CN102642730A - 用于印刷技术机器的续料器和用于运行这种续料器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于印刷技术机器的续料器和用于运行这种续料器的方法。本发明提出一种具有机器控制装置(14)和抽吸装置(10)的续料器(1)、用于沿页张输送方向(B)继续输送所述页张(5.1，5.2，5.3)的输送装置(11)和基本上布置在抽吸装置(10)与输送装置(11)之间的用于识别多重页张的装置(17)。所述可控的驱动器(13)根据所述用于识别多重页张的装置(17)的测量结果被这样控制，使得解除检测到的多重页张。

Description

用于印刷技术机器的续料器和用于运行这种续料器的方法
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的续料器以及一种如权利要求9或10所述的用于运行续料器的方法。
背景技术
由现有技术公知了栅栏式折叠机及刀式折叠机。栅栏式折叠机与刀式折叠机的组合作为混合式折叠机是流行的。在此，在栅栏式折叠装置中折叠平行折痕，在后继的刀式折叠装置中折叠交叉折痕。页张在此情况下在混合式折叠机的穿过方向上至少穿过以下的站：续料器、转移台、栅栏式折叠装置、刀式折叠装置、收料器。在续料器区域中重要的是，页张如规定的那样被从页张叠堆上抽走并且不会通过转移台作为多重页张提供。
由DE 102004041471A1公开了具有多个栅栏式折叠装置的栅栏式折叠机的结构。相应的栅栏式折叠装置在此包括一个折叠栅栏和三个折叠辊，所述折叠辊以两个折叠辊对布置。由DE 2940360A1公开了一种用于折叠经印刷和预折叠的页张的单刀式折叠装置。在混合式折叠机中，栅栏式折叠装置和刀式折叠装置组合。在此，在第一折叠站中在栅栏式折叠装置中折叠出平行折痕并且随后的折叠站中在刀式折叠装置中折叠出交叉折痕。DE 102006055301A1描述了一种具有多个栅栏式折叠装置和布置在栅栏式折叠装置下游的刀式折叠装置的混合式折叠装置。由DE 102008048287A1公开了用于以鳞片状重叠的方式供应页张并且用于以鳞片状重叠的方式进行折叠的折叠机。
为了进行多重页张检查——其也被称为双页张检查，由现有技术公开了许多解决方案。例如DE 29502272U1公开了一种用于在页张印刷机的续料器上识别双页张的装置。如果检测到双页张，则通过抽吸喷嘴吸住该双页张，对于机器操作人员产生一个信号并且该机器操作人员必须移除所述双页张。在这种双页张截止装置中，在检测到双页张时所述印刷技术机器停机并且必须在移除所述双页张之后重新启动。由此降低了该印刷技术机器的生产效率。相反，DE 4005910C2公开了一种印刷机的续料台，其具有双页张识别装置和用于剔除双页张的装置。如果检测到双页张，则借助于转辙器将该双页张甩出。虽然该做法允许印刷技术机器不必停机，但是双页张仍然被认为是废页。此外，由于页张流中的空隙还会在支承在后面的设备(例如收料器、叠堆形成装置)中导致过程干扰。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种用于印刷技术机器的续料器和一种用于运行这种续料器的方法，其中，克服了上述问题，即，提高了生产率并且降低了废页。
所述任务通过权利要求1所述的续料器并且通过权利要求9或10所述的用于运行续料器的方法解决。
本发明的续料器适合于印刷技术机器，例如印刷机、折叠机、模切机或邮件收发机。所述续料器具有机器控制装置、用于将页张从页张叠堆上抽走的抽吸装置(该抽吸装置具有至少一个以输送速度运动的抽吸元件)、用于沿页张输送方向继续输送所述页张的输送装置，其中，所述输送装置例如可构造为吸带台或斜带台。被抽走的页张特别是可以涉及最上面的页张，但也可以是最下面的页张。基本上在抽吸装置与输送装置之间布置一个用于识别多重页张的装置。这种用于识别多重页张的装置通常具有光学式、机械式、感应式或如电容式传感器或者超声波传感器以实现无接触的监控。有利的是，所述抽吸装置具有可控的驱动器并且所述可控的驱动器和所述用于识别多重页张的装置在信号技术方面通过数据导线与所述机器控制装置连接。所述可控的驱动器可根据所述用于识别多重页张的装置的测量结果被控制并且根据该测量结果被控制。
在本发明的特别有利的并且从而优选的进一步方案中，在所述机器控制装置中存储用于所述抽吸装置的驱动器的控制规则，其中，给所述用于识别多重页张的装置的每个可能的测量结果配置一个控制规则：
-如果由所述用于识别多重页张的装置没有检测到多重页张，则使抽吸装置的驱动器正常地继续运行；
-如果由所述用于识别多重页张的装置检测到多重页张，则改变抽吸装置的控制。
利用本发明的续料器以有利的方式不再需要机器停止器以便由机器操作人员手动地将多重页张移除。也不再需要将检测到的双页张甩出并且从而也不再需要转辙器，在转辙器的情况下必须进行页张的转向。相反，所有的页张都可以在印刷技术机器中被继续处理。由此不仅降低了废页率而且提高了印刷技术机器的生产率。
如果由所述用于识别多重页张的装置检测到多重页张，则通过所述机器控制装置使所述抽吸装置的所述可控的驱动器短时地停机，以便将页张吸持在等待位置中。一旦在前的页张被输送走，则将之前的双页张从等待位置中转移给输送装置，从而使得该双页张作为不中断的页张流的一部分被供应给印刷技术机器。换言之：仅仅使双页张而不是使整个机器停止，所述双页张然后可以匹配地加入到所述页张流中。
替代地可规定，在通过所述用于识别多重页张的装置检测到多重页张时由所述可控的驱动器短时地逆着抽吸装置运转方向驱动所述抽吸装置，以便短时地逆着页张输送方向输送检测到的双页张。一旦在前的页张相对于之前的双页张达到了预给定的距离，则又常规地沿运转方向驱动抽吸装置并且之前的双页张被作为连续的、不中断的页张流的一部分供应给所述印刷技术机器。
替代地也可以通过降低抽吸装置的输送速度来降低双页张的速度。一旦双页张相对于在先的页张已经达到了预给定的距离，则再将所述速度恢复到其初始值。
在所有描述过的替代方案中，抽吸装置一直作用在之前的双页张上从而使得只有当将之前的双页张转移给输送装置时才可以从页张叠堆抽走一个另外的页张。根据抽吸装置的驱动器的存储在机器控制装置中的控制规则由机器控制装置此外在考虑页张长度、期望的页张间距和印刷技术机器的机器速度的情况下计算驱动停歇或运转方向颠倒或速度降低。
速度降低并且在有限的范围内驱动停歇的优点是，一方面使得作用在页张上的力保持很小，因为页张不移动；另一方面可简单地实现所需的速度曲线。
在本发明续料器的一个有利的进一步方案中，抽吸装置这样构成，使得所述抽吸装置要么具有一个相对于页张宽度基本上布置在中间的抽吸元件要么具有两个基本上布置在相应的页张侧棱边附近的抽吸元件。所述抽吸元件特别是可以涉及由抽吸空气加载的抽吸轮、抽吸滚子、抽吸辊或抽吸带。这种抽吸元件及其实施对于本领域技术人员来说已经是充分公知的。
在本发明续料器的一个有利的进一步方案中，由所述抽吸装置可将具有鳞片结构、即重叠部的页张转移给输送装置，从而使得向所述印刷技术机器的续料器供应页张的鳞片流。这种续料器在此可以如DE 102008048287A1中所描述地那样构成，在此在内容上完全引用所述文献的【0032】至【0035】和【0037】段以及其附图4a至c。所述用于识别多重页张的装置能够有利地具有至少两个能够顺着或逆着页张输送方向移动并且在页张输送方向上前后相继布置的传感器，以便检查鳞片状重叠部及其鳞片状重叠度。代替两个单个的传感器地也可以采用传感器行。在机器控制装置中可存储控制规则：如何控制抽吸装置的驱动器以将检测到的实际鳞片状重叠部与期望的额定鳞片状重叠部向适配。
本发明的主题还涉及一种用于运行印刷技术机器的续料器的方法，以确保连续的页张流。所述续料器在此特别是可以如上所述地构成。
如果页张被间隔距离地供应给印刷技术机器，则所述方法如下进行：在第一步骤中通过抽吸装置将最上面的页张从页张叠堆上抽走；随后将被这样分单的页张转移给输送装置；在转移区域中并且只要页张尚没有被抽吸装置保持则进行多重页张检查；在检测到多重页张的情况下使抽吸装置短时地停机或使抽吸装置短时地颠倒方向。一旦在先的页张已被转移给输送装置并且相对于由抽吸装置保持的、之前的多重页张具有预给定的间距，则同样将之前的多重页张转移给输送装置。如果没有检测到多重页张，则通过抽吸装置紧接着立即从页张叠堆上抽走下一个最上面的页张。
如果应将鳞片式重叠的页张流供应给印刷技术机器，则所述方法如下进行：在第一步骤中通过抽吸装置相应地将页张从页张叠堆上抽走以便随后以鳞片式重叠的方式转移给输送装置；在转移区域中并且只要页张尚没有被抽吸装置保持则进行鳞片状重叠部的检查，也就是说，测量鳞片状重叠部的长度，其也称为鳞片状重叠度；在检测到实际鳞片状重叠部不同于额定鳞片状重叠部时使抽吸装置短时地停机、短时地加速或制动或者使抽吸装置短时地颠倒方向，以便从而校正鳞片状重叠部。关于控制所述抽吸装置的决定在此根据测量结果进行并且特别是可在机器控制装置中进行。如果实际鳞片状重叠部与额定鳞片状重叠部一致，则抽吸装置保持不变地继续运行。
所述的本发明和本发明的所述有利的进一步构型也彼此以任意组合构成本发明的有利的进一步方案。
关于本发明的其它优点和有利构型参见从属权利要求以及参照附图对实施例的说明。
附图说明
借助于实施例对本发明进行详细描述。附图示意性地表示：
图1   是具有本发明的续料器的印刷技术机器的概图，
图2a  是识别到双页张的时刻，
图2b  是双页张问题被解决的时刻，
图2c  是之前的双页张被转移的时刻，
图3   是抽吸单元的替代控制装置，
图4   是鳞片式页张流的鳞片重叠度的检查，
图5   是本发明的续料器的俯视图。
具体实施方式
在图1中示出一个折叠机作为印刷技术机器100，其由本发明的续料器1、折叠站2、收料器3组成。堆叠在页张叠堆4上的页张5.1、5.2、5.3通过所述续料器1被分成单张并且在页张流中被供应给折叠站2。在那里，页张5.1、5.2、5.3被折叠，折叠后的书帖6随后被收集在收料器3中。续料器1具有抽吸装置，所述抽吸装置具有抽吸轮10，所述抽吸轮由马达13(其例如构造为具有控制装置的马达)、伺服电机等驱动。所述驱动器13与机器控制装置14连接。由空气设备16将抽吸空气提供给抽吸轮。所述空气设备16也可以对后棱边风扇15(参见图5)提供喷吹空气。在页张叠堆4与折叠站2之间设置具有输送带的输送装置11，其也被称为供应台。输送装置11在此可具有至少一个输送带例如皮带或抽吸带。该输送装置11的驱动器在此与抽吸元件10的驱动器13无关。抽吸元件10与输送装置11之间的区域在此被称为转移区域。在该区域中设置一个用于识别多重页张的装置17，所述用于识别多重页张的装置具有至少一个传感器12并且同样与所述机器控制装置14连接。
借助于图2a至c详细描述本发明的续料器1的作用方式。如果由抽吸元件10不仅抽吸了一个页张5.1而且也抽吸了一个另外的页张、所谓的双页张5.2并且将它们从页张叠堆4上分单并且抽走，则通过所述用于识别多重页张的装置17的所述传感器12检测双页张的存在，如图2a所示。双页张5.1、5.2的存在被通知给机器控制装置14，所述机器控制装置向抽吸元件10的马达13发送控制指令。如图2b所示，抽吸轮10这样长时间地停机，直到页张5.1和5.2彼此分离。在该时间中，所述页张5.2通过抽吸元件10的抽吸空气保持在其位置中并且所述页张5.1由输送装置11继续输送。当在先的页张5.1与之前的双页张5.2之间的距离相应于预给定的值时，则又由马达13驱动抽吸轮10，从而使得页张5.2可被转移给输送装置11。页张5.1和5.2于是被以预给定的距离由输送装置11供应给折叠站2并且之前的双页张的存在不再对于页张流具有任何影响。
在一个替代的实施变型方案中提出，将双页张5.2逆着页张输送方向B往回输送一段小的距离。为此，这样地控制抽吸轮10的马达13，使得短时地逆着常规的旋转方向驱动所述马达13，从而使得抽吸轮10的运转方向颠倒。在图3中示出这种做法，从中可看出，这样能够以有利的方式实现：双页张5.2不会同时处于抽吸元件10和输送装置11的作用区域中(参见图2b)。页张5.2由抽吸元件10这样程度地逆着页张输送方向B往回输送，使得其页张前棱边处于输送装置11的后棱边的上游。在该位置中，页张5.2可被短时地保持，为此使马达13短时地停机。一旦页张5.1和5.2彼此间具有预给定的间距，则由所述马达13重新驱动抽吸元件10。
在图4中示出当向折叠站2供应鳞片重叠式的页张流时续料器1的作用方式。页张5.1、5.2、5.3在此同样由抽吸元件10从页张叠堆4上分成单张、但是不间隔距离地具有鳞片状重叠部地转移给输送装置11。第一页张5.1与第二页张5.2之间的鳞片状重叠部相应于额定鳞片状重叠部U_Soll，而第二页张5.2与第三页张5.3之间的鳞片状重叠部相应于实际鳞片状重叠部U_Ist，所述实际鳞片状重叠部大于所述额定鳞片状重叠部U_Soll。为了发现鳞片状重叠度的偏差，所述用于识别多重页张的装置17配备有至少两个传感器，所述传感器可顺着或逆着页张输送方向B移动a并且在页张输送方向B上前后相继地布置。这些传感器12由此在其间距方面可针对所述额定鳞片状重叠部U_Soll调节。如果测量到的鳞片状重叠部U_Ist与存储在机器控制装置14中的额定鳞片状重叠部U_Soll不一致，则由机器控制装置将控制脉冲释放给抽吸元件10的可控的驱动器13。所述驱动器致使抽吸元件10的驱动速度短时地改变，以便从而校正页张5.2和5.3的鳞片重叠度。在所示的实例中实际鳞片状重叠部U_Ist太大，因此可将抽吸元件10要么短时地停机要么短时地缓慢旋转要么短时地逆着其通常的旋转方向驱动。由此使页张5.3短时地停止或逆着页张输送方向B运动，其中，所述实际鳞片状重叠部U_Ist这样程度地变小，直到其与额定鳞片状重叠部U_Soll相等为止。
输送装置11的输送速度可根据存储在机器控制装置14中的规则进行适配，例如，根据克重、页张表面、页张规格、机器速度等可确定稍稍的速度降低。
图5示出续料器1的俯视图：由抽吸装置的抽吸元件10将页张5.2、5.1从页张叠堆4分单并且抽走。为了支持分单过程，可以在页张叠堆4的后棱边处设置后棱边风扇15。这些抽吸元件10在图5的实施例变型方案中构造为抽吸轮。在此，分别在页张5.2的侧棱边的区域中设置一个抽吸轮。为了允许对抽吸元件10的位置进行规格适配，设置抽吸元件10的可移动性b。代替位于页张5.2的侧棱边区域中的两个抽吸元件10地，也可以(如点划线示出的那样)设置一个布置在页张5.2的页张宽度中间的抽吸元件10。用于识别双页张的装置17沿页张输送方向B观察布置在所述抽吸元件10与所述输送装置11的输送带之间。
如果多重页张的解除没有成功，则可通过甩出来确保没有双页张进入到印刷技术机器100的加工站中。续料器1为此附加地配备有一个用于沿与输送方向不一致的甩出方向(例如向上或向后)甩出多重页张的装置，如其例如在DE 10328803A1或JP 5901029A所描述的那样。也可以借助于设置在续料器1中的抽吸元件10将多重页张向后上方甩出到未示出的甩出盒中。
如图6a和6b所示，可以在供应台11的区域中设置附加的抽吸元件10.1。由此可将供应台11区域中的输送路段用于解除多重页张5.1、5.2或用于校正鳞片状重叠部U。由此例如可由处于页张输送平面上方的附加抽吸元件10.1保持上部的页张，而由处于页张输送平面下方的抽吸带将下部的页张输送走。
对于附加的抽吸元件10.1来说可考虑供应台11区域中不同的安装位置。所述附加的抽吸元件10.1也可以被个别地激活。
参考标号表
1续料器
2折叠站
3收料器
4页张叠堆
5.1第一页张
5.2第二页张
5.3第三页张
6书帖
10抽吸元件(抽吸带)
10.1附加的抽吸元件
11输送装置(供应台)
12用于识别多重页张的装置的传感器
13可控的驱动器(马达)
14机器控制装置
15后棱边风扇
16空气设备
17用于识别多重页张的装置
100印刷技术机器
a  传感器的可移动性
b  抽吸元件的可移动性
B  页张输送方向
U  鳞片状重叠部
U_IST实际鳞片状重叠部
U_SOLL额定鳞片状重叠部

Claims (10)

1.一种印刷技术机器(100)的续料器，所述印刷技术机器具有机器控制装置(14)，所述续料器具有用于将页张(5.1，5.2，5.3)从页张叠堆(4)上抽走的抽吸装置(10)、用于沿页张输送方向(B)继续输送所述页张(5.1，5.2，5.3)的输送装置(11)和基本上布置在抽吸装置(10)与输送装置(11)之间的用于识别多重页张的装置(17)，其特征在于，所述抽吸装置(10，10.1)具有可控的驱动器(13)；所述用于识别多重页张的装置(17)和所述可控的驱动器(13)在信号技术方面与所述机器控制装置(14)连接并且所述可控的驱动器(13)根据所述用于识别多重页张的装置(17)的测量结果被控制，其中，在所述机器控制装置(14)中存储用于所述抽吸装置(10，10.1)的驱动器(13)的控制规则。
2.根据权利要求1的续料器，其特征在于，在所述用于识别多重页张的装置(17)检测到多重页张时能够通过所述机器控制装置(14)使所述抽吸装置(10，10.1)的所述可控的驱动器(13)短时地停机，以便将页张(5.1，5.2，5.3)吸持在等待位置中。
3.根据以上权利要求中任一项的续料器，其特征在于，在所述用于识别多重页张的装置(17)检测到多重页张时能够由所述可控的驱动器(13)短时地以降低的速度驱动所述抽吸装置(10，10.1)，以便沿页张输送方向(B)以降低的速度输送页张(5.1，5.2，5.3)。
4.根据以上权利要求中任一项的续料器，其特征在于，在所述用于识别多重页张的装置(17)检测到多重页张时能够由所述可控的驱动器(13)短时地逆着抽吸装置运转方向驱动所述抽吸装置(10，10.1)，以便逆着页张输送方向(B)输送页张(5.1，5.2，5.3)。
5.根据以上权利要求中任一项的续料器，其特征在于，所述抽吸装置具有一个相对于页张宽度基本上布置在中间的抽吸元件(10)或两个基本上布置在相应的页张侧棱边附近的抽吸元件(10)。
6.根据权利要求5的续料器，其特征在于，所述抽吸元件(10，10.1)构造为抽吸轮、抽吸辊或抽吸带。
7.根据以上权利要求中任一项的续料器，其特征在于，由所述抽吸装置(10，10.1)能够将具有鳞片状重叠部(U_SOLL，U_IST)的页张(5.1，5.2，5.3)转移给输送装置(11)，从而使得向所述印刷技术机器(100)的续料器(1)供应页张(5.1，5.2，5.3)的鳞片流。
8.根据权利要求7的续料器，其特征在于，所述用于识别多重页张的装置(17)具有至少两个能够在页张输送方向(B)上移动(a)的并且在页张输送方向(B)上前后相继布置的传感器(12)，以便检查鳞片状重叠部(U_IST)。
9.一种用于运行印刷技术机器(100)的续料器(1)、特别是根据权利要求1至6中任一项所述的续料器的方法，具有下述步骤：
a)通过抽吸装置(10)将页张(5.1，5.2，5.3)从页张叠堆(4)上抽走；
b)将页张(5.1，5.2，5.3)转移给输送装置(11)；
c)在转移区域中进行多重页张检查；
d)在检测到多重页张时使抽吸装置(10，10.1)短时地停机或短时地颠倒方向，以便在所述印刷技术机器不停机的情况下解除多重页张，
e)将作为多重页张检测到的页张转移给输送装置(11)。
10.一种用于运行印刷技术机器的续料器、特别是根据权利要求7或8所述的续料器的方法，具有下述步骤：
a)通过抽吸装置(10)将页张(5.1，5.2，5.3)从页张叠堆(4)上抽走；
b)将鳞片状重叠的页张(5.1，5.2，5.3)转移给输送装置(11)；
c)在转移区域中进行鳞片状重叠部的检查；
d)在检测到实际鳞片状重叠部(U_IST)不同于额定鳞片状重叠部(U_SOLL)时使抽吸装置(10，10.1)短时地停机、短时地加速或制动或者短时地颠倒方向，以便在所述印刷技术机器不停机的情况下校正鳞片状重叠部(U_IST)。
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