JP2012025569A

JP2012025569A - シート処理装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2012025569A
Application number: JP2010167848A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fukatsu; 康男深津; Hitoshi Kato; 加藤　　仁志; Naoki Ishikawa; 直樹石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-07-27
Filing date: 2010-07-27
Publication date: 2012-02-09
Anticipated expiration: 2030-07-27
Also published as: US8434753B2; US20120025438A1; JP5639401B2

Abstract

【課題】シートの斜行を補正して穿孔する時間を短縮できるシート処理装置を提供する。
【解決手段】シートＳをシート搬送方向Ｍに搬送するシフトローラ対１０５と、シフトローラ対１０５をシート幅方向Ｎに移動させるシフトユニット１０８と、シートＳに穿孔するパンチユニット２５０と、シフトローラ対１０５に当接したシートＳの上流端を補正する後端押圧部材２５１と、を備え、シートＳの下流端をシフトローラ対１０５に突き当ててシート搬送によりシートＳに第１ループＬ１を形成してシートＳを斜行補正し、シフトローラ対１０５でシートＳを搬送し、シフトユニット１０８でシートＳをシート幅方向Ｎに移動させてシートＳを横レジ補正後に、後端押圧部材２５１でシートＳの上流端を押圧してシートＳに第２ループＬ２を形成してシートＳを斜行補正し、パンチユニット２５０に対してシートＳを位置決めするシート処理装置１００を構成した。
【選択図】図７

Description

本発明は、シートを穿孔する穿孔装置を備えるシート処理装置及び画像形成装置に関する。

従来、シートを穿孔する穿孔装置を備えるシート処理装置として、画像形成されたシートを搬送中に１枚ずつ穿孔するものがある。こうしたシート処理装置に関する発明として特許文献１に記載の発明が開示される。

特許文献１に記載のシート処理装置は、シートをシート搬送方向と直交する幅方向に移動して穿孔位置を合わせる横レジ補正手段を備える。すなわち、この特許文献１に記載のシート処理装置は、シート搬送方向下流端部での横レジ検知結果に基づいて横レジ補正する第１横レジ補正手段と、シート搬送方向上流端部での横レジ検知結果に基づいて横レジ補正する第２横レジ補正手段と、を備える。こうした構成によれば、シートの斜行による横レジずれが抑制され、シートの穿孔が高精度に実現される。

特開２００７−０５５７４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシート処理装置のようなものでは、第２横レジ補正をする場合に、シートをスイッチバックさせてシートの斜行を補正するので、横レジ補正の開始から終了までに時間がかかる。その結果、シートの穿孔時間が長くなる可能性がある。

本発明は、上記実情に鑑み、シートの斜行を補正して穿孔する時間を短縮化を実現することができるシート処理装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のシート処理装置は、シートをシート搬送方向に搬送すると共にシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能な搬送手段と、前記搬送手段をシート幅方向に移動させる移動手段と、シートに穿孔する穿孔手段と、前記搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向上流端を押圧する押圧部と、を備え、シートのシート搬送方向下流端を前記搬送手段に突き当てた後のシート搬送によりシートに第１ループを形成することで斜行を補正してから、前記搬送手段によりシートを搬送し、前記移動手段により前記搬送手段を前記シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動させてシートの横レジを補正した後に、前記押圧部によりシート搬送方向上流端を押圧してシートに第２ループを形成することで斜行を補正し、前記穿孔手段に対するシートの位置決めを行うことを特徴とする。

本発明によれば、第１ループの形成によってシートのシート搬送方向下流端の斜行が補正され、第２ループの形成によってシートのシート搬送方向上流端の斜行が補正される。その結果、シートの斜行を補正して穿孔する時間の短縮化が実現される。

本発明の実施例に係るシート処理装置を備える画像形成システムの構成を示す断面図である。シート処理装置の構成を示す断面図である。パンチユニットの構成を示す斜視図等である。パンチユニットの構成を示す斜視図等である。パンチユニットの構成を示す斜視図等である。画像形成装置及びシート処理装置の制御ブロック図である。シートがシート処理装置に搬入されて穿孔処理された後に、シートがシート処理装置のシート搬送方向の下流に搬送されるまでのタイミングを示すタイミングチャートである。シート処理装置の内部でシートの斜行が補正される工程を示す断面図である。シート処理装置の内部でシートの斜行が補正された後にシートのループが解除される工程を示す断面図である。シート処理装置の内部でシートの穿孔の位置合わせする工程を示す断面図である。コントローラの制御工程を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本発明の実施例に係るシート処理装置を備える画像形成システム２０００の構成を示す断面図である。画像形成システム２０００は、電子写真画像形成プロセスを利用した画像形成装置３００、及び、シート処理装置１００を備える。図１に示されるように、画像形成装置３００は画像形成装置本体（以下、「装置本体３００Ａ」という）を有する。装置本体３００Ａの内部には、画像を形成する画像形成部５１が設けられる。画像形成部５１は、『像担持体』である感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）、転写装置である転写部材等を含む。少なくとも感光体ドラム９１４については、プロセスカートリッジに含まれ、プロセスカートリッジとして装置本体３００Ａに組み込まれる構成としても良い。

画像形成システム２０００は、画像形成装置３００と、自動原稿給送装置５００と、シート処理装置１００とを備えている。シート処理装置１００は、画像形成装置３００に接続されて、中綴じ処理装置１３５と、シート積載処理装置としての平綴じ処理装置と、を備えている。また、シート処理装置１００と画像形成装置３００は、一体であってもよい。

画像形成装置３００の内部のカセット９０９ａ〜９０９ｄから給送されたシートＳは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像が転写される。そして、シートＳは、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、シート処理装置１００へ搬送される。

図２は、シート処理装置１００の構成を示す断面図である。図２に示されるように、装置本体３００Ａ（図１参照）から排出されたシートＳは、シート処理装置１００の入口ローラ対１０００に受け渡される。同時に、シートＳは、入口センサ１０１によってシートＳの受渡しタイミングが同時に検知される。

そして、シートＳは搬送パス１０３を通過する。その後に、シートＳのシート搬送方向下流端（先端）は、停止しているシフトローラ対１０５に突き当てられてニップ線に揃えられる。そして、シートＳは、シフトローラ対１０５とパンチユニット２５０の間の搬送パス１００１でループを作ることで斜行が補正される。

その後、シフトローラ対１０５を所定量駆動させてシートＳを搬送した後、横レジ検知センサ１０４によってシート搬送方向Ｍに直交するシート幅方向Ｎ（図３（ａ）参照）のシートＳの端部位置が検知される。この端部位置の検知結果からシート搬送方向Ｍの中心位置からの横レジずれ量が求められ、シフトユニット１０８によって横ずれを補正するように図２中で手前／奥方向に移動される（シフト動作）。このシフト動作は、シフトローラ対１０５で搬送されている間に行われる。

このシフト動作の後、シートＳのシート搬送方向上流端（後端）が後端押圧部材２５１の近傍に来たら、再びシフトローラ対１０５を停止後、後端押圧モータ２９３（図６参照）を起動させる。後端押圧モータ２９３の駆動によって後端押圧部材２５１を反時計回り方向に回転させてシートＳの後端をシート搬送方向Ｍに押すことにより穿孔位置の位置合わせを行う。

尚、上記シフト動作（横レジ補正）は既知の技術であるので詳細説明は省略する。また、斜行取り動作及び穿孔位置合わせの詳細に関しては、後述する。また、必要に応じてパンチユニット２５０で、シートＳのシート搬送方向上流端部にパンチ穴をあけることが可能である。

その後、シートＳは、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１、バッファーローラ対１１５により搬送された後、上パス搬送路１１７或いは束搬送パス１２１へ搬送される。上パス搬送路１１７へ導かれる場合は，上パス切り換え部材（フラッパ）１１８が図示されないソレノイドにより図中破線の状態になり、シートＳは上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。

一方、束搬送パス１２１に導かれる場合、上パス切り換え部材（フラッパ）１１８が図中実線の状態になり、シートＳはバッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により、順次、束搬送パス１２１の内部を通過する。シートＳを中綴じ処理する場合には、図示しないソレノイドによりサドルパス切り換え部材（フラッパ）１２５が破線の状態になる。このことで、シートＳがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４により中綴じ処理装置１３５であるサドルユニットに導かれ、中綴じ処理される。中綴じ処理は一般的な処理であり、本発明の要部でないため、詳細な説明はここでは省略する。

下トレイ１３７に排出される場合、シートＳは、束搬送ローラ対１２４、サドル切り換え部材（フラッパ）１２５により下パス１２６に搬送される。その後、下排出ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出され、パドル１３１とローレットベルト（不図示）等の戻し手段により中間処理トレイ１３８上で整合処理が行われる。その後、必要に応じてシート束に対してステイプラ１３２により綴じ処理が施された後で、束排出ローラ対１３０により下トレイ１３７に排出される。

図３（ａ）は、パンチユニット２５０の構成を示す斜視図である。この図３（ａ）を参照しつつ、パンチユニット２５０による穿孔位置に関して説明する。図３（ａ）に示されるように、パンチユニット２５０は、第１パンチホームポジションセンサ（以下、単に「第１センサ２７１」という）、及び、第２パンチホームポジションセンサ（以下、単に「第２センサ２７２」という）を備える。第１センサ２７１と第２センサ２７２は、透過型フォトインタラプタであり、スライダ２６０がどの位置にいるか判別するためのセンサである。

例えば、図３（ａ）に示されるように、第１センサ２７１及び第２センサ２７２の両方のセンサの内部にスライダ２６０の部材の一部が挿入されて遮光されているときには、矢印Ｙの方向から見てスライダ２６０は奥側に配置されている。なお、後述する図５（ａ）に示されるように、第１センサ２７１及び第２センサ２７２の両方が挿入されていなくて遮光されていないときには、矢印Ｙの方向から見てスライダ２６０は手前側に配置されている。

スライダ２６０はパンチモータ２２１より駆動される。そして、このパンチモータ２２１の駆動方向によって、スライダ２６０は、図３（ａ）中の矢印Ｅの方向及び矢印Ｆの方向に動作する。例えば、パンチモータ２２１が時計回りに駆動すると、矢印Ｅの方向にスライダ２６０が動き、ポンチ２７３に固定されているピン２７４がガイド溝２７５に沿ってスライダ２６０の移動方向と垂直な方向に移動する。

パンチモータ２２１の反出力軸にはエンコーダ２８０が固定されている。エンコーダ２８０は、パンチモータ２２１が動作すると透過型フォトインタラプタであるパンチモータ２２１のクロックセンサ２７６よりクロックを発生させる。このクロックをカウントすることで、パンチモータ２２１によって動作するスライダ２６０の移動量を検知する。なお、スライダ２６０が１回所定距離を移動すると１回の穿孔動作が終了する。

図３（ｂ）は、パンチユニット２５０の構成の一部を示し、図３（ａ）の矢印Ｘの方から見た一部拡大平面図である。図３（ｂ）に示されるように、ガイド溝２７５は、第１直線部２７５ａ、Ｖ字状に形成されたＶ字部２７５ｂ、第２直線部２７５ｃを有する。ポンチ２７３に形成されたピン２７４は、第１直線部２７５ａに沿ってＶ字部２７５ｂの方に向かって移動する。

図３（ｃ）は、パンチユニット２５０の構成の一部を示し、図３（ａ）の矢印Ｙの方から見た一部拡大断面図である。図３（ｂ）のように、ピン２７４がガイド溝２７５の第１直線部２７５ａに沿って誘導される段階では、図３（ｃ）のように、ポンチ２７３は、フレーム２６１（図３（ａ）参照）に形成された対向孔２６１ａとの間に所定の間隔を保ったまま移動している。

図４（ａ）は、パンチユニット２５０のスライダ２６０が矢印Ｅの方向に動作した場合のパンチユニット２５０の構成を示す斜視図である。図４（ａ）に示されるように、スライダ２６０が矢印Ｅの方向に動作すると、ピン２７４がガイド溝２７５のＶ字部２７５ｂ（図４（ｂ）参照）に案内される。これに伴って、ピン２７４に連動するポンチ２７３は、シートＳの表面に対して垂直に移動してシートＳに穿孔が行われ、フレーム２６１に形成されてポンチ２７３と対向する対向孔２６１ａの内部に挿入される。

図４（ｂ）は、パンチユニット２５０の構成の一部を示し、図４（ａ）の矢印Ｘの方から見た一部拡大平面図である。図４（ｂ）に示されるように、スライダ２６０の動作によって、ピン１７４は、ガイド溝２７５のＶ字部２７５ｂの先端部位へと移動する。

図４（ｃ）は、パンチユニット２５０の構成の一部を示し、図４（ａ）の矢印Ｙの方から見た一部拡大断面図である。図４（ｃ）に示されるように、スライダ２６０の動作によって、ポンチ２７３は、シートＳを穿孔してフレーム２６１の対向孔２６１ａに挿入される。

図５（ａ）は、パンチユニット２５０のスライダ２６０が更に矢印Ｅの方向に動作した場合のパンチユニット２５０の構成を示す斜視図である。図５（ａ）に示されるように、スライダ２６０が更に矢印Ｅの方向に動作すると、ピン２７４がガイド溝２７５の第２直線部２７５ｃに案内される。これに伴って、ピン２７４と連動するポンチ２７３は、フレーム２６１の対向孔２６１ａから抜き出され、シートＳから離間する方向に移動する。

図５（ｂ）は、パンチユニット２５０の構成の一部を示し、図５（ａ）の矢印Ｘの方から見た一部拡大平面図である。図５（ｂ）に示されるように、スライダ２６０の動作によって、ピン２７４は、ガイド溝２７５の第２直線部２７５ｃに沿って移動する。

図５（ｃ）は、パンチユニット２５０の構成の一部を示し、図５（ａ）の矢印Ｙの方から見た一部拡大断面図である。図５（ｃ）に示されるように、スライダ２６０の動作によって、ポンチ２７３は、フレーム２６１の対向孔２６１ａから抜き出され、シートＳから離間していく。

図６は、画像形成装置３００及びシート処理装置１００の制御ブロック図である。図６に示されるように、画像形成装置制御部３０５には、ＣＰＵ３１０、記憶手段としてのＲＯＭ３０６及びＲＡＭ３０７が内蔵されている。そして、このＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムによって、原稿給送装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８及びシート処理装置制御部５０１が総括的に制御される。また、ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域としてデータを保持したりする場合に用いられる。

前述した制御部のうち、原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００（図１参照）を画像形成装置制御部３０５からの指示に基づいて駆動制御するための制御部である。イメージリーダ制御部３０２は、上述した光源やレンズ、撮像素子等の光学系などに対する駆動制御を行うとともに、撮像素子から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号の画像信号制御部３０３への転送を行う。画像信号制御部３０３は、ＲＧＢのアナログ画像信号にデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、画像形成装置制御部３０５により制御される。

操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部など有して構成されている。この操作部３０８のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、計算部や入力部として機能する画像形成装置制御部３０５に供給される。また、操作部３０８においては、画像形成装置制御部３０５からの信号に基づいて、表示部などに対応する情報が表示される。

また、シート処理装置制御部５０１は、上述したシート処理装置１００に搭載されているとともに、通信用ＩＣ（図示せず）を介して画像形成装置制御部３０５とデータの通信を行うことによって、シート処理装置１００の動作を制御する。また、シート処理装置制御部５０１は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３を有して構成されている。そして、ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムに基づいて各種アクチュエータや各種センサを制御する。

例えば、図２にある入口センサ１０１、入口ローラ対１０００、搬送ローラ対１０２を駆動させる入口搬送モータ２０８、シフトローラ対１０５、１０６を駆動させるシフト搬送モータ２９１等が、シート処理装置制御部５０１により制御される。シート処理装置制御部５０１は、入口搬送モータドライバ２７８を介して入口搬送モータ２０８の駆動を制御し、シフト搬送モータドライバ２９０を介してシフト搬送モータ２９１の駆動を制御する。また、ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。なお、入口センサ１０１、パンチモータ２２１のクロックセンサ２７６、横レジ検知センサ１０４、第１センサ２７１、第２センサ２７２も、シート処理装置制御部５０１により制御される。また、シート処理装置制御部５０１は、パンチモータドライバ２７９を介してパンチモータ２２１の駆動、及び、搬送ローラの移動モータドライバ２９４を介して搬送ローラの移動モータ２９５の駆動を制御する。さらに、シート処理装置制御部５０１は、後端押圧モータドライバ２９２を介して後端押圧モータ２９３の駆動、及び、横レジ検知センサ１０４の移動モータドライバ２９６を介して横レジ検知センサ１０４の移動モータ２９７の駆動を制御する。

図７は、シートＳがシート処理装置１００に搬入されて穿孔処理された後に、シートＳがシート処理装置１００のシート搬送方向Ｍの下流に搬送されるまでのタイミングを示すタイミングチャートである。図７に示されるように、シート処理装置制御部５０１は、入口搬送モータ２０８を駆動させて入口ローラ対１０００及び搬送ローラ対１０２を回転させる。シートＳのシート搬送方向下流端がシフトローラ対１０５に当接し、シートＳのシート搬送方向上流端が進められることで、シートＳはループ（第１ループＬ１）を形成する。そして、シート処理装置制御部５０１は、入口搬送モータ２０８の駆動を停止させる。また、シートＳが入口ローラ対１０００を通過してからシフトローラ対１０５に接触するまでの間に、シート処理装置制御部５０１は、横レジ検知センサ１０４の駆動を制御して、シートＳのシート幅方向Ｎの端部の横レジを検知する。

シート処理装置制御部５０１は、シフト搬送モータ２９１の駆動を制御してシフトローラ対１０５を回転させる。そうすると、シートＳのシート搬送方向Ｍのシート搬送方向下流端がシフトローラ対１０５にニップされて進むので、シートＳのループ（第１ループＬ１）が解除されていく。

シート処理装置制御部５０１は、搬送ローラを移動させる移動モータ２９５の駆動を制御してシフトユニット１０８をシート幅方向Ｎへと移動して横レジを補正する。その後に、シート処理装置制御部５０１が後端押圧モータ２９３の駆動を制御して後端押圧部材２５１を回動させてシートＳのシート搬送方向Ｍのシート搬送方向上流端を押圧すると、シートＳは再びループ（第２ループＬ２）を形成していく。

そして、シート処理装置制御部５０１は、パンチモータ２２１の駆動を制御してパンチユニット２５０でシートＳに穿孔する。その後、シート処理装置制御部５０１は、後端押圧モータ２９３の駆動を制御して後端押圧部材２５１を逆方向に回動させて、後端押圧部材２５１の回動位置を元に戻す。

図８は、シート処理装置１００の内部でシートＳの斜行が補正される工程を示す断面図である。図８に示される『搬送手段』であるシフトローラ対１０５は、シートＳをシート搬送方向Ｍに搬送すると共にシート搬送方向Ｍと直交するシート幅方向Ｎに移動可能である。そして、このシフトローラ対１０５のシート搬送方向Ｍの上流側で、後端押圧部材２５１よりもシート搬送方向Ｍの上流側には、シートＳをシート搬送方向Ｍに搬送する『上流側搬送手段』である搬送ローラ対１０２が配置されている。

こうした構成で、まず、入口搬送モータ２０８（図６参照）の駆動により搬送ローラ対１０２が回転する。搬送ローラ対１０２がシートＳを搬送すると、シートＳがシフトローラ対１０５に当接する。シフトローラ対１０５は停止しており、シートＳのシート搬送方向下流端はニップ線に揃えられる。この状態で、搬送ローラ対１０２は、シートＳを所定時間で搬送した後に、搬送を停止する。このときに、搬送パス１００１間に第１ループＬ１が形成されることで、シートＳのシート搬送方向下流端の斜行が補正される。このように、シフトローラ対１０５の駆動停止及び搬送ローラ対１０２の駆動に基づいて、シートＳには第１ループＬ１が形成されることでシートＳの斜行が補正される。

図９は、シート処理装置１００の内部で第１ループＬ１の形成によりシートＳの斜行が補正された後にシートＳの第１ループＬ１が解除される工程を示す断面図である。図９に示される『移動手段』であるシフトユニット１０８は、シフトローラ対１０５及び搬送ローラ対１０６をシート搬送方向Ｍと直交するシート幅方向Ｎに移動させるユニットである。このシフトユニット１０８は、シフトローラ対１０５及び搬送ローラ対１０６をシート幅方向Ｎに移動させてシートＳの横レジを補正する。

図８の状況で、シフト搬送モータ２９１（図６参照）の駆動によりシフトローラ対１０５が回転する。そうすると、図９に示されるように、シフトローラ対１０５がシートＳを更に搬送すると、搬送パス１００１の間に形成された第１ループＬ１が解除される。シートＳのシート搬送方向上流端が、後端押圧部材２５１の近傍まで来たらシフト搬送モータ２９１（図６参照）の駆動を停止させてシフトローラ対１０５の駆動を止める。このシフト搬送モータ２９１の停止と同時に、移動モータ２９５（図６参照）によりシフトユニット１０８をシート幅方向Ｎに移動させて横レジ補正を行う。シフトユニット１０８をシート幅方向Ｎに移動させるとは、図９中の表面から裏面に向かう方向、又は、図９中の裏面から表面に向かう方向のことである。

図１０は、シート処理装置１００の内部でシートＳの穿孔の位置合わせする工程を示す断面図である。図１０に示される『穿孔手段』であるパンチユニット２５０は、シートＳに穿孔するユニットである。また、『押圧部』としての後端押圧部材２５１はパンチユニット２５０に対するシートＳの位置決めをする部材である。補正にあたっては、シフトローラ対１０５が停止され、同時に、後端押圧部材２５１が、シートＳの搬送経路に突出してシートＳの上流側端部をシート搬送方向Ｍの下流側へと向かって押圧するように駆動する。そして、後端押圧部材２５１により搬送パス１００１のところでシートＳに第２ループＬ２を形成することで斜行を補正しながらパンチユニット２５０の穿孔位置にシートＳの位置を合わせる。なお、図１０からも明確であるが、シフトローラ対１０５のシート搬送方向Ｍの上流側にはパンチユニット２５０が配置され、パンチユニット２５０のシート搬送方向Ｍの上流側には後端押圧部材２５１が配置されている。

図９の状況で、後端押圧モータ２９３（図６参照）を所定時間で駆動させ、後端押圧部材２５１を反時計回り方向に回転させる。そうすると、図１０に示されるように、後端押圧部材２５１がシートＳの後端を押すことで搬送パス１００１の間に再度ループ（第２ループＬ２）が形成される。これによって、シートＳのシート搬送方向上流端の斜行が補正される。こうして、シート穿孔（シート後端部）側の位置合わせが行える。そして、パンチユニット２５０により穿孔後、シートＳをシート搬送方向Ｍの下流側へ搬送させる。

図１１は、シート処理装置制御部５０１の制御工程を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４０１は、横レジ検知センサ１０４を移動させる移動モータ２９７を駆動させて横レジ検知センサ１０４を待機位置へ移動させる（ステップ１０１、以下「ステップ」を単に「Ｓ」と記載する。Ｓ１０１）。ＣＰＵ４０１は、入口搬送モータ２０８を起動させる（Ｓ１０２）。

その後、ＣＰＵ４０１は、入口センサ１０１がＯＮか否かを判断する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０３の判断の結果、ＹＥＳの場合には、入口搬送モータ２０８を駆動してシートＳを所定距離搬送したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０３の判断の結果、ＮＯの場合には、Ｓ１０３の制御工程を再びたどる。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０４の判断の結果、ＹＥＳの場合には、移動モータ２９７を駆動させて横レジ検知センサ１０４により、シートＳの側端部を検知する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０４の判断の結果、ＮＯの場合には、Ｓ１０４の制御工程を再びたどる。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０５の制御工程の後に、入口搬送モータ２０８を停止させる（Ｓ１０６）。これによって、搬送パス１００１の間でシートＳがループ（第１ループＬ１）を形成する。次に、ＣＰＵ４０１は、シフト搬送モータ２９１を起動させることでシフトローラ対１０５を駆動させる（Ｓ１０７）。

ＣＰＵ４０１は、シフト搬送モータ２９１がシートＳを所定距離で搬送したか否かを判断する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０８の判断の結果、ＹＥＳの場合には、シフト搬送モータ２９１を再度停止させる（Ｓ１０９）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０８の判断の結果、ＮＯの場合には、Ｓ１０８の制御工程を再びたどる。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０９の制御工程の後に、Ｓ１０５で行った横レジ検知センサ１０４の検知結果に基づいて、シフトユニット１０８を移動モータ２９５によって駆動させることで横レジ補正を行う（Ｓ１１０）。ＣＰＵ４０１は、後端押圧モータ２９３を起動させ、後端押圧部材２５１を駆動させる（Ｓ１１１）。

ＣＰＵ４０１は、後端押圧モータ２９３を所定時間駆動したか否かを判断する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１２の判断の結果、ＹＥＳの場合には、後端押圧モータ２９３を停止させる（Ｓ１１３）。これによって、シートＳにはループ（第２ループＬ２）が形成される。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１２の判断の結果、ＮＯの場合には、Ｓ１１２の制御工程を再びたどる。

この状態で、ＣＰＵ４０１は、パンチモータ２２１を起動させることでパンチユニット２５０によりシートＳの後端側に穿孔を行う（Ｓ１１４）。ＣＰＵ４０１は、穿孔終了後、シフト搬送モータ２９１を再起動させることで、シフトローラ対１０５、１０６を駆動させてシートＳを下流側に搬送させるとともに入口搬送モータ２０８も再起動させる（Ｓ１１５）。そして、ＣＰＵ４０１は、入口ローラ対１０００、搬送ローラ対１０２がシートＳを受け入れられるように駆動させる（Ｓ１１５）。その後、ＣＰＵ４０１は、後端押圧モータ２９３を再起動させる（Ｓ１１６）。

ＣＰＵ４０１は、所定時間駆動したか否かを判断する（Ｓ１１７）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１７の判断の結果、ＹＥＳの場合には、後端押圧部材２５１を待機位置に戻して、後端押圧モータ２９３を停止させる（Ｓ１１８）。ＣＰＵ４０１は、は、Ｓ１１７の判断の結果、ＮＯの場合には、Ｓ１１７の制御工程を再び辿る。

以上のように動作をさせることにより、シートＳをスイッチバックさせずに、シートＳの斜行取りが出来るので穿孔処理時間が短縮され、生産性向上に繋がる。更に、シートＳの斜行取りが出来るだけでなく、シート穿孔の位置合わせも行えるのでシート補正精度が飛躍的に向上する。

以上述べた実施例の構成によれば、シフトローラ対１０５の駆動停止及び搬送ローラ対１０２の駆動でシートＳに第１ループＬ１が形成される。これによって、シートＳのシート搬送方向下流端の斜行が補正される。また、シフトローラ対１０５の駆動停止及び後端押圧部材２５１の駆動でシートＳに第２ループＬ２が形成される。これによってシートＳのシート搬送方向上流端の斜行が補正される。その結果、シートＳの斜行を補正して穿孔する時間の短縮化が実現される。特に、後端押圧部材２５１によりシートＳに第２ループＬ２が形成されることで、シートＳをシート搬送方向Ｍの上流側に向かって引き返さなくても良い。

１００シート処理装置
１０５シフトローラ対（搬送手段）
１０８シフトユニット（移動手段）
２５０パンチユニット（穿孔手段）
２５１後端押圧部材（押圧部）
Ｐシート
Ｍシート搬送方向
Ｎシート幅方向

Claims

シートをシート搬送方向に搬送すると共にシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能な搬送手段と、
前記搬送手段を前記シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動させる移動手段と、
シートに穿孔する穿孔手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートのシート搬送方向上流端を押圧する押圧部と、を備え、
シートのシート搬送方向下流端を前記搬送手段に突き当てた状態のシート搬送によりシートに第１ループを形成することで斜行を補正してから、前記搬送手段によりシートを搬送し、前記移動手段により前記搬送手段を前記シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動させてシートの横レジを補正した後に、前記押圧部によりシート搬送方向上流端を押圧してシートに第２ループを形成することで斜行を補正し、前記穿孔手段に対するシートの位置決めを行うことを特徴とするシート処理装置。
前記搬送手段のシート搬送方向の上流側には前記穿孔手段が配置され、前記穿孔手段のシート搬送方向の上流側には前記押圧部が配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
前記押圧部は、シートの搬送経路に突出してシートの上流側端部を前記シート搬送方向の下流側へと向かって押圧することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
前記押圧部よりもシート搬送方向の上流側には、シートをシート搬送方向に搬送する上流側搬送手段を備え、
前記搬送手段の駆動停止及び前記上流側搬送手段の駆動に基づいて、シートには第１ループが形成され、
前記搬送手段の駆動停止及び前記押圧部の駆動に基づいて、シートには第２ループが形成される請求項３に記載のシート処理装置。
画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。