JP2022114536A - 読取装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】高精度な画像読み取りを実現可能な読取装置及び画像形成システムの新たな形態を提供する。【解決手段】シート搬送方向における第１ローラ対と第２ローラ対との間で、かつ、第１ローラ対のニップ部を通りシート搬送方向に延びるニップ線に対して、高さ方向における第１の側に配置される透過部材と、第１ローラ対から第２ローラ対に向かって搬送されるシートの画像情報を読み取る読取手段と、透過部材に対して高さ方向における第２の側に設けられ、透過部材との間にシートが通過する隙間を形成し、透過部材を介して読取手段と対向する対向部材と、を設ける。シート幅方向に見た場合に、透過部材の高さ方向における第２の側の面は、シート搬送方向の下流に向かって高さ方向における第２の側に傾斜している。上記面のニップ線に対する傾斜角度は、１°以上３０°以下である。【選択図】図３

Description

本開示は、読取装置及び画像形成システムに関する。

画像形成装置においては、画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）を高い精度で調整することが求められる。画質の要素としては、色再現性、色安定性、表裏見当精度が挙げられる。画質調整は、オフラインの測定器や熟練作業者による手調整・目調整で行われてきた。しかし、高精度に調整するためには繰り返しの作業が必要である上、そもそも１回の作業においても複数サンプルを測定し数値を平均化することが行われており、画質調整は煩雑な作業であった。そこで、画像形成装置により画像形成されたシート（記録媒体）を受け取って搬送しながらシートの画像情報を読み取ることで自動での画質調整を可能とする、いわゆるインラインの読取装置が用いられる場合がある。特許文献１には、画像形成装置から受け取った用紙の両面から識別標識（トンボ）の位置を読み取ることで、画像形成装置が用紙に形成する画像の位置を補正することが記載されている。

ところで、読取装置において読取ユニットに対するシートの高さ（被写界深度方向におけるシート表面の位置）が変動すると、読取画像の精度が低下し得る。上記文献では、読取ユニットの読取位置に向けて第１の搬送ローラがシートを導入する導入角度と、読取位置から第２の搬送ローラがシートを排出する排出角度とを、読取ユニットに対向する対向部材の表面に対して傾斜させている。この構成により、第１及び第２の搬送ローラの間でシートを撓ませて対向部材の表面に接触させながら搬送することで、読取ユニットに対するシートの高さの変動の抑制を図っている。

特開２０１６－１８４８６３号公報

ところで、上記文献の構成では、読取ユニットに対する高さを安定させるためにシートを積極的に対向部材に当接させることになり、シートが比較的高い接触圧で対向部材と接触する。しかし、搬送されるシートが対向部材と高い接触圧で接触すると、シートの粉（所謂紙粉）が発生、堆積して画像の読取精度が低下したり、シート上の画像に摺擦痕が残ったりする可能性がある。

本開示は、高精度な画像読み取りを実現可能な読取装置及び画像形成システムの新たな形態を提供する。

本開示の一態様は、画像形成装置によって画像形成されたシートの画像情報を読み取る読取装置であって、前記画像形成装置から前記シートを受け取ってシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、前記シート搬送方向における前記第１ローラ対の下流に配置され前記シートを搬送する第２ローラ対であって、前記シート搬送方向に垂直なシート幅方向に見た場合に、前記第１ローラ対のニップ部を通り前記シート搬送方向に延びるニップ線と重なるように配置された第２ローラ対と、前記シート搬送方向における前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間で、かつ、前記ニップ線に対して、前記シート搬送方向及び前記シート幅方向と直交する高さ方向における第１の側に配置され、光を透過する透過部材と、前記第１ローラ対から前記第２ローラ対に向かって搬送される前記シートの画像情報を前記透過部材を介して読み取る読取手段と、前記透過部材に対して前記高さ方向における前記第１の側とは反対側の第２の側に設けられ、前記透過部材との間に前記シートが通過する隙間を形成し、前記透過部材を介して前記読取手段と対向する対向部材と、を備え、前記シート幅方向に見た場合に、前記透過部材の前記高さ方向における前記第２の側の面は、前記シート搬送方向の下流に向かって前記高さ方向における前記第２の側に傾斜しており、前記面の前記ニップ線に対する傾斜角度は、１°以上３０°以下である、ことを特徴とする読取装置である。

本開示によれば、高精度な画像読み取りを実現することができる。

本開示の実施形態に係る画像形成システムの概略図。 実施形態に係る調整ユニットの概略図。 実施形態に係る画像読取部の概略図。 実施形態に係るシェーディング動作について説明するための図（ａ、ｂ）。 実施形態に係る第１読取部の断面図（ａ～ｃ）。 実施形態に係る第１読取部の断面図（ａ～ｄ）。 実施形態に係る画像形成システムの構成を表すブロック図。 実施形態に係るユーザインタフェースの表示画面を表す画像（ａ、ｂ）。 実施形態に係る測定用テストパターンを表す図（ａ、ｂ）。 実施形態に係る画像形成システムの制御方法を表すフローチャート。 実施形態に係る通常ジョブの動作を説明するための図（ａ、ｂ）。 実施形態に係る画像位置調整ジョブの動作を説明するための図（ａ、ｂ）。 比較例の構成を表す図（ａ～ｃ）。

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施形態に係る画像形成システム１００Ｓを示す概略図である。画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００と、調整ユニット４００と、フィニッシャ６００とを備えている。調整ユニット４００はシートの画像情報を読み取る読取装置の一例であり、フィニッシャ６００はシートに処理を施すシート処理装置の一例である。

画像形成装置１００の筐体１０１（装置本体とも呼ばれる）には、画像形成手段としての画像形成エンジン１０２と、画像形成装置１００を含めて画像形成システム１００Ｓの動作を制御する主コントローラと、が搭載されている。本実施形態の画像形成エンジン１０２は、電子写真プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構及び定着処理機構と、記録材として用いられるシート１１０の給送及び搬送を行う給送処理機構及び搬送処理機構とを含む。また、画像形成装置１００には、これら各機構による処理（例えば、給送処理）に関する制御を行うエンジン制御部３１２（図７）と、画像形成システム１００Ｓの全体の制御を担うプリンタコントローラ１０３（図７）とを含む制御ボードが搭載されている。エンジン制御部３１２は、例えば、画像形成装置１００内のシート搬送経路上に設けられた後述の各センサ（１３７，１５３，１６３）の検知信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ３１１や搬送経路の切替を担うガイド部材（１３１，１３２）の動作を制御する。記録材としては、普通紙或いは厚紙等の紙、コート紙或いはエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム、又は布等の、材質、厚さ、サイズ及び形状等が異なる多様なシート材を使用可能である。

光学処理機構は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の像担持体（電子写真感光体とも呼ばれる）である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて、感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面に、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として現像（即ち、可視化）される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される一次転写ローラにより、中間転写ベルト１０６に転写（即ち、一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。

一方、給送処理機構は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入された収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１１０を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１１０に転写（即ち、二次転写）される。

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための開始位置検出センサ１１５、シート１１０の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたパッチ画像の濃度を測定する。主コントローラは、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

本実施形態の定着処理機構は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１を含む各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２にシート１１０を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１１０に画像が定着する。

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１１０の搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート１１０に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０同様に、シート１１０を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。

なお、シート１１０の種類によっては第２定着器１６０を通す必要がない場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由せずシート１１０を排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシート１１０は、第１切替フラップ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。

第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシート１１０は、第２切替フラップ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシート１１０は、反転センサ１３７によってシート１１０の位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によってシート搬送方向の先端と後端とを入れ替えられる。両面印刷の場合、第１面に画像が形成されたシート１１０は、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、第２面に画像を形成される。片面印刷の画像形成が終了したシート１１０又は両面印刷における第２面の画像形成が終了したシート１１０は、排出搬送路１３９を介して画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシート１１０を排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な切替フラップ１３４が設けられている。切替フラップ１３４を設けたことで、画像形成装置１００から排出される際のシート１１０の表裏を選択可能となる。

画像形成装置１００の上部には、原稿読取装置１９０が設置されている。原稿読取装置１９０は、画像形成装置１００の筐体１０１に固定された本体部と、自動原稿給送装置（オートドキュメントフィーダ。以下、ＡＤＦとする）を含む。ＡＤＦは、原稿シートが載置される給送トレイと、画像情報が読み取られた原稿シートが排出される排出トレイとを備える。給送トレイにセットされた原稿シートは、給送ユニットによって１枚ずつ給送されて搬送される。その間に、原稿シートはイメージセンサによって光学的に走査されてシートの画像情報が読み取られる。画像情報が読み取られた原稿シートは、排出ローラ対によって排出トレイに排出される。

画像形成装置１００には、画像形成システム１００Ｓのユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１も参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成システム１００Ｓに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えばテンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーやディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、ある収納庫１１３にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報を主コントローラに入力することができる。入力されたシート属性は、メモリ３０４に格納されている用紙ライブラリ９００に登録される。

なお、図１では中間転写型のカラー画像形成装置について説明したが、像担持体に形成したトナー像を、中間転写体を介さずにシートに転写する直接転写方式の画像形成エンジンを搭載してもよい。また、電子写真方式に限らず、例えばインクジェット方式の印刷ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として搭載してもよい。

（調整ユニット）
次に、調整ユニット４００について説明する。調整ユニット４００は、画像形成装置１００によって画像形成されたシートから画像読取部５００において画像情報を読み取る画像読取装置として機能する。また、本実施形態の調整ユニット４００は、後述するように画像形成装置１００が行う画像形成動作の実行条件を調整する用途に用いられる。

図１の画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００は、水平方向Ｈ（図中左右方向）における画像形成装置１００とフィニッシャ６００との間に設置されている。即ち、本実施形態における調整ユニット４００の上流装置は画像形成装置１００であり、調整ユニット４００の下流装置はフィニッシャ６００である。フィニッシャ６００は、シートに綴じ処理又はサドル処理等の処理を施す処理部を有し、処理を施したシート束を（処理が必要ない場合には、上流の装置から受け取ったシートを）画像形成システム１００Ｓの成果物として排出する。

なお、調整ユニット４００の上流及び下流に接続される装置は画像形成システム１００Ｓの構成によって変化する。例えば、調整ユニット４００は画像形成装置１００に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置１００と調整ユニット４００との間に中間ユニットが配置され、調整ユニット４００が中間ユニットを介してシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット４００の下流側にフィニッシャ６００以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、綴じ処理されたシート束の端部を切断して揃えるトリマー、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。また、調整ユニット４００が画像形成システム１００Ｓの成果物としてのシートを排出する排出トレイを備えた構成（図１からフィニッシャ６００を省略した構成）であってもよい。

図２に示すように、調整ユニット４００は、画像読取部５００と、調整ユニット内のシート搬送路を構成するスルーパス４３１及び排出パス４３２と、を備えている。また、調整ユニット４００の筐体上部には、排出トレイ４３０と、排出トレイ４３０から引出可能な延長トレイ４２３と、が設けられている。

スルーパス４３１は、画像形成装置１００から排出されたシートを受け取ってフィニッシャ６００へ向けて搬送する搬送パスであり、略水平方向Ｈに伸びている。スルーパス４３１には入口ローラ対４０１及び出口ローラ対４０６が配置されている。言い換えれば、スルーパス４３１は、画像形成システム１００Ｓを正面側から見た場合に、水平方向Ｈの直線に沿って延びている。スルーパス４３１は、調整ユニット４００の水平方向Ｈにおける一方側（画像形成装置１００側）の側面４００Ｒに設けられた開口（受入口）から他方側（フィニッシャ６００側）の側面４００Ｌに設けられた開口（排出口）まで延びている。

画像読取部５００は、スルーパス４３１における入口ローラ対４０１と出口ローラ対４０６の間に配置されている。画像読取部５００は、入口ローラ対４０１から出口ローラ対４０６に向かって搬送されるシートの画像情報を読み取る。画像読取部５００の詳しい構成については後述する。

排出パス４３２は、スルーパス４３１から分岐して上方に延びている。排出パス４３２には、第１搬送ローラ対４１５、第２搬送ローラ対４１６、第３搬送ローラ対４１７及び排出ローラ対４１８が排出パス４３２のシート搬送方向における上流から下流に向かってこの順に配置されている。排出パス４３２とスルーパス４３１との分岐部には、シートの搬送経路をスルーパス４３１と排出パス４３２との間で切替可能な案内部材である切替フラップ４２２が配置されている。切替フラップ４２２は、スルーパス４３１におけるシート搬送方向において、画像読取部５００の下流かつ出口ローラ対４０６の上流に配置されている。なお、図に示す調整ユニット４００の搬送パス構成は一例であり、例えばスルーパス４３１から分岐した後にスルーパス４３１に合流する搬送パスを設けて画像読取部５００を配置してもよい。

切替フラップ４２２により、例えば通常の画像を形成したシートは出口ローラ対を介して下流装置に搬送させ、画像形成動作の実行条件を調整するための画像を形成したシートは排出パスを介して排出トレイ４３０に排出させる制御を行うことができる。つまり、ユーザの求める成果物としてのシート（ユーザジョブシート）と、画像形成動作の実行条件を調整するために作成されたシート（調整シート）を別のトレイに切り替えることで、ユーザジョブシートの間に調整シートが入り込むことを回避できる。ユーザジョブは、通常ジョブとも呼ばれる。ユーザにとって調整シートは基本的に不要であるため、上記の切り替え動作によりユーザジョブシート（通常ジョブシート）の間に入り込んだ調整シートを取り除く煩雑さをユーザに与えないようにすることができる。

（画像読取部）
画像読取部５００について説明する。図３は、シート幅方向に見た画像読取部５００の概略図である。画像読取部５００は、シートの第１面（スルーパス４３１におけるシートの下面）から画像情報を読み取る第１読取部５１と、シートの第１面とは反対の第２面（スルーパス４３１におけるシートの上面）から画像情報を読み取る第２読取部５２と、を含む。また、画像読取部５００は、第１読取部５１及び第２読取部５２を介してシートを搬送する搬送手段として、第１ローラ対５０１、第２ローラ対５０２、第３ローラ対５０３を有する。スルーパス４３１におけるシート搬送方向Ｄ１に関して、第１読取部５１は第１ローラ対５０１と第２ローラ対５０２の間に設けられ、第２読取部５２は第２ローラ対５０２と第３ローラ対５０３の間に設けられている。

本実施形態において、シート搬送方向Ｄ１とは、第１ローラ対５０１のニップ部１ｎから第２ローラ対５０２のニップ部２ｎに向かう方向を指す。シート幅方向は、第１ローラ対５０１に挟持されるシートの幅方向であって、シート搬送方向Ｄ１に直交する方向であり、第１ローラ対５０１の回転軸線方向、第１読取部５１及び第２読取部５２の主走査方向でもある。高さ方向Ｄ２は、シート搬送方向Ｄ１及びシート幅方向に直交する方向である。本実施形態において、調整ユニット４００が水平面に設置された状態で、高さ方向Ｄ２は鉛直方向（重力方向）と一致する。

本実施形態において、第１ローラ対５０１のニップ部１ｎから第２ローラ対５０２のニップ部２ｎを介して第３ローラ対５０３のニップ部３ｎに至る経路は、第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１に沿った直線状の搬送経路（ストレートパス）である。言い換えると、シート幅方向に見た場合に、第２ローラ対５０２が第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１と重なり、更に第３ローラ対５０２も第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１と重なる。ニップ線Ｎ１とは、第１ローラ対５０１を構成する２つのローラ５０１ａ，５０１ｂが互いに接するニップ部１ｎを通り、各ローラ５０１ａ，５０１ｂの回転軸線１Ａ，１Ｂを結ぶ線分に対して垂直な方向（即ちシート搬送方向Ｄ１）に延びる仮想の直線である。

好ましくは、第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１が、第２ローラ対５０２を構成する２つのローラ５０２ａ，５０２ｂの回転軸線２Ａ，２Ｂの間及び第３ローラ対５０３を構成する２つのローラ５０３ａ，５０３ｂの回転軸線３Ａ，３Ｂの間を通るようにする。更に好ましくは、製造公差を除いて、第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１が第２ローラ対５０２及び第３ローラ対５０３のニップ部２ｎ，３ｎを通る（各ローラ対のニップ線が実質的に一致する）ように構成する。画像読取部５００にストレートパスを採用することで、シート搬送速度の高速化（スループット向上）に対応しやすくなる、シートと搬送ガイドとの接触圧を下げて紙粉や画像の摺擦痕を発生しにくくする等の利点が得られる。

画像読取部５００の第１読取部５１及び第２読取部５２の各々は、読取手段としてのセンサＣ１，Ｃ２と、対向部材としての対向ローラ５１１，５２１と、透過部材としてのガラス５１２，５２２と、を含む。対向ローラ５１１，５２１は、シート付勢部材、シート押さえ部材、シートガイド又はバッキング部材でもある。第１読取部５１のセンサＣ１、対向ローラ５１１及びガラス５１２は、本実施形態の第１の読取手段、第１の対向部材及び第１の透過部材である。第２読取部５２のセンサＣ２、対向ローラ５２１及びガラス５２２は、本実施形態の第２の読取手段、第２の対向部材及び第２の透過部材である。

第１読取部５１について、高さ方向Ｄ２に互いに対向するガラス５１２及び対向ローラ５１１の間に、読取対象のシートが通過する隙間（空間）であるギャップ１ｇが形成されている。センサＣ１はガラス５１２及びギャップ１ｇを間に挟んで対向ローラ５１１と対向している。つまり、センサＣ１及びガラス５１２は、ギャップ１ｇに対して高さ方向Ｄ２の一方側（第１の側、本実施形態では下方側）に位置し、対向ローラ５１１はギャップ１ｇに対して高さ方向Ｄ２の反対側（第２の側、本実施形態では上方側）に位置する。

第２読取部５２については、高さ方向Ｄ２の位置関係が反転する以外は第１読取部５１と同様の構成を備える。即ち、高さ方向Ｄ２に互いに対向するガラス５２２及び対向ローラ５２１の間にギャップ２ｇが形成されている。センサＣ２はガラス５２２及びギャップ２ｇを間に挟んで対向ローラ５２１と対向している。つまり、センサＣ２及びガラス５２２は、ギャップ２ｇに対して高さ方向Ｄ２の他方側（第２の側、本実施形態では上方側）に位置し、対向ローラ５２１はギャップ２ｇに対して高さ方向Ｄ２の一方側（第１の側、本実施形態では一方側）に位置する。

ガラス５１２，５２２は、光を透過する透過部材であり、透明度、強度、耐光性等の観点からガラスが使用されている。ガラスは形状の自由度が比較的低く、多くの場合、平板状のガラスをカットした略直方体形状の部材が使用される。ガラス５１２，５２２には、後述のシェーディング補正に用いられる基準部としての基準板５１５，５２５が貼付されている。

センサＣ１は、ガラス５１２を介してギャップ１ｇを通過するシートの第１面を光学的に走査して電子信号に変換することにより、シートの第１面の画像情報を読み取る。センサＣ２は、ガラス５２２を介してギャップ２ｇを通過するシートの第２面を光学的に走査して電子信号に変換することにより、シートの第２面の画像情報を読み取る。センサＣ１，Ｃ２の画像情報は、例えば後述の画像位置調整において、テストパターンにおけるパッチ画像のシートの端部に対する位置を検出するために用いられる。

センサＣ１，Ｃ２は、ＣＩＳ方式のイメージセンサである。図４（ａ）に示すように、センサＣ１は、照射部Ｃ１ａと、集光レンズＣ１ｂと、受光素子Ｃ１ｃと、を含む。照射部Ｃ１ａは、ギャップ１ｇに向けて光を照射する。照射部７０１ａは、基板上に設置された光源としてのＬＥＤと、ＬＥＤに対向する位置からシート幅方向に延び、シート幅方向におけるギャップ１ｇの略全域にＬＥＤからの光を照射するライトガイドとを含む。集光レンズＣ１ｂは、ギャップ１ｇを通過するシートからの反射光を集光し、受光素子Ｃ１ｃの受光面上に結像する。集光レンズＣ１ｂは、円柱状の等倍レンズを受光素子Ｃ１ｃの各々に対応させてシート幅方向に並べたレンズアレイが用いられる。受光素子Ｃ１ｃは、基板上でシート幅方向に並んで配置されたＣＭＯＳセンサが用いられる。なお、図４（ａ）では第１読取部５１のセンサＣ１を示したが、第２読取部５２のセンサＣ２もセンサＣ１と実質的に同様の構成を備えている。

図３に示すように、対向ローラ５１１，５２１は、シート幅方向に延びる回転軸線を中心に回転可能なローラである。対向ローラ５１１は、センサＣ１の読取位置において、シート搬送方向Ｄ１及びシート幅方向に交差する方向（特に、センサＣ１の被写界深度方向Ｄｆ１）に向かって、ガラス５１２を介してセンサＣ１と対向している。同様に、対向ローラ５２１は、センサＣ２の読取位置において、シート搬送方向Ｄ１及びシート幅方向に交差する方向（特に、センサＣ２の被写界深度方向Ｄｆ２）に向かって、ガラス５２２を介してセンサＣ２と対向している。被写界深度方向Ｄｆ１，Ｄｆ２とは、センサＣ１，Ｃ２が読取対象から取り入れる光の代表光路に沿った方向を表しており、センサＣ１，Ｃ２としてＣＩＳを用いる場合は集光レンズＣ１ｂの光軸方向である。

対向ローラ５１１，５２１により、被写界深度方向Ｄｆ１，Ｄｆ２におけるギャップ１ｇ，２ｇの幅が規制されるため、読取位置を通過するシートの被写界深度方向Ｄｆ１，Ｄｆ２の位置が規制される。つまり、対向ローラ５１１，５２１により、センサＣ１，Ｃ２の読取位置においてシートがガラス５１２，５２２に向けて付勢される。これにより、センサＣ１，Ｃ２の読取位置において、センサＣ１，Ｃ２のピントが合うピント位置（又はピント位置に十分近い位置）をシートが通過し、センサＣ１，Ｃ２は高い精度で画像の読取を行うことができる。例えば、センサＣ１，Ｃ２によって取得された画像情報から、シートの端部やパッチの位置を高い精度で判別することができる。これにより、画像形成システム１００Ｓは、画像読取部５００で読み取った画像情報に基づく画像位置調整や色味調整を高精度に行うことができる。

各対向ローラ５１１，５２１は不図示のモータによって、ギャップ１ｇ，２ｇにおいてローラ表面がシート搬送方向Ｄ１に移動する回転方向に回転駆動されている。また、対向ローラ５１１のガラス５１２側（図中下側）の一部は、ニップ線Ｎ１を超えてガラス５１２側に突出（侵入）している。同様に、対向ローラ５２１のガラス５２２側（図中上側）の一部は、ニップ線Ｎ１を超えてガラス５２２側に突出（侵入）している。このような配置により、シートをセンサＣ１，Ｃ２のピント位置に近付けている。対向ローラ５１１，５２１は、センサＣ１，Ｃ２がシートの画像情報を読み取る際に背景となる部材であり、画像処理におけるシートのエッジ検出が容易になるように外周面は例えば黒色である。

シート搬送方向Ｄ１における第１ローラ対５０１とガラス５１２との間、かつ、ニップ線Ｎ１に対して高さ方向Ｄ２の下方側には、シートの下面を案内する搬送ガイドとしてのガラス上流ガイド５１３が設けられている。シート搬送方向Ｄ１における第１ローラ対５０１と対向ローラ５１１との間、かつ、ニップ線Ｎ１に対して高さ方向Ｄ２の上方側には、シートの上面を案内するローラ上流ガイド５１４が設けられている。また、シート搬送方向Ｄ１における第２ローラ対５０２とガラス５２２との間、かつ、ニップ線Ｎ１に対して高さ方向Ｄ２の上方側には、シートの上面を案内するガラス上流ガイド５２３が設けられている。シート搬送方向Ｄ１における第２ローラ対５０２と対向ローラ５２１との間、かつ、ニップ線Ｎ１に対して高さ方向Ｄ２の下方側には、シートの下面を案内するローラ上流ガイド５２４ａ，５２４ｂが設けられている。

ローラ上流ガイド５１４，５２４ａ，５２４ｂは、対向ローラ５１１，５２１とガラス５１２，５２２との間のギャップ１ｇ，２ｇに向けてシート先端を案内するガイドとして機能する。これにより、円筒状である対向ローラ５１１，５２１に対して大きな当接角度でシート先端が当接することによる搬送不良を防ぐことができる。なお、ローラ上流ガイド５１４のシート搬送方向Ｄ１の下流端は、少なくとも対向ローラ５１１のガラス５１２側の端部に比べて、高さ方向Ｄ２の上方側に位置するものとする。ローラ上流ガイド５１４の下流端が、ニップ線Ｎ１に対して高さ方向Ｄ２の下方側に若干突出する構成としてもよく、ニップ線Ｎ１の上方側に位置する構成としてもよい。同様に、ローラ上流ガイド５２４ｂのシート搬送方向Ｄ１の下流端は、少なくとも対向ローラ５２１のガラス５２２側の端部に比べて、高さ方向Ｄ２の下方側に位置するものとする。ローラ上流ガイド５２４ｂの下流端が、ニップ線Ｎ１に対して高さ方向Ｄ２の上方側に若干突出する構成としてもよく、ニップ線Ｎ１の下方側に位置する構成としてもよい。

なお、図示した例では、第１読取部５１のローラ上流ガイド５１４は１つの部材で構成されているが、第２読取部５２のローラ上流ガイド５２４ａ，５２４ｂのように複数の部材で構成されていてもよい。また、図示した例では、第２読取部５２のローラ上流ガイド５２４ａ，５２４ｂは、ガラス上流ガイド５２３に対向する部材（５２４ａ）とガラス５２２に対向する部材（５２４ｂ）とに分割されている。しかしながら、ローラ上流ガイド５２４ａ，５２４ｂは、第１読取部５１のローラ上流ガイド５１４のように１つの部材で構成されていてもよい。

図４（ａ、ｂ）を用いて、センサＣ１のシェーディング補正動作を説明する。シェーディング補正を行う時は、センサＣ１が図４（ａ）に示すシートの画像情報を読み取るための位置（第１位置）から、図４（ｂ）の位置（第２位置）、即ち基準板５１５の下面と対向する位置へ移動する。基準板５１５の下面は、基準色となる白色で、その白色度は管理されたものである。センサＣ１は基準板５１５の下面へ光を照射し、反射光の輝度を測定することで最適な光量へ調整することができる。例えば、基準色に対する反射光の輝度が高すぎる時は光量を下げ、輝度が低すぎる場合は光量を上げる。このシェーディング補正により、最適な光量へ調整することができ、シート上の色味を高精度に検出することができる。センサＣ２のシェーディング補正も同様に、センサＣ２が基準板５２５の上面と対向する位置へスライド移動し、基準板５２５の上面に光を照射し、反射光の輝度により光量を調整する。

（ガラスの傾斜配置）
次に、シート幅方向（主走査方向）に見た第１読取部５１の配置について説明する。本実施形態の詳細な配置例を説明する前に、図１３（ａ～ｃ）を用いて比較例の配置と、比較例において生じる搬送不良等について説明する。上述したように、シートの画像情報を読み取る読取装置において、画像の読取精度を向上させるには読取ユニット（センサ）に対するシートの高さ（被写界深度方向のシート位置）を安定させることが望まれる。しかし、前掲の文献のようにシートを積極的に対向部材に当接させるとシートと対向部材の接触圧が高くなり、紙粉の発生、堆積による読取精度の低下やシート上の画像に摺擦痕が残る可能性がある。

紙粉及び摺擦痕の問題を回避する方法として、図１３（ａ）のように読取部の上流及び下流のローラ対６０１，６０２を共通のニップ線Ｎａ上に配置したストレートパスを採用すると共に、ニップ線Ｎａに対してガラス７０２を並行に配置することが考えられる。ここで、図１３（ａ）のようにガラス７０２の対向ローラ７０３側の面がニップ線Ｎａから離れていると、被写界深度方向である高さ方向Ｄ２のシート位置の変動（ばたつき）が大きくなる。シート位置がピント位置からずれると、画像の読取精度が低下し、調整ユニット４００を用いた画質調整の精度も低下することになる。

例えば、ＣＩＳ又はＣＣＤ等のセンサを用いて色味調整する場合、測定対象であるシート上のパッチへ光を照射し、その反射光の光量から輝度を算出し、その輝度から濃度へ変換してパッチの濃度を測定する。被写界深度方向においてシートがピント位置から外れた位置でパッチを測定すると、検出される輝度が変わってしまい、色の検知精度の低下につながる。読取手段として分光測色ユニットを用いる場合も、同様の検知精度低下は生じ得る。画像位置調整（表裏見当調整）においても、ピントが合っていない状態で識別標識（後述のパッチやトンボ等のマーク）を読み取ると、読み取られた画像情報から検出された識別標識の位置と実際のシート位置の間にずれが発生する。即ち、色味調整も画像位置調整も、シートの測定対象面にピントが合っている状態で画像情報の読み取りを行うことが重要である。特に、ＣＣＤ方式に比べて安価かつ小型であるが被写界深度が浅いＣＩＳ方式のセンサを用いる場合には、シートをピント位置に十分近い位置に維持することが望まれる。

シート位置の変動を抑制するために、図１３（ｂ）のようにニップ線Ｎａに対する対向ローラ７０３の侵入量（突出量）を大きくし、対向ローラ７０３とガラス７０２の間のギャップ幅を小さくすることも考えられる。しかし、対向ローラ７０３の侵入量が大きいことにより、シートの先端（シート搬送方向Ｄ１の下流端）と対向ローラ７０３の当接角度が大きいことにより搬送不良が生じる懸念がある。また、侵入量の大きい対向ローラ７０３に合わせて対向ローラ７０３に向けてシートを案内するローラ上流ガイド７０５の侵入量を大きくすれば、シートとローラ上流ガイド７０５の接触圧も大きくなって紙粉の発生、堆積や画像傷の発生が懸念される。

更に他の比較例として、図１３（ｃ）のようにガラス７０２をニップ線Ｎａに近付けることも考えられる。しかし、ニップ線Ｎａに対して平行な姿勢のままガラス７０２をニップ線Ｎａに近付けた場合、シート先端がガラス７０２の上流端に引っ掛かる懸念があるため、ガラス上流ガイド７０４はガラス７０２よりもニップ線Ｎａ側に突出させることになる。つまり、ガラス上流ガイド７０４を、ガラス７０２よりも高さ方向Ｄ２においてニップ線Ｎａに近付けるか、又はニップ線Ｎａを超えて図中上方側に突出させる構成となる。この場合、シートとガラス上流ガイド７０４との接触圧が大きくなって紙粉の発生、堆積や画像傷の発生が懸念される。

従って、画像の読取精度を向上可能な他の構成が望まれる。特に、シートの搬送不良を防ぐこと、シートと搬送ガイドの接触圧を低減することが望まれる。

次に、本実施形態に係る画像読取部５００の配置について図５（ａ～ｃ）及び図６（ａ～ｄ）を用いて説明する。図５（ａ～ｃ）及び図６（ａ～ｄ）は、いずれも第１読取部５１のシート幅方向に垂直な断面を表している。

本実施形態では、図５（ａ）に示すように、第１読取部５１におけるシート搬送経路を略直線状とすると共に、ガラス５１２をニップ線Ｎ１に対して傾斜させた構成を採用している。即ち、ガラス５１２の高さ方向Ｄ２における上方側（対向ローラ５１１側、本実施形態における第２の側）の面である上面５１２ａは、シート搬送方向Ｄ１の下流に向かって高さ方向Ｄ２の上方側（第２の側）に傾斜している。なお、センサＣ１もガラス５１２に合わせて傾斜させ、被写界深度方向Ｄｆ１がガラス５１２に対して垂直となるように配置すると好適である。

より詳しく説明すると、ガラス上流ガイド５１３の最も上方側の部分である上面部５１３ａは、第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１から高さ方向Ｄ２の下方側に距離Ｌ１だけ離間（退避）している。ここで、距離Ｌ１が０に近い値に設定されていると、機械的な位置ばらつきにより、実際の装置においてガラス上流ガイド５１３の上面部５１３ａがニップ線Ｎ１を超えて上方側に突出する可能性がある。その場合、第１ローラ対５０１までの距離Ｌｓ１が短い上面部５１３ａがニップ線Ｎ１に対して侵入していることになり、第１ローラ対５０１のニップ部１ｎから送り出されるシートはガラス上流ガイド５１３の上面部５１３ａと強く接触する。その結果、上面部５１３ａとの摺擦によりシート上の画像に摺擦痕が残る懸念がある。そこで、距離Ｌ１は、上記の機械的な位置ばらつきを吸収できるよう、例えば１ｍｍ以上とする。一方、距離Ｌ１を大きくするとガラス５１２の傾斜が不必要に大きくなるため、距離Ｌ１は例えば２ｍｍ以下とする。

次に、図５（ｂ）を用いて、ガラス上流ガイド５１３と、ガラス５１２の上面５１２ａのシート搬送方向Ｄ１における上流端５１２ｂとの間の段差について説明する。第１ローラ対５０１とガラス５１２の間にガラス上流ガイド５１３を備える構成では、シート先端がガラス上流ガイド５１３とガラス５１２との間の隙間に入り込んでガラス５１２の上流側の端面に引っ掛かる搬送不良が発生し得る。特にシートの先端側が下方側に湾曲（カール）している場合には、シート先端の引っ掛かりが生じやすくなる。

そこで、ガラス上流ガイド５１３からガラス５１２にシートの先端が円滑に受け渡されるように、ガラス５１２の上流端５１２ｂは、少なくともガラス上流ガイド５１３の上面部５１３ａに比べて、高さ方向Ｄ２の下方側（第１の側）に位置している。言い換えると、ガラス上流ガイド５１３とガラス５１２の間には、ガラス上流ガイド５１３に比べてガラス５１２がニップ線Ｎ１から退避（離間）するような段差が設けられている。

段差の高さである、ガラス上流ガイド５１３の上面部５１３ａとガラス５１２の上流端５１２ｂとの間の高さ方向Ｄ２の距離である段差の高さＬ２は、薄紙等のカールが生じやすいシートを考慮して、例えば３ｍｍ以上に設定される。なお、図示した構成例では、ガラス５１２の上面５１２ａのうちの上流端５１２ｂを含む領域に基準板５１５が貼り付けられているから、段差の高さＬ２は、上流端５１２ｂの位置における基準板５１５の上面位置を基準に測るのがより正確である。このような高さＬ２で段差を設けることにより、図５（ｃ）に示すように先端側がカールしたシートＳｃの搬送不良が生じる可能性を低減できる。

続いて、図６（ａ）を用いて対向ローラ５１１及びガラス５１２の位置関係について説明する。対向ローラ５１１とガラス５１２との間のギャップ１ｇの被写界深度方向Ｄｆ１の最小幅であるギャップ幅Ｌ３は、例えば１ｍｍ程度に設定される。ギャップ幅Ｌ３は、実際の装置におけるギャップ幅のばらつきによらず、画像形成装置１００から調整ユニット４００に受け渡される任意の種類のシートが通過できる大きさであることが好ましい。つまり、Ｌ３＞（（実際の装置におけるギャップ幅のばらつき）＋（想定されるシートの最大厚さ））という関係を満たすことが好ましい。また、上記の関係が成立する範囲で、Ｌ３は小さな値に設定した方が、読取精度の面では望ましい。

図６（ａ）に示す構成例では、対向ローラ５１１の一部（ガラス５１２側の端部５１１ａ）が、ニップ線Ｎ１を超えて下方側（ガラス５１２側）に突出するように配置することで、ギャップ幅Ｌ３を１ｍｍ程度に維持している。このように対向ローラ５１１の一部がニップ線Ｎ１に侵入する構成では、第１ローラ対５０１によってニップ線Ｎ１に沿って送り出されるシートは対向ローラ５１１の表面と接触することになる。しかし、第１ローラ対５０１のニップ部１ｎから対向ローラ５１１の回転軸線までのシート搬送方向Ｄ１の距離Ｌｓ２は、ニップ線Ｎ１に対する対向ローラ５１１の突出量に比べて十分大きい（例えば、１０倍以上）。そのため、図６（ｂ）に示すように、シートＳは第１ローラ対５０１及び第２ローラ対５０２のニップ部１ｎ，２ｂの間で対向ローラ５１１に接しながら緩やかに湾曲した状態（湾曲の曲率が小さい状態）で搬送される。その結果、対向ローラ５１１に対するシートの接触圧は大きくなりにくい。

図６（ｃ）を用いて、本実施形態における部材の配置・寸法について更に説明する。上述したように、ガラス上流ガイド５１３はニップ線Ｎ１から下方側に距離Ｌ１だけ離間（退避）しており、ガラス５１２の上面５１２ａの上流端５１２ｂは、ガラス上流ガイド５１３の上面部５１３ａから下方側に段差の高さＬ２だけ離間（退避）している。一方、ガラス５１２の上面５１２ａの下流端５１２ｃは、上流端５１２ｂより高さ方向Ｄ２の上方、かつ、第２ローラ対５０２のニップ部２ｎに対して高さ方向Ｄ２の下方側に位置する。ニップ部２ｎからガラス５１２の下流端５１２ｃまでの高さ方向Ｄ２の距離（第２ローラ対５０２のニップ線Ｎ２から下流端５１２ｃまでの距離）をＬ４とする。距離Ｌ４は、実際の装置における下流端５１２ｃの位置ばらつきやシートの厚さによらず、シートが下流端５１２ｃと強く接触することなく搬送できるように、例えば１ｍｍ以上に設定される。つまり、距離Ｌ４は、ニップ線Ｎ１からガラス上流ガイド５１３の上面部５１３ａまでの距離Ｌ１や、対向ローラ５１１とガラス５１２の間のギャップ幅Ｌ３と同程度に設定される。

第１ローラ対５０１のニップ部１ｎから第２ローラ対５０２のニップ部２ｎまでの間隔であるローラピッチＬｐは、調整ユニット４００が対応するシートサイズ（シート搬送方向のシート長さ）の最小値に合わせて、１４０ｍｍ～１７５ｍｍ程度に設定される。例えば、シート長さが１４８ｍｍであるハガキサイズに対応させる場合はローラピッチＬｐを１４８ｍｍ未満（具体的には１４０ｍｍ程度）に設定する。また、シート長さが１８２ｍｍであるＢ５サイズに対応させる場合はローラピッチＬｐを１８２ｍｍ未満（具体的には１７５ｍｍ程度）に設定する。

更に、第１ローラ対５０１及び第２ローラ対５０２の各ローラの半径は、一例として約１０ｍｍであり、ガラス上流ガイド５１３のシート搬送方向Ｄ１の幅は、一例として約２０ｍｍである。この場合、ガラス５１２のシート搬送方向Ｄ１における幅Ｌｇは、１００ｍｍ～１３５ｍｍが適当である。ローラピッチＬｐをハガキサイズに対応させる場合の幅Ｌｇが１００ｍｍ（＝１４０－（１０＋２０＋１０））であり、ローラピッチＬｐをＢ５サイズに対応させる場合の幅Ｌｇが１３５ｍｍ（＝１７５－（１０＋２０＋１０））となる。

ガラス５１２の上面５１２ａの傾斜角度θ（シート幅方向から見た場合のニップ線Ｎ１と上面５１２ａとの間の角）の好ましい範囲について説明する。上述した各観点から適切な範囲の中でθが小さな値になるのは、ガラス５１２の幅Ｌｇが１３５ｍｍ、ガラス上流ガイド５１３とガラス５１２の段差の高さＬ２が３ｍｍの場合である。ただし、Ｌ１＝Ｌ４とする。この場合、傾斜角度θは、ａｒｃｔａｎ（３／１３５）から約１．３°となる。ローラピッチＬｐをハガキサイズに対応させた場合はＬｇが１００ｍｍになるから、この場合の傾斜角度θは、ａｒｃｔａｎ（３／１００）から約１．７°となる。

つまり、ガラス５１２の上面５１２ａの傾斜角度θは、一例として１°以上とすると好適であり、１．５°以上とするとより好適であり、２°以上とすると更に好適である。θを１．５°以上又は２°以上に設定すれば、実際の装置におけるガラス５１２の位置ばらつき（角度ばらつき）が吸収され、実際の傾斜角度が１．３°以上又は１．７°以上となることが期待できる。

一方、ガラス５１２の上面５１２ａの傾斜角度θが大きすぎる場合、シート先端が上面５１２ａに当接したときの当接角度が大きいことでシート先端が丸まるような搬送不良が生じ得る。特に、シートの先端側が下向きに湾曲（カール）している場合に搬送不良が生じやすくなる。そこで、想定されるカールの大きさとして、シートの先端部のニップ線Ｎ１に対する角度が１５°であり、シート先端とガラス５１２の上面５１２ａの当接角度を４５°以下に抑えることを考えると、傾斜角度θは３０°以下とすればよい。

また、搬送不良の発生をより確実に防ぐには、傾斜角度θは小さい方が好ましい。上述した各観点から適切な範囲の中でθが大きな値になるのは、ガラス５１２の幅Ｌｇが５０ｍｍ、ガラス上流ガイド５１３とガラス５１２の段差の高さＬ２が１０ｍｍの場合である。この場合の傾斜角度θは、ａｒｃｔａｎ（１０／５０）から約１１．３°となる。そこで、傾斜角度θは、１２°以下とすることがより好ましい。

なお、ガラス５１２の幅Ｌｇは、センサＣ１を覆うことができ、対向ローラ５１１との間でシートの姿勢を安定させながら搬送できるように、５０ｍｍ以上とした。また、段差の高さＬ２が大きすぎると、シート先端の引っ掛かり防止の効果が特に向上しないのに不必要に傾斜角度θを大きくすることになることから、１０ｍｍ以下とした。

以上説明したように、ガラス５１２の上面５１２ａのニップ線Ｎ１に対する傾斜角度θは、例えば１°以上３０°以下とすると好適であり、１．５°以上１２°以下とするとより好適である。ただし、画像読取部５００の具体的な構成に応じて、この範囲外で傾斜角度θを設定することも可能である。

なお、ガラス５１２の上面５１２ａのシート搬送方向Ｄ１における一方又は両方の端部に、シートの引っ掛かり防止や接触圧の低減を目的としてテーパー形状が設けられる場合がある。そのような場合、傾斜角度θとは、センサＣ１の読取位置で対向ローラ５１１と対向している部分を含む平面領域の傾斜角度を指すものとする。

ところで、図６（ｃ）では第２ローラ対５０２のニップ部２ｎからガラス５１２の下流端５１２ｃまでの高さ方向Ｄ２の距離Ｌ４について説明したが、図６（ｄ）に示すように、下流端５１２ｃは第１ローラ対５０１のニップ部１ｎに対しても下方側に位置する。言い換えると、ガラス５１２の下流端５１２ｃは、第１ローラ対５０１及び第２ローラ対５０２のニップ線Ｎ１，Ｎ２のいずれに対しても高さ方向Ｄ２の下方側（第１の側）に離間（退避）している。第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１からガラス５１２の下流端５１２ｃまでの高さ方向Ｄ２の距離をＬ５とする。図示した構成例では第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１上に第２ローラ対５０２のニップ部２ｎが位置するため、Ｌ４＝Ｌ５である。ニップ部２ｎがニップ線Ｎ１上にない（第１ローラ対５０１及び第２ローラ対５０２のニップ線が一致しない）場合はＬ４≠Ｌ５となる。高さ方向Ｄ２においてニップ部１ｎよりニップ部２ｎが低い（図中下方側）の場合はＬ５＞Ｌ４となり、その逆の場合はＬ４＜Ｌ５となる。

つまり、ガラス５１２の上面５１２ａは、シート幅方向に見た場合に第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１と交差していない。このように、第１ローラ対５０１からシートが送り出される先にガラス５１２の上面５１２ａが位置しない構成とすることで、シートがガラス５１２と強く接触することによる紙粉や摺擦痕の発生を低減できる。

以上の説明では第１読取部５１における部材の配置や寸法を説明したが、第２読取部５２は、高さ方向Ｄ２の位置関係が逆になることを除いて、基本的に第１読取部５１と同様に構成される。なお、第１読取部５１において第１ローラ対５０１のニップ線Ｎ１を基準とする配置については、第２ローラ対５０２のニップ線が基準となるが、２つのニップ線が一致するとみなせる場合はニップ線Ｎ１を基準としてもよい。

第２読取部５２の主な配置について説明する。ガラス５２２の高さ方向Ｄ２における下方側（対向ローラ５２１側、本実施形態における第１の側）の面である上面５２２ａは、シート搬送方向Ｄ１の下流に向かって高さ方向Ｄ２の下方側（第１の側）に傾斜している。なお、センサＣ２もガラス５２２に合わせて傾斜させ、被写界深度方向Ｄｆ２がガラス５２２に対して垂直となるように配置すると好適である。

ガラス上流ガイド５２３の最も下方側の部分である下面部は、第２ローラ対５０２のニップ線から高さ方向Ｄ２の上方側に距離Ｌ１だけ離間（退避）している。距離Ｌ１は、例えば１ｍｍ以上２ｍｍ以下とする。ガラス５２２の上流端は、少なくともガラス上流ガイド５２３の下面部に比べて、高さ方向Ｄ２の上方側（第２の側）に位置している。言い換えると、ガラス上流ガイド５２３とガラス５２２の間には、ガラス上流ガイド５２３に比べてガラス５２２がニップ線から退避（離間）するような段差が設けられている。段差の高さＬ２は、例えば３ｍｍ以上１０ｍｍ以下に設定される。

対向ローラ５２１とガラス５２２との間のギャップ２ｇのギャップ幅Ｌ３は、例えば１ｍｍ程度に設定される。対向ローラ５２１の一部（ガラス５２２側の端部）が、ニップ線を超えて上方側（ガラス５２２側）に突出するように配置することで、ギャップ幅Ｌ３を１ｍｍ程度に維持している。

ガラス５２２の下面の下流端は、上流端より高さ方向Ｄ２の下方、かつ、第３ローラ対５０３のニップ部３ｎに対して高さ方向Ｄ２の上方側に位置する。ニップ部３ｎからガラス５２２の下流端までの高さ方向Ｄ２の距離Ｌ４は、例えば１ｍｍ以上に設定される。

第２ローラ対５０２のニップ部２ｎから第３ローラ対５０３のニップ部３ｎまでの間隔であるローラピッチＬｐは、調整ユニット４００が対応するシートサイズの最小値に合わせて、１４０ｍｍ～１７５ｍｍ程度に設定される。ガラス５２２のシート搬送方向Ｄ１における幅Ｌｇは、１００ｍｍ～１３５ｍｍが適当である。

ガラス５２２の下面の傾斜角度θは、一例として１°以上とすると好適であり、１．５°以上とするとより好適であり、２°以上とすると更に好適である。θを１．５°以上又は２°以上に設定すれば、実際の装置におけるガラス５２２の位置ばらつき（角度ばらつき）が吸収され、実際の傾斜角度が１．３°以上又は１．７°以上となることが期待できる。一方、傾斜角度θは３０°以下とすると好適であり、搬送不良の発生をより確実に防ぐには、傾斜角度θは小さい方が好ましい。例えば、傾斜角度θは、１２°以下とすることがより好ましい。つまり、ガラス５２２の下面のニップ線に対する傾斜角度θは、例えば１°以上３０°以下とすると好適であり、１．５°以上１２°以下とするとより好適である。ただし、画像読取部５００の具体的な構成に応じて、この範囲外で傾斜角度θを設定することも可能である。

（画像位置調整）
本実施形態の画像形成システム１００Ｓは、画像読取部５００を用いて取得した情報に基づいて、画像形成装置１００が行う画像形成動作の実行条件を調整することができる。一例として、シートの両面に対する画像の位置調整（見当合わせ）を行う動作を説明する。

図７は画像位置調整に関する画像形成システム１００Ｓのシステム構成を表すブロック図を示す。調整ユニット４００の制御部２５１は、通信部４５０を介してプリンタコントローラ１０３と通信可能に接続されている。制御部２５１は、調整ユニット４００内の搬送ローラ対を駆動する１つ以上の搬送モータＭ１と、対向ローラ５１１，５２１をそれぞれ駆動する対向ローラ駆動モータＭ２，Ｍ３に対して指令を送り、各モータの駆動を制御する。また、制御部２５１は、切替フラップ４２２を移動させるフラップ移動モータＭ４と、シェーディング補正を行うためにセンサＣ１，Ｃ２を移動させるセンサ移動モータＭ５に対して指令を送り、各モータの駆動を制御する。

更に、制御部２５１は、シートを検知するシートセンサＳ１，Ｓ２の検知信号に基づいてシートの位置を検出すると共に、イメージセンサであるセンサＣ１，Ｃ２に対して画像情報の読取開始等の指令を送る。シートセンサＳ１は、センサＣ１の読取位置よりシート搬送方向の上流でシートを検知するセンサであり、シートセンサＳ２は、センサＣ１の読取位置より下流かつセンサＣ２の読取位置より上流でシートを検知するセンサである。画像処理部３３０は、センサＣ１，Ｃ２により読み取られた画像情報を処理して、プリンタコントローラ１０３に送るための情報（画像位置の補正量を表すデータ等）を求める。

図８（ａ）は、操作部１８０に表示される画面例であり、記録材として用いるシート毎の情報（図８の用紙ライブラリ９００）の一覧を表す用紙ライブラリ画面１００１である。ユーザが各シートの情報を表す欄９１０のいずれかを選択した状態で図８（ａ）の「画像位置調整」のボタン１００２をタッチすると、図８（ｂ）に示す画像位置調整における補正方法の選択画面が表示される。ユーザが更に「テストページを読みこんで調整」のボタン１１０５を操作すると、プリンタコントローラ１０３は、選択されたシートに対して自動での画像位置調整を行うリクエストを受け付ける。この場合、プリンタコントローラ１０３は、エンジン制御部３１２に対し、選択されたシートの両面に図９（ａ、ｂ）に示す画像位置調整用の測定用テストパターン８０２，８０３の出力を開始させる。測定用テストパターン８０２，８０３は、シートの４つの角部に識別標識として矩形状のパッチ画像８２０を配置したものである。

シートの両面に測定用テストパターン８０２，８０３が形成されると、シートは画像形成装置１００から調整ユニット４００に受け渡される。調整ユニット４００の画像読取部５００では、シートを第１ローラ対５０１、第２ローラ対５０２、第３ローラ対５０３によって搬送しながら、センサＣ１，Ｃ２によって第１面と第２面の画像情報を並行して読み取る。

調整ユニット４００の画像処理部３３０（図７）は、センサＣ１，Ｃ２が読み取る画像情報に基づいてプリンタコントローラ１０３に送るための情報を求める。即ち、センサＣ１，Ｃ２が読み取るライン画像が副走査方向（シート搬送方向）につなぎ合わされて二次元の画像データが合成され、画像データ中のシートの端部及びパッチ画像８２０が検出される。そして、パッチ画像８２０の座標とシートの角部の座標とに基づいて、シートの寸法（図８（ａ、ｂ）の（Ａ）、（Ｂ））及びパッチ画像８２０からシートの端部までの距離（（Ｃ）～（Ｉ））が検出される。図８（ａ、ｂ）では、ｍ＝０，１，２，３として（Ｘｍ１，Ｙｍ１）、（Ｘｍ２，Ｙｍ２）でシートの角部の座標を表し、ｍ＝４，５，６，７として（Ｘｍ１，Ｙｍ１）、（Ｘｍ２，Ｙｍ２）でパッチ画像８２０の座標を表している。また、座標軸は画像読取部５００の主走査方向の軸をＸ軸とし、副走査方向（シート搬送方向）の軸をＹ軸として表している。

画像処理部３３０は、（Ａ）～（Ｉ）の値に基づき、画像の歪みやシートに対する画像の位置ずれを検出し、それらを補正するためのパラメータとして幾何調整値を算出する。幾何調整パラメータの例は、副走査方向（シート搬送方向）における画像の開始位置を規定するリード位置、主走査方向（シート幅方向）における画像の開始位置を規定するサイド位置、画像の拡大縮小の倍率である。幾何調整パラメータの他の例は、画像をシートの非直角性（理想的な長方形に対する平行四辺形状又は台形状の歪みの程度）に合わせて変形する直角性、画像の回転量である。

画像処理部３３０で算出された幾何調整値は、通信部４５０を通じて画像形成装置１００内の用紙ライブラリ９００に格納される。プリンタコントローラ１０３は、ユーザジョブにより画像形成動作を実行する際に、今回の画像形成動作に用いるシートに対応した幾何調整値を用紙ライブラリ９００から読み込んで、画像形状補正部３２０に幾何調整値に基づく形状補正を実行させる。そして、形状補正後の画像データに基づいてエンジン制御部３１２が画像形成動作を実行することで、画像の位置ずれや歪みが修正された画像を出力することが可能となる。

なお、ここではユーザからの明示的な指示に基づいて画像位置調整が行われる場合を説明した。しかし、測定用テストパターン８０２，８０３を用いた画像位置調整は、例えばプリンタコントローラ１０３がキャリブレーションの必要ありと判断したタイミングで自律的に実行してもよい。例えば、ユーザジョブが投入された時に、成果物を出力する前の処理として画像位置調整を自動的に開始するようにしてもよく、ユーザジョブの実行中に所定のタイミングで自動的に画像位置調整を挿入してもよい。

幾何調整値は、画像形成装置１００が実行する画像形成動作の実行条件の設定の一例であり、他にも、例えば調整ユニット４００を用いて色味調整を行うようにしてもよい。一例として、操作部１８０の操作によりプリンタコントローラ１０３が色味調整のリクエストを受け付けると、画像形成装置１００に対しカラーパッチが所定のパターンで配置されたテストチャートを出力させる。調整ユニット４００では、画像読取部５００を用いて各パッチの濃度を読み取り、読み取った濃度値に基づいて濃度の補正値を画像形成装置１００にフィードバックする。色味調整の場合に変更される画像形成動作の実行条件の設定とは、例えば画像データとレーザスキャナ部１０７の露光量との関係を示すルックアップテーブルのガンマ値である。画像位置調整と同様に、色味調整は、例えばプリンタコントローラ１０３がキャリブレーションの必要ありと判断したタイミングで自律的に実行してもよい。

（制御の流れ）
次に、上記した画像形成装置１００及び調整ユニット４００を用いて行われる画像位置調整の制御の流れについて、図７のブロック図及び図１１（ａ、ｂ）、図１２（ａ、ｂ）を参照しながら図１０のフローチャートに沿って説明する。本フローチャートの各工程は、プリンタコントローラ１０３が記憶装置からプログラムを読み出して実行し、必要に応じてエンジン制御部３１２や調整ユニット４００の制御部２５１（図７）に指示を送ることで実現される。

ユーザから成果物の出力を要求する画像形成動作の実行指示（ユーザジョブ）が投入される（Ｓ０１：Ｙ）と、画像形成装置１００及び調整ユニット４００の各部材がホームポジション（ＨＰ）で待機させられる。このとき、調整ユニット４００の切替フラップ４２２は、シートＳをスルーパス４３１へ案内するために上向き位置（図１１（ａ）の位置）で待機する（Ｓ０２）。その後、画像形成装置１００によりシートＳへの画像形成が行われ（Ｓ０３）、図１１（ａ）のように調整ユニット４００へシートＳが搬送される（Ｓ０４）。そして、スルーパス４３１の各ローラ対（４０１，５０１，５０２，５０３，４０６）によりスルーパス４３１を搬送され、図１１（ｂ）のように下流装置であるフィニッシャ６００へシートＳが受け渡され、フィニッシャ６００のトレイに積載される（Ｓ０５）。以上の処理がジョブの最終シートまで繰り返し実行されると（Ｓ０６）、ジョブが終了する。

一方、図９（ｂ）のボタン１１０５が押されることで画像位置調整のジョブが投入されると（Ｓ０１：Ｎ）、画像形成装置１００及び調整ユニット４００の各部材がホームポジション（ＨＰ）で待機させられる。このとき、調整ユニット４００の切替フラップ４２２は、シートＳを排出パス４３２へ案内するために下向き位置（図１２（ａ）の位置）で待機する（Ｓ１０）。また、画像情報の読取を行う準備として、センサＣ１、Ｃ２のシェーディング補正動作により光量の最適化が行われる（Ｓ１０）。その後、シートＳへ測定用テストパターン８０２，８０３（図８（ａ、ｂ））が形成され（Ｓ１１）、調整ユニット４００にシートＳが搬送される（Ｓ１２）。

調整ユニット４００へ搬送されたシートＳは、図１２（ａ）に示すように、画像読取部５００を通過することでシートＳの第１面及び第２面の画像情報が読み取られ、シートに対するパッチ画像８２０の位置ずれやシートＳの形状が測定される（Ｓ１３）。その際、シートＳの先端がシートセンサＳ１を通過してからタイマーで所定時間が経過したタイミングでセンサＣ１の読み取りが開始される。また、シートＳの先端がシートセンサＳ２を通過してからタイマーで所定時間が経過したタイミングでセンサＣ２の読み取りが開始される。読み取られた画像情報に基づき、画像処理部３３０が幾何調整値を算出し、通信部２５０を通じて画像形成装置１００へ通知され、用紙ライブラリ９００に格納されることで画像位置調整が終了する（Ｓ１４）。そして、図１２（ｂ）に示すようにシートＳは切替フラップ４２２によって排出パス４３２へと搬送され、排出トレイ４３０へと排出される（Ｓ１５）。以上の処理がジョブの最終シートまで繰り返し実行されると（Ｓ０６）、ジョブが終了する。

なお、本実施形態では、画像位置調整（表裏見当）を例に調整ユニット４００を用いた自動調整動作を説明したが、色味調整の場合も基本的に同様の動作が行われる。この場合、測定用の画像は、図９（ａ、ｂ）のような位置検出用のパターン（８０２，８０３）から、階調性をもったパッチ画像が配列された色味調整用のチャートへ変更される。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では読取手段にＣＩＳを採用した構成を説明したが、読取手段として、複数のミラーを含む縮小光学系と、受光素子としての電荷結合素子とを含むＣＣＤイメージセンサを用いてもよい。また、読取手段として、シートからの反射光を波長毎に分解する回折格子と波長毎の光強度を測定する受光素子とを含む分光測色計を使用してもよい。更に、読取手段で読み取った画像情報を画像形成動作の実行条件の調整以外の用途で利用してもよく、例えば読み取った画像情報と画像形成に用いた画像データを比較して検品（画像品質の管理や画像不良の検出）を行ってもよい。

また、上述の実施形態では、対向部材の例として対向ローラ５１１，５２１を例示したが、対向部材は例えば板状のガイド部材であってもよい。そのようなガイド部材は、バネ部材によってガラス５１２，５２２に向けて付勢されていてもよい。

また、上述の実施形態では、画像形成装置に連結される読取装置について説明したが、画像形成装置と共通の筐体内に配置される読取装置に本技術を適用してもよい。即ち、画像形成システムは、画像形成機能を備えた部分と、読取機能を備えた部分とが、１つの装置としてユニット化されたものであってもよい。例えば、図１の反転部１３６に上記実施形態の第１読取部５１と同様の読取部２００を設けてもよい。また、画像形成装置により画像形成されたシートを読み取る読取装置に限らず、原稿から画像情報を読み取る原稿読取装置に本技術を適用してもよい。

１００…画像形成装置／１００Ｓ…画像形成システム／４００…読取装置／５０１…第１ローラ対／５０２…第２ローラ対／５０３…第３ローラ対／５１１…対向部材、第１の対向部材（対向ローラ）／５１２…透過部材、第１の透過部材（ガラス）／５１３…搬送ガイド（ガラス上流ガイド）／５２１…対向部材、第２の対向部材（対向ローラ）／５２２…透過部材、第２の透過部材（ガラス）／Ｃ１…読取手段、第１の読取手段（センサ）／Ｃ２…読取手段、第２の読取手段（センサ）／Ｄ１…シート搬送方向／Ｄ２…高さ方向／Ｎ１…直線（ニップ線）

Claims (12)

1. 画像形成装置によって画像形成されたシートの画像情報を読み取る読取装置であって、
   前記画像形成装置から前記シートを受け取ってシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、
   前記シート搬送方向における前記第１ローラ対の下流に配置され前記シートを搬送する第２ローラ対であって、前記シート搬送方向に垂直なシート幅方向に見た場合に、前記第１ローラ対のニップ部を通り前記シート搬送方向に延びるニップ線と重なるように配置された第２ローラ対と、
   前記シート搬送方向における前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間で、かつ、前記ニップ線に対して、前記シート搬送方向及び前記シート幅方向と直交する高さ方向における第１の側に配置され、光を透過する透過部材と、
   前記第１ローラ対から前記第２ローラ対に向かって搬送される前記シートの画像情報を前記透過部材を介して読み取る読取手段と、
   前記透過部材に対して前記高さ方向における前記第１の側とは反対側の第２の側に設けられ、前記透過部材との間に前記シートが通過する隙間を形成し、前記透過部材を介して前記読取手段と対向する対向部材と、
   を備え、
   前記シート幅方向に見た場合に、前記透過部材の前記高さ方向における前記第２の側の面は、前記シート搬送方向の下流に向かって前記高さ方向における前記第２の側に傾斜しており、
   前記面の前記ニップ線に対する傾斜角度は、１°以上３０°以下である、
   ことを特徴とする読取装置。
2. 前記面の前記ニップ線に対する傾斜角度は、１．５°以上１２°以下である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
3. 前記シート幅方向に見た場合に、前記面の前記シート搬送方向における下流端は、前記ニップ線に対して前記高さ方向における前記第１の側に位置する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。
4. 前記シート幅方向に見た場合に、前記面の前記シート搬送方向における下流端は、前記第２ローラ対のニップ部を通り前記シート搬送方向に延びるニップ線に対して前記高さ方向における前記第１の側に位置する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の読取装置。
5. 前記シート搬送方向における前記第１ローラ対と前記透過部材との間で、かつ、前記ニップ線に対して前記高さ方向における前記第１の側に設けられ、前記シートを案内する搬送ガイドを更に有し、
   前記シート幅方向に見た場合に、前記搬送ガイドは、前記ニップ線に対して前記高さ方向における前記第２の側に突出していない、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の読取装置。
6. 前記透過部材の前記面の前記シート搬送方向における上流端は、前記高さ方向において、前記搬送ガイドの最も前記第２の側の部分より前記第１の側に位置する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の読取装置。
7. 前記シート搬送方向における前記面の上流端は、前記高さ方向において、前記搬送ガイドの最も前記第２の側の部分より、３ｍｍ以上１０ｍｍ以下の範囲で前記第１の側に位置し、
   前記シート搬送方向における前記面の下流端は、前記高さ方向において、前記上流端より前記高さ方向における前記第２の側であって、前記ニップ線に対して前記第１の側に位置する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の読取装置。
8. 前記対向部材の一部は、前記高さ方向における前記第２の側から前記ニップ線に対して前記第１の側に突出しており、
   前記対向部材と前記透過部材との間の前記隙間は、前記ニップ線に対して前記高さ方向における前記第１の側に位置する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の読取装置。
9. 前記対向部材は、前記シート幅方向に延びる軸線を中心に回転するローラである、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の読取装置。
10. 前記シート搬送方向において前記対向部材とは異なる位置において前記透過部材の表面に設けられ、前記読取手段のシェーディング補正を行うための基準部を有し、
    前記読取手段は、前記隙間を搬送される前記シートから画像情報を読み取る第１位置と、前記シェーディング補正を行うために前記基準部を読み取る第２位置との間で移動可能である、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の読取装置。
11. 前記透過部材、前記読取手段及び前記対向部材は、それぞれ、第１の透過部材、第１の読取手段及び第１の対向部材であり、
    前記シート搬送方向における前記第２ローラ対の下流に配置され前記シートを搬送する第３ローラ対であって、前記シート幅方向に見た場合に、前記第１ローラ対の前記ニップ部を通り前記シート搬送方向に延びる前記ニップ線と重なる第３ローラ対と、
    前記シート搬送方向における前記第２ローラ対と前記第３ローラ対との間で、かつ、前記ニップ線に対して、前記高さ方向における前記第２の側に配置され、光を透過する第２の透過部材と、
    前記第２ローラ対から前記第３ローラ対に向かって搬送される前記シートの画像情報を前記第２の透過部材を介して読み取る第２の読取手段と、
    前記第２の透過部材に対して前記高さ方向における前記第１の側に設けられ、前記第２の透過部材との間に前記シートが通過する隙間を形成し、前記第２の透過部材を介して前記第２の読取手段と対向する第２の対向部材と、
    を更に備え、
    前記シート幅方向に見た場合に、前記第２の透過部材の前記高さ方向における前記第１の側の面は、前記シート搬送方向の下流に向かって前記高さ方向における前記第１の側に傾斜しており、
    前記第２の透過部材の前記高さ方向における前記第１の側の面の前記ニップ線に対する傾斜角度は、１°以上３０°以下である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の読取装置。
12. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置によって画像形成されたシートの画像情報を読み取る、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の読取装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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