JP2015027912A - 紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。図1乃至図8は、第1の実施の形態による紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を示す図である。このうち、図1は、第1の実施の形態による紙葉類搬送装置の概略的な構成を示す構成図であり、図2は、図1に示す紙葉類搬送装置の側面図であり、図3は、図1および図2に示す紙葉類搬送装置の斜視図である。また、図4は、図1等に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の構成の詳細を示す斜視図である。また、図5は、図1等に示す紙葉類搬送装置の機能ブロック図である。また、図6Aおよび図6Bは、図1等に示す紙葉類搬送装置による紙葉類の搬送方法の一例を示す説明図であり、図7は、図1等に示す紙葉類搬送装置による紙葉類の搬送方法の他の例を示す説明図である。また、図8は、図1等に示す紙葉類搬送装置において紙葉類の斜行状態を矯正する方法を示す説明図である。
以下、図面を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。図9乃至図12は、第2の実施の形態による紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を示す図である。このうち、図9は、第2の実施の形態による紙葉類搬送装置の側断面図である。また、図10は、図9に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の上側案内部および下側案内部の構成を示す斜視図であり、図11は、図9等に示す紙葉類搬送装置におけるスライド式搬送機構の上側案内部や下側案内部を揺動させる機構を示す側面図であり、図12は、図9に示す紙葉類搬送装置の上面図である。なお、第2の実施の形態による紙葉類搬送装置を説明するにあたり、上述した第1の実施の形態による紙葉類搬送装置10と同一の構成要素についてはその説明を省略する。
以下、図面を参照して本発明の第3の実施の形態について説明する。図13乃至図15は、第3の実施の形態による紙葉類搬送装置および紙葉類搬送方法を示す図である。このうち、図13は、第3の実施の形態による紙葉類搬送装置における中間搬送機構の構成を示す斜視図であり、図14は、図13に示す中間搬送機構の上面図であり、図15は、図14に示す中間搬送機構のA−A矢視による側断面図である。なお、第3の実施の形態による紙葉類搬送装置を説明するにあたり、上述した第1の実施の形態による紙葉類搬送装置10と同一の構成要素についてはその説明を省略する。
11 搬送路
12 上流側搬送部
14 上側搬送ベルト
15 上側ローラ
16 下側搬送ベルト
17 下側ローラ
20 第1の固定搬送部
22 上側案内部
24 下側案内部
26 駆動ローラ
28 従動ローラ
29 駆動軸
29a 歯車
30、30a〜30d スライド式搬送機構
32 上側案内部
34 下側案内部
34a 第1の下部部材
34b 第2の下部部材
34c 第3の下部部材
34d ベルト取付部
36 駆動ローラ
38 従動ローラ
39 駆動軸
39a 歯車
40 案内レール
41 案内レール
42 駆動ベルト
44 駆動プーリ
46 駆動モータ
50 第2の固定搬送部
52 上側案内部
54 下側案内部
56 駆動ローラ
58 従動ローラ
59 駆動軸
59a 歯車
60 ローラ駆動部
61 駆動ギア
62 駆動ギア
64 駆動ギア
70 入口側紙葉類検知センサ
72 出口側紙葉類検知センサ
74 入口側搬送タイミング検知センサ
75 出口側搬送タイミング検知センサ
76 スライド式搬送機構位置検知センサ
78 搬送タイミング検知センサ
80 制御部
110 紙葉類搬送装置
120 第1の固定搬送部
122 上側案内部
124 下側案内部
126 駆動ローラ
128 従動ローラ
129 駆動軸
129a 歯車
130 スライド式搬送機構
131 固定部材
132 上側案内部
132a 側板
132b 軸
132c 第1のローラ
132d 第2のローラ
133 リンク板
133a 凸部
134 下側案内部
134a 側板
134b 軸
134c 第1のローラ
134d 第2のローラ
136 駆動ローラ
138 従動ローラ
139 駆動軸
139a 歯車
150 第2の固定搬送部
152 上側案内部
154 下側案内部
156 駆動ローラ
158 従動ローラ
160 ローラ駆動部
161 駆動ギア
163 駆動ベルト
164 駆動ギア
230 中間搬送機構
234 下側案内部
234a 開口
235 駆動ローラ支持部
235a 第1の下部部材
235b 第2の下部部材
235c 第3の下部部材
236 駆動ローラ
239 駆動軸
240 案内レール
241 案内レール
Claims (20)
- 搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置であって、
前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており、前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材と、
前記搬送路に沿った紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する紙葉類検知部と、
前記紙葉類検知部により検知された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置とに基づいて前記搬送部材の移動量を算出し、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、算出された前記移動量分だけ前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせるよう当該搬送部材の制御を行う制御部と、
を備えた、紙葉類搬送装置。 - 前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなる、請求項1記載の紙葉類搬送装置。
- 前記搬送路の幅方向における前記搬送部材の位置を検知する位置検知部を更に備えた、請求項1または2記載の紙葉類搬送装置。
- 前記搬送部材は、前記搬送路を構成する第1案内部に設けられており、
前記第1案内部は、前記搬送部材と一体的に前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記第1案内部は、互いに離間して前記搬送路を間に形成するよう配設された一対のものからなり、
一対の前記第1案内部の間にある前記搬送路の入口側および出口側における当該第1案内部間の距離をそれぞれ変更することができるよう一対の前記第1案内部は移動可能となっている、請求項4記載の紙葉類搬送装置。 - 一対の前記第1案内部はそれぞれ軸を中心として揺動可能となっており、
一対の前記第1案内部をそれぞれ揺動させてこれらの前記第1案内部の間にある前記搬送路の入口側および出口側における当該第1案内部間の距離をそれぞれ変更するための案内部揺動機構が設けられている、請求項5記載の紙葉類搬送装置。 - 前記搬送部材は、前記搬送路を構成する第2案内部に設けられており、前記第2案内部は位置固定となっており、
前記搬送部材は、前記第2案内部に対して前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、
前記制御部は、前記各搬送部材により紙葉類が順次搬送させられる際に、前記搬送路の幅方向における前記各搬送部材による紙葉類の移動量の合計が、算出された前記移動量となるよう、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記制御部は、算出された前記移動量が、前記搬送部材の各々の最大移動量よりも小さいときには、複数の前記搬送部材のうち一部の前記搬送部材のみを前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項8記載の紙葉類搬送装置。
- 前記制御部は、一の前記搬送部材から当該搬送部材の後段にある他の前記搬送部材に紙葉類が受け渡されると、後続の紙葉類を受け入れる位置に一の前記搬送部材を移動させる、請求項8または9記載の紙葉類搬送装置。
- 前記制御部において、前記紙葉類検知部、または紙葉類の搬送方向における前記各搬送部材の上流側に設けられ紙葉類の搬送タイミングを検知する入口側搬送タイミング検知部により紙葉類が検知されてから前記各搬送部材のスライドを開始させるまでの時間が前記搬送部材毎に設定されており、当該制御部は、前記紙葉類検知部または前記入口側搬送タイミング検知部により紙葉類が検知されてから、前記搬送部材毎に予め設定された時間が経過したときに、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。
- 紙葉類の通過を検知する搬送タイミング検知部が前記各搬送部材に対応して設けられており、
前記制御部は、前記搬送タイミング検知部により紙葉類の通過が検知されたときに、当該搬送タイミング検知部に対応する前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項8乃至10のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。 - 紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側および下流側にはそれぞれ第1の固定搬送部材および第2の固定搬送部材が設けられており、前記第1の固定搬送部材および前記第2の固定搬送部材は、それぞれ、その位置が固定されるとともに、搬送路に沿って紙葉類を搬送するようになっており、
前記紙葉類検知部は紙葉類の斜行量も検知するようになっており、
前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、前記第1の固定搬送部材から前記搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、または前記搬送部材から前記第2の固定搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、
前記紙葉類検知部は紙葉類の斜行量も検知するようになっており、
前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、一の前記搬送部材から当該搬送部材の後段にある他の前記搬送部材に紙葉類が受け渡される際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう一の前記搬送部材および他の前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記搬送部材において、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラが前記搬送路の幅方向に沿って複数組並ぶよう設けられており、
前記制御部は、前記紙葉類検知部により検知された紙葉類の斜行量に基づいて、前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、紙葉類の斜行状態を矯正するよう当該搬送部材に設けられた複数組の前記ローラの各々の回転速度を調整する、請求項13または14記載の紙葉類搬送装置。 - 紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側および下流側にはそれぞれ第1の固定搬送部材および第2の固定搬送部材が設けられており、前記第1の固定搬送部材および前記第2の固定搬送部材は、それぞれ、その位置が固定されるとともに、搬送路に沿って紙葉類を搬送するようになっており、
前記第1の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第2の固定搬送部材は、それぞれ、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなり、前記第1の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第2の固定搬送部材の前記各ローラは単一の駆動系により駆動されるようになっている、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置。 - 前記搬送路の幅方向に沿って延びる駆動ギアを介して前記第1の固定搬送部材、前記搬送部材および前記第2の固定搬送部材の間で前記各ローラの駆動力が伝達されるようになっている、請求項16記載の紙葉類搬送装置。
- 搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており、前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を備えた紙葉類搬送装置による紙葉類搬送方法であって、
紙葉類の搬送方向における前記搬送部材の上流側の箇所で、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する工程と、
検知された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、前記搬送路の幅方向における紙葉類の所定位置とに基づいて前記搬送部材の移動量を算出する工程と、
前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、算出された前記移動量分だけ前記搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる工程と、
を備えた、紙葉類搬送方法。 - 前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラからなり、
前記搬送部材により紙葉類が搬送させられる際に、紙葉類は上下一対の前記ローラにより挟持されながら搬送させられる、請求項18記載の紙葉類搬送方法。 - 前記搬送部材は、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記搬送路において紙葉類は最も上流側にある前記搬送部材から下流側に向かって順次搬送させられるようになっており、
前記各搬送部材により紙葉類が順次搬送させられる際に、前記搬送路の幅方向における前記各搬送部材による紙葉類の移動量の合計が、算出された前記移動量となるよう、前記各搬送部材を前記搬送路の幅方向に沿ってスライドさせる、請求項18または19記載の紙葉類搬送方法。
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