JP7516114B2 - 画像読取装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明はシートの画像を読み取る画像読取装置及び画像形成システムに関する。

従来、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置が用紙に形成した画像をラインセンサーによって読み取る読取装置と、を備えた画像形成システムが開示されている（特許文献１参照）。この画像形成システムは、読取装置により用紙の表裏両面に形成された識別標識としてのトンボを含む画像の読み取りを行い、読み取り結果に基づいて画像形成装置における画像形成位置の補正処理を行う。

特開２０１６－１８４８６３号公報

一般に、シートの画像を光学的に読み取る画像読取装置においては、反り（カール）が生じた状態のシートの画像を読み取る際、良好な読取精度を得ることが難しい。

そこで、本発明は、画像の読取精度を向上させることが可能な画像読取装置及び画像形成システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様は、シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、シートを挟持して搬送する回転体対と、前記回転体対によって搬送されたシートからの光が透過する第１透光板と、第１読取位置において、前記回転体対によって搬送されたシートの第１面の画像情報を、前記第１透光板を介して読み取る第１読取手段と、シート搬送方向に直交する幅方向において前記第１読取手段とは異なる位置に配置され、前記シート搬送方向における前記第１読取位置よりも上流の第２読取位置において、前記回転体対によって搬送されたシートの前記第１面の画像情報を、前記第１透光板を介して読み取る第２読取手段と、前記第１読取位置において、前記第１透光板と間隙を存して対向した第１回転体と、前記第２読取位置において、前記第１透光板と間隙を存して対向した第２回転体と、前記回転体対によって搬送されたシートからの光が透過する第２透光板と、前記シート搬送方向において前記第１読取位置よりも下流の第３読取位置において、シートの前記第１面とは反対側の第２面の画像情報を、前記第２透光板を介して読み取る第３読取手段と、前記幅方向において前記第３読取手段とは異なる位置に配置され、前記シート搬送方向において前記第３読取位置よりも上流の第４読取位置において、シートの前記第２面の画像情報を、前記第２透光板を介して読み取る第４読取手段と、前記第３読取位置において、前記第２透光板と間隙を存して対向した第４回転体と、前記第４読取位置において、前記第２透光板と間隙を存して対向した第５回転体と、を備えた、ことを特徴とする画像読取装置である。

本発明によれば、画像の読取精度を向上させることが可能となる。

第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略図。 画像形成システムの制御構成を示すブロック図。 調整ユニットの概略図。 （ａ）表裏見当部の概略構成を示す側面図、（ｂ）表裏見当部の概略構成を示す平面図。 （ａ）シートライブラリの表示画面を示す画像図、（ｂ）幾何調整値の補正方法の選択画面を示す画像図。 （ａ）表面に形成される表裏見当用のテストパターンを示す図、（ｂ）裏面に形成される表裏見当用のテストパターンを示す図。 画像形成システムの制御例を示すフローチャート。 通常ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図で、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ異なる状態を示す。 表裏見当ジョブにおけるシート搬送動作を説明するための概略図で、（ａ）～（ｃ）はそれぞれ異なる状態を示す。 第１読取部を示す概略図で、（ａ）～（ｄ）はそれぞれ異なる状態を示す。 （ａ）第２の実施の形態に係る表裏見当部の概略構成を示す側面図、（ｂ）表裏見当部の概略構成を示す平面図。 （ａ）第３の実施の形態に係る表裏見当部の概略構成を示す側面図、（ｂ）表裏見当部の概略構成を示す平面図。 （ａ）第４の実施の形態に係る表裏見当部の概略構成を示す側面図、（ｂ）表裏見当部の概略構成を示す平面図。

以下、各実施の形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１の実施の形態＞
［画像形成システムの概略構成］
図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００Ｓを示す概略図である。画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００と、調整ユニット４００と、フィニッシャ６００とを備えている。本実施の形態では、画像形成装置として、電子写真方式のレーザービームプリンタである画像形成装置１００を例に説明をするが、これに限らず、画像形成装置は、インクジェット式のプリンタや、昇華型のプリンタであってもよい。また、調整ユニット４００は、本実施の形態の画像読取装置である。

画像形成装置１００の筐体１０１には、画像形成エンジン１０２と、画像形成システム１００Ｓの動作を制御するプリンタコントローラ１０３（図２参照）を収容する制御ボード収納部（不図示）と、が搭載されている。画像形成部としての画像形成エンジン１０２は、画像形成プロセスにより記録材に画像を形成する光学処理機構１０及び定着処理機構２０と、記録材として用いられる矩形状のシート１の給送及び搬送を行う給送処理機構３０及び搬送処理機構４０と、を含む。記録材としては、普通紙や厚紙等の紙、コート紙やエンボス紙等の表面処理が施された紙、プラスチックフィルム、布等のシートが使用可能である。

光学処理機構１０は、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの各色のトナー像を形成するステーション１２０，１２１，１２２，１２３と、中間転写ベルト１０６とを備えている。各ステーション１２０～１２３では、ドラム状の感光体である感光ドラム１０５の表面を一次帯電器１１１が帯電させる。レーザスキャナ部１０７は、画像データに基づいて生成されレーザスキャナ部１０７に送信される指令信号に基づいて感光ドラム１０５の露光処理を行う。レーザスキャナ部１０７は、不図示の半導体レーザから放射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザからのレーザ光を回転多面鏡により主走査方向（シートの幅方向）に振り分けつつ反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導く。これにより、感光ドラム１０５の表面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。

現像器１１２は、トナーを含む現像剤を内部に収容し、帯電したトナー粒子を感光ドラム１０５に供給する。表面電位分布に応じてトナー粒子がドラム表面に付着することにより、感光ドラム１０５に担持された静電潜像はトナー像として可視化される。感光ドラム１０５に担持されたトナー像は、トナーの正規帯電極性とは逆極性の電圧が印加される中間転写ベルト１０６に転写（一次転写）される。カラー画像を形成する場合、４つのステーション１２０～１２３によって形成されたトナー像が中間転写ベルト１０６の上で互いに重なるように多重転写されることで、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。

一方、給送処理機構３０は、画像形成装置１００の筐体１０１に対して引出可能に挿入されたシート収納庫１１３から転写ローラ１１４へ向けて１枚ずつシート１を給送する。中間転写体である中間転写ベルト１０６に担持されたトナー像は、転写ローラ１１４によってシート１に転写（二次転写）される。

中間転写ベルト１０６の周りには、画像形成を行う際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、シート１の給送タイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６、及び濃度センサ１１７が配置されている。濃度センサ１１７は、中間転写ベルト１０６に担持されたテスト用のパッチ画像の濃度を測定する。プリンタコントローラ１０３は、濃度センサ１１７の検知結果に基づいて光学処理機構１０の動作条件（例えば、一次帯電器１１１の帯電目標電位や現像器１１２のバイアス電圧の設定）を調整する。

本実施の形態の定着処理機構２０は、第１定着器１５０及び第２定着器１６０によって構成されている。第１定着器１５０は、シート１に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、及び第１定着器１５０による定着処理の完了を検知する第１定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は中空ローラであり、内部にヒータを有する。第１定着器１５０は、回転体対である定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２によってシート１を挟持して搬送しながら、シート上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シート１に画像が定着する。

第２定着器１６０は、第１定着器１５０よりもシート１の搬送経路における下流側に配置されている。第２定着器１６０は、第１定着器１５０による定着処理が施された画像の光沢度を高めたり、シート１に対する画像の定着性を確保したりする機能を有する。第２定着器１６０は、第１定着器１５０と同様に、シート１を搬送しながら加熱及び加圧する回転体対としての定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２と、第２定着器１６０による定着処理の完了を検知する第２定着後センサ１６３とを有している。

なお、シート１の種類によっては第２定着器１６０を通す必要が無い場合がある。画像形成装置１００は、このような場合に、エネルギー消費量低減の目的で第２定着器１６０を経由させずシート１を排出するための迂回搬送路１３０を有している。第１定着器１５０から送り出されたシート１は、第１切替フラッパ１３１によって第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０のいずれかに誘導される。

第２定着器１６０又は迂回搬送路１３０を通過したシート１は、第２切替フラッパ１３２によって排出搬送路１３９又は反転搬送路１３５のいずれかに誘導される。反転搬送路１３５に搬入されたシート１は、反転センサ１３７によってシート１の位置を検出され、反転部１３６が行うスイッチバック動作によって副走査方向（シートの搬送される方向）の下流端（先端）と上流端（後端）とが入れ替えられる。両面印刷の場合、表面（第２面）に画像が形成されたシート１は、反転部１３６によって先後端を入れ替えられた状態で、再搬送路１３８を介して再び転写ローラ１１４へ向けて搬送され、表面とは反対の裏面（第１面）に画像を形成される。

片面印刷の画像形成が終了したシート１又は両面印刷における裏面の画像形成が終了したシート１は、排出搬送路１３９に設けられた排出ローラ１３９ａ（排出部）によって画像形成装置１００の外部に排出される。なお、反転搬送路１３５と排出搬送路１３９の間には、反転部１３６によってスイッチバックしたシート１を排出搬送路１３９へ向けて誘導可能な切替フラッパ１３４が設けられ、画像形成装置から排出される際のシート１の表裏を選択可能に構成されている。なお、画像形成装置１００の上部には、原稿から画像情報を読み取る画像読取装置１９０が設置されている。

図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成システム１００Ｓ（図１参照）の動作を統括制御する制御手段としてのプリンタコントローラ１０３と、画像形成エンジン１０２（図１参照）を制御するエンジン制御部３１２と、を備えている。プリンタコントローラ１０３は、少なくとも１つのプロセッサ（以下、ＣＰＵ）３０１と、メモリ３０２と、外部インタフェース（以下、Ｉ／Ｆ）３０３と、が実装された制御ボードである。メモリ３０２は、一過性の記憶媒体及び非一過性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共に、ＣＰＵ３０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。

エンジン制御部３１２は、プリンタコントローラ１０３からの指令信号等に基づいて、画像形成エンジン１０２に上述の画像形成プロセスを行わせてシートに画像を形成させる。例えば、エンジン制御部３１２は、第１定着後センサ１５３、第２定着後センサ１６３及び反転センサ１３７の検知信号に基づいて、シートを搬送するローラを駆動する搬送モータ３１１、第１切替フラッパ１３１及び第２切替フラッパ１３２の動作を制御する。

画像形成装置１００には、画像形成システム１００Ｓのユーザインタフェースとなる操作部１８０が設けられている（図１参照）。操作部１８０は、ユーザに対して情報を表示する表示手段としてのディスプレイを備えている。また、操作部１８０は、ユーザが画像形成システム１００Ｓに対して指令やデータを入力可能な入力手段として、例えば、テンキー及び印刷実行ボタン等の物理キーや、ディスプレイのタッチパネル機能を備えている。操作部１８０の操作により、ユーザは、あるシート収納庫１１３（図１参照）にセットされているシートの名称、坪量及び表面処理の有無等のシート属性を表す情報をプリンタコントローラ１０３に入力することができる。入力されたシート属性は、メモリ３０２に格納されているシートライブラリ９００に登録される。

プリンタコントローラ１０３は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０３を介して外部の有線又は無線通信網に接続され、外部のコンピュータ（不図示）との間で通信可能である。また、プリンタコントローラ１０３は、画像形成装置１００に接続されて画像形成システム１００Ｓを構成する装置（本実施の形態では、調整ユニット４００及びフィニッシャ６００）の制御回路とも接続される。プリンタコントローラ１０３は、これらの装置と通信を行って、画像形成装置１００とその他の装置との動作を協調させる。なお、調整ユニット４００の制御構成については後述する。

［調整ユニットの概略構成］
次に、図１に示す本実施の形態の画像読取装置であり、画像形成装置１００から排出されたシートの画像情報を読み取る調整ユニット４００の概略構成について説明する。一般に、電子写真方式やインクジェット方式等、裁断済みのシートに対して画像の形成を行う印刷方式を用いた画像形成装置は、矩形状のシートの一辺を基準としてシートに画像の形成を行う。このため、シートの輪郭（外縁）とシートに形成された画像との位置精度や、シートの表面の画像と裏面の画像との相対的な位置精度、所謂表裏見当精度は、通常、シートの裁断精度（長さ、幅、直角性、平行性）に大きく影響を受ける。

本実施の形態の画像形成システム１００Ｓは、画像形成装置１００がシートに画像を形成する際に、シートの輪郭に対する画像の位置や倍率等を調整することで、シートの表面の画像と裏面の画像との相対位置の調整（表裏見当）を行う。具体的には、画像形成システム１００Ｓは、表裏見当を行う際、まず画像形成装置１００によって、シートの表面及び裏面にテストパターン８２０（図６（ａ）及び（ｂ）参照）を形成する。例えば、テストパターン８２０は、シートの外縁近傍に形成された複数の長方形の画像（パッチ画像）を含む。

その後、調整ユニット４００は、シートのテストパターン（画像情報）８２０やシートの輪郭を読み取り、読取結果に基づいた情報を画像形成装置１００へ送信（フィードバック）する。画像形成装置１００は、調整ユニット４００から受け取った情報に基づいて表裏見当を行う。本実施の形態の画像形成システム１００Ｓは、このような表裏見当を行うことにより、シートの裁断にばらつきがある場合でも、表裏見当精度を向上させることができる。

このような本実施の形態の画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００は、水平方向（図１の左右方向、Ｙ方向）における画像形成装置１００とフィニッシャ６００との間に設置されている。即ち、本実施の形態における調整ユニット４００の上流装置は画像形成装置１００であり、調整ユニット４００の下流装置はフィニッシャ６００である。フィニッシャ６００は、シートの余白の裁断処理、綴じ処理及びサドル処理等の処理を施す処理部６０１を有し、処理を施したシート又はシート束を（処理が不要な場合は上流装置から受け取ったシートを）画像形成システム１００Ｓの成果物として排出する。

なお、調整ユニット４００の上流装置及び下流装置は画像形成システム１００Ｓの構成によって変化する。例えば、調整ユニット４００は画像形成装置１００に直接的に接続されるとは限らず、画像形成装置１００と調整ユニット４００との間に中間ユニットが配置され、中間ユニットから調整ユニット４００がシートを受け取る構成としてもよい。中間ユニットの例としては、画像形成されたシートの画像面に透明なトナーを付着させて光沢を付与するコーティング処理を行う装置が挙げられる。また、調整ユニット４００の下流側にフィニッシャ６００以外のシート処理装置が連結される場合がある。このようなシート処理装置の例としては、シート束に表紙となるシートを差し込むインサーター、大量の成果物を収容した状態で台車によって移動可能なスタッカーが挙げられる。

図３に示すように、調整ユニット４００は、画像形成装置１００から排出されたシートを調整ユニット４００の内部に受け入れる受入口４４１と、シートをフィニッシャ６００（図１参照）に向けて排出する第１排出口（排出口）４４２と、を備える。また、調整ユニット４００は、受入口４４１と第１排出口４４２とを略水平方向（Ｙ方向）に沿って略直線状に接続するように形成されたスルーパス４３０と、スルーパス４３０の途中から分岐して上方に向けて形成された排出パス４３２と、を備えている。また調整ユニット４００は、受入口４４１から受け入れたシートを排出パス４３２を介して装置外へ排出する第２排出口４４３と、調整ユニット４００の上部に設けられ、第２排出口４４３から排出されたシートが積載される排出トレイ４２３と、を備えている。スルーパス４３０は、本実施の形態の第１シート搬送路（シート搬送路）であり、排出パス４３２は、本実施の形態の第２シート搬送路であり、排出トレイ４２３は、本実施の形態のシート積載手段である。

スルーパス４３０には、受入口４４１に臨んで配置され、受入口４４１から受け入れたシートを調整ユニット４００の内部に向けて搬送する入口搬送ローラ対４０１が設けられている。また、スルーパス４３０には、シートを第１排出口４４２からフィニッシャ６００に向けて搬送する出口搬送ローラ対４０６と、が設けられている。また、スルーパス４３０には、搬送方向Ｙ２における入口搬送ローラ対４０１と出口搬送ローラ対４０５との間に配置され、シートの読み取りを行う表裏見当部７００が設けられている。表裏見当部７００には、スルーパス４３０に沿って複数のローラ対が配置されており、表裏見当部７００は、これら複数のローラ対によってシートを挟持しながらシートを出口搬送ローラ対４０６に向けて搬送方向（シート搬送方向）Ｙ２に搬送する。

入口搬送ローラ対４０１及び出口搬送ローラ対４０５は、それぞれ、互いに対向配置されて駆動手段としての搬送モータ４５２（図２参照）によって回転する一対のローラ（回転体）によって構成されている。入口搬送ローラ対４０１は、画像形成装置１００から排出されたシートを挟持しながらスルーパス４３０に沿って表裏見当部７００へ向けて搬送方向（シート搬送方向）Ｙ２に搬送する。出口搬送ローラ対４０５は、表裏見当部７００で読み取りが行われたシートを挟持しながらスルーパス４３０に沿って搬送し、第１排出口４４２からフィニッシャ６００へ向けて排出する。

スルーパス４３０から排出パス４３２への分岐部４３１には、シートの搬送経路を、スルーパス４３０の下流部と排出パス４３２との間で切替可能な案内部材である切替フラッパ４２２が配置されている。調整ユニット４００には、排出パス４３２に沿って複数個所に、シートを搬送するための搬送ローラ対４１５，４１６，４１７，４１８が配置されている。これら搬送ローラ対４１５～４１８は、シートを排出パス４３２に沿って第２排出口４４３に向けて搬送し、搬送したシートを第２排出口４４３から排出トレイ４２３に排出する。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、表裏見当部７００は、スルーパス４３０に沿って配置され、シートを挟持しながら搬送方向Ｙ２に搬送する、上流搬送ローラ対４０２、中間搬送ローラ対４０３及び下流搬送ローラ対４０４を有する。また、表裏見当部７００は、シートの輪郭及び下面の画像情報を読み取る第１読取部５００Ａと、搬送方向Ｙ２における第１読取部５００Ａの下流に配置され、シートの輪郭及び上面の画像情報を読み取る第２読取部５００Ｂと、を有している。なお、シートの画像情報を読み取る順番はこれに限らず、シートの上面の画像情報を読み取る読取部の下流にシートの下面の画像情報を読み取る読取部が配置されていてもよい。

回転体対としての上流搬送ローラ対４０２は、搬送方向Ｙ２において入口搬送ローラ対４０１と第１読取部５００Ａとの間に配置されている。中間搬送ローラ対４０３は、搬送方向Ｙ２において第１読取部５００Ａと第２読取部５００Ｂとの間に配置されている。下流搬送ローラ対４０４は、搬送方向Ｙ２において第２読取部５００Ｂと出口搬送ローラ対４０５との間に配置されている。

上流搬送ローラ対４０２、中間搬送ローラ対４０３及び下流搬送ローラ対４０４は、それぞれ、互いに対向配置されて主走査方向に沿って配置された回転軸線を中心として回転可能な一対のローラ（回転体）を有している。なお、主走査方向（シートの幅方向）は、図４（ｂ）に示すＸ方向である。

上流搬送ローラ対４０２、中間搬送ローラ対４０３及び下流搬送ローラ対４０４は、それぞれ、搬送モータ４５２（図２参照）によって駆動される。また、上流搬送ローラ対４０２、中間搬送ローラ対４０３及び下流搬送ローラ対４０４は、それぞれ、シートを挟持可能な上流ニップ部（ニップ部）Ｎ２、中間ニップ部Ｎ３及び下流ニップ部Ｎ４を形成している。

上流搬送ローラ対４０２は、入口搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを上流ニップ部Ｎ２で挟持しながら搬送方向Ｙ２に搬送する。中間搬送ローラ対４０３は、上流搬送ローラ対４０２によって搬送されたシートを中間ニップ部Ｎ３で挟持しながら搬送方向Ｙ２に搬送する。下流搬送ローラ対４０４は、中間搬送ローラ対４０３によって搬送されたシートを下流ニップ部Ｎ４で挟持しながら搬送方向Ｙ２に搬送する。

なお、上流搬送ローラ対４０２、中間搬送ローラ対４０３及び下流搬送ローラ対４０４は、それぞれ一対のローラのみで構成されていてもよいし、主走査方向に間隙を存して配置された複数のローラ対（回転体対）から構成されていてもよい。

第１読取部５００Ａは、第１読取手段としての裏面ＣＩＳ５１１と、第１透光板としての第１透明ガイド５１３と、第１回転体としての第１ガイドローラ５１５と、第２回転体としての第２ガイドローラ５１６と、を有している。

裏面ＣＩＳ５１１は、搬送方向Ｙ２において上流搬送ローラ対４０２の下流側かつスルーパス４３０の下方側、即ちスルーパス４３０に沿って搬送されるシートの下面（裏面、第１面）側に配置されたコンタクトイメージセンサである。裏面ＣＩＳ５１１は、光源としてのＬＥＤアレイ７ａと、ＣＭＯＳ等の撮像素子からなるセンサアレイ７ｂと、搬送されるシートからの反射光をセンサアレイ７ｂに結像するレンズアレイ７ｃと、をそれぞれ備える。レンズアレイ７ｃは、等倍光学系を構成する複数の屈折率分布型レンズからなる。これらＬＥＤアレイ７ａ、センサアレイ７ｂ及びレンズアレイ７ｃは、主走査方向において裏面ＣＩＳ５１１がシートを読み取り可能な範囲の全域に亘り、主走査方向に沿って配列されている。なお、裏面ＣＩＳ５１１がシートを読み取り可能な範囲（読取範囲）の主走査方向における長さは、画像形成装置１００（調整ユニット４００）が搬送可能な最大サイズのシートの幅以上となっている。

このように構成されて、裏面ＣＩＳ５１１は、第１読取位置Ｐ１において、スルーパス４３０に沿って上流搬送ローラ対４０２によって搬送されたシートの輪郭及び画像情報をシートの下面から読み取る。なお、第１読取位置Ｐ１は、具体的には、シートの下面からのＬＥＤアレイ７ａの反射光を裏面ＣＩＳ５１１のセンサアレイ７ｂに導くためのレンズアレイ７ｃの光軸位置である。

一般に、高精度な表裏見当を行うためには、複数枚のシートの読み取りを行い、平均化された結果に基づいて表裏見当を行う必要がある。本実施形態では、コンタクトイメージセンサを用いることでセンサを移動させることなくシートを搬送しながらシートの読み取りを行うことが可能となり、複数枚のシートの読み取りを行う場合であっても、読み取りに要する時間を短縮可能となっている。また、等倍光学系のイメージセンサを用いることで、縮小光学系のセンサ（ＣＣＤ等）に比べて、装置の小型化が可能となっている。

第１透明ガイド５１３は、透光性を有する材料、例えば、透明なガラス等によって主走査方向及び副走査方向に沿って平板状に形成されており、裏面ＣＩＳ５１１から発せられた光及びシートの下面からの反射光を透過させる。第１透明ガイド５１３は、裏面ＣＩＳ５１１に対向し、スルーパス４３０の下方側に配置されている。また、第１透明ガイド５１３は、搬送方向Ｙ２において、その上流端が上流搬送ローラ対４０２よりも下流、かつ第２ガイドローラ５１６よりも上流に位置している。このように構成されて、第１透明ガイド５１３は、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの下面に当接して、シートを案内する。

第１ガイドローラ５１５は、スルーパス４３０の上方側に、第１透明ガイド５１３を挟んで裏面ＣＩＳ５１１に対向配置されている。言い換えると、第１ガイドローラ５１５は、第１透明ガイド５１３を挟んで裏面ＣＩＳ５１１とは反対側に対向している。また、言い換えると、図４（ｂ）に示すように、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの面と直交する方向（上下方向）から視て、第１ガイドローラ５１５は、第１読取位置Ｐ１と搬送方向Ｙ２に重なるように配置されている。

この第１ガイドローラ５１５は、主走査方向に沿って配置された回転軸線Ｃ１を中心として回転可能に支持された回転体であり、シートとの摩擦抵抗を減少させるため、搬送モータ４５２（図２参照）によって駆動されて図４（ａ）のＲ１方向へ回転する。

また、この第１ガイドローラ５１５は、裏面ＣＩＳ５１１がシートの輪郭を読み取る際の背景となる。このため、第１ガイドローラ５１５は、シートとのコントラストが明確となるように明度の低い色、例えば黒色又は灰色のゴム等によって、主走査方向において裏面ＣＩＳ５１１がシートを読み取り可能な範囲の全域に亘り、主走査方向に沿って形成されている。

第２ガイドローラ５１６は、スルーパス４３０の上方側において、第１ガイドローラ５１５に対する搬送方向Ｙ２の上流側に配置されている。この第２ガイドローラ５１６は、主走査方向に沿って配置された回転軸線Ｃ２を中心として回転可能に支持された回転体であり、シートとの摩擦抵抗を減少させるため、搬送モータ４５２によって駆動されてＲ１方向へ回転する。このように構成されて、第１ガイドローラ５１５及び第２ガイドローラ５１６は、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの上面に当接してシートを案内する。

第１ガイドローラ５１５及び第２ガイドローラ５１６は、第１透明ガイド５１３に対し、搬送されるシートが通過可能な所定の間隙を存して対向している。例えば、第１ガイドローラ５１５及び第２ガイドローラ５１６は、それぞれ第１透明ガイド５１３からの距離Ｌｇ（図５参照）が、画像形成装置１００（調整ユニット４００）が搬送可能な最大厚のシートの厚さ以上となるように配置されている。また、例えば、第１ガイドローラ５１５及び第２ガイドローラ５１６は、それぞれ第１透明ガイド５１３からの距離Ｌｇが、最大厚シートの厚さの３倍以下となるように配置されている。具体的には、上記最大厚のシートが０．３５ｍｍである場合、距離Ｌｇは０．３５ｍｍ以上、１．０５ｍｍ以下となる。

このため、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートは、第１ガイドローラ５１５と第１透明ガイド５１３との間の第１読取位置Ｐ１において、ニップされずにシートの厚さ方向の位置が制限される。これにより、シートが搬送される際のシートと第１透明ガイド５１３との間の摩擦による摩耗粉の発生を抑制し、シートの保護及び読取精度の向上を図っている。なお、厚さ方向とは、主走査方向（第１ガイドローラ５１５の回転軸線方向）、副走査方向のいずれとも直交する方向であり、本実施の形態のスルーパス４３０においては、略上下方向となる。また、第１ガイドローラ５１５と第１透明ガイド５１３との間の距離及び第２ガイドローラ５１６と第１透明ガイド５１３との間の距離は、略同じ距離となっている。

上流搬送ローラ対４０２によってスルーパス４３０に沿って搬送されたシートは、シートの厚さ方向の位置が制限された状態で搬送されながら裏面ＣＩＳ５１１によって裏面の読み取りが行われる。また、この第１ガイドローラ５１５及び第２ガイドローラ５１６は、一部が上流搬送ローラ対４０２を構成する一対のローラの上流ニップ部Ｎ２における共通接線であるニップ線Ｎｐよりも裏面ＣＩＳ５１１側（下方側）に突出するように配置されている。これにより、第１読取位置Ｐ１を通過するシートは第１ガイドローラ５１５に当接しながら搬送されやすくなり、第１読取位置Ｐ１においてシートの厚さ方向の位置、即ち裏面ＣＩＳ５１１の焦点深度方向の位置が安定し、読取精度を向上させることができる。

なお、表裏見当部７００は、上記距離Ｌｇが、画像形成装置１００（調整ユニット４００）が搬送可能な最大厚のシートの厚さ以上、かつ当該最大厚のシートの厚さの３倍以下となる範囲で、調整可能に構成されていてもよい。また、第１透明ガイド５１３は、裏面ＣＩＳ５１１とは別個に設けられているものに限定されず、例えば、センサアレイを収容する筐体の一部として裏面ＣＩＳの筐体と一体的に形成されていてもよい。

また、第１読取部５００Ａは、上流搬送ローラ対４０２と裏面ＣＩＳ５１１との間に配置され、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの先端を検出するためのシート検出センサＳ７００（図２参照）を有している。シート検出センサＳ７００の光軸位置にシート先端が到達するとシート検出センサＳ７００から検出信号が出力され、裏面ＣＩＳ５１１によるシートの読み取り開始タイミングが決定される。

第２読取部５００Ｂは、第３読取手段としての表面ＣＩＳ５２１と、第２透光板としての第２透明ガイド５２３と、第４回転体としての第４ガイドローラ５２５と、第５回転体としての第５ガイドローラ５２５と、を有している。

第２読取部５００Ｂの各構成は、第１読取部５００Ａの各構成に対応している。具体的には、表面ＣＩＳ５２２は裏面ＣＩＳ５１１に対応し、第２透明ガイド５２３は第１透明ガイド５１３に対応する。また、第４ガイドローラ５２５は、第１ガイドローラ５１５に対応し、第５ガイドローラ５２６は、第２ガイドローラ５１６に対応する。これら第１読取部５００Ａと第２読取部５００Ｂとで対応する構成同士は同様の機能を有すると共に上下対称となるように配置されており、第１読取部５００Ａと共通する第２読取部５００Ｂの内容については説明を省略する。

表面ＣＩＳ５２１は、搬送方向Ｙ２において中間搬送ローラ対４０３の下流側かつスルーパス４３０の上方側、即ちスルーパス４３０に沿って搬送されるシートの上面（表面、第２面）側に配置されたコンタクトイメージセンサである。表面ＣＩＳ５２１は、第２読取位置Ｐ２において、スルーパス４３０に沿って中間搬送ローラ対４０３によって搬送されたシートの輪郭及び画像情報をシートの上面から読み取る。なお、第２読取位置Ｐ２は、具体的には、シートの上面からのＬＥＤアレイ７ａの反射光を表面ＣＩＳ５２１のセンサアレイ７ｂに導くためのレンズアレイ７ｃの光軸位置である。

第４ガイドローラ５２５は、スルーパス４３０の下方側に、第２透明ガイド５２３を挟んで表面ＣＩＳ５２１に対向配置されており、主走査方向に沿って配置された回転軸線Ｃ４を中心として回転可能に支持されている。この第４ガイドローラ５２５は、シートとの摩擦抵抗を減少させるため、搬送モータ４５２（図２参照）によって駆動されて図４（ａ）のＲ２方向へ回転する。

第５ガイドローラ５２６は、スルーパス４３０の上方側において、第４ガイドローラ５２５に対する搬送方向Ｙ２の上流側に配置されており、主走査方向に沿って配置された回転軸線Ｃ５を中心として回転可能に支持されている。この第５ガイドローラ５２６は、シートとの摩擦抵抗を減少させるため、搬送モータ４５２によって駆動されてＲ２方向へ回転する。このように構成されて、第４ガイドローラ５２５及び第５ガイドローラ５２６は、スルーパス４３０に沿って搬送されるシートの下面に当接してシートを案内する。中間搬送ローラ対４０３によってスルーパス４３０に沿って搬送されたシートは、シートの厚さ方向の位置が第４及び第５ガイドローラによって制限された状態で搬送されながら表面ＣＩＳ５２１によって表面の読み取りが行われる。

第１読取部５００Ａ及び第２読取部５００Ｂによって読み取られたシートは、下流搬送ローラ対４０４によって分岐部４３１に向けて搬送される。なお、本実施の形態において、各ローラ対４０１～４０５は、互いのニップ線が一致するように配置されているがこれに限らず、これらのニップ線は一致せず互いに交差して又は平行となるように配置されていてもよい。また、第１、第２、第４、第５ガイドローラは、少なくとも一部が直前の搬送ローラ対のニップ線よりもシートの読み取りを行う読取手段側に配置されていればよい。例えば、上流搬送ローラ対のニップ線と中間搬送ローラ対のニップ線とが一致しない場合において、第４ガイドローラは、少なくとも一部が中間搬送ローラ対のニップ線よりも表面ＣＩＳ５２１側に配置されていればよい。また、上流搬送ローラ対４０２から下流搬送ローラ対４０４までのシートの搬送路には、シートを案内する図示しない回転体やガイド部材が設けられていてもよい。

［シートの読み取り及び読取結果のフィードバック］
次に、図１、図２、図５及び図６を参照して、この表裏見当部７００によるシートの読み取りと、読取結果のフィードバックについて説明する。プリンタコントローラ１０３がメモリ３０２に保持しているシートライブラリ９００（図２参照）は、画像形成装置１００が記録材として使用可能なシートの一覧を、副／主走査方向長さ及び坪量等の属性情報と関連付けて保存したデータである。このシートライブラリ９００には、各シートに対して画像形成プロセスを実行する際に用いられる幾何調整値が含まれている。幾何調整値は、画像形成プロセスを実行する際に、シートの輪郭に対する画像の位置や倍率等を補正するためのパラメータである。

図５（ａ）に示すように、シートライブラリ９００の内容は、操作部１８０（図１参照）にライブラリ表示画面１００１を表示させることで確認可能である。また、ライブラリ表示画面１００１の「印字位置調整」ボタン１００２を操作すると、図５（ｂ）に示す幾何調整値の補正方法の選択画面１００３が表示される。ユーザが「手動で調整」の選択肢１００４を選んだ場合、ユーザは操作部１８０に設けられたテンキー１８１（図１参照）等を用いて数値を入力することで幾何調整値を直接指定することができる。

一方、ユーザが「テストページを読みこんで調整」の選択肢１００５を選んだ場合、画像形成システム１００Ｓ（図１参照）は、シートの読取結果に基づいて表裏見当を行う表裏見当処理を実行する。表裏見当処理において、画像形成装置１００は、シートに対し表裏見当用のテストパターン８２０（図６参照）を形成する。また、表裏見当処理において、調整ユニット４００の表裏見当部７００（図１参照）は、画像形成装置１００から搬送されたシートの読み取りを行って読取結果を画像形成装置１００にフィードバックする。画像形成装置１００は、調整ユニット４００からのフィードバックに基づいて、幾何調整値の調整（補正）を行う。

具体的には、本実施形態に係る画像形成装置１００は、表裏見当処理が開始されると、まず表裏見当処理の対象として指定されたシートを収納しているシート収納庫１１３からシート１を給送する。その後、画像形成装置１００は、画像形成エンジン１０２によって、シート面の四隅付近に長方形のパッチ画像が配置されたテストパターン８２０（図６参照）をシートの両面に形成する。テストパターン８２０の形成を行った後、画像形成装置１００は、シートを調整ユニット４００に向けて排出する。なお、テストパターンは、複数の長方形のパッチ画像から構成されているものに限定されず、複数の正方形のパッチ画像から構成されていてもよい。また、テストパターンは、裁ち落とし位置目印あるいは折り位置目印である所謂トンボマークから構成されていてもよいし、他の形状の画像から構成されていてもよいし、これらの組合せであってもよい。また、テストパターンの色や濃度は均一であるものに限定されず、テストパターンは、複数色、複数濃度のパッチ画像を含んでいてもよい。

画像形成装置１００からシートを受け取ると、調整ユニット４００は、受け取ったシート１を各搬送ローラ対によって搬送しながら、表裏見当部７００によってシート１の表面及び裏面をライン画像として読み取る。そして、読み取ったライン画像を調整ユニット４００の画像処理部４６０（図２参照）が副走査方向（シート１の搬送方向）につなぎ合わせることにより、テストパターン８２０を含むシート１の表面及び裏面の画像データが合成される。このように、調整ユニット４００は、表裏見当部７００によって搬送されるシートを読み取る際、テストパターン８２０の画像情報を読み取っている。

調整ユニット４００の画像処理部４６０は、シートの形状（輪郭）とシートに形成されたパッチ画像の形状およびこれらの位置関係を特定する。具体的には、合成された画像データから、シート１の表面及び裏面について、角部座標及びテストパターン８２０の各パッチ画像の座標を特定する。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、シート１の角部座標とは、Ｘ軸を主走査方向とし、Ｙ軸を副走査方向としたときの、シート１の４つの角部の位置｛（Ｘ０１，Ｙ０１）～（Ｘ３１，Ｙ３１），（Ｘ０２，Ｙ０２）～（Ｘ３２，Ｙ３２）｝を表す。また、テストパターン８２０の座標とは、角部の座標と同じ座標系における、パッチ画像の特定部位の位置｛（Ｘ４１，Ｙ４１）～（Ｘ７１，Ｙ７１），（Ｘ４２，Ｙ４２）～（Ｘ７２，Ｙ７２）｝を表す。

シート１の角部座標からは、シートの主走査方向の長さ（短辺長さ）（Ａ）及び副走査方向の長さ（長辺長さ）（Ｂ）及び角部の直角度等を幾何的に算出可能であるため、角部座標は、シート１の形状（輪郭）に関する情報を含んでいるといえる。また、角部座標及びテストパターン８２０の座標からは、シートの輪郭に対する画像の位置ずれや歪みを幾何的に算出可能であるため、角部座標及びテストパターン８２０の座標は、シートに対する画像の位置及び歪みに関する情報を含んでいるといえる。

画像処理部４６０は、更にシート１の角部座標とテストパターン８２０の座標とを用いて、このシート１に対する幾何調整値を決定（算出）する。例えば、画像処理部４６０は、幾何調整値として、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率を決定する。リード位置とは、シート１に対する副走査方向の画像位置を規定するパラメータである。サイド位置とは、シート１に対する主走査方向の画像位置を規定するパラメータである。主走査倍率とは、画像データを主走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。また、副走査倍率とは、画像データを副走査方向に拡大又は縮小する倍率を規定するパラメータである。幾何調整値は、画像形状の補正を行った場合に、テストパターン８２０からシートの端部までの距離（図６（ａ）、（ｂ）の（Ｃ）～（Ｊ））が予め設定された値と等しくなるように決定される。

なお、ここでは幾何調整値としてリード位置・サイド位置・主走査倍率・副走査倍率の４つのパラメータを挙げたが、画像処理部４６０が他のパラメータを算出するようにしてもよい。他のパラメータとしては、例えば、画像の直角性の補正を行うためのパラメータ、画像の台形補正を行うためのパラメータ、シートに対する画像の回転角度を規定するパラメータ等が考えられる。

画像処理部４６０で決定された幾何調整値は、通信部４５０を通じて画像形成装置１００のプリンタコントローラ１０３に送られてシートライブラリ９００に登録される。画像形成装置１００が画像形成ジョブを実行する場合、画像形状補正部３２０は、シートライブラリ９００を参照して記録材として指定されているシートのシート情報９１０，９１１，９１２，…及び幾何調整値（図７（ａ）参照）を取得する。そして、画像形状補正部３２０は、取得したシートの幾何調整値に基づいて画像データを補正する。シートの表面及び裏面の画像データが補正されることにより、シートの表裏見当が行われる。

なお、ここではユーザからの明示的な指示に基づいて表裏見当用のテストパターン８２０が形成されて、調整ユニット４００が幾何調整値を取得する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、画像形成ジョブが投入された場合に、ジョブを実行する前の準備動作として、ジョブで指定されたものと同一のシートに対してテストパターン８２０を形成して幾何調整値を取得するようにしてもよい。また、大量の成果物を要求する画像形成ジョブの実行中に、一定枚数の成果物を出力する度にテストパターン８２０を形成するジョブを自動的に挿入して補正（キャリブレーション）を行うようにしてもよい。また、調整ユニット４００がシートの読み取りを行う目的としては、幾何調整値を取得してシートに対する画像の位置ずれや歪みを補正することに限定されない。例えば、調整ユニットは、シートに対する画像の位置ずれや歪みが所定値以内に収まっていることを監視するために、連続的に搬送される成果物の画像が形成されたシートの読み取り（シートからの画像情報の読み取り）を行うようにしてもよい。

［制御方法］
以上のように構成された画像形成システム１００Ｓにおいて、調整ユニット４００でシートの搬送や読み取りを行う際の制御方法について、図２のブロック図、図８及び図９を参照しつつ図７のフローチャートに沿って説明する。

以下の説明において、画像形成ジョブの内、成果物の出力を要求するものであって調整ユニット４００がシートの読み取りを行わないジョブを「通常ジョブ」とする。また、画像形成ジョブの内、表裏見当を行うために調整ユニット４００が表裏見当部７００（図３参照）によってシートの読み取りを行うジョブを「表裏見当ジョブ」とする。なお、通常ジョブは、外部Ｉ／Ｆ３０３（図２参照）を介して外部のコンピュータから入力された場合、及び操作部１８０を介してユーザが複写動作の開始を指令した場合等に、プリンタコントローラ１０３に投入される。また、表裏見当ジョブは、上述したように、ユーザの明示的な指令によって実行される場合と、画像形成システム１００Ｓが自発的に実行する場合とがあり得る。

画像形成ジョブの開始にあたり（Ｓ１）、プリンタコントローラ１０３はジョブが通常ジョブ及び表裏見当ジョブのいずれであるかを判別する（Ｓ２）。通常ジョブの場合（Ｓ２：Ｙ）、画像形成装置１００及び調整ユニット４００は、シートの搬送に関与する部材（例えば、フラッパ等）をデフォルトの位置（ホームポジション）で待機させる。例えば、調整ユニット４００は、シートをスルーパス４３０（図８（ａ）参照）に沿って第１排出口４４２へ案内するための位置に切替フラッパ４２２を位置決めする（Ｓ４）。つまり、図８（ａ）に示すように、切替フラッパ４２１は上方位置に保持される。

画像形成装置１００は、画像形成ジョブによって出力することを要求された画像データに従ってシート１に画像を形成し（Ｓ５）、調整ユニット４００は、画像が形成されたシート１を受け取る（Ｓ６）。すると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、調整ユニット４００は、シート１を各搬送ローラ対によって順に受け渡し、スルーパス４３０を通過させる。そして、調整ユニット４００は、シート１を出口搬送ローラ対４０５によって第１排出口４４２からフィニッシャ６００（図１参照）に排出する（Ｓ７）。フィニッシャ６００は、シート１を受け取ると、シート１に処理部６０１で処理を施して、処理が施されたシートを積載トレイ６０２に成果物として積載する。

表裏見当ジョブの場合（Ｓ２：Ｎ）、調整ユニット４００は、シートを排出パス４３２（図９（ａ）参照）へ案内するための位置に切替フラッパ４２１を位置決めする（Ｓ１０）。つまり、図９（ａ）に示すように、切替フラッパ４２２は下方位置に保持される。

画像形成装置１００は、表裏見当用のテストパターン８２０（図６参照）をシートに形成し（Ｓ１１）、調整ユニット４００は、テストパターン８２０が形成されたシートを受け取る（Ｓ１２）。調整ユニット４００は、スルーパス４３０に搬入されたシート１を、裏面ＣＩＳ５１１及び表面ＣＩＳ５２１の読取位置Ｐ１，Ｐ２（図４参照）を通過させる際、ＣＩＳ５１１，５２１によってシート１の読み取りを行う（Ｓ１３、図９（ａ）、（ｂ））。なお、シート上のテストパターン８２０が裏面ＣＩＳ５１１の第１読取位置Ｐ１に到達する前に、調整ユニット４００の制御部４５１は、シート１の搬送速度をＣＩＳ５１１，５２１の読み取りに適した搬送速度まで減速するようにしてもよい。

裏面ＣＩＳ５１１及び表面ＣＩＳ５２１が読み取った画像データは画像処理部４６０によって処理され、幾何調整値が算出される。算出された幾何調整値は、通信部４５０を介して画像形成装置１００に送信され、シートライブラリ９００に格納される（Ｓ１４）。

読取位置Ｐ１，Ｐ２を通過したシート１がスルーパス４３０から排出パス４３２への分岐部４３１に到達すると、調整ユニット４００は、切替フラッパ４２２に案内されたシート１を排出パス４３２に沿って第２排出口４４３へ向けて搬送する。調整ユニット４００は、排出パス４３２に沿って搬送したシート１を、第２排出口４４３から排出トレイ４２３に排出する（Ｓ１５）。

平均化された幾何調整値に基づいて表裏見当を行うため、以上の処理は、ジョブで指定されたシート枚数の各シートに対して繰り返し実行され、最終シートに対する処理が完了した後（Ｓ８：Ｙ）、ジョブが終了する（Ｓ９）。なお、図７に示す制御例では同一ジョブの処理中に、シート毎にジョブの種類を判別しているが、ジョブの開始時に種類を判別し、ジョブの処理中は判別を行わずに前のシートと同じ処理を適用するようにしてもよい。また、図７に示す制御例では、表裏見当を行うジョブにおいてシートの読み取り後にシートを排出トレイ４２３へ排出しているが、これに限定されない。画像形成システムは、表裏見当を行うジョブにおいてシートの読み取り後にシートをフィニッシャに排出する制御を実行可能であってもよい。例えば、画像形成装置が成果物の画像と余白に配置されるテストパターンとをシートに形成し、調整ユニットが当該シートを読み取った後でフィニッシャに排出し、フィニッシャがテストパターンと共に当該シートの余白を裁断するようにしてもよい。

［表裏見当部の詳細］
次に、図４及び図１０を参照して、表裏見当部７００の詳細について説明する。一般に、本実施の形態で用いられるコンタクトイメージセンサ等の等倍光学系のイメージセンサは、ＣＣＤ等の縮小光学系のセンサと比較して焦点深度が浅い（ピント範囲が狭い）という特徴がある。このため、等倍光学系のイメージセンサを用いた画像読取装置は、センサの読取位置においてシートの焦点深度方向の位置の変化やばらつきを抑制するため、シートが通過する領域のシートの厚さ方向の寸法を狭くすることが求められる。言い換えると、等倍光学系のイメージセンサを用いた画像読取装置は、シートの第１面に当接してシートを案内する部材と第２面に当接してシートを案内する部材との距離を小さくすることが求められる。

しかしながら、例えば搬送方向に長い範囲において第１面側の案内部材と第２面側の案内部材との厚さ方向の距離を小さくすると、シートと案内部材との摩擦抵抗が大きくなり、安定した搬送速度が得られないばかりか、シートの詰まりが発生する虞もある。このため、本実施の形態の表裏見当部７００は、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２において透明ガイド５１３，５２３に対向するガイドローラ５１５，５２５によって、搬送方向Ｙ２に狭い範囲でシートの厚さ方向の位置を制限している。

また、一般に、電子写真方式等、シートに画像を形成する際にシートに熱を加える画像形成装置においては、画像形成後に熱膨張によってシートに反り（カール）が生じやすい。このように、反りが生じているシートを搬送する際、ニップ間（隣接する搬送ローラ対間）等のシートの厚さ方向の位置が制限されていない部分において、シートの一部がシートの搬送経路から厚さ方向に離間する場合がある。例えば、本実施の形態において搬送されるシートの先端が上流搬送ローラ対４０２と第２ガイドローラ５１６との間に位置している状態では、シートはスルーパス４３０から厚さ方向（上方向）に離間するように、湾曲する場合がある（図１０（ａ）参照）。また、反りが生じた状態で搬送されたシートの先端部は、第２ガイドローラ５１６の下端部、即ち第１透明ガイド５１３に最も近い部分よりも、第１透明ガイド５１３から離間した部分に当接しやすくなる（図１０（ａ）参照）。

搬送されたシートの先端部が第２ガイドローラ５１６の下端部付近に接触した場合、シートは第２ガイドローラ５１６から大きな外力を受けずに安定して搬送される。しかしながら、シートの先端部が第２ガイドローラ５１６の第１透明ガイド５１３から離間した部分に当接すると、シートは第２ガイドローラ５１６から搬送方向Ｙ２と反対方向の大きな外力を受けやすい。また、このように、シートが搬送方向Ｙ２と反対方向の外力を受けると、シートが湾曲すること等によるシートの減速やシートの振動によりシートの搬送速度（シート先端の搬送方向Ｙ２における移動速度）が変化（減少）する場合がある。また、シートが画像を読み取るセンサの読取位置に達した状態でシートの搬送速度が変化してしまうと、シートの良好な読取精度が得られない場合がある。

また、上述したように、本実施の形態の表裏見当部７００において、シートは、第１及び第２ガイドローラと第１透明ガイド５１３との間で挟持されない。このため、第２ガイドローラ５１６の上流側で一部が厚さ方向に離間した状態のシートが、第１及び第２ガイドローラと第１透明ガイド５１３との間に突入すると、シートの湾曲部分がスルーパス４３０に沿うように矯正される（図１０（ａ）～（ｃ）参照）。言い換えると、シートの第２ガイドローラ５１６の上流側で厚さ方向に離間した部分が、第１透明ガイド５１３に近づくように移動する。また、シートの湾曲した部分がスルーパス４３０に沿うように矯正される際、シートの先端は、上流搬送ローラ対４０２（図４参照）による搬送速度よりも早く移動するように、シートの搬送速度が変化（増加）する。この場合も同様に、シートが画像を読み取るセンサの読取位置に達した状態でシートの搬送速度が変化してしまうと、シートの良好な読取精度が得られない場合がある。

上述した課題を解決するため、本実施の形態の表裏見当部７００は、シートの先端が第１読取位置Ｐ１に達する前に、シートの湾曲した部分が矯正されやすくすることによって、シートの読取精度の向上を図っている。以下、反りが生じたシートの表裏見当部７００における挙動と、シートの読取精度を向上させる構成について、図１０（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。

図１０（ａ）に示すように、第２ガイドローラ５１６の上流側で湾曲したシート１’の先端部が第２ガイドローラ５１６に達すると、シート１’は、第２ガイドローラ５１６の下端部よりも第２ガイドローラ５１６から離間した部分（点５１６’）に当接する。このとき、シート１’は、第２ガイドローラ５１６から搬送方向Ｙ２とは反対方向の外力を受けて、シート１’の搬送速度（搬送方向Ｙ２におけるシート先端１ａの移動速度）が減少する場合がある。しかしながら、このときシート１’の先端１ａはまだ第１読取位置Ｐ１には達していないため、シート１’の搬送速度の変化によるシート１’の読取精度への影響はない。

図１０（ｂ）に示すように、シート１’が更に搬送されると、第２ガイドローラ５１６によってシート１’の湾曲した部分が第１透明ガイド５１３に近づくように矯正されて、シート１’の搬送速度が増加する。同様に、このときシート１’の先端１ａはまだ第１読取位置Ｐ１には達していないため、シート１’の搬送速度の変化によるシート１’の読取精度への影響はない。

更にシート１’が搬送され、図１０（ｃ）に示すようにシート１’の先端が第１読取位置Ｐ１に達した際、第２ガイドローラ５１６によりシート１’の湾曲が既に矯正されているので、シート１’の先端部は搬送方向Ｙ２と反対方向の大きな外力を受けにくい。また、シート１’の先端１ａが第１読取位置Ｐ１に達した際、第２ガイドローラ５１６によってシートの湾曲が既に矯正されているので、湾曲が矯正されることによるシート１’の搬送速度の変化が起きにくい。

また、第１ガイドローラ５１５と第２ガイドローラ５１６との搬送方向Ｙ２における距離は、第２ガイドローラ５１６と上流搬送ローラ対４０２との搬送方向Ｙ２における距離よりも小さい。即ち、第１ガイドローラ５１５の回転軸線Ｃ１と第２ガイドローラ５１６の回転軸線Ｃ２との搬送方向Ｙ２における距離Ｌ１は、回転軸線Ｃ２と上流搬送ローラ対４０２の回転軸線との搬送方向Ｙ２における距離Ｌ２よりも小さい。このように、第１ガイドローラ５１５と第２ガイドローラ５１６とは搬送方向Ｙ２に近接して配置されており、反りが生じたシートが第１ガイドローラ５１５と第２ガイドローラ５１６との間で再び湾曲することを抑制している。

更にシート１’が搬送されると、図１０（ｄ）に示すように、シート１’は、安定した速度で搬送されながら、第１読取位置Ｐ１において良好な読取精度で読み取られる。なお、反りが生じたシートの第２読取部５００Ｂにおける挙動と、第５ガイドローラ５２６を設けたことによってシートの読取精度を向上させる構成は、第１読取部５００Ａと同様であるため、説明を省略する。

また、本実施の形態においては、画像読取装置として、表裏見当を行うためのテストパターン８２０やシートの輪郭を読み取る調整ユニット４００について説明をしたが、これに限定されない。画像読取装置としては、挟持しながら搬送されたシートの画像情報を読み取る読取手段を備えたものであればよく、シートの輪郭を読み取りしないものでもよいし、表裏見当を行うためのものでなくてもよい。例えば、画像読取装置としては、色味調整や濃度調整等を行うためシートに形成されたテストパターン（画像）の色情報（濃度情報）を読み取る読取手段としてのカラーセンサを備えたものであってもよいし、シートの第１面のみを読み取り可能であってもよい。また、画像読取装置としては、一般的な画像や原稿等を読み取って内容を電子データに変換することを目的とした画像読取装置であってもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、搬送方向Ｙ２における第１ガイドローラ５１５の上流側に配置された第２ガイドローラ５１６により、シートの先端が第１読取位置Ｐ１に達する前にシートの湾曲（反り）を矯正することができる。また、搬送方向Ｙ２における第４ガイドローラ５２５の上流側に配置された第５ガイドローラ５２６により、シートの先端が第２読取位置Ｐ２に達する前にシートの湾曲（反り）を矯正することができる。これにより、第１読取位置Ｐ１及び第２読取位置Ｐ２でのシートの（画像の）読取精度を向上させることができる。

なお、本実施の形態の調整ユニット４００は、スルーパス４３０に配置された各搬送ローラ対やガイドローラは、いずれも搬送モータ４５２によって駆動されているが、これに限定されない。画像読取装置は、上述した各搬送ローラ対やガイドローラの駆動手段として、これらをそれぞれ独立して駆動可能な複数のモータを備えたものであってもよい。

また、本実施の形態の調整ユニット４００は、全てのガイドローラの一部がニップ線Ｎｐよりも読取手段側に配置されているが、これに限定されない。画像読取装置は、少なくとも読取手段に対向するガイドローラが直前の搬送ローラ対によるニップ線よりも読取手段側に配置されていればよい。

また、本実施の形態の調整ユニット４００は、第１透明ガイド５１３及び第２透明ガイド５２３が互いに平行な平板状に形成されているが、これに限定されない。例えば、第１透明ガイド５１３及び第２透明ガイド５２３のシートに当接可能な面が曲面となるように形成されていてもよいし、互いに平行とならず交差するように配置されていてもよい。

＜第２の実施の形態＞
以下、図１１を参照して、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、表裏見当部の第１読取部及び第２読取部の構成が異なり、他の構成については第１の実施の形態と同様である。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。

第１の実施の形態の表裏見当部７００では、上述したように、読取手段としての裏面ＣＩＳ及び表面ＣＩＳの読取範囲の主走査方向における長さが、画像形成装置１００（調整ユニット４００）が搬送可能な最大サイズのシートの幅以上となっている。

これに対し、本実施の形態の表裏見当部７０１では、読取範囲の主走査方向における長さが最大サイズのシートの幅未満の読取手段をシートの片面につき複数設けることで、最大サイズのシートを読み取り可能となっている。

具体的には、表裏見当部７０１は、シートの輪郭及び下面の画像情報を読み取る第１読取部５０１Ａと、搬送方向Ｙ２における第１読取部５０１Ａの下流に配置され、シートの輪郭及び上面の画像情報を読み取る第２読取部５０１Ｂと、を有している。第１読取部５０１Ａは、第１読取手段としての第１裏面ＣＩＳ５１１ａと、第２読取手段としての第２裏面ＣＩＳ５１２ａと、を有している。また、第１読取部５０１Ａは、第１回転体としての第１ガイドローラ５１５と、第２回転体としての第２ガイドローラ５１６と、第３回転体としての第３ガイドローラ５１７と、を有している。

第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａは、搬送方向Ｙ２において上流搬送ローラ対４０２の下流側かつスルーパス４３０の下方側、即ちスルーパス４３０に沿って搬送されるシートの下面側に配置されたコンタクトイメージセンサである。第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａは、いずれも読取範囲の主走査方向（第１ガイドローラ５１５の回転軸線方向）における長さＬ３が、最大サイズのシートの幅未満かつ最大サイズのシートの幅の２分の１よりも大きい。例えば、第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａは、長さＬ３が２１０ｍｍ以上となっているＡ４サイズのシートを読み取るためのセンサである。具体的には、長さＬ３は、約２２０ｍｍとなっている。

また、第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａは、搬送方向Ｙ２及び主走査方向の位置が異なっている。具体的には、第２裏面ＣＩＳ５１２ａは、搬送方向Ｙ２における第１裏面ＣＩＳ５１１ａの上流側に位置していると共に、第１裏面ＣＩＳ５１２ａよりも主走査方向における一方側（Ｘ１方向側）に位置している。更に、第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａは、それぞれの読取範囲が、搬送方向Ｙ２から視て、主走査方向に一部が重なっており、主走査方向の中央部にシートの読み取りができない非読取領域が形成されないように配置されている。このように、流通量の多い安価なＡ４サイズのシートを読み取るためのＣＩＳを主走査方向の異なる位置にずらして配置することで、例えば、主走査方向の長さが１３インチである所謂Ａ３ノビサイズのシートを主走査方向の全域に亘って読み取り可能となる。

また主走査方向にて、第２裏面ＣＩＳ５１２ａと重なっていない第１裏面ＣＩＳ５１１ａの読取範囲の一方端から第１裏面ＣＩＳ５１１ａと重なっていない第２裏面ＣＩＳ５１２ａの読取範囲の他方端までの長さＬ４は、最大サイズのシートの幅よりも大きい。言い換えると、第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａによってシートの読み取りが可能な範囲の主走査方向における一方端（Ｘ１方向端）から他方端（Ｘ２方向端）までの長さＬ４は、最大サイズのシートの幅よりも大きい。

このように構成されて、第１読取部５０１Ａは、読取範囲の主走査方向における長さが最大サイズのシートの幅未満である第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａを用いて、最大サイズのシートの読み取りを可能としている。

第２ガイドローラ５１６は、第１透明ガイド５１３を挟んで第２裏面ＣＩＳ５１２ａの反対側に対向配置されており、第２裏面ＣＩＳ５１１ａがシートの輪郭を読み取る際の背景となる。第２ガイドローラ５１６は、シートとのコントラストが明確となるように明度の低い色、例えば、黒色又は灰色のゴム等によって、主走査方向において第２裏面ＣＩＳ５１１ａがシートを読み取り可能な範囲の全域に亘り、主走査方向に沿って形成されている。

第３ガイドローラ５１７は、スルーパス４３０の上方側、即ち第２ガイドローラ５１６と同じ側において、第２ガイドローラ５１６に対する搬送方向Ｙ２の上流側に配置されている。また、第３ガイドローラ５１７は、第１透明ガイド５１３に対し、搬送されるシートが通過可能な所定の間隙（Ｌｇ）を存して対向しており、第１透明ガイド５１３との間で搬送されるシートの厚さ方向の位置を制限する。第３ガイドローラ５１７は、第２の実施形態における第２ガイドローラ５１６と同様の働きをする。

このように構成されて、本実施の形態では、シートの先端が第２裏面ＣＩＳ５１２ａの読取位置に達した際、第３ガイドローラ５１７によってシートの湾曲が矯正されている。このため、第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ａの読取位置において、シートの搬送速度の変化が起きにくくなっている。

第２読取部５０１Ｂは、第３読取手段としての第１表面ＣＩＳ５２１ａと、第４読取手段としての第２表面ＣＩＳ５２２ａと、を有している。また、第２読取部５０１Ｂは、第４回転体としての第４ガイドローラ５２５と、第５回転体としての第５ガイドローラ５２６と、第６回転体としての第６ガイドローラ５２７と、を有している。

第２読取部５０１Ｂの各構成は、第１読取部５０１Ａの各構成に対応している。具体的には、第１表面ＣＩＳ５２１ａは第１裏面ＣＩＳ５１１ａに対応し、第２表面ＣＩＳ５２２ａは第２裏面ＣＩＳ５１２ａに対応する。また、第５ガイドローラ５２６は、第２ガイドローラ５１６に対応し、第６ガイドローラ５２７は、第３ガイドローラ５１７に対応する。これら第１読取部５０１Ａと第２読取部５０１Ｂとで対応する構成同士は同様の機能を有すると共に上下対称となるように配置されており、第１読取部５０１Ａと共通する第２読取部５０１Ｂの内容については説明を省略する。

＜第３の実施の形態＞
以下、図１２を参照して、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、表裏見当部の第１読取部及び第２読取部の構成が異なり、他の構成については第１の実施の形態と同様である。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。

本実施の形態の表裏見当部７０２では、第２の実施の形態の表裏見当部７０１と同様に、読取範囲の主走査方向における長さが最大サイズのシートの幅未満の読取手段をシートの片面につき複数設けることで、最大サイズのシートを読み取り可能としている。

本実施の形態の表裏見当部７０２は、シートの輪郭及び下面の画像情報を読み取る第１読取部５０２Ａと、搬送方向Ｙ２における第１読取部５０２Ａの下流に配置され、シートの輪郭及び上面の画像情報を読み取る第２読取部５０２Ｂと、を有している。本実施の形態の第１読取部５０２Ａは、第２の実施の形態の第１読取部５０１Ａに対し、第３ガイドローラ５１７が設けられていない点が異なるが、他の構成は第２の実施の形態の第１読取部５０１Ａと同様であるため、説明を省略する。また、本実施の形態の第２読取部５０２Ｂは、第２の実施の形態の第２読取部５０１Ｂに対し、第６ガイドローラ５２７が設けられていない点と、第１及び第２表面ＣＩＳの配置が異なるが、他の構成は第２の実施の形態の第２読取部５０１Ｂと同様である。

第２表面ＣＩＳ５２２ｂは、搬送方向Ｙ２における第１表面ＣＩＳ５２１ｂの上流側に位置していると共に、主走査方向において第１表面ＣＩＳ５２１ｂとは異なる位置に配置されている。更に、第１表面ＣＩＳ５２１ｂ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｂは、それぞれの読取範囲が、搬送方向Ｙ２から視て、主走査方向に一部が重なるように配置されている。

また主走査方向にて、第１表面ＣＩＳ５２１ｂと重なっていない第２表面ＣＩＳ５２２ｂの読取範囲の一方端から第２表面ＣＩＳ５２２ｂと重なっていない第１表面ＣＩＳ５２１ｂの読取範囲の他方端までの長さは、最大サイズのシートの幅よりも大きい。言い換えると、第１表面ＣＩＳ５２１ｂ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｂによってシートの読み取りが可能な範囲の主走査方向における一方端（Ｘ１方向端）から他方端（Ｘ２方向端）までの長さは、最大サイズのシートの幅よりも大きい。

このように構成されて、第２読取部５０２Ｂは、読取範囲の主走査方向における長さが最大サイズのシートの幅未満である第１表面ＣＩＳ５２１ｂ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｂを用いて、最大サイズのシートの読み取りを可能としている。

また、第１表面ＣＩＳ５２１ｂは、第２表面ＣＩＳ５２２ｂよりも主走査方向における他方側（Ｘ２方向側）に位置している。また、第１読取部５０２Ａにおいて、第１裏面ＣＩＳ５１１ａは、第２裏面ＣＩＳ５１２ａよりも主走査方向における一方側（Ｘ１方向側）に位置している。言い換えると、第１読取部５０２Ａと第２読取部５０２Ｂとは、搬送方向Ｙ２における下流側のＣＩＳと上流側のＣＩＳとが、主走査方向において反対側に（千鳥状に）位置している。

上述したように、本実施の形態の表裏見当部７０２は、第２の実施の形態の表裏見当部７０１と異なり、第３ガイドローラ５１７及び第６ガイドローラ５２７が設けられていない。このため、第２裏面ＣＩＳ５１２ａ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｂの読取位置にシートの先端が達した際にシートの搬送速度が変化して、第２裏面ＣＩＳ５１２ａ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｂの読取位置において良好な読取精度が得られない場合がある。言い換えると、シートの裏面の読み取りにおいては、主走査方向の一方側（Ｘ１方向側）の読取精度が他方側（Ｘ２方向側）よりも高く、シートの表面の読み取りにおいては、主走査方向の他方側の読取精度が一方側よりも高い。

例えば、下流側のＣＩＳによる読取誤差を最大Ａμｍ（例えば５０μｍ）、上流側のＣＩＳによる読取誤差を最大Ｂμｍ（例えば１５０μｍ）とすると、第１裏面ＣＩＳ５１１ａ及び第１表面ＣＩＳ５２１ｂでの読取誤差は最大Ａμｍとなる（Ａ＜Ｂ）。また、第２裏面ＣＩＳ５１２ａ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｂでの読取誤差は最大Ｂμｍとなる。このとき、主走査方向の一方側（Ｘ１方向側）の表裏の読取誤差（ずれ量）は、第１裏面ＣＩＳ５１１ａでの読取誤差と第２表面ＣＩＳ５２２ｂでの読取誤差の和となり、最大（Ａ＋Ｂ）μｍとなる。また、主走査方向の他方側（Ｘ２方向側）の表裏の読取誤差は、第２裏面ＣＩＳ５１２ａでの読取誤差と第１表面ＣＩＳ５２１ｂでの読取誤差の和となり、同様に最大（Ａ＋Ｂ）μｍとなる。具体的には、上記読取誤差は、テストパターン８２０からシートの先端までの距離（Ｄ）及び（Ｈ）の読取誤差である（図６参照）。

なお、仮に搬送方向Ｙ２における下流側のＣＩＳと上流側のＣＩＳとが、主走査方向において同じ側に位置している場合、主走査方向における一方側又は他方側の表裏の読取誤差は、最大でＢμｍの２倍となる（２＊Ｂ＞Ａ＋Ｂ）。

このように、本実施の形態の表裏見当部７０２は、第１読取部５０２Ａと第２読取部５０２Ｂにおいて、搬送方向Ｙ２における下流側のＣＩＳと上流側のＣＩＳとが、主走査方向において反対側に位置していることで、表裏の読取誤差の最大値を抑制している。なお、本実施の形態において、第２表面ＣＩＳ５２２ｂは、第１表面ＣＩＳ５２１ｂよりもＸ１方向側に位置し、第２裏面ＣＩＳ５１２ａは、第１裏面ＣＩＳ５１１ａよりもＸ２方向側に位置しているが、これに限定されない。第１読取部と第２読取部において、搬送方向Ｙ２における下流側のＣＩＳと上流側のＣＩＳとが、主走査方向に反対側に配置されていればよく、例えば、第２裏面ＣＩＳ５１２ａ及び第１表面ＣＩＳ５２１ｂが共にＸ１方向側に位置していてもよい。

＜第４の実施の形態＞
以下、図１３を参照して、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、第３の実施の形態に対し、第１及び第２裏面ＣＩＳと、第１及び第２表面ＣＩＳと、の形状が異なり、他の構成については第３の実施の形態と同様である。このため、第３の実施の形態と同様の構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。

本実施の形態の第１読取手段としての第１裏面ＣＩＳ５１１ｃは、外形の一部が搬送方向Ｙ２に突出した突出部６ｂを有している。突出部６ｂには、制御部４５１（図２参照）と接続するためのフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）が挿入されるコネクタ部６ｃが設けられている。

本実施の形態において、第１裏面ＣＩＳ５１１ｃ、第２裏面ＣＩＳ５１２ｃ、第１表面ＣＩＳ５２１ｃ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｃは、それぞれ配置が異なるが同一のコンタクトイメージセンサが用いられている。

第１裏面ＣＩＳ５１１ｃ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ｃは、それぞれの突出部６ｂが共に主走査方向の外側に配置されるように配置されている。このように配置されることで、第１裏面ＣＩＳ５１１ｃ及び第２裏面ＣＩＳ５１２ｃは、互いにより搬送方向Ｙ２に近づけて配置することが可能となる。

また、同様に、第１表面ＣＩＳ５２１ｃ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｃは、それぞれの突出部６ｂが共に主走査方向の外側に配置されるように配置されている。このように配置されることで、第１表面ＣＩＳ５２１ｃ及び第２表面ＣＩＳ５２２ｃは、互いにより搬送方向Ｙ２に近づけて配置することが可能となる。これにより、本実施の形態の表裏見当部７０３は、搬送方向Ｙ２において装置を小型化することが可能となる。

１…シート／１００…画像形成装置／１００Ｓ…画像形成システム／１０２…画像形成部／４００…画像読取装置（調整ユニット）／４０２…回転体対（上流搬送ローラ対）／４５２…駆動手段（搬送モータ）／５１１…読取手段（第１裏面ＣＩＳ）／５１２…読取手段（第２裏面ＣＩＳ）／５１３…透光板（第１透明ガイド）／５１５…第１回転体（第１ガイドローラ）／５１６…第２回転体（第２ガイドローラ）／５１７…第３回転体（第３ガイドローラ）／５２１…読取手段（第１表面ＣＩＳ）／５２２…読取手段（第２表面ＣＩＳ）／５２３…透光板（第２透明ガイド）／５２５…第４回転体（第４ガイドローラ）／５２６…第５回転体（第５ガイドローラ）／Ｃ１…回転軸線／Ｌ１…距離／Ｌ２…距離／Ｌ３…距離／Ｌ４…距離／Ｌｇ…距離／Ｎ２…ニップ部（上流ニップ部）／Ｎｐ…共通接線（ニップ線）／Ｘ１…回転軸線方向／Ｙ２…搬送方向

Claims (15)

1. シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る画像読取装置であって、
   シートを挟持して搬送する回転体対と、
   前記回転体対によって搬送されたシートからの光が透過する第１透光板と、
   第１読取位置において、前記回転体対によって搬送されたシートの第１面の画像情報を、前記第１透光板を介して読み取る第１読取手段と、
   シート搬送方向に直交する幅方向において前記第１読取手段とは異なる位置に配置され、前記シート搬送方向における前記第１読取位置よりも上流の第２読取位置において、前記回転体対によって搬送されたシートの前記第１面の画像情報を、前記第１透光板を介して読み取る第２読取手段と、
   前記第１読取位置において、前記第１透光板と間隙を存して対向した第１回転体と、
   前記第２読取位置において、前記第１透光板と間隙を存して対向した第２回転体と、
   前記回転体対によって搬送されたシートからの光が透過する第２透光板と、
   前記シート搬送方向において前記第１読取位置よりも下流の第３読取位置において、シートの前記第１面とは反対側の第２面の画像情報を、前記第２透光板を介して読み取る第３読取手段と、
   前記幅方向において前記第３読取手段とは異なる位置に配置され、前記シート搬送方向において前記第３読取位置よりも上流の第４読取位置において、シートの前記第２面の画像情報を、前記第２透光板を介して読み取る第４読取手段と、
   前記第３読取位置において、前記第２透光板と間隙を存して対向した第４回転体と、
   前記第４読取位置において、前記第２透光板と間隙を存して対向した第５回転体と、を備えた、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記シート搬送方向において、前記第１回転体と前記第２回転体との距離は、前記回転体対と前記第２回転体との距離よりも短い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第１回転体の一部と前記第２回転体の一部とは、前記回転体対のニップ部における共通接線よりも前記第１読取手段及び前記第２読取手段側に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記第１回転体及び前記第２回転体を回転させる駆動手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記第１回転体と前記第１透光板との間の距離及び前記第２回転体と前記第１透光板との間の距離は、前記画像読取装置が搬送可能な最大厚のシートの厚さよりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記第１回転体と前記第１透光板との間の距離及び前記第２回転体と前記第１透光板との間の距離は、同じ距離となっている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記第１及び第２読取手段は、それぞれ、前記幅方向における読取範囲の長さが、前記画像読取装置が搬送可能な最大サイズのシートの幅未満であり、
   前記第１及び第２読取手段の読取範囲は、前記シート搬送方向から視て、前記幅方向に一部が重なるように配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記幅方向において、前記第２読取手段と重なっていない前記第１読取手段の読取範囲の一方端から、前記第１読取手段と重なっていない前記第２読取手段の読取範囲の他方端までの長さは、前記最大サイズのシートの幅よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記シート搬送方向における前記第２回転体の上流側に位置し、前記第２回転体と同じ側において前記第１透光板と間隙を存して対向した第３回転体を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記第３及び第４読取手段は、それぞれ、前記幅方向における読取範囲の長さが、前記画像読取装置が搬送可能な最大サイズのシートの幅未満であり、
    前記第３及び第４読取手段の読取範囲は、前記シート搬送方向から視て、前記幅方向に一部が重なるように配置されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記幅方向に前記第３読取手段と重なっていない前記第４読取手段の読取範囲の一方端から、前記幅方向に前記第４読取手段と重なっていない前記第３読取手段の読取範囲の他方端までの長さは、前記最大サイズのシートの幅よりも大きい、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像読取装置。
12. 前記第１読取手段は、前記第２読取手段よりも前記幅方向の一方側に位置し、
    前記第３読取手段は、前記第４読取手段よりも前記幅方向の他方側に位置している、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
13. シート搬送方向における前記第４回転体の上流側に位置し、前記第４回転体と同じ側において前記第２透光板と間隙を存して対向した第６回転体と、を備えた、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
14. シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置と、
    前記画像形成装置から排出されたシートの画像情報を読み取る請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成システム。
15. 前記画像形成装置は、前記画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づいて、シートに画像を形成する際のシートに対する画像の位置を補正する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。

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