EP2918530A1 - Vorrichtung zur Positionierung einer Bogenvorderkante - Google Patents

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EP2918530A1
EP2918530A1 EP15153161.3A EP15153161A EP2918530A1 EP 2918530 A1 EP2918530 A1 EP 2918530A1 EP 15153161 A EP15153161 A EP 15153161A EP 2918530 A1 EP2918530 A1 EP 2918530A1
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EP
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sheet
leading edge
sensor
pressure roller
stops
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Volker Müller
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning a sheet leading edge of attacks in a sheet-processing machine, for. B. printing press or punch.
  • sheets are fed individually or in a flake form a further processing station. Before transferring the sheets to the further processing station, these are aligned in the sheet transport direction at leading edge stops. Transport to these leading edge stops z. B. by means of at least one endless circulating suction air acted upon conveyor belt.
  • the invention has for its object to provide a device that allows to regulate the force acting on the sheet feed force.
  • a pressure roller acting in the region of a sheet trailing edge on the sheet to be aligned is provided, which is adjustable in or against the sheet transport direction.
  • a motor-driven linear system which is connected to sensors which are arranged in the region of an application line formed by the leading edge stops.
  • the sensors are arranged in an advantageous arrangement both before, as well as behind the lay line, so that in particular a part of the sheet can be detected, which has already exceeded the landing line and thus can detect a crease of the sheet.
  • a punch or a printing machine 1 has a feeder 2 and in the case of a printing machine at least one printing unit 3 or 4 and a boom 6 on.
  • the sheets 7 are removed from a sheet stack 8 and isolated or scaly fed via a feed table 9 the printing units 3 and 4.
  • These contain in a known manner in each case a plate cylinder 11, 12.
  • Die Plate cylinders 11 and 12 each have a device for mounting flexible printing plates.
  • each plate cylinder 11, 12 associated with a device for semi or fully automatic printing plate change.
  • the sheet stack 8 rests on a controllably liftable main stacking plate 10.
  • the removal of the sheet 7 takes place from the top of the sheet pile 8 by means of a so-called suction head 18, which, inter alia, a number of lifting and trailing suction for the separation of the sheet 7 has.
  • blowing devices are provided for loosening the upper sheet layers of the scanning elements for stack tracking.
  • the separated by the suction head 18 sheets are transported by means of at least one conveyor belt 21, preferably by means of a pressurizable air conveyor belt 21 at leading edge stops 22.
  • the leading edge stops 22 are spaced apart in a row transverse to the sheet transport direction.
  • a pressure roller 23 acts in the region of a trailing edge on the sheet 7 to this against a guided on the feed table 9 conveyor belt 21 and to press an intermediate succeeding sheet.
  • the conveyed to the leading edge stops 22 sheet 7 is aligned in the circumferential or sheet transport direction of these.
  • the pressure roller 23 is preferably designed as a brush roller and mounted freely rotatably in a fork bearing 20.
  • the fork bearing 20 has a linear drive 25 with a servomotor 27 for changing the position of the pressure roller 23.
  • One or more sensors 24 arranged in the area of the laying line A detect the laying line A across arcs and generate by means of a control computer 26 a control signal for the servomotor 27, which controls the position of the pressure roller 23.
  • the sensor 24 is designed as a line sensor and integrated in the feed table 9.
  • the line sensor extends in the sheet transport direction over a length b, which starts before the laying line A and ends behind the laying line A.
  • FIG. 3 it is provided to arrange the sensor 24 above the feed table 9 above the laying line A, wherein the detection area, seen in the direction of sheet transport, starts in front of the laying line A and reaches behind the laying line A.
  • a simple sensor 24 is provided in the form of a diode or a diffuse reflection sensor, which is arranged behind the laying line A, seen only in the direction of sheet transport.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Positionierung einer Bogenvorderkante an Anschlägen (22) in einer Bogen verarbeitenden Maschine, ist eine auf den Bogen (7) wirkende Andrückrolle (23) vorgesehen, die zur Änderung einer auf den Bogen wirkenden Vorschubkraft in und gegen die Bogentransportrichtung linear verschiebbar angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung einer Bogenvorderkante an Anschlägen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, z. B. Druckmaschine oder Stanze.
  • In einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine werden Bögen einzeln oder in Schuppenform einer Weiterverarbeitungsstation zugeführt. Vor einer Übergabe der Bögen an die Weiterverarbeitungsstation werden diese in Bogentransportrichtung an Vorderkantenanschlägen ausgerichtet. Ein Transport an diese Vorderkantenanschläge erfolgt z. B. mittels mindestens eines endlos umlaufenden Saugluft beaufschlagbaren Transportbandes.
  • Durch die DE 19525549 C2 ist es z. B. bekannt, eine Andrückrolle vorzusehen, die im Bereich eines Schuppenabstandes von den Vorderkantenanschlägen angeordnet ist und von oben auf den auszurichtenden Bogen einwirkt, um dessen Kontakt mit einer darunter angeordneten Treibwalze zu verbessern, damit ein guter Vorschub des Bogens bis an die Vorderkantenanschläge gewährleistet ist.
  • Allgemein besteht ein Problem darin, dass Bögen, die mit ausreichender Vorschubkraft an die Vorderkantenanschlägen gefördert werden, mit zu hoher Energie auf dieser auftreffen. Hierbei können diese zum Einen zurückprallen oder die Bogenvorderkanten werden durch die Anschläge deformiert und somit beschädigt. Hierdurch kann es insbesondere beim Weitertransport zu Problemen beim Erfassen der Bogenvorderkante durch Greifereinrichtungen kommen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlaubt die auf den Bogen wirkende Vorschubkraft zu regulieren.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass eine im Bereich einer Bogenhinterkante auf den auszurichtenden Bogen einwirkende Andrückrolle vorgesehen ist, welche in bzw. gegen die Bogentransportrichtung einstellbar ist. Durch diese Maßnahme kann die Andrückkraft der Rolle auf den Bogen und damit die Andrückkraft auf das Transportmittel eingestellt werden, wodurch die auf den Bogen ausgeübte Vorschubkraft geregelt werden kann.
  • Zur Automatisierung der Vorrichtung ist ein motorisch antreibbares Linearsystem vorgesehen, welches mit Sensoren verbunden ist, die im Bereich einer durch die Vorderkantenanschläge gebildeten Anlegelinie angeordnet sind.
  • Die Sensoren sind in vorteilhafter Anordnung sowohl vor, als auch hinter der Anlegelinie angeordnet, so dass insbesondere auch ein Teil des Bogens erfasst werden kann, der die Anlegelinie bereits überschritten hat und somit ein Knautschen des Bogens erfassen kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wir im Folgenden beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung
    Figur 2
    eine Draufsicht auf den Anlegebereich im Bereich der Vorderkantenanschläge
    Figur 3
    einen Schnitt durch die Vorderkantenanschläge im vorderen Anlegebereich
    Figur 4
    ein Ausführungsbeispiel mit unterhalb des Transportsystems angeordneten Sensoren
  • Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Stanze oder eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2 und im Fall einer Druckmaschine mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.
  • Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Hauptstapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines sogenannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen zur Auflockerung der oberen Bogenlagen der Tastelemente zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen vorgesehen.
  • Die vom Saugkopf 18 vereinzelten Bögen werden mittels mindestens eines Transportbandes 21 vorzugsweise mittels eines mit Saugluft beaufschlagbaren Transportbandes 21 an Vorderkantenanschläge 22 transportiert. Die Vorderkantenanschläge 22 sind in einer Reihe quer zur Bogentransportrichtung voneinander beabstandet angeordnet.
  • Oberhalb des Bogenstroms ist in einem Abstand a (a = Formatlänge eines Bogens) von den Vorderkantenanschlägen 22 beabstandet, eine Andrückrolle 23 vorgesehen, die im Bereich einer Hinterkante auf den Bogen 7 wirkt, um diesen gegen ein auf dem Zuführtisch 9 geführtes Transportband 21 bzw. einen dazwischenliegenden nachfolgenden Bogen zu drücken. Durch diese Maßnahme wird ein guter Kontakt mit den Fördermitteln hergestellt und ein Schlupf zwischen dem Bogen 7 und den Fördermitteln verringert.
  • Der an die Vorderkantenanschläge 22 geförderte Bogen 7 wird in Umfangs- bzw. Bogentransportrichtung an diesen ausgerichtet. Die Andrückrolle 23 ist vorzugsweise als Bürstenrolle ausgebildet und in einem Gabellager 20 frei drehbar gelagert. Das Gabellager 20 weist einen Linearantrieb 25 mit einem Stellmotor 27 zur Lageveränderung der Andrückrolle 23 auf.
  • Bei der Verarbeitung unterschiedlich großer und dicker Bögen ändert sich zum Einen die Masse sowie die Festigkeit eines Bogens. Hierdurch ist es möglich, dass ein Bogen mit einem zu hohen Massestoß gegen die Vorderkantenanschläge 22 gefördert wird. Hierbei wird die Bogenvorderkante verformt und kann eine durch die Vorderkantenanschläge 22 definierte Anlegelinie A überschreiten. Hierbei kommt es zu einem Knautschen des Bogens.
  • Ein oder mehrere im Bereich der Anlegelinie A angeordnete Sensoren 24 erfassen die Anlegelinie A überschreitenden Bögen und erzeugen mittels eines Steuerrechners 26 ein Steuersignal für den Stellmotor 27, welcher die Lage der Andrückrolle 23 steuert.
  • Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ist der Sensor 24 als Zeilensensor ausgebildet und im Zuführtisch 9 integriert. Der Zeilensensor erstreckt sich in Bogentransportrichtung über eine Länge b, welche vor der Anlegelinie A beginnt und hinter der Anlegelinie A endet.
  • In einem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ist es vorgesehen, den Sensor 24 oberhalb des Zuführtisches 9 über der Anlegelinie A anzuordnen, wobei der Erfassungsbereich, in Bogentransportrichtung gesehen, vor der Anlegelinie A startet und bis hinter die Anlegelinie A reicht.
  • In einem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 ist ein einfacher Sensor 24 in Form einer Diode oder eines Reflexlichttasters vorgesehen, der ausschließlich in Bogentransportrichtung gesehen hinter der Anlegelinie A angeordnet ist.
  • Wird ein Bogen 7 mit zu hoher Geschwindigkeit gegen die Vorderkantenanschläge 22 gefördert, dann entsteht ein zu hoher Massestoß beim Auftreffen der Bogenvorderkante auf die Vorderkantenanschläge 22. Dieser Vorgang kann zu einer Verformung der Bogenvorderkante führen, so dass ein Teil der Bogenvorderkante die Anlegelinie A übertritt. Dieser Teil der Bogenvorderkante ist mittels des Sensors 24 erfassbar und mittels eines entsprechenden Stellsignals an den Stellmotor 27 weiterleitbar. Der Stellmotor 27 verlagert mittels eines Lineargetriebes 25 die Andrückrolle 23 entgegen der Bogentransportrichtung von den Vorderkantenanschlägen 22 weg. Durch diese Maßnahme wird der Kontakt der Andrückrolle 23 mit dem Bogen 7 vermindert, bzw. aufgehoben und die auf den Bogen wirkende Förderkraft minimiert. Der Bogen kann somit gegenüber seinen Fördermitteln z. B. Transportband 21 oder dem darunterliegenden durch das Transportband 21 geförderten Bogen schlupfen und mit einer geringeren Kraft gegen die Vorderkantenanschläge 22 gefördert werden.
  • Es wird darüber hinaus vorgeschlagen, den Saugdruck des Transportbandes 21 zu reduzieren um gleichzeitig ebenfalls die auf den Bogen von unten wirkende Kraft zu vermindern und ein Schlupfen des Bogens gegenüber dem Transportband 21 zu ermöglichen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Anleger
    3
    Druckwerk
    4
    Druckwerk
    5
    ./.
    6
    Ausleger
    7
    Bogen
    8
    Bogenstapel
    9
    Zuführtisch
    10
    Stapelplatte
    11
    Plattenzylinder
    12
    Plattenzylinder
    13
    ./.
    14
    ./.
    15
    ./.
    16
    ./.
    17
    ./.
    18
    Saugkopf
    19
    ./.
    20
    Gabellager
    21
    Transportband (Saugband)
    22
    Vorderkantenanschlag
    23
    Andrückrolle
    24
    Sensor
    25
    Linearantrieb
    26
    Steuerrechner
    27
    Stellmotor
    a
    Abstand (Bogenhinterkante/Vorderkantenanschlag)
    b
    Länge des Sensors
    A
    Anlegelinie

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Fördern und Positionieren von Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine mittels mindestens eines Transportbandes und einer von oben auf den Bogen wirkenden Andrückrolle,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Bereich einer durch die Vorderkantenanschläge (22) definierten Anlegelinie (A) mindestens ein Sensor (24) zur Erfassung einer Bogenvorderkante angeordnet ist und
    dass die Andrückrolle (23) in Abhängigkeit von Messwerten des Sensors (24) in und gegen die Bogentransportrichtung linear verschiebbar angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Andrückrolle (23) in einem Bereich der Bogenhinterkante auf den Bogen wirkt, welcher einen Abstand zu den Vorderkantenanschlägen (22) aufweist, die dem Bogenformat entsprechen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Andrückrolle (23) in einem Gabellager (20) frei drehbar gelagert ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gabellager (20) einen Antrieb (27) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Andrückrolle (23) eine Bürstenrolle ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bogenvorderkante mittels des Sensors (24) in Bogentransportrichtung gesehen hinter der Anlegelinie (A) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (24) vor und hinter der Anlegelinie (A) angerodnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (24) in dem Zuführtisch (9) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (24) oberhalb des Zuführtisches (9) angeordnet ist.
  10. Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung gemäß der Ansprüche 1 bis 9.
  11. Stanze mit einer Vorrichtung gemäß der Ansprüche 1 bis 9.
EP15153161.3A 2014-02-14 2015-01-30 Vorrichtung zur Positionierung einer Bogenvorderkante Not-in-force EP2918530B1 (de)

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DE102014002085 2014-02-14

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