JP3379529B2 - 用紙整合装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中の用紙のス
キュー（ｓｋｅｗ；斜行）や搬送方向と交わる方向にお
ける位置ずれなどを修正するための用紙整合装置および
これを備えた複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、搬送中の用紙が
斜行したり、あるいは搬送方向と交わる方向において位
置ずれを生じた場合には、用紙に対して画像がずれた状
態で形成されてしまうことになる。特に、両面コピー機
能を持つ複写機等においては、第１面に画像を形成した
後、反転装置で用紙を反転してから第２面に画像を形成
するため、搬送中の用紙が斜行したり、あるいは搬送方
向と交わる方向における位置ずれがあると、第１面と第
２面の画像がずれてしまうことになる。

【０００３】このため、搬送中の用紙のスキューや、搬
送方向と交わる方向における位置ずれ、即ちサイドレジ
ストレーション（以下、サイドレジと略称する）などを
修正するための用紙整合装置が用いられる。この用紙整
合装置として、従来種々提案されており、その代表的な
ものを以下に挙げる。

【０００４】その従来装置の１つとして、用紙の搬送路
中に搬送方向と交わる方向において異なる位置に一対の
ストッパーを進退自在に設け、搬送中の用紙の先端をこ
の一対のストッパーに突き当てることによってリードス
キューを矯正し、その後一対のストッパーを搬送路から
退避させて用紙を引き続き搬送させる構成のものが知ら
れている（例えば、特開昭６３‐２２５０５２号公報参
照）。

【０００５】また、他の従来装置として、用紙の搬送中
に搬送方向と交わる方向において異なる位置に一対の用
紙検知センサを設け、この一対の用紙検知センサを用紙
の先端が通過する時間差からスキュー量を算出し、その
スキュー量に基づいて搬送方向と交わる方向に離間して
設けられた２つの搬送ローラの回転速度を独立に制御す
ることによってリードスキューを矯正する構成のものが
知られている（例えば、特公平３‐５３２１９号公報参
照）。

【０００６】さらに他の従来装置として、用紙の搬送路
の一方側に搬送方向に沿って基準壁を設けるとともに、
用紙の搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラ
によって搬送中の用紙を基準壁方向へ寄せ、用紙のサイ
ドエッジを基準壁に突き当ててサイドスキューを矯正す
ると同時にサイドレジを合わせる構成のものが知られて
いる（例えば、特開昭５７‐９０３４４号公報参照）。

【０００７】さらに他の従来装置として、用紙を搬送す
る搬送ローラをその軸方向に移動可能に設けるととも
に、その搬送ローラの近傍のサイドレジの基準位置に用
紙のサイドエッジを検知する用紙検知センサを配置し、
この用紙検知センサによって搬送中の用紙のサイドエッ
ジが基準位置にあるか否かを検知し、その検知結果に基
づいて搬送ローラを軸方向へ移動させることによってサ
イドレジを合わせる構成のものが知られている（例え
ば、特開昭５９‐４５５２号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３‐２２５０５２号公報に開示の従来装置では、用紙
の先端をストッパーに突き当てる構成を採っているの
で、用紙のリードスキューについては矯正できるもの
の、サイドレジを合わせることはできなく、しかも用紙
をストッパーに突き当てる際に衝突音が発生するととも
に、用紙が一旦停止することになるため生産性が悪い。

【０００９】さらに、矯正可能な入力スキューの範囲が
狭く、しかも一般的に用紙の先辺と後辺の平行度がゼロ
でないことから、両面コピー機能を持つ複写機などの場
合には、反転装置によって用紙を反転した際に用紙の先
辺と後辺が入れ替わってしまうため、用紙の先端をスト
ッパーに突き当ててスキュー補正を行うと、第１面と第
２面の画像がずれてしまう。

【００１０】特公平３‐５３２１９号公報に開示の従来
装置では、上記の従来装置の場合と同様に、用紙の先端
を基準にスキュー補正を行う構成を採っているので、サ
イドレジを合わせることができないとともに、両面コピ
ーの際に第１面と第２面の画像がずれてしまう。さら
に、用紙の先端が一対の用紙検知センサを通過する時間
差からスキュー量を算出し、そのスキュー量から搬送ロ
ーラの速度プロファイルを計算する必要があることか
ら、その計算を行うための演算手段が必要となり高価で
あり、しかも搬送ローラが磨耗するとその分だけスキュ
ーが悪くなる。

【００１１】特開昭５７‐９０３４４号公報に開示の従
来装置では、斜行ローラの搬送力によって用紙を基準壁
に突き当ててサイドレジを合わせる構成を採っているの
で、その搬送力が強すぎると用紙の紙厚が薄い場合に用
紙が座屈したり、逆に搬送力が弱すぎると用紙の紙厚が
厚い場合に用紙を基準壁まで搬送できなかったりし、適
用できる紙質の範囲が狭い。さらに、斜行ローラが摩耗
し易いとともに、サイドレジ精度が紙質によってばらつ
くことになる。

【００１２】特開昭５９‐４５５２号公報に開示の従来
装置では、搬送中の用紙を単に横方向（搬送方向と直交
する方向）に平行移動させることによって用紙のサイド
エッジを基準位置に合わせる構成を採っているので、ス
キューを矯正することはできなく、その効果を発揮でき
るのはスキューが無い状態で搬送されている用紙に対し
てのみである。

【００１３】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、用紙の紙質に関係な
くスキューおよびサイドレジを同時に矯正でき、しかも
両面コピーなどの場合であっても第１面と第２面の画像
にずれを生じさせることのない用紙整合装置を提供する
ことにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明による用紙整合装
置は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙を回転させ
る用紙回転手段と、搬送方向において異なる位置に配置
され、用紙搬送手段により搬送される用紙の側端が存在
するか否かを検知する第１および第２の用紙側端検知手
段と、これら用紙側端検知手段の検知結果に基づいて用
紙回転手段による回転方向を制御する制御手段とを備
え、前記用紙搬送手段および前記用紙回転手段が、搬送
方向において異なる位置に設けられ、用紙に対してそれ
ぞれ搬送力を付与する第１および第２の用紙搬送手段
と、前記第１および第２の用紙搬送手段をそれぞれ独立
に搬送方向と交わる方向に移動させる第１および第２の
移動手段とを有し、前記制御手段が、前記第１および第
２の用紙側端検知手段の検知結果に基づいて前記第１お
よび第２の移動手段による移動方向を逆方向に制御する
構成となっている。

【００１５】上記構成の用紙整合装置において、第１お
よび第２の用紙搬送手段によって搬送中の用紙は、その
側端が存在するか否かを第１および第２の用紙側端検知
手段によって常時検知される。制御手段は、これら第１
および第２の用紙側端検知手段の検出結果に基づいて、
第１および第２の移動手段による第１および第２の用紙
搬送手段の移動方向を逆方向に制御する。このように、
用紙を第１および第２の用紙搬送手段によって搬送しつ
つ、第１および第２の用紙側端検知手段の検出結果に基
づいて、第１および第２の移動手段によって第１および
第２の用紙搬送手段を逆方向に移動させて用紙を回転さ
せることで、用紙のスキューおよびサイドレジの矯正が
同時に行われる。

【００１６】特に、第１および第２の用紙搬送手段は、
用紙の側端が第１および第２の用紙側端検知手段によっ
て検知される位置まで用紙を平行移動させるように制御
手段によって制御される。したがって、搬送中の用紙が
第１および第２の用紙側端検知手段から大きくずれてい
る場合には、第１および第２の用紙搬送手段がその用紙
を第１および第２の用紙検知手段側へ平行移動させるこ
とで、第１および第２の用紙側端検知手段の検出結果に
基づくスキューおよびサイドレジの矯正の動作に素早く
移行できる。

【００１７】本発明による他の用紙整合装置は、用紙を
搬送する用紙搬送手段と、用紙を回転させる用紙回転手
段と、搬送方向において異なる位置に配置され、用紙搬
送手段により搬送される用紙の側端が存在するか否かを
検知する第１および第２の用紙側端検知手段と、これら
用紙側端検知手段の検知結果に基づいて用紙回転手段に
よる回転方向を制御する制御手段とを備え、前記用紙搬
送手段および前記用紙回転手段が、搬送方向と交わる方
向において異なる位置に設けられ、用紙に対して独立し
た搬送速度を付与する第１および第２の用紙搬送手段を
有し、前記制御手段が、前記第１および第２の用紙側端
検知手段の一方のみが用紙を検知したときは前記第１お
よび第２の用紙搬送手段の一方の搬送速度を他方の搬送
速度よりも高速にし、前記第１および第２の用紙側端検
知手段の両方が用紙を検知したときは前記第１および第
２の用紙搬送手段の各搬送速度を同じにする構成となっ
ている。

【００１８】上記構成の他の用紙整合装置において、第
１および第２の用紙搬送手段によって搬送中の用紙は、
その側端が存在するか否かを第１および第２の用紙側端
検知手段によって常時検知される。制御手段は、第１お
よび第２の用紙側端検知手段の検出結果に基づいて、第
１および第２の用紙搬送手段の搬送速度を個別に制御す
る、具体的には第１および第２の用紙側端検知手段の一
方のみが用紙を検知したときは第１および第２の用紙搬
送手段の一方の搬送速度を他方の搬送速度よりも高速に
し、第１および第２の用紙側端検知手段の両方が用紙を
検知したときは第１および第２の用紙搬送手段の各搬送
速度を同じにする。このように、用紙を第１および第２
の用紙搬送手段によって搬送しつつ、第１および第２の
用紙側端検知手段の検出結果に基づいて第１および第２
の用紙搬送手段の搬送速度を個別に制御することで、用
紙のスキューおよびサイドレジの矯正が同時に行われ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の第１実施形態を示す概略
構成図である。図１において、搬送ローラ１ａ，１ｂが
用紙２の搬送方向（図の矢印方向）において異なる位置
に設けられている。搬送ローラ１ａ，１ｂは、回転軸３
ａ，３ｂの一端にそれぞれ固定されている。回転軸３
ａ，３ｂは、その中間部においてフレーム４ａ，４ｂに
対して回転自在にかつその軸方向、即ち搬送方向と交わ
る方向に移動可能に軸受５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂによっ
て保持されている。

【００２１】回転軸３ａ，３ｂのフレーム４ａ，４ｂ間
の部位には、駆動ギヤ７ａ，７ｂが取り付けられてい
る。また、駆動ギヤ７ａ，７ｂの中間位置には、これら
駆動ギヤ７ａ，７ｂの各々に噛合した状態で中間ギヤ８
が設けられている。この中間ギヤ８は、フレーム４ｂに
固定された回転駆動モータ９の回転軸９ａに取り付けら
れている。回転駆動モータ９としては、サーボモータや
ステッピングモータなどが用いられる。この回転駆動モ
ータ９は、搬送ローラ１ａ，１ｂを回転駆動する駆動源
となる。

【００２２】すなわち、回転駆動モータ９によって中間
ギヤ８が回転駆動され、その回転力が駆動ギヤ７ａ，７
ｂに同じ回転方向の回転力として伝達され、さらに回転
軸３ａ，３ｂを介して搬送ローラ１ａ，１ｂに用紙２の
搬送力として伝達される。以上の搬送ローラ１ａ，１
ｂ、回転軸３ａ，３ｂ、駆動ギヤ７ａ，７ｂ、中間ギヤ
８、回転駆動モータ９およびその周辺部材により、用紙
２に対してそれぞれ搬送力を付与する第１，第２の用紙
搬送手段が構成されている。

【００２３】回転軸３ａ，３ｂの他端には、軸方向に溝
が切られたギヤ１０ａ，１０ｂが取り付けられている。
これらギヤ１０ａ，１０ｂには、移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂの各回転軸に取り付けられたギヤ１２ａ，１
２ｂが噛合している。移動駆動モータ１１ａ，１１ｂと
しては、ＤＣモータなどが用いられる。これら移動駆動
モータ１１ａ，１１ｂは、搬送ローラ１ａ，１ｂを搬送
方向と交わる方向に移動させる駆動源となる。

【００２４】すなわち、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ
によってギヤ１２ａ，１２ｂが回転駆動され、その回転
運動がギヤ１０ａ，１０ｂを介して回転軸３ａ，３ｂに
移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転方向に応じた方向
の直線運動として伝達されることで、回転軸３ａ，３ｂ
の各一端に固定された搬送ローラ１ａ，１ｂが搬送方向
と交わる方向に移動する。

【００２５】以上の搬送ローラ１ａ，１ｂ、回転軸３
ａ，３ｂ、ギヤ１０ａ，１０ｂ、移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂ、ギヤ１２ａ，１２ｂおよびその周辺部材に
より、用紙２を回転させる用紙回転手段および用紙２を
移動させる用紙移動手段が構成されている。すなわち、
搬送ローラ１ａ，１ｂのいずれか一方のみが移動すると
きは、用紙２を回転させる用紙回転手段として機能し、
搬送ローラ１ａ，１ｂが共に移動するときは、用紙２を
移動させる用紙移動手段として機能する。

【００２６】ところで、搬送ローラ１ａ，１ｂはそれぞ
れ図示せぬ従動ローラと対をなし、搬送ローラ１ａ，１
ｂと従動ローラとの間に用紙２を把持しつつ搬送するよ
うに構成されている。従動ローラは、用紙２の回転動作
や移動動作を容易にするために、搬送ローラ１ａ，１ｂ
に連動して軸方向に移動可能な構成が採られる。ただ
し、必ずしも軸方向に移動自在な構成とする必要はな
く、軸方向において固定とした構成を採る場合には、用
紙２が滑りやすいような材質のローラ、例えばプラスチ
ック製のローラを従動ローラとして用いれば良い。

【００２７】搬送ローラ１ａ，１ｂの図の左側には、搬
送方向において異なる位置、例えば搬送ローラ１ａ，１
ｂの近傍の位置に２つの用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
が、用紙２の側端を検知する用紙側端検知手段として設
けられている。これら用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの
配設位置が用紙側端基準位置となる。用紙検知センサ１
３ａ，１３ｂとしては、発光素子と受光素子との組み合
わせからなる光学センサなどが用いられる。

【００２８】これら用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの各
検知出力は、制御回路１４ａ，１４ｂにそれぞれ供給さ
れる。制御回路１４ａ，１４ｂは、用紙検知センサ１３
ａ，１３ｂの検知結果に基づいて移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂの回転方向、即ち搬送ローラ１ａ，１ｂの移
動方向の制御を行う。これら制御回路１４ａ，１４ｂの
具体的な制御ロジックを表１に示す。

【００２９】

【表１】

【００３０】すなわち、用紙検知センサ１３ａが用紙２
の側端を検知しないとき、即ち用紙無し（ｃａｓｅ１）
のときは、この用紙検知センサ１３ａを検知出力を受け
て制御回路１４ａは移動駆動モータ１１ａを図のｃｃｗ
（反時計回り）方向に回転駆動する。これにより、回転
軸３ａが図の左方向に移動し、搬送ローラ１ａを介して
用紙２を用紙検知センサ１３ａがその側端を検知する位
置まで移動させる。

【００３１】用紙検知センサ１３ａが用紙２の側端を検
知したとき、即ち用紙有り（ｃａｓｅ２）のときは、こ
の用紙検知センサ１３ａを検知出力を受けて制御回路１
４ａは移動駆動モータ１１ａを図のｃｗ（時計回り）方
向に回転駆動する。これにより、回転軸３ａが図の右方
向に移動し、搬送ローラ１ａを介して用紙２を用紙検知
センサ１３ａがその側端を検知しない位置まで移動させ
る。

【００３２】用紙検知センサ１３ｂが用紙２の側端を検
知しないとき、即ち用紙無し（ｃａｓｅ１）のときは、
この用紙検知センサ１３ｂを検知出力を受けて制御回路
１４ｂは移動駆動モータ１１ｂを図のｃｃｗ方向に回転
駆動する。これにより、回転軸３ｂが図の左方向に移動
し、搬送ローラ１ｂを介して用紙２を用紙検知センサ１
３ｂがその側端を検知する位置まで移動させる。

【００３３】用紙検知センサ１３ｂが用紙２の側端を検
知したとき、即ち用紙有り（ｃａｓｅ２）のときは、こ
の用紙検知センサ１３ｂを検知出力を受けて制御回路１
４ｂは移動駆動モータ１１ｂを図のｃｗ方向に回転駆動
する。これにより、回転軸３ｂが図の右方向に移動し、
搬送ローラ１ｂを介して用紙２を用紙検知センサ１３ｂ
がその側端を検知しない位置まで移動させる。

【００３４】図２は、制御回路１４ａ，１４ｂの構成の
一例を示す回路図である。図２において、制御回路１４
ａは、直流電源Ｅ１１の正側と負側との間に直列に接続
されたｎｐｎトランジスタＱ１１およびｐｎｐトランジ
スタＱ１２と、同様に直流電源Ｅ１１の正側と負側との
間に直列に接続されたｎｐｎトランジスタＱ１３および
ｐｎｐトランジスタＱ１４と、これら各トランジスタＱ
１１〜Ｑ１４の各々に対して逆方向に並列接続されたダ
イオードＤ１１〜Ｄ１４と、トランジスタＱ１３，Ｑ１
４の各ベースに対してトランジスタＱ１１，Ｑ１２の各
ベースと逆相の入力を与えるインバータＩＮ１１とから
構成されている。

【００３５】この制御回路１４ａにおいて、トランジス
タＱ１１，Ｑ１２の各エミッタ共通接続点に移動駆動モ
ータ１１ａの一端が接続され、トランジスタＱ１３，Ｑ
１４の各エミッタ共通接続点に移動駆動モータ１１ａの
他端が接続されている。そして、用紙検知センサ１３ａ
から検知出力が入力されると、この検知出力は直接トラ
ンジスタＱ１１，Ｑ１２の各ベースに与えられるととも
に、インバータＩＮ１１で反転されてトランジスタＱ１
３，Ｑ１４の各ベースに与えられる。

【００３６】今、用紙検知センサ１３ａから高レベル
（以下、“Ｈ”レベルと称する）の検知出力が入力され
たとすると、トランジスタＱ１１，Ｑ１４がオン状態、
トランジスタＱ１２，Ｑ１３がオフ状態となるため、移
動駆動モータ１１ａには図の左側から右側に流れる直流
電流が供給される。一方、用紙検知センサ１３ａから低
レベル（以下、“Ｌ”レベルと称する）の検知出力が入
力されたとすると、トランジスタＱ１２，Ｑ１３がオン
状態、トランジスタＱ１１，Ｑ１４がオフ状態となるた
め、移動駆動モータ１１ａには図の右側から左側に流れ
る直流電流が供給される。

【００３７】このように、用紙検知センサ１３ａの検知
結果に応じて移動駆動モータ１１ａの回転方向が変わる
ため、搬送ローラ１ａの移動方向を制御できることにな
る。なお、移動駆動モータ１１ａはインダンクタンス負
荷であり、駆動電圧を急激に遮断すると大きな逆起電力
が発生することから、この逆起電力によってトランジス
タＱ１１〜Ｑ１４が破壊されないようにダイオードＤ１
１〜Ｄ１４が設けられている。すなわち、これらダイオ
ードＤ１１〜Ｄ１４は、逆起電力を吸収するフライホイ
ール・ダイオードとして作用する。

【００３８】制御回路１４ｂも、制御回路１４ａと全く
同様の回路構成となっている。すなわち、直流電源Ｅ２
１の正側と負側との間に直列に接続されたｎｐｎトラン
ジスタＱ２１およびｐｎｐトランジスタＱ２２と、同様
に直流電源Ｅ２１の正側と負側との間に直列に接続され
たｎｐｎトランジスタＱ２３およびｐｎｐトランジスタ
Ｑ２４と、これら各トランジスタＱ２１〜Ｑ２４の各々
に対して逆方向に並列接続されたダイオードＤ２１〜Ｄ
２４と、トランジスタＱ２３，Ｑ２４の各ベースに対し
てトランジスタＱ２１，Ｑ２２の各ベースと逆相の入力
を与えるインバータＩＮ２１とから構成されている。

【００３９】この制御回路１４ｂにおいて、トランジス
タＱ２１，Ｑ２２の各エミッタ共通接続点に移動駆動モ
ータ１１ｂの一端が接続され、トランジスタＱ２３，Ｑ
２４の各エミッタ共通接続点に移動駆動モータ１１ｂの
他端が接続されている。そして、用紙検知センサ１３ｂ
から検知出力が入力されると、この検知出力は直接トラ
ンジスタＱ２１，Ｑ２２の各ベースに与えられるととも
に、インバータＩＮ２１で反転されてトランジスタＱ２
３，Ｑ２４の各ベースに与えられる。トランジスタＱ２
１〜Ｑ２４およびダイオードＤ２１〜Ｄ２４の作用につ
いては、制御回路１４ａの場合と同じであり、その説明
については重複するので省略する。

【００４０】なお、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂは、
一例として、発光ダイオード等の発光素子１５ａ，１５
ｂと、フォトトランジスタ等の受光素子１６ａ，１６ｂ
との組み合わせによって構成されている。そして、用紙
検知センサ１３ａ，１３ｂが透過型の場合には、用紙２
の側端を検知したとき、発光素子１５ａ，１５ｂからの
照射光が用紙２によって遮られ、受光素子１６ａ，１６
ｂがオフ状態となるため、“Ｈ”レベルの検知結果を出
力する。一方、用紙２の側端を検知しないときは、発光
素子１５ａ，１５ｂからの照射光がそのまま受光素子１
６ａ，１６ｂに入射し、受光素子１６ａ，１６ｂがオン
状態となるため、“Ｌ”レベルの検知結果を出力する。

【００４１】用紙検知センサ１３ａ，１３ｂが反射型の
場合には逆に、用紙２の側端を検知したとき、発光素子
１５ａ，１５ｂからの照射光が用紙２で反射し、その反
射光が受光素子１６ａ，１６ｂに入射し、受光素子１６
ａ，１６ｂがオン状態となるため、“Ｌ”レベルの検知
結果を出力する。一方、用紙２の側端を検知しないとき
には、用紙２からの反射光の入射がなく、受光素子１６
ａ，１６ｂがオフ状態となるため、“Ｌ”レベルの検知
結果を出力する。用紙検知センサ１３ａ，１３ｂとして
は、これらの構成に限定されるものではなく、用紙２の
側端を検知できるものであれば良い。

【００４２】上述したように、第１実施形態に係る用紙
整合装置においては、回転駆動モータ９を駆動源とする
搬送ローラ１ａ，１ｂを搬送方向において異なる位置に
設け、これら搬送ローラ１ａ，１ｂを移動駆動モータ１
１ａ，１１ｂを駆動源とする用紙移動手段によって搬送
方向と交わる方向において移動可能に構成するととも
に、用紙側端基準位置上に用紙検知センサ１３ａ，１３
ｂを設け、用紙検知センサ１３ａ（１３ｂ）が用紙２の
側端を検知していないときは、当該センサに対応する搬
送ローラ１ａ（１ｂ）を用紙側端基準位置に近づく方向
に、また用紙２の側端を検知しているときは、離れる方
向に移動させるように移動駆動モータ１１ａ，１１ｂを
制御することで、搬送中の用紙２のスキューおよびサイ
ドレジを共に矯正できる。

【００４３】特に、搬送ローラ１ａ，１ｂの双方を搬送
方向と交わる方向において移動可能とし、搬送中の用紙
２を図の時計回りおよび反時計回りの両方向に回転可能
な構成としたことで、用紙２のスキューおよびサイドレ
ジの矯正動作を素早く行うことができる。また、搬送ロ
ーラ１ａ，１ｂを同時に同方向に移動させることで、搬
送中の用紙２を平行移動させることができるので、用紙
側端基準位置から極端に離れた状態で用紙２が搬送され
てきた場合には、この機能を使って用紙２を用紙側端基
準位置まで平行移動させることができるので、スキュー
およびサイドレジの矯正動作に素早く移行できる。

【００４４】また、制御回路１４ａ，１４ｂについて
は、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの検知結果に基づい
て移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの駆動方向を制御する
だけで良く、演算処理などを全く必要としないため、制
御回路１４ａ，１４ｂを簡単な電子回路で構成できる。
なお、用紙２の通過後は、搬送ローラ１ａ，１ｂは、ホ
ームポジション（例えば、搬送ローラ１ａ，１ｂの可動
範囲の中間位置）に戻される。

【００４５】図３は、本発明の第２実施形態を示す概略
構成図である。図３において、搬送ローラ４１ａ，４１
ｂが用紙４２の搬送方向（図の矢印方向）と交わる方向
において異なる位置に設けられている。搬送ローラ４１
ａ，４１ｂは、同一の回転軸４３に固定されている。回
転軸４３は、その両端部においてフレーム４４ａ，４４
ｂに対して回転自在にかつその軸方向、即ち搬送方向と
交わる方向に移動可能に軸受４５ａ，４５ｂによって保
持されている。

【００４６】回転軸４３の搬送ローラ４１ａ，４１ｂの
近傍には、駆動ギヤ４７ａ，４７ｂが取り付けられてい
る。これら駆動ギヤ４７ａ，４７ｂには、中間ギヤ４８
ａ，４８ｂがそれぞ噛合している。これら中間ギヤ４８
ａ，４８ｂは、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを回転駆動す
る駆動源となる回転駆動モータ４９ａ，４９ｂの各回転
軸に取り付けられている。回転駆動モータ４９ａ，４９
ｂとしては、サーボモータやステッピングモータなどが
用いられる。

【００４７】以上の搬送ローラ４１ａ，４１ｂ、回転軸
４３、駆動ギヤ４７ａ，４７ｂ、中間ギヤ４８ａ，４８
ｂ、回転駆動モータ４９ａ，４９ｂおよびその周辺部材
により、用紙４２に対してそれぞれ搬送力を付与する第
１，第２の用紙搬送手段が構成されている。この第１，
第２の用紙搬送手段は、回転駆動モータ４９ａ，４９ｂ
によって搬送ローラ４１ａ，４１ｂの回転速度を個別に
制御可能であり、用紙４２に対して独立した搬送速度を
付与できることから、用紙４２を回転させる用紙回転手
段としての機能をも持つ。

【００４８】すなわち、搬送ローラ４１ａ，４１ｂが共
に同じ速度で回転しているときは用紙搬送手段として機
能するが、搬送ローラ４１ａの回転速度が搬送ローラ４
１ｂのそれよりも速い場合には、用紙４２を図の反時計
回り方向に回転させ、搬送ローラ４１ｂの回転速度が搬
送ローラ４１ａのそれよりも速い場合には、用紙４２を
図の時計回り方向に回転させる。

【００４９】回転軸４３の一方の端部には、軸方向に溝
が切られたギヤ５０が取り付けられている。このギヤ５
０には、移動駆動モータ５１の回転軸に取り付けられた
ギヤ５２が噛合している。移動駆動モータ５１として
は、ＤＣモータなどが用いられる。この移動駆動モータ
５１は、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを搬送方向と交わる
方向に移動させる駆動源となる。

【００５０】すなわち、移動駆動モータ５１によってギ
ヤ５２が回転駆動され、その回転運動がギヤ５０を介し
て回転軸４３に、移動駆動モータ５１の回転方向に応じ
た方向の直線運動として伝達されることで、回転軸４３
に固定された搬送ローラ４１ａ，４１ｂが搬送方向と交
わる方向に移動する。以上の搬送ローラ４１ａ，４１
ｂ、回転軸４３、ギヤ５０、移動駆動モータ５１、ギヤ
５２およびその周辺部材により、用紙４２を移動させる
用紙移動手段が構成されている。

【００５１】ところで、搬送ローラ４１ａ，４１ｂはそ
れぞれ図示せぬ従動ローラと対をなし、搬送ローラ４１
ａ，４１ｂと従動ローラとの間に用紙４２を把持しつつ
搬送するように構成されている。従動ローラは、用紙４
２の回転動作や移動動作を容易にするために、搬送ロー
ラ４１ａ，４１ｂに連動して軸方向に移動可能な構成が
採られる。ただし、必ずしも軸方向に移動自在な構成と
する必要はなく、軸方向において固定とした構成を採る
場合には、用紙４２が滑りやすいような材質のローラ、
例えばプラスチック製のローラを従動ローラとして用い
れば良い。

【００５２】フレーム４４ｂ側には、搬送方向において
異なる位置に２つの用紙検知センサ５３ａ，５３ｂが、
用紙４２の側端を検知する用紙側端検知手段として設け
られている。これら用紙検知センサ５３ａ，５３ｂの配
設位置が用紙側端基準位置となる。用紙検知センサ５３
ａ，５３ｂとしては、発光素子と受光素子との組み合わ
せからなる光学センサなどが用いられる。

【００５３】これら用紙検知センサ５３ａ，５３ｂの各
検知出力は共に、制御回路５４ａ，５４ｂに供給され
る。制御回路５４ａは、用紙検知センサ５３ａ，５３ｂ
の検知結果に基づいて回転駆動モータ４９ａ，４９ｂの
回転速度の制御を行う。制御回路５４ｂは、用紙検知セ
ンサ５３ａ，５３ｂの検知結果に基づいて移動駆動モー
タ５１の回転方向、即ち搬送ローラ４１ａ，４１ｂの移
動方向の制御を行う。これら制御回路５４ａ，５４ｂの
具体的な制御ロジックを表２に示す。

【００５４】

【表１】

【００５５】すなわち、用紙検知センサ５３ａ，５３ｂ
が共に用紙４２の側端を検知しない（用紙無し）とき
（ｃａｓｅ１の場合）は、この用紙検知センサ５３ａ，
５３ｂの各検知出力を受けて制御回路５４ａは、回転駆
動モータ４９ａ，４９ｂを共に標準速度で回転駆動す
る。また、制御回路５４ｂは、移動モータ５１を図のｃ
ｃｗ方向に回転駆動する。これにより、回転軸４３が図
の左方向に移動し、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを介して
用紙４２を用紙検知センサ５３ａ，５３ｂがその側端を
検知する位置まで平行移動させる。

【００５６】用紙検知センサ５３ａ，５３ｂが共に用紙
４２の側端を検知した（用紙有り）とき（ｃａｓｅ２の
場合）は、この用紙検知センサ５３ａｑ，５３ｂの各検
知出力を受けて制御回路５４ａは、回転駆動モータ４９
ａ，４９ｂを共に標準速度で回転駆動する。また、制御
回路５４ｂは、移動モータ５１を図のｃｗ方向に回転駆
動する。これにより、回転軸４３が図の右方向に移動
し、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを介して用紙４２を用紙
検知センサ５３ａ，５３ｂがその側端を検知しない位置
まで平行移動させる。

【００５７】用紙検知センサ５３ａが用紙４２の側端を
検知し（用紙有り）、用紙検知センサ５３ｂが検知しな
い（用紙無し）とき（ｃａｓｅ３の場合）は、この用紙
検知センサ５３ａ，５３ｂの各検知出力を受けて制御回
路５４ａは、回転駆動モータ４９ａを高速で回転駆動
し、回転駆動モータ４９ｂを標準速度で回転駆動する。
この場合には、制御回路５４ｂは移動駆動モータ５１を
停止させる。これにより、搬送ローラ４１ａの搬送速度
の方が搬送ローラ４１ｂのそれよりも早くなるので、搬
送中の用紙４２は図の反時計回り方向に回転する。

【００５８】用紙検知センサ５３ａが用紙４２の側端を
検知せず（用紙無し）、用紙検知センサ５３ｂが検知し
た（用紙有り）とき（ｃａｓｅ４の場合）は、この用紙
検知センサ５３ａ，５３ｂの各検知出力を受けて制御回
路５４ａは、回転駆動モータ４９ａを標準速度で回転駆
動し、回転駆動モータ４９ｂを高速で回転駆動する。こ
の場合にも、制御回路５４ｂは移動駆動モータ５１を停
止させる。これにより、搬送ローラ４１ｂの搬送速度の
方が搬送ローラ４１ａのそれよりも早くなるので、搬送
中の用紙４２は図の時計回り方向に回転する。

【００５９】図４は、回転駆動モータ４９ａ，４９ｂと
して例えばステッピングモータを用いた場合の制御回路
５４ａの構成の一例を示す回路図である。ここで、回転
駆動モータ４９ａ，４９ｂとして用いたステッピングモ
ータはその総回転角が入力パルスの総数に比例し、その
回転速度が入力パルス信号のパルスレートに比例する特
性を有するモータである。

【００６０】図４において、回転駆動モータ４９ａ，４
９ｂの各駆動系は、一定周期のパルス信号を発生するク
ロックパルスジェネレータ６１ａ，６１ｂと、これらク
ロックパルスジェネレータ６１ａ，６１ｂから発生され
るパルス信号の周波数を変化させる周波数可変回路６２
ａ，６２ｂと、クロックパルスジェネレータ６１ａ，６
１ｂから与えられるパルス信号に基づいてステッピング
モータの各励磁相（励磁コイル）に駆動信号を分配する
励磁相制御回路６３ａ，６３ｂと、各モータ４９ａ，４
９ｂをその励磁電流を適宜増幅しつつ駆動する電力増幅
回路６４ａ，６４ｂとから構成されている。

【００６１】一方、２つの用紙検知センサ５３ａ，５３
ｂの各検知出力は、ＥＸ‐ＯＲ（排他的論理和）回路６
５の２入力となるとともに、２入力ＡＮＤ（論理積）回
路６６ａ，６６ｂの各一方の入力となる。ＥＸ‐ＯＲ回
路６５の出力は、ＡＮＤ回路６６ａ，６６ｂの各他方の
入力となる。ＡＮＤ回路６６ａ，６６ｂの各出力は、周
波数可変回路６２ａ，６２ｂの制御入力となる。周波数
可変回路６２ａ，６２ｂは、ＡＮＤ回路６６ａ，６６ｂ
の各出力の論理に応じて、クロックパルスジェネレータ
６１ａ，６１ｂから発生されるパルス信号の周波数を２
段階に切り替える構成となっている。

【００６２】ここで、２つの用紙検知センサ５３ａ，５
３ｂからは、用紙有りのとき“Ｈ”レベルの検知出力
が、用紙無しのとき“Ｌ”レベルの検知出力がそれぞれ
出力されるものとすると、表３の制御ロジックにおい
て、共に用紙無しのとき（ｃａｓｅ１の場合）又は用紙
有りのとき（ｃａｓｅ２の場合）は、ＥＸ‐ＯＲ回路６
５の出力が“Ｌ”レベルとなり、ＡＮＤ回路６６ａ，６
６ｂの出力が共に“Ｌ”レベルとなるため、周波数可変
回路６２ａ，６２ｂはクロックパルスジェネレータ６１
ａ，６１ｂから発生されるパルス信号の周波数を、標準
速度に対応した周波数に設定する。

【００６３】次に、用紙検知センサ５３ａの検知出力が
用紙有り、用紙検知センサ５３ｂの検知出力が用紙無し
のとき（ｃａｓｅ３の場合）には、ＥＸ‐ＯＲ回路６５
の出力が“Ｈ”レベルとなり、ＡＮＤ回路６６ａの出力
が“Ｈ”レベル、ＡＮＤ回路６６ｂの出力が“Ｌ”レベ
ルとなるため、周波数可変回路６２ａはクロックパルス
ジェネレータ６１ａから発生されるパルス信号の周波数
を、高速に対応した周波数に設定し、周波数可変回路６
２ｂはクロックパルスジェネレータ６１ｂから発生され
るパルス信号の周波数を、標準速度に対応した周波数に
保つ。

【００６４】一方、用紙検知センサ５３ａの検知出力が
用紙無し、用紙検知センサ５３ｂの検知出力が用紙有り
のとき（ｃａｓｅ４の場合）には、ＥＸ‐ＯＲ回路６５
の出力が“Ｈ”レベルとなり、ＡＮＤ回路６６ａの出力
が“Ｌ”レベル、ＡＮＤ回路６６ｂの出力が“Ｈ”レベ
ルとなるため、周波数可変回路６２ａはクロックパルス
ジェネレータ６１ａから発生されるパルス信号の周波数
を、標準速度に対応した周波数に保ち、周波数可変回路
６２ｂはクロックパルスジェネレータ６１ｂから発生さ
れるパルス信号の周波数を、高速に対応した周波数に設
定する。

【００６５】このように、２つの用紙検知センサ５３
ａ，５３ｂのいずれか一方が用紙４２の側端を検知した
場合、即ち用紙検知センサ５３ａ，５３ｂの各検知出力
が不一致の場合において、これら用紙検知センサ５３
ａ，５３ｂの各検知出力に基づいてクロックパルスジェ
ネレータ６１ａ，６１ｂから発生されるパルス信号の周
波数を切り替えることで、回転駆動モータ（ステッピン
グモータ）４９ａ，４９ｂの回転速度を標準速度／高速
の各モードに切り替えることができる。

【００６６】なお、移動駆動モータ５１を制御する制御
回路５４ｂについては、第２実施形態における制御回路
３４の回路構成と基本的に同じであるので、ここではそ
の説明を省略する。ただし、本実施形態の場合には、表
３から明らかなように、２つの用紙検知センサ５３ａ，
５３ｂが共に用紙４２を検知したとき又は検知しないと
きに、移動駆動モータ５１の回転方向を制御する必要が
あることから、用紙検知センサ５３ａ，５３ｂの各検知
出力が一致したときにのみ直流電源Ｅ３１から電源電圧
を供給するように構成すれば良い。このとき、用紙検知
センサ５３ａ，５３ｂの各検知出力は同論理であること
から、制御回路５４ｂの制御入力として用紙検知センサ
５３ａ，５３ｂの各検知出力の一方のみを与えれば良
い。

【００６７】上述したように、第２実施形態に係る用紙
整合装置においては、回転駆動モータ４９ａ，４９ｂを
各々駆動源とする搬送ローラ４１ａ，４１ｂを搬送方向
と交わる方向において異なる位置に設け、用紙４２に対
して独立した搬送速度を付与するように構成するととも
に、用紙側端基準位置上に用紙検知センサ５３ａ，５３
ｂを設け、これら用紙検知センサ５３ａ，５３ｂのう
ち、用紙検知センサ５３ａのみが用紙４２を検知したと
きは回転駆動モータ４９ａを高速駆動し、用紙検知セン
サ５３ｂのみが用紙４２を検知したときは回転駆動モー
タ４９ｂを高速駆動するように制御することで、搬送中
の用紙４２のスキューおよびサイドレジを共に矯正でき
る。

【００６８】また、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを移動駆
動モータ５１を駆動源とする用紙移動手段によって搬送
方向と交わる方向において移動可能に構成し、用紙検知
センサ５３ａ，５３ｂが共に用紙４２の側端を検知して
いないときは搬送ローラ４１ａ，４１ｂを用紙側端基準
位置に近づく方向に、また用紙４２の側端を検知してい
るときは、離れる方向に移動させるように移動駆動モー
タ５１を制御することにより、搬送中の用紙４２を平行
移動させることができるので、用紙側端基準位置から極
端に離れた状態で用紙４２が搬送されてきた場合には、
この機能を使って用紙４２を用紙側端基準位置まで平行
移動させることができるので、スキューおよびサイドレ
ジの矯正動作に素早く移行できる。

【００６９】また、制御回路５４ａ，５４ｂについて
は、用紙検知センサ５３ａ，５３ｂの検知結果に基づい
て回転駆動モータ４９ａ，４９ｂの回転速度および移動
駆動モータ５１の駆動方向を制御するだけで良く、演算
処理などを全く必要としないため、第１実施形態の場合
と同様に、制御回路５４ａ，５４ｂを簡単な電子回路で
構成できる。なお、用紙４２の通過後は、搬送ローラ４
１ａ，４１ｂは、ホームポジション（例えば、搬送ロー
ラ４１ａ，４１ｂの可動範囲の中間位置）に戻される。

【００７０】図５は、本発明の第３実施形態を示す概略
構成図であって、基本的な構成は第１実施形態の場合と
同じであり、図中、図１と同等部分には同一符号を付し
て示してある。本実施形態において、第１実施形態と異
なるのは、搬送方向前方に用紙検知センサ９１を配する
とともに、制御回路１４ａ，１４ｂを用紙検知センサ１
３ａ，１３ｂおよび用紙検知センサ９１の各検知出力に
基づいて移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転方向を制
御するように構成した点である。制御回路１４ａ，１４
ｂの具体的な制御ロジックを表３に示す。

【００７１】

【表３】

【００７２】表３から明らかなように、制御回路１４
ａ，１４ｂは用紙検知センサ１３ａ，１３ｂの各検知出
力に基づいて全く同じ動作を行うことから、以下では制
御回路１４ａについてのみ説明する。先ず、用紙検知セ
ンサ９１が用紙２を検知しない（用紙無し）状態におい
て、用紙検知センサ１３ａが用紙２の側端を検知しない
（用紙無し）とき（ｃａｓｅ１の場合）は、この用紙検
知センサ１３ａを検知出力を受けて制御回路１４ａは移
動駆動モータ１１ａを図のｃｃｗ方向に高速駆動する。
これにより、回転軸３ａが図の左方向に高速移動し、搬
送ローラ１ａを介して用紙２を用紙検知センサ１３ａが
その側端を検知する位置まで移動させる。

【００７３】同様に、用紙検知センサ９１が用紙２を検
知しない（用紙無し）状態において、用紙検知センサ１
３ａが用紙２の側端を検知した（用紙有り）とき（ｃａ
ｓｅ２の場合）は、この用紙検知センサ１３ａを検知出
力を受けて制御回路１４ａは移動駆動モータ１１ａを図
のｃｗ方向に高速駆動する。これにより、回転軸３ａが
図の右方向に高速移動し、搬送ローラ１ａを介して用紙
２を用紙検知センサ１３ａがその側端を検知しない位置
まで移動させる。

【００７４】次に、用紙検知センサ９１が用紙２を検知
した（用紙有り）状態において、用紙検知センサ１３ａ
が用紙２の側端を検知しない（用紙無し）とき（ｃａｓ
ｅ３の場合）は、この用紙検知センサ１３ａを検知出力
を受けて制御回路１４ａは移動駆動モータ１１ａを図の
ｃｃｗ方向に低速駆動する。これにより、回転軸３ａが
図の左方向に低速移動し、搬送ローラ１ａを介して用紙
２を用紙検知センサ１３ａがその側端を検知する位置ま
で移動させる。

【００７５】同様に、用紙検知センサ９１が用紙２を検
知した（用紙有り）状態において、用紙検知センサ１３
ａが用紙２の側端を検知した（用紙有り）とき（ｃａｓ
ｅ４の場合）は、この用紙検知センサ１３ａを検知出力
を受けて制御回路１４ａは移動駆動モータ１１ａを図の
ｃｗ方向に低速駆動する。これにより、回転軸３ａが図
の右方向に低速移動し、搬送ローラ１ａを介して用紙２
を用紙検知センサ１３ａがその側端を検知しない位置ま
で移動させる。

【００７６】以上の制御を行う制御回路１４ａ，１４ｂ
の回路構成については、基本的には第１実施形態の場合
と同じである。ただし、用紙検知センサ９１による用紙
２の検知の有無（用紙有り／無し）に応じて移動駆動モ
ータ１１ａ，１１ｂの回転速度を低速モード／高速モー
ドに切り替える必要がある点で第１実施形態の場合と異
なることから、図２の回路構成において、直流電源Ｅ１
１，Ｅ２１から供給する電源電圧を用紙検知センサ９１
の検知出力に応じて２段階に切り替える構成とすれば良
い。

【００７７】上述したように、第３実施形態に係る用紙
整合装置においては、第１実施形態の構成に加え、用紙
２の搬送方向前方に用紙検知センサ９１を設け、この用
紙検知センサ９１の検知出力に基づいて移動駆動モータ
１１ａ，１１ｂの回転速度を低速モード／高速モードに
切り替えるようにしたことで、先ず用紙検知センサ９１
が用紙２を検知しない段階では高速にてスキューおよび
サイドレジの矯正が行われ、用紙検知センサ９１が用紙
２を検知した段階では低速にて再度スキューおよびサイ
ドレジの矯正が行われるので、第１実施形態の場合より
もスキューおよびサイドレジの矯正を迅速に行うことが
できるとともに、位置精度をさらに向上できる。

【００７８】なお、本実施形態においては、第１実施形
態をもとにして構成した場合について説明したが、第２
実施形態についても同様な構成が可能である。

【００７９】以上説明した第１〜第３実施形態において
は、用紙側端基準位置を１箇所に設定し、この用紙側端
基準位置を基準にして各サイズの用紙を搬送する構成の
用紙整合装置に適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、各サイズの用紙を常に搬送
路の中心を位置させて搬送する構成の用紙整合装置にも
同様に適用可能である。以下、この場合の実施形態につ
いて説明する。

【００８０】図６は、本発明の第４実施形態を示す概略
構成図であって、基本的な構成は第１実施形態と同じで
あり、図中、図１と同等部分には同一符号を付して示し
てある。本実施形態において、第１実施形態と異なるの
は、用紙２のサイズに対応した例えば第１〜第３の用紙
側端基準位置の３箇所に用紙検知センサ１３-1ａ，１３
-1ｂ〜１３-3ａ，１３-3ｂを配するとともに、制御回路
１４ａ，１４ｂを用紙基準位置判定回路９３からの判定
情報に対応するセンサ出力を用いて移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂの回転方向を制御するように構成した点であ
る。

【００８１】すなわち、用紙基準位置判定回路９３は、
外部から与えられる用紙サイズやジョブ（Ｊｏｂ）情報
に基づいて搬送中の用紙２の用紙側端基準位置を判定
し、その判定情報を制御回路１４ａ，１４ｂに供給す
る。これら制御回路１４ａ，１４ｂは、３系統の用紙検
知センサ１３-1ａ，１３-1ｂ〜１３-3ａ，１３-3ｂの各
検知出力のうち、用紙基準位置判定回路９３からの判定
情報に対応した検知出力を用いて移動駆動モータ１１
ａ，１１ｂの回転方向の制御を行う。

【００８２】これにより、３系統の用紙検知センサ１３
-1ａ，１３-1ｂ〜１３-3ａ，１３-3ｂのうちの１系統を
基準として、第１実施形態の場合と同様の処理によって
スキューおよびサイドレジの矯正が行われる。その結
果、搬送中の用紙２は、スキューおよびサイドレジが矯
正され、かつそのサイズに関係なく搬送路の中心に位置
した状態で搬送されることになる。

【００８３】上述したように、第４実施形態に係る用紙
整合装置においては、複数の用紙側端基準位置にそれぞ
れ用紙検知手段を配し、搬送中の用紙のサイズに対応し
た用紙検知手段の検知結果に基づいて搬送中の用紙の回
転制御を行うことで、各サイズの用紙を常に搬送路の中
心を位置させて搬送する構成の用紙整合装置において
も、スキューおよびサイドレジの矯正を行うことができ
る。

【００８４】なお、３系統の用紙検知センサ１３-1ａ，
１３-1ｂ〜１３-3ａ，１３-3ｂとしては、各々独立した
センサを用いても良く、またセンサ１３-1ａ，１３-2
ａ，１３-3ａとセンサ１３-1ｂ，１３-2ｂ，１３-3ｂを
それぞれ一体化したセンサ、例えばＣＣＤラインセンサ
を用いることも可能である。ＣＣＤラインセンサを用い
た場合には、第１〜第３の用紙側端基準位置に対応した
画素情報を用いることになる。さらに、１系統の用紙検
知センサ１３ａ．１３ｂを搬送方向と交わる方向におい
て移動可能に構成し、用紙基準位置判定回路９３からの
判定情報に基づいてその位置を用紙サイズに対応した位
置に設定するように構成することも可能である。

【００８５】また、本実施形態においては、第１実施形
態をもとにして構成した場合について説明したが、第２
実施形態についても同様な構成が可能である。

【００８６】図７は、本発明の第５実施形態を示す概略
構成図であって、基本的な構成は第１実施形態と同じで
あり、図中、図１と同等部分には同一符号を付して示し
てある。上述した第４実施形態の場合には、用紙２のサ
イズに対応した例えば第１〜第３の用紙側端基準位置の
３箇所に用紙検知センサ１３-1ａ，１３-1ｂ〜１３-3
ａ，１３-3ｂを配する構成を採っている。

【００８７】これに対し、本実施形態においては、搬送
ローラ１ａ，１ｂ、回転軸３ａ，３ｂ、ギヤ１０ａ，１
０ｂ、移動駆動モータ１１ａ，１１ｂ、ギヤ１２ａ，１
２ｂおよびその周辺部材が、移動駆動モータ１１ａ，１
１ｂの同方向駆動時に、用紙２を移動させる用紙移動手
段を構成することに着目し、この用紙移動手段を用いて
スキューおよびサイドレジの矯正が行われた用紙２を用
紙サイズに対応した位置まで移動させる構成を採ってい
る。

【００８８】すなわち、制御回路１４ａ，１４ｂは、次
工程との間のある地点に用紙２が達するまでは、第１実
施形態の場合と同様に、用紙検知センサ１３ａ，１３ｂ
の検知結果に基づいて、搬送中の用紙２のスキューおよ
びサイドレジを矯正するための処理を行い、その後は、
用紙基準位置判定回路９４からの判定情報に基づいて用
紙サイズに対応した位置まで用紙２を搬送させるべく移
動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転方向および回転量
（即ち、用紙２の移動方向および移動量）の制御を行
う。

【００８９】なお、用紙基準位置判定回路９４は、第４
実施形態における用紙基準位置判定回路９３と同様に、
外部から与えられる用紙サイズやジョブ情報に基づいて
搬送中の用紙２の用紙側端基準位置を判定し、その判定
情報を制御回路１４ａ，１４ｂに供給する。

【００９０】上述したように、第５実施形態に係る用紙
整合装置においては、スキューおよびサイドレジの矯正
が行われた搬送中の用紙を、用紙移動手段を用いて搬送
方向と交わる方向において用紙サイズに対応した位置ま
で移動させることで、各サイズの用紙を常に搬送路の中
心を位置させて搬送する構成の用紙整合装置において
も、スキューおよびサイドレジの矯正を行うことがで
き、また用紙検知手段が１系統で済むため、第４実施形
態の場合に比べて安価に構成できる。

【００９１】なお、本実施形態においては、第１実施形
態をもとにして構成した場合について説明したが、搬送
中の用紙を搬送方向と交わる方向に移動させる用紙移動
手段を持つ第２実施形態についても同様な構成が可能で
ある。

【００９２】次に、上述した第１〜第５実施形態に係る
用紙整合装置を備える画像形成装置における当該用紙整
合装置の配置例について説明する。

【００９３】図８（Ａ），（Ｂ）は、用紙の片面にのみ
画像形成が可能な画像形成装置において、例えば第１実
施形態に係る用紙整合装置を配置する場合の配置例を示
す配置図である。図８（Ａ），（Ｂ）において、給紙部
１０１から給紙ローラ１０１ａによって送り出された用
紙は、搬送ローラ１０２，１０３によって画像形成部１
０４に搬送され、ここで画像形成が行われ、次に定着部
１０５に供給されて定着処理が行われた後、次工程に送
り出される。

【００９４】かかる構成の画像形成装置において、図８
（Ａ）の配置例では、搬送ローラ１０２，１０３を用紙
整合装置の搬送ローラに兼用し、画像形成部１０２の直
前の搬送路中に第１実施形態に係る用紙整合装置を配し
た構成をとっている。図８（Ａ）において、搬送ローラ
１０２，１０３が第１実施形態における搬送ローラ１
ａ，１ｂに相当し、用紙検知センサ１０６，１０７が第
１実施形態における用紙検知センサ１３ａ，１３ｂに相
当する（図１を参照）。

【００９５】図８（Ｂ）の配置例では、給紙部１０１の
給紙ローラ１０１ａと搬送ローラ１０２を用紙整合装置
の搬送ローラに兼用し、給紙部１０１の直後の搬送路中
に第１実施形態に係る用紙整合装置を配した構成をとっ
ている。図８（Ｂ）において、給紙ローラ１０１ａ，搬
送ローラ１０２が第１実施形態における搬送ローラ１
ａ，１ｂに相当し、用紙検知センサ１０６，１０７が第
１実施形態における用紙検知センサ１３ａ，１３ｂに相
当する（図１を参照）。

【００９６】なお、図８（Ａ），（Ｂ）では、第１実施
形態に係る用紙整合装置の配置例について示したが、第
３実施形態、第４実施形態および第５実施形態に係る用
紙整合装置についても、同様の配置が可能である。ま
た、他の配置例としては、原稿送り装置において原稿読
み取り部の上流に配置する例や、後処理装置において穴
開け加工部の上流に配置する例なども可能である。

【００９７】図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、用紙の両
面に画像形成が可能な画像形成装置において、例えば第
１実施形態に係る用紙整合装置を配置する場合の配置例
を示す配置図である。図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）にお
いて、給紙部１０１から給紙ローラ１０１ａによって送
り出された用紙は、搬送ローラ１０２，１０３によって
画像形成部１０４に搬送され、ここで画像形成が行わ
れ、次に定着部１０５に供給されて定着処理が行われた
後、片面印字の場合には排出用搬送ローラ１１１，１１
２によって次工程に送り出され、両面印字の場合には手
前側の排出用搬送ローラ１１１によって反転ローラ１１
３，１１４に送られ、ここで反転された後、両面印字用
搬送ローラ１１５，１１６によって再度搬送ローラ１０
２，１０３に送り出される。

【００９８】かかる構成の画像形成装置において、図９
（Ａ）の配置例では、両面印字用搬送ローラ１１５，１
１６を用紙整合装置の搬送ローラに兼用し、反転された
用紙の搬送路中に第１実施形態に係る用紙整合装置を配
した構成をとっている。図９（Ａ）において、両面印字
用搬送ローラ１１５，１１６が第１実施形態における搬
送ローラ１ａ，１ｂに相当し、用紙検知センサ１１７，
１１８が第１実施形態における用紙検知センサ１３ａ，
１３ｂに相当する（図１を参照）。

【００９９】図９（Ｂ）の配置例では、排出用搬送ロー
ラ１１１，１１２を用紙整合装置の搬送ローラに兼用
し、定着部１０５の直後の搬送路中に第１実施形態に係
る用紙整合装置を配した構成をとっている。図９（Ｂ）
において、排出用搬送ローラ１１１，１１２が第１実施
形態における搬送ローラ１ａ，１ｂに相当し、用紙検知
センサ１１７，１１８が第１実施形態における用紙検知
センサ１３ａ，１３ｂに相当する（図１を参照）。

【０１００】図９（Ｃ）の配置例では、反転ローラ１１
３，１１４を用紙整合装置の搬送ローラに兼用し、用紙
反転のための搬送路中に第１実施形態に係る用紙整合装
置を配した構成をとっている。図９（Ｃ）において、両
面印字用搬送ローラ１１５，１１６が第１実施形態にお
ける搬送ローラ１ａ，１ｂに相当し、反転ローラ１１
３，１１４が第１実施形態における用紙検知センサ１３
ａ，１３ｂに相当する（図１を参照）。

【０１０１】なお、図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）では、
第１実施形態に係る用紙整合装置の配置例について示し
たが、第３実施形態、第４実施形態および第５実施形態
に係る用紙整合装置についても、同様の配置が可能であ
る。また、他の配置例としては、原稿送り装置において
原稿読み取り部の上流に配置する例や、後処理装置にお
いて穴開け加工部の上流に配置する例なども可能であ
る。

【０１０２】図１０（Ａ），（Ｂ）は、用紙の片面にの
み画像形成が可能な画像形成装置において、例えば第２
実施形態に係る用紙整合装置を配置する場合の配置例を
示す配置図である。図１０（Ａ）の配置例では、搬送ロ
ーラ１０３を用紙整合装置の搬送ローラに兼用し、画像
形成部１０２の直前の搬送路中に第３実施形態に係る用
紙整合装置を配した構成をとっている。図１０（Ａ）に
おいて、搬送ローラ１０３が第２実施形態における搬送
ローラ４１ａ，４１ｂに相当し、用紙検知センサ１２
１，１２２が第２実施形態における用紙検知センサ５３
ａ，５３ｂに相当する（図３を参照）。

【０１０３】図１０（Ｂ）の配置例では、給紙部１０１
の給紙ローラ１０１ａを用紙整合装置の搬送ローラに兼
用し、給紙部１０１の直後の搬送路中に第３実施形態に
係る用紙整合装置を配した構成をとっている。図１０
（Ｂ）において、給紙ローラ１０１ａが第２実施形態に
おける搬送ローラ４１ａ，４１ｂに相当し、用紙検知セ
ンサ１２１，１２２が第２実施形態における用紙検知セ
ンサ５３ａ，５３ｂに相当する（図３を参照）。

【０１０４】なお、図１０（Ａ），（Ｂ）では、第３実
施形態に係る用紙整合装置の配置例について示したが、
第４実施形態に係る用紙整合装置についても、同様の配
置が可能である。また、他の配置例としては、原稿送り
装置において原稿読み取り部の上流に配置する例や、後
処理装置において穴開け加工部の上流に配置する例など
も可能である。

【０１０５】図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、用紙の
両面に画像形成が可能な画像形成装置において、例えば
第２実施形態に係る用紙整合装置を配置する場合の配置
例を示す配置図である。図１１（Ａ）の配置例では、両
面印字用搬送ローラ１１６を用紙整合装置の搬送ローラ
に兼用し、反転された用紙の搬送路中に第３実施形態に
係る用紙整合装置を配した構成をとっている。図１１
（Ａ）において、両面印字用搬送ローラ１１６が第３実
施形態における搬送ローラ４１ａ，４１ｂに相当し、用
紙検知センサ１２３，１２４が第３実施形態における用
紙検知センサ５３ａ，５３ｂに相当する（図３を参
照）。

【０１０６】図１１（Ｂ）の配置例では、排出用搬送ロ
ーラ１１２を用紙整合装置の搬送ローラに兼用し、定着
部１０５の直後の搬送路中に第２実施形態に係る用紙整
合装置を配した構成をとっている。図１１（Ｂ）におい
て、排出用搬送ローラ１１２が第２実施形態における搬
送ローラ４１ａ，４１ｂに相当し、用紙検知センサ１２
３，１２４が第２実施形態における用紙検知センサ５３
ａ，５３ｂに相当する（図３を参照）。

【０１０７】図１１（Ｃ）の配置例では、反転ローラ１
１３を用紙整合装置の搬送ローラに兼用し、用紙反転の
ための搬送路中に第３実施形態に係る用紙整合装置を配
した構成をとっている。図１１（Ｃ）において、反転ロ
ーラ１１３が第３実施形態における搬送ローラ４１ａ，
４１ｂに相当し、用紙検知センサ１２３，１２４が第３
実施形態における用紙検知センサ５３ａ，５３ｂに相当
する（図３を参照）。

【０１０８】なお、図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）で
は、第３実施形態に係る用紙整合装置の配置例について
示したが、第４実施形態に係る用紙整合装置について
も、同様の配置が可能である。また、他の配置例として
は、原稿送り装置において原稿読み取り部の上流に配置
する例や、後処理装置において穴開け加工部の上流に配
置する例なども可能である。

【０１０９】また、上述した各配置例をとる画像形成装
置において、各実施形態に係る用紙整合装置における制
御回路は、当該用紙整合装置によってスキューやサイド
レジを矯正されつつ搬送されている用紙が、印字部（図
示せず）に到達する前の所定の位置で、用紙回転手段に
よる用紙の回転および用紙移動手段による用紙の移動を
終了するように、その制御を停止する。このようにする
ことにより、用紙整合装置の下流に位置する印字部に到
達した用紙、あるいは当該印字部で印字が開始された用
紙に対して用紙整合装置によって整合処理が行われるの
を回避できるので、印字動作を良好に行うことができ
る。

【０１１０】さらに、各実施形態に係る用紙整合装置に
おける制御回路は、当該用紙整合装置によってスキュー
やサイドレジを矯正されつつ搬送されている用紙が、当
該用紙整合装置の下流側に位置する軸方向の動きが規制
されている搬送ローラ等の用紙搬送手段に到達する前の
所定の位置で、用紙回転手段による用紙の回転および用
紙移動手段による用紙の移動を終了するように、その制
御を停止する。このようにすることにより、用紙整合装
置の下流側の用紙搬送手段に到達し、回転および移動が
不可能な状態の用紙に対して用紙整合装置によって整合
処理が行われるのを回避できるので、整合が済んだ用紙
をその状態を維持しつつ良好に搬送することができる。

【０１１１】なお、いずれの場合にも、搬送中の用紙が
上記所定の位置に到来したことを検知するには、当該所
定の位置に用紙検知センサを配置し、その用紙検知セン
サの検知出力を用いる方法、あるいは用紙の搬送速度は
決まっていることから、例えば給紙部の給紙ローラ付近
に設けられたセンサが、用紙の送り出しを検知した時点
から時間の計測を開始し、その計測時間が用紙の搬送速
度から求まる上記所定の位置までの搬送時間に達したか
否かを判定する方法などが考えられる。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による用紙
整合装置においては、第１および第２の用紙搬送手段を
搬送方向において異なる位置に設け、これら用紙搬送手
段を搬送方向と交わる方向において移動可能に構成する
とともに、第１および第２の用紙搬送手段による用紙の
搬送路中に用紙の側端が存在するか否かを常時検知する
第１および第２の用紙側端検知手段を設け、これら用紙
側端検知手段の検出結果に基づいて、第１および第２の
用紙搬送手段を逆方向に移動させて搬送中の用紙を回転
させるようにしたことにより、スキューとサイドレジを
同時に矯正でき、しかも常に矯正しているため搬送ロー
ラが磨耗しても性能に影響を及ぼすことがない。

【０１１３】本発明による他の用紙整合装置において
は、第１および第２の用紙搬送手段を搬送方向と交わる
方向において異なる位置に設け、用紙に対して独立した
搬送速度を付与するように構成するとともに、第１およ
び第２の用紙搬送手段による用紙の搬送路中に用紙の側
端が存在するか否かを常時検知する第１および第２の用
紙側端検知手段を設け、第１および第２の用紙側端検知
手段の一方のみが用紙を検知したときは第１および第２
の用紙搬送手段の一方の搬送速度を他方の搬送速度より
も高速にし、第１および第２の用紙側端検知手段の両方
が用紙を検知したときは第１および第２の用紙搬送手段
の各搬送速度を同じにするようにしたことにより、搬送
中の用紙のスキューおよびサイドレジを共に矯正でき
る。

【０１１４】また、上記のいずれの用紙整合装置におい
ても、用紙の側端を基準に合わせるため、両面印字の際
に第１面と第２面の画像ずれがなく、しかも用紙を突き
当てないため、用紙の厚みや剛性が性能に影響すること
がないとともに、衝突音が発生することもない。さら
に、用紙を停止させないため、生産性が高い。さらにま
た、スキューおよびサイドレジの矯正に際し、演算の必
要が全く無いため、簡単なスイッチング回路で制御で
き、安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図２】 第１実施形態に係る制御回路の構成の一例を
示す回路図である。

【図３】 本発明の第２実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図４】 第２実施形態に係る制御回路の構成の一例を
示す回路図である。

【図５】 本発明の第３実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図６】 本発明の第４実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図７】 本発明の第５実施形態を示す概略構成図であ
る。

【図８】 用紙整合装置の配置例を示す配置図（その
１）である。

【図９】 用紙整合装置の配置例を示す配置図（その
２）である。

【図１０】 用紙整合装置の配置例を示す配置図（その
３）である。

【図１１】 用紙整合装置の配置例を示す配置図（その
４）である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，４１ａ，４１ｂ…搬送ローラ、２，４２…
用紙、９，４９ａ，４９ｂ…回転駆動モータ、１１ａ，
１１ｂ，５１…移動駆動モータ、１３ａ，１３ｂ，５３
ａ，５３ｂ，８３，９１…用紙検知センサ、１４ａ，１
４ｂ，５４ａ，５４ｂ…制御回路、９３，９４…用紙基
準位置判定回路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/00 - 9/20

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 用紙を回転させる用紙回転手段と、搬送方向において異なる 位置に配置され、前記用紙搬送
   手段により搬送される用紙の側端が存在するか否かを検
   知する第１および第２の用紙側端検知手段と、 前記第１および第２の用紙側端検知手段の検知結果に基
   づいて前記用紙回転手段による回転方向を制御する制御
   手段とを備え、 前記用紙搬送手段および前記用紙回転手段は、搬送方向
   において異なる位置に設けられ、用紙に対してそれぞれ
   搬送力を付与する第１および第２の用紙搬送手段と、前
   記第１および第２の用紙搬送手段をそれぞれ独立に搬送
   方向と交わる方向に移動させる第１および第２の移動手
   段とを有し、 前記制御手段は、前記第１および第２の用紙側端検知手
   段の検知結果に基づいて前記第１および第２の移動手段
   による移動方向を逆方向に制御することを特徴とする用
   紙整合装置。
2. 【請求項２】 用紙を搬送する用紙搬送手段と、 用紙を回転させる用紙回転手段と、搬送方向において異なる 位置に配置され、前記用紙搬送
   手段により搬送される用紙の側端が存在するか否かを検
   知する第１および第２の用紙側端検知手段と、 前記第１および第２の用紙側端検知手段の検知結果に基
   づいて前記用紙回転手段による回転方向を制御する制御
   手段とを備え、 前記用紙搬送手段および前記用紙回転手段は、搬送方向
   と交わる方向において異なる位置に設けられ、用紙に対
   して独立した搬送速度を付与する第１および第２の用紙
   搬送手段を有し、 前記制御手段は、前記第１および第２の用紙側端検知手
   段の一方のみが用紙を検知したときは前記第１および第
   ２の用紙搬送手段の一方の搬送速度を他方の搬送速度よ
   りも高速にし、前記第１および第２の用紙側端検知手段
   の両方が用紙を検知したときは前記第１および第２の用
   紙搬送手段の各搬送速度を同じにすることを特徴とする
   用紙整合装置。
3. 【請求項３】 前記用紙搬送手段よりも搬送方向前方に
   配置され、前記用紙搬送手段よって搬送されてきた用紙
   の先端を検知する用紙先端検知手段を備え、 前記制御手段は、前記用紙側端検知手段の検知結果に基
   づく制御を、前記用紙先端検知手段の検知出力に基づい
   て前記用紙回転手段の回転速度を高速モードおよび低速
   モードのいずれか一方に切り替えることを特徴とする請
   求項１または２記載の用紙整合装置。
4. 【請求項４】 前記用紙側端検知手段は、搬送方向と交
   わる方向において複数箇所に設けられていることを特徴
   とする請求項１または２記載の用紙整合装置。
5. 【請求項５】 前記用紙側端検知手段は、搬送方向と交
   わる方向において移動可能であることを特徴とする請求
   項１または２記載の用紙整合装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のうちのいずれか１
   に記載の用紙整合装置を備えたことを特徴とする画像形
   成装置。
7. 【請求項７】 前記用紙整合装置を印字部の上流部に配
   置したことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記印字部に用紙が到
   達する前に前記用紙回転手段による用紙の回転を終了す
   るように制御することを特徴とする請求項７記載の画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 前記用紙整合装置を両面印字用の搬送路
   に配置したことを特徴とする請求項６記載の画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記用紙整合装置の
    下流側に位置する軸方向の動きを規制されている用紙搬
    送手段に用紙に到達する前に前記用紙回転手段による用
    紙の回転を終了するように制御することを特徴とする請
    求項９記載の画像形成装置。