JPH0270634A

JPH0270634A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0270634A
Application number: JP63219894A
Authority: JP
Inventors: Shogo Kato; 省吾加藤; Tsutomu Suga; 勉須賀
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1988-09-01
Filing date: 1988-09-01
Publication date: 1990-03-09
Also published as: EP0357012A2; EP0357012A3; US5039080A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の装置
におけるシート状用紙の給紙装置や、シート状原稿の原
稿送り装置に関するもので、特に上記シート状物が一度
に複数枚給送されることを防止する重送防止装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来より、複写機やファクシミリやプリンタ等の装置に
おいては、用紙トレイや給紙カセットや用紙スタッカー
などに堆積されたシート状用紙を、最上位または最下位
から順次１枚ずつ取り出し、画像記録部等に送る給紙装
置が設けである。

また、複写機や画像読取装置等の原稿送り装置において
は、給紙トレイ上に堆積されたシート状原稿を最上位ま
たは最下位から順次１枚ずつ取り出して原稿台ガラス上
の露光部に送り出す給紙装置が設けである。

一般に、この種のシート状物の給紙装置は、特開昭６２
−１０５８３４号、特開昭６３−５７４４７号各公報に
示されるように、送り出しローラの前方にフィードロー
ラと捌きローラとが互いに接して設けられ、送り出され
たシート状物をフィードローラと捌きローラとの間に挿
通することによって捌いて１枚ずつ給送するようになっ
ている。

このような給紙装置を第６図に示す例に従って説明する
。通常の給紙装置においては、図に示されるように、用
紙トレイに堆積される用紙Ｐの上に送り出しローラ１が
圧接されるような状態で設けられ、その送り出しローラ
ｌの回転によって、用紙Ｐが送り出される。

また、送り出しローラ１に続いて、フィードローラ２と
捌きローラ３とを対向して設けた用紙捌き機構を設け、
用紙Ｐが重送（多数枚送り）された場合に、その重送さ
れた用紙の最上位の１枚の用紙のみを送り出し、それよ
り下の用紙Ｐを停止または戻すような機構が設けられて
いる。

この方式は、一般に摩擦分離ローラ方式と呼ばれている
もので、多くの給紙装置において実用されている。

上記用紙捌き機構において、フィードローラ２は、図示
しない駆動源から歯車ｚｌ、歯車ｚ２を介して駆動軸４
と一体に駆動回転される。捌きローラ３は、その支持軸
５に歯車Ｚ７を固定し、該支持軸５は図示しない枠体に
軸支され、回転自在になっている。この枠体は複写機等
のフレームの固定部との間に設けたスプリングによって
バネ付勢されていて、フィードローラ２に対して捌きロ
ーラ３を押圧するように構成している。

歯車ｚ７は中間歯車Ｚ６を介して、トルクリミッタ６を
備えたトルクリミッタ軸７に固定された歯車ｚ５に接続
している。該トルクリミッタ軸７の他端には歯車ｚ４が
一体になっていて、中間二段歯車２３Ｂ、Ｚ３Ａを介し
て歯車ｚ２に接続している。これら歯車列によって、駆
動源から歯車２１、歯車ｚ２を介してトルクリミッタ軸
７に動力伝達されている。

この給紙装置の給紙過程で、先ず用紙Ｐの上面位置が設
定位置まで上昇し、給紙信号により送り出しローラｌと
フィードローラ２が回転開始する。

所定圧で用紙上面に圧接された送り出しローラｌは、用
紙Ｐをフィードローラ２と捌きローラ３とのニップ位置
に送り込んだのち、紙面より解旅される。

捌きローラ３は、前記歯車列Ｚ２，２３．Ｚ４゜Ｚ５と
トルクリミッタ６を介して用紙Ｐの進行方向と逆に駆動
されていて、前記枠体のスプリングの加圧力と、トルク
リミッタ６のトルクにより生ずる作動圧とでフィードロ
ーラ２に圧接している。

捌きローラ３は、フィードローラ２と直接接触したとき
、にツブ間に用紙がないとき）、または用紙Ｐが１枚ニ
ップ間に送り込まれたとき、リミットトルクを越えてす
べり、フィードローラ２に従動回転する。しかし、用紙
Ｐが２枚以上ニップ間に送り込まれた場合、リミットト
ルクが用紙間の摩擦力に打ち勝って、捌きローラ３を逆
回転させ、下側の用紙を押し戻し重送（多数枚送り）を
防止している。第６図において、各回転体に記された実
線矢印は、用紙が重送していないときの回転方向を示し
、破線矢印は、用紙重送時の回転方向を示す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記したような従来の用紙さばき機構に
おいては、トルクリミッタは駆動源から歯車列を経て駆
動回転されているため、歯車列や駆動伝達軸を必要とし
、装置内の適所に、これらを設置するスペースを必要と
し、他の部材配置との配列に設計的制約を受けるばかり
でなく、装置の小型コンパクト化にも障害ともなる。ま
た、用紙重送防止時に、トルクリミッタを逆転駆動する
ための駆動トルクを必要とし、駆動源にその都度負荷を
増大させる。更に、歯車列等の駆動伝達部材を多く必要
とし、部品コストアップになるばかりでなく、その組立
や保守にも多くの工数を必要としている。

〔問題点を解決するための手段〕この発明は、前記のような従来の給紙装置の欠点を排除
して、重送防止時のトルクリミッタ逆転トルクによるモ
ータ負荷の低減と、給紙装置の小型化と、コスト低減を
実現できる給紙装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するこの発明の給紙装置は、複数枚積み
重ねられたシート状物に圧接して該シート状物を送り出
す送り出しローラの前方に、送り出されたシート状物の
給送方向に回転するフィードローラと、このフィードロ
ーラに圧接する捌きローラとを備えた給紙装置において
、前記捌きローラが、トルクリミッタを介して、シート
状物の進行方向と逆方向に回転させるバネ部材によって
、一定のトルクが付与されるように構成したものである
。

更に、この発明の給紙装置のトルクリミッタに接続する
前記バネ部材が、前記捌きローラが給紙方向順転により
ねじり力がチャージされ、重送したシート状物が来たと
き該バネの復帰力により捌きローラを逆転させて２枚目
以降の用紙を戻すように構成したことを特徴とするもの
である。

〔実施例〕

以下、この発明の給紙装置の実施例を図面に従って説明
する。

この発明の給紙装置は、第５図に示すように、画像形成
装置Ａの側面に装脱自在に設けられた給紙カセットＢお
よびその給紙部Ｂｌ、その下方に設けられた大量の用紙
（例えば約１０００枚）収納可能な多数枚給紙装置Ｃの
給紙部ＣＩ、画像形成装置ｔＡの底部に設けられた自動
両面複写装置りの給紙部ＤＩ、および画像形成装置Ａの
上方に設けられた自動原稿搬送装置Ｅの給紙部Ｅｌ等に
使用されるもので、第１図は給紙装置の駆動給送系の要
部斜視図、第２図は該給紙装置の捌きローラユニットの
斜視図である。

これら図中で、第６図と同じ機能を有する部分には、同
一符号を付している。

この発明の給紙装置は、用紙トレイまたは給紙カセット
等に堆積された用紙Ｐの上に所定の圧力で接触される送
り出しローラｌと、その送り出しローラｌに続いて設け
られる用紙重送防止機構とから構成されている。

送り出しローラｌは周面がゴムで被覆されていて、図示
しない駆動部材の駆動により矢印方向に回転して、周面
と用紙の上面との摩擦力によって用紙を送り出すように
なっている。このとき最上位の用紙と２枚目の用紙との
間に比較的大きな摩擦力がある場合には、送り出しロー
ラ２は最上位の用紙だけでなく２枚目の用紙も併せて送
り出すこととなる。

前記用紙重送防止機構は、駆動軸４に支持され矢印方向
に回転されるフィードローラ２と、このフィードローラ
２に対向した状態で設けられた捌きローラ３とから構成
される。

フィードローラ２も、周面がゴムで被覆されていて、図
示しない駆動部材の駆動により前記送り出しローラｌと
同調して矢印方向に回転して、捌きローラ３との間に用
紙を挿通して給送するようになっている。

捌きローラ３は、その軸線と平行な支持軸５の一端に歯
車ｚ７を有し、枠体８に回転可能に取付られ、また枠体
８の一部には、捌きローラ３をフィードローラ２に接す
る方向に付勢する加圧スプリング９が取付られ、そのた
め捌きローラ３はフィードローラ２との軸間隔が開閉可
能でかつ常にフィードローラ２に圧接する傾向でバネ付
勢されている。

上記捌きローラ３と一体をなす歯車ｚ７は、中間歯車ｚ
６を介して歯車ｚ５に歯合する。該歯車Ｚ５を固定支持
するトルクリミッタ軸７には、トルクリミッタ６が取付
られる。また該トルクリミッタ軸７の一部には固定ピン
ｌＯが打ち込まれている。

トルクリミッタ軸７の一端の外周には、ねじりコイルス
プリング（バネ部材）　１１が巻き付けられていて、該
スプリング１１の一端は前記固定とンｌＯに引掛けられ
、他端は前記枠体８の一部に係止されている。該スプリ
ング１１は、トルクリミッタ軸７が図示の寅線矢印方向
に順回転しようとするときには、捩られて捩り力（トー
ション）が蓄積（チャージ）される。また、トルクリミ
ッタ６の作動圧が働いてトルクリミッタ軸７を図示の破
線矢印方向に逆回転しようとするときは、ねじりコイル
スプリング１１にチャージされた捩り力は、トルクリミ
ッタ軸７に逆回転駆動力を与え、歯車ｚ５を逆回転させ
、前記歯車列を介して、捌きローラ３を逆回転させるよ
う構成されている。

次に、この給紙装置による給紙過程を説明する。

先ず給紙開始によって、送り出しローラｌとフィードロ
ーラ２が順回転し、該フィードローラ２七圧接する捌き
ローラ３も順回転され、更に歯車列を経てトルクリミッ
タ６に伝達される。

この伝達力は、トルクリミッタ６のリミットトルクに打
ち勝ってトルクリミッタ軸７を順回転させて、これと一
体をなす固定ピンｌＯは、ねじりコイルスプリング１１
を捩ってトルクをチャージする。

これに先立って、送り出しローラｌは、設定位置まで上
昇した用紙束の最上位の用紙に所定圧で圧接している。

送り出しローラｌの回転開始にともなって、所定圧で用
紙Ｐの上面に圧接させた送り出しローラｌは用紙Ｐをフ
ィードローラ２と捌さローラ３とのニップ位置に送り込
んだのち、紙面より解除される。

捌きローラ３は、ねじりコイルスプリング１１による捩
り力がトルクリミッタ６を介して前記歯車列を経て用紙
Ｐの進行方向と逆に駆動されていて、加圧スプリング９
による初期圧と、トルクリミッタ７を介するねじりコイ
ルスプリング１１により生ずる作動圧とでフィードロー
２２に圧接されている。

捌きローラ３は、フィードローラ２と直接接触したとき
にツブ間に用紙がないとき）、または用紙Ｐが１枚ニッ
プ間に送り込まれたとき、設定されたリミットトルクを
越えてすべり、フィードローラ２に従動回転する（第１
図の実線矢印方向）。

しかし、用紙Ｐが送り出しローラｌによって２枚以上ニ
ップ間に送り込まれた場合、ねじりコイルスプリング１
１とトルクリミッタ６の戻り力が、用紙間の摩擦力に打
ち勝って、捌きローラ３を図示の破線矢印方向に逆回転
させ、下側の用紙を押し戻し重送を防止する。

ここで、捌きローラ３にかかるトルクがねじりコイルス
プリング１１によるトルクリミッタ６の限界トルク以下
の場合は、捌きローラ３は該スプリング１１による戻し
力によって逆回転または回転しない。

また、トルクリミッタ６の限界トルクを上回るトルクが
捌きローラ３にかかった場合には、捌きローラ３は従動
回転することができる。

この給紙装置による、用紙を１枚送り出す条件は、用紙
Ｐの重量を無視すれば、Ｔａ）μｐ−Ｐｂ　　　　・・・（１）Ｔａ＜μ「・Ｐ
ｂ　　　　・・・（２）である。即ち、（１）式によれ
ば、捌きローラ作動圧ｐｂと、用紙間の摩擦係数μｐに
よる２枚目の用紙の給送力により、ねじりコイルスプリ
ング１１によるトルクリミッタ６の戻し力Ｔａが大であ
れば、重送は防止される。

また、（２）式によれば、Ｐｂと、フィードローラ２と
用紙Ｐとの摩擦係数μ「とによる最上位の用紙Ｐの給送
力が、Ｔａより大であれば最上位の用紙が１枚だけ送り
出される。

これによって、用紙が送り出しローラｌから一度に複数
枚重なり合りたまま送り出されても、用紙Ｐを確実に捌
いて確実に重送を防止することができる。

第３図はこの発明の給紙装置を多数枚給紙装置Ｃに適用
した実施例を示す。

本実施例の多数枚給紙装置Ｃは第５図に示すように、画
像形成装置Ａの底部に装着され、一般の給紙カセットＢ
と共に着脱自在で自由に切換えて使用される。

駆動系を構成する各部材は前記多数枚給紙装置Ｃ（以下
単に給紙装置ｃと称す）本体の外側部に配設されていて
ｌＩ像像形成装置への装着により画像形成装置Ａ内の動
力系に接続して駆動制御される。

一方搬送系は給紙装置Ｃの本体内に配設されてそれぞれ
が接続する駆動系の各部材の作用によって収容する転写
材を最上層の転写材（用紙）から−枚ずつ搬出して画像
形成装置Ａ内の転写材搬送路に向は給紙する。図におい
て、Ｚｌは給紙装置Ｃ４は側面基板を貫通し給紙装置Ｃ
本体天板（図示せず）に固定した支持板に軸受された駆
動軸、ｚ２は該駆動軸４の端部に固定された歯車で該歯
車ｚ２は前期歯車２１に噛合する。

次に、ｚ８は前記支持板（図示せず）の外側面において
前記駆動軸４に固定される歯車、１２は前記駆動軸４を
支軸とする回転可能なブラケット状の揺動板、１３は該
揺動板１２の先端部に回動自在に軸受けされた回転軸、
Ｚ９は該回転軸１３の前記揺動金具１２より突出した端
部に固定された歯車、Ｚｌｏは該歯車Ｚ９と前記歯車Ｚ
８とに噛合する中間歯車、また２は前記駆動軸４に取付
られるフィードローラ、１は前記回転軸１３に取付られ
る送り出しローラである。

前記揺動板１２は、図示しないカムブロックにより、駆
動軸４を中心に回動され、前記送り出しローラｌを上下
方向に移動させる。

８は前記フィードローラ２に対応して、トルクリミッタ
軸７の軸上の位置に設けた枠体、ｚ５は該枠体８の外側
部において前記トルクリミッタ軸７に固定した歯車であ
る。該トルクリミッタ軸７の軸上に前記トルクリミッタ
６およびねじりコイルスプリング１１が取付られている
。

Ｚ６は前記歯車ｚ５に噛合する中間歯車、ｚ７は該中間
歯車Ｚ６に噛合する歯車、５は該歯車２７を軸着する支
持軸、３は該支持軸５に取付た捌きローラで、前記枠体
８を時計方向に付勢する加圧スズリング９の作用により
前記フィードａ−ラ２に圧接されて重送防止ローラ対を
構成するものである。

次に、１４は一対の押圧レバー　１５は該押圧レバー１
４を回動自在に取付る支持軸、１６は該押圧レバー１４
の先端に軸着した案内ローラである。前記押圧レバー１
４は、規制された角度の範囲内において前記案内ローラ
１６を、規定の高さに位置する最上層の用紙Ｐの前側部
の隅部に自重によって圧接させる。

一方、２０は用紙Ｐを積載する載置台で一点鎖線をもっ
て示す水平位置の状態からその左側端の折曲げ部を支点
として反時計方向に回動される。

２１は、前後の側面基板間に軸架した回転軸２２に固定
した揺動レバーであって、図示しない駆動源によって揺
動される。

２３は前記揺動レバー２１の先端に軸着した押上げロー
ラで、駆動源から動力伝達されて揺動上昇する揺動レバ
ー２１により該押上げローラ２３が前記載置台２０を回
動し、例えば実線に示す角度に傾斜し保持する。

なお、２４は前記載置台２０上の用紙Ｐの有無を反射光
により検出する用紙検知部であってブラケットを介して
前記載置台２０の下面に取付られる。

第４図はこの発明の給紙装置による他の実施例を示す斜
視図である。なお、図中で同じ機能を有する部分には、
前記実施例のものと同じ符号を付している。また、前記
実施例と異なる点を説明する。

この実施例では、捌きローラ３の支持軸５と同軸上にト
ルクリミッタ軸７を配設し、該トルクリミッタ軸７に、
トルクリミッタ６とねじりコイルスプリング１１を前記
実施例と同様に設けた。

この実施例は、このように歯車列を省いて、捌きローラ
３とトルクリミッタ６とを一体になし、トルクリミッタ
６によって回されるトルクリミッタ軸７にねじりコイル
スプリング１１を固定したことを特徴とするもので、部
品点数の削減と、省スペースによるコンパクト化が実現
できた。

また、この実施例による給紙過程は前記実施例とほぼ同
様であり、捌きローラ３が図示の実線矢印方向に回転し
て、トルクリミッタ６が空転するところまで、ねじりコ
イルスプリング１１がねじられてトルクがチャージされ
る。

次に、重送された用紙Ｐが送られてくると、フィードロ
ーラ２による用紙間にスリップを生じてアイ−トローラ
２による駆動回転力を減少し、これによって上記ねじり
コイルスゲリング１１のチャージが解放されて該スプリ
ング１１による戻し力によって捌きローラ３は図示の破
線矢印方向に逆回転する。このようにしてフィードロー
ラ２の順回転と捌きローラ３の逆回転によって、フィー
ドローラ２に接する最上位の用紙Ｐだけがフィードロー
ラ２と捌きローラ３とのニップ位置を通過して給送され
、下位の用紙は捌きローラ３によって押し戻されて、重
送が防止される。

この発明の給紙装置は、第５図に示す各種給紙部に適用
して有効なばかりでなく、ファクシミリやプリンタ等に
おける一般の摩擦分離ローラ方式による給紙装置におけ
る重送防止手段に適用可能である。

〔発明の効果〕

この発明の給紙装置は、上記したような構成を有するも
のであるから、トルクリミッタを直接駆動させるための
駆動源からの動力伝達系、例えば歯車列を不要とするか
ら、重送防止時のトルクリミッタ逆転トルクによるモー
タ負荷が低減できるばかりでなく、負荷変動も少ないか
ら給紙が確実かつ円滑に行われる。

また、トルクリミッタへの動力伝達は、捌きローラの順
回転時に、ねじりコイルスゲリングに蓄積される構造で
あるから、長大な回転軸を不要とし、更に構造が簡単で
あり、給紙装置の小型化と部品コストの低減に優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の給紙装置の要部斜視図、第２図は該
給紙装置の捌きローラユニットの斜視図、第３図は多数
枚給紙装置の断面図、第４図はこの発明の給紙装置によ
る他の実施例を示す斜視図、第５図はこの発明を適用す
る複写機各部の給紙部を示す構成図、第６図は従来の給
紙装置の斜視図である。ｌ・・・送り出しローラ　２・・・フィードローラ３・
・・捌きローラ　　　４・・・駆動軸５・・・支持軸　
　　　　６・・・トルクリミッタ７・・・トルクリミッ
タ軸８・・・枠体　　　　　　９・・・加圧スプリング１０
・・・固定ピン１１・・・ねじりコイルスプリング（バネ部材）１２・
・・揺動板　　　　　Ｂ・・・給紙カセットＣ・・・多
数枚給紙装置Ｐ・・・シート状物（用紙）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚積み重ねられたシート状物に圧接して該シ
ート状物を送り出す送り出しローラの前方に、送り出さ
れたシート状物の給送方向に回転するフィードローラと
、このフィードローラに圧接する捌きローラとを備えた
給紙装置において、前記捌きローラが、トルクリミッタ
を介して、シート状物の進行方向と逆方向に回転させる
バネ部材によって、一定のトルクが付与されるように構
成したことを特徴とする給紙装置。
（２）前記バネ部材が、前記捌きローラが給紙方向順転
により捩り力が蓄積され、重送したシート状物が来たと
き該バネの復帰力により捌きローラを逆転させて２枚目
以降の用紙を戻すように構成されたことを特徴とする請
求項１記載の給紙装置。