた場合、高度の色再現性が要求される画像形成ジョブの実行前、さらには、デザイン構想段階において最終出力物の色味が知りたい場合に、プロファイル作成処理が実行されることが考えられる。

図３において、操作部１８０に対してＩＣＣプロファイルを作成するための操作が行われると、プロファイル作成を指示する信号がプリンタコントローラ１０３のプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ １２６４２に規定された９２８パッチのテストフォーム（ＣＭＹＫカラーチャート）を出力させるＣＭＹＫ信号を、出力ＩＣＣプロファイルによる色変換を行わずにエンジン制御部３１２へと送信する。つまり、本実施形態においては、カラーマネジメントを行うための画像パターンとして、ＩＳＯ １２６４２に規定されたテストフォームを採用している。ＣＭＹＫ信号の送信に並行して、プロファイル作成部３０１は、調整ユニット４００に対してカラーセンサ５００を用いた測定を行う指示を送る。

画像形成装置１００は、エンジン制御部３１２に入力されたＣＭＹＫ信号に基づいて画像形成動作を実行し、シートにテストフォームを形成する。テストフォームが形成されたシートは調整ユニット４００に搬送され、カラーセンサ５００によってテストフォームが測色される。カラーセンサ５００によって測色された９２８パッチの各々の分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に通知され、Ｌａｂ演算部３０３によってＬ＊ａ＊ｂ＊色空間のデータに変換される。

プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部３１２に送信したＣＭＹＫ信号と、カラーセンサ５００の測色結果とを関連付けて出力ＩＣＣプロファイルを作成する。また、プロファイル作成部３０１は、メモリ３０４に格納されている現在の出力ＩＣＣプロファイルを、新たに作成した出力ＩＣＣプロファイルに置き換える。

出力ＩＣＣプロファイルは、例えば図５に示すような構造になっており、ヘッダー、タグとそのデータからなる。プロファイル作成部３０１は、テストフォームの出力に用いたＣＭＹＫ信号と測色結果から得られたＬ＊ａ＊ｂ＊値とに基づいて、ＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊の変換表（Ａ２Ｂｘタグ）を作成する。また、この変換表をもとにして、Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫの逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。その他のデータを表すタグとして、白色点（ｗｔｐｔ）、ある色が画像形成装置１００が出力するハードコピーの色域の内側か外側かを記述するタグ（ｇａｍｔ）なども出力ＩＣＣプロファイルに記述される。

なお、プロファイル作成処理の実行命令が外部Ｉ／Ｆ３０９を介して入力されている場合、プロファイル作成部３０１が作成したＩＣＣプロファイルを、実行命令を発信した外部機器に送信するようにしてもよい。この場合、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換を、外部機器上でユーザが行うようにすることが可能である。

なお、カラーマッチング精度や色の安定性についての指標としては、例えば、ＩＳＯ １２６４７－７記載のカラーマッチング精度規格（ＩＴ８．７／４（ＩＳＯ １２６４２：１６１７パッチ）［４．２．２］）においてΔＥが平均で４．０と規定されている。また、安定性の規格である再現性［４．２．３］では、各パッチのΔＥが１．５以下であることが規定されている。上記スペックを満足するためには、カラーセンサ５００の検出精度はΔＥ１．０以下が望ましい。ただし、ΔＥとは、下の式であらわされるパラメータであり、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ１，ａ１，ｂ１）（Ｌ２，ａ２，ｂ２）における三次元距離を意味する。
ΔＥ＝（（Ｌ１－Ｌ２）＾２＋（ａ１－ａ２）＾２＋（ｂ１－ｂ２）＾２）＾（１／２）

（色変換処理）
次に、画像形成装置１００に対して画像形成を指令する画像形成ジョブが投入された場合に、入力画像データに対して行われる色変換処理を説明する。図３に示すブロック図において、外部Ｉ／Ｆ３０９を介してプリンタコントローラ１０３が受け取った画像データは、ＣＭＭ３０５に入力される。通常のカラー印刷においては、画像データがＲＧＢ値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値で表現されている場合が多い。この場合、ＣＭＭ３０５の入力側色空間変換部３０６がメモリ３０４に格納された入力ＩＣＣプロファイルを参照してＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊又はＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色変換を行うことで、入力画像データがＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成される。

ＣＭＭ３０５の調整部３０７は、成果物の色味を調整するためにＬ＊ａ＊ｂ＊データに対して必要な補正を行う。補正処理の例としては、入力デバイスの色域と画像形成装置１００が再現可能な色域とのミスマッチを補正するＧＡＭＵＴ変換が挙げられる。他の例として、入力側の光源種と画像形成装置１００の成果物を観察するときの光源種とのミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換が挙げられる。さらに他の例として、成果物における文字の可読性を向上するために、カラー画像中の文字部分を判定して文字色に適した色に変換するための黒文字判定が挙げられる。これらの補正処理により、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データはＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換される。また、ＣＭＭ３０５の調整部３０７は、外部Ｉ／Ｆ３０９を介して入力された入力画像データがＬ＊ａ＊ｂ＊色空間で表現されている場合も、必要に応じて補正処理を行ってＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データに変換する。

ＣＭＭ３０５の出力側色空間変換部３０８は、メモリ３０４に格納された出力ＩＣＣプロファイルを参照してＬ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫ色変換を行うことで、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データをＣＭＹＫ信号に変換する。このとき、プロファイル作成部３０１による出力ＩＣＣプロファイルの更新があった場合、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データが同一であっても、更新前の状態で生成されるＣＭＹＫ信号と更新後の状態で生成されるＣＭＹＫ信号は異なったものとなる。即ち、本実施形態の測定装置である調整ユニット４００の測定結果に応じて、画像形成装置１００の画像形成条件としての出力ＩＣＣプロファイルが変更される。

＜２．表裏見当部＞
次に、調整ユニット４００が備える第２の測定手段である表裏見当部７００（図２参照）の構成及び作用について説明する。表裏見当部７００では、シート形状とシート上の画像パターンの形状及び位置関係を測定する。高精度な測定結果を得るためにはシート毎の形状ばらつきや画像位置のバラツキを平均化する必要があるため、複数枚のシートを測定する。そのため、本実施形態では測定を行うセンサユニットとしてコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を採用している。ＣＩＳを用いることで、（センサユニットを移動させるのではなく）シートを搬送しながら測定を行なうことが可能となり、測定に要する時間を短縮できる。また、等倍光学系のイメージセンサを用いることで、縮小光学系（所謂ＣＣＤ方式）に比べて装置の小型化が可能である。

図７に示すように、表裏見当部７００は、表面ＣＩＳ７０１と裏面ＣＩＳ７０２とを有している。表面ＣＩＳ７０１はシート１の第１面１ａから画像情報を読み取り、裏面ＣＩＳ７０２はシート１の第２面１ｂ（第１面１ａとは反対の面）から画像情報を読み取る。また、表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２は可能な限り近接して（図示した構成では搬送ローラ２１２を挟んで隣接するように）配置され、シート１の表面１ａと裏面１ｂに形成されたパターン画像を略同時に読み取ることが可能である。

表面ＣＩＳ７０１及び裏面ＣＩＳ７０２の構成は共通である。即ち、ＣＩＳ７０１，７０２は、光源としてのＬＥＤアレイと、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるセンサアレイと、シート１からの反射光をセンサアレイに結像する複数のレンズ（レンズアレイ）とを備える。これらＬＥＤアレイ、センサアレイ及びレンズアレイは、表裏見当部７００におけるシート１の搬送方向に直交する幅方向においてＣＩＳ７０１，７０２が画像情報を読み取り可能な長さの全域に亘って、幅方向に配列されている。

表裏見当部７００に到達したシート１は、搬送ローラ２１１，２１２，２１３によって搬送されながら、裏面ＣＩＳ７０２及び表面ＣＩＳ７０１の読取領域を順に通過する。裏面ＣＩＳ７０２の読取領域は透明ガイド７０４と黒色ガイド７０６との間の空間であり、表面ＣＩＳ７０１の読取領域は透明ガイド７０３と黒色ガイド７０５との間の空間である。黒色ガイド７０５，７０６は、シート１を案内する搬送ガイドであると共に、ＣＩＳ７０１，７０２がシート１を走査する際の背景となる部材であり、シート１とのコントラストが明確な黒色である。透明ガイド７０３，７０４は、対向する黒色ガイド７０５，７０６に対して所定の間隙を空けて対向しており、読取領域におけるシート１の焦点深度方向の位置を安定化させる。

（表裏見当のフィードバック）
次に、この表裏見当部７００による測定と、測定結果のフィードバックについて説明する。プリンタコントローラ１０３がメモリ３０４に保持しているシートライブラリ９００（図３参照）は、画像形成装置１００が記録材として使用可能なシートの一覧を、副／主走査方向長さ及び坪量等の属性情報と関連付けて保存したデータである。このシートライブラリ９００に含まれる情報の内、幾何調整量９０１，９０２は、当該シートを用いて画像形成動作を実行する際に画像の位置及び形状を補正するためのパラメータである。

図１０（ａ）に示すように、シートライブラリ９００の内容は操作部１８０にライブラリ表示画面１００１を表示させることで確認可能である。また、ライブラリ表示画面１００１の「印字位置調整」ボタン１００２を操作すると、図１０（ｂ）に示す補正方法の選択画面１００３が表示される。「手動で調整」の選択肢１００４を選んだ場合、ユーザはテンキー等を用いて数値を入力することで幾何調整量９０１，９０２の値を直接指定することができる。一方、「テストページを読みこんで調整」の選択肢１００５が選ばれた場合、画像形成装置１００が表裏見当用のパターン画像を形成し、調整ユニット４００の表裏見当部７００が当該シートの測定を行うことで幾何調整量９０１，９０２が自動的に調整される。

本実施形態に係る表裏見当処理では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、シート面の四隅付近に正方形のパッチが配置されたテストパターン８２０がシート１の両面に形成される。表裏見当処理の対象として指定されたシートを収納しているシート収納庫からシート１が給送され、画像形成エンジン１０２によってテストパターン８２０が形成された後、シート１は調整ユニット４００に搬送される。調整ユニット４００の表裏見当部７００では、シート１を搬送ローラ２１１，２１２，２１３によって搬送しながら、読取領域を通過するシート１からＣＩＳ７０１，７０２によってライン画像を読み取る。そして、ライン画像を副走査方向（シート１の搬送方向）につなぎ合わせることにより、シート１及びシート上のテストパターン８２０を含む画像データが合成される。

調整ユニット４００の画像処理部４６０（図３参照）は、合成された画像データからシート１の輪郭とテストパターン８２０とを検出し、シート１の角部座標及びテストパターン８２０の各パッチの座標を特定する。シート１の角部座標とは、Ｘ軸を主走査方向（シート１の幅方向）とし、Ｙ軸を副走査方向としたときの、シート１の４つの角部の位置｛（Ｘ_０１，Ｙ_０１）～（Ｘ_３１，Ｙ_３１），（Ｘ_０２，Ｙ_０２）～（Ｘ_３２，Ｙ_３２）｝を表す。シート１の角部座標は、シートの長辺長さ（Ａ）及び短辺長さ（Ｂ）及び角部の直角度等のシート形状に関する情報を含んでいる。また、テストパターン８２０の座標とは、角部の座標と同じ座標系における、パターン画像の特定部位の位置｛（Ｘ_４１，Ｙ_４１）～（Ｘ_７１，Ｙ_７１），（Ｘ_４２，Ｙ_４２）～（Ｘ_７２，Ｙ_７２）｝を表す。テストパターン８２０の座標は、シートに対する画像の位置ずれや画像の歪みに関する情報を含んでいる。

画像処理部４６０は、さらにシート１の角部座標とテストパターン８２０の座標とを用いて、このシート１に対する幾何調整量を算出する。幾何調整量の内、リード位置とは、シート１に対する副走査方向の画像位置を規定するパラメータである。サイド位置とは、シート１に対する主走査方向の画像位置を規定するパラメータである。主走査倍率とは、画像データを主走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。また、副走査倍率とは、画像データを副走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。これらのパラメータは、例えば、画像形状の補正を行ったと仮定した場合に、テストパターン８２０からシートの端部までの距離（図８（ａ）、（ｂ）のＣ～Ｊ）が予め設定された値と等しくなるように決定される。

なお、ここでは幾何調整量としてリード位置・サイド位置・主走査倍率・副走査倍率の４つのパラメータを挙げたが、画像処理部４６０が他のパラメータを算出するようにしてもよい。例えば、画像の台形補正を行うためのパラメータやシートに対する画像の回転角度を規定するパラメータが考えられる。

画像処理部４６０で算出された幾何調整量は、通信部４５０を通じて画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３に送られてシートライブラリ９００に登録される。画像形成装置１００が画像形成ジョブを実行する場合、画像形状補正部３２０は、シートライブラリ９００を参照して記録材として指定されているシートのシート情報９１０，９１１，９１２，…（図９）を取得する。そして、画像形状補正部３２０は、取得したシート情報の幾何調整量９０１，９０２に基づいて画像データを補正する。これにより、出力画像の位置ずれ及び歪みが低減される。即ち、幾何調整量９０１，９０２は、調整ユニット４００の測定結果に基づいて変更される画像形成条件の他の例である。

なお、ここではユーザからの明示的な指示に基づいて表裏見当用のテストパターン８２０が形成される場合を説明したが、他の場合にテストパターン８２０が形成されるようにしてもよい。例えば、画像形成ジョブが投入された場合に、ジョブを実行する前の準備動作として、ジョブで指定されたものと同一のシートに対してテストパターン８２０を形成して幾何調整量を取得するようにしてもよい。また、大量の成果物を要求する画像形成ジョブの実行中に、一定枚数の成果物を出力する度にテストパターン８２０を形成するジョブを自動的に挿入してキャリブレーションを行うようにしてもよい。

（制御方法）
以上のように構成された画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００におけるシート搬送動作及び測定動作の制御方法について、図３のブロック図を参照しつつ図１１のフローチャートに沿って説明する。

以下の説明において、画像形成ジョブの内、成果物の出力を要求するものであって調整ユニット４００が画像パターンの測定を行う必要がないものを「通常ジョブ」とする。画像形成ジョブの内、調整ユニット４００がカラーマネジメントを行うための画像パターンをカラーセンサ５００によって測定するものを「測色ジョブ」とする。また、画像形成ジョブの内、調整ユニット４００が表裏見当を行うための画像パターンを表裏見当部７００のＣＩＳ７０１，７０２によって測定するものを「表裏見当ジョブ」とする。なお、通常ジョブは、外部Ｉ／Ｆ３０９を介して外部のコンピュータから入力された場合、及び操作部１８０を介してユーザが複写動作の開始を指令した場合等に、プリンタコントローラ１０３に投入される。また、測色ジョブ及び表裏見当ジョブは、上述したように、ユーザの明示的な指令によって実行される場合と、画像形成システム１００Ｓが自発的に実行する場合とがあり得る。

画像形成ジョブの開始にあたり（Ｓ１）、プリンタコントローラ１０３はジョブが通常ジョブ・測色ジョブ・表裏見当ジョブのいずれであるかを判別する（Ｓ２，Ｓ３）。通常ジョブの場合（Ｓ２：Ｙ）、画像形成装置１００及び調整ユニット４００においてシートの搬送に関与する部材はデフォルトの位置（ホームポジション）で待機する。調整ユニット４００の場合、第１フラップ４２１及び第２フラップ４２２がいずれもシートをスルーパス４３０へ案内するための位置に位置決めされる（Ｓ４）。つまり、図１２（ａ）に示すように、第１フラップ４２１は下方位置、第２フラップ４２２は上方位置に保持される。

画像形成装置１００は、画像形成ジョブによって出力することを要求された画像データに従ってシートに画像を形成した後（Ｓ５）、調整ユニット４００がシートを受け取る（Ｓ６）。すると、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、シート１は第１ローラ４０１～第４ローラ４０４を順に受け渡されてスルーパス４３０を通過する。そして、第４ローラ４０４によってフィニッシャ６００にシート１が排出され（Ｓ７）、フィニッシャ６００のトレイに成果物として積載される。

測色ジョブの場合（Ｓ３：Ｙ）、第１フラップ４２１はシートを検知パス４３１へ案内するための位置に、第２フラップ４２２はシートを排出パス４３２へ案内するための位置に位置決めされる（Ｓ１０）。つまり、図１３（ａ）に示すように、第１フラップ４２１は上方位置、第２フラップ４２２は下方位置に保持される。

プロファイル作成部３０１の指令に基づいて画像形成装置１００が測色用の画像パターンをシートに画像を形成した後（Ｓ１１）、調整ユニット４００がシートを受け取る（Ｓ１２）。最初にスルーパス４３０に搬入されたシート１は、第１フラップ４２１によって検知パス４３１に案内される（Ｓ１３、図１３（ａ））。シート１が検知パス４３１の水平部４３１ｂに到達してカラーセンサ５００の読取領域を通過すると、カラーセンサ５００によって測色動作が行われ、画像パターン中の各パッチ画像の分光反射率が測定される（Ｓ１４、図１３（ｂ））。

カラーセンサ５００の測色結果は、通信部４５０を介して画像形成装置１００に送信され、Ｌａｂ演算部３０３に通知される（Ｓ１５）。Ｌａｂ演算部３０３は、上述した方法に従って各パッチ画像の分光反射率をＬ＊ａ＊ｂ＊色空間の座標に変換すると共に、ΔＥ値の計算等が行う。プロファイル作成部３０１は、Ｌａｂ演算部３０３の演算結果と画像パターンの出力に用いたＣＭＹＫ信号とに基づいて出力ＩＣＣプロファイルを作成し、メモリ３０４に格納された出力ＩＣＣプロファイルを更新する（Ｓ１６）。

これに並行して、調整ユニット４００ではカラーセンサ５００による測色が行われたシートの排出動作（Ｓ１７～Ｓ１９）が行われる。まず、カラーセンサ５００の読取領域を通過したシート１は、検知パス４３１の上行部４３１ｃを介してスルーパス４３０との合流部に到達し、一度スルーパス４３０に搬入される（Ｓ１７、図１３（ｃ））。次に、スルーパス４３０の第３ローラ４０３から送り出されたシート１は、第２フラップ４２２によって排出パス４３２に案内される（Ｓ１８、図１３（ｄ））。そして、排出パス４３２によって上方に搬送されてシート１が調整ユニット４００の筐体外に排出されると、シート１は排出積載部４２５に積載される（Ｓ１９、図１３（ｅ））。

表裏見当ジョブの場合（Ｓ３：Ｎ）、シートの搬送に関する処理は測色ジョブの場合と共通である。即ち、表裏見当ジョブを実行する場合、第１フラップ４２１はシートを検知パス４３１へ案内するための位置に、第２フラップ４２２はシートを排出パス４３２へ案内するための位置に位置決めされる（Ｓ２０）。

プロファイル作成部３０１の指令に基づいて画像形成装置１００が表裏見当用の画像パターンをシートに画像を形成した後（Ｓ２１）、調整ユニット４００がシートを受け取る（Ｓ２２）。最初にスルーパス４３０に搬入されたシート１は、第１フラップ４２１によって検知パス４３１に案内される（Ｓ２３、図１３（ａ））。シート１が検知パス４３１の上行部４３１ｃに到達して表裏見当部７００のＣＩＳ７０１，７０２の読取領域を通過すると、ＣＩＳ７０１，７０２によってシート１及びシート上のテストパターンが読み取られる（Ｓ２４）。

ＣＩＳ７０１，７０２が読み取った画像データは画像処理部４６０によって処理され、幾何調整量が算出される（Ｓ２５）。算出された幾何調整量は、通信部４５０を介して画像形成装置１００に送信され、シートライブラリ９００に登録される（Ｓ２６）。

これに並行して、調整ユニット４００では表裏見当部７００による測定が行われたシートの排出動作（Ｓ２７～Ｓ２９）が行われる。測色ジョブの場合と同様に、表裏見当部７００のＣＩＳ７０１，７０２の読取領域を通過したシート１は、一度スルーパス４３０に搬入された後（Ｓ２７、図１３（ｃ））、第２フラップ４２２によって排出パス４３２に案内される（Ｓ２８、図１３（ｄ））。そして、排出パス４３２によって上方に搬送されてシート１が調整ユニット４００の筐体外に排出されると、シート１は排出積載部４２５に積載される（Ｓ２９、図１３（ｅ））。

以上の処理は、ジョブで指定されたシート枚数の各シートに対して繰り返し実行され、最終シートに対する処理が完了した後（Ｓ８：Ｙ）、ジョブが終了する（Ｓ９）。なお、図１１に示す制御例では同一ジョブの処理中に、シート毎にジョブの種類を判別しているが、ジョブの開始時に種類を判別し、ジョブの処理中は判別を行わずに前のシートと同じ処理を適用するようにしてもよい。

以上説明した通り、本実施形態では、スルーパス４３０の下方を迂回する検知パス４３１にカラーセンサ５００及び表裏見当部７００が配置されると共に、調整ユニット４００の上部に排出積載部４２５が設けられている。そして、カラーセンサ５００又は表裏見当部７００による測定が行われたシートは、スルーパス４３０から分岐して上方に延びる排出パス４３２を介して排出積載部４２５に排出される。

ここで、カラーセンサ５００及び表裏見当部７００の検知結果は、センサの周辺温度が高い場合に、サーモクロミズム現象や熱雑音によって精度が低下する可能性がある。本実施形態では、スルーパス４３０より下方に設けられた検知パス４３１にカラーセンサ５００及び表裏見当部７００を配置しているため、画像形成に伴って加熱されたシートの熱による測定精度の低下を低減することができる。また、検知パス４３１は、基本的には通常ジョブのシートが通過しない搬送パスであるため、スルーパス４３０に比べてシートの搬送頻度が低いことも熱影響の低減に有利である。なお、熱影響による測定精度の低下を避けるために、測色ジョブ又は表裏見当ジョブの実行前に冷却期間を設けたり、調整ユニット４００に冷却用のファンを配置することも考えられる。本実施形態は、これらの代替構成に比べて、冷却期間又は冷却ファンが必要ない（又は最小限で済む）ため、画像形成システム１００Ｓの生産性向上及びコストダウンの面で有利である。

さらに、カラーセンサ５００又は表裏見当部７００によって画像パターンが測定されたシートが調整ユニット４００の排出積載部４２５に排出される構成としたため、画像形成システム１００Ｓの利便性を向上可能である。即ち、通常ジョブの成果物と測色ジョブ又は表裏見当ジョブの画像パターンが形成されたシートとがフィニッシャ６００のトレイに混載されないため、ユーザが成果物を手作業で仕分ける必要がない。また、測色ジョブ又は表裏見当ジョブの画像パターンが形成されたシートを、ユーザの操作頻度が高いと考えられる操作部１８０により近い排出積載部４２５に排出するため、ユーザの移動距離を抑えることが可能である。

さらに、本実施形態では、排出パス４３２及び排出積載部４２５をスルーパス４３０より上側に配置し、カラーセンサ５００及び表裏見当部７００をスルーパス４３０より下側に配置したため、以上の利点を備えたコンパクトな調整ユニットを提供可能である。

なお、本実施形態では、通常ジョブのシートを常にフィニッシャ６００のトレイに排出し、測色ジョブ又は表裏見当ジョブのシートを常に排出積載部４２５に排出するものとして説明したが、シートの排出先を選択できるようにしてもよい。例えば、操作部１８０を介してユーザが明示的に選択した場合は、通常ジョブのシートであっても調整ユニット４００の排出積載部４２５に排出するようにしてもよい。これにより、例えば試し刷りの目的で画像形成させたシートを、ユーザはフィニッシャ６００のトレイまで歩いて取りに行くことなく、操作部１８０により近い調整ユニット４００の排出積載部４２５から取ることができる。

（延長トレイ）
ここで、調整ユニット４００の排出積載部４２５に設けられた固定トレイ４２３及び延長トレイ４２４について、図１４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。延長トレイ４２４は、調整ユニット４００の筐体に固定された固定トレイ４２３に対してスライド可能であり、固定トレイ４２３に収納された収納位置（図２）と固定トレイ４２３から引き出された引出位置とに移動可能である。図１４（ａ）に示すように、引出位置にある延長トレイ４２４は、固定トレイ４２３と共に長いシート１Ｌを支持する。一方、短いシートの場合は、延長トレイ４２４が収納位置にある状態で固定トレイ４２３が単独でシートを支持する。「長いシート」とは、例えばシート搬送方向の長さがＡ３の長辺長さ又はそれ以上のシートである。

引出位置にある延長トレイ４２４は、図１４（ａ）に示すように、延長トレイ４２４は排出ローラ４１８のシート排出方向において下流側の側面ｓ１より下流側に突出する。この状態では、延長トレイ４２４は画像形成装置１００の上部に設けられた画像読取装置１９０の上方にあり、鉛直方向に見て画像読取装置１９０と重なる。一方、収納位置にある延長トレイ４２４は、調整ユニット４００の幅Ｗ１（つまり、画像形成装置１００・調整ユニット４００・フィニッシャ６００が並ぶ水平方向における調整ユニット４００の両側面ｓ１，ｓ２の間隔）の内側に位置する。この状態では、図１４（ｂ）に示すように画像読取装置１９０のＡＤＦ１９１を開閉する際の移動軌跡から延長トレイ４２４が退避しており、ＡＤＦ１９１の開閉を妨げない。

このような延長トレイ４２４を設けたことで、画像読取装置１９０の上方の空間を利用して長いシートを安定して支持可能である。上述の表裏見当ジョブにおいては、成果物を得るためのシートと形状が同じシートを測定対象とする必要があるため、長いシートが排出積載部４２５に排出される場合がある。また、測色ジョブにおいても、シート自体の色や表面性状によって成果物の色味が変化し得るため、成果物と同じシートを測定対象とすることが好ましい。このようなケースで長いシートが排出積載部４２５に排出されても、延長トレイ４２４によってシートを安定した状態で支持することができる。なお、延長トレイ４２４を画像読取装置１９０の上方に突出させる場合、ＡＤＦ１９１の給送トレイ１９３及び排出トレイ１９８は、水平方向において調整ユニット４００から遠い側（図１４（ａ）の右側）に配置することが好ましい。これにより、給送トレイ１９３及び排出トレイ１９８へのアクセス性を確保できる。

また、延長トレイ４２４を収納位置（第１位置）と引出位置（第２位置）とに移動可能な構成とし、延長トレイ４２４が収納位置にある場合はＡＤＦ１９１と干渉しない配置としている。このため、ＡＤＦ１９１の開閉を妨げることなく長いシートの積載が可能である。

なお、本実施形態では引出位置にある延長トレイ４２４が画像形成装置１００の上方に位置する構成としたが、延長トレイ４２４を、調整ユニット４００に隣接する画像形成装置１００以外の上流装置又は下流装置の上方に配置してもよい。引出位置にある延長トレイ４２４をこのような装置の上方で、かつ、鉛直方向に見て当該装置と重なる位置に配置することで、当該装置の上方の空間を利用して長いシートを安定して支持することが可能となる。

また、本実施形態では延長トレイ４２４を固定トレイ４２３に対してスライドさせることでシートの積載面を伸縮可能な構成としたが、延長トレイ４２４を固定トレイ４２３に対して固定してもよい。このような固定式の延長トレイ４２４は、例えば画像形成装置１００が開閉可能なＡＤＦ１９１を有していない構成や、延長トレイ４２４が下流装置側（図１の左側）に突出する構成に対して適用することができる。

（検知パスから排出パスへの搬送経路）
本実施形態において、検知パス４３１から排出パス４３２へ搬送されるシートは、スルーパス４３０の一部を経由して排出パス４３２へと案内されている（図１３（ｃ）参照）。このような構成の利点を図１５、図１６を用いて説明する。図１５（ａ）、（ｂ）は、本実施形態において排出パス４３２がスルーパス４３０から分岐する分岐部の周辺を示す概略図である。図１６（ａ）は、排出パス４３２及び検知パス４３１がスルーパス４３０に対して十字路のように交差する変形例を示す模式図であり、図１６（ｂ）、（ｃ）は交差部４３３を拡大した概略図である。

図１６（ａ）に示す変形例では、スルーパス４３０Ｂが略水平方向に延び、検知パス４３１Ｂ及び排出パス４３２Ｂが略鉛直方向に延びている。この場合、図１６（ｂ）、（ｃ）に示す通り、交差部４３３に設けられたガイド４３４，４３５にシート１の先端が強く衝突する可能性がある。これは、スルーパス４３０Ｂから交差部４３３に進入するシート１又は検知パス４３１から交差部４３３に進入するシートのいずれか一方については、ガイド４３４，４３５のガイド面とシート１の先端との当接角θが大きな値となるためである。

薄紙のような剛度の低いシートの場合、θは３０度以下に抑えることが好ましいが、図１６（ｂ）、（ｃ）のような構成では、当接角がθＡ＝４５度程度の大きさになり得る。ただし、θＡは、スルーパス４３０Ｂにおけるシートの搬送方向に延びる直線と交差部４３３のガイド４３４のガイド面とが成す角の大きさである。図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように２本の搬送パスが略垂直に交わる構成では、交差部４３３の全てのガイドについてθＡを４５度未満とすることはできない。また、シート１の先端がカールしている場合や、空気抵抗により先端が垂れ下がっている場合などは当接角がθＡより大きくなる。従って、この変形例のような構成では、交差部４３３においてシート詰まりが発生する可能性がある。

一方、本実施形態のように、検知パス４３１から送り出されるシートが一度スルーパス４３０を経由して排出パス４３２に搬送される構成では、シート１の先端とガイドとの当接角を小さく抑えることが可能であることを説明する。図１５（ａ）に示すように、排出パス４３２がスルーパス４３０から分岐する分岐部に配置された第２フラップ４２２は、シート１をスルーパス４３０へ案内する場合は上方位置に位置決めされる。また、図１５（ｂ）に示すように、シート１を排出パス４３２へ案内する場合は下方位置に位置決めされる。このとき、図示した構成では第３ローラ４０３が略水平方向にシート１を送り出すため、図１５（ａ）の場合には下側のガイド４３６にシート１が当接する可能性があり、図１５（ｂ）の場合には第２フラップ４２２にシート１が当接する可能性がある。

しかしながら、搬送路が垂直に近い角度で交差する上記変形例とは異なり、第３ローラ４０３の下流側において排出パス４３２はスルーパス４３０に沿った方向から徐々に上方に向かって湾曲している。従って、分岐部に配置されるガイド４３６及び第２フラップ４２２の方向は、第３ローラ４０３におけるシートの搬送方向に近い角度に設定することができ、シート１の先端とガイド４３６又は第２フラップ４２２との当接角θを小さく抑えることができる。このため、本実施形態の構成によれば、薄紙のような剛度の低いシート（例えば、坪量が小さい紙）を安定して搬送することが可能である。

（その他の実施形態）
上記実施形態及びその変形例では、測定装置である調整ユニット４００が画像形成装置１００とは独立に設けられた構成を例示した。しかしながら、本技術は、カラーセンサ５００又は表裏見当部７００のような測定手段が画像形成装置の内部に設けられている場合にも適用可能である。この場合、画像形成されたシートが下流装置に向かって搬送される第１搬送パスと、第１搬送パスの下方を迂回する第２搬送パスとを画像形成装置内部に設けると共に、第２搬送パスに測定手段を配置する。そして、第１搬送パスより上方で、かつ、鉛直方向に視て第２搬送パスに重なる位置にシート積載部を設け、測定手段によって測定されたシートがシート積載部に排出されるように構成する。これにより、利便性が高く、かつ、熱の影響による測定精度の低下を低減可能な画像形成装置を提供することができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…画像形成装置／１００Ｓ…画像形成システム／１０２…画像形成手段（画像形成エンジン）／１９０…画像読取装置／１９１…原稿給送装置／１９２…本体部／４００…測定装置（調整ユニット）／４２３…第１トレイ（固定トレイ）／４２４…第２トレイ（延長トレイ）／４２５…シート積載部（排出積載部）／４３０…第１搬送パス（スルーパス）／４３１…第２搬送パス（検知パス）／４３２…第３搬送パス（排出パス）／５００…測定手段（カラーセンサ）／６００…シート処理装置（フィニッシャ）／７００…測定手段（表裏見当部）

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成手段を含む上流装置から排出されたシートを、シート処理手段を含む下流装置に向けて搬送する第１搬送パスと、
   前記第１搬送パスから分岐し、シートを搬送する第２搬送パスと、
   前記第２搬送パスに配置され、前記第２搬送パスに沿って搬送されるシート上の画像パターンを測定するカラーセンサと、
   前記第１搬送パスより上方に設けられ、前記第２搬送パスから排出されたシートが積載されるシート積載部と、を備え、
   前記上流装置及び前記下流装置と水平方向に並んで配置された、測定装置であって、
   前記シート積載部は、前記第２搬送パスから排出されたシートを支持する延長トレイであって、前記水平方向において前記測定装置の幅の内側に収納される第１位置と、前記水平方向において前記測定装置の幅の外側に突出する第２位置とに移動可能に設けられた延長トレイを有し、
   前記延長トレイは、前記第２位置において、前記上流装置の上方に位置し、鉛直方向に視て前記上流装置と重なる、
   ことを特徴とする測定装置。
2. 原稿から画像情報を読み取るイメージセンサを備えた本体部と、前記本体部から上方に開くことが可能であり、前記イメージセンサへ向けて原稿を給送する原稿給送装置と、を有する画像読取装置が前記上流装置の上部に設けられている場合において、
   前記第２位置にある状態の前記延長トレイは、前記鉛直方向に視て前記原稿給送装置と重なり、前記第１位置にある状態の前記延長トレイは、前記原稿給送装置を開閉する際の移動軌跡から退避している、
   ことを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
3. 前記第１搬送パスから前記第２搬送パスが分岐する場所に設けられ、シートの搬送経路を前記第１搬送パスと前記第２搬送パスとの間で切替える案内部材を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の測定装置。
4. 前記カラーセンサは、前記画像パターンの分光反射率を測定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の測定装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段を有する上流装置と、
   シート処理手段を有する下流装置と、
   水平方向において前記上流装置と前記下流装置との間に配置され、前記上流装置及び前記下流装置に接続される測定装置と、を備え、
   前記測定装置は、
   前記上流装置から排出されたシートを前記下流装置に向けて搬送する第１搬送パスと、
   前記第１搬送パスから分岐し、シートを搬送する第２搬送パスと、
   前記第２搬送パスに配置され、前記第２搬送パスに沿って搬送されるシートに形成された画像パターンを測定するカラーセンサと、
   前記第１搬送パスより上方に設けられ、前記第２搬送パスから排出されたシートが積載されるシート積載部と、を有し、
   前記シート積載部は、前記第２搬送パスから排出されたシートを支持する延長トレイであって、前記水平方向において前記測定装置の幅の内側に収納される第１位置と、前記水平方向において前記測定装置の幅の外側に突出する第２位置とに移動可能に設けられた延長トレイを有し、
   前記延長トレイは、前記第２位置において、前記上流装置の上方に位置し、鉛直方向に視て前記上流装置と重なり、
   前記測定装置の測定結果に従って前記画像形成手段の画像形成条件が変更される、
   ことを特徴とする画像形成システム。
6. 前記画像形成条件は、前記上流装置に入力された入力画像データを、前記入力画像データの色空間から前記画像形成手段によってシートに画像を形成させるための色空間に変換するためのプロファイルを含み、
   前記カラーセンサは、前記プロファイルを調整するための画像パターンを読み取る、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記上流装置の上部には、原稿から画像情報を読み取るイメージセンサを備えた本体部と、前記本体部から上方に開くことが可能であり、前記イメージセンサへ向けて原稿を給送する原稿給送装置と、を有する画像読取装置が設けられており、
   前記第２位置にある状態の前記延長トレイは、前記鉛直方向に視て前記原稿給送装置と重なり、前記第１位置にある状態の前記延長トレイは、前記原稿給送装置を開閉する際の移動軌跡から退避している、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成システム。
8. 前記第１搬送パスから前記第２搬送パスが分岐する場所に設けられ、シートの搬送経路を前記第１搬送パスと前記第２搬送パスとの間で切替える案内部材を有する、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記カラーセンサは、前記画像パターンの分光反射率を測定する、
   ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。

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