CN109780998B - 承印材料页张侧棱边的位置测量设备 - Google Patents
承印材料页张侧棱边的位置测量设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109780998B CN109780998B CN201811351207.8A CN201811351207A CN109780998B CN 109780998 B CN109780998 B CN 109780998B CN 201811351207 A CN201811351207 A CN 201811351207A CN 109780998 B CN109780998 B CN 109780998B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet
- sensor
- separating element
- preparation
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H11/00—Feed tables
- B65H11/002—Feed tables incorporating transport belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/14—Adjusting lateral edges, e.g. side stops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
- B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/50—Elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/46—Illumination arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于借助传感器(8)对鳞状流(21)中的后随页张(B2)的侧棱边(17)的位置进行测量的设备,相对于所述传感器(8)布置有测量辅助装置(9),所述测量辅助装置在所述传感器(8)的目标区域中在测量时暂时性地遮盖前进页张(B1)的侧棱边(17)。所述测量辅助装置(9)可具有分隔元件(11),所述分隔元件构造成转子,譬如分隔螺杆。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于借助于传感器对鳞状流中由承印材料所构成的后随页张(nachlaufenden Bogen)的侧棱边的位置进行测量的设备。
背景技术
在印刷机中的页张的供应过程中,需要对页张侧棱边的位置进行测量,借此精准地实现供应。
在DE 10 2014 226 768 A1中描述了一种设备,其中,在传送带上方布置有用于检测页张平行于页张行进方向的那个棱边的传感器,所述传送带传送页张鳞状流(geschuppten Strom)。
在此的弊端在于,因为传感器无法将待测量页张的侧棱边与位于其下的那个页张的侧棱边进行区分,因此可能会出现错误测量。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种功能更可靠的用于承印材料页张侧棱边的位置测量设备。
该任务通过具有根据本发明所述特征的设备得以解决。根据本发明的设备是用于借助于传感器对鳞状流中的由承印材料所构成的后随页张的侧棱边的位置进行测量,其特征在于,相对于传感器,布置有测量辅助装置,所述测量辅助装置在传感器的目标区域中在测量时暂时性地遮盖先行页张(vorlaufenden Bogen)的侧棱边。
该设备的优势在于,先行页张的侧棱边无法影响到后随页张的侧棱边位置的测量,进而确保了不受干扰的测量过程。
根据本发明的设备具有不同的可行的改进方案:
分隔元件可以是转子,譬如分隔螺杆(Trennschnecke)。
为此,分隔元件可具有螺旋叶片(Spiralscheibe)。
此外,分隔元件还可具有扇形(Kreisringsektor)空缺。
分隔元件可具有用于提升先行页张的倾斜部。
分隔元件可包括反差面,所述反差面与页张表面形成强烈的光学反差,该反差可通过传感器检测。
分隔元件可通过驱动单元以直接驱动方式(Direktantrieb)驱动。
传感器和测量辅助装置可配属于进料器的供应台。
附图说明
其它有利的改进方案由接下来的实施例描述和附图得出,附图示出:
图1:在页张进料器中具有根据本发明的测量设备的胶版印刷机的整体视图;
图2:测量设备以及在进料器中鳞状页张流的空间视图;
图3:测量设备的分隔螺杆的相应于图4中轴向视线方向III的视图;和
图4:分隔螺杆的单独侧视图。
具体实施方式
图1示出了具有页张进料器1的页张处理机。这种机器可以是模切机并且在当前示例中是具有用于喷墨或优选胶版印刷的印刷站2的印刷机。这种机器还包括收料器3。
进料器1包括抽吸头4,所述抽吸头4将页张从叠堆5提起并且放置到供应台6上。供应台6(譬如借助传送带)将页张输送至前叼取器7。
图2示出了由供应台6上的页张B1,B2,B3所形成的鳞状流21。供应台6配属有传感器8以及与此相关的测量辅助装置9,鳞状流21在所述传感器8与所述测量辅助装置9之间沿着输送方向T行进。在此,传感器8对一个页张接着一个页张地测量各页张的侧棱边17的位置,其中,该传感器8从下方朝着所述侧棱边17定向。
传感器8也朝着测量辅助装置9定向,并放射出光列20,并在该光列20被待测量的页张以及被测量辅助装置9所反射之后又接收该光列20。传感器8是光学传感器(譬如CCD线传感器)。
测量辅助装置9包括分隔元件11和驱动单元10,该驱动单元10触发所述分隔元件11的运动。驱动单元10可以是传动装置,机器主驱动器通过该传动装置来驱动所述分隔元件11。在当前示例中,驱动单元10是相对于机器主驱动器分开独立的马达(譬如伺服马达)。这种分开独立的马达可作为所述分隔元件11的直接驱动器与该分隔元件11同轴地布置。
譬如,在分隔元件11构造成摇臂或滑块的情况下,该分隔元件11的所响应的运动可以是往复运动。在当前示例中,分隔元件11构造成转子,并且仅在一旋转方向R上旋转。
图3和图4示出了:分隔元件11具有螺旋叶片14和轴15,所述螺旋叶片14和所述轴15可相互连接或者一件式地制成。轴15可以由驱动单元10的马达轴构成,或者可以作为该马达轴的延长部与该马达轴相耦合。
基于螺旋叶片14的形状以及后文将进一步阐释到的功能,所述分隔元件11也可被称为分隔螺杆。螺旋叶片14在分隔元件11的旋转轴线16的方向上具有上升部A,由此,在螺旋叶片14的上侧上构成倾斜部22。
螺旋叶片14的前棱边12与后棱边13之间设有扇形空缺19。沿着旋转轴线16方向看,与后棱边13相比,前棱边12更靠近所述传感器8,并且进一步远离于所述驱动单元10。空缺19在角度范围α上延伸,该角度范围α是60°至120°,优选是约90°。
以靠近所述后棱边13的方式,在螺旋叶片14的下侧上布置有反差面18。反差面18与页张表面形成强烈的光学反差,并且可譬如是粘贴上去的反射膜。也可行的是,将螺旋叶片14的整个下侧构造成反差面18;然而,局部地构造成反差面18相较而言则不那么耗费。在所示出的局部构造方案中,反差面18至少与光列20一样大。
进料器1不具备用于页张的前标记和侧标记(Vorder-und Seitenmarken)。页张位置是借助附图未示出的系统进行校正,该系统为此具有伺服驱动器。为了对沿着侧向方向(横向于输送方向T)校正页张位置的这个伺服驱动器进行调节,通过传感器8以测量技术的方式检测所述侧棱边17的位置错误。
先行页张B1和后随页张B2相互叠置并且具有相同的表面特性。因此,如果不设置测量辅助装置9的话,则存在这样的风险:传感器8在对后随页张B2的侧棱边17进行位置测量时会无法将其与先行页张B1区分开,并且会错误地检测到先行页张B1的侧棱边。
在分隔元件11的旋转循环期间,该分隔元件11首先以其跟随前棱边12的那个区域介入到鳞状流21中。在此,通过倾斜部22提升先行页张B1,并且前棱边12导入到先行页张B1与后随页张B2之间。通过分隔元件11进一步旋转,使反差面18进入到传感器的目标区域中。待检测的页张B2的侧棱边17显著区别于反差面18,并且同时,先行页张B1的侧棱边被分隔元件11遮盖。由此保障了无干扰的测量。
在测量之后,分隔元件11继续旋转,由此,该分隔元件11不再干预鳞状流17。于是,分隔元件11通过驱动单元10以与页张传送节拍同步的运动或旋转循环重新开始,以便检测第三页张B3的侧棱边。
附图标记列表
1 进料器
2 印刷站
3 收料器
4 抽吸头
5 叠堆
6 供应台
7 前叼取器
8 传感器
9 测量辅助装置
10 驱动单元
11 分隔元件
12 前棱边
13 后棱边
14 螺旋叶片
15 轴
16 旋转轴线
17 侧棱边
18 反差面
19 空缺
20 光列(Lichtzeile)
21 鳞状流
22 倾斜部
α 角度范围
A 上升部
B1,B2,B3 页张
R 旋转方向
T 输送方向
Claims (8)
1.一种用于借助于传感器(8)对鳞状流(21)中由承印材料所构成的后随页张(B2)的侧棱边(17)的位置进行测量的设备,
其特征在于,
对置于所述传感器(8),布置有测量辅助装置(9),该测量辅助装置在所述传感器(8)的目标区域中将先行页张(B1)的侧棱边(17)在测量时暂时地遮盖,其中,所述传感器(8)朝着所述测量辅助装置(9)定向,
所述测量辅助装置(9)具有分隔元件(11),该分隔元件以页张(B1,B2,B3)的传送节拍干预所述鳞状流(21),
所述分隔元件(11)是摇臂或滑块或转子。
2.根据权利要求1所述的设备,
其特征在于,
所述分隔元件(11)是分隔螺杆。
3.根据权利要求1或2所述的设备,
其特征在于,
所述分隔元件(11)具有螺旋叶片(14)。
4.根据权利要求1或2所述的设备,
其特征在于,
所述分隔元件(11)具有扇形空缺(19)。
5.根据权利要求1或2所述的设备,
其特征在于,
所述分隔元件(11)具有用于提升所述先行页张(B1)的倾斜部(22)。
6.根据权利要求1或2所述的设备,
其特征在于,
所述分隔元件(11)包括反差面(18),所述反差面与页张(B1,B2,B3)的表面形成强烈的光学反差,该反差能够通过所述传感器(8)检测。
7.根据权利要求1或2所述的设备,
其特征在于,
所述分隔元件(11)通过驱动单元(10)以直接驱动的方式驱动。
8.根据权利要求1或2所述的设备,
其特征在于,
所述传感器(8)和所述测量辅助装置(9)配属于进料器(1)的供应台(6)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017220316.1A DE102017220316B3 (de) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | Positions-Messvorrichtung für Bedruckstoffbogen-Seitenkanten |
DE102017220316.1 | 2017-11-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109780998A CN109780998A (zh) | 2019-05-21 |
CN109780998B true CN109780998B (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=63588041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811351207.8A Active CN109780998B (zh) | 2017-11-15 | 2018-11-14 | 承印材料页张侧棱边的位置测量设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109780998B (zh) |
DE (1) | DE102017220316B3 (zh) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2640795B2 (de) | 1976-09-10 | 1980-06-26 | M.A.N.-Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach | Verfahren zum Ausrichten von Bogen an bogenverarbeitenden Druckmaschinen |
US4384195A (en) * | 1980-06-09 | 1983-05-17 | The Coe Manufacturing Company | Edge-responsive apparatus for counting conveyor-transported articles |
DE3825295C2 (de) * | 1988-07-26 | 1994-05-11 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Papierkante |
CN101045374B (zh) * | 2006-03-31 | 2011-05-11 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于对运动的物体的棱边进行图像摄取的方法及装置 |
EP1953685B1 (de) * | 2007-02-02 | 2010-04-07 | Müller Martini Holding AG | Vorrichtung zum Zählen von Druckprodukten eines Schuppenstromes |
DE102008030437B4 (de) | 2007-07-18 | 2019-05-23 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine |
JP2009073603A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Komori Corp | シート状物の重複検出装置および重複検出方法 |
DE102014226768B4 (de) | 2014-12-22 | 2018-08-09 | Koenig & Bauer Ag | Bogendruckmaschine mit Rollenanleger |
CN204586104U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-08-26 | 杭州国瑞印务有限公司 | 一种商业轮转印刷机出料机构 |
-
2017
- 2017-11-15 DE DE102017220316.1A patent/DE102017220316B3/de active Active
-
2018
- 2018-11-14 CN CN201811351207.8A patent/CN109780998B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109780998A (zh) | 2019-05-21 |
DE102017220316B3 (de) | 2018-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4799661A (en) | Apparatus for compiling sheets in a binding line | |
US8960410B2 (en) | Device and method for placing plate-like elements in a processing machine | |
US20090057993A1 (en) | Apparatus and method for processing printed products | |
US10046939B2 (en) | Sheet process apparatus and control method thereof | |
US20190329546A1 (en) | Sheet processing machine and method for monitoring sheet travel | |
JP5871421B2 (ja) | 文書画像生成システムに文書を給送する給送装置および文書を給送する方法 | |
US8608151B2 (en) | Loading station for plate elements and machine for processing such elements | |
JP2000153937A (ja) | 枚葉紙の供給を制御する方法および枚葉紙を検出する装置 | |
JP2637372B2 (ja) | 給紙装置 | |
CN109311611A (zh) | 用于放置板状元件的套准器、加工机器和方法 | |
JP2024079816A (ja) | シート材料用の自動画像位置決めシステム | |
CN109780998B (zh) | 承印材料页张侧棱边的位置测量设备 | |
JP2008200804A (ja) | 断裁装置 | |
US20020017755A1 (en) | Method for alignment of sheet-like materials | |
US4923189A (en) | Method for compiling sheets in a bindery process | |
EP3122670B1 (en) | Device for feeding papers | |
CN210854491U (zh) | 用于片状物料的自动影像定位系统 | |
JP6154170B2 (ja) | 自動平盤打抜き機及びその見当調整方法 | |
JP2009166981A (ja) | 枚葉装置 | |
CN103057987A (zh) | 包括具有抽吸带模块的页张续料器的页张处理机 | |
EP2149524A2 (en) | Vacuum Sheet Feeder | |
JP2017065855A (ja) | 折れ込み検査装置 | |
US10625962B2 (en) | Variable separation pads based on lift height, and methods to rotate or curve the pads | |
CN102234034B (zh) | 封皮推入器 | |
JP3090134B2 (ja) | 給紙装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |