JP6638372B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に原稿を画像読取位置に搬送しつつ読取り動作する画像読取装置に関する。

読取位置を通る搬送経路に沿って原稿を自動搬送する、いわゆるシートスルータイプの原稿読取りが可能な画像読取装置が複写機その他の画像形成装置における自動原稿搬送装置等に多用されている。また、そのような画像読取装置においては、光源ムラやイメージセンサの感度ムラ等に起因する輝度や画像色のばらつきを抑えるべく白基準面の読取り画像データに基づいてシェーディング補正が実行されるようになっている。

この種の画像読取装置としては、例えば後掲の特許文献１に記載のように、ラインイメージセンサとその移動機構とを有する読取りユニットを備えるとともに、読取りユニットの外部から移動機構を駆動する駆動部を備え、ラインイメージセンサを搬送原稿読取位置とシェーディング補正用の白基準面の読取位置とに移動させるものが知られている。

この装置では、擦り傷や汚れの付着により白基準面の白色度が低下するのを防止し、擦り傷や汚れ等の部分でシェーディングデータが異常値となることを防止している。

しかしながら、上述のような従来の画像読取装置にあっては、移動機構が多部品で複雑であるばかりか、白基準面を有する白基準板を搬送原稿読取位置および白基準面読取位置のうちいずれか一方から他方に移動させる際やその移動後に、読取ユニットに対し白基準板が傾く場合があった。

すなわち、白基準板と読取ユニットの間に原稿読取隙間を設定する必要から、それら白基準板および読取ユニットの両端部を原稿の通紙幅の範囲外で原稿搬送方向と平行に延びるフレームによって支持することに加え、白基準板と読取ユニットを相対移動させるために白基準板をフレームのガイド部に沿って摺動させていた。そのため、白基準板がその摺動方向および原稿読取隙間方向に傾きやガタ（がたつき）を生じ易くなっていた。

このようにガタの範囲内で読取ユニットに対し白基準板が傾いた場合、読取ユニットと白基準板の間の読取隙間に偏差が生じ、その隙間の偏差によって読取主走査の偏差や搬送負荷の偏差が生じ得る。そのため、白基準の偏差は画像異常を発生させ、搬送負荷の偏差はスキューを発生させることが懸念されていた。

本発明は、このような従来の課題を解決すべくなされたものであり、白基準板を搬送原稿読取位置および白基準面読取位置のうちいずれか一方から他方に移動させる際やその移動後に、読取ユニットに対し白基準板が傾くのを有効に抑制し得る簡素な構成を有する画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、上記目的達成のため、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部のシェーディング補正用の白基準面を有し、前記原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向の所定範囲内で前記白基準面を前記画像読取部に対向させる可動の色基準部材と、前記色基準部材を前記画像読取部側に付勢する付勢手段と、前記画像読取部および前記色基準部材の間に介装され、前記所定範囲の外方側で前記付勢手段からの付勢力を受けつつ前記画像読取部および前記色基準部材の間に前記画像の読取りが可能な読取隙間を形成する読取隙間形成手段と、前記画像読取部に対し前記色基準部材を前記原稿幅方向に相対移動させるよう前記色基準部材を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段が、前記原稿幅方向における前記色基準部材の中央部に係合する伝動部材を有し、該伝動部材を介して前記色基準部材を前記中央部で前記原稿幅方向に駆動するように構成されており、前記伝動部材が、前記原稿幅方向を回転中心軸方向とする円筒カムで構成されるとともに、前記色基準部材が、前記原稿幅方向に延びる板状部と、該板状部側から前記円筒カムに向って突出し、前記円筒カムに係合する凸部と、を有していることを特徴とする。

この構成により、白基準板が駆動手段からの駆動力を受ける際に傾いてしまうことが抑制され、白基準板の傾きによって画像読取りのための読取隙間に偏差が生じることが有効に抑制される。したがって、その読取隙間の偏差によって読取主走査の偏差や搬送負荷の偏差が生じたり、白基準の偏差によって読取り画像に異常が発生したりすることが有効に抑制される。

また、このように構成すると、円筒カムに対して原稿搬送用の搬送ローラ等の駆動源から回転動力を伝達可能な駆動連結が容易で、省スペースかつ低コストに白基準板の移動機構が設置可能となる。

前記駆動手段は、前記円筒カムに係合する前記凸部を前記画像読取部側に付勢するよう前記円筒カムを特定の回転方向に回転させ、前記円筒カムの回転により前記色基準部材を前記原稿幅方向に駆動するときに前記色基準部材を前記画像読取部側に付勢する構成とすることができる。この場合、白基準板の移動時の浮きを抑制できる。

前記読取隙間形成手段は、前記所定範囲の外方側で前記画像読取部および前記色基準部材の間に介装された一対のスペーサを有しており、該一対のスペーサが、前記画像読取部および前記色基準部材のうち少なくとも一方に摺動可能に係合していてもよい。

この場合、一対のスペーサが色基準部材を画像読取部側に付勢する付勢力を受けつつ画像読取部および前記色基準部材の間に読取隙間を形成することになり、色基準板の姿勢保持および移動に適した形状の摺動面を容易に配置可能となるから、摺動部が削れて読取隙間が変動することを防ぐことができる。したがって、読取隙間が狭くなることで原稿の搬送負荷が高まったり搬送スキューが生じたりすることを防止できるとともに、白基準板の移動時における摺動部での異音の発生も防止できる。

本発明の画像読取装置においては、前記一対のスペーサと前記所定範囲の外方側に位置する前記色基準部材の両端部とのうち少なくとも一方に、前記画像読取部側に接触する導電部が設けられていてもよい。この場合、画像読取部側の帯電を抑制する静電気除去が容易に可能となる。

本発明の画像読取装置においては、前記付勢手段が、前記色基準部材を前記画像読取部側に加圧する加圧部材を有し、前記加圧部材と前記色基準部材とが前記原稿幅方向に摺動可能に係合している構成とすることもできる。この場合、白基準板と加圧部材の間の摺動部で異音が発生することを防止できる。

本発明の画像読取装置は、前記原稿を前記画像読取部による前記画像の読取位置に搬送する原稿搬送手段をさらに備えたものであってもよい。

また、本発明の上記のいずれかの構成を有する画像読取装置と、前記画像読取装置の前記画像読取部での読取り画像を基に外部出力画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置を構成することもできる。

その場合、読取隙間の偏差を抑えた画像読取り動作によって輝度むらや色むらを抑えた読取り画像を基に、画質の良好な外部出力画像を形成することができる。

本発明によれば、白基準板を搬送原稿読取位置および白基準面読取位置のうちいずれか一方から他方に移動させる際やその移動後に、読取ユニットに対し白基準板が傾くのを有効に抑制し得る簡素な構成を有する画像読取装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の要部概略構成図である。 本発明の一実施の形態に係る画像読取装置における色基準部材側の原稿ガイド面構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る画像読取装置における可動の色基準部材とその駆動手段となる円筒カムの周辺の構成を示す要部拡大断面図である。 本発明の一実施の形態に係る画像読取装置における色基準部材および円筒カムとそのそれらを支持するフレームとの斜視図である。 本発明の一実施の形態に係る画像読取装置における円筒カムと色基準部材側の凸部とによる駆動手段の駆動方式を説明する動作説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１ないし図５は、本発明の一実施の形態を示している。

本実施形態は、本発明の画像読取装置を自動原稿搬送装置として構成し、電子写真方式やインクジェット記録方式といった任意の方式の画像形成装置、例えば図１に示すデジタル複合機１の原稿画像読取部分に適用したものである。

図１に示すこのデジタル複合機１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナ等の機能を併有しており、読取り画像データ等の入力データを基にフルカラー画像やモノクロ画像を記録紙に記録出力したり所定のデータ形式で出力したりすることができる。ただし、本発明の画像読取装置は、搬送原稿に対する画像読取機能を発揮できるものであればよく、画像の記録出力機能が無いものであってもよい。

図１および図２に示すように、デジタル複合機１は、図外の給紙部および画像形成部と、第１の画像読取部１１とを有する装置本体１０の上方側に、第２の画像読取部２１を内蔵する自動原稿搬送装（以下、ＡＤＦという）２０を備えている。そして、第１の画像読取部１１および第２の画像読取部２１は、全体として、画像読取装置５を構成している。

装置本体１０の給紙部は、例えばそれぞれカットシート状の記録紙を収納する複数段の給紙カセットと、それらのうち任意の給紙カセットから記録紙をピックアップして給紙する複数組の給紙ローラとを有している。また、画像形成部は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。この画像形成部は、第１、第２の画像読取部１１、２１のいずれかによる読取り画像を基に、外部に出力可能な画像ファイルやのデータ等の出力画像を形成可能になっている。

画像読取装置５は、フラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）と、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。

フラットベッドスキャナモードは、装置本体１０の上部のフラットベッドコンタクトガラス１３上に原稿が載置された状態で、コピー開始ボタン押下等の読取り開始要求操作がなされときに実行され、載置原稿の画像を読み取る動作モードである。また、ＤＦスキャナモードは、ＡＤＦ２０による原稿の自動搬送中に画像読取部１１に隣接する画像読取位置Ｐ１で、搬送原稿画像を読み取る動作モードである。

画像読取部１１は、フラットベッドスキャナモードで、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿の画像面に対して、光を照射する。そして、画像読取部１１は、その原稿の画像面からの反射光を画像信号に変換することにより、原稿の画像を読み取るようになっている。

ＡＤＦ２０は、ＤＦスキャナモードで、原稿載置トレイ２４（原稿載置台）上に積載された原稿シート束から原稿シートを１枚ずつ分離して原稿搬送路２２内に搬入し、原稿搬送路２２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートが、搬送方向の上流側部分から順次部分的にドキュメントフィーダコンタクトガラス（以下、ＤＦコンタクトガラスという）１４の上面に対面するようになっている。

ＤＦスキャナモードは、例えば原稿載置トレイ２４上に原稿がセットされたことが検知されたときに選択される。そして、ＤＦスキャナモードが選択されると、ＤＦコンタクトガラス１４の下方に、画像読取部１１が移動し、ＤＦコンタクトガラス１４上の所定の画像読取位置Ｐ１を通過する原稿の表面側の画像を繰り返しライン走査し、表面画像を読み取るようになっている。

原稿載置トレイ２４には、ＡＤＦ２０にセットされた原稿シートをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右の可動のサイドガイド板２３が装着されている。これらサイドガイド板２３は、原稿載置トレイ２４と原稿シートの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近および離隔可能である。

ＡＤＦ２０は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー３８により覆われている。このカバー３８は、原稿シートの先端がそのカバー３８内に入るように原稿載置トレイ２４の給紙側の端部付近の上方を覆っている。さらに、ＡＤＦ２０の原稿搬送路２２を形成する主要なガイド部分は、カバー３８に形成されたリブ等によって形成されている。

一方、ＡＤＦ２０は、原稿載置トレイ２４上にセットされた原稿の最上シートを摩擦分離しつつ給紙方向に給送するフィードローラ２５および分離板２６を備えている。また、ＡＤＦ２０は、フィードローラ２５によって原稿搬送路２２内に給紙された原稿をＤＦコンタクトガラス１４上に画像読取り可能な姿勢で搬送し、画像読取り後の原稿を排出口３６まで搬送する搬送部２７（原稿搬送手段）を備えている。

この搬送部２７は、フィードローラ２５等により分離・搬入された原稿シートを原稿搬送路２２に沿って折り返すように反転させるとともに、ＤＦコンタクトガラス１４の上面の所定の読取位置を通過するように、原稿シートを搬送する。そのような原稿搬送のために、原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より上流側には、複数の搬送ローラ２８、２９ａ、２９ｂと、原稿シートの搬送方向の先端を検知する図示しないレジストセンサとが設けられている。

フィードローラ２５等により分離された原稿は、搬送ローラ２８、２９ａ、２９ｂによりＤＦコンタクトガラス１４上を通るように搬送され、レジストセンサによる原稿の先端検知タイミングを基に、画像読取部１１により適時に原稿表面画像が読み取られる。

例えば、原稿の先端がレジストセンサにより検知されると、駆動源である給紙搬送モータのパルスカウントで検出可能な原稿の先端位置がＤＦコンタクトガラス１４上の読取位置に達するタイミングが特定される。そして、ＡＤＦコントローラから装置本体側のコントローラに、原稿の表面の副走査方向での有効画像領域を示すゲート信号が送信され始め、その原稿の後端位置が読取位置を通過するまでゲート信号が送信され続ける。

原稿の裏面画像の読取りが要求される場合、その裏面画像は、裏面読取用の密着型イメージセンサからなる第２の画像読取部２１によって読み取られる。

この第２の画像読取部２１は、例えば装置本体１０側のコントローラからの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップと、各センサチップから出力された信号を増幅する複数の増幅部とを備えている。第２の画像読取部２１は、また、増幅部で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画像処理部とを備えている。さらに、この第２の画像読取部２１は、前記コントローラからのタイミング信号に基づいてフレームメモリに記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路や、出力制御回路からの信号を装置本体１０側に出力するインターフェース回路等を有している。なお、第２の画像読取部２１には、ＡＤＦ２０のコントローラから電源供給される。

この第２の画像読取部２１による裏面画像読取りのタイミングも、表面側の画像読取りタイミングと略同様に制御され、読取り後の原稿は、原稿排紙トレイ３９に排紙されるようになっている。

原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より下流側には、表面側の画像読取済み原稿を第２の画像読取部２１側に搬送する読取出口ローラ３１、３２が設けられている。そして、読取出口ローラ３１、３２の下流側には、第２の画像読取部２１に対面する裏面白基準板４４と、第２の画像読取部２１および裏面白基準板４４より下流側に位置する排紙ローラ３７ａ、３７ｂとが、それぞれ設けられている。なお、これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送路２２の経路設定条件や、最小サイズの原稿の搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。

裏面白基準板４４は、第２の画像読取部２１に主走査方向全域で対向するように配置された色基準部材となっており、第２の画像読取部２１に対向する上面側にシェーディング補正用の白基準面４４ａを有している。

裏面白基準板４４は、また、原稿搬送方向における前後のガイド板４３、４５と共に通紙経路の一面側のガイド面を形成しており、前後のガイド板４３、４５より第２の画像読取部２１側に近接することで、搬送原稿を第２の画像読取部２１に沿って移動させる裏面画像読取位置Ｐ２での原稿ガイドとして機能するようになっている。

この裏面白基準板４４は、例えば所定形状に打ち抜いた板金を曲げ加工した基板上に白基準面を形成するよう公知の方法で塗膜処理したものである。そして、裏面白基準板４４は、原稿搬送方向の上流側のガイド板４３を通過した原稿を第２の画像読取部２１側に案内する前方側の傾斜壁部４４ｆと、白基準面４４ａを形成しつつ原稿幅方向に延びる上壁部４４ｔ（板状部）と、傾斜壁部４４ｆおよび上壁部４４ｔを支持するようこれらと一体に形成された後壁部４４ｒとを有している。

また、裏面白基準板４４は、ラインイメージセンサとして機能する第２の画像読取部２１の主走査方向（原稿搬送方向と直交する原稿幅方向）に可動であり、後述する移動シェーディング補正を実行できるように構成されている。

ここで、シェーディング補正について説明する。

シェーディング補正においては、第１、第２の画像読取部１１、２１のそれぞれでの一様な画像読取りを可能にするために、表面白基準板４２および裏面白基準板４４を各画像読取部１１、２１のラインイメージセンサで読み取ったときの出力信号を基に生成した補正用データを用いて、原稿読取り時にそのラインイメージセンサの出力信号から得られる画像データを補正する。

この補正用データの取得は、例えば原稿が裏面画像読取位置Ｐ２付近に来ていない読取開始前や前原稿と次原稿の間（紙間）に実行可能である。

第１の画像読取部１１による表面画像読取り用の補正用データは、ＤＦコンタクトガラス１４に隣接するガイド板４１に構成された表面白基準板４２の直下に第１の画像読取部１１を移動させ、表面白基準板４２を読み取ったときの出力信号を基に生成される。

一方、第２の画像読取部２１による裏面画像読取り用の補正用データは、第２の画像読取部２１に対向する裏面白基準板４４を読み取ったときの出力信号を基に生成される。裏面白基準板４４は、通紙ガイドの一面側のガイド板として構成されており、原稿との接触擦れによる傷や紙粉等のゴミの付着が発生してしまう。そして、擦り傷等で裏面白基準板４４の状態が悪化すると、読み取った補正用データも同様に悪化するため、原稿には無いスジが読取り画像に発生する等のような異常が発生し得る。

このような補正用データの悪化を無くす技術として、移動シェーディング技術があり、本実施形態では、この移動シェーディングの技術を採用している。

すなわち、本実施形態では、補正用データの読取り時に裏面白基準板４４を主走査方向（原稿幅方向）に移動させることにより、裏面白基準板４４上の傷等の状態悪化部分を避けた白基準面領域について補正用データが生成されるか、もしくは、傷等の状態悪化部分以外にその近傍の所定範囲を含めた白基準面領域について補正用データが平滑化して生成される。なお、表面白基準板４２は、ＤＦコンタクトガラスに隣接するガイド板４１の通紙面の裏側に配置されていることから、擦れるものがなく、傷が付くことはない。

より詳細には、本実施形態では、例えば１枚目の原稿の画像読取り前に補正用データを取得し、原稿読取り時にシェーディング補正を実施し、その後、連続動作中に所定の画像読取り期間が経過すると、再度、補正用データを取得する（間欠シェーディング）。

このシェーディング補正に際しては、第２の画像読取部２１に対面し主走査方向に延びる裏面白基準板４４の白基準面４４ａを第２の画像読取部２１により読み取る。そして、その読取り値を基に、第２の画像読取部２１の主走査方向各部での裏面画像読取りの感度や画像形成部における画像形成条件等の調整を行う。

このシェーディング補正時に、裏面白基準板４４の白基準面４４ａにゴミ等が付着していると、補正が正しく行われず、画像に筋等が表れてしまう。

そこで、本実施形態では、シェーディング時に裏面白基準板４４を主走査方向に移動させながら、複数のデータを読み取ることで、ゴミ等の影響を受けないようにして、安定したシェーディング補正を実行できるようにしている。

裏面白基準板４４は、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向の所定範囲内で白基準面４４ａを第２の画像読取部２１に対向させている。

図２ないし図４に示すように、裏面白基準板４４は、原稿幅方向における原稿シートの通紙領域Ｗの両外方側で、フレーム５１の一対の平行な側板部５１ａ、５１ｂに支持されている。これら一対の側板部５１ａ、５１ｂには、それぞれ長穴横断面形状の軸穴５３ａを有する一対の軸受板５３が、それぞれの一端側で連結ピン５２を介して図２、図４中の上下方向に移動可能に、かつ、軸回りに回動可能に支持されている。そして、一対の軸受板５３の軸穴５３ａには、裏面白基準板４４の後壁部４４ｒの両端曲げ部４４ｒｂから原稿幅方向に共軸的に（主走査方向の同一軸線上に）突出する中心軸部４４ｃが、一対の軸受板５３の板面に対し直立する姿勢で保持されている。

一対の中心軸部４４ｃは、一対の軸受板５３に対して軸穴５３ａの長径方向、両中心軸部４４ｃの軸方向に移動可能に、かつ、軸回り回転可能に嵌合しており、各中心軸部４４ｃの円形断面の直径は軸穴５３ａの短径より摺動隙間程度だけ小さくなっている。

また、裏面白基準板４４の両端曲げ部４４ｒｂには、中心軸部４４ｃの基端部に一体に結合する長円形（小判形）の一対の支承部４４ｄが設けられており、各支承部４４ｄとフレーム５１の底板部５１ｃの間には、一対の板ばね５５（付勢手段）が介装されている。

これら一対の板ばね５５は、フレーム５１の底板部５１ｃに固定された一端から裏面白基準板４４の長手方向（主走査方向）に延在しつつ、支承部４４ｄに当接する他端側でフレーム５１の底板部５１ｃから離間している。そして、一対の板ばね５５は、裏面白基準板４４を第２の画像読取部２１側に押し上げるように付勢し、第２の画像読取部２１に対して裏面白基準板４４を方向規制できるようになっている。

一対の板ばね５５は、裏面白基準板４４を第２の画像読取部２１に加圧する加圧部材となっており、これら一対の板ばね５５と裏面白基準板４４の両端側の一対の支承部４４ｄとは、原稿幅方向に摺動可能に係合している。なお、一対の板ばね５５に当接する支承部４４ｄの下面側外周面の曲率半径は一定で、中心軸部４４ｃの軸回りの裏面白基準板４４の回動姿勢変化にかかわらず、一対の板ばね５５の他端側上面に対する中心軸部４４ｃの支持高さが一定になるように構成されている。

第２の画像読取部２１と裏面白基準板４４の間には、裏面白基準板４４上を最大原稿幅の原稿が通過できる通紙領域幅を隔てて、その通紙領域Ｗとなる原稿幅方向の所定範囲の外方側に一対のスペーサ５４（読取隙間形成手段）が配置されている。

これら一対のスペーサ５４は、例えばそれぞれの一面側で裏面白基準板４４の通紙領域Ｗ内の白基準面４４ａに隣接する上面側の両端部分４４ｅに貼り付けられており、第２の画像読取部２１と裏面白基準板４４の間に、通紙領域Ｗの外方側で一対の板ばね５５からの付勢力を受けつつ原稿の通紙および裏面画像読取りが可能な一定厚さの帯状の読取隙間を形成している。

また、裏面白基準板４４の上面側の両端部分４４ｅに固着した一対のスペーサ５４が第２の画像読取部２１側の裏面ＤＦコンタクトガラス２１ａに対し所定値以下の低摩擦係数で摺動可能に係合することで、一対の板ばね５５により第２の画像読取部２１側に付勢される裏面白基準板４４が中心軸部４４ｃの軸回りに回転することが規制されるようになっている。

図４に原稿搬送方向における裏面白基準板４４の前後のガイド板４３、４５を取り外した要部斜視図を示している。

同図に示すように、本実施形態においては、移動シェーディングを行うために第２の画像読取部２１に対して裏面白基準板４４を主走査方向に往復移動させるように駆動することができる駆動手段６０が設けられている。

この駆動手段６０は、搬送駆動用にも使用される図示しない駆動モータと、駆動ギア６１と、回転軸６２と、円筒カム６３と、裏面白基準板４４側から円筒カム６３に向って突出する係合ピン６４とを含んで構成されている。

駆動ギア６１は、回転軸６２の一端部に一体に固定されており、駆動モータからの動力を図示しない伝動歯車を介して回転軸６２に入力するようになっている。

回転軸６２は、フレーム５１の側板部５１ａ、５１ｂに主走査方向に平行にかつ回転自在に支持されており、その軸方向の中央部に伝動部材である円筒カム６３が一体的に連結されている。

円筒カム６３は、その外周部にカム溝６３ａを有しており、このカム溝６３ａ内に係合ピン６４の先端部が摺動可能に挿入されている。円筒カム６３のカム溝６３ａは、円筒カム６３の外周方向および軸方向に延びるように蛇行しつつ１周している。

係合ピン６４は、裏面白基準板４４の後壁部４４ｒの長手方向の中央部から円筒カム６３に向って突出するよう裏面白基準板４４の後壁部４４ｒに片持ち支持された円柱状の凸部であり、円筒カム６３の回転に応じて、裏面白基準板４４を第２の画像読取部２１の主走査方向に移動させることができる剛性を有している。

したがって、駆動ギア６１が前述の駆動モータにより駆動されて回転軸６２および円筒カム６３が回転するとき、フレーム５１の側板部５１ａ、５１ｂに対し両端側の一対の中心軸部４４ｃで可動に支持された裏面白基準板４４が、駆動ギア６１の回転に連動してスラスト方向に往復移動する。なお、駆動手段６０により裏面白基準板４４を移動させる方向は、主走査方向から多少外れてもよいが、姿勢保持や移動ガイド等の点でも、主走査方向が好適である。

駆動手段６０は、また、第２の画像読取部２１に対して裏面白基準板４４を、裏面画像読取り動作位置である通常の相対位置と、そこから外れるシェーディング補正時の相対位置とに移動させるようになっている。

裏面画像読取り動作時における裏面白基準板４４は、定位置に停止し、一定姿勢に保持される。一方、シェーディング補正時における裏面白基準板４４は、第２の画像読取部２１に対する通常の相対位置から主走査方向に外れるようにシェーディング補正時の相対位置に移動する。そのシェーディング補正時の相対位置は、固定位置に限らず、主走査方向に可変設定され得る。

駆動手段６０は、このように、原稿幅方向における裏面白基準板４４の中央部に係合する円筒カム６３を有し、その円筒カム６３を介して裏面白基準板４４を中央部で原稿幅方向に駆動するが、裏面白基準板４４を通常の相対位置からシェーディング補正時の相対位置に移動させるときの円筒カム６３の回転方向は、裏面白基準板４４を第２の画像読取部２１側に付勢する図３中における時計回り方向Ｒ１（特定の回転方向）になっている。

さらに、一対のスペーサ５４と通紙領域Ｗの外方側に位置する裏面白基準板４４の上面側の両端部分４４ｅ（両端部）とのうち少なくとも一方は、導電性の素材で形成されており第２の画像読取部２１側に接触する導電部が構成されている。そして、この導電部、例えばスペーサ５４および裏面白基準板４４の両端部により、第２の画像読取部２１側のガイド面を形成する裏面読取り用ＤＦコンタクトガラス２１ｇから静電気を除去し、第２の画像読取部２１側に帯電するのを防止するようになっている。

次に、動作について説明する。

上述のように構成された本実施形態のデジタル複合機１においては、原稿載置トレイ２４に原稿がセットされ、裏面画像読取りの要否が設定された状態で、コピー開始ボタンが押下されると、ＡＤＦ２０のコントローラによって装置本体１０側のコントローラから読取開始指示を受けて、ＤＦスキャナモードの制御が実行される。

そして、１枚目の原稿が画像読取位置Ｐ１、Ｐ２付近に来ていない搬送原稿の画像読取り前に補正用データを取得し、原稿読取り時にシェーディング補正が実行され、その後、所定の画像読取り期間が経過する度、例えば前原稿と次原稿の間（紙間）に、補正用データの取得が間欠的に実行される。

そして、本実施形態における裏面読取り系のシェーディング補正（以下、裏面シェーディング補正という）では、第２の画像読取部２１による白基準面４４ａの読み取り値を基に、通常の裏面画像読取り時に色むら等を抑えるセンサ感度調整が実行される。

このシェーディング補正に際しては、駆動手段６０の円筒カム６３および係合ピン６４を介して、裏面白基準板４４がその長手方向の中央部で原稿幅方向に駆動される。したがって、両端部で主走査方向に摺動可能に支持されつつ第２の画像読取部２１の裏面読取り用ＤＦコンタクトガラス２１ｇに付勢される裏面白基準板４４が、駆動手段６０からの駆動力を受ける際に傾いてしまうことが抑制され、裏面白基準板４４の傾きによって画像読取りのための読取隙間に偏差が生じることが有効に抑制される。その結果、読取隙間ｇが通紙領域Ｗ内でばらつくような偏差によって読取主走査の偏差や搬送負荷の偏差が生じたり、白基準データの偏差によって読取り画像に異常が発生したりすることが有効に抑制される。

また、本実施形態では、駆動手段６０から裏面白基準板４４への伝動部材が円筒カム６３で構成されるとともに、裏面白基準板４４が係合ピン６４を有しているので、駆動手段６０が簡素でかつコンパクトに構成されるのに加えて、円筒カム６３に対して原稿搬送用の搬送ローラ等の駆動源から回転動力を伝達可能な駆動連結が容易に可能になり、省スペースかつ低コストに裏面白基準板４４の移動機構が簡素な構成で設置可能となる。

また、駆動手段６０は、シェーディング補正時に、円筒カム６３に係合する係合ピン６４を第２の画像読取部２１側に付勢するよう円筒カム６３を特定の回転方向に回転させるので、シェーディング補正時の相対位置への裏面白基準板４４の移動時にガイド面からの浮きを抑制できる。

加えて、本実施形態では、通紙領域の外方側の一対のスペーサ５４が、一対の板ばね５５からの付勢力を受けつつ第２の画像読取部２１および裏面白基準板４４のうち少なくとも一方に摺動可能に係合している。したがって、裏面白基準板４４の姿勢保持および移動に適した形状の摺動面を容易に配置可能となり、摺動部が削れて読取隙間ｇが変動することを防ぐことができる。その結果、読取隙間ｇが狭くなることで原稿の搬送負荷が高まったり搬送スキューが生じたりすることを防止できるとともに、裏面白基準板４４の移動時における摺動部での擦れによる異音の発生も防止できる。

さらに、本実施形態では、一対のスペーサ５４と裏面白基準板４４の両端部とのうち少なくとも一方に、第２の画像読取部２１側に接触する導電部が設けられているので、第２の画像読取部２１側の帯電を抑制する静電気除去が容易に可能となり、第２の画像読取部２１の画像読取り時におけるノイズを抑えることができる。

また、本実施形態では、フレーム５１に支持されつつ主走査方向である原稿幅方向に延びる一対の板ばね５５が、裏面白基準板４４の両端側の一対の支承部４４ｄの下面部に対して原稿幅方向に摺動可能に係合しているので、裏面白基準板４４と一対の板ばね５５との間の摺動部での擦れによる異音が発生し難い。

本実施形態のデジタル複合機１においては、読取隙間ｇの偏差を抑えた画像読取り動作によって輝度むらや色むらを抑えた読取り画像を基に、画質の良好な外部出力画像を形成することができる。

このように、本実施形態によれば、裏面白基準板４４を搬送原稿読取位置および白基準面読取位置のうちいずれか一方から他方に移動させる際やその移動後に、読取ユニットに対し裏面白基準板４４の白基準面４４ａが傾くのを有効に抑制し得る簡素な構成を有するＡＤＦ２０およびデジタル複合機１を提供することができる。

なお、上述の一実施形態では、一対のスペーサ５４を裏面白基準板４４の上面側の両端部分４４ｅに貼り付けるものとしていたが、一対のスペーサ５４は、脱落しないように移動範囲を制限された状態下で、第２の画像読取部２１および裏面白基準板４４のうち少なくとも一方に摺動可能に係合していればよい。

また、上述の一実施形態では、本発明を、裏面画像の画像読取装置に適用したものであったが、本発明は、表面画像の読取りに搬送原稿読取りを行う使用する装置にも勿論適用可能である。

さらに、駆動手段６０から裏面白基準板４４への伝動部材を円筒カムで構成したが、端面カムと復帰ばね、あるいは、ウォームとホイール等のような他の伝動部材で構成されてもよいことはいうまでもない。

また、上述の一実施形態は、本発明をデジタル複合機等の画像形成装置における自動原稿搬送装置に適用したものであったが、本発明の画像読取装置は、読取画像データを外部に読み出したり出力したりできるものであればよく、その読取画像の出力形態が特に限定されるものでないことはいうまでもない。さらに、本発明の画像読取装置を備えた画像形成装置は、転写紙その他の記録シートへの記録出力を行うものに限定されず、読取り画像を基に新たな２次元または３次元の画像形成を行うものにも適用可能である。

以上の説明の通り、本発明は、白基準板を搬送原稿読取位置および白基準面読取位置のうちいずれか一方から他方に移動させる際やその移動後に、読取ユニットに対し白基準板が傾くのを有効に抑制し得る簡素な構成を有する画像読取装置を提供できるものである。かかる本発明は、原稿を画像読取位置に搬送しつつ読取り動作する画像読取装置全般に有用である。

１ デジタル複合機（画像形成装置）
５ 画像読取装置
１４ ドキュメントフィーダコンタクトガラス（ＤＦコンタクトガラス）
２０ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２１ 第２の画像読取部（画像読取部）
２１ａ 裏面ＤＦコンタクトガラス
２１ｇ 裏面読取り用ＤＦコンタクトガラス
２２ 原稿搬送路
２７ 搬送部（原稿搬送手段）
３１、３２ 読取出口ローラ
３６ 排出口
４２ 表面白基準板
４４ 裏面白基準板（白基準板、色基準部材）
４４ａ 白基準面
４４ｂ 中心軸部（一対の中心軸部）
４４ｄ 支承部（一対の支承部）
４４ｅ 両端部分（両端部、導電部）
５１ フレーム
５１ａ、５１ｂ 側板部
５３ 軸受板
５３ａ 軸穴
５４ スペーサ（一対のスペーサ、読取隙間形成手段、導電部）
５５ 一対の板ばね（付勢手段、加圧部材）
６０ 駆動手段
６１ 駆動ギア
６２ 回転軸
６３ 円筒カム（伝動部材）
６３ａ カム溝
６４ 係合ピン（凸部、原稿幅方向における色基準部材の中央部）
ｇ 読取隙間（画像読取りが可能な搬送隙間）
Ｐ１ 画像読取位置（表面画像の画像読取位置）
Ｐ２ 裏面画像読取り位置（裏面画像の画像読取位置）
Ｗ 通紙領域（原稿幅方向の所定範囲）

特許第４６７３７７７号明細書

Claims (6)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部のシェーディング補正用の白基準面を有し、前記原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向の所定範囲内で前記白基準面を前記画像読取部に対向させる可動の色基準部材と、
   前記色基準部材を前記画像読取部側に付勢する付勢手段と、
   前記画像読取部および前記色基準部材の間に介装され、前記所定範囲の外方側で前記付勢手段からの付勢力を受けつつ前記画像読取部および前記色基準部材の間に前記画像の読取りが可能な読取隙間を形成する読取隙間形成手段と、
   前記画像読取部に対し前記色基準部材を前記原稿幅方向に移動させるよう前記色基準部材を駆動する駆動手段と、を備え、
   前記駆動手段が、前記原稿幅方向における前記色基準部材の中央部に係合する伝動部材を有し、該伝動部材を介して前記色基準部材を前記中央部で前記原稿幅方向に駆動するように構成されており、
   前記伝動部材が、前記原稿幅方向を回転中心軸方向とする円筒カムで構成されるとともに、
   前記色基準部材が、前記原稿幅方向に延びる板状部と、該板状部側から前記円筒カムに向って突出し、前記円筒カムに係合する凸部と、を有していることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記駆動手段は、前記円筒カムに係合する前記凸部を前記画像読取部側に付勢するよう前記円筒カムを特定の回転方向に回転させ、前記円筒カムの回転により前記色基準部材を前記原稿幅方向に駆動するときに前記色基準部材を前記画像読取部側に付勢することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記読取隙間形成手段は、前記所定範囲の外方側で前記画像読取部および前記色基準部材の間に介装された一対のスペーサを有しており、該一対のスペーサが、前記画像読取部および前記色基準部材のうち少なくとも一方に摺動可能に係合していることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記一対のスペーサと前記所定範囲の外方側に位置する前記色基準部材の両端部とのうち少なくとも一方に、前記画像読取部側に接触する導電部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記付勢手段が、前記色基準部材を前記画像読取部側に加圧する加圧部材を有し、
   前記加圧部材と前記色基準部材とが前記原稿幅方向に摺動可能に係合していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記原稿を前記画像読取部による前記画像の読取位置に搬送する原稿搬送手段をさらに備えた請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像読取装置。

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