KR20230173988A - 금융자동화기기의 매체 정렬장치 - Google Patents

Abstract

금융자동화기기의 매체 정렬장치가 개시된다.
이 매체 정렬장치는 매체가 이송되는 이송경로를 제공하는 이송유닛과, 매체가 상기 이송경로의 경로 센터에 위치되도록 매체를 정렬하는 정렬유닛을 포함하고, 정렬유닛은 이송유닛의 양측부에서 고정 설치되는 고정부와, 이송유닛의 양측부에서 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동부와, 일단이 고정부에 연결되고 타단이 이동부에 연결되어 이동부가 이동될 때, 매체의 양측부를 탄성 지지하는 시트부를 포함할 수 있다.

Description

금융자동화기기의 매체 정렬장치{MEDIA ALIGNMENT APPARATUS OF AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기의 매체 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있다.

이러한 금융자동화기기로는 현금자동지급기(CDU; Cash Dispenser Unit), 현금자동입출금기(BRM; Bill Recycling Machine), 매체를 번들(bundle) 형태로 입금 및 리젝트 처리할 수 있는 매체(지폐 및 수표) 입금기(CCIM; CASH AND CHECK IN MODULE) 등이 있다.

일 예로, 매체 입금기는 매체(지폐 및 수표 등)가 번들 형태로 투입 및 수취 가능한 번들모듈과, 번들모듈에 투입된 매체를 낱장으로 분리하는 분리부와, 분리부를 통과하여 이송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 감별부와, 감별부에서 정상권으로 감별된 매체가 저장되는 카세트부와, 감별부에서 리젝트권으로 감별된 매체 또는 입금 수납이 취소된 매체를 번들모듈 측으로 이송하는 리젝트모듈을 포함할 수 있다.

그런데, 번들모듈에 투입된 매체는 크기가 서로 다를 수도 있고, 일정한 기준으로 정렬되지 아니한 상태일 수 있다. 매체는 정렬되지 아니한 상태로 분리부로 저속으로 이송되면, 매체가 분리부로 이송되는 도중에 스큐되거나 잼이 발생될 수 있다. 또한, 매체가 분리부에 이송되었다고 하더라도, 분리부의 매체 낱장 분리과정에서, 매체의 낱장 분리가 제대로 이루어지지 않을 수 있다.

이에, 번들모듈에 투입된 매체가 분리부에 도달하기 전, 매체가 일정한 기준으로 정렬될 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.

공개특허공보 10-2022-0050409호

본 발명의 실시예들은 저속으로 이송되는 매체를 이송경로 상에서 정렬할 수 있는 금융자동화기기의 매체 정렬장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 매체가 이송되는 이송경로를 제공하는 이송유닛; 및 상기 매체가 상기 이송경로의 경로 센터에 위치되도록 상기 매체를 정렬하는 정렬유닛을 포함하고, 상기 정렬유닛은 상기 이송유닛의 양측부에서 고정 설치되는 고정부; 상기 이송유닛의 양측부에서 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동부; 및 일단이 상기 고정부에 연결되고 타단이 상기 이동부에 연결되어, 상기 이동부가 이동될 때, 상기 매체의 양측부를 탄성 지지하는 시트부를 포함하는 매체 정렬장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 이송유닛은 상기 이송경로를 제공하는 지지 플레이트; 및 상기 이동부를 안내하도록 상기 지지 플레이트의 양측부에 배치되는 지지 레일을 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지 플레이트는 플레이트부; 상기 시트부의 적어도 일부가 지지 가능하도록 상기 플레이트부의 양측부에 형성되는 정렬홈부를 포함하고, 상기 시트부가 상기 이동부의 이동에 의해 상기 정렬홈부에 지지될 때, 상기 매체는 상기 경로 센터에 정렬될 수 있다.

또한, 상기 정렬유닛은 상기 이송유닛의 일측부에 배치되는 제1 정렬유닛; 및 상기 매체를 사이에 두고 상기이송유닛의 타측부에 배치되는 제2 정렬유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 정렬유닛은 상기 시트부의 일단을 지지하도록 상기 고정부에서 상기 이송경로를 향해 돌출 형성되는 제1 스토핑부; 및 상기 시트부의 타단을 지지하도록 상기 이동부에서 상기 이송경로를 향해 돌출 형성되는 제2 스토핑부를 더 포함할 수 있다.

또한, 매체 정렬장치는 상기 이동부를 상기 이송유닛의 길이방향으로 이동시키기 위한 구동 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.

또한, 매체 정렬장치는 상기 매체가 상기 정렬유닛이 위치한 지점으로 이동될 때, 상기 매체의 위치를 감지하는 감지센서; 및 상기 매체가 상기 감지센서에 의해 감지될 때, 상기 구동 액츄에이터에 작동신호를 인가하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 시트부는 상기 매체 중에서 크기가 가장 큰 매체의 길이보다 적어도 더 길 수 있다.

본 발명의 실시예들은 매체가 이송경로 상에서 저속으로 이송될 때, 매체를 이송경로의 경로 센터에 정렬시킴으로써, 매체의 이송 도중에 발생되는 스큐 또는 잼을 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 번들모듈에 투입된 매체가 분리부에 도달하기 전, 매체를 일정한 기준으로 정렬시킴으로써, 매체가 분리부에 낱장 분리될 때, 매체가 정상적으로 낱장 분리될 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 정렬장치의 주요 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 정렬장치의 제어 흐름을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 매체 정렬장치의 상태 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 매체 정렬장치의 작동 전 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 매체 정렬장치의 작동 후 상태를 도시한 상태도이다.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(1)는, 매체(M)를 이송경로의 경로 센터(C)에 센터 정렬시키는 매체 정렬장치(10)와, 매체 정렬장치(10)가 설치되는 본체를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 이송경로에는 적어도 하나를 포함하는 복수 개의 매체(M)가 적층될 수 있다.

구체적으로, 매체 정렬장치(10)는 이송경로 상에 위치한 매체(M)를 이송경로의 경로 센터(C)에 정렬시킴으로써, 이송경로에서 발생되는 매체(M)의 스큐 또는 잼을 미연에 방지할 수 있다. 이러한 매체 정렬장치(10)는 이송유닛(100), 정렬유닛(300), 구동 액츄에이터(410), 감지센서(400) 및 컨트롤러(500)를 포함할 수 있다.

이송유닛(100)은 매체(M)의 이송경로를 제공할 수 있다. 이송경로는 금융자동화기기(1)에서 매체(M)가 이송되는 이동 경로일 수 있다. 이러한 이송유닛(100)은 지지 플레이트(110) 및 지지 레일(120)을 포함할 수 있다. 지지 플레이트(110)는 매체(M)의 이송을 위한 이송경로를 제공할 수 있다.

지지 플레이트(110)는 플레이트부(111) 및 정렬홈부(112)를 포함할 수 있다. 플레이트부(111)는 매체(M)의 이송이 가능한 평판 형상일 수 있다. 플레이트부(111)의 양측부에는 정렬홈부(112)가 형성될 수 있다.

정렬홈부(112)는 정렬유닛(300)의 시트부(330)를 지지할 수 있는 걸림홈 형상일 수 있다. 보다 자세하게, 정렬유닛(300)의 시트부(330)가 이송유닛(100)의 정렬홈부(112)에 지지될 때, 정렬홈부(112)는 매체(M)의 양측부를 안정적으로 정렬시킬 수 있도록 하는 시트부(330)의 형상을 구현할 수 있다. 정렬홈부(112)는 매체(M)의 센터가 이송경로의 경로 센터(C)에 위치되는 정렬 상태를 유지할 때의 시트부(330)의 레이아웃과 대응되는 홈 형상일 수 있다.

지지 레일(120)은 지지 플레이트(110)의 양측부에 배치될 수 있다. 지지 레일(120)은 지지 플레이트(110)와 나란하게 배치될 수 있다. 지지 레일(120)의 일단부는 정렬유닛(300)의 고정부(310)가 고정 설치될 수 있고, 지지 레일(120)의 타단부에는 정렬유닛(300)의 이동부(320)가 이동 가능하게 설치될 수 있다. 지지 레일(120)은 정렬유닛(300)의 이동부(320)가 이동 가능한 경로를 제공할 수 있다.

정렬유닛(300)은 이송경로 상에 위치한 매체(M)의 양측부를 지지함으로써, 매체(M)를 이송경로의 경로 센터(C)에 정렬시킬 수 있다. 이를 위해, 정렬 유닛은 이송유닛(100)의 일측에 배치되는 제1 정렬유닛(300)과, 제1 이송유닛(100)의 타측에 배치되는 제2 정렬유닛(300)을 포함할 수 있다. 제1 정렬유닛(300) 및 제2 정렬유닛(300)은 이송경로의 경로 센터(C)를 중심으로 동일한 거리에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 정렬유닛(300)과 경로 센터(C) 사이의 이격 거리는, 제2 정렬유닛(300)과 경로 센터(C) 사이의 이격 거리와 동일할 수 있다.

이들 제1 정렬유닛(300) 및 제2 정렬유닛(300)은 고정부(310), 이동부(320) 및 시트부(330)로 구성될 수 있다. 고정부(310)는 이송유닛(100)의 양측부에 나란하게 배치된 지지 레일(120)에 고정 설치될 수 있다. 보다 자세하게, 고정부(310)는 지지 플레이트(110)를 사이에 두고 지지 레일(120)의 일단부에 대향되게 배치될 수 있다.

이동부(320)는 지지 레일(120)을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보다 자세하게, 이동부(320)는 지지 플레이트(110)를 사이에 두고 지지 레일(120)의 타단부에서 대향되게 배치될 수 있다.

시트부(330)는 매체(M)의 양측단을 탄성 지지할 수 있는 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있다. 시트부(330)의 일단은 고정부(310)에 연결될 수 있고, 시트부(330)의 타단은 이동부(320)에 연결될 수 있다. 이동부(320)가 지지 레일(120)을 따라 이동될 때, 시트부(330)는 매체(M)의 양측부를 탄성 지지함으로써, 매체(M)가 이송경로 상에서 정렬되도록 할 수 있다. 시트부(330)는 매체(M) 중에서 크기가 가장 큰 매체의 길이보다 적어도 더 길게 구성될 수 있다.

감지센서(400)는 매체(M)의 위치를 감지할 수 있는 센서류를 포함할 수 있다. 감지센서(400)는 매체(M)의 정렬이 필요한 이송 유닛의 일 지점에 설치될 수 있다. 매체(M)가 감지센서(400)가 위치한 지점으로 이동될 때, 감지센서(400)는 매체(M)의 위치를 감지할 수 있다. 매체(M)의 위치에 대한 정보는 컨트롤러(500)에 인가될 수 있다.

구동 액츄에이터(410)는 정렬유닛(300)의 이동부(320)에 구동 연결될 수 있다. 구동 액츄에이터(410)는 이동부(320)를 이송유닛(100)의 길이방향, 다시 말해, 지지 레일(120)을 따라 이동시킬 수 있는 구동력을 이동부(320)에 제공할 수 있다. 구동 액츄에이터(410)는 컨트롤러(500)에 의해 제어될 수 있다.

컨트롤러(500)는 상술한 구성 요소들의 작동을 전반적으로 조절할 수 있다. 일 예로, 컨트롤러(500)는 이송유닛(100) 및 구동 액츄에이터(410)를 제어할 수 있다. 특히, 매체(M)가 감지센서(400)에 의해 감지될 때, 컨트롤러(500)는 구동 액츄에이터(410)에 작동신호를 인가할 수 있다. 구동 액츄에이터(410)가 작동되면, 정렬유닛(300)의 이동부(320)는 고정부(310)가 위치한 지지 레일(120)의 일단부 측으로 이동될 수 있다.

컨트롤러(500)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.

본체는 매체 정렬장치(10)가 설치되는 프레임/하우징을 포함할 수 있다. 그리고 본체에는 유입부를 통해 매체(M)가 투입받는 번들모듈과, 번들모듈에 투입된 매체를 낱장으로 분리하는 분리부와, 분리부를 통과하여 이송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 감별부와, 감별부에서 정상권으로 감별된 매체가 저장되는 카세트부와, 감별부에서 리젝트권으로 감별된 매체 또는 입금 수납이 취소된 매체를 번들모듈 측으로 이송하는 리젝트모듈이 구비될 수 있다.

유입부의 셔터가 오픈 상태에서, 매체(M)가 본체의 유입부를 통해 번들모듈로 투입되면, 셔터가 클로우즈된다. 이후, 매체 정렬장치(10)는 매체(M)를 번들모듈에서 분리부로 이송할 수 있다. 매체(M)를 이송하는 과정에서, 매체 정렬장치(10)는 매체(M)를 이송경로의 경로 센터(C)로 정렬시킬 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 정렬유닛(300)은 고정부(310), 이동부(320) 및 시트부(330), 제1 스토핑부(341) 및 제2 스토핑부(342)를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 일 실시예와 비교하였을 때, 정렬유닛(300)은 제1 스토핑부(341) 및 제2 스토핑부(342)를 더 포함한다는 점에 차이가 있으므로, 이하에서는 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 원용한다.

제1 스토핑부(341)는 고정부(310)에서 이송경로를 향해 돌출 형성될 수 있다. 제1 스토핑부(341)는 고정부(310)에서 시트부(330)의 일단부를 지지함으로써, 이동부(320)가 지지 레일(120)을 따라 이동할 때, 시트부(330)의 일단부는 이송경로를 향해 보다 용이하게 구부러지도록 할 수 있다.

제2 스토핑부(342)는 이동부(320)에서 이송경로를 향해 돌출 형성될 수 있다. 제2 스토핑부(342)는 이동부(320)에서 시트부(330)의 타단을 지지함으로써, 이동부(320)가 지지 레일(120)을 따라 이동할 때, 시트부(330)의 타단부는 이송경로를 향해 보다 용이하게 구부러지도록 할 수 있다.

본 실시예에서, 제1 스토핑부(341) 및 제2 스토핑부(342)는 반구형의 형태로 도시되었지만, 제1 스토핑부(341) 및 제2 스토핑부(342)는 반구형의 형태 이외에도, 시트부(330)를 효과적으로 지지할 수 있는 다양한 형상으로 변경될 수도 있을 것이다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 매체 정렬장치의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 매체(M)가 이송유닛(100)의 이송경로 상에 투입되면, 이송경로 상에 위치한 매체(M)는 감지센서(400)에 의해 감지될 수 있다. 감지센서(400)는 매체(M)의 정렬이 필요한 이송 유닛의 일 지점에 설치되므로, 매체(M)가 감지센서(400)가 위치한 지점으로 이동될 때, 감지센서(400)는 매체(M)의 위치를 감지할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 매체(M)가 감지센서(400)에 의해 감지되면, 컨트롤러(500)는 구동 액츄에이터(410)를 작동시킬 수 있다. 구동 액츄에이터(410)가 작동되면, 정렬유닛(300)의 이동부(320)는 고정부(310)가 위치한 지지 레일(120)의 일단부 측으로 이동될 수 있다. 이동부(320)의 이동에 의해, 시트부(330)는 매체(M)의 측부를 향해 구부러지면서, 이송유닛(100)의 정렬홈부(112)에 지지될 수 있다.

시트부(330)가 이송유닛(100)의 정렬홈부(112)에 지지되면, 시트부(330)는 정렬홈부(112)에 의해 매체(M)의 양측부를 안정적으로 정렬시킬 수 있는 형상이 되므로, 매체(M)의 센터는 이송경로의 경로 센터(C)에 위치될 수 있고, 결국, 매체(M)는 이송경로 상에서 정렬될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 매체가 이송경로 상에서 저속으로 이송될 때, 매체를 이송경로의 경로 센터에 정렬함으로써, 매체의 이송 도중에 발생되는 스큐 또는 잼을 미연에 방지할 수 있고, 매체가 정상적인 낱장 분리를 구현할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.

이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

1 :금융자동화기기 10 :매체 정렬장치
100 :이송유닛 110 :지지 플레이트
111 :플레이트부 112 :정렬홈부
120 :지지 레일 300 :정렬유닛
300a :제1 정렬유닛 300b :제2 정렬유닛
310 :고정부 320 :이동부
330 :시트부 341 :제1 스토핑부
342 :제2 스토핑부 400 :감지센서
410 :구동 액츄에이터 500 :컨트롤러

Claims (8)

1. 매체가 이송되는 이송경로를 제공하는 이송유닛; 및
   상기 매체가 상기 이송경로의 경로 센터에 위치되도록 상기 매체를 정렬하는 정렬유닛을 포함하고,
   상기 정렬유닛은
   상기 이송유닛의 양측부에서 고정 설치되는 고정부;
   상기 이송유닛의 양측부에서 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동부; 및
   일단이 상기 고정부에 연결되고 타단이 상기 이동부에 연결되어, 상기 이동부가 이동될 때, 상기 매체의 양측부를 탄성 지지하는 시트부를 포함하는,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송유닛은
   상기 이송경로를 제공하는 지지 플레이트; 및
   상기 이동부를 안내하도록 상기 지지 플레이트의 양측부에 배치되는 지지 레일을 포함하는,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 지지 플레이트는
   플레이트부;
   상기 시트부의 적어도 일부가 지지 가능하도록 상기 플레이트부의 양측부에 형성되는 정렬홈부를 포함하고,
   상기 시트부가 상기 이동부의 이동에 의해 상기 정렬홈부에 지지될 때, 상기 매체는 상기 경로 센터에 정렬되는,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 정렬유닛은
   상기 이송유닛의 일측부에 배치되는 제1 정렬유닛; 및
   상기 매체를 사이에 두고 상기이송유닛의 타측부에 배치되는 제2 정렬유닛을 포함하는,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 정렬유닛은
   상기 시트부의 일단을 지지하도록 상기 고정부에서 상기 이송경로를 향해 돌출 형성되는 제1 스토핑부; 및
   상기 시트부의 타단을 지지하도록 상기 이동부에서 상기 이송경로를 향해 돌출 형성되는 제2 스토핑부를 더 포함하는,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동부를 상기 이송유닛의 길이방향으로 이동시키기 위한 구동 액츄에이터를 더 포함하는,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 매체가 상기 정렬유닛이 위치한 지점으로 이동될 때, 상기 매체의 위치를 감지하는 감지센서; 및
   상기 매체가 상기 감지센서에 의해 감지될 때, 상기 구동 액츄에이터에 작동신호를 인가하는 컨트롤러를 더 포함하는,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 시트부는
   상기 매체 중에서 크기가 가장 큰 매체의 길이보다 적어도 더 긴,
   금융자동화기기의 매체 정렬장치.