CN103057987A

CN103057987A - 包括具有抽吸带模块的页张续料器的页张处理机

Info

Publication number: CN103057987A
Application number: CN2012103301463A
Authority: CN
Inventors: M·贝尔曼
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2013-04-24
Also published as: EP2583924B1; EP2583924A2; DE102011116365A1; EP2583924A3

Abstract

本发明涉及页张处理机（100），具有一页张续料器（1）、一定向台（2）和至少一个处理站（3），该定向台（2）具有一抽吸模块（24），该抽吸模块具有至少一个环绕的抽吸带（20）用于以页张实际速度（v）输送所述页张（B），所述处理站（3）具有至少一个旋转工具（31，32）用于处理所述页张（B）。根据本发明，定向台（2）具有用于确定页张实际速度（v）的第一测量装置（50）并且所述处理站（3）具有用于确定所述至少一个旋转工具（31，32）的圆周速度（ω）的第二测量装置（60）。第一和第二测量装置（50，60）以及抽吸带模块（24）与一控制计算机（4）连接，从而使得页张实际速度（v）能够被自动地适配。

Description

包括具有抽吸带模块的页张续料器的页张处理机

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的包括具有抽吸带模块的页张续料器的页张处理机。

背景技术

由DE 3410029公开了一种用于输送并且同时用于对齐页张形材料的输送装置。相对于直尺稍稍倾斜延伸的输送带在此设有大量穿口，所述穿口设置在向着这些穿口敞开的抽吸通道上方。放置在输送带上的页张形材料通过产生的抽吸作用被保持在所述抽抽吸带上并且向着所述直尺输送，以便对于接下来的进一步处理步骤精确地定向。

由DE 4421918公开了另外一种类型的装置。在那里提出，输送带在其承载页张的上侧上至少在向着直尺的侧具有敞开的横槽，输送带的上段在一个上部敞开的导向通道中延伸，其上侧与输送带的上侧处于相同的高度上，并且所述横槽的敞开侧与空气抽吸装置形成流动连接。

DE 102004022141A1描述了一种用于输送并且同时用于对齐页张的装置，具有直尺和至少一个在页张行进方向上稍稍倾斜地向着直尺指向的输送带以及空气抽吸装置，其中，所述抽抽吸带在其承载页张的上侧上具有敞开的横槽。所述输送带的上段在一个上部敞开的导向通道中延伸并且所述横槽与所述空气抽吸装置形成流动连接，其中，设置控制机构，用于在所述横槽的区域中控制空气供应。

在由现有技术公开的折叠机中，供应台的回转带与第一折叠辊或支承在前面的刀轴的速度彼此间具有固定的比例。这是由于相应的设备与公共驱动器的不可改变的机械耦合引起的。为了实现产品的良好的折叠质量，重要的是，在将页张从定向台转移到第一栅栏式折叠装置或其支承在前面的刀轴时，页张的速度等于旋转工具、也就是折叠辊或支承在前面的刀轴的回转速度。这按照现有技术通过以下方式实现，即，定向台的输送带的运行速度由于相应的变速器速比总是大于旋转工具的回转速度。为了使输送带上的页张的实际速度适配于旋转工具的回转速度，改变页张和输送带之间的转差率。所述转差率在此取决于输送带与页张之间的摩擦力并且特别是由页张规格、页张重量、表面特性和页张上的法向力等。为了适配有效转差率并且从而适配输送带上的页张的输送速度，通常改变法向力，其方式是，改变下压球的数量，或者，在抽抽吸带的情况下改变空气抽吸装置的抽吸力。在此，这些调节要求机器操作者具有大量经验，因为其在调节工作时绝不会得到机器或机器控制装置的支持。

发明内容

因此本发明的任务在于，进一步开发一种包括具有抽吸带模块的页张续料器的页张处理机，使得大大简化页张续料器区域中的页张实际速度的适配。

根据本发明，所述任务通过具有权利要求1特征的页张处理机解决。

本发明的页张处理机具有一定向台并且此外具有至少一个处理站，其中，页张续料器用于将页张分成单张。在此，所谓“分成单张”是指，将页张卸垛，以便能够间隔距离地或者以鳞片流形式进一步进行输送。定向台具有至少一个抽吸带模块，所述抽吸模块具有至少一个环绕的抽吸带用于以页张实际速度输送所述页张。所述处理站具有至少一个旋转工具用于处理所述页张。如果所述页张处理机是页张折叠机，则将旋转工具选优选构造为折叠辊或支承在前面的刀轴。

根据本发明，所述定向台具有用于确定所述页张实际速度（或者以替代的书写方式：页张-实际-速度）的第一测量装置并且所述处理站具有用于确定所述至少一个旋转工具的圆周或旋转速度的第二测量装置。如果通过第二测量装置求得旋转速度或转速，则据此算出旋转工具有效表面上的圆周速度。不仅第一测量装置而且第二测量装置和抽吸带模块都与一个计算机连接，所述计算机包括分析处理单元和机器控制装置。在此有利的是，测量实际的页张速度、即页张-实际-速度并且不使用抽吸带的已知速度。也就是说，由于抽吸带与页张之间的转差率，它们的速度彼此不同。根据本发明，允许更精确的速度控制。

根据本发明的页张处理机的一个第一变型方案，显示所述速度测量的结果：页张处理机为此具有与控制计算机连接的显示装置/显示器，要么用于显示所述页张实际速度和圆周或旋转速度要么用于显示所述页张实际速度与圆周或旋转速度的差别。基于所述显示，机器操作人员可借助于页张处理机的操作元件这样地改变页张实际速度，使得例如通过改变抽吸带模块的抽吸力来消除速度差。

根据本发明的第二变型方案，有利的是，所述抽吸带模块由所述控制计算机这样地控制，使得页张实际速度和所述至少一个旋转工具的圆周旋转速度大致一样大。这通过以下方式实现，即，改变抽吸带模块的抽吸力并且从而改变抽吸带与相应页张之间的有效转差率。为此，计算机具有用于使速度均衡的程序并且抽吸带的抽吸力可改变。这种页张处理机具有的优点是，可以在无需机器操作人员参与的情况下自动地实施页张实际速度的适配。如果页张处理机的运行速度改变，则抽吸模块的抽吸力被自动地调校。调整回路在此包括抽吸带模块的控制装置（控制计算机）和两个测量装置。

在本发明的页张处理机的有利的进一步方案中，所述第二测量装置构造为旋转编码并且第一测量装置设置在定向台的出口区域中。定向台的出口区域在此指的是定向台的下游区域，从而可以在将页张从定向台转交给处理站前不久测量页张的实际速度。因此，所述页张实际速度在此在定向台的出口区域中求得，因为该速度在转交给旋转工具之前还可以不显著地改变。

在一个特别有利并且因此优选的实施方式中，第一测量装置具有至少一个光学传感器。所述光学传感器适合于检测页张实际速度。在一个实施例变型方案中，第一测量装置具有两个传感器，所述传感器在一个平行于输送方向的轴上彼此间以200至300mm、优选约250mm的距离设置。所述传感器具有检测页张棱边的通过的能力。基于页张棱边的通过上游传感器和下游传感器进行的检测之间的时间间隔以及两个传感器之间的已知距离可直接求得页张实际速度。

在本发明的页张处理机的一个有利的进一步方案中，所述页张处理机具有用于与任务相关地存储抽吸模块的运行参数的数据存储器，其中，特别是可存储有效的抽吸力或用于达到所需抽吸力的控制参数。寄存在数据存储器中的值可以在重复任务的情况下被调用，从而在启动时就已经考虑了最后的经验值。

为了确保页张处理机的简单结构，所述定向台和所述处理站分别具有驱动单元，所述驱动单元与所述页张处理机的主驱动器以机械方式耦合。

所描述的本发明和本发明的所述有利的进一步方案彼此间也能够以任意的组合构成本发明的有利的进一步方案。

附图说明

借助于实施例详细阐述本发明。附图示意性示出：

图1a和1b是按照现有技术的页张折叠机，

图2a 是本发明的折叠机的视图，

图2b 是图2a所示本发明的折叠机的俯视图。

具体实施方式

图1a和1b示出由现有技术公开的折叠机100。该折叠机100包括页张续料器1、定向台2、处理站3和具有计算机4的机器控制装置。页张续料器1致使页张B与页张叠堆S分开，为此，分离抽吸器11（抽吸装置）在所述叠堆S的后棱边处借助于喷吹空气和提升抽吸器使页张B从所述叠堆上分离并且抬起，所述页张然后可通过抽吸轮10转移给定向台2。所述定向台2具有多个导向轨23，相应的页张B在沿页张输送方向T输送期间支撑在所述导向轨上。在通过定向台2输送期间，相应的页张B由相对于输送方向T稍稍倾斜延伸的输送带20朝着定向尺规21输送并且从而被定向。为了防止相应页张B的抬起并且确保相应的页张B与输送带20保持接触，设置多个下压球22。被这样定向的页张B随后转移给处理站3，所述处理站在此作为第一折叠站。折叠站3具有支承在前面的刀轴30、第一折叠辊31、第二折叠辊32和折叠栅栏33。在图1a和1b的附图中，支承在前面的刀轴30是处理站的第一旋转工具。如果折叠站3不具有支承在前面的刀轴30，则处理站3的旋转工具通过折叠辊31构成。

在图2a和2b中示出本发明的页张处理机，其在此构造为折叠机。折叠机100在此也包括页张续料器1、定向台2、处理站3（构造为第一折叠站）和具有计算机4的机器控制装置。通过页张续料器1从页张叠堆S分成单张的页张B通过定向台2供应给折叠站3。定向台2为此具有抽吸带模块24，所述抽吸带模块包括真空泵25和抽吸带20。相应的页张B在沿页张输送方向T输送期间通过抽吸带20吸住并且由此朝着定向尺规21运动并且在该定向尺规上定向。在定向台2的出口区域中设置两个传感器51和52，所述传感器共同形成第一测量装置50。下游的传感器52在此与上游的传感器51间隔距离地设置，其中，所述距离为d。传感器51和52与机器控制装置4连接，所述机器控制装置控制所述续料器1、定向台2和处理站3。通过所述第一测量装置50确定所述定向台的出口区域中的相应页张B的实际速度v。第二测量装置60设置在处理站3中并且用于确定第一旋转工具30或31的圆周速度。所述第二测量装置60同样与所述机器控制装置4连接。如果通过第二测量装置60不直接测量相应旋转工具30或31的作用元件上的圆周速度，则该圆周速度基于测量到的旋转速度ω或转速通过机器控制装置4计算出。然后在机器控制装置4中进行测量到的页张实际速度v和圆周速度ω的比较。在这两个速度v、ω不一致时，通过机器控制装置改变页张实际速度，其方式是，适配作用于所述抽吸带20区域中的页张B上的有效法向力。换言之：通过抽吸带模块24的抽吸力的适配来适配抽吸带20与页张B之间的转差率（Schlupf）。如果存在太小的页张实际速度v，则提高抽吸力，如果存在太高的页张实际速度v，则降低抽吸力。如果页张折叠机100的运行速度改变，则进行页张实际速度v与旋转工具30、31的改变的旋转速度的自动适配。用于控制抽吸带模块24的参数可以存储在机器控制装置4的数据存储器40中。

参考标号表

1 页张续料器

2 定向台

3 处理站

4 具有计算机的控制装置

10 抽吸轮

11 分离抽吸器（抽吸装置）

12 真空泵

13 压缩机

14 侧面风扇

20 输送带

21 定向尺规

22 下压球

23 导向轨

24 抽吸带模块

25 真空泵

30 旋转工具（支承在前面的刀轴）

31 旋转工具（折叠辊）

32 折叠辊

33 折叠栅栏

40 数据存储器

50 第一测量装置

51 上游的传感器

52 下游的传感器

60 第二测量装置/旋转编码器

B 单页张

S 页张叠堆

T 输送方向

d 距离

v 页张速度

ω 旋转速度/圆周速度

Claims

1.页张处理机（100），具有一页张续料器（1）、一定向台（2）和至少一个处理站（3），其中，所述页张续料器（1）用于将页张（B）分成单张，其中，所述定向台（2）具有一抽吸模块（24），所述抽吸模块具有至少一个环绕的抽吸带（20）用于以页张实际速度（v）输送所述页张（B），所述处理站（3）具有至少一个旋转工具（31，32）用于处理所述页张（B），其特征在于，所述定向台（2）具有用于确定所述页张实际速度（v）的第一测量装置（50）并且所述处理站（3）具有用于确定所述至少一个旋转工具（31，32）的圆周或旋转速度（ω）的第二测量装置（60），至少第一和第二测量装置（50，60）以及抽吸带模块（24）与一控制计算机（4）连接。

2.根据权利要求1所述的页张处理机，其特征在于，所述页张处理机（100）具有一与控制计算机（4）连接的显示装置，用于显示页张实际速度（v）以及圆周或旋转速度（ω）或者用于显示页张实际速度（v）与圆周或旋转速度（ω）之间的区别，并且所述页张处理机（100）具有用于使所述页张实际速度（v）改变的操作元件。

3.根据权利要求1所述的页张处理机，其特征在于，所述抽吸带模块（24）由所述控制计算机（4）这样地控制，使得页张实际速度（v）和所述至少一个旋转工具（30，31）的圆周旋转速度（ω）大致一样大。

4.根据权利要求3所述的页张处理机，其特征在于，所述抽吸带模块（24）的抽吸力改变，并且从而使得抽吸带（20）与相应的页张（B）之间的转差率改变。

5.根据以上权利要求之一所述的页张处理机，其特征在于，第一测量装置（50）设置在定向台（2）的出口区域中和/或第二测量装置（60）构造为旋转编码器。

6.根据以上权利要求之一所述的页张处理机，其特征在于，第一测量装置（50）具有至少一个光学传感器（51，52）。

7.根据以上权利要求之一所述的页张处理机，其特征在于，第一测量装置（50）具有两个传感器（51，52），所述传感器在一个平行于输送方向（T）的轴上彼此间以200至300mm、优选约250mm的距离（d）设置。

8.根据以上权利要求之一所述的页张处理机，其特征在于，所述页张处理机（100）具有数据存储器（40），用于与任务相关地存储所述抽吸模块（24）的运行参数、特别是抽吸力。

9.根据以上权利要求之一所述的页张处理机，其特征在于，所述定向台（2）和所述处理站（3）分别具有驱动单元，所述驱动单元与所述页张处理机（100）的主驱动器以机械方式耦合。

10.根据以上权利要求之一所述的页张处理机，其特征在于，所述页张处理机（100）构造为页张折叠机，和/或

所述至少一个旋转工具是折叠辊（31）或支承在前面的刀轴（30）。