CN107531065B - 停止成像装置的运行 - Google Patents

Abstract

提供了一种成像装置以及用于停止成像装置的运行的方法。成像装置(100)包括用于传送成像装置(100)内的介质的输入辊组件(102)和可脱离地联接至输入辊组件(102)以选择性地驱动输入辊组件(102)的直线给送辊组件(104)。为了停止成像装置(100)的运行，可以使直线给送辊组件(104)的直线给送转轴(106)从输入辊组件(102)自动脱离，以便中止介质沿着打印路径的前进。

Description

停止成像装置的运行

背景技术

诸如打印机和扫描仪的成像装置可用于通过非击打过程将打印数据转印到诸如纸张的介质上。打印数据可包括例如图片或文本或它们的组合，并且可以从计算设备接收。成像装置可以具有例如打印机或扫描仪的打印头的图像形成组件以通过将小量的打印流体精确地传送到介质上来在介质上形成图像或文本。为了打印，可以在介质和图像形成组件之间提供相对运动。通常，至少为介质提供相对于图像形成组件的运动。

附图说明

参考附图提供详细描述。应当注意到，描述和附图仅仅是本发明的示例，并不意味着代表发明本身。

图1示出了根据示例的成像装置的示意图。

图2A示出了根据示例的成像装置的截面图。

图2B示出了根据示例的成像装置的部件的前视图。

图2C示出了根据示例的成像装置的部件的透视图。

图2D示出了根据示例的成像装置的透视图。

图3A示出了根据示例的成像装置的直线给送辊组件的透视图。

图3B示出了根据示例的直线给送辊组件的分解图。

图3C示出了根据示例的直线给送辊组件的前视图。

图4示出了根据示例的用于停止成像装置的运行的网络环境。

图5示出了根据示例的用于停止成像装置的运行的方法。

具体实施方式

通常，在成像装置的运行期间，介质移动通过诸如打印机或扫描仪的打印头的图像形成组件。可以通过包括各种辊组件的传送机构的配合动作来实现介质的移动，辊组件被致动器驱动、并且沿着从成像装置的输入托盘到输出区域的打印路径设置。

利用成像装置的这种结构，在成像装置的运行被停止的情况中，例如在介质卡塞在打印路径中的情况中，停止致动器的运行以便停下辊组件的运行。随后，例如从输入托盘或通过位于成像装置后部的接近窗口手动地拉出介质。然而，在这种移除方式中，由于介质被手动拉动而必须强制致动辊组件，从而导致对辊组件的部件的损伤。在某些其它常用的成像装置中，当介质被拉动时，致动器被操作以沿着拉出的方向缓慢转动输出区域附近的辊组件，使得辊组件沿着相同方向移动以缓慢地排出卡塞的介质。对致动器的这种操作可以防止辊组件的部件损伤。但是，对成像装置的这种操作可以在卡塞的介质位于打印机的输出区域附近时实现。此外，当要实现致动器的这种缓慢的转动操作时，必须从输出区域移除介质而不能从输入托盘或从成像装置的后部移除介质。

本发明描述了与停止成像装置的运行有关的方面，例如以用于清除在运行期间沿着成像装置的打印路径卡塞的介质。在一个示例中，成像装置可以是多功能打印机、扫描仪、传真机或它们的组合。在所述示例中，介质可以是纸、或布、或可以在其上打印的任何其它基材。

根据所述方面，成像装置的运行可以自动停止，并且可以从设置在成像装置内的任何可接近点接近并移除介质。此外，本发明提供了使驱动部件与从动部件分离以防止在通过拉动介质来移除卡塞的介质时对驱动部件与从动部件中的任一者的损伤的方面。因此，可以停止成像装置的运行，并且可以拉出卡塞的介质而不会对成像装置的任何部件造成任何损伤。

成像装置可包括输入辊组件、直线给送辊组件以及将直线给送辊组件与输入辊组件联接的传动系组件，以沿着打印路径引导基材。直线给送辊组件可以直接联接至致动器以从致动器获得驱动，并且可以通过传动系组件驱动输入辊组件。根据一个方面，为了停止成像装置的运行，可以使直线给送辊组件从传动系组件脱离，以防止驱动被传递到输入辊组件。因此，直线给送辊组件可以选择性地将驱动提供至输入辊组件。

直线给送辊组件可以具有简单的构造以容易地从传动系组件脱离，并且同时在接合时将驱动提供给传动系组件。因此，在一个示例中，直线给送辊组件可包括联接至致动器的直线给送转轴以及安装在直线给送转轴上的驱动控制组件。驱动控制组件可包括固定地安装在直线给送转轴上以与直线给送转轴一起转动的驱动式传动构件、以及安装在直线给送转轴上的摆臂。摆臂可以具有在直线给送转轴上的过渡配合，并且可以与直线给送转轴一致地以及分开地致动。过渡配合可以使得摆臂能够与直线给送转轴一起一致地转动，并因此使得驱动控制组件能够与直线给送转轴一起一致地转动。然而，当摆臂的运动停止时，直线给送转轴仍然可以转动。换言之，过渡配合使得摆臂也可以与直线给送转轴分开转动。此外，驱动控制组件可包括可转动地安装在摆臂上并与驱动式传动构件接合的接合式传动构件。

如上所述，在一个示例中，可以完成辊组件的脱离以停止成像装置的运行以便清除卡塞的介质。因此，在运行时，可以检测介质在成像装置内沿着打印路径的卡塞。可以使直线给送转轴转动以使驱动控制组件具有过渡配合的摆臂与直线给送转轴一起转动。直线给送转轴的转动或致动可以使安装在摆臂上的接合式传动构件从传动系组件脱离。接合式传动构件从传动系组件的脱离可以使直线给送辊组件从输入辊组件脱离，从而中止介质沿着打印路径的前进。因此，在一个示例中，成像装置的部件的构造和对部件的运行的调节可以有效地移除介质而不损伤部件。

在附图和下面的相关描述中进一步描述上述方面。应当注意到，这些描述和附图仅仅说明了本发明的原理。因此，可以从描述中设计涵盖本发明的原理的各种装置，尽管这些装置未在本文中明确描述或示出，但是这些装置被包括在本发明的范围内。此外，词语“联接”是为了描述的清楚而使用的，并且可包括直接连接或者间接连接。

图1示出了根据本发明的示例的成像装置100的示意图。在一个示例中，成像装置100可以具有用于停止成像装置100的运行例如以便清除卡在成像装置100内的介质的构造。根据一方面，成像装置100能够以便于移除介质的方式来构造。因此，在一个示例中，成像装置100可包括联接至直线给送辊组件104的输入辊组件102。此外，直线给送辊组件104可以联接至致动器(未示出)以获得驱动，并随后可以将驱动提供至输入辊组件102。输入辊组件102可以从成像装置100的输入托盘(未示出)沿着打印路径朝着成像装置100的图像形成组件(未示出)传送介质。打印路径可以是介质所遵循的从新鲜介质进入成像装置100处的输入托盘到获得打印基材处的输出区域的路径。

此外，直线给送辊组件104可以帮助输入辊组件102沿着打印路径输送介质。例如，直线给送辊组件104可以将介质给送到图像形成组件。因此，在一个示例中，直线给送辊组件104可包括直线给送转轴106和直线给送辊(未示出)。直线给送转轴106可以联接至致动器以获得用于直线给送辊组件104的驱动。直线给送辊可以安装在直线给送转轴106上，并且可操作地联接至辅助辊(未示出)，例如以形成夹送辊组件以便使介质朝着图像形成组件前进。

根据一个方面，除了输送介质外，直线给送辊组件104可以被构造成选择性地将驱动提供至输入辊组件102。因此，输入辊组件102可以通过传动系组件(未示出)可脱离地联接至直线给送辊组件104。在一个示例中，直线给送辊组件104可以与传动系组件接合或者从传动系组件脱离，以便实际地从输入辊组件102接合或者从输入辊组件102脱离。因此，为了实现接合和脱离，直线给送辊组件104可包括安装在直线给送转轴106上的驱动控制组件108，该驱动控制组件108负责使直线给送辊组件104从传动系组件脱离，并因此从输入给送辊组件102脱离。

在一个示例中，驱动控制组件108可包括安装在直线给送转轴106上的摆臂110、固定地安装在直线给送转轴106上的驱动式传动构件112、以及可转动地安装在摆臂110上并且与驱动式传动构件112接合的接合式传动构件114。在运行时，为了使直线给送辊组件104与其余部件分离以停止成像装置100的运行，接合式传动构件114可以从传动系组件脱离。参考图3A、图3B和图3C更详细地说明接合式传动构件114的接合和脱离。

图2A示出了根据本发明的示例的成像装置100的截面图。如前所述，输入给送辊组件102、直线给送辊组件104和传动系组件200负责介质沿着成像装置100的打印路径的移动，并将介质给送到图像形成组件202。在一个示例中，输入辊组件102可以设置在成像装置100的输入托盘(未示出)的下游，并且直线给送辊组件104可以设置在输入辊组件102的下游。输入托盘可以接收待打印的新鲜介质。此外，如图2A所示，传动系组件200被装在传动系壳体203内。

此外，输入辊组件102可包括诸如拾取辊子组件204、转向辊子组件206和会聚辊子组件208的子组件。在一个示例中，拾取辊子组件204可以从输入托盘拾取介质；转向辊子组件206可以沿着打印路径改变介质的方向；以及会聚辊子组件208可以将介质提供至直线给送辊组件104。

此外，如前所述，输入辊组件102可以通过传动系组件200联接至直线给送辊组件104。在一个示例中，传动系组件200可以是齿轮系组件、链-链轮组件、带驱动组件或它们的组合。在一个实例中，传动系组件200可包括单个传动系组件200，该传动系组件200具有从传动系组件200分支以联接输入辊组件102的子组件204、206和208的传动系。在另一个实例中，输入辊组件102的每个子组件204、206和208可以设置有分开的传动系子组件，以联接至直线给送辊组件104。

还在图2B和图2C中示出了根据本发明的示例的输入辊组件102和传动系组件200的各种部件。图2B示出了根据本发明的所述示例的通过单个传动系组件200联接至子组件204、206和208的直线给送辊组件104的前视图。图2C示出了根据本发明的所述示例的通过单个传动系组件200联接至输入辊组件102的子组件204、206和208的直线给送辊组件104的透视图。例如，如图2C所示，转向辊子组件206的辊210可以安装在转向辊子组件206的转向辊转轴212上，并且会聚辊子组件208的辊214可以安装在会聚辊转轴216上。

此外，为了起到驱动部件的作用，直线给送辊组件104、例如直线给送辊组件104的直线给送转轴106可以如图2D所示地联接至致动器218。图2D示出了根据示例的成像装置100的透视图。例如，致动器218可以是伺服电动机或步进电动机，并且可以被控制以调节介质沿着打印路径的移动。因此，在一个示例中，成像装置100可包括控制装置(未示出)，该控制装置尤其用于精确地调节介质例如通过图像形成组件202的移动，以在介质上进行打印。在一个示例中，控制装置可以是微处理器、微型计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路和/或可以基于计算机可读指令来处理信号和数据的任何其它装置。例如，控制装置可以调节致动器218的运行，以便进而调节直线给送辊组件104的直线给送转轴106的运行。

在一个示例中，直线给送辊组件104的直线给送转轴106可以具有固定地安装在其上并且可操作地联接至控制装置的编码盘220，以对直线给送转轴106进行精确的转动控制，并因此对介质的移动进行精确的转动控制。例如，编码盘220可以设置有位于附近的传感器元件222，以确定编码盘220的角度位置，并将该角度位置提供给控制装置。例如，编码盘220的角度位置可以表示直线给送转轴106的转动。

控制装置可以基于编码盘220的角度位置来控制致动器218并调节直线给送转轴106的转动，并因此调节直线给送辊组件104的运动。例如，在如图2D所示的示例中，编码盘220可以通过带驱动器224联接至致动器218，从而将直线给送转轴106联接至致动器218。利用传感器元件222，控制装置可以通过精确地确定编码盘220的角度位置来精确地调节编码盘220的运动，并因此对直线给送转轴106的运动进行精确的控制。

此外，除了使介质沿着打印路径前进外，直线给送辊组件104的结构还提供停止成像装置100的运行。在一个示例中，如前所述，驱动控制组件108提供直线给送辊组件104与传动系组件200的选择性接合和脱离。驱动控制组件108的结构提供了用于将直线给送辊组件104与传动系组件200接合和脱离的简单机构，以调节驱动到输入辊组件102的传递。

图3A、图3B和图3C示出了根据本发明的示例的驱动控制组件108的结构细节。在所述示例中，图3A示出了处于直线给送辊组件104的组装状态下的驱动控制组件108的透视图；图3B示出了驱动控制组件108的分解透视图；以及图3C示出了处于直线给送辊组件104的组装状态下的驱动控制组件108的前视图。为了简洁和易于理解，结合图3A、图3B和图3C进行说明。

驱动控制组件108包括固定地安装在直线给送转轴106上的驱动式传动构件112、可移动地安装在直线给送转轴106上的摆臂110和安装在摆臂110上的接合式传动构件114。因此，驱动控制组件108可以通过驱动式传动构件112和接合式传动构件114安装在直线给送转轴106上。在运行中，接合式传动构件114可以从传动系组件200脱离以使直线给送辊组件104从其余部件脱离，以便防止驱动的传递、并停止成像装置100的运行。

此外，在一个示例中，驱动式传动构件112和接合式传动构件114可以对应于传动系组件200的类型。例如，如果传动系组件200是齿轮系，则传动构件112和114可以是齿轮；如果传动系组件200是链-链轮组件，则传动构件112和114可以是通过链条彼此接合的链轮。然而，在另一示例中，传动构件112和114可以不对应于传动系组件200。例如，传动系组件200可以是带驱动组件，而传动构件112和114可以是齿轮。在这种情况中，传动组件200的邻近接合式传动构件114的转轴除了具有带驱动组件的构件外，还可以具有用于与接合式传动构件114啮合的齿轮。

此外，根据一个方面，摆臂110可以具有在直线给送转轴106上的过渡配合。换言之，摆臂110以这样的配合安装在直线给送转轴106上，使得摆臂110可以与直线给送转轴106一致地、即作为单个单元转动，并因此使得驱动控制组件108可以与直线给送转轴106一致地、即作为单个单元转动。然而，摆臂110也可以与直线给送转轴106分开转动。例如，当摆臂110的运动停止并且直线给送转轴106转动时，或者当直线给送转轴106的运动停止并且摆臂110被致动时，可以实现摆臂110和直线给送转轴106之间的相对运动。

此外，在一个示例中，摆臂110可以形成为具有多个侧板300-1和300-2，这些侧板通过夹扣元件302结合在一起。多个侧板300-1和300-2中的每个可以具有形成在其中以用于将摆臂110安装在直线给送转轴106上的孔304。例如，侧板300-1、300-2的本体可以在其中限定孔304。侧板300-1、300-2的本体可以是侧板300-1、300-2抵靠传动构件112和114的主要部分。此外，孔304的中心轴线可以大体上垂直于侧板300-1、300-2的在其内形成孔304的平面。

此外，在一个示例中，孔304的安装表面可以衬有由弹性材料制成的非摩擦衬里。在一个示例中，孔304的安装表面可以是孔304的如下表面：在该表面处，侧板300-1、300-2安装在直线给送转轴106上，或者换言之，孔304的安装表面可以是在侧板300-1、300-2的安装状态下孔的与直线给送转轴106接触的表面。此外，夹扣元件302可以是可调节的，以调节摆臂110在直线给送转轴106上的过渡配合的牢固度。

在运行中，摆臂110在直线给送转轴106上的过渡配合提供了一种结构上不复杂的机构，该机构用于使直线给送转轴106从传动系组件200脱离，并且用于在接合式传动构件114与其接合时将驱动传递至传动系组件200。例如，在接合式传动构件114的脱离状态下，当直线给送转轴106被致动器218例如沿着图3C中所示的顺时针方向转动时，摆臂110的紧密过渡配合可以使摆臂110与直线给送转轴106一起致动。因此，驱动式传动构件112虽然与接合式传动构件114接合，但可能不致动接合式传动构件114。相反，接合式传动构件114可以与摆臂110一起移动并且可以与传动系组件200的构件306接合。

此外，在接合式传动构件114与构件306的接合状态下，摆臂110的运动停止，即摆臂110不能超出构件306转动。因此，在这种情况中，直线给送转轴106的进一步转动，或者换言之，驱动式传动构件112的转动可以被传递到接合式传动构件114，从而通过构件306将驱动提供至传动系组件200。因此，在接合式传动构件114的这种状态下，来自直线给送转轴106的致动器218的驱动被传递到输入辊组件102，以使介质沿着打印路径前进。

为了脱离接合，致动器218可以被操作以沿着相反的方向转动，以便使直线给送转轴106沿着图3C中所示的逆时针方向转动。当直线给送转轴106进行这种运动时，摆臂110不会遭受与直线给送转轴106一起运动的任何阻力，从而可以致动以将接合式传动构件114与构件306脱离。此外，在如上所述成像装置100包括多于一个输入辊组件102、例如输入辊组件102的具有子组件204、206和208情况中，接合式传动构件114可以通过调节直线给送转轴106的运动从子组件204、206和208中的一个脱离并与另一个接合。

例如，在直线给送辊组件104和会聚辊子组件208将被沿反方向操作例如以用于双面打印而诸如拾取辊子组件204的辊子组件中的一些将不被操作的情况中，直线给送辊组件104可以从子组件204、206和208中的一个脱离并与另一个接合。此外，在成像装置100包括输入辊组件102内的子组件204、206和208的这种情况中，可以转动直线给送转轴106以使接合式传动构件114处于使其与所有子组件204、206和208都脱离的中间位置。

因此，除了成像装置100的诸如驱动控制组件108的部件的构型外，可以调节成像装置100的运行以停止成像装置100的运行。在一个示例中，成像装置100的控制装置可以调节直线给送辊组件104的运行、例如直线给送转轴106的运行，以使直线给送辊组件104与传动系组件200分离，并因此从输入辊组件102分离。例如，使直线给送辊组件104与其它部件分离可以有助于移除卡塞的介质而不会损伤直线给送辊组件104、传动系组件200、输入辊组件102的部件或致动器218、或者它们的任何组合。

图4示出了根据本发明的示例的使用非暂时性计算机可读介质402来停止成像设备100的运行的示例性的网络环境400。网络环境400可以是公共网络环境或专用网络环境。在一个示例中，网络环境400包括通过通信链路406通信地联接至非暂时性计算机可读介质402的处理资源404。

例如，处理资源404可以是成像装置100的诸如控制装置的处理器。非暂时性计算机可读介质402可以是例如内部存储器设备或外部存储器设备。在一个示例中，通信链路406可以是诸如通过存储器读/写接口形成的通信链路的直接通信链路。在另一示例中，通信链路406可以是诸如通过网络接口形成的通信链路的间接通信链路。在这种情况中，处理资源404可以通过网络408访问非暂时性计算机可读介质402。网络408可以是单个网络或多个网络的组合，并且可以使用各种通信协议。

处理资源404和非暂时性计算机可读介质402也可以通过网络408通信地联接至数据源410。数据源410可包括例如数据库和计算设备。数据源410可以被数据库管理员和其它用户使用以与处理资源404进行通信。

在一个示例中，非暂时性计算机可读介质402可包括诸如检测模块412和驱动控制模块414的一组计算机可读指令。以下将该组计算机可读指令称为指令，指令可以被处理资源404通过通信链路406访问，并随后被执行以进行用于网络服务插入的动作。换言之，在运行期间，处理资源404可以执行检测模块412和驱动控制模块414。

在被处理资源404执行时，检测模块412可以确定介质是否卡塞在成像装置100内、例如卡塞在沿着打印路径的任何位置。响应于确定介质卡塞，驱动控制模块414可以触发致动器218以转动直线给送转轴106。响应于该触发，驱动控制模块414可以操作致动器218以使直线给送转轴106从输入辊组件102脱离，从而中止介质沿着打印路径的前进并停止成像装置100的运行。因此，可以检测到卡塞并且停止成像装置100的运行，而不管介质沿打印路径的位置。

在一个示例中，成像装置100可以具有沿着打印路径设置的多个传感器元件，这些传感器元件用于基于例如介质的前缘来检测介质的位置和介质沿着打印路径的移动。在一个示例中，检测模块412可以周期性地获得关于介质的位置和移动的信息，并因此确定介质是否已经卡在打印路径中。例如，如果传感器元件中的一个检测到介质在同一位置超过预定的时间段，则在这种情况中，检测模块412可以确定介质沿打印路径卡塞。

驱动控制模块414能够可操作地联接至致动器218，以实现直线给送转轴106从传动系组件200的脱离，并因此实现直线给送转轴106从输入辊组件102脱离。因此，驱动控制模块414还可以调节驱动到输入辊组件102的选择性传递。在一个示例中，为了控制致动器218以调节直线给送转轴106的运动，驱动控制模块414能够可操作地联接以与固定地安装在直线给送转轴106上的编码盘220配合。

编码盘220可以设置有位于附近的传感器元件222，以确定编码盘220的角度位置，并将该角度位置提供给驱动控制模块414。基于编码盘220的角度位置，驱动控制模块414可以通过准确地确定编码盘220的角度位置来精确地调节编码盘220的运动。固定地安装在直线给送转轴106上的编码盘220的精确运动又允许驱动控制模块414对直线给送转轴106的运动实施精确控制。因此，通过这种方式，驱动控制模块414可以调节致动器218以控制直线给送转轴106的转动，并因此控制直线给送辊组件104的运动。

在一个示例中，驱动控制模块414可转动直线给送转轴106，以致动安装在直线给送转轴106上的摆臂110，进而使得安装在摆臂110上的接合式传动构件114与传动系组件200脱离，并因此使得接合式传动构件114从输入辊组件102脱离。通过与参照图3A、图3B和图3C说明的方式相同的方式来实现摆臂110的用于使接合式传动构件114脱离的结构和操作。

此外，根据一个方面，驱动控制模块414可以致动摆臂110，以使接合式传动构件114与传动系组件200可靠地脱离。换言之，驱动控制模块414的操作确保了接合式传动构件114与传动系组件200完全脱离，使得在介质从成像装置100被拉出的情况中，直线给送辊组件104不会受到任何损伤。

因此，在一个示例中，驱动控制模块414可以使直线给送转轴106在接合方向上转动第一计数值到复位位置。复位位置可以是直线给送转轴106的一位置，脱离过程从该位置开始。例如，在该示例中，复位位置可以是接合式传动构件114的接合位置。在一个示例中，计数值可以基于编码盘220的运动。此外，接合方向可以是直线给送转轴106为了致动摆臂110以使接合式传动构件114接合而转动的方向。因此，在复位位置，接合式传动构件114可与传动系组件200接合。

随后，驱动控制模块414可以使直线给送转轴106沿着与接合方向相反的反接合方向转动第二计数值。反接合方向可以是摆臂110被致动以使接合式传动构件114与传动系组件200脱离并因此从输入辊组件102脱离的方向。驱动控制模块414的这种操作确保接合式传动构件114在脱离开始时可靠地与传动系组件200接合。如果没有驱动控制模块414的这种操作，则在将要停止成像装置100的运行的情况中，直线给送转轴106在反接合方向上的转动可能导致接合式传动构件114错误地与传动系组件200的另一个部件接合。例如，在成像装置100包括多于一个传动系组件200或传动系组件200包括多于一个接合点以驱动输入辊组件102内的不同子组件204、206和208的情况中，可能会发生这种意外接合。

根据一个方面，第二计数值可以小于第一计数值。在一个示例中，第一计数值可以是第二计数值的约四倍。例如，直线给送转轴106转动以使接合式传动构件114从传动系组件200脱离的第一计数值可以为大约800或更大。另一方面，直线给送转轴106转动以使接合式传动构件114与传动系组件200接合的第二计数值可以在大约180至210个计数的范围内。

驱动控制模块414可以使直线给送转轴106在接合和反接合方向上转动这样的计数值，使得为了启动脱离，驱动式传动构件112可靠地处于接合位置。随后，当脱离时，驱动控制模块414实现直线给送转轴106的大体上更少计数值的转动，以使接合式传动构件114处于接合式传动构件114未与传动系组件200的任何构件接合的中间位置。此外，为了相同的目的，驱动控制模块414可以使直线给送转轴106在反接合方向上以直线给送转轴106在接合方向上转动的速度的约五分之一的速度转动。例如，驱动控制模块414可以使直线给送转轴106在接合方向上以约5英寸每秒的速度转动，并且能够使直线给送转轴106在反接合方向上以约1英寸每秒的速度转动。

图5中描述了根据本发明的示例的用于停止成像装置100的运行的方法500。方法500被描述的顺序不旨在被解释为限制，并且任何数量的所述方法框能够按照任何适当的顺序组合以执行方法500或替代方法。此外，在不脱离本文所描述的发明的精神和范围的情况下，可以从方法500中删除个别块。

可以通过被编程的计算设备例如基于从非暂时性计算机可读介质(medium)或非暂时性计算机可读介质(media)获得的指令来执行方法500。计算机可读介质可包括执行所描述的方法的全部或部分的机器可执行或计算机可执行指令。计算机可读介质可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器、或光学可读数据存储介质。

参考图5，可以通过诸如成像装置100的控制装置的控制装置执行方法500。

在框502处，检测介质在成像装置100内、例如在沿着打印路径的任何位置处的卡塞。在一个示例中，控制装置可以与沿着打印路径设置的多个传感器元件配合。在所述示例中，可以基于例如介质的前缘来确定介质位置和介质沿着打印路径的移动。在一个示例中，可以周期性地获得关于介质的位置和移动的信息，并且因此可以确定介质是否卡塞。

在框504处，响应于检测到卡塞，直线给送辊组件104可以从输入辊组件102脱离，以停止成像装置100的运行，直线给送辊组件104将驱动传递到传动系组件200。例如，直线给送辊组件104的接合式传动构件114可以与传动系组件200脱离以使直线给送辊组件104与输入辊组件102脱离。通过这种脱离，可以实现选择性地将驱动传递至输入辊组件102。

在一个示例中，为了实现接合式传动构件114从传动系组件200的脱离，可以使直线给送转轴106转动以致动其上安装的摆臂110。对摆臂110的致动可以使摆臂110相对于传动系组件200移动，并且使安装在摆臂110上的接合式传动构件114脱离。

根据一个方面，摆臂110能够被操作为确保接合式传动构件114完全从传动系组件200脱离的方式。因此，在从成像装置100拉出介质的情况中，直线给送辊组件104不会受到任何损伤。因此，在一个示例中，直线给送转轴106可以在接合方向上转动第一计数值以使直线给送转轴106处于复位位置，并且随后在与接合方向相反的反接合方向上转动第二计数值。根据一个方面，第二计数值可以小于第一计数值。

接合方向可以是直线给送转轴106为了致动摆臂110以使接合式传动构件114接合而转动的方向，反接合方向可以是摆臂110为了使接合式传动构件114脱离而被致动的方向。因此，在复位位置，接合式传动构件114可与传动系组件200接合。

此外，在一个示例中，直线给送转轴106被转动以使传动构件114与传动系组件200接合的第一计数值可以是约800个，以便使直线给送转轴106进入复位位置。另一方面，直线给送转轴106被转动以使接合式传动构件114与传动系组件200脱离的第二计数值可以在约180到210个计数的范围内。

此外，为了相同的目的，直线给送转轴106可以在反接合方向上以直线给送转轴106在接合方向上转动的速度的约五分之一的速度转动。例如，直线给送转轴106可以在接合方向上以约5英寸每秒的速度转动，并且直线给送转轴106可以在反接合方向上以约1英寸每秒的速度转动。

虽然已经以特定于结构特征和/或方法的语言描述了对成像装置100的运行的停止的方面，但是应当理解到，所附权利要求不限于所描述的具体特征或方法。相反，具体特征和方法被公开为用于停止成像装置100的运行的示例。

本专利权项范围是：

Claims (15)

1.一种成像装置，包括：

输入辊组件，所述输入辊组件用于从输入托盘朝着图像形成组件传送介质；以及

直线给送辊组件，所述直线给送辊组件可脱离地联接至所述输入辊组件以选择性地驱动所述输入辊组件，所述直线给送辊组件包括：

直线给送转轴，所述直线给送转轴联接至致动器以从所述致动器获得驱动；以及

安装在所述直线给送转轴上的驱动控制组件，所述驱动控制组件用于使所述直线给送辊组件从所述输入辊组件脱离，以停止所述成像装置的运行，所述驱动控制组件包括：

摆臂，所述摆臂安装在所述直线给送转轴上，其中，所述摆臂具有在所述直线给送转轴上的过渡配合；

驱动式传动构件，所述驱动式传动构件固定地安装在所述直线给送转轴上以与所述直线给送转轴一起转动；以及

接合式传动构件，所述接合式传动构件可转动地安装在所述摆臂上并与所述驱动式传动构件接合，其中，所述接合式传动构件通过所述摆臂的致动而接合所述输入辊组件和从所述输入辊组件脱离，以选择性地驱动所述输入辊组件。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，还包括将所述直线给送辊组件联接至所述输入辊组件的传动系组件，其中，所述直线给送辊组件可脱离地联接至所述传动系组件。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，还包括用于控制所述致动器以使所述直线给送转轴转动的控制装置，其中，所述直线给送转轴的转动致动所述摆臂以使所述接合式传动构件接合所述传动系组件和从所述传动系组件脱离。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述直线给送辊组件包括安装在所述直线给送转轴上并且可操作地联接至所述控制装置的编码盘，其中，所述控制装置基于所述编码盘的角度位置控制所述直线给送转轴的所述转动。

5.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，当所述接合式传动构件与所述传动系组件接合时，所述驱动式传动构件与所述直线给送转轴一起转动以驱动所述接合式传动构件。

6.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于，所述摆臂在所述接合式传动构件与所述传动系组件接合时停止，并且所述直线给送转轴在所述摆臂停止时是可转动的。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述摆臂包括：

多个侧板，每个侧板的本体在其中限定用于安装在所述直线给送转轴上的孔，所述孔的中心轴线大体上垂直于所述侧板的平面；以及

夹扣元件，所述夹扣元件用于连结所述多个侧板，所述夹扣元件是可调节的以便调节所述摆臂在所述直线给送转轴上的过渡配合。

8.一种用于停止成像装置运行的方法，包括：

检测介质在成像装置内的卡塞；以及

使直线给送辊组件从传动系组件脱离以停止所述成像装置的使所述介质沿着打印路径前进的运行，其中，所述直线给送辊组件在接合位置将驱动传递到所述传动系组件以使所述介质沿着打印路径前进，所述使直线给送辊组件从传动系组件脱离包括：

使所述直线给送辊组件的直线给送转轴在接合方向上转动第一计数值以使所述直线给送辊组件与所述传动系组件接合；以及

使所述直线给送转轴在与所述接合方向相反的反接合方向上转动第二计数值以使所述直线给送辊组件从所述传动系组件脱离，所述第二计数值小于所述第一计数值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一计数值是所述第二计数值的四倍。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述使直线给送辊组件从传动系组件脱离包括使所述直线给送转轴在所述反接合方向上转动以致动摆臂，以便使安装在所述摆臂上的接合式传动构件接合所述传动系组件。

11.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括能够被处理资源执行的指令以：

确定介质在成像装置内沿着打印路径卡塞；

响应于确定所述介质被卡塞，触发致动器以转动所述成像装置的直线给送转轴；以及

响应于所述触发，使所述直线给送转轴从所述成像装置的输入辊组件脱离以中止所述介质沿着所述打印路径的前进、并停止所述成像装置的运行。

12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，包括能够被所述处理资源执行的指令以致动安装在所述直线给送转轴上的摆臂，以便使安装在所述摆臂上的接合式传动构件从传动系组件脱离，从而使所述直线给送转轴从所述输入辊组件脱离。

13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，包括能够被所述处理资源执行的指令以：

使所述直线给送转轴在接合方向上转动第一计数值到复位位置，其中，安装在所述摆臂上的所述接合式传动构件在所述复位位置与所述传动系组件接合；以及

使所述直线给送转轴在与所述接合方向相反的反接合方向上转动第二计数值以使所述接合式传动构件与所述传动系组件脱离，所述第二计数值小于所述第一计数值。

14.根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，包括能够被所述处理资源执行的指令以使所述直线给送转轴在所述反接合方向上以所述直线给送转轴在所述接合方向上转动的速度的五分之一的速度转动。

15.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，包括能够被所述处理资源执行的指令以与安装在所述直线给送转轴上的编码盘配合来调节所述直线给送转轴的转动。