CN105035822B - 模块化带置入器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在加工页张的机器中的收料器的主堆垛中标记某些页张或者小的页张堆垛的带置入器，本发明设置的是，所述带置入器具有模块化的构造，其中，卷接收模块借助于带供应模块与带输出模块连接。通过带供应模块中的矩形的或者椭圆形的引导通道使卷接收模块可以相对于带输出模块任意地设置。

Description

模块化带置入器
技术领域
本发明涉及一种用于在页张堆垛上将纸带与页张正确匹配地定位的方法和一种用于在加工页张的机器(例如模切机或者印刷机)的收料器中形成堆垛期间标记页张或者页张堆垛的带置入器。
带置入器具有模块化的结构并且基本上包括：卷接收模块；带输出模块，用于输出纸带；带供应模块，其使卷接收模块与带输出模块连接。
背景技术
由DE 10 2011 007 009 A1公开了一种带置入器，所述带置入器具有储备卷和用于纸带的切割装置。切割装置借助于相互成角度地设置的通道区段与该储备卷连接。
DE 20 2009 014 106 U1示出了一种带置入器，其包括：可驱动的储备卷；切割装置；用于标记带的可弯曲的通道，其使储备卷与切割装置连接。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种用于将标记带与页张正确匹配地(bogengenau)定位的方法和一种具有模块化结构的带置入器，其中，标记滚轮的布置应能够自由选择并且用于将标记带输出的带输出模块应能够自由选择地布置。
根据本发明，该任务通过一种用于在加工页张的机器的收料器中形成堆垛期间标记页张或者标记页张堆垛的带置入器解决，所述带置入器具有：带输出模块；卷接收模块；带供应模块，该带供应模块使所述带输出模块与所述卷接收模块连接；其特征在于，所述带供应模块是三维变形的管，所述三维变形的管允许三维地输送纸带通过卷接收模块与带输出模块之间的空间。根据优选实施方式，所述管具有供应通道，所述供应通道至少在通道出口处构造成矩形的。
本发明的一个特别的优点是，带输出模块能够几乎与卷接收模块无关地定位，其中，纸带通过这些模块之间的供应通道来保护。卷接收模块此外可以设置在水平与竖直之间的每个位置中。供应通道允许三维地输送纸带通过卷接收模块与带输出模块之间的空间。通过承载气流使纸带几乎无接触地进而以很小的摩擦被输送通过供应通道。承载气流因此能够实现将新的纸带穿到带输出模块中。
卷接收模块、带供应模块和带输出模块能够与页张直线挡料器一起沿着堆垛侧棱边与规格相关地调节。
在加工小页张规格时，带输出模块附加地能够横向于页张加工方向调节。带输出模块此外也高度可调节地设置。通过该措施能够使纸带的下落高度适应于至该堆垛上棱边的现存的间距。
带输出模块具有切割装置和可马达驱动的输送滚轮，以便能够快速地输出纸带。
卷接收模块具有输送滚轮对，用于收回剩余的纸带，当带输出模块从较小的页张规格调节为较大的页张规格时，产生了所述剩余的纸带。
因为纸带卷的惯性在快速提供新纸带时是受阻的，因此借助于摆动杠杆产生了纸幅环圈，所述纸带环圈可以轻易地并且快速地被带输出模块的输送滚轮传送。
带置入器优选地借助于控制模块来连接到机器控制装置中并且也可以因此结合相应的检测系统和参数(印刷速度和页张面重量)将与页张正确匹配的标记带安置在页张堆垛中。其它优点在优选实施方式中说明。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且如下说明。
附图示出了：
图1：页张旋转印刷机的剖视示意图；
图2：带置入器的立体图；
图3：带置入器的俯视示意图；
图4：穿过带输出模块的剖视图；
图5：带输出模块的立体图；
图6：卷接收模块的俯视示意图。
具体实施方式
加工页张7的机器(例如印刷机1)具有进料器2、至少一个印刷机构3或4、收料器6。页张7从页张堆垛8提取并且分单、或者鳞片式地通过供应台9供应给印刷机构3和4。这些印刷机构以已知的方式分别包含印版滚筒11、12。印版滚筒11和12分别具有用于固定柔性印版的设备13、14。此外，给每个印版滚筒11、12配置用于半自动或者全自动更换印版的页张直线挡料器16和模块化带置入器17。
页张堆垛8平放在可受控地提升的主堆垛板10上。从页张堆垛8的上侧借助于所谓的抽吸头13进行页张7的提取，所述抽吸头此外具有一定数量的升降和拖曳抽吸器，用于将页张7分单。此外设置有鼓风装置，以将用于堆垛跟踪的探测元件的上页张层松弛。为了使页张堆垛8(特别是页张堆垛8的上页张7)定向，设置一定数量的侧面的和后面的止挡。
收料器6具有一定数量的用于形成堆垛的设备，例如在页张堆垛14侧面设置的页张直线挡料器16。至少一个、优选侧面地设置的、具有模块化结构的带置入器17用于标记单个页张或者页张堆垛14内部的小堆垛。带置入器17基本上包括：卷接收模块18，用于存储纸卷19；带输出模块21，其具有用于纸幅19的切割装置22；通道形的带供应模块23，用于将纸幅19从卷接收模块18供应至带输出模块21。卷接收模块18可以几乎与带输出模块21的安装位置无关地设置，优选地，这两个模块借助于引导部15与页张直线挡料器16一起沿着或者逆着页张输送方向可移动地设置。
此外，带输出模块21也借助于引导部20在侧向方向上(即横向于页张输送方向)与页张直线挡料器16一起可移动，以便使该带输出模块能够调节为待加工的规格。
带输出模块21具有致动器24和竖直的引导部25，用于高度调节。在加工特别是薄的承印材料时，承印材料在侧面上经常朝上球形地拱起。置入高度(切割头22与堆垛上棱边之间的竖直间距)可以借助于致动器24(例如气动缸或者伺服马达)调适。在应用堆垛高度传感器的情况下，也可以实现自行调整的系统。
带置入器17与机器控制装置接合。在生产运行时在收料器6中自动地更换堆垛期间，各个页张的下落高度通过主堆垛14的下移而显著增大。为了能够在这种运行状态下也实现纸带19的可靠地置入，纸带具有较大的长度。
纸带长度因此与切割头22至页张堆垛上棱边的间距成比例。
将纸带19与页张准确匹配地置入到页张堆垛14中，同样根据由机器控制装置所处理的参数来实现。在此，准确的置入时间点(纸带19的机器角度)通过机器控制装置求取。机械事件(例如具有划痕的页张通过内联的检查仪器来识别)和机器的加工速度用作核心数据。在大规格的机器中，页张面重量对于计算也可能是重要的。
带输出模块21(如图4和5所示地)在进口侧上具有用于纸带19的导入漏斗26和与其相接的、具有驱动马达28的驱动滚轮27。
在加工小页张规格期间供应新的纸带19的情况下(也就是说，带输出模块21横向于页张输送方向朝内移动)可以产生在导入漏斗26与带供应模块23的出口28之间的间距s。
为了使纸带19可以在该路径s上被引导，设置了支撑空气引导装置29。为了这个目的，鼓风沿着纸带19的输送方向被吹到带供应模块23的供应通道中。
如图6所示，设置有支撑空气喷嘴31，所述支撑空气喷嘴在卷接收模块18的出口32上将支撑空气吹到带供应模块23的供应通道30中，特别是在纸卷更换之后将纸带19穿入的情况下。支撑空气29同时也降低了纸带19与供应通道30之间的摩擦。
供应通道30(特别是供应通道30的出口30.2)具有矩形的或者椭圆形的横截面，所述横截面与纸带19的形式相适配。
根据图6，卷接收模块18水平地设置，从而纸带19竖起地输出。但是，纸带19从带输出模块21的输出以90°旋转来实现，从而纸带19经受扭转，所述扭转通过带供应模块23(特别是通过矩形的通道30)确保。
卷接收模块18具有两个共同作用的驱动滚轮34、36。驱动滚轮34能够马达驱动地支承在卷接收模块18上，驱动滚轮36能够自由旋转地设置在可摆动的杠杆40上，所述杠杆可以通过电磁地或者气动地作用的致动器43在两个终端位置中运动。
当用于加工横向于页张输送方向的大的页张规格的带输出模块21又朝着页张堆垛棱边的方向朝外移动时，纸带19倾向于以变小的间距s形成幅环圈。为了防止这种情况而激活了驱动滚轮34、36，并且通过使纸带19向后旋转而在卷接收模块18中形成了纸幅环圈39。
在将新的纸带19供应到页张堆垛14中时，所述纸带从该纸幅环圈39被如此长地供给，直至该纸幅环圈又被施加。
为了实现高的带输出频率而设置的是，排除了纸卷19的惯性，其方式是，不断地形成纸环圈39，所述纸环圈相比于纸卷19仅仅具有非常小的惯性。
纸幅环圈39根据图6借助于设置在纸卷19中心的致动器(例如摆动杠杆41)形成，所述致动器在其端部上具有可旋转地支承的滚轮42，所述滚轮贴靠在纸幅19上。通过逆时针的摆动运动使纸幅19从纸卷19拉出并且因此形成了宽松的带储备(纸幅环圈39)。
如果页张或者一定数量的页张在收料器6中应被标记，则机器的控制计算机输出相应的信号至带置入器17。
在已经发生了使得标记是必要的事件的位置后方以相应的角度使带模块21输出一纸带19，该纸带被安置到堆垛14上。在此，用于输送滚轮27的驱动马达28被激活，由此纸带19从卷接收模块18拉出。纸带19首先借助于摆动杠杆41被提供作为纸环圈39。
在此，驱动滚轮36与驱动的驱动滚轮34间隔开。
一种用于将纸带19与页张准确匹配地输出的方法在第一步骤中通过根据应被标记的事件而求取机器角度来实现。在考虑机器速度的情况下，计算出用于激活所述带置入器17的时间点。
附图标号列表：
1 印刷机
2 进料器
3 印刷机构
4 印刷机构
5 ./.
6 收料器
7 页张
8 页张堆垛
9 供应台
10 堆垛板
11 印版滚筒
12 印版滚筒
13 抽吸头
14 页张堆垛(收料器)
15 引导部
16 页张直线挡料器
17 模块化带置入器
18 卷接收模块
19 纸卷，纸带
20 引导部
21 带输出模块
22 切割装置
23 带供应模块
24 致动器(高度调节装置21)
25 引导部
26 导入漏斗(21)
27 驱动滚轮(21)
28 出口(18)
29 支撑空气引导装置
30 供应通道
31 支撑空气喷嘴
32 出口
33 ./.
34 驱动滚轮
35 ./.
36 驱动滚轮
37 ./.
38 ./.
39 纸环圈
40 杠杆
41 致动器(摆动杠杆)
42 滚轮
43 致动器
s 间距

Claims (16)

1.一种用于在加工页张的机器的收料器中形成堆垛期间标记页张或者标记页张堆垛的带置入器，其具有：带输出模块；卷接收模块；带供应模块，该带供应模块使所述带输出模块与所述卷接收模块连接；其特征在于，所述带供应模块（23）是三维变形的管，所述三维变形的管允许三维地输送纸带通过卷接收模块与带输出模块之间的空间。
2.根据权利要求1所述的带置入器，其特征在于，所述管具有供应通道（30），所述供应通道至少在通道出口（30.2）处构造成矩形的。
3.根据权利要求1所述的带置入器，其特征在于，所述管具有供应通道（30），所述供应通道至少在通道出口（30.2）处构造成椭圆形的。
4.根据权利要求2或3所述的带置入器，其特征在于，所述供应通道（30）具有通道进口（30.1）和所述通道出口（30.2），其中，所述通道进口（30.1）设置为相对于所述通道出口（30.2）任意空间错位。
5.根据权利要求2或3所述的带置入器，其特征在于，设置有用于将支撑气体（29）引入到所述供应通道（30）中的吹气喷嘴（31）。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的带置入器，其特征在于，所述卷接收模块（18）具有致动器（41），用于产生纸环圈（39）。
7.根据权利要求6所述的带置入器，其特征在于，所述卷接收模块（18）具有驱动辊（34，36），用于向前和向后输送所述纸带（19）。
8.根据权利要求2所述的带置入器，其特征在于，所述卷接收模块（18）具有用于所述纸带（19）的出口（32），所述出口具有吹气喷嘴（31）。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的带置入器，其特征在于，所述带输出模块（21）具有能够马达驱动的驱动滚轮（27），用于输送所述纸带（19）。
10.根据权利要求7所述的带置入器，其特征在于，所述带输出模块（21）具有用于所述纸带（19）的漏斗形进口（26）。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的带置入器，其特征在于，所述带置入器（17）设置为能够沿着页张输送方向调节。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的带置入器，其特征在于，所述带输出模块（21）设置为能够横向于页张输送方向调节。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的带置入器，其特征在于，所述带输出模块（21）设置为高度可调。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的带置入器，其特征在于，所述加工页张的机器是印刷机。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的带置入器，其特征在于，所述加工页张的机器是模切机。
16.一种用于借助于根据权利要求1至15中任一项所述的带置入器在加工页张的机器的收料器中将纸带与页张正确匹配地输出到页张堆垛上的方法，其特征在于，首先求取到发生了应被标记的事件的机器角度；接着在考虑机器速度的情况下实现用于激活所述带置入器（17）的时间点并且输出纸带（19）。
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