JPH10310288A - 用紙整合装置およびこれを備えた画像形成装置ならびに用紙整合方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙のスキューおよびサイドレジを同時にし
かも滑らかに矯正すること。 【解決手段】 本発明は、搬入ローラ１０によって用紙
Ｐを搬入し、搬入ローラ１０より搬送方向下流側に設け
らた第１搬送ローラ２０および第２搬送ローラ３０によ
って用紙Ｐを搬送し、この搬送中に用紙Ｐの側端を検知
する用紙検知センサーＳ１で検知して、この検知結果に
基づき少なくとも第１搬送ローラ２０を搬送方向と交わ
る方向に移動し、用紙Ｐの側端を用紙側端基準位置に整
合させる。この用紙整合時に搬入ローラ１０で用紙Ｐを
挟む力を解除して用紙Ｐを滑らかに移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中の用紙の側
端を所定の基準位置に合わせる用紙整合装置およびこれ
を備えた画像形成装置ならびに用紙整合方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置において、搬送中の用紙が斜行（以下、単に
「スキュー」と言う。）したり、あるいは搬送方向と交
わる方向において位置ずれ（サイドレジストレーショ
ン）を生じた場合には、用紙に対して画像がずれた状態
で形成されてしまう。特に両面コピー機能を持つ複写機
等においては、第１面に画像を形成した後、反転装置で
用紙を反転してから第２面に画像を形成するため、搬送
中の用紙がスキューしたり、あるいはサイドレジストレ
ーション（以下、単に「サイドレジ」と言う。）がある
と、第１面と第２面との画像がずれてしまうことにな
る。

【０００３】そこで、搬入した用紙の側端が所定の基準
位置に合うよう用紙を移動させる用紙整合装置が考えら
れている。例えば、用紙の先端をストッパーに突き当て
て用紙の向きを搬送方向に対して合わせたり（例えば、
特開昭６３−２２５０５２号公報参照）、斜行ローラを
用いて用紙を搬送方向に対して斜め方向に移動して用紙
の側端を基準壁に突き当てるようにしている（例えば、
特開昭５７−９０３４４号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−２２５０５２号公報に記載される装置では、用紙
の先端をストッパーに突き当てるようにしているため、
用紙のスキューは防止できるもののサイドレジを合わせ
ることができない。しかも、用紙をストッパーに突き当
てる際に衝突音がするとともに、用紙を一旦停止させる
ことになり生産性向上の妨げとなる。

【０００５】また、特開昭５７−９０３４４号公報に記
載される装置では、斜行ローラの搬送力によって用紙の
側端を基準壁に突き当てるようにしているため、その搬
送力が強すぎると用紙の紙厚が薄い場合には用紙が座屈
したり、逆に搬送力が弱すぎると用紙の紙厚が厚い場合
に用紙を基準壁まで搬送できなかったりし、適用できる
紙質の範囲が狭い。

【０００６】そこで、特願平８−３３１８５２号の願書
に添付した明細書および図面に記載したように、搬送中
の用紙の側端を検知し、この検知結果に基づき用紙回転
手段で用紙を回転させて用紙のスキューおよびサイドレ
ジの矯正を同時に行う用紙整合装置が考えられている。

【０００７】しかし、この用紙整合装置では、搬送中の
用紙を回転させて瞬時に用紙整合を行うことはできるも
のの、用紙回転手段とともにその用紙の搬送方向上流側
に設けられた用紙搬入手段によって用紙を挟んでいる
と、用紙整合時に用紙を滑らかに回転できず、整合精度
向上の妨げとなっている。

【０００８】よって、本発明は、搬送される用紙のスキ
ューおよびサイドレジを同時に矯正するとともに、用紙
を滑らかに回転させて精度の高い整合を行う用紙整合装
置およびこれを備えた画像形成装置ならびに用紙整合方
法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような目的
を達成するために成されたものである。すなわち、本発
明は、用紙を搬入する搬入手段と、この用紙搬入手段よ
りも用紙の搬送方向下流側に設けられ、用紙搬入手段に
より搬入された用紙を搬送するとともに用紙を回転させ
る搬送回転手段と、搬送回転手段による搬送中の用紙の
側端を検知する用紙側端検知手段と、用紙側端検知手段
の検知結果に基づいて搬送回転手段による用紙の回転方
向を制御して用紙整合を行う制御手段と、制御手段によ
る用紙整合時に搬入手段で用紙を挟む力を解除する圧力
解除手段とを備えている用紙整合装置および画像形成装
置である。

【００１０】また、本発明は、搬入手段によって用紙を
搬入する工程と、搬入手段から用紙の搬送および回転に
よって用紙の整合を行う搬送回転手段へ用紙を搬送する
工程と、搬送回転手段による用紙整合時に搬入手段で用
紙を挟む力を解除する工程とを備えている用紙整合方法
でもある。

【００１１】本発明では、搬送中の用紙の側端を用紙側
端検知手段で検知し、この検知結果に基づいて制御手段
が搬送回転手段による用紙の回転方向を制御し、用紙の
整合を行う。また、搬送回転手段による用紙整合時に圧
力解除手段において搬入手段を制御し、搬入手段で用紙
を挟む力を解除している。これによって、搬入手段によ
る用紙を搬送方向へ搬送する力を失わせることができ、
搬送回転手段によって用紙を滑らかに回転できるように
なる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の用紙整合装置に
おける実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の用紙整合装置における第１実施形態を説明する概略
平面図、図２は第１実施形態を説明する概略側面図であ
る。

【００１３】図１に示すように、第１実施形態における
用紙整合装置は、フレームＦ１、Ｆ２に回転自在に支持
される回転軸１０ｃおよびこの回転軸１０ｃに固定され
ている搬入ローラ１０と、搬入ローラ１０の用紙Ｐの搬
送方向（図中矢印方向）下流側に設けられ、搬送方向に
おいて異なる位置に設けられる第１搬送ローラ２０およ
び第２搬送ローラ３０と、第１搬送ローラ２０および第
２搬送ローラ３０間の用紙側端基準位置上に配置される
用紙検知センサーＳ１とを備えている。

【００１４】搬入ローラ１０の回転軸１０ｃは、フレー
ムＦ１、Ｆ２に取り付けられた軸受Ｂ１、Ｂ２に挿入さ
れている。また回転軸１０ｃの端部には歯車Ｇ１が取り
付けられ、フレームＦ２、Ｆ３間に配置された歯車Ｇ４
と噛み合っている。この歯車Ｇ４は歯車Ｇ３、Ｇ２、Ｇ
５とともに回転するようになっている。

【００１５】第１搬送ローラ２０を固定する回転軸２０
ａおよび第２搬送ローラ３０を固定する回転軸３０ａは
フレームＦ２、Ｆ３に取り付けられた軸受Ｂ３、Ｂ４お
よびＢ５、Ｂ６によって支持されている。また回転軸２
０ａ、３０ａのフレームＦ２、Ｆ３間には各々歯車Ｇ
３、Ｇ５が取り付けられている。歯車Ｇ３、Ｇ５の間に
は、モータＭ（例えば、サーボモータ、ステッピングモ
ータ）によって駆動する歯車Ｇ２が配置されている。

【００１６】また、第１搬送ローラ２０の回転軸２０ａ
の端部には歯車２２が設けられ、この歯車２２がモータ
２３の駆動によって回転する歯車２１と噛み合ってい
る。さらに、歯車２１を回転させるモータ２３は、用紙
検知センサーＳ１から送られる検知信号に基づき制御を
行う制御回路４０から指示を得る構成となっている。こ
の歯車２１の回転によって歯車２２が移動し、これにと
もない回転軸２０ａが搬送方向と交わる方向に移動する
ようになる。

【００１７】また、図２に示すように、搬入ローラ１０
における上側のローラ１０ａの回転軸１０ｄには、ソレ
ノイド１２の作動によって回転軸１０ｄを上下動させる
アーム１３が取り付けられている。さらに、このソレノ
イド１２には、アーム１３の上下動によるローラ１０
ａ、１０ｂ間の圧力を制御する圧力制御部１１が接続さ
れている。

【００１８】このような構成において、モータＭが回転
することで、その回転力を歯車２を介して歯車Ｇ５、Ｇ
３、Ｇ４、Ｇ１へ伝達し、回転軸１０ｃ、２０ａ、３０
ａを回転させる。各回転軸１０ｃ、２０ａ、３０ａの回
転によって搬入ローラ１０、第１搬送ローラ２０、第２
搬送ローラ３０が回転し、搬入ローラ１０から送り込ま
れた用紙Ｐは搬送方向に沿って進み、第１搬送ローラ１
０、第２搬送ローラ２０によって順次送られる。

【００１９】用紙検知センサーＳ１は、第１搬送ローラ
２０に用紙Ｐが達した後からその用紙Ｐの側端を検知す
る。そして、用紙Ｐの側端を検知したか否かの検知出力
を制御回路４０へ送る。制御回路４０はこの検知出力に
基づきモータ２３を駆動して歯車２１を所定方向へ回転
させ、歯車２２を介して回転軸２０ａおよび第１搬送ロ
ーラ２０を搬送方向と交わる方向へ移動させる。

【００２０】この用紙検知センサーＳ１から送られる検
知出力に基づく制御回路４０での具体的な制御ロジック
を表１に示す。この表１では、制御回路４０によってモ
ータ２３をどの方向へ回転させるかを具体例としてい
る。

【００２１】

【表１】

【００２２】すなわち、用紙検知センサーＳ１が用紙Ｐ
の側端を検知しないとき、すなわち用紙無し（ｃａｓｅ
１）のときは、この用紙検知センサーＳ１の検知出力を
受けて制御回路４０でモータ２３を図のｃｃｗ（反時計
回り）方向に回転させる。これにより第１搬送ローラ２
０の回転軸２０ａが図の左方向へ移動し、用紙検知セン
サーＳ１で用紙Ｐの側端を検知する位置まで用紙Ｐを移
動させる。

【００２３】用紙検知センサーＳ１が用紙Ｐの側端を検
知したとき、すなわち用紙有り（ｃａｓｅ２）のとき
は、この用紙検知センサーＳ１の検知出力を受けて制御
回路４０でモータ２３を図のｃｗ（時計回り）方向に回
転させる。これにより第１搬送ローラ２０の回転軸２０
ａが図の右方向へ移動し、用紙検知センサーＳ１で用紙
Ｐの側端を検知しない位置まで用紙Ｐを移動させる。

【００２４】図３は第１実施形態における制御回路の一
例を示す回路図である。図３において制御回路４０は、
直流電源Ｅ１１の正側と負側との間に直列に接続された
ｎｐｎトランジスタＱ１１およびｎｐｎトランジスタＱ
１２と、同様に直流電源Ｅ１１の正側と負側との間に直
列に接続されたｎｐｎトランジスタＱ１３およびｎｐｎ
トランジスタＱ１４と、これら各トランジスタＱ１１〜
Ｑ１４の各々に対して逆方向に並列接続されたダイオー
ドＤ１１〜Ｄ１４と、トランジスタＱ１３、Ｑ１４の各
ベースに対してトランジスタＱ１１、Ｑ１２の各ベース
と逆相の入力を与えるインバータＩＮ１１とから構成さ
れている。

【００２５】また、用紙検知センサーＳ１は発光ダイオ
ード等から成る発光素子Ｌ１とフォトトランジスタ等か
ら成る受光素子ＰＤ１との対によって構成されており、
発光素子Ｌ１から出射した光が用紙Ｐで反射して受光素
子ＰＤ１に到達した場合には高レベル（以下、単に「Ｈ
レベル」と言う。）、発光素子Ｌ１から出射した光が受
光素子ＰＤ１に到達しない場合には低レベル（以下、単
に「Ｌレベル」と言う。）の信号を制御回路４０へ出力
している。

【００２６】この制御回路４０において、トランジスタ
Ｑ１１、Ｑ１２の各エミッタ共通接続点にモータ２３の
一端が接続され、トランジスタＱ１３、Ｑ１４の各エミ
ッタ共通接続点にモータ２３の他端が接続されている。
そして、用紙検知センサーＳ１から検知出力が入力され
ると、この検知出力は直接トランジスタＱ１１、Ｑ１２
の各ベースに与えられるとともに、インバータＩＮ１１
で反転されてトランジスタＱ１３、Ｑ１４の各ベースに
与えられる。

【００２７】今、用紙検知センサーＳ１からＨレベルの
検知出力が入力されたとすると、トランジスタＱ１１、
Ｑ１４がオン状態、トランジスタＱ１２、Ｑ１３がオフ
状態となるためモータ２３には図の左側から右側へ流れ
る直流電流が供給される。

【００２８】一方、用紙検知センサーＳ１からＬレベル
の検知出力が入力されたとすると、トランジスタＱ１
２、Ｑ１３がオン状態、トランジスタＱ１１、Ｑ１４が
オフ状態となるため、モータ２３には図の右側から左側
へ流れる直流電流が供給される。このように、用紙検知
センサーＳ１の検知結果に応じてモータ２３の回転方向
が変わるため、第１搬送ローラ２０の移動方向を制御で
きることになる。

【００２９】このような第１実施形態における用紙整合
装置に用紙Ｐが搬入された場合、先ず搬入ローラ１０を
構成する一対のローラ１０ａ、１０ｂ間に用紙Ｐが挟ま
れた状態で搬送され、第１搬送ローラ２０の位置まで到
達する。

【００３０】そして、用紙Ｐは第１搬送ローラ２０に挟
まれた状態で進み用紙検知センサーＳ１の位置まで到達
する。ここで用紙Ｐの側端を用紙検知センサーＳ１で検
知しなかった場合、表１に示す制御ロジックに基づき用
紙無し（ｃａｓｅ１）の制御すなわちモータ２３をｃｃ
ｗ（反時計回り）方向に駆動し、第１搬送ローラ２０を
図１に示す左方向へ移動する。これによって用紙Ｐが用
紙検知センサーＳ１側へ移動することになる。

【００３１】一方、用紙Ｐの側端を用紙検知センサーＳ
１で検知した場合、表１に示す制御ロジックに基づき用
紙有り（ｃａｓｅ２）の制御すなわちモータ２３をｃｗ
（時計回り）方向に駆動し、第１搬送ローラ２０を図１
に示す右方向へ移動する。これによって用紙Ｐが用紙検
知センサーＳ１から離れる方向へ移動する。

【００３２】また、本実施形態の用紙整合装置では、用
紙Ｐが第１搬送ローラ２０まで達し、用紙Ｐの整合動作
を行う際、図２に示す圧力制御部１１からソレノイド１
２を作動させ、アーム１３を介して搬入ローラ１０の例
えば上側のローラ１０ａを上方に移動し、搬入ローラ１
０で用紙Ｐを挟む力（ニップ）を解除する。

【００３３】これによって、搬入ローラ１０での挟み込
み圧力が無くなり、用紙Ｐは第１搬送ローラ２０によっ
て挟み込まれた状態となり、先に説明した第１搬送ロー
ラ２０の搬送方向と交わる方向への移動によって用紙Ｐ
を滑らかに回転移動させることができる。

【００３４】すなわち、用紙Ｐは搬入ローラ１０での挟
み込み圧力が無くなった状態で第１搬送ローラ２０から
第２搬送ローラ３０まで順に進む。この間、第１搬送ロ
ーラ２０および第２搬送ローラ３０で用紙Ｐを搬送しな
がらその側端を用紙検知センサーＳ１で検知する。

【００３５】そして、先に説明したように、用紙検知セ
ンサーＳ１が用紙Ｐの側端を検知しないとき（表１のｃ
ａｓｅ１）は、制御回路４０でモータ２３を図１のｃｃ
ｗ（反時計回り）方向に回転させ、第１搬送ローラ２０
の回転軸２０ａを図の左方向へ移動する。これにより、
用紙Ｐは用紙検知センサーＳ１で側端を検知する位置ま
で移動することになる。

【００３６】また、用紙検知センサーＳ１が用紙Ｐの側
端を検知を検知したとき（表１のｃａｓｅ２）は、制御
回路４０でモータ２３を図１のｃｗ（時計回り）方向に
回転させ、第１搬送ローラ２０の回転軸２０ａを図の右
方向へ移動する。これにより、用紙Ｐは用紙検知センサ
ーＳ１で側端を検知しない位置まで移動することにな
る。

【００３７】このように、搬入ローラ１０のニップを解
除し、この状態で用紙Ｐを第１搬送ローラ２０および第
２搬送ローラ３０で搬送しながら第１搬送ローラ２０を
搬送方向と交わる方向へ移動させることにより、用紙Ｐ
の側端を滑らかに用紙側端基準位置へ合わせていくこと
ができるようになる。

【００３８】なお、用紙Ｐが第１搬送ローラ２０および
第２搬送ローラ３０の位置を通過した後は搬入ローラ１
０でのニップを元の圧力に戻しておき、次の用紙の搬送
に備えておく。

【００３９】次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図４は用紙整合装置における第２実施形態を説明する概
略平面図、図５は第２実施形態を説明する概略側面図で
ある。

【００４０】図４に示すように、第２実施形態における
用紙整合装置は、フレームＦ１、Ｆ２に回転自在に支持
される回転軸１０ｃおよびこの回転軸１０ｃに固定され
ている搬入ローラ１０と、搬入ローラ１０の用紙Ｐの搬
送方向（図中矢印方向）下流側に設けられ、搬送方向に
おいて異なる位置に設けられる第１搬送ローラ２０およ
び第２搬送ローラ３０と、第１搬送ローラ２０および第
２搬送ローラ３０間の用紙側端基準位置上に配置される
２つの用紙検知センサーＳ１、Ｓ２とを備えている。

【００４１】搬入ローラ１０の回転軸１０ｃは、フレー
ムＦ１、Ｆ２に取り付けられた軸受Ｂ１、Ｂ２に挿入さ
れている。また回転軸１０ｃの端部には歯車Ｇ１が取り
付けられ、フレームＦ２、Ｆ３間に配置された歯車Ｇ４
と噛み合っている。この歯車Ｇ４は歯車Ｇ３、Ｇ２、Ｇ
５とともに回転するようになっている。

【００４２】第１搬送ローラ２０を固定する回転軸２０
ａおよび第２搬送ローラ３０を固定する回転軸３０ａは
フレームＦ２、Ｆ３に取り付けられた軸受Ｂ３、Ｂ４お
よびＢ５、Ｂ６によって支持されている。また回転軸２
０ａ、３０ａのフレームＦ２、Ｆ３間には各々歯車Ｇ
３、Ｇ５が取り付けられている。歯車Ｇ３、Ｇ５の間に
は、モータＭ（例えば、サーボモータ、ステッピングモ
ータ）によって駆動する歯車Ｇ２が配置されている。

【００４３】また、第１搬送ローラ２０の回転軸２０ａ
の端部には歯車２２が設けられ、この歯車２２がモータ
２３の駆動によって回転する歯車２１と噛み合ってい
る。さらに、歯車２１を回転させるモータ２３は、用紙
検知センサーＳ１から送られる検知信号に基づき制御を
行う制御回路４０から指示を得る構成となっている。こ
の歯車２１の回転によって歯車２２が移動し、これにと
もない回転軸２０ａが搬送方向と交わる方向に移動する
ようになる。

【００４４】これと同様に、第２搬送ローラ３０の回転
軸３０ａの端部には歯車３２が設けられ、この歯車３２
がモータ３３の駆動によって回転する歯車３１と噛み合
っている。さらに、歯車３１を回転させるモータ３３
は、用紙検知センサーＳ２から送られる検知信号に基づ
き制御を行う制御回路５０から指示を得る構成となって
いる。この歯車３１の回転によって歯車３２が移動し、
これにともない回転軸３０ａが搬送方向と交わる方向に
移動するようになる。

【００４５】また、図５に示すように、搬入ローラ１０
における上側のローラ１０ａの回転軸１０ｄには、ソレ
ノイド１２の作動によって回転軸１０ｄを上下動させる
アーム１３が取り付けられている。さらに、このソレノ
イド１２には、アーム１３の上下動によるローラ１０
ａ、１０ｂ間の圧力を制御する圧力制御部１１が接続さ
れている。

【００４６】このような構成において、モータＭが回転
することで、その回転力を歯車２を介して歯車Ｇ５、Ｇ
３、Ｇ４、Ｇ１へ伝達し、回転軸１０ｃ、２０ａ、３０
ａを回転させる。各回転軸１０ｃ、２０ａ、３０ａの回
転によって搬入ローラ１０、第１搬送ローラ２０、第２
搬送ローラ３０が回転し、搬入ローラ１０から送り込ま
れた用紙Ｐは搬送方向に沿って進み、第１搬送ローラ１
０、第２搬送ローラ２０によって順次送られる。

【００４７】用紙検知センサーＳ１、Ｓ２は、第１搬送
ローラ２０に用紙Ｐが達した後に用紙Ｐの側端を検知す
る。そして、用紙Ｐの側端を検知したか否かの検知出力
を制御回路４０、５０へ送る。制御回路４０、５０はこ
の検知出力に基づきモータ２３、３３を駆動して歯車２
１、３１を所定方向へ回転させ、歯車２２、３２を介し
て第１搬送ローラ２０、第２搬送ローラ３０を用紙Ｐの
搬送方向と垂直な方向へ各々移動させる。

【００４８】この用紙検知センサーＳ１、Ｓ２から送ら
れる検知出力に基づく制御回路４０、５０での具体的な
制御ロジックを表２に示す。この表２では制御回路４
０、５０によってモータ２３、３３をどの方向へ回転さ
せるかを具体例としている。

【００４９】

【表２】

【００５０】すなわち、用紙検知センサーＳ１が用紙Ｐ
の側端を検知しないとき、すなわち用紙無し（ｃａｓｅ
１）のときは、この用紙検知センサーＳ１の検知出力を
受けて制御回路４０でモータ２３を図のｃｃｗ（反時計
回り）方向に回転させる。これにより第１搬送ローラ２
０の回転軸２０ａが図の左方向へ移動し、用紙検知セン
サーＳ１で用紙Ｐの側端を検知する位置まで用紙Ｐを移
動させる。

【００５１】用紙検知センサーＳ１が用紙Ｐの側端を検
知したとき、すなわち用紙有り（ｃａｓｅ２）のとき
は、この用紙検知センサーＳ１の検知出力を受けて制御
回路４０でモータ２３を図のｃｗ（時計回り）方向に回
転させる。これにより第１搬送ローラ２０の回転軸２０
ａが図の右方向へ移動し、用紙検知センサーＳ１で用紙
Ｐの側端を検知しない位置まで用紙Ｐを移動させる。

【００５２】また、用紙検知センサーＳ２が用紙Ｐの側
端を検知しないとき、すなわち用紙無し（ｃａｓｅ１）
のときは、この用紙検知センサーＳ２の検知出力を受け
て制御回路５０でモータ３３を図のｃｃｗ（反時計回
り）方向に回転させる。これにより第２搬送ローラ３０
の回転軸３０ａが図の左方向へ移動し、用紙検知センサ
ーＳ２で用紙Ｐの側端を検知する位置まで用紙Ｐを移動
させる。

【００５３】用紙検知センサーＳ２が用紙Ｐの側端を検
知したとき、すなわち用紙有り（ｃａｓｅ２）のとき
は、この用紙検知センサーＳ２の検知出力を受けて制御
回路５０でモータ３３を図のｃｗ（時計回り）方向に回
転させる。これにより第２搬送ローラ３０の回転軸３０
ａが図の右方向へ移動し、用紙検知センサーＳ２で用紙
Ｐの側端を検知しない位置まで用紙Ｐを移動させる。

【００５４】図６は第２実施形態における制御回路の一
例を示す回路図である。図６（ａ）において制御回路４
０は、直流電源Ｅ２１の正側と負側との間に直列に接続
されたｎｐｎトランジスタＱ２１およびｎｐｎトランジ
スタＱ２２と、同様に直流電源Ｅ２１の正側と負側との
間に直列に接続されたｎｐｎトランジスタＱ２３および
ｎｐｎトランジスタＱ２４と、これら各トランジスタＱ
２１〜Ｑ２４の各々に対して逆方向に並列接続されたダ
イオードＤ２１〜Ｄ２４と、トランジスタＱ２３、Ｑ２
４の各ベースに対してトランジスタＱ２１、Ｑ２２の各
ベースと逆相の入力を与えるインバータＩＮ２１とから
構成されている。

【００５５】また、用紙検知センサーＳ１は発光ダイオ
ード等から成る発光素子Ｌ２とフォトトランジスタ等か
ら成る受光素子ＰＤ２との対によって構成されており、
発光素子Ｌ２から出射した光が用紙Ｐで反射して受光素
子ＰＤ２に到達した場合には高レベル（以下、単に「Ｈ
レベル」と言う。）、発光素子Ｌ２から出射した光が受
光素子ＰＤ２に到達しない場合には低レベル（以下、単
に「Ｌレベル」と言う。）の信号を制御回路４０へ出力
している。

【００５６】この制御回路４０において、トランジスタ
Ｑ２１、Ｑ２２の各エミッタ共通接続点にモータ２３の
一端が接続され、トランジスタＱ２３、Ｑ２４の各エミ
ッタ共通接続点にモータ２３の他端が接続されている。
そして、用紙検知センサーＳ１から検知出力が入力され
ると、この検知出力は直接トランジスタＱ２１、Ｑ２２
の各ベースに与えられるとともに、インバータＩＮ２１
で反転されてトランジスタＱ２３、Ｑ２４の各ベースに
与えられる。

【００５７】一方、図６（ｂ）において制御回路５０
は、直流電源Ｅ３１の正側と負側との間に直列に接続さ
れたｎｐｎトランジスタＱ３１およびｎｐｎトランジス
タＱ３２と、同様に直流電源Ｅ３１の正側と負側との間
に直列に接続されたｎｐｎトランジスタＱ３３およびｎ
ｐｎトランジスタＱ３４と、これら各トランジスタＱ３
１〜Ｑ３４の各々に対して逆方向に並列接続されたダイ
オードＤ３１〜Ｄ３４と、トランジスタＱ３３、Ｑ３４
の各ベースに対してトランジスタＱ３１、Ｑ３２の各ベ
ースと逆相の入力を与えるインバータＩＮ３１とから構
成されている。

【００５８】また、用紙検知センサーＳ２は発光ダイオ
ード等から成る発光素子Ｌ３とフォトトランジスタ等か
ら成る受光素子ＰＤ３との対によって構成されており、
発光素子Ｌ３から出射した光が用紙Ｐで反射して受光素
子ＰＤ３に到達した場合には高レベル（以下、単に「Ｈ
レベル」と言う。）、発光素子Ｌ３から出射した光が受
光素子ＰＤ３に到達しない場合には低レベル（以下、単
に「Ｌレベル」と言う。）の信号を制御回路５０へ出力
している。

【００５９】この制御回路５０において、トランジスタ
Ｑ３１、Ｑ３２の各エミッタ共通接続点にモータ３３の
一端が接続され、トランジスタＱ３３、Ｑ３４の各エミ
ッタ共通接続点にモータ３３の他端が接続されている。
そして、用紙検知センサーＳ２から検知出力が入力され
ると、この検知出力は直接トランジスタＱ３１、Ｑ３２
の各ベースに与えられるとともに、インバータＩＮ３１
で反転されてトランジスタＱ３３、Ｑ３４の各ベースに
与えられる。

【００６０】今、用紙検知センサーＳ１、Ｓ２からＨレ
ベルの検知出力が入力されたとすると、トランジスタＱ
２１、Ｑ２４、トランジスタＱ３１、Ｑ３４がオン状
態、トランジスタＱ２２、Ｑ２３、トランジスタＱ３
２、Ｑ３３がオフ状態となるため、モータ２３、３３に
は図の左側から右側へ流れる直流電流が供給される。

【００６１】一方、用紙検知センサーＳ１、Ｓ２からＬ
レベルの検知出力が入力されたとすると、トランジスタ
Ｑ２２、Ｑ２３、トランジスタＱ３２、Ｑ３３がオン状
態、トランジスタＱ２１、Ｑ２４、トランジスタＱ３
１、Ｑ３４がオフ状態となるため、モータ２３、３３に
は図の右側から左側へ流れる直流電流が供給される。こ
のように、用紙検知センサーＳ１、Ｓ２の検知結果に応
じてモータ２３、３３の回転方向が変わるため、第１搬
送ローラ２０、第２搬送ローラ３０の移動方向を制御で
きることになる。

【００６２】このような第２実施形態における用紙整合
装置に用紙Ｐが搬入された場合、先ず搬入ローラ１０を
構成する一対のローラ１０ａ、１０ｂ間に用紙Ｐが挟ま
れた状態で搬送され、第１搬送ローラ２０の位置まで到
達する。

【００６３】そして、用紙Ｐは第１搬送ローラ２０に挟
まれた状態で進み用紙検知センサーＳ１の位置まで到達
する。ここで用紙Ｐの側端を用紙検知センサーＳ１で検
知しなかった場合、表２に示す制御ロジックに基づき用
紙無し（ｃａｓｅ１）の制御すなわちモータ２３をｃｃ
ｗ（反時計回り）方向に駆動し、第１搬送ローラ２０を
図４に示す左方向へ移動する。これによって用紙Ｐが用
紙検知センサーＳ１側へ移動することになる。

【００６４】一方、用紙Ｐの側端を用紙検知センサーＳ
１で検知した場合、表２に示す制御ロジックに基づき用
紙有り（ｃａｓｅ２）の制御すなわちモータ２３をｃｗ
（時計回り）方向に駆動し、第１搬送ローラ２０を図４
に示す右方向へ移動する。これによって用紙Ｐが用紙検
知センサーＳ１から離れる方向へ移動する。

【００６５】また、本実施形態の用紙整合装置では、用
紙Ｐが第１搬送ローラ２０まで達し、用紙Ｐの整合動作
を行う際、図５に示す圧力制御部１１からソレノイド１
２を動作させ、アーム１３を介して搬入ローラ１０にお
ける例えば上側のローラ１０ａを上方に移動し、搬入ロ
ーラ１０で用紙Ｐを挟む力すなわちニップを解除する。

【００６６】これによって、搬入ローラ１０での挟み込
み圧力が無くなり、用紙Ｐは第１搬送ローラ２０によっ
て挟み込まれた状態となる。つまり、先に説明した第１
搬送ローラ２０の搬送方向と交わる方向への移動によっ
て用紙Ｐを滑らかに回転移動させることができる。

【００６７】また、第２実施形態では、用紙Ｐが第２搬
送ローラ３０の位置まで達した段階で用紙検知センサー
Ｓ２によって用紙Ｐの側端の検知を行う。ここで用紙Ｐ
の側端を用紙検知センサーＳ２で検知しなかった場合、
表２に示す制御ロジックに基づき用紙無し（ｃａｓｅ
１）の制御すなわちモータ３３をｃｃｗ（反時計回り）
方向に駆動し、第２搬送ローラ３０を図４に示す左方向
へ移動する。これによって用紙Ｐが用紙検知センサーＳ
２側へ移動することになる。

【００６８】一方、用紙Ｐの側端を用紙検知センサーＳ
２で検知した場合、表２に示す制御ロジックに基づき用
紙有り（ｃａｓｅ２）の制御すなわちモータ３３をｃｗ
（時計回り）方向に駆動し、第２搬送ローラ３０を図４
に示す右方向へ移動する。これによって用紙Ｐが用紙検
知センサーＳ２から離れる方向へ移動する。

【００６９】また、用紙Ｐが第１搬送ローラ２０まで達
した段階で図５に示す圧力制御部１１によって搬入ロー
ラ１０での用紙Ｐのニップが無くなっているため、用紙
Ｐは第２搬送ローラ３０によって挟み込まれた状態とな
り、第２搬送ローラ３０の搬送方向と交わる方向へ滑ら
かに移動できるようになる。

【００７０】この用紙検知センサーＳ１の検知結果に基
づいた第１搬送ローラ２０の移動および用紙検知センサ
ーＳ２の検知結果に基づいた第２搬送ローラ３０の移動
は各々独立して行われる。

【００７１】すなわち、用紙検知センサーＳ１で用紙Ｐ
の側端を検知せず、用紙検知センサーＳ２で用紙Ｐの側
端を検知した場合には、表２に示す制御ロジックに基づ
き、用紙検知センサーＳ１は（ｃａｓｅ１）、用紙検知
センサーＳ２は（ｃａｓｅ２）となる。

【００７２】これにより、モータ２３がｃｃｗ（反時計
回り）方向に回転して第１搬送ローラ２０の回転軸２０
ａが図４における左方向へ移動し、モータ３３がｃｗ
（時計回り）方向に回転して第２搬送ローラ３０の回転
軸３０ａが図４における右方向へ移動する。用紙Ｐはこ
れら回転軸２０ａ、３０ａの移動によって図４における
時計回り方向へ瞬時に回転することになる。

【００７３】一方、用紙検知センサーＳ１で用紙Ｐの側
端を検知し、用紙検知センサーＳ２で用紙Ｐの側端を検
知しない場合には、表２に示す制御ロジックに基づき、
用紙検知センサーＳ１は（ｃａｓｅ２）、用紙検知セン
サーＳ２は（ｃａｓｅ１）となる。

【００７４】これにより、モータ２３がｃｗ（時計回
り）方向に回転して第１搬送ローラ２０の回転軸２０ａ
が図４における右方向へ移動し、モータ３３がｃｃｗ
（反時計回り）方向に回転して第２搬送ローラ３０の回
転軸３０ａが図４における左方向へ移動する。用紙Ｐは
これら回転軸２０ａ、３０ａの移動によって図４におけ
る反時計回り方向へ瞬時に回転することになる。

【００７５】さらに、用紙検知センサーＳ１、Ｓ２とも
用紙Ｐの側端を検知しない場合には、表２に示す制御ロ
ジックに基づき、各用紙検知センサーＳ１、Ｓ２は両方
（ｃａｓｅ１）となる。

【００７６】これにより、モータ２３、３３がｃｃｗ
（反時計回り）方向に回転して第１搬送ローラ２０の回
転軸２０ａおよび第２搬送ローラ３０の回転軸３０ａが
図４における左方向へ移動する。つまり、これら回転軸
２０ａ、３０ａの同方向（図中左方向）への移動によっ
て用紙Ｐは図４における左方向へ平行移動することにな
る。

【００７７】反対に、用紙検知センサーＳ１、Ｓ２とも
用紙Ｐの側端を検知した場合には、表２に示す制御ロジ
ックに基づき、各用紙検知センサーＳ１、Ｓ２は両方
（ｃａｓｅ２）となる。

【００７８】これにより、モータ２３、３３がｃｗ（時
計回り）方向に回転して第１搬送ローラ２０の回転軸２
０ａおよび第２搬送ローラ３０の回転軸３０ａが図４に
おける右方向へ移動する。つまり、これら回転軸２０
ａ、３０ａの同方向（図中右方向）への移動によって用
紙Ｐは図４における右方向へ平行移動することになる。

【００７９】これにより、搬送中の用紙Ｐを図の時計回
りまたは反時計回りの両方向に回転させることができる
とともに平行移動させることができ、瞬時に用紙Ｐのス
キューおよびサイドレジの矯正を行うことができるよう
になる。

【００８０】なお、用紙Ｐが第１搬送ローラ２０および
第２搬送ローラ３０の位置を通過した後は搬入ローラ１
０でのニップを元の圧力に戻しておき、次の用紙の搬送
に備えておく。

【００８１】次に、上記説明した第１および第２実施形
態における用紙整合装置を備える画像形成装置での当該
用紙整合装置の配置例を図７および図８の模式図に基づ
いて説明する。図７は用紙の片面に画像を形成する画像
形成装置への配置例、図８は用紙の両面に画像を形成す
る画像形成装置への配置例を示している。なお、各図で
は上記第２実施形態における用紙整合装置を配置する場
合を例としている。

【００８２】図７に示す画像形成装置では、給紙部１０
１、１０２から用紙を搬入し、画像形成部１０３におい
て用紙の片面に所定のトナー像を転写し、定着部１０４
にてそのトナー像を定着させている。

【００８３】このような画像形成装置において、本実施
形態の用紙整合装置を画像形成部１０３の搬送方向手前
に配置し、画像形成部１０３に用紙が搬送される直前で
用紙のスキューおよびサイドレジの矯正を行っている。

【００８４】すなわち、第１搬送ローラ２０および第２
搬送ローラ３０を画像形成部１０３の搬送方向手前に設
け、その間に２つの用紙検知センサーＳ１、Ｓ２を配置
する。また、給紙部１０１、１０２から第１搬送ローラ
２０までの搬送経路途中に搬入ローラ１０を配置する。

【００８５】搬入ローラ１０は先に説明したように、用
紙が第１搬送ローラ２０の位置まで達した段階でそのニ
ップを解除できるようになっている。つまり、用紙が画
像形成部１０３の搬送方向手前の第１搬送ローラ２０、
第２搬送ローラ３０の位置で基準位置に整合される際に
は搬入ローラ１０でのニップが解除されており、画像形
成部１０３の搬送方向手前で瞬時に基準位置に整合され
ることになる。

【００８６】図８に示す画像形成装置では、給紙部１０
１から用紙を搬入し、画像形成部１０３において用紙の
一方の面に所定のトナー像を転写し、定着部１０４にて
そのトナー像を定着させる。その後、用紙は反転ローラ
１０５へと送られ、ここで反転された後、再び画像形成
部１０３へ送られ、用紙の他方の面に所定のトナー像が
転写され、定着部１０４にてそのトナー像を定着させ
る。

【００８７】このような画像形成装置において、本実施
形態の用紙整合装置を反転ローラ１０５から画像形成部
１０３までの搬送経路途中に配置し、反転した用紙が画
像形成部１０３に搬送される直前で用紙のスキューおよ
びサイドレジの矯正を行っている。

【００８８】また、用紙を反転させて両面に画像を形成
する画像形成装置では、反転ローラ１０５に予めニップ
解除機能が設けられている。したがって、この画像形成
装置に本実施形態の用紙整合装置を配置する場合には、
この反転ローラ１０５を上記説明した搬入ローラ１０の
代わりに用いるようにする。

【００８９】すなわち、第１搬送ローラ２０および第２
搬送ローラ３０を反転ローラ１０５から画像形成部１０
３までの搬送経路途中に配置し、その間に２つの用紙検
知センサーＳ１、Ｓ２を配置し、反転ローラ１０５を搬
入ローラ１０の代わりに用いて用紙整合装置を構成す
る。

【００９０】これにより、用紙が反転ローラ１０５で反
転した後、画像形成部１０３まで搬送される間に第１搬
送ローラ２０、第２搬送ローラ３０の位置で基準位置に
整合される。この整合の際には反転ローラ１０５のニッ
プを解除しておくことで、反転した用紙が画像形成部１
０３へ搬送される直前で瞬時に基準位置に整合されるこ
とになる。

【００９１】なお、図７および図８に示す配置例では、
いずれも第２実施形態における用紙整合装置を用いた例
を示したが、第１実施形態における用紙整合装置を配置
する場合であっても同様である。また、画像形成装置内
に用紙整合装置を配置する位置としては図７および図８
に示す例に限定されず、用紙の搬送経路内でスキューお
よびサイドレジを矯正する位置に適宜設けるようにすれ
ばどのような位置であっても適用可能である。

【００９２】また、上記説明した第１実施形態および第
２実施形態では、いずれも用紙Ｐの搬送方向において異
なる位置に第１搬送ローラ２０と第２搬送ローラ３０と
を配置し、少なくとも第１搬送ローラ２０を搬送方向と
交わる方向に移動させることで用紙Ｐの回転を行うもの
について説明したが、これ以外にも、搬送方向と交わる
方向において異なる位置に２つの搬送ローラを配置し、
各々のローラの回転速度を変えることによって用紙Ｐを
回転させるものであっても適用可能である。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙整合
装置によれば次のような効果がある。すなわち、本発明
では搬送中の用紙の側端を用紙検知手段で検知し、その
側端が基準位置に合うよう搬送回転手段で用紙の回転を
行っているため、スキューとれじサイドレジとを同時に
矯正でき、しかも整合を行う際には搬入ローラで用紙を
挟む力を解除していることから、紙質等に影響を受けず
用紙を滑らかに回転できるようになり、整合精度の向上
を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態を説明する概略平面図である。

【図２】 第１実施形態を説明する概略側面図である。

【図３】 第１実施形態における制御回路の一例を示す
回路図である。

【図４】 第２実施形態を説明する概略平面図である。

【図５】 第２実施形態を説明する概略側面図である。

【図６】 第２実施形態における制御回路の一例を示す
回路図である。

【図７】 画像整合装置の配置例を説明する模式図（そ
の１）である。

【図８】 画像整合装置の配置例を説明する模式図（そ
の２）である。

【符号の説明】

１０ 搬入ローラ １１ 圧力制御部 ２０ 第１搬送ローラ ３０ 第２搬送ローラ ４０、５０ 制御回路 Ｐ 用紙

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬入する搬入手段と、 前記用紙搬入手段よりも用紙の搬送方向下流側に設けら
   れ、該用紙搬入手段により搬入された用紙を搬送すると
   ともに該用紙を回転させる搬送回転手段と、 前記搬送回転手段による搬送中の用紙の側端を検知する
   用紙側端検知手段と、 前記用紙側端検知手段の検知結果に基づいて前記搬送回
   転手段による前記用紙の回転方向を制御して用紙整合を
   行う制御手段と、 前記制御手段による用紙整合時に前記搬入手段で前記用
   紙を挟む力を解除する圧力解除手段とを備えていること
   を特徴とする用紙整合装置。
2. 【請求項２】 前記用紙側端検知手段は１つのセンサー
   を備えており、 前記制御手段は前記１つのセンサーによる用紙の検知結
   果に基づいて前記搬送回転手段による用紙の回転を制御
   することを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
3. 【請求項３】 前記用紙検知手段は２つのセンサーを備
   えており、 前記制御手段は前記２つのセンサーによる用紙の検知結
   果に基づいて前記搬送回転手段による用紙の回転を制御
   することを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
4. 【請求項４】 前記用紙の表裏を反転させる反転手段を
   備えており、 前記反転手段と前記搬入手段とを兼用することを特徴と
   する請求項１記載の用紙整合装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のうちいずれか１項に記
   載の用紙整合装置を備えていることを特徴とする画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 前記用紙整合装置を印字部よりも用紙の
   搬送方向上流側に配置したことを特徴とする請求項５記
   載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記用紙整合装置を両面印字用の搬送路
   に配置したことを特徴とする請求項５記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 搬入手段によって用紙を搬入する工程
   と、 前記搬入手段から前記用紙の搬送および回転によって該
   用紙の整合を行う搬送回転手段へ該用紙を搬送する工程
   と、 前記搬送回転手段による用紙整合時に前記搬入手段で前
   記用紙を挟む力を解除する工程とを備えていることを特
   徴とする用紙整合方法。