EP2583924B1 - Bogenbearbeitungsmaschine mit Bogenanleger mit Saugbandmodul - Google Patents

Bogenbearbeitungsmaschine mit Bogenanleger mit Saugbandmodul Download PDF

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EP2583924B1
EP2583924B1 EP20120184165 EP12184165A EP2583924B1 EP 2583924 B1 EP2583924 B1 EP 2583924B1 EP 20120184165 EP20120184165 EP 20120184165 EP 12184165 A EP12184165 A EP 12184165A EP 2583924 B1 EP2583924 B1 EP 2583924B1
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EP
European Patent Office
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machine
sheet
speed
processing
measuring device
Prior art date
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EP2583924A2 (de
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Markus Belmann
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure

Definitions

  • the invention relates to a sheet processing machine with sheet feeder with Saugbandmodul according to claim 1.
  • a transport device for conveying and simultaneously aligning sheet material is from the DE 34 10 029 known.
  • the slightly slanted against the straightedge conveyor belt is provided with a plurality of openings, which are arranged above a suction opening open to the openings.
  • the sheet-shaped material placed on the conveyor belt is held on the conveyor belt by the generated suction effect and transported to the leveling bar in order to precisely align it for the subsequent further processing steps.
  • Another generic device is from the DE 44 21 918 known.
  • the conveyor belt has on its bow-carrying upper side at least on the straight edge facing the transverse groove open, that the upper run of the conveyor belt runs in an open-topped guide channel whose top is at the same height as the top of the conveyor belt, and the open side of the transverse grooves is in fluid communication with the air intake device.
  • the DE 10 2004 022 141 A1 describes a device for conveying and simultaneously aligning sheets, with a straightedge and at least one in the sheet running direction slightly obliquely to the directional ruler facing arranged conveyor belt and an air intake, wherein the conveyor belt has open transverse grooves on its top carrying the sheet.
  • the upper run of the conveyor belt runs in an open-top guide channel and the transverse grooves are with the air intake in Flow connection, wherein control means are provided, for controlling the air supply in the region of the transverse grooves.
  • the slip between the sheets and the conveyor belts is varied.
  • the slip is dependent on the frictional force between the conveyor belt and the sheet and results inter alia from the sheet format, the weight of the sheet, the nature of the surface, the normal force on the sheet, etc.
  • To the effective slip and thus the actual Adjusting the speed of the sheet on the conveyor belts usually changes the normal force by varying the number of hold-down balls or, in the case of suction belts, by varying the suction force of the air intake device.
  • the object of the present invention is therefore to further develop a sheet processing machine with a sheet feeder with suction belt module so that the adaptation of the sheet-actual speed in the area of the sheet feeder is substantially simplified.
  • This object is achieved by a sheet processing machine having the features of claim 1.
  • the sheet processing machine has a sheet feeder with an alignment table and further at least one processing station, wherein the sheet feeder is used for separating sheets.
  • Singling means that the sheets are unstacked in order to be able to be transported at a distance or in a scale flow.
  • the alignment table has at least one Saugbandmodul with at least one circulating suction belt for transporting the sheet at a bow-actual speed.
  • the processing station has at least one rotary tool for processing the sheets. If the sheet processing machine is a sheet folding machine, the rotary tools are preferably designed as folding rollers or upstream cutter shafts.
  • the alignment table has a first measuring device for determining the sheet-actual speed (or in alternative notation: actual arc speed) and the processing station a second measuring device for determining the circumferential or rotational speed of the at least one rotary tool. If the rotational speed or a rotational speed is determined by the second measuring device, then the peripheral speed of the rotary tool is calculated on its effective surface.
  • Both the first measuring device and the second measuring device and the suction belt module are connected to a computer, which comprises an evaluation unit and the machine control. It is advantageous that here the actual sheet speed, the actual sheet speed is measured and not the known speed of the suction belt is used. Due to slippage between the suction belt and the bow, their speeds differ. According to the invention, a more precise speed control is thus made possible.
  • the sheet processing machine has for this purpose connected to the control computer display / display either for Display of actual bow speed and circumferential or rotational speed or to display the difference between actual bow speed and circumferential or rotational speed. Based on this display, the machine operator can vary the actual bow speed by means of an operating element of the sheet processing machine in such a way that the speed difference is corrected, for example by varying the suction force of the suction belt module.
  • the suction belt module is controlled by the computer such that the actual arc speed and the peripheral speed of the at least one rotary tool are approximately equal.
  • the computer has a program for adjusting the speed and the suction power of the suction belt can be changed.
  • Such a sheet processing machine has the advantage that the adjustment of the sheet speed can be performed automatically without adding to the machine operator. If the running speed of the sheet processing machine changes, the suction force of the suction belt module is automatically readjusted.
  • the control loop comprises the activation of the suction belt module (control computer) and the two measuring devices.
  • the second measuring device is designed as a rotary encoder and the first measuring device is arranged only in the outlet region of the alignment table.
  • Outlet area of the alignment table means the downstream area of the alignment table, so that the actual speed of a sheet can be measured just before the sheet is transferred from the alignment table to the processing station. The actual sheet speed is therefore determined in the outlet region of the alignment table, since the speed changes only insignificantly until the transfer to the rotary tool.
  • the first measuring device has at least one optical sensor. This is suitable, the actual arc speed capture.
  • the first measuring device has two sensors, which are arranged on an axis parallel to the transport direction at a distance of 200 to 300 mm, in particular of about 250 mm to each other. The sensors have the ability to detect the passage of sheet edges. Due to the time span between the detection of a sheet edge by the upstream sensor and the downstream sensor and the known distance between the two sensors, the actual sheet speed can be determined directly.
  • the sheet-processing machine has a data memory for order-related storage of operating parameters of the suction belt, wherein in particular the effective suction force or the activation parameters can be stored to achieve a required suction force.
  • the values stored in the data memory can be retrieved for repeat jobs, so that the last empirical values are taken into account at startup.
  • the alignment table and the processing unit each have a drive unit, which is in each case mechanically coupled to a main drive of the sheet processing machine.
  • FIGS. 1a and 1b show a folding machine 100, as known from the prior art.
  • the folding machine 100 has a sheet feeder 1, an alignment table 2, a processing station 3 and a machine control with computer 4.
  • the sheet feeder 1 causes a separation of sheet B from a sheet pile S, including a separating sucker 11 (Tremat) at the trailing edge of the stack S by means of blowing air and lifting sucker a sheet B from the stack separates and lifts, which then by a suction 10 to the alignment table. 2 can be handed over.
  • the alignment table 2 has a plurality of guide rails 23 on which a respective sheet B rests during its transport in the sheet transport direction T.
  • a respective sheet B is transported by the conveyor belt 20, which is slightly oblique to the sheet transport direction T, against an alignment ruler 21 and aligned.
  • a plurality of hold-down balls 22 are provided.
  • An aligned sheet B is subsequently transferred to the processing station 3, shown here as the first folding station.
  • the folding station 3 has upstream cutter shafts 30, first folding rollers 31, second folding rollers 32 and folding pockets 33. In the illustration of FIGS. 1a and 1b If the folding station 3 does not have any upstream cutter shafts 30, the first rotary tool of the processing station 3 is formed by the folding rollers 31.
  • FIGS. 2a and 2 B an inventive sheet processing machine is shown, which is designed here as a folding machine.
  • the folding machine 100 also includes a sheet feeder 1, an alignment table 2, a processing station 3 - designed as a first folding station - and a machine control with computer 4.
  • the separated by the sheet feeder 1 of a sheet stack S sheet B are via an alignment table 2 of the folding station. 3 fed.
  • the alignment table 2 has a Saugbandmodul 24, which includes a vacuum pump 25 and a suction belt 20.
  • a respective sheet B is sucked during its transport in the sheet transport direction T by the suction belt 20 and thus moved against an alignment ruler 21 and aligned therewith.
  • two sensors 51 and 52 are arranged, which together form the first measuring device 50.
  • the downstream sensor 52 is arranged at a distance from the upstream sensor 51, wherein the distance d is.
  • the sensors 51 and 52 are connected to the machine control 4, which controls the feeder 1, the alignment table 2 and the processing station 3.
  • the first measuring device 50 By the first measuring device 50, the actual speed v of each sheet B is determined in the outlet region of the alignment table.
  • a second measuring device 60 is provided in the processing station 3 and serves to determine the peripheral speed of the first rotary tool 30 or 31.
  • the second measuring device 60 is also linked to the machine control 4. If the peripheral speed on the active element of a respective rotary tool 30 or 31 is not directly measured by the second measuring device 60, then this is calculated by the machine control 4 based on the measured rotational speed ⁇ or the rotational speed.
  • the machine control 4 a comparison is then made of the measured actual speed v and the peripheral speed ⁇ . If the two velocities v, ⁇ do not match, the actual sheet speed v is changed by the machine control by adjusting the effective normal force to an arc B in the region of the suction belt 20. In other words, by adjusting the suction force of the suction belt module 24, the slip between the suction belt 20 and the sheet B is adjusted. If there is too little actual arc speed v, the suction force is increased, if too high actual arc speed v is present, the suction force is reduced. If the running speed of the sheet folding machine 100 is changed, the sheet actual velocity v is automatically adapted to the changed rotation speed ⁇ of the rotary tools 30, 31.
  • the parameters for controlling the suction belt module 24 can be stored in a data memory 40 of the machine control 4.

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bogenbearbeitungsmaschine mit Bogenanleger mit Saugbandmodul gemäß Anspruch 1.
    • Stand der Technik
  • Eine Transporteinrichtung zum Fördern und gleichzeitigen Ausrichten von bogenförmigem Material ist aus der DE 34 10 029 bekannt. Das gegen das Richtlineal leicht schräg verlaufende Förderband ist dabei mit einer Vielzahl von Durchbrechungen versehen, die über einem zu den Durchbrechungen offenen Saugkanal angeordnet sind. Das auf das Förderband gebrachte bogenförmige Material wird durch die erzeugte Saugwirkung auf dem Förderband gehalten und an das Richtlineal transportiert, um es für die anschließenden Weiterverarbeitungsschritte genau auszurichten.
  • Eine weitere gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 44 21 918 bekannt. Dort ist vorgesehen, dass das Förderband auf seiner den Bogen tragenden Oberseite zumindest auf der dem Richtlineal zugekehrten Seite offene Quernuten aufweist, dass das obere Trum des Förderbandes in einem oben offenen Führungskanal läuft, dessen Oberseite auf gleicher Höhe wie die Oberseite des Förderbandes liegt, und dass die offene Seite der Quernuten mit der Luftansaugeinrichtung in Strömungsverbindung steht.
  • Die DE 10 2004 022 141 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Fördern und gleichzeitigen Ausrichten von Bogen, mit einem Richtlineal und mit mindestens einem in Bogenlaufrichtung leicht schräg zum Richtlineal weisend angeordneten Förderband und einer Luftansaugeinrichtung, wobei das Förderband auf seiner den Bogen tragenden Oberseite offene Quernuten aufweist. Das obere Trum des Förderbandes läuft in einem oben offenen Führungskanal und die Quernuten stehen mit der Luftansaugeinrichtung in Strömungsverbindung, wobei Steuerungsmittel vorgesehen sind, zur Steuerung der Luftzufuhr im Bereich der Quernuten.
  • Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Falzmaschinen (z.B. siehe DE 10 2008 048 287 ) stehen die Geschwindigkeiten von umlaufenden Bändern eines Zuführtischs und ersten Falzwalzen bzw. vorgelagerten Messerwellen in einem festen Verhältnis zueinander. Dies ist bedingt durch eine unveränderliche mechanische Kopplung der jeweiligen Aggregate mit einem gemeinsamen Antrieb. Um eine gute Falzqualität der Produkte zu erreichen, ist es wichtig, dass bei der Übergabe des Bogens vom Ausrichttisch an das erste Taschenfalzwerk bzw. dessen vorgelagerte Messerwellen die Geschwindigkeit des Bogens gleich der Umlaufgeschwindigkeit der rotativen Werkzeuge, d.h. der Falzwalzen oder der vorgelagerten Messerwellen ist. Dies wird nach dem Stand der Technik so erreicht, dass die Laufgeschwindigkeit der Förderbänder des Ausrichttischs auf Grund einer entsprechenden Getriebeübersetzung immer größer als die Umlaufgeschwindigkeit der rotativen Werkzeuge ist. Um die Ist-Geschwindigkeit der Bogen auf den Förderbändern an die Umlaufgeschwindigkeit der Rotationswerkzeuge anzupassen, wird der Schlupf zwischen den Bogen und den Förderbändern variiert. Der Schlupf ist dabei von der Reibkraft zwischen dem Förderband und dem Bogen abhängig und ergibt sich unter anderem aus dem Bogenformat, dem Gewicht des Bogens, der Beschaffenheit der Oberfläche, der Normalkraft auf dem Bogen, etc. Um den wirksamen Schlupf und damit die Ist-Geschwindigkeit des Bogens auf den Förderbändern anzupassen, wird üblicherweise die Normalkraft geändert, indem die Anzahl von Niederhaltekugeln variiert wird, oder, im Fall von Saugbändern, indem die Ansaugkraft der Luftansaugeinrichtung variiert wird. Diese Einstellungen erfordern dabei eine große Erfahrung des Maschinenbedieners, da dieser bei den Einstellarbeiten keinerlei Unterstützung durch die Maschine bzw. die Maschinensteuerung erfährt.
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    • Aufgabenstellung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bogenbearbeitungsmaschine mit einem Bogenanleger mit Saugbandmodul so weiter zu entwickeln, dass die Anpassung der Bogen-Ist-Geschwindigkeit im Bereich des Bogenanlegers wesentlich vereinfacht wird. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenbearbeitungsmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1.
  • Die erfindungsgemäße Bogenbearbeitungsmaschine besitzt einen Bogenanleger mit einem Ausrichttisch und weiterhin mindestens einer Bearbeitungsstation, wobei der Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen dient. Vereinzeln meint dabei, dass die Bogen entstapelt werden, um beabstandet oder in einem Schuppenstrom weitertransportiert werden zu können. Der Ausrichttisch besitzt mindestens ein Saugbandmodul mit mindestens einem umlaufenden Saugband zum Transport der Bogen mit einer Bogen-Ist-Geschwindigkeit. Die Bearbeitungsstation besitzt mindestens ein Rotationswerkzeug zum Bearbeiten der Bogen. Wenn es sich bei der Bogenbearbeitungsmaschine um eine Bogenfalzmaschine handelt, so sind die Rotationswerkzeuge vorzugsweise als Falzwalzen oder vorgelagerte Messerwellen ausgeführt.
  • Erfindungsgemäß besitzt der Ausrichttisch eine erste Messeinrichtung zur Bestimmung der Bogen-Ist-Geschwindigkeit (bzw. in alternativer Schreibweise: Bogen-Ist-Geschwindigkeit) und die Bearbeitungsstation eine zweite Messeinrichtung zur Bestimmung der Umfangs- bzw. Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen Rotationswerkzeugs. Wird durch die zweite Messeinrichtung die Rotationsgeschwindigkeit bzw. eine Drehzahl ermittelt, so wird daraus die Umfangsgeschwindigkeit des Rotationswerkzeugs an seiner wirksamen Oberfläche berechnet. Sowohl die erste Messeinrichtung als auch die zweite Messeinrichtung und das Saugbandmodul sind mit einem Rechner verbunden, welcher eine Auswerteeinheit und die Maschinensteuerung umfasst. Vorteilhaft ist, dass hier die tatsächliche Bogengeschwindigkeit, die Bogen-Ist-Geschwindigkeit gemessen wird und nicht die bekannte Geschwindigkeit des Saugbandes Verwendung findet. Auf Grund von Schlupf zwischen Saugband und Bogen unterscheiden sich deren Geschwindigkeiten nämlich. Erfindungsgemäß wird so eine genauere Geschwindigkeitssteuerung ermöglicht.
  • Gemäß einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Bogenbearbeitungsmaschine wird das Ergebnis der Geschwindigkeitsmessungen dargestellt: die Bogenbearbeitungsmaschine besitzt dazu eine mit dem Steuerungsrechner verbundene Anzeige/Display entweder zur Anzeige von Bogenistgeschwindigkeit und Umfangs- bzw. Rotationsgeschwindigkeit oder zur Anzeige des Unterschieds zwischen Bogenistgeschwindigkeit und Umfangs- bzw. Rotationsgeschwindigkeit. Basierend auf dieser Anzeige kann der Maschinenbediener mittels eines Bedienelements der Bogenbearbeitungsmaschine die Bogenistgeschwindigkeit so variieren, dass der Geschwindigkeitsunterschied behoben wird, z.B. durch Variieren der Saugkraft des Saugbandmoduls.
  • In vorteilhafter Weise wird gemäß einer zweiten Variante der Erfindung das Saugbandmodul derart von dem Rechner angesteuert, dass die Bogen-Ist-Geschwindigkeit und die Umfangsgeschwindigkeit des mindestens einen Rotationswerkzeugs in etwa gleich groß sind. Dies wird dadurch erreicht, dass die Saugkraft des Saugbandmoduls und damit der wirksame Schlupf zwischen dem Saugband und einem jeweiligen Bogen verändert wird. Dazu weist der Rechner ein Programm zur Geschwindigkeitsangleichung auf und die Saugkraft des Saugbands ist veränderbar. Eine derartige Bogenbearbeitungsmaschine hat den Vorteil, dass die Anpassung der Bogenistgeschwindigkeit ohne Hinzutun des Maschinenbedieners automatisch durchgeführt werden kann. Ändert sich die Laufgeschwindigkeit der Bogenbearbeitungsmaschine, so wird die Saugkraft des Saugbandmoduls automatisch nachreguliert. Der Regelkreis umfasst dabei die Ansteuerung des Saugbandmoduls (Steuerungsrechner) und die beiden Messeinrichtungen.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bogenbearbeitungsmaschine wird die zweite Messeinrichtung als Drehgeber ausgeführt und die erste Messeinrichtung erst im Auslaufbereich des Ausrichttisches angeordnet. Auslaufbereich des Ausrichttisches meint dabei den stromabwärtigen Bereich des Ausrichttisches, sodass die Ist-Geschwindigkeit eines Bogens gemessen werden kann, kurz bevor der Bogen von dem Ausrichttisch an die Bearbeitungsstation übergeben wird. Die Bogen-Ist-Geschwindigkeit wird dabei deshalb im Auslaufbereich des Ausrichttischs ermittelt, da sich die Geschwindigkeit bis zur Übergabe an das Rotationswerkzeug nur noch unwesentlich ändert.
  • In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführungsform verfügt die erste Messeinrichtung über mindestens einen optischen Sensor. Dieser ist geeignet, die Bogen-Ist-Geschwindigkeit zu erfassen. In einer Ausführungsvariante verfügt die erste Messeinrichtung über zwei Sensoren, welche auf einer Achse parallel zur Transportrichtung in einem Abstand von 200 bis 300 mm, insbesondere von ca. 250 mm zueinander angeordnet sind. Die Sensoren haben die Eignung, das Passieren von Bogenkanten zu detektieren. Aufgrund der Zeitspanne zwischen dem Detektieren einer Bogenkante durch den stromaufwärtigen Sensor und den stromabwärtigen Sensor und dem bekannten Abstand zwischen beiden Sensoren lässt sich direkt die Bogen-Ist-Geschwindigkeit ermitteln.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Bogenbearbeitungsmaschine besitzt diese einen Datenspeicher zum auftragsbezogenen Abspeichern von Betriebsparametern des Saugbandes, wobei insbesondere die wirksame Saugkraft bzw. die Ansteuerungsparameter zum Erzielen einer erforderlichen Saugkraft abgespeichert werden können. Die in dem Datenspeicher hinterlegten Werte können bei Wiederholaufträgen abgerufen werden, sodass bereits beim Hochfahren die letzten Erfahrungswerte berücksichtigt werden.
  • Um einen einfachen Aufbau der Bogenbearbeitungsmaschine zu gewährleisten, verfügen der Ausrichttisch und die Bearbeitungseinheit jeweils über eine Antriebseinheit, welche jeweils mechanisch mit einem Hauptantrieb der Bogenbearbeitungsmaschine gekoppelt ist.
  • Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Fig. 1a und b
    eine Bogenfalzmaschine gemäß dem Stand der Technik
    Fig. 2a
    eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Falzmaschine
    Fig. 2b
    eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Falzmaschine von Fig. 2a
  • Die Figuren 1a und 1b zeigen eine Falzmaschine 100, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Die Falzmaschine 100 weist einen Bogenanleger 1, einen Ausrichttisch 2, eine Bearbeitungsstation 3 und eine Maschinensteuerung mit Rechner 4 auf. Der Bogenanleger 1 bewirkt ein Vereinzeln von Bogen B von einem Bogenstapel S, wozu ein Trennsauger 11 (Tremat) an der Hinterkante des Stapels S mittels Blasluft und Hubsauger einen Bogen B vom Stapel trennt und anhebt, welcher dann durch ein Saugrad 10 an den Ausrichttisch 2 übergeben werden kann. Der Ausrichttisch 2 besitzt eine Vielzahl von Führungsschienen 23, auf welchen ein jeweiliger Bogen B während seines Transports in Bogentransportrichtung T aufliegt. Während des Transports über den Ausrichttisch 2 wird ein jeweiliger Bogen B von dem Förderband 20, welches leicht schräg zur Bogentransportrichtung T verläuft, gegen ein Ausrichtlineal 21 transportiert und so ausgerichtet. Um ein Abheben eines jeweiligen Bogens B zu verhindern und sicher zu stellen, dass ein jeweiliger Bogen B in Kontakt mit dem Förderband 20 bleibt, ist eine Vielzahl von Niederhaltekugeln 22 vorgesehen. Ein so ausgerichteter Bogen B wird nachfolgend an die Bearbeitungsstation 3, hier dargestellt als erste Falzstation, übergeben. Die Falzstation 3 besitzt vorgelagerte Messerwellen 30, erste Falzwalzen 31, zweite Falzwalzen 32 und Falztaschen 33. In der Darstellung der Figuren 1a und 1b stellen die vorgelagerten Messerwellen 30 ein erstes Rotationswerkzeug der Bearbeitungsstation dar. Besitzt die Falzstation 3 keine vorgelagerten Messerwellen 30, so wird das erste Rotationswerkzeug der Bearbeitungsstation 3 durch die Falzwalzen 31 gebildet.
  • In den Figuren 2a und 2b ist eine erfindungsgemäße Bogenbearbeitungsmaschine dargestellt, welche hier als Falzmaschine ausgeführt ist. Die Falzmaschine 100 umfasst dabei ebenfalls einen Bogenanleger 1, einen Ausrichttisch 2, eine Bearbeitungsstation 3 - ausgeführt als erste Falzstation - und eine Maschinensteuerung mit Rechner 4. Die durch den Bogenanleger 1 von einem Bogenstapel S vereinzelten Bogen B werden über einen Ausrichttisch 2 der Falzstation 3 zugeführt. Der Ausrichttisch 2 besitzt dazu ein Saugbandmodul 24, welches eine Vakuumpumpe 25 und ein Saugband 20 umfasst. Ein jeweiliger Bogen B wird während seines Transports in Bogentransportrichtung T durch das Saugband 20 angesaugt und so gegen ein Ausrichtlineal 21 bewegt und daran ausgerichtet. Im Auslaufbereich des Ausrichttischs 2 sind zwei Sensoren 51 und 52 angeordnet, welche gemeinsam die erste Messeinrichtung 50 bilden. Der stromabwärtige Sensor 52 ist dabei vom stromaufwärtigen Sensor 51 beabstandet angeordnet, wobei der Abstand d beträgt. Die Sensoren 51 und 52 sind mit der Maschinensteuerung 4 verbunden, welche den Anleger 1, den Ausrichttisch 2 und die Bearbeitungsstation 3 ansteuert. Durch die erste Messeinrichtung 50 wird die Ist-Geschwindigkeit v eines jeweiligen Bogens B im Auslaufbereich des Ausrichttischs bestimmt. Eine zweite Messeinrichtung 60 ist in der Bearbeitungsstation 3 vorgesehen und dient der Bestimmung der Umfangsgeschwindigkeit des ersten Rotationswerkzeugs 30 bzw. 31. Die zweite Messeinrichtung 60 ist ebenfalls mit der Maschinensteuerung 4 verknüpft. Wird durch die zweite Messeinrichtung 60 nicht direkt die Umfangsgeschwindigkeit am Wirkelement eines jeweiligen Rotationswerkzeugs 30 bzw. 31 gemessen, so wird diese, basierend auf der gemessenen Drehgeschwindigkeit ω bzw. der Drehzahl durch die Maschinensteuerung 4 berechnet. In der Maschinensteuerung 4 erfolgt dann ein Vergleich von gemessener Bogen-Ist-Geschwindigkeit v und Umfangsgeschwindigkeit ω. Bei mangelnder Übereinstimmung der beiden Geschwindigkeiten v, ω wird die Bogen-Ist-Geschwindigkeit v durch die Maschinensteuerung geändert, indem die wirksame Normalkraft auf einen Bogen B im Bereich des Saugbandes 20 angepasst wird. In anderen Worten: Durch eine Anpassung der Saugkraft des Saugbandmoduls 24 wird der Schlupf zwischen Saugband 20 und Bogen B angepasst. Sollte eine zu geringe Bogen-Ist-Geschwindigkeit v vorliegen, so wird die Saugkraft erhöht, sollte eine zu hohe Bogen-Ist-Geschwindigkeit v vorliegen, so wird die Saugkraft verringert. Wird die Laufgeschwindigkeit der Bogenfalzmaschine 100 geändert, so erfolgt eine automatische Anpassung der Bogen-Ist-Geschwindigkeit v an die geänderte Rotationsgeschwindigkeit ω der Rotationswerkzeuge 30, 31. Die Parameter zur Ansteuerung des Saugbandmoduls 24 können in einem Datenspeicher 40 der Maschinensteuerung 4 abgespeichert werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogenanleger
    2
    Ausrichttisch
    3
    Bearbeitungsstation
    4
    Maschinensteuerung mit Rechner
    10
    Saugrad
    11
    Trennsauger (Tremat)
    12
    Vakuumpumpe
    13
    Kompressor
    14
    Seitenbläser
    20
    Förderband
    21
    Ausrichtlineal
    22
    Niederhaltekugeln
    23
    Führungsschienen
    24
    Saugbandmodul
    25
    Vakuumpumpe
    30
    Rotationswerkzeug (vorgelagerte Messerwellen)
    31
    Rotationswerkzeug (Falzwalzen)
    32
    Falzwalzen
    33
    Falztasche
    40
    Datenspeicher
    50
    1. Messeinrichtung
    51
    stromaufwärtiger Sensor
    52
    stromabwärtiger Sensor
    60
    2. Messeinrichtung/Drehgeber
    100
    Bogenbearbeitungsmaschine (Falzmaschine)
    B
    Einzelbogen
    S
    Bogenstapel
    T
    Transportrichtung
    d
    Abstand
    v
    Bogengeschwindigkeit
    ω
    Drehgeschwindigkeit / Umfangsgeschwindigkeit

Claims (10)

  1. Bogenbearbeitungsmaschine (100) mit einem Bogenanleger (1), einem Ausrichttisch (2) und mindestens einer Bearbeitungsstation (3), wobei der Bogenanleger (1) dem Vereinzeln von Bogen (B) dient, wobei der Ausrichttisch (2) ein Saugbandmodul (24) mit mindestens einem umlaufenden Saugband (20) zum Transport der Bogen (B) mit einer Bogenistgeschwindigkeit (v) aufweist und wobei die Bearbeitungsstation (3) mindestens ein Rotationswerkzeug (31, 32) zum Bearbeiten der Bogen (B) besitzt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ausrichttisch (2) eine erste Messeinrichtung (50) zur Bestimmung der Bogenistgeschwindigkeit (v) und die Bearbeitungsstation (3) eine zweite Messeinrichtung (60) zur Bestimmung der Umfangs- bzw. Rotationsgeschwindigkeit (ω) des mindestens einen Rotationswerkzeugs (31, 32) aufweisen und dass die mindestens erste und zweite Messeinrichtung (50, 60) und das Saugbandmodul (24) mit einem Steuerungsrechner (4) verbunden sind.
  2. Bogenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bogenbearbeitungsmaschine (100) eine mit dem Steuerungsrechner (4) verbundene Anzeige aufweist zur Anzeige von Bogenistgeschwindigkeit (v) und Umfangs- bzw. Rotationsgeschwindigkeit (ω) oder zur Anzeige des Unterschieds zwischen Bogenistgeschwindigkeit (v) und Umfangs- bzw. Rotationsgeschwindigkeit (ω) und, dass die Bogenbearbeitungsmaschine (100) ein Bedienelement aufweist zum Variieren der Bogenistgeschwindigkeit (v).
  3. Bogenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Saugbandmodul (24) derart von dem Steuerungsrechner (4) angesteuert wird, dass die Bogenistgeschwindigkeit (v) und die Umfangsgeschwindigkeit (ω) des mindestens einen Rotationswerkzeugs (30,31) in etwa gleich groß sind.
  4. Bogenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Saugkraft des Saugbandmoduls (24) verändert wird, und damit der Schlupf zwischen dem Saugband (20) und einem jeweiligen Bogen (B) verändert wird.
  5. Bogenbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Messeinrichtung (50) im Auslaufbereich des Ausrichttisches (2) angeordnet ist und/oder dass die zweite Messeinrichtung (60) als Drehgeber ausgeführt ist.
  6. Bogenbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Messeinrichtung (50) über mindestens einen optischen Sensor (51, 52) verfügt.
  7. Bogenbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Messeinrichtung (50) über zwei Sensoren (51, 52) verfügt, welche auf einer Achse parallel zur Transportrichtung (T) im Abstand (d) von 200 bis 300 mm, insbesondere von ca. 250 mm, zueinander angeordnet sind.
  8. Bogenbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bogenbearbeitungsmaschine (100) einen Datenspeicher (40) aufweist zum auftragsbezogenen Abspeichern von Betriebsparametern des Saugmoduls (24), insbesondere der Saugkraft.
  9. Bogenbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ausrichttisch (2) und die Bearbeitungsstation (3) jeweils über eine Antriebseinheit verfügen, welche mechanisch mit einem Hauptantrieb der Bogenbearbeitungsmaschine (100) gekoppelt ist.
  10. Bogenbearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bogenbearbeitungsmaschine (100) als Bogenfalzmaschine ausgeführt ist und / oder,
    dass es sich bei dem mindestens einen Rotationswerkzeug um Falzwalzen (31) oder vorgelagerte Messerwellen (30) handelt.
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