JP2021149055A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置での測色における、温度に起因する測色精度の低下を防ぐ。【解決手段】プリンタ１００は、用紙に形成されたトナー像を熱によって定着させる第１定着器１５０と、用紙の搬送方向で第１定着器１５０よりも後段に配置されてトナー像が定着された用紙を冷却する冷却装置５０と、冷却装置５０の冷却能力を制御するコントローラ１０３と、用紙の搬送方向で冷却装置５０よりも後段に配置されて用紙に定着された画像を測色するカラーセンサ２００とを有する。コントローラ１０３は、測色を実行するか否かによって冷却装置５０の冷却能力を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、測色を行う画像形成装置に関する。

近年、オンデマンド画像形成装置の市場が拡大している。例えば、オフセット印刷市場には、電子写真方式の画像形成装置が広がりつつある。また、ラージフォーマット、低イニシャルコスト、超高速等の理由で幅広い市場開拓に成功したインクジェット方式の画像形成装置がある。しかし市場拡大は容易なものではなく、その市場を担ってきた先行の画像形成装置の画像品質（以下、「画質」と記載する）を維持しなければならない。

画質には、階調性、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）等がある。この中で最も重要なのは色再現性であるといわれている。人間は、経験に基づいた期待する色（特に人肌、空、金属等）についての記憶があり、この記憶の許容範囲を超えた色については違和感をおぼえることがある。このような記憶された色は「記憶色」と呼ばれる。記憶色は、写真等への出力時にその再現性が重要になる。この他にも、印刷されたビジネス文書とモニタとの色の差に違和感を覚えてしまうビジネスユーザ層、コンピュータグラフィックスを扱うグラフィックアーツユーザ層等は、オンデマンド画像形成装置に対する安定性を含んだ色再現性への要求度が高い。

このような色の再現性については、同機種間の画像形成装置だけでなく、異機種間あるいは他方式による画像形成装置での色の違い、または、画像表示装置との色の違いも問題になる。従って、これら機器同士のカラーマッチングを行うため、ＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴを作成するソフトウェアと測色器が市販されている。

プロユーザでは、プリンタのＩＣＣプロファイルとオフセット印刷機のＩＣＣプロファイルとを作成しカラーマネージメントモジュール（ＣＭＭ）を用いてカラーマネージメント環境を構築する方法が知られている。このカラーマネージメント環境では、ＣＭＹＫのデータから印刷ＩＣＣプロファイルを生成してプリンタＩＣプロファイルが生成される。この場合、例えばＣＩＥＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間（国際照明委員；Commission Internationale d'Eclairage：ＣＩＥ）に対応付けてプリンタＩＣプロファイルが生成される。

この方法では、オフセット印刷機で印刷される色にプリンタで出力される色を合わせることなどができるので、プリンタをオフセット印刷機の色校正に用いることや、小部数の生産財として使用することが可能である。印刷用ＩＣＣプロファイルとプリンタ用ＩＣＣプロファイルの内容は、測色器を用いたパッチの色測定に基づき、それぞれ、印刷機及びプリンタに依存しない色空間に対応付けて校正される。これにより、印刷機で印刷する色とプリンタでプリントする色を一致させることができる。カラーマネージメントモジュール（ＣＭＭ）は、これらのプロファイルを用いて色変換を行うことによりプリントデータを作成する。

以上のように、画像形成装置においては、測色器、アプリケーション、プロファイル作成ソフトなどのカラーマネージメント環境がある程度整っている。しかし、オフラインの測色器での測色には時間がかかる。また、プロファイルの作成やプロファイルをプリンタのコントローラなどへのアップロード、アップロードしたプロファイルの有効使用などについては課題が残されており、一般ユーザへの普及は十分ではない。

そのため、プリンタの用紙排出部付近にインラインで測色器を搭載して測色をより速くし、簡単にプロファイルを作成して色の補正条件設定等の作業を自動化することが望まれている。特許文献１には、記録媒体上に形成したパッチ像を光源と回折格子と位置検出センサとを有するカラーセンサで検出することで検出精度が向上したインラインでの測色器を用いた構成が提案されている。この構成では、パッチ像を検出したカラーセンサから得られる検出値が分光反射率に変換され、スペクトルの三刺激値などを考慮してCIE Labに変換されている。

カラーマッチング精度や色の安定性についての指標として、ISO 12647-7記載のカラーマッチング精度規格（IT8.7/4（ISO 12642：１６１７パッチ）[4.2.2]）が知られている。この精度規格では、指標としてΔＥ７６平均で4.0が規定されている。また、安定性の規格である再現性[4.2.3]では、各パッチにおいてΔＥ７６が1.5以下であることが規定されている。

上記スペックを満たすためには、センサの検出精度は色差ΔＥ７６（以下、単にΔＥ７６と記載する）が1.0以下であることが望ましい。なお、ΔＥ７６とは、後述するCIEが定めるL*a*b*色空間内の２点間（L1,a1,b1）（L2,a2,b2）における三次元距離（式１）で表すことができる。
ΔＥ７６＝√{(L1−L2)²+(a1−a2)²+(b1−b2)²}・・・（式１）

また、プリンタや複写機等の画像形成装置では、電子写真記録方式により形成されるトナー像を用紙に転写した後に、定着装置によりトナー像を定着させるものが良く知られている。このような方式の定着装置においては、例えば、定着ニップに用紙を通過させることで、加熱される定着部材と加圧部材とを圧接させて画像を定着させる。このような画像形成装置では、加熱によりトナーを高温にして用紙に定着させるので、高温のトナーが定着された用紙が排紙部に次々に積載されると、用紙同士がトナーによって接着してしまうおそれがある。

従来、このような積載時の用紙接着を防止するために、定着後の搬送経路において、ファンなどで用紙を冷却する手法が知られている。しかしながら、プリンタや複写機等の高速化が進むにつれ、搬送速度が高速化し、定着後の搬送経路で用紙を冷やす時間が短くなっており、十分に冷却することができないおそれもある。そこで、冷却効果を高めるために、上下ベルトの内部に冷却部材を配置し、上下ベルトを用紙に当接させて用紙の搬送を行うことで、ファンでの冷却よりも短時間で用紙を冷却する技術が知られている。先行文献２では、上下ベルトで、片方のベルト内部にヒートシンクを配置し、ベルトとヒートシンクとを当接させてベルトを冷やし、上下ベルトで当接搬送する用紙を冷却している。

特開２００４−８６０１３号公報 特許第５２７２４２４号公報

しかしながら、画像形成装置にインラインで測色装置を配置した場合、測定対象物の色度が温度によって変化する、サーモクロミズムという現象が問題になってくる。これは、色材（例えばトナー）を形成する分子構造が熱によって変化すること等によって引き起こされる現象である。サーモクロミズムによって起こる色度の変化は、用いる色材の量や種類によってさまざまである。

また、画像形成装置においてインラインで画像を測色するためには、色材が用紙に載せられた後でかつ混色が完了した状態である必要がある。色材にトナーを用いる画像形成装置では、定着装置によってトナーを加熱溶融して混色した後で測色する必要がある。ユーザは、カラーマッチングの精度や色の安定性を要求する際には、通常常温環境下における画像をもとに判断するからである。

このことから、カラーセンサは定着装置よりも用紙の搬送方向において後段の位置に配置される必要がある。一方、定着装置によって加熱された用紙及び色材は、常温状態まで冷却されることなくカラーセンサ部へと搬送されてしまうので、用紙の温度は常温に比べて高温になる。また、搬送ガイドなど機内部材や機内雰囲気の昇温状態によっても用紙の温度は常温よりも高温になってしまう。すなわち、インラインで画像を測色する測色装置を備えた画像形成装置においては、サーモクロミズムの影響を受けて通常環境下（常温環境下）における色度とは異なる測色結果を得てしまう場合がある。この場合、例えば、カラーマッチング精度や色の安定性についての指標としての、ISO 12647-7記載のカラーマッチング精度規格や、安定性の規格である再現性規定を満たせなくなってしまうおそれがある。

本発明は、上記背景の下になされたものであり、画像形成装置での測色における、温度に起因する測色精度の低下を防ぐことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙にトナー像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記用紙に形成された前記トナー像を熱によって定着させる定着手段と、前記用紙の搬送方向で前記定着手段よりも後段に配置されて、前記定着手段により前記トナー像が定着された前記用紙を冷却する冷却手段と、前記冷却手段の冷却能力を制御する制御手段と、前記用紙の搬送方向で前記冷却手段よりも後段に配置されて、前記用紙に定着された画像を測色する測色手段と、を有し、前記制御手段は、前記測色を実行するか否かによって、前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置での測色における、温度に起因する測色精度の低下を防ぐことが可能となる。

プリンタの構造を示す断面図。 （ａ）は冷却装置の概略構成図、（ｂ）はカラーセンサの概略構成図。 プリンタの機能ブロック図。 ＩＣＣプロファイルの説明図。 カラーマネージメント環境の概略図。 （ａ）は色材の温度変化に対する分光反射率変化を表すグラフ、（ｂ）は波長５５０ｎｍ〜６５０ｎｍについての拡大図。 色材の温度変化に対するΔＥ７６の変動を表すグラフ。 色検出動作において実行される処理を表すフローチャート。 （ａ）は、定着装置通過後の経過時間に対する用紙温度を表すグラフ、（ｂ）は、定着装置通過後の経過時間に対するΔＥ７６の値を表すグラフ。 （ａ）は、定着装置通過後の経過時間に対する用紙温度を表すグラフ、（ｂ）は、定着装置通過後の経過時間に対するΔＥ７６の値を表すグラフ。 厚紙用の色検出動作において実行される処理を表すフローチャート。 温度に対するΔＥ７６の変化を表すグラフ。 ＣＭＹＫの各色における温度に対する濃度変化を表すグラフ。 （ａ）は、１５℃及び及び６０℃での波長に対するマゼンタの反射率変化を表すグラフ、（ｂ）は、５５０〜６５０ｎｍの範囲の拡大図、（ｃ）は、５００〜５８０ｎｍの範囲の拡大図。 （ａ）は、１５℃及び及び６０℃での波長に対するシアンの反射率変化を表すグラフ、（ｂ）は、４３０〜５３０ｎｍの範囲の拡大図、（ｃ）は、６００〜７００ｎｍの範囲の拡大図。 分光反射率の算出に用いられた等色関数を表すグラフ。 （ａ）は、濃度演算処理時に使用するフィルタ感度特性を表すグラフ、（ｂ）は、波長に対する視覚度分光特性を表すグラフ。 プリンタの機能ブロック図。 色検出動作において実行される処理を表すフローチャート。

第１実施形態
＜画像形成装置＞
第１実施形態では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは電子写真方式のプリンタを説明するが、本発明は、インクジェットプリンタや昇華型プリンタ等の、熱乾燥方式による画像定着を行う任意のタイプのプリンタに適用可能である。以下、画像形成装置のプリンタの構造及び動作について説明する。

図１は、第１実施形態において画像形成装置として用いられるプリンタ１００の構造を示す断面図である。なお、画像形成装置としてはレーザビームプリンタ（ＬＢＰ：Laser Beam Printer）を用いた。プリンタ１００は電子写真方式であるが、インクジェットプリンタや昇華型プリンタを用いてもよい。図示されるように、プリンタ１００は、筐体１０１を有する。筐体１０１は、エンジン部を構成するための各機構と、各機構による各印字プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行うエンジン制御部１０２及びコントローラ１０３を収納する制御ボード収納部１０４とを内蔵している。

また、プリンタ１００には、各種光学処理機構が設けられており、レーザ光の走査により感光ドラム１０５上に静電潜像が形成され、形成された静電潜像が顕像化される。また、生成された顕像は中間転写体１０６に多重転写され、これにより得られるカラー画像は、転写材としての用紙１１０へと更に転写される。また、プリンタ１００には、用紙１１０に転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構、用紙１１０の給紙処理機構、及び用紙１１０の搬送処理機構も設けられている。

プリンタ１００は、レーザスキャナ部１０７において、コントローラ１０３から供給されたイメージデータに応じて不図示の半導体レーザから発射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。半導体レーザから発射されたレーザ光は、回転多面鏡により走査方向に反射される。主走査方向に反射されたレーザ光は反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導かれ、感光ドラム１０５上を主走査方向に走査する。

これに対し、一次帯電器１１１により帯電されてレーザ光による走査露光によって感光ドラム１０５上に形成された静電潜像は、後述する現像器１１２により供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム１０５上の顕像されたトナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体１０６上に転写（１次転写）される。カラー画像形成時には、Ｙ（イエロー）ステーション１２０、Ｍ（マゼンタ）ステーション１２１、Ｃ（シアン）ステーション１２２、Ｋ（ブラック）ステーション１２３からそれぞれの色が中間転写体１０６上に順次形成される。次に、その結果として得られたフルカラー可視像が中間転写体１０６上に形成される。

用紙の収納庫１１３からは、給紙処理機構によって副走査方向に同期して用紙１１０が給紙され、用紙１１０は転写ローラ１１４へと搬送されて中間転写体１０６に形成された画像（可視像）に圧接される。この際、転写ローラ１１４にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、給紙される用紙１１０に画像が転写される（２次転写）。なお、感光ドラム１０５及び現像器１１２は着脱可能である。また、中間転写体１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５及び用紙１１０の給紙のタイミングを図るための給紙タイミングセンサ１１６が配置されている。また、濃度制御時にパッチの濃度を測定する濃度センサ１１７も配置されている。濃度制御が行われる際には、この濃度センサ１１７により、それぞれのパッチの濃度検出を行う。

用紙１１０に転写されたトナー像を熱圧によって定着させるための第１定着器１５０及び第２定着器１６０により定着処理機構が構成される。第１定着器１５０は、用紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、用紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する定着後センサ１５３を有する。これらの各ローラは、中空ローラであり、その内部にそれぞれヒータを有し、回転駆動されると同時に用紙１１０を搬送するように構成されている。

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりも用紙１１０の搬送経路より後の工程に位置しており、第１定着器１５０から定着された用紙１１０上のトナー像に対してグロスを付加する、定着性を確保する等の目的で配置されている。第２定着器１６０も、第１定着器１５０同様に、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第２定着後センサ１６３を有した構成になっている。紙１１０の種類によっては、第２定着器１６０を通す必要がないものも存在する。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由せず用紙１１０を排出するために、搬送経路１３０が設けられている。搬送経路切り替えフラッパ１３１は、このような場合において、用紙１１０を搬送経路１３０へと誘導可能である。

用紙１１０は、搬送経路切り替えフラッパ１３２により搬送経路１３５へと誘導され、反転センサ１３７によって用紙１１０の位置検出がなされた後、反転部１３６でスイッチバック動作することで、用紙１１０の先行端が入れ替えられる。第３フラッパ１３３は、反転部１３６で搬送方向が反転された用紙１１０を、搬送経路１３５及び両面画像形成用の搬送経路１３８のいずれかへ誘導する。搬送経路１３８に誘導された用紙１１０は、再び転写ローラ１１４に送られ、表裏反転された２面目に画像形成される。搬送経路１３５に搬送された用紙１１０は、搬送経路切り替えフラッパ１３４により排紙搬送パス１３９に誘導されて、筐体１０１の外部に排出される。

更に第２定着器１６０の後段には、冷却装置５０と、用紙１１０上のパッチ画像を検知するカラーセンサ２００とが配置されている。冷却装置５０の詳細は後述する。カラーセンサ２００に対しては、操作部１８０からの指示により色検出動作指示が出され、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ２００による検出結果をもとに、濃度調整、階調調整、多次色調整等を実行する。従って、エンジン制御部１０２は、測色結果に応じてプリンタ１００における画像形成条件を変更する画像形成条件変更手段としても機能する。

＜冷却装置＞
図２（ａ）に冷却装置５０の概略構成図を示し、図２（ｂ）に、カラーセンサ２００の概略構成図を示す。図２（ａ）を参照すると、冷却装置５０は、無端状で可撓性を有する回転可能な第１ベルト（以下、上ベルトと記す）５１を有する。また、冷却装置５０は、定着装置１７を通って加熱された状態にある用紙（図中では用紙Ｐとして示される）を上ベルト５１と協働して挟持搬送して冷却するニップ部Ｎを形成する無端状で可撓性を有する回転可能な第２ベルト（以下、下ベルトと記す）５２を備える。なお、本実施形態においては、上ベルト５１、下ベルト５２を区別する必要がない場合には、これらを単に「ベルト」と記載する。これらのベルトは、強度が高いポリイミド製で、その膜厚を１００μｍとし、各ベルトの周長は９４２ｍｍとしている。ニップ部Ｎは、用紙搬送方向（記録材搬送方向）ａにおいて所定幅を有するように設定されている。

冷却装置５０は、ニップ部Ｎで挟持搬送される用紙を、上ベルト５１の内側に配置された第１冷却部材（以下、ヒートシンクと記す）５３によって上ベルト５１を介して冷却する。ベルトを駆動させるための駆動ローラ５５、５６は、外径φ４０で表層に厚み１ｍｍのゴム層を有する。駆動ローラ５５は、回転可能に固定され、駆動ローラ５６は、駆動ローラ５５に対して約４９Ｎ（約５ｋｇｆ）で加圧している。駆動ローラ５５、５６は、駆動ギアを介して１つのモータに接続され、モータの回転によってこれら駆動ローラ５５、５６が回転し、上ベルト５１、下ベルト５２を駆動させる。上ベルト５１の寄りを制御するために、ステアリングローラ５７、５８が配置されている。ステアリングローラ５７、５８は、それぞれ上ベルト５１、下ベルト５２に対してバネ付勢されており、各ベルトのテンションが約３９．２Ｎ（約４ｋｇｆ）になるようにバネ圧が設定されている。

ステアリングローラ５７、５８は、それぞれの長手中央を回動支点として、舵角を切ることによって、上ベルト５１、下ベルト５２の蛇行をコントロールしている。ステアリングローラ５７、５８も、その表層に厚み１ｍｍのゴム層を有している。ヒートシンク５３は、材質はアルミであり、ベルトと接触して熱を受ける受熱部５３ａと放熱する放熱部５３ｃとを有し、放熱部５３ｃは、空気との接触面積を大きくするために、細かいピッチでフィンが設けられている。フィンの厚みは１ｍｍ、フィンピッチは５ｍｍ、フィン高さは１００ｍｍであり、受熱部５３ａから放熱フィン（放熱部５３ｃ）に熱を輸送するフィンベース５３ｂの厚みは、１０ｍｍに設定されている。放熱部５３ｃに強制的に風を送り込むために、冷却ファン６０を設け、放熱部に送り込む風量は２ｍ^３／ｍｉｎとしている。

ヒートシンクの受熱部５３ａにベルトを当接させるために、ニップの搬送方向上流と下流に加圧ローラ５９ａ，５９ｂを設け、ヒートシンク５３に対し、９．８Ｎ（１ｋｇｆ）の力でベルトを介し加圧している。冷却ファン６１は、下ベルト５２の内面のニップ部に風を送る。ニップ部に送風することによって下ベルト５２を介して用紙が冷却される。このファンの風量は２ｍ^３／ｍｉｎに設定されている。冷却ファン６１を設ける目的は、下ベルト５２の内面のニップ部に送風することである。従って、図２（ａ）に示したような下ベルト５２の内部にファンを設けた機構は例示であり、その他の機構を用いてもよい。例えば、プリンタ１００の外部に設けたファンとダクトによって、下ベルト内面ニップ部に風を当てるようにしてもよい。

通紙時にはヒートシンクを冷却する冷却ファン６０と下ベルトを冷却する冷却ファン６１とが送風を行う。これにより、冷却装置５０を通過する用紙が冷却される。加熱された用紙は、冷却装置５０に到達する直前の温度が９０℃程度であり、通常印刷時には冷却装置５０を通過することによって５０℃程度まで冷却される。ここで、用紙上にはトナー画像が載っており、用紙と同様に、冷却直前の用紙上のトナー温度も９０℃であり、冷却装置５０を通紙することによって５０℃程度まで冷却される。

しかし、この５０℃程度という温度は、用紙積載時の用紙接着を防ぐなどの、印刷物の品質を確保するための目標温度であり、サーモクロニズムを防いで精度の高い測色を行うためには、５０℃よりも更に低温となるように用紙を冷却する必要がある。第１実施形態では、冷却装置５０を通過して測色を行う時点での温度における用紙のマゼンタパッチの色と、常温状態である１５℃における用紙のマゼンタパッチの色との差分に所定の目標値を定める。この所定値は、例えば人の視覚能力として色の差と確認できる視認限界ΔＥ７６＝１．６以下の値とすることが好ましい。第１実施形態では、ΔＥ７６を１．６の１／２以下、つまり０．８以下とする。なお、ΔＥ７６は、１９７６年に規格化された色差式であり、CIELAB座標におけるユークリッド距離として計算される。

上述した差分をΔＥ７６＝０．８以下とするためには、冷却装置５０を通過して測色を行うカラーセンサに到達する時点での用紙温度を３５℃まで冷却する必要がある。ただし、測色を行わない通常印刷シーケンス時には用紙温度を３５℃まで冷却する必要はないので、第１実施形態では、通常印刷シーケンス時と測色動作シーケンス時とでは冷却装置５０の制御を変更するようにした。

この冷却装置５０の冷却能力を上げる具体的な手段として、放熱部５３ｃに強制的に風を送り込むために、冷却ファン６０の放熱部に送り込む風量や下ベルト５２の内面のニップ部に風を当てるための冷却ファン６１の風量を多くしてもよい。また、風を当てる時間、つまり冷却装置５０の立ち上げ時間を長くしてもよい。本実施形態では、冷却装置５０が所望の用紙冷却を行える状態になったか否かを判断するために、図２（ａ）に示す温度センサ６２、６３によって上ベルト５１及び下ベルト５２の温度をそれぞれモニタし、所望の温度状態になった場合に印刷動作を許可する。しかし、その他の手法で温度を検出してもよく、例えば使用状態から温度を予測する等の手法を用いることもできる。これにより、測色対象となる用紙の温度を、冷却装置５０を通過した後に測色を精度よく行える用紙温度まで冷却可能となる冷却能力が得られるように冷却装置５０の冷却制御を行うことが可能となる。また、コントローラ１０３は、用紙１１０がカラーセンサに到達する時点での用紙温度条件（第１実施形態では３５℃以下）を満たすための、測色を行う場合の冷却装置５０の所定の冷却能力が記憶された記憶部を有してもよい。測色を行う場合、コントローラ１０３は、記憶部に記録された冷却装置５０の所定の冷却能力を読み出して、冷却装置５０の冷却能力を変更するなどの冷却制御を行う。所定の冷却能力は、用紙１１０が厚紙であるか否かや用紙１１０の熱容量、あるいは測色で濃度検出を行うか色検出を行うか等の各種条件に応じて複数用意してもよい。

＜カラーセンサ＞
以下、カラーセンサ２００の構造及び測色動作について説明する。図２（ｂ）は、本実施形態におけるカラーセンサ２００の概略構成図である。図示されるように、カラーセンサ２００は、用紙１１０上のトナーパッチ２２０に光を照射する白色ＬＥＤ２０１、及び、トナーパッチ２２０から反射した光を波長ごとに分光する回折格子２０２を有する。カラーセンサ２００は、また、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ画素からなるラインセンサ２０３（２０３−１〜２０３−ｎ）を有する。

カラーセンサ２００は、更に、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種演算を行う演算部２０４、各種データを保存するメモリ２０５を内蔵している。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部などを有する。なお、カラーセンサ２００の構成において、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を用紙１１０上のトナーパッチ２２０に集光し、トナーパッチ２２０から反射した光を回折格子に集光するレンズ２０６が内蔵するものとしてもよい。
次に、カラーセンサ２００によって検出された結果をプリンタ１００内でフィードバックする構成について説明する。

＜調整基本フロー説明＞
本実施形態におけるプリンタ１００において、プロファイルを作成し、そのプロファイルを出力するための基本フローを説明する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、本実施形態では、近年市場で受け入れられているＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを用いた。ただし、本発明は、これに限定されるものではなく、ＩＣＣプロファイル以外にも、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）を用いてもよい。また、Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブル、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ内ＣＭＹＫシミュレーションなどを用いてもよい。

＜カラーセンサでの分光反射率測定と色度演算＞
本実施形態のプリンタ１００は、定着後排紙トレイの前段に、読取手段としてカラーセンサ２００を内蔵している。カラーセンサ２００は、分光反射率を測定して色度に変換して色変換プロファイルを生成し、生成した色変換プロファイルを用いて内部変換色処理を行う。

次に、色度の算出式について説明する。分光センサあるいはカラーセンサで測色され入力される信号は、白色ＬＥＤからの光が測定対象物に照射され、その反射光が回折格子で分光され、３８０ｎｍ〜７２０ｎｍの各波長領域に配置されたＣＭＯＳセンサ上で検出されて分光反射率が得られる。本実施形態では、検出演算精度向上を図るため、ＣＩＥの規定通り、分光反射率を、等色関数などを介してＬ＊ａ＊ｂ＊に変換する。また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換されたパッチ情報からパッチの信号値との関係を求め、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルが作成される。

＜Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算＞
以下、分光反射率から色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法を説明する。この方法は、ＩＳＯ１３６５５で規定されたものである。
ａ．試料の分光反射率Ｒ（λ）を求める（３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）
ｂ．等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）（※１）を用意
なお、等色関数はＪＩＳ Ｚ８７０１、ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ Ｚ８７２０ で規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×y(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．ＸＹＺ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊ａ＊ｂ＊算出
Y/Yn>0.008856である場合
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)}
Y/Yn>0.008856である場合
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
ただし、Xn、Yn、Znは標準光三刺激値である。
なお、λの上にオーバーライン（￣）を付して表記する場合もあるが、表記の都合上、ここではｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）との記載を用いる。

＜プロファイル作成処理＞
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、更には、デザイン構想段階などで最終出力物の色味を確認したい場合などがある。この場合、ユーザは操作部１８０を操作してカラーにおけるプロファイルの生成処理の実行指示を入力する。以下、プロファイルの生成処理を説明する。

図３に、第１実施形態におけるプリンタ１００の機能ブロック図を示す。特に記載のない限り、このプロファイルの生成処理はコントローラ１０３が実行する。図中において、プリンタ１００の操作部１８０は、メディア名称、メディア秤量及びメディア表面性等の情報をユーザから受け付け、これらの情報はコントローラ１０３へと入力される。また、操作部１８０は、入力プロファイル作成の指示をユーザから受け付け、プロファイル作成部３０１へと入力する。プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームのＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋ）カラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するようエンジン制御部１０２に信号を送る。また、プロファイル作成部３０１は、これと同時にカラーセンサ制御部３０２に測色指示を送る。

プリンタ１００は、帯電、露光、現像、転写、定着等の各プロセスによって、用紙にＩＳＯ１２６４２テストフォームが転写・定着され、色検出センサであるカラーセンサ２００にて測色される。測色された９２８パッチの分光反射率データは、コントローラ１０３に入力され、Ｌａｂ演算部３０３を介してＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊データデータは、カラーセンサ用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４に格納されるとともにプロファイル作成部３０１に入力される。なお、本実施形態ではＬ＊ａ＊ｂ＊を用いたが、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へと変換してもよい。

プロファイル作成部３０１は、更に、エンジン制御部１０２へと出力されるＣＭＹＫ信号と、入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データと、の関係により出力ＩＣＣプロファイルを作成する。作成された出力ＩＣＣプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替えられる。ＩＳＯ１２６４２テストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。

エンジン制御部１０２は、タイマ３０４を有し、かつ、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３、及び反転センサ１３７からの出力が入力される。また、エンジン制御部１０２は、用紙搬送ローラ駆動モータ３１１、搬送経路切り替えフラッパ１３１、１３２に接続されており、タイマ３０４を用いてこれらの駆動及び切り替えのタイミングを制御可能となっている。

図４に、ＩＣＣプロファイルの説明図を示す。図示されるように、ＩＣＣプロファイルは、ＩＣＣヘッダー（Header）、タグとそのデータからなる。タグには上記色変換テーブルが示される。また、タグテーブルのＩｎｄが「９」の行には、白色点（Ｗｔｐｔ）及びそのelementoffset及びsizeの値が示される。また、Ｉｎｄが「６」の行には、ある色がプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現されている場合に、そのハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（ｇａｍｔ）タグなども記述される。

更にプロファイル作成命令が、ＰＣなど外部接続機器などのＩ／Ｆ３０８から入力されたものであるときもある。この場合、発信外部機器に作成された出力ＩＣＣプロファイルをアップロードさせて、ＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換をユーザが行えるようにしてもよい。

＜色変換処理＞
図３を参照すると、通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部などの外部Ｉ／Ｆ３０８を介して画像信号が入力され、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。この入力される画像信号としては、ＲＧＢ信号やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値が想定される。なお、外部Ｉ／Ｆ３０８から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データはＣＭＭ３０６に入力され、色変換をしないＣＭＹＫデータはエンジン制御部１０２へと入力される。

入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７においては、外部Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマ値をコントロールする１次元ＬＵＴで構成されている。これらのテーブルを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。

Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）３０６に入力される。そして、入力機器としてのスキャナ部など外部Ｉ／Ｆ３０８の読取色空間と、出力機器としてのプリンタ１００の出力色再現範囲とのミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換も行う。更に、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種とのミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも称される）を調整する色変換、及び黒文字判定等をも行う。これにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換され、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に入力される。前述の生成したプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されており、新たに生成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍａｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｂｌａｃｋ）信号へと変換及び出力される。

図５に、本実施形態におけるカラーマネージメント環境の概略構成図を示す。図示されるように、ＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データに変換することで、オフセット印刷機で印刷される色にプリンタで出力される色を合わせることができる。従って、プリンタをオフセット印刷機の色校正に用い、小部数の生産財として使用することが可能となっている。図示されるように、印刷用ＩＣＣプロファイルとプリンタ用ＩＣＣプロファイルとの内容は、測色器を用いたパッチの色測定に基づいたものである。これらのプロファイルは、それぞれ、印刷機及びプリンタに依存しない色空間に対応付けて校正されている。このような色空間として、例えばＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＣＩＥは国際照明委員：Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ ｄ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅの略）が挙げられる。これにより、印刷機で印刷する色と、プリンタでプリントする色と、を一致させることができる。そして、カラーマネージメントモジュール（ＣＭＭ）は、これらのプロファイルを用いて色変換を行うことで、プリントデータを作成することができる。

図５においては、ＣＭＭ３０６の構成を入力側の印刷ＩＣＣプロファイルと、出力側のＩＣＣプロファイルとに分けて説明した。ＣＭＭはカラーマネージメントを実行するモジュールであり、これらの入力プロファイルと出力プロファイルを使って色変換を行っているモジュールである。ここで、本実施形態における画像形成装置としてのプリンタ１００には、インラインで測色装置が配置されているので、上述したように、温度によって色度が変化する、サーモクロミズム現象が生じる。サーモクロミズムによって起こる色度の変化は、用いる色材の量や種類によって異なる。

図６（ａ）に、本実施形態で用いたプリンタ１００で形成した画像についての、色材の温度変化に対する分光反射率変化の測定結果を表すグラフを示す。図中において、縦軸は反射率、横軸は波長（ｎｍ）を表しており、このグラフにより、測色時の温度が１５℃〜６０℃であるときのＣＭＹＫＲＧＢＷの各色における分光反射率変化が示される。図６（ｂ）に、赤（Ｒ）色での波長５５０ｎｍ〜６５０ｎｍについての分光反射率変化の拡大図を示す。図６（ａ）と同様に、図中において縦軸は反射率、横軸は波長（ｎｍ）を表しており、このグラフにより、波長が５８０（ｎｍ）〜６４０（ｎｍ）の範囲において、温度が６０℃である場合は、温度が１５℃である場合より反射率が低くなることが示される。特に、波長６１０（ｎｍ）〜６３０（ｎｍ）において、反射率の差は大きいことが示されている。

図７に、ＣＭＹＫＲＧＢＷのそれぞれにおける、図６（ａ）、（ｂ）に示される色材の温度変化に対するΔＥ７６の変動を表すグラフを示す。図７に示される色度変化は、１５℃での各色の色度を基準に、各温度で測色したときのΔＥ７６を示したものである（使用した測定器：X-Rite社製、i1 Pro）。図示されるように、Ｍ及びＲにおいてΔＥは２．００程度となっている。

図８に、プリンタ１００の構成を用いて行われる、第１実施形態における用紙搬送及び色検出動作において実行される処理を表すフローチャートを示す。特に断りがない限り、このフローチャートにおける各処理はコントローラ１０３が実行する。コントローラ１０３は、操作部１８０を通じて、ユーザから用紙の種類、坪量、表面性などの用紙情報が設定されると（Ｓ１０１）、色味調整モードの実行がユーザから指示されたかを判定する。（Ｓ１０２）。色味調整モードの実行が指示された場合（Ｓ１０２：Ｙ）、コントローラ１０３は色検出動作を開始する。

その後、コントローラ１０３は、冷却装置５０を色検出動作が可能な温度まで冷却させる制御である色検出動作用の冷却制御を開始する（Ｓ１０３）。この色検出動作用の冷却制御とは、サーモクロニズムの影響をなくすために通常印刷動作時における冷却装置５０の冷却能力よりも相対的に高い冷却能力を実現する制御である。冷却装置５０の冷却能力を変更して相対的に高い冷却能力を実現させるために、コントローラ１０３は、冷却ファン６０の風量を増加して放熱部５３ｃへの風量を増加させる。また、冷却ファン６１の風量を増加して下ベルト５２の内面のニップ部への風量を増加する。コントローラ１０３は、冷却装置５０が所望の用紙冷却を行える状態になった時点で、画像形成装置であるプリンタ１００への通紙を許可する。コントローラ１０３は、冷却装置５０が通紙可能な状態であるか否かを判断するために、温度センサ６２、６３によって上ベルト５１及び下ベルト５２の温度を所定サンプリング周期でモニタし、これらベルトの温度が所定の温度閾値に達した場合に印刷動作を許可する。

色検出動作時の温度閾値は、通常印刷動作時の温度閾値よりも低く設定する。コントローラ１０３は、冷却装置５０において色検出動作におけるテストフォームが印刷可能となる温度を温度閾値Ａとする。そして、コントローラ１０３は、冷却装置５０の温度として上ベルト５１及び下ベルト５２の温度を検出し、検出された温度がしきい値以下、つまり温度閾値Ａ以下になったかを判定する（Ｓ１０４）。なお、第１実施形態では、上ベルト５１及び下ベルト５２の温度閾値Ａを２５℃とした。検出された温度がこの温度閾値Ａ以下になると、カラーセンサ位置での用紙温度が３５℃以下となり、色検出を精度よく行うことができる。また、色検出時には、通常印刷時に比較して高い冷却能力が必要であることから、温度閾値Ａは、後述する通常印刷動作時における温度閾値Ｂよりも低い値とする。上ベルト５１及び下ベルト５２の温度が温度閾値Ａ以下ではない場合（Ｓ１０４：Ｎ）、再度Ｓ１０３を実行する。上ベルト５１及び下ベルト５２の温度が温度閾値Ａ以下である場合（Ｓ１０４：Ｙ）、印刷動作を開始してトナー像を形成する（Ｓ１０５）。

なお、冷却制御を継続している間は、冷却ムラを防ぐために冷却装置５０の上ベルト５１及び下ベルト５２は回転を継続することが望ましい。プリンタ１００を常時稼働させるとプリンタ１００の稼働時間が増えてパーツ寿命の短縮などにつながるので、プリンタ１００は、画像形成を行わない場合には停止状態で待機させておくことが望ましい。しかし、冷却装置５０を速やかに冷却して色補正制御動作を早期完了させるためには、プリンタ１００を事前に立ち上げておくことが望ましい。従って、プリンタ１００を常時稼働するか待機状態にするかは任意に設定することができる。

トナー像の形成が開始された後に、コントローラ１０３は、収納庫１１３より給送された用紙１１０に対して、指定された用紙種類の情報に応じた転写設定によってトナー像を用紙１１０へ転写する（Ｓ１０６）。その後、コントローラ１０３は、用紙１１０を第１定着器１５０に搬送し、指定された用紙種類の情報に応じた定着設定によってトナー像を用紙１１０へ熱定着する（Ｓ１０７）。用紙の種類によっては、コントローラ１０３は、更にその後第２定着器１６０へと用紙を送り、定着されたトナーに対して更にグロスを付加させる。第１定着器１５０を通過した用紙１１０先端が第１定着後センサ１５３または第２定着後センサ１６３を通過した後、色検出動作用に冷却能力が変更された冷却装置５０で用紙１１０を冷却する（Ｓ１０８）。

本実施形態では、カラーセンサ２００による測色精度目標値をΔＥ７６＝０．８以下と定めている。この値は、測色器の個体差によるばらつきや同色パッチの繰り返し読み取り再現性の影響に基づいて定められている。用紙１１０が冷却装置５０を通過した後、カラーセンサによる計測が行われる位置で色検出を精度よく行える用紙温度３５℃以下となるように、冷却装置５０の冷却動作が実行される。なお、測色精度目標値等の値は例示として示したものであり、その他の値を用いることも可能である。

用紙１１０を冷却した後、コントローラ１０３は、用紙搬送方向において後段に設けられたカラーセンサ２００へと用紙１１０を搬送して色検出を行う（Ｓ１０９）。カラーセンサ２００に用紙１１０が到達した時点で、用紙温度は精度よく測色可能な温度である３５℃以下となるように冷却動作が実行されている。従って、この時点でのサーモクロミズム依存の測色精度はΔＥ７６＝０．８以下になっている。

カラーセンサによる色検出が実施された後、色度処理演算部は、コントローラ１０３の制御の下でＣＭＯＳ検出値を分光反射データに変換する（Ｓ１１０）。次に、分光反射率を色度に変換し（Ｓ１１１）、ＩＣＣプロファイルの色味設定テーブルに測色結果（Ｌａｂ）を格納する（Ｓ１１２）。カラーセンサ２００によって色検出が終了した用紙１１０は、図１の排紙搬送パス１３９を通じてプリンタ１００の外部へと排出される。

Ｓ１０２に戻ると、コントローラ１０３は、ユーザから色味調整モードの実行が指示されなかった場合（Ｓ１０２：Ｎ）、コントローラ１０３は、通常印刷モードを実行する。そして、コントローラ１０３は、通常印刷動作用の冷却制御を開始して冷却装置５０の上ベルト５１及び下ベルト５２の温度が温度閾値Ｂ以下になるまで冷却する（Ｓ１１３）。その後、コントローラ１０３は、冷却装置５０の温度が閾値Ｂ以下になったかを判定する（Ｓ１１４）。冷却装置５０の温度が温度閾値Ｂ以下ではない場合（Ｓ１１４：Ｎ）、再度Ｓ１１３を実行する。冷却装置５０の温度が温度閾値Ｂ以下である場合（Ｓ１１４：Ｙ）、コントローラ１０３は、印刷動作を開始してトナー像を形成する（Ｓ１１５）。なお、第１実施形態では、上ベルト５１及び下ベルト５２の温度閾値Ｂを３５℃とした。色検出を行わない場合にはカラーセンサ位置での用紙温度を３５℃以下とする必要はないので、温度閾値Ｂは、温度閾値Ａよりも高い値となる。

その後、コントローラ１０３は、トナー像を用紙１１０に転写し（Ｓ１１６）、トナー像の定着を行い（Ｓ１１７）、用紙１１０の冷却（Ｓ１１８）を実行する。その後、用紙１１０は排紙搬送パス１３９を通じてプリンタ１００の外へと排出される。このように冷却装置５０における用紙１１０の温度を制御することで、色検出動作を行う際の用紙温度の適正化が可能になる。

図９（ａ）に、通常の印刷動作時と色検出動作時とにおける、定着装置通過後の経過時間に対するプリンタ１００内の用紙１１０の温度を表すグラフである。図９（ａ）において、縦軸は用紙１１０の温度、横軸は用紙１１０が定着装置を通過してからの経過時間を示す。図９（ｂ）に、定着装置通過後の経過時間に対するΔＥ７６（１５℃との比較）の値を表すグラフである。図９（ｂ）において、縦軸はΔＥ７６の値（単位：CIELAB座標におけるユークリッド距離）、横軸は用紙１１０が定着装置を通過してからの経過時間（秒）を示す。なお、これらの図において、三角のプロットは、通常の印刷動作時における値、丸のプロットは、色検出動作における値を示す。

図９（ａ）に示されるように、用紙１１０にトナー像が定着され冷却装置５０を通過した直後の用紙温度は通常の印刷動作時では約５５℃となるが、色検出動作時では図８のフローチャートのＳ１０４〜Ｓ１１２で説明した制御を行うことで約３５℃となる。また、カラーセンサ２００で色検出を行う位置（図中のカラーセンサ位置）に到達及び通過する時点での用紙１１０の温度は、通常の印刷動作時は約５０℃、色検出動作時は約３０℃となる。図９（ｂ）を参照すると、通常の印刷動作時は、カラーセンサ位置に用紙１１０が到達した時点で色検出動作を行うと、ΔＥ７６＝２．０程度となる。なお、このΔＥ７６は、ユーザがプリンタ１００を用いる常温環境を２０℃として算出された値である。色味再現安定性の目標は、各パッチにおけるΔＥ７６が０．８以下というものなので、色味再現安定性の目標を超えてしまう。また、カラーセンサ位置でのΔＥ７６は約１．５となっている。

一方、本実施形態では、色検出動作時において色検出動作用の冷却制御を行うことで、冷却装置５０を通過したときのΔＥ７６は約１、カラーセンサ位置でのΔＥ７６は約０．７となっている。この場合、プリンタ１００の設置環境の最低温度が想定される１５℃環境における検出値とのΔＥ７６＝０．８以下に低減させることができる。

このように、第１実施形態では、コントローラ１０３は、カラーセンサでの測定位置に達した時点での用紙１１０の温度が約３５℃以下となるように冷却装置５０の冷却制御を行っている。その結果、カラーセンサ位置での測定値とプリンタ１００の設置環境での測定値とのΔＥ７６を、目標値であるΔＥ７６＝０．８以下とすることができる。

第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態におけるプリンタ１００の構成は、第１実施形態におけるプリンタ１００と同様であり、その説明は省略する。図１０（ａ）は、用紙１１０の種類、プリンタ１００の動作保証使用環境及び機内昇温状態に依存して用紙１１０がとりうる温度の範囲を示すグラフである。図中において、縦軸は用紙１１０の温度、横軸は用紙１１０が定着装置を通過してからの経過時間を示す。この図では、通常の印刷動作時における薄紙と厚紙、色検出動作時における厚紙を用紙１１０として用いた場合について、定着装置通過後の経過時間（単位：秒）に対するプリンタ１００内の用紙１１０の温度が示されている。図１０（ｂ）は、定着装置通過後の経過時間に対するΔＥ７６（プリンタの使用環境を２０℃とした場合の比較）の値を表すグラフである。図中において、縦軸はΔＥ７６の値、横軸は用紙１１０が定着装置を通過してからの経過時間（単位：秒）を示す。

これらの図において、三角のプロットは通常の印刷動作時において用紙１１０として薄紙を用いた場合の値、四角のプロットは通常の印刷動作時において用紙１１０として厚紙を用いた場合の値を示す。また、丸のプロットは、厚紙用の色検出動作時において厚紙を用いた場合の値を示す。

図１０（ａ）に示されるように、第２実施形態のプリンタ１００では、トナーパッチ像の用紙１１０への定着直後における用紙１１０の温度は約９０℃である。この温度は、用紙が薄紙かまたは厚紙かにかかわらず、また、通常の印刷動作時か厚紙用の印刷動作時かにかかわらずほぼ同じである。一方、カラーセンサ位置においては、用紙１１０の温度は、用紙が薄紙であるか厚紙であるか、また、通常の印刷動作時であるか厚紙用の印刷動作時であるかによって、約３０℃〜約５５℃の温度範囲でばらつきがでる結果となった。詳細には、通常印刷動作時においては、薄紙、厚紙ともに冷却装置５０を通過した後の温度は約５５℃を超えている。しかし、厚紙用の色検出動作時においては、後述する図１１のフローチャートで説明する制御を行うことでカラーセンサ位置での温度は約３５℃以下となっている。

同様に、図１０（ｂ）を参照すると、第２実施形態のプリンタ１００では、トナーパッチ像の用紙１１０への定着直後における用紙１１０のΔＥ７６の値は、約３〜約３．３程度である。用紙が薄紙か厚紙かにかかわらず、また、通常の印刷動作時か厚紙用の印刷動作時かにかかわらず、ばらつきはあまり大きくない。一方、カラーセンサ位置においては、用紙１１０のΔＥ７６の値は、用紙が薄紙であるか厚紙であるか、また、通常の印刷動作時であるか厚紙用の印刷動作時であるかによって、約０．７〜約１．７程度範囲でばらつきがでる結果となった。詳細には、通常印刷動作時においては、薄紙、厚紙ともに冷却装置５０を通過した後のΔＥ７６は約２を超えている。しかし、厚紙用の色検出動作時においては、カラーセンサ位置でのΔＥ７６は、約０．７であり、０．８以下の値が得られている。

第２実施形態では、第１実施形態と同様に、カラーセンサ位置において、プリンタ１００が設置される環境を２０℃と想定し、この温度とカラーセンサ位置での用紙１１０の温度とにおけるΔＥ７６を０．８以下に設定した。従って、冷却装置５０は、色検出動作の伴わない通常印刷動作時よりも冷却能力の高い冷却条件で用紙を冷却することで、ΔＥ７６を０．８以下とすることができる。

更に、第２実施形態では、ユーザが設定した用紙１１０の厚みに応じてこの冷却制御条件を使い分けることで、測色精度を保ちつつ、色検出シーケンス全体にかかる時間を最小限に抑えるように制御する。用紙坪量や用紙の表面コート材の有無によって用紙の熱容量は異なり、その結果、用紙が所定温度まで冷却されるまでの時間が異なるものとなる。従って、薄紙や厚紙等の用紙の種類、用紙の厚さ、または、用紙の熱容量などに応じて冷却条件を変更し、冷却装置５０の冷却能力を変更することで、測色における温度に起因する精度の低下を一層確実に防ぐことが可能である。用紙１１０の厚さが厚くなるにつれて冷却装置５０の冷却能力が高くなるように冷却能力を変更することで、冷却装置５０の冷却制御を行うことができる。あるいは、用紙１１０の熱容量が高くなるにつれて冷却装置５０の冷却能力が高くなるように冷却能力を変更することで、冷却装置５０の冷却制御を行うこともできる。

図１０（ａ）、（ｂ）では、それぞれ、定着排紙直後からの経過時間と用紙温度及びΔＥ７６との推移を用紙種類ごとに示している。図示された例は、本実施例における画像形成装置のカラーコントロール構成・色材・転写・定着装置のシステムにおける一例である。これらの図に示されるように、厚紙用の色検出動作を行うことで、インラインカラーセンサを有するプリンタにおいて、用紙の温度が安定した状態で測色を行うことができる。その結果、用紙の種類や密度、表面性が変化しても、カラーセンサの測色結果を安定化させることができ、ΔＥ７６＝０．８以下という目標を達成することができた。

図１１に、厚紙用の色検出動作において実行される処理を表すフローチャートを示す。特に断りがない限り、このフローチャートにおける各処理はプリンタコントローラ１０３が実行する。コントローラ１０３は、操作部１８０を通じて、ユーザから用紙の種類、坪量、表面性などの用紙情報が設定されると（Ｓ２０１）、入力された用紙情報から、用紙が薄紙であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。薄紙であると判定された場合（Ｓ２０２：Ｙ）、コントローラ１０３は薄紙用色検出動作制御を開始する（Ｓ２０３）。そして、コントローラ１０３は、色検出動作におけるテストフォームが印刷可能となる温度を温度閾値Ｄとし、冷却装置５０の温度が温度閾値Ｄ以下になったかを判定する（Ｓ２０４）。なお、第２実施形態では、上ベルト５１及び下ベルト５２の温度閾値Ｄを２７℃とした。検出された温度がこの温度閾値Ｄ以下になると、カラーセンサ位置での薄紙の用紙温度が３５℃以下となり、色検出を精度よく行うことができる。冷却装置５０の温度が温度閾値Ｄ以下ではない場合（Ｓ２０４：Ｎ）、再度Ｓ２０３を実行する。一方、冷却装置５０の温度が温度閾値Ｄ以下になった場合（Ｓ２０４：Ｙ）、コントローラ１０３は、Ｓ２０５〜Ｓ１１２の処理を実行する。図１１におけるＳ２０５〜Ｓ２１２の処理は、図８で説明したＳ１０５〜Ｓ１１２の処理と同一であるので説明を省略する。

一方、Ｓ２０２で用紙が薄紙ではないと判定された場合（Ｓ２０２：Ｎ）、プリンタコントローラ１０３は、厚紙での色検出動作用の冷却制御を実行する（Ｓ２１３）。この冷却制御では、熱容量が大きく用紙温度が下がりにくい厚紙であっても、冷却装置５０を通過する間にカラーセンサ位置で色検出が可能となる温度まで温度が低下するように冷却装置５０を冷却させる。従って、Ｓ２１３では、Ｓ１０３における冷却制御に比較して、一層高い用紙冷却能力を実現させるために、冷却ファン６０の風量を更に増加して放熱部５３ｃへの風量を増加させる。また、冷却ファン６１の風量を更に増加して下ベルト５２の内面のニップ部への風量を増加する。

プリンタコントローラ１０３は、冷却装置５０が所望の用紙冷却を行える状態になった時点で通紙を許可するように制御する。第２実施形態でも、プリンタコントローラ１０３は、第１実施形態と同様に、冷却装置５０が通紙可能であるか否かを判断するため温度センサ６２、６３によって上ベルト５１及び下ベルト５２の温度を所定サンプリング周期でモニタする。

冷却装置５０が所望の温度状態になった後に、プリンタコントローラ１０３は印刷動作を許可する。具体的には、冷却装置５０の上ベルト５１及び下ベルト５２の温度が温度閾値Ｃ以下になった場合に印刷動作が許可される。なお、第２実施形態では、上ベルト５１及び下ベルト５２の温度閾値Ｃを２３℃とした。検出された温度がこの温度閾値Ｃ以下になると、カラーセンサ位置での用紙温度が３５℃以下となり、色検出を精度よく行うことができる。また、厚紙の色検出時には、薄紙の色検出時に比較して高い冷却能力が必要であることから、温度閾値Ｃは、薄紙の色検出時における温度閾値Ｄよりも低い値とする。プリンタコントローラ１０３は、上ベルト５１及び下ベルト５２の温度が温度閾値Ｃ以下であるかを判定する（Ｓ２１４）。上ベルト５１及び下ベルト５２の温度が温度閾値Ｃ以下ではない場合（Ｓ２１４：Ｎ）、再度Ｓ２１３及び２１４を実行して冷却動作を継続する。

冷却制御を継続している間は、冷却ムラを防ぐために冷却装置５０の上ベルト５１及び下ベルト５２は回転を継続することが望ましい。また、この冷却制御継続中においてトナー像形成に必要となる装置を駆動したままとすると、装置の稼働時間が増加してパーツ寿命の短縮などにつながるおそれがあるので、装置を停止状態で待機させておくことが望ましい。その一方で、色検出制御を早期に完了させるためには、これらの装置を停止せずに駆動しておくほうが有利であるので、必ずしも装置を停止状態とする必要はない。従って、冷却制御中にトナー像形成に必要となる装置を駆動するか否かは必要に応じて任意に決定してよい。

プリンタコントローラ１０３は、冷却装置５０の上ベルト５１及び下ベルト５２の温度が温度閾値Ｃ以下になると（Ｓ２１４：Ｙ）印刷を開始してトナー像を形成する（Ｓ２１５）。その後、プリンタコントローラ１０３は、Ｓ２１６〜Ｓ２１２においてトナー像の転写及び定着等を行う。これらＳ２１６〜Ｓ２２２における処理は、Ｓ１０６〜Ｓ１１２の処理と同様であるので説明を省略する。

以上のように、第２実施形態では、用紙に厚紙を用いた場合でも色検出動作を高精度かつ適正な処理時間で行って色補正制御の精度を高くすることが可能である。特に、色補正制御において、厚紙を用いる場合でも、冷却装置５０を温度閾値Ｃ以下にするように冷却制御を行うことで、第１実施形態と同様に、カラーセンサ位置で用紙温度を約３０℃にまで低下させている。従って、用紙に応じた冷却制御を行うことで、用紙の種類が変更されても冷却動作後のカラーセンサ位置における用紙温度を約３５℃以下とすることが可能となる。そして、サーモクロニズムの影響を抑え、装置設置環境の最低温度が想定される１５℃環境における検出値とのΔＥ７６を０．８以下まで低減させることができ、精度の高い色補正制御が可能となる。

第３実施形態
以下、第３実施形態について説明する。なお第３実施形態におけるプリンタ１００の構成は第１実施形態と同様である。

＜温度と色度、濃度の関係＞
測色時の測定対象物の温度、色度、濃度の関係について説明する。測定対象物の温度によって色が変化するというサーモクロミズム現象は、プリンタ１００内の測色装置においては、測定対象物の測色結果である分光反射率の温度に応じて変化する出力値として観測される。この現象は、前述したように、図６に示すような温度に応じた分光反射率の変化という形で出力される。図６には赤（Ｒ）における変化が示されているが、このような変化はＲＥＤのみならず、すべての色に起こるものである。

図１２に、ＣＭＹＫＲＧＢＷの各色における、温度に対するΔＥ７６の変化を表すグラフを示す。図１２において、縦軸はΔＥ７６、横軸は温度を示す。図中において示される色度変化は、１５℃での各色の色度を基準に、各温度で測色したときのΔＥ７６を示したものである（市販測色器Ｘ−Ｒｉｔｅ社製ｉ１ Ｐｒｏによる計測結果）。従って、例えばＩＣＣプロファイル作成時等の、ユーザの使用環境下における色度に対して高精度な測色値が必要である場合、測定対象物が放熱により温度が下がってΔＥ７６が小さくなるまで測色を待機する必要がある。

ここで、図１３に、ＣＭＹＫの各色における温度に対する濃度変化を表すグラフを示す。なお、図中において、Ｄ＿Ｃ、Ｄ＿Ｍ、Ｄ＿Ｙ、Ｄ＿Ｋの各プロットは、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度を表す。図１２に示されるように、Ｌａｂ値は温度に応じて変化する。その一方、図１３に示されるように、各濃度値は温度が変化してもほとんど変化せず、温度に対して実質的に相関がみられない。このように、温度が変化するとＬａｂ値は変化するものの、濃度値は変化しないという現象は、分光反射率の変化する領域、及びＬａｂ値、濃度値へ演算するときの演算方法の違いから説明することができる。

まず、分光反射率の変化する領域について詳細に説明する。前述した図７に示されるように、単色のＭａｇｅｎｔａ（Ｍ）及び２次色のＲＥＤ（Ｒ）は、比較的温度に対する色度変化ΔＥ７６が大きいことから、これらの色について図１４（ａ）〜（ｃ）及び図１５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
これらの図中では波長に対する反射率の変化について、１５℃を実線、６０℃を鎖線で示している。

図１４（ａ）は、本実施形態で用いたカラーセンサにおいて、マゼンタ（Ｍ）のパッチを測色したときの４００〜７００ｎｍの全波長領域における１５℃及び及び６０℃での波長に対する反射率変化を表すグラフである。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の５５０〜６５０ｎｍの範囲の拡大図、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）の５００〜５８０ｎｍの範囲の拡大図である。

図１５（ａ）は、本実施形態で用いたカラーセンサにおいて、シアン（Ｃ）のパッチを測色したときの４００〜７００ｎｍの全波長領域における１５℃及び及び６０℃での波長に対する反射率変化を表すグラフである。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の４３０〜５３０ｎｍの範囲の拡大図、図１５（ｃ）は、図１５（ａ）の６００〜７００ｎｍの範囲の拡大図である。

図７に示されるように、測色温度が１５℃から６０℃に変化したとき、マゼンタ（Ｍ）ではΔＥ７６が約２．０変化するが、このΔＥ７６の変化は分光反射率が変化することに起因する。図１４（ａ）及びその５５０〜６５０ｎｍの拡大図である図１４（ｂ）から、温度１５℃と６０℃とで分光反射率も変化することが示される。なお、Ｌａｂ値演算では、全波長領域に対する分光反射率の変化を色度演算値として算出する。

図１６に、分光反射率の算出に用いられた等色関数を表すグラフを示す。なお、等色関数はＪＩＳ Ｚ８７０１、標準光分光分布はＪＩＳ Ｚ８７２０で規定されるＳＤ５０（λ）を用いた。このように、図１６に示すような三刺激値で表される等色関数を用いて分光反射率を演算することで、変化する波長領域にかかわらずすべての波長における分光反射率の変化からＬａｂ値が算出される。

一方、図１４（ｃ）に示されるように、５００〜５８０ｎｍの領域においては、分光反射率はほとんど変化しない。ここで、図１７（ａ）に、濃度演算処理時に使用するフィルタ感度特性（ステータスＡ感度特性）を示し、図１７（ｂ）に波長に対する視覚度分光特性を示す。図１４（ｃ）は、図１７（ａ）においてＧｒｅｅｎの感度特性を持つ領域であり、マゼンタ（Ｍ）については、その補色であるＧｒｅｅｎの感度特性を用いて濃度値が算出される。従って、この領域においては、温度が変化してもほとんど分光反射率の変化がないために、濃度値の変化もほとんどないことが分かる。

同様に、図７に示されるように、シアン（Ｃ）についても、測色温度が１５℃から６０℃に変化したとき、ΔＥ７６が約１．０変化する。このΔＥ７６の変化は、図１５（ａ）〜（ｃ）のように分光反射率が変化することに起因する。図１５（ａ）及びその４３０ｎｍ〜５３０ｎｍの拡大図である図１５（ｂ）から、温度１５℃と６０℃とで分光反射率も変化することが示される。一方、図１５（ｃ）に示されるように、６００ｎｍ〜７００ｎｍの領域においては、分光反射率はほとんど変化しない。 図１７（ａ）に示されるステータスＡ感度特性の中で、Ｒの感度特性を持つ領域で、Ｃについては補色である赤（Ｒ）の感度特性を用いて濃度値が算出される。従って、この領域においては、温度が変化しても濃度値の変化がほとんどないことが分かる。

赤（Ｒ）については、前述したように、図６（ｂ）に示すような分光波長変化を示し、図１２に示されるように、測色温度が１５℃から６０℃に変化するとΔＥ７６が約２．０変化する。これは、図１６に示すような三刺激値で表される等色関数を用いて分光反射率を演算することで、変化する波長領域にかかわらずすべての波長における分光反射率の変化からＬａｂ値が算出されるからである。一方、図１３に示されるように、１５℃〜６０℃まで測色温度が変化しても、濃度値の変化はほとんどなく、温度に対する感度は小さいことが分かる。

以上のことから、カラーセンサによって検出される分光反射率の値自体は、温度によって変化する。しかし、分光反射率をＬａｂ値として算出する場合、温度による色度の変化があるために、高精度な測色値を期待するような場面（ＩＣＣプロファイル作成時など）においては、測定対象物の温度を下げたうえで測定を行うことが必要である。一方、濃度値として算出する場合は、温度による濃度の変化は小さいので、測定対象物の温度を下げる必要性は低いことが分かる。

以下、プリンタ１００の構成を用いて行われる第３実施形態における色検出制御について説明する。図１８に、第３実施形態におけるプリンタ１００の機能ブロック図を示し、図１９に、色検出動作において実行される処理を表すフローチャートを示す。なお、特に断りがない限り、図１９のフローチャートにおける各処理は、図１８に示されるコントローラ１１０３が実行する。また、コントローラ１１０３を除き、プリンタ１００の他の構成は、第１実施形態と同様である。

図１８において、Ｉ／Ｆ３０８からは、ＲＧＢ信号が外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部１１１１に送られる。なお、外部Ｉ／Ｆ３０８から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データはＣＭＭ１１１２に入力され、色変換をしないＣＭＹＫデータはＬＵＴ部１１３４へと入力される。入力ＩＣＣプロファイル格納部１１１１においては、外部Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われ、変換後のＬ＊ａ＊ｂ＊データがＣＭＭ１１１２へと入力される。

一方、カラーセンサ２００からの出力はＬａｂ演算部１１２０に入力され、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データが分光線作用の入力ＩＣＣプロファイル格納部１１２１に入力されるとともにプロファイル作成部１１２２に入力される。プロファイル作成部１１２２は、パネルＩ／Ｆ１１４０を通じてユーザから入力される各種情報及び入力ＩＣＣプロファイル格納部１１２１からのＬ＊ａ＊ｂ＊データからプロファイル作成を行う。そして、その結果を出力ＩＣＣプロファイル格納部１１１３、ＬＵＴ部１１３４及びカラーセンサ制御部１１２３に入力する。カラーセンサ制御部１１２３は、その結果に応じてカラーセンサ２００を制御する。出力ＩＣＣプロファイル格納部１１１３は、プロファイル作成部１１２２からのプロファイル及びＣＭＭ１１１２からのＬ＊ａ＊ｂ＊データからＣＭＹＫ信号をＬＵＴ部１１３４へと送る。

また、カラーセンサ２００からの出力は濃度変換部１１３０に入力され、その結果として得られるＣＭＹＫ信号は最大濃度補正部１１３１及び濃度階調補正部１１３２に入力される。濃度階調補正部１１３２ではＣＭＹＫ信号に対して濃度階調補正を行い、その補正結果をＬＵＴ作成部１１３３に入力する。ＬＵＴ作成部１１３３は、ＬＵＴを作成するとともに、作成したＬＵＴをＬＵＴ部１１３４に送る。一方、ユーザがパネルＩ／Ｆ１１４０を通じて入力した各種情報はエンジン状態確認部１１０２にも入力され、エンジン状態確認部は、入力された情報及びエンジン状態をもとに冷却制御部１１２４を制御する。これにより冷却装置５０の冷却制御が行われる。

そして、ＬＵＴ部１１３４からのＣＭＹＫ信号、最大濃度補正部１１３１で最大濃度が補正されたＣＭＹＫ信号、及びエンジン状態確認部１１０２からの出力に基づいて画像形成が行われる。次に、第３実施形態では、多次色ＣＡＬでの色味補正制御を高精度に行うために多次色ＣＡＬでは階調補正制御を行ったうえで、多次色の色味補正を行う。

図１９を参照すると、コントローラ１１０３は、ユーザから操作部１８０を通じて種類、坪量、表面性などの用紙情報が設定されて色補正制御が指示されると（Ｓ３０１）、プリンタ１００における色検出動作が開始される。ここでの色補正制御とは、階調補正制御と多次色ＣＡＬの両方を指す。色補正制御が開始されると、濃度階調補正制御へ移行し、濃度階調補正用のテストフォームの印刷を開始する。

この濃度階調補正用のテストフォームの印刷動作時は、通常印刷動作時と同じ冷却装置５０の制御条件で行われ、色検出動作用に冷却装置立ち上げ制御が開始される（Ｓ３０２）。コントローラ１１０３は、温度センサ６２、６３によって上ベルト５１及び下ベルト５２の温度を所定サンプリング周期でモニタし、検出された温度が所定の閾値に達した場合に印刷動作を許可する。

コントローラ１１０３は、冷却装置５０において色検出動作におけるテストフォームが印刷可能となる温度を温度閾値Ｅとし、温度センサ６２、６３を用いて検出し、その温度が温度閾値Ｅ以下になったかを判定する（Ｓ３０３）。この濃度検出動作時の温度閾値Ｅは、後述する色補正時における温度閾値Ｆよりも高く設定する。その理由は、前述したように、濃度値に関しては温度依存性が低いので、温度を高く設定しても問題ないからである。なお、第３実施形態では、上ベルト５１及び下ベルト５２の温度閾値Ｅを３５℃とした。

検出された温度が温度閾値Ｅ以下ではない場合（Ｓ３０３：Ｎ）、Ｓ３０２を再度実行する。検出された温度が温度閾値Ｅ以下である場合（Ｓ３０３）、コントローラ１１０３は、濃度階調補正用のテストフォームの画像形成を行う。そのために、コントローラ１１０３は、トナー像を形成する（Ｓ３０４）。トナー像の形成が開始された後に、コントローラ１１０３は、収納庫１１３より給送された用紙１１０に対して、指定された用紙種類の情報に応じた転写設定によってトナー像を用紙１１０へ転写する（Ｓ３０５）。その後、コントローラ１１０３は、用紙１１０を第１定着器１５０に搬送し、指定された用紙種類の情報に応じた定着設定によってトナー像を用紙１１０へ熱定着する（Ｓ３０６）。用紙の種類によっては、コントローラ１１０３は、更にその後第２定着器１６０へと用紙を送り、定着されたトナーに対して更にグロスを付加させる。

第１定着器１５０を通過した用紙１１０の先端が第１定着後センサ１５３または第２定着後センサ１６３を通過した後、色検出動作用に制御された冷却装置５０で用紙１１０を冷却する（Ｓ３０７）。なお、第３実施形態でも、カラーセンサ２００による測色精度目標値をΔＥ７６＝０．８以下と定めている。用紙１１０が冷却装置５０を通過した後、カラーセンサによる計測が行われる位置で色検出を精度よく行うために、冷却装置５０では、用紙温度が所定の値（この例では３５℃）になるまで冷却動作を実行する。なお、測色精度目標値等の値は例示として示したものであり、その他の値を用いることも可能である。

用紙１１０を冷却した後、コントローラ１１０３は、テストフォームが形成された用紙１１０をカラーセンサ２００による測色位置へ導入し、その後用紙１１０を搬送しながら濃度検出を行う（Ｓ３０８）。なお、測色が完了すると、用紙１１０は画像形成装置外へ排出される。測色された結果は、分光反射率データとして濃度変換部１１３０に送られ、分光反射率から濃度への変換を行うことで濃度演算が行われる（Ｓ３０９）。

濃度変換部１１３０は、濃度演算の結果を各階調ごとのＣＭＹＫの濃度データとして最大濃度補正部１１３１及び濃度階調補正部１１３２に送る。最大濃度補正部１１３１は、最大濃度を求め、濃度階調補正部１１３２は、所望の階調性が得られるように、濃度階調の補正量を算出してＬＵＴ補正量を算出する（Ｓ３１０）。ＬＵＴ作成部１１３３は、求められた最大濃度及び算出したＬＵＴ補正量から単色階調ＬＵＴを作成し、各色ＣＭＹＫの信号値としてＬＵＴ部１１３４へと入力する（Ｓ３１１）。ＬＵＴ部１１３４は、このようにして算出した単色階調ＬＵＴを用いて画像を形成するように画像形成指示を出力し（Ｓ３１２）、濃度階調補正制御を終了する（Ｓ３１４）。

その後、コントローラ１１０３は、色補正制御が多次色補正（多次色ＣＡＬ）であるか否かを判定し（Ｓ３１４）、多次色補正ではない場合（Ｓ３１４：Ｎ）には処理を終了する。一方、多次色補正である場合（Ｓ３１４：Ｙ）、Ｓ３１０で得られた最大濃度及び濃度階調の補正量を用いてＩＣＣプロファイル作成処理に移行する。多次色補正では、ＩＣＣプロファイルを作成するためにＩＳＯ１２６４２テストフォームの冷却制御を行う。この冷却制御では、多次色補正における色検出動作用に、冷却装置５０の立ち上げ制御を行う（Ｓ３１５）。

また、立ち上げ制御では、サーモクロニズムの影響を抑えるために通常印刷動作時よりも高い用紙冷却能力を実現した制御である必要がある。そのため、コントローラ１１０３は、冷却装置５０が目標温度Ｆ以下であるかを判定する（Ｓ３１６）。この判定では、温度センサ６２、６３を用いて冷却装置５０の上ベルト５１及び下ベルト５２の温度を検出し、検出された温度が閾値Ｆ以下になったか否かを判定する。なお、第３実施形態では、上ベルト５１及び下ベルト５２の温度閾値Ｆを２５℃とした。検出された温度がこの温度閾値Ｆ以下になると、カラーセンサ位置での用紙温度が３５℃以下となり、色検出を精度よく行うことができる。また、温度閾値Ｆは、前述した温度閾値Ｅよりも低い値である。

冷却装置５０が目標温度より高い場合（Ｓ３１６：Ｎ）、再度Ｓ３１５を実行する。冷却装置５０の温度が目標温度以下になった場合（Ｓ３１６：Ｙ）、コントローラ１１０３は印刷動作を開始し、ＩＣＣプロファイルを作成するためのテストフォームの画像形成を行うためにトナー像を形成する（Ｓ３１７）。コントローラ１１０３は、トナー像を用紙１１０に転写する（Ｓ３１８）。その後、コントローラ１１０３は、転写されたトナー像を用紙１１０に定着し（Ｓ３１９）、冷却装置５０により用紙冷却が行われる（Ｓ３２０）。

そして、このテストフォームをカラーセンサ２００による測色位置へ導入し、プロファイル作成用のテストフォームを搬送しながら測色を行う（Ｓ３２１）。なお、測色が完了した後に、用紙１１０は画像形成装置外へと排出される。測色により得られた９２８パッチの分光反射率データは、Ｌａｂ演算部１１２０を介して入力ＩＣＣプロファイル格納部１１２１にて色度値としてのＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換され（Ｓ３２２）てプロファイル作成部１１２２に入力される。

プロファイル作成部１１２２では、分光反射率を色度に変換してＩＣＣプロファイルを作成する（Ｓ３２３）。作成したＩＣＣプロファイルは、出力用ＩＣＣプロファイル格納部へと送られて測色結果が格納され（Ｓ３２４）、多次色補正制御が終了する（Ｓ３２５）。このように処理を行うことで、多次色補正を行うことが可能である。なお、冷却制御を継続している最中には冷却ムラを防ぐために冷却装置の上ベルト５１及び下ベルト５２は回転を継続することが望ましいこと等は、第１実施形態と同様である。

以上のように制御を行うことで、色補正制御における濃度補正制御、色補正制御をそれぞれ適正な処理時間で高精度な出力結果を得ることが可能である。特に、色補正制御における用紙温度の適正化の効果は第１実施形態に示した結果と同等であり、冷却制御を色検出動作用に変更することで、冷却装置５０による冷却動作後のカラーセンサ位置において用紙温度を約３５℃以下とすることができる。そして、サーモクロニズムの影響を抑え、装置設置環境の最低温度が想定される１５℃環境における検出値とのΔＥ７６＝０．８以下まで低減させ精度の高い色補正制御が可能となる。また、測色を行う際に用紙１１０の温度及び色材温度を適正範囲に設定することが可能となり、精度の良い測色結果を得ることが可能である。

本発明は、上述した各実施形態に限られるものではなく、任意に変更及び修正が可能である。例えば、第１実施形態〜第３実施形態では、プリンタ１００の常温状態の温度を１５℃として、測色時の色と１５℃における用紙の色との差が視認限界以下となるように、測色時における用紙の温度を設定した。しかし、これに限らず、プリンタ１００が設置される地域や季節に応じて、常温状態の温度を任意に変更することができる。

また、プリンタ１００の周囲温度を検知する温度検知部を更に設けて、検知された周囲温度を常温状態の温度に設定し、その設定された温度に応じて、コントローラ１０３が冷却装置５０の冷却能力を変更する構成としてもよい。例えば、第１実施形態では測色時の温度を３５℃以下としているが、検知された周囲温度が５℃の場合はサーモクロミズムの影響が過大になってしまうおそれがある。この場合、コントローラ１０３によって、測色時の温度を３５℃よりも低い温度に設定して冷却能力を高くすることで、サーモクロミズムの影響を一層小さくすることができる。

Claims (11)

1. 用紙にトナー像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により前記用紙に形成された前記トナー像を熱によって定着させる定着手段と、
   前記用紙の搬送方向で前記定着手段よりも後段に配置されて、前記定着手段により前記トナー像が定着された前記用紙を冷却する冷却手段と、
   前記冷却手段の冷却能力を制御する制御手段と、
   前記用紙の搬送方向で前記冷却手段よりも後段に配置されて、前記用紙に定着された画像を測色する測色手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記測色を実行するか否かによって、前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記測色を実行する場合の前記冷却手段の前記冷却能力を、前記測色を実行しない場合の前記冷却能力よりも相対的に高くなるように制御することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記測色を実行する場合、前記用紙の種類に応じて前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする、
   請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記測色を実行する場合、前記用紙の厚さが厚くなるにつれて前記冷却手段の前記冷却能力が高くなるように、前記用紙に応じて前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記測色を実行する場合、前記用紙の熱容量が高くなるにつれて前記冷却手段の前記冷却能力が高くなるように、前記用紙に応じて前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする、
   請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記測色を実行する場合、前記測色手段で測色されるときの前記用紙の温度が所定のしきい値以下の温度となるように、前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 測色を行う場合の前記冷却手段の所定の冷却能力が記憶された記憶部を更に有し、
   前記制御手段は、前記測色を実行する場合、前記冷却手段の前記冷却能力を前記所定の冷却能力に変更することを特徴とする、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記冷却手段の風量を変更することで、前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする、
   請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置の周囲温度を検知する温度検知手段を更に備え、
   前記制御手段は、検知された前記周囲温度に応じて前記冷却手段の前記冷却能力を変更することを特徴とする、
   請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記測色を実行する場合、前記画像の濃度検出を行う場合の前記冷却手段の前記冷却能力を、前記画像の色検出を行う場合の前記冷却手段の前記冷却能力よりも低いものとすることを特徴とする、
    請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記測色の結果に応じて前記画像形成装置における画像形成条件を変更する画像形成条件変更手段を更に有することを特徴とする、
    請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。

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