JP2958395B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置において、給紙トレイ
から用紙を１枚ずつ分離して搬送する給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の給紙装置として、従来、下記
（Ｊ01）の技術が知られている。 （Ｊ01）図２６、図２７に示す技術 図２６，図２７は従来の給紙トレイから用紙を送り出す
給紙装置の説明図である。図２６において、上下方向に
多段に配置された複数の給紙トレイ０１は、重ねて収容
される用紙の給紙側部分の下面を持ち上げ可能に支持す
る用紙載置プレート０２と前記収容された用紙の側端を
位置決めする用紙側端位置決め部材０３と前記収容され
た用紙の搬送方向前端を位置決めする用紙前端支持壁０
４とを有する。前記各給紙トレイ０１の給紙側部分（図
中、右側部分）に沿って紙面に垂直な方向に配置された
給紙装置０６は、前記給紙トレイ０１に収容された用紙
を送り出すピックアップローラ０７と、このピックアッ
プローラ０７を支持する揺動アーム０８と、この揺動ア
ーム０８に作用して前記ピックアップローラ０７を下方
に付勢する引張ばね０１０と、送り出された用紙を１枚
づつ分離して搬送するフィードローラ０１１aおよびリ
タードローラ０１１bを有する分離搬送ローラ０１１と
を有する。

【０００３】前記分離搬送ローラ０１１は、給紙トレイ
０１の給紙方向前方に配置されており、前記ピックアッ
プローラ０７は給紙トレイ０１上方に配置されている。
そして、前記ピックアップローラ０７、これを支持する
揺動アーム０８、および前記ピックアップローラ０７に
回転力を伝達するギヤ０１２等は上側の給紙トレイ０１
の下面と下側の給紙トレイ０１上の用紙の上面との間に
配置されている。

【０００４】図２７において、前記揺動アーム０８に
は、被支持ピン０８aおよび姿勢検出用遮光部０８bが設
けられている。図示しないフレームにより回転自在に支
持された回転軸０１３には、下方に延びる作動用連結ロ
ッド０１４およびバネ連結ロッド０１５が固定されてい
る。前記作動用連結ロッド０１４の下端部は、ソレノイ
ド０１６の伸縮ロッド０１６aの先端に相対的上下動可
能且つ相対的回転可能に連結されている。また、前記バ
ネ連結ロッド０１５の下端部は引張バネ０１７に連結さ
れている。前記引張バネ０１７により前記バネ連結ロッ
ド０１５下端が引っ張られると回転軸０１３および作動
用連結ロッド０１４が回転して、前記伸縮ロッド０１６
aが伸長するようになっている。前記ソレノイド０１６
がＯＮとなって、伸縮ロッド０１６aが収縮すると、前
記作動用連結ロッド０１４、回転軸０１３およびはバネ
連結ロッド０１５が回転するようになっている。

【０００５】前記回転軸０１３にはピン上昇部材０１３
aが設けられている。ピン上昇部材０１３aは、前記ソレ
ノイド０１６がＯＦＦのとき、引張バネ０１７により引
っ張られるバネ連結ロッド０１５を介して回転する回転
軸０１３により上昇位置に保持される。このソレノイド
０１６がＯＦＦのときに前記上昇位置に保持されるピン
上昇部材０１３aにより、前記被支持ピン０８aは持ち上
げられる。そして、前記被支持ピン０８aが持ち上げら
れた状態では、揺動アーム０８が上昇位置に保持され
る。前記揺動アーム０８の上下動に伴い上下動する前記
姿勢検出用遮光部０８bが上昇位置に有るとき、その姿
勢検出用遮光部０８bを間に挟むように間隔をおいて配
置された発光センサ０１８aおよび受光センサ０１８bを
有する姿勢センサ０１８は、図示しないフレームに固定
支持されている。

【０００６】リタードローラ０１１bを支持するリター
ドローラ支持フレーム０２１は、支軸０２２回りに揺動
可能に支持されている。前記リタードローラ支持フレー
ム０２１は、コイル状の引張バネ０２３により、前記リ
タードローラ０１１bを前記フィードローラ０１１aに押
圧する位置に保持されるようになっている。前記リター
ドローラ支持フレーム０２１に回転自在に支持されたリ
タードローラ支持軸０２４は、トルクリミッタ０２５を
介して前記リタードローラ０１１bを回転可能に支持し
ている。前記リタードローラ支持軸０２４には、ギヤ０
２６が固定されている。フレームＦには、前記支軸０２
２回りに回転駆動されるリタードローラ駆動ギヤ０２７
が支持されている。前記リタードローラ駆動ギヤ０２７
が回転駆動されたとき、ギヤ０２６およびリタードロー
ラ支持軸０２４が回転駆動され、その回転力は、トルク
リミッタ０２５を介して前記リタードローラ０１１bに
伝達されるようになっている。なお、リタードローラ０
１１bの回転方向は、用紙搬送方向と逆方向に設定され
ている。

【０００７】図２８は、前記図２６，図２７に示す給紙
装置の従来例の作用原理の説明図である。図２８におい
て、フィードローラ０１１aおよびリタードローラ０１
１bが、そのニップ部（当接部）に、用紙が無い状態又
は１枚だけ有る状態について考える。フィードローラ０
１１aは図２８の左方から右方へ用紙を搬送するように
回転する場合、リタードローラ０１１bはフィードロー
ラ０１１a又は用紙からその接触部において給紙方向へ
の力を受ける。このとき、リタードローラ０１１bは、
反給紙方向に回転するリタードローラ支持軸０２４とは
逆方向（給紙方向）に従動回転する。この図２８に示す
矢印Ｐ1〜Ｐ3は、次の力を意味する。 Ｐ1：引張バネ０２３の引張力 Ｐ2：トルクリミッタ０２５が伝達する力の反作用とし
てギヤ０２６が噛み合い部においてリタードローラ駆動
ギヤ０２７から押し上げられる力 Ｐ3：トルクリミッタ０２５が伝達する力の反作用とし
てリタードローラ０１１bがフィードローラ０１１aとの
ニップ部において引っ張られる力

【０００８】前記支軸０２２の中心線と前記各力Ｐ1，
Ｐ2，Ｐ3の作用線との間の距離を各々Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3と
すると、支軸０２２回りの前記外力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の回
転モーメントの合計は、図２８の場合、次式で表せる。 Ｐ1×Ｌ1＋Ｐ2×Ｌ2＋Ｐ3×Ｌ3 前記回転モーメントによりリタードローラ０１１bがフ
ィードローラ０１１aに押しつけられる力（リタード
圧）をＰとし、リタード圧Ｐの作用線と前記支軸０２２
の中心線との距離をＬとすれば、リタード圧Ｐは次式で
表せる。 Ｐ＝（Ｐ1×Ｌ1＋Ｐ2×Ｌ2＋Ｐ3×Ｌ3）／Ｌ 前記フィードローラ０１１aおよびリタードローラ０１
１b間に搬送された用紙を１枚づつ分離して搬送する給
紙・捌き作用は、前記リタード圧に基づいて行われるこ
とになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】次に、図２９，図３０
により、リタードローラ０１１bが用紙を給紙トレイ０
１側に戻す方向に逆転駆動される場合の作用について検
討する。給紙トレイ０１内の用紙はピックアップローラ
０７によって通常最上紙の数枚がフィードローラ０１１
aとリタードローラ０１１bとのニップ部に搬送される。
図２９Ａにおいて、仮に２枚の用紙がニップ部に進入し
たとする。送り出される上側の用紙に連れられて下側の
用紙がニップ部を越えてさらに進行しようとしても、図
２９Ｂに示すように、逆転するリタードローラ０１１b
によって、ニップ部まで戻される。もし、リタードロー
ラ０１１bが逆転駆動されていないと、下側の用紙は、
図２９Ｃに示すように進入した位置で停止したままとな
る。この停止位置が下流側の搬送ローラに到達してしま
うと重送となる。

【００１０】図３０Ａにおいて、仮に３枚の用紙がニッ
プ部に進入したとする。リタードローラ０１１bが逆転
駆動されている場合は、図２９Ｂに示すように、一番下
の用紙を先ずニップ部まで戻し、さらに次の用紙をニッ
プ部まで戻すという動作で用紙を捌くことができる。も
し、リタードローラ０１１bが逆転駆動されていない
と、図２９Ｃに示すように、一番下の用紙と真ん中の用
紙との間で分離し、上側の２枚が送り出されて重送とな
ることがあり得る。

【００１１】前記用紙の重送の発生は、ピックアップロ
ーラ０７によって最上紙の複数枚がニップ部に送り込ま
れる確率の高い条件、すなわち、用紙がニップに突入す
るときの慣性力が大きい高速での送り出し時に多くな
る。よって、リタードローラ０１１bが逆転駆動されて
いると、比較的高速での給紙時の重送防止に貢献する。
しかしながらそれ程高速でない場合は、逆転駆動しなく
ても前記重送はほとんど発生しない。このようなそれ程
高速でない場合には、逆転駆動のための駆動伝達手段を
設けることはコストアップとなる。またリタードローラ
０１１bを逆転駆動すると、負荷トルク、消費電力がア
ップし、騒音が増大する等の問題点もある。

【００１２】本発明者等は、前述の従来技術の問題点に
鑑み、リタードローラを逆転駆動する手段を設けずに、
用紙の重送を防止できる分離搬送機構の研究を行った。
その結果、リタードローラを固定した場合、又はリター
ドローラの代わりに固定された分離用摩擦部材を用いた
場合には、用紙の分離性能に関して問題は無いがフィー
ドローラへの負荷が高くなる。また、フィードローラの
磨耗が激しく、寿命が短くなる等の多くの別の問題点が
発生した。そこで、リタードローラをフィードローラに
従動可能に支持するとともに、リタードローラの従動回
転に制動力を作動させることにより、満足できる分離搬
送機能を得られることが分かった。

【００１３】本発明は前述の事情および検討結果に鑑
み、下記（Ｏ01）〜（Ｏ03）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）給紙装置において、リタードローラの逆転駆動
を行わずに用紙の分離搬送を行えるようにすること。 （Ｏ02）フィードローラの負荷トルクを小さくして、消
費電力を小さくすること。 （Ｏ03）騒音を低減すること。

【００１４】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。な
お、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【００１５】（第１発明） 前記課題を解決するために、本出願の第１発明の給紙装
置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、 （Ｙ01）給紙トレイ（２１〜２５）上の用紙を送り出す
ピックアップローラ（７２）、 （Ｙ02）給紙トレイ（２１〜２５）から送り出された用
紙を１枚づつ分離して搬送する上下に配置されたフィー
ドローラ（６５）およびリタードローラ（７７）、 （Ｙ03）前記フィードローラ（６５）を用紙搬送方向に
回転駆動する回転駆動手段（６１＋６３＋６４）、 （Ｙ04）前記リタードローラ（７７）を前記フィードロ
ーラ（６５）に押圧する押圧手段（８０）、 （Ｙ05）回転するフィードローラ（６５）に押圧された
とき前記フィードローラ（６５）周面の回転移動に引き
ずられて回転可能な前記リタードローラ（７７）、 （Ｙ06）前記リタードローラ（７７）の回転に制動力を
作用させるリタードローラ制動手段、 （Ｙ07）前記リタードローラ（７７）の回転力を、前記
リタードローラ（７７）の前記フィードローラ（６５）
への押圧力に変換する押圧力増加手段（７８′＋７９＋
８１＋１１１）。

【００１６】（第２発明） また、本出願の第２発明の給紙装置は、前記第１発明の
給紙装置において、記の要件を備えたことを特徴とす
る、（Ｙ08）相対的に回転可能な入力要素（８４）およ
び出力要素（８３）を有しそれらの２つの要素間で伝達
される回転トルクが制限されたトルクリミッタ（８２）
と、前記入力要素（８４）に前記リタードローラ（７
７）の回転を伝達する回転伝達手段（８６；８６′）
と、前記出力要素（８３）の回転を防止する出力要素回
転抑制手段（８１；１１１）とを有する前記リタードロ
ーラ制動手段。

【００１７】

【００１８】（第３発明） また、本出願の第３発明の給紙装置は、前記第１または
２発明の給紙装置において、下記の要件を備えたことを
特徴とする、（Ｙ09）前記リタードローラ（７７）を支
持する回転不能のリタードローラ支持軸（７６′）と前
記リタードローラ（７７）との間に配置された前記トル
クリミッタ（８２）。

【００１９】（第４発明） また、本出願の第４発明の給紙装置は、前記第２または
第３発明の給紙装置において、記の要件を備えたことを
特徴とする、（Ｙ010）前記リタードローラ（７７）の
回転に連動して回転する連動回転部材（８７）と、回転
不能の固定部材（８１）との間に配置された前記トルク
リミッタ（８２）。

【００２０】（第５発明） また、本出願の第５発明の給紙装置は、前記第２〜４発
明のいずれかの給紙装置において、記の要件を備えたこ
とを特徴とする、（Ｙ011）揺動軸（８１）回りに揺動
可能で且つ先端部に前記リタードローラ支持軸（７６）
を支持する揺動支持部材（７９）と、前記揺動軸（８
１）を中心とする円弧上に形成された固定ギヤ（１１
１）と、前記揺動支持部材（７９）に支持されて前記リ
タードローラ（７７）の回転に連動して回転し且つ前記
固定ギヤ（１１１）に噛み合う押圧用ギヤ（７８′）と
を有する前記押圧力増加手段（７８′＋７９＋８１＋１
１１）。

【００２１】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第１発明の給紙装置では、
ピックアップローラ（７２）は、給紙トレイ（２１〜２
５）上の用紙を送り出す。上下に配置されたフィードロ
ーラ（６５）およびリタードローラ（７７）の前記フィ
ードローラ（６５）は、回転駆動手段（６１＋６３＋６
４）により、用紙搬送方向に回転駆動される。前記リタ
ードローラ（７７）は、押圧手段（８０）により前記フ
ィードローラ（６５）に押圧される。前記リタードロー
ラ（７７）は、回転するフィードローラ（６５）に押圧
されたとき前記フィードローラ（６５）周面の回転移動
に引きずられて回転する。リタードローラ制動手段は、
前記リタードローラ（７７）の回転に制動力を作用させ
る。給紙トレイ（２１〜２５）から送り出された用紙
は、上下に配置されたフィードローラ（６５）およびリ
タードローラ（７７）のニップ部（当接部）に進入す
る。進入した用紙が２枚の場合、上側の用紙はフィード
ローラ（６５）によって用紙搬送方向に搬送される。下
側の用紙は、リタードローラ（７７）に接しており、リ
タードローラ（７７）は前記制動力により回転が遅くな
っている。したがって、下側の用紙は、前記ニップ部に
進入すると上側の用紙に比べて搬送速度が遅くなり、や
がてリタードローラ（７７）と共に停止する。また、押
圧力増加手段（７８′＋７９＋８１＋１１１）は、前記
リタードローラ（７７）の回転力を、前記リタードロー
ラ（７７）の前記フィードローラ（６５）への押圧力に
変換する。したがって、リタードローラ（７７）が回転
しないときはリタードローラ（７７）のフィードローラ
（６５）への押圧力（リタード圧）は小さいが、リター
ドローラ（７７）が回転するときには前記リタード圧は
大きくなる。このように、リタードローラ（７７）が回
転しないときにリタード圧が小さいため、リタードロー
ラ（７７）およびフィードローラ（６５）が常時大きな
リタード圧で接している場合に比べて、リタードローラ
（７７）およびフィードローラ（６５）の変形が少なく
なる。このため、リタードローラ（７７）およびフィー
ドローラ（６５）の寿命が長くなる。また、リタードロ
ーラ（７７）が回転するときにはリタード圧が大きくな
るので、ニップ部に２枚の用紙が進入したとき、下側の
用紙に作用する制動力が大きくなるので、用紙の分離効
果が高くなる。

【００２２】（第２発明の作用） また、本出願の第２発明の給紙装置では、前記リタード
ローラ制動手段は、トルクリミッタ（８２）、回転伝達
手段（８６；８６′）、および、出力要素回転抑制手段
（８１；１１１）を有している。前記トルクリミッタ
（８２）の入力要素（８４）には、前記回転伝達手段
（８６；８６′）により前記リタードローラ（７７）の
回転が伝達される。前記入力要素（８４）に伝達された
リタードローラ（７７）の回転は、トルクリミッタ（８
２）の出力要素（８３）に伝達されるが、それらの間で
伝達される回転トルクは制限される。すなわち、出力要
素（８３）に伝達される回転トルクは一定値以下であ
り、前記一定値を越える回転トルクはトルクリミッタ
（８２）の入力要素（８４）と出力要素（８３）との間
で吸収される。前記出力要素（８３）は、前記出力要素
回転抑制手段（８１；１１１）により、回転が防止され
ている。したがって、出力要素（８３）に伝達される回
転力は前記出力要素回転抑制手段（８１；１１１）によ
り吸収される。前述のように入力要素（８４）の回転力
が伝達される出力要素（８３）の回転が防止されている
ので、入力要素（８４）には制動力が作用する。したが
って、前記回転伝達手段（８６；８６′）を介して入力
要素（８４）に回転力を伝達するリタードローラ（７
７）にも制動力が作用する。このため、フィードローラ
（６５）およびリタードローラ（７７）のニップ部に２
枚の用紙が進入した場合、前記第１発明と同様に、下側
の用紙はニップ部で停止する。

【００２３】

【００２４】（第３発明の作用） また、本出願の第３発明の給紙装置では、前記トルクリ
ミッタ（８２）は、前記リタードローラ（７７）を支持
する回転不能のリタードローラ支持軸（７６）とリター
ドローラ（７７）との間に配置されている。前記リター
ドローラ支持軸（７６）とリタードローラ（７７）との
間に配置されたトルクリミッタ（８２）により、リター
ドローラ（７７）の回転に制動力を作用させることがで
きる。このため、リタードローラ制動手段の構成を小型
にすることが可能となる。

【００２５】（第４発明の作用） また、本出願の第４発明の給紙装置では、前記トルクリ
ミッタ（８２）は、前記リタードローラ（７７）の回転
に連動して回転する連動回転部材（８７）と、回転不能
の固定部材（８１）との間に配置されている。前記トル
クリミッタ（８２）により、リタードローラ（７７）の
回転に制動力を作用させることができる。

【００２６】（第５発明の作用） また、本出願の第５発明の給紙装置では、押圧力増加手
段（７８′＋７９＋８１＋１１１）の揺動支持部材（７
９）の先端部に支持されたリタードローラ（７７）が回
転すると、前記リタードローラ（７７）の回転に連動し
て前記揺動支持部材（７９）に支持された押圧用ギヤ
（７８′）が回転する。前記押圧用ギヤ（７８′）は前
記揺動軸（８１）を中心とする円弧上に形成された固定
ギヤ（１１１）と噛み合っている。したがって、前記押
圧ギヤは、それが回転するとき、固定ギヤ（１１１）の
外周に沿って移動するので、前記押圧ギヤの回転方向を
調節することにより、押圧ギヤの移動方向を調節するこ
とができる。前記押圧ギヤの回転方向はアイドラギヤを
配置することにより調節することができる。前記揺動支
持部材（７９）は前記押圧ギヤの移動方向に揺動する。
前記揺動支持部材（７９）の揺動方向を、揺動支持部材
（７９）先端に支持されたリタードローラ（７７）がフ
ィードローラ（６５）に押圧される方向に設定すること
により、リタードローラ（７７）の回転時のリタード圧
を増加することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら、本発明
の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態
に限定されるものではない。なお、以後の説明の理解を
容易にするために、図面において互いに直交する矢印
Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義
し、矢印Ｘ方向を前方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方
向を上方とする。この場合、Ｘ方向（前方）と逆向き
（−Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方
向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆向き（−Ｚ方向）は下
方となる。また、前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）
を含めて前後方向又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）
及び右方（−Ｙ方向）を含めて左右方向又はＹ軸方向と
いい、上方（Ｚ方向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上
下方向又はＺ軸方向ということにする。さらに図中、
「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表
に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載され
たものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものと
する。

【００２８】（実施例１）次に図１〜７により、本発明
の実施例１（実施の形態の第１の例）について説明す
る。図１は本発明の給紙装置の実施例１が組み込まれた
複写機の全体説明図である。図２は同実施例１の給紙装
置の説明図で、前記図１の要部拡大図である。図３は同
実施例１の給紙装置の説明図で、前記図２の要部拡大図
である。図４は同実施例１の給紙装置の斜視図である。
図５は同実施例の給紙装置の要部斜視図で、フィードロ
ーラへのリタードローラの押圧機構等を示す図である。
図６は給紙装置の動力伝達機構の説明図である。図７は
給紙装置のリタードローラの支持構造の説明図である。

【００２９】図１において、給紙装置を有する複写機Ｆ
は、その上端に開閉可能なカバー１、および原稿を載置
する透明なプラテンガラス２を有している。前記カバー
１は閉じた状態で前記プラテンガラス２を被覆するよう
に配置されている。前記プラテンガラス２の下側には、
プラテンガラス２上の原稿を照明しながら走査する原稿
照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３
は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有してい
る。また、プラテンガラス２の下側には、ミラーユニッ
ト６が配置されており、ミラーユニット６は、原稿反射
光の結像位置までの光路長を一定とするために前記原稿
照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するよ
うに構成されている。ミラーユニット６は、前記照明用
光源から出射して原稿１で反射し、前記第１ミラー５で
反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３
ミラー８を有している。前記第３ミラー８で反射した原
稿画像光は結像レンズ９を通り、さらに固定ミラー１
０，１１，１２を通ってドラム状の像担持体１３表面に
結像されるようになっている。前記符号３〜１２で示さ
れた要素からＩＩＴ（イメージインプットターミナル）
が構成されている。

【００３０】次に前記ＩＩＴ（イメージインプットター
ミナル）の下方に配置されたＩＯＴ（イメージアウトプ
ットターミナル）について説明する。前記像担持体１３
は回転駆動されながら、潜像書込位置Ｑ1において結像
される前記原稿画像光により表面に静電潜像が形成され
るように配置されている。前記像担持体（感光ドラム）
１３の周囲には、像担持体１３表面を一様に帯電させる
帯電用チャージャ１４が配置されている。また、前記像
担持体１３表面に沿って、前記潜像書込位置Ｑ1の下流
側には、順次、前記静電潜像をトナー像に現像する赤色
現像ユニット（すなわち、赤色現像装置）１５、黒色現
像ユニット１６、転写位置Ｑ2において像担持体１３上
のトナー像を用紙に転写する転写器１７、および、用紙
に転写されずに像担持体１３上に残留したトナーを掻き
取るクリーナユニット１８等が配置されている。また、
図１中、前記転写位置Ｑ2の左方には、用紙に転写され
たトナー像を加熱定着するための定着装置１９が配置さ
れている。そして、転写位置Ｑ2と定着装置１１との間
には未定着トナー像が転写された用紙を搬送する未定着
用紙搬送路２０が設けられている。

【００３１】また、前記ＩＯＴは用紙供給装置Ｈを有し
ており、その用紙供給装置Ｈは、用紙の種類に対応した
複数の給紙トレイ２１〜２５および両面複写時に使用さ
れる反転トレイ２６と、それらの各トレイ２１〜２６か
ら送り出された用紙を、前記転写位置（前記転写器１７
と像担持体１３の間）Ｑ2に搬送する用紙搬入路２７を
有している。用紙搬入路２７には、複数の用紙搬送ロー
ラＲが配置されている。図２において、用紙搬送ローラ
Ｒは、駆動ローラＲ1および従動ローラＲ2により構成さ
れている。また、前記定着装置１９には、トナー像が定
着された用紙（すなわち、定着用紙）を反転させてから
前記反転トレイ２６に搬送する反転搬送路２８および用
紙排出路２９が接続されている。なお、反転搬送路２８
および用紙排出路２９の分岐部には切換ゲート３０が設
けられている。前記用紙排出路２９の終端には排出ロー
ラ３１が配置されており、排出ローラ３１は用紙を排出
トレイ３２に排出する。

【００３２】前記各給紙トレイ２１〜２５の左右（Ｙ軸
方向）にはそれぞれ、前後（Ｘ軸方向すなわち、図１〜
３で紙面に垂直な方向）に延びるレール３６，３７が配
置されている。図２，３において、各給紙トレイ２１〜
２５の右側のレール３７の下面下側にはそれぞれローラ
３８が回転自在に支持されている。ローラ３８の上部
は、レール３７の下面に形成された孔からレール３７下
面の上方に突出している。なお、前記各給紙トレイ２１
〜２５の左側のレール３６下面にも前記右側のレール３
７と同様のローラ３８（図示せず）が回転自在に支持さ
れている。

【００３３】図１において、前記各給紙トレイ２１〜２
５の左右両側の下部にはそれぞれ、外方に膨出する被ガ
イドレール３９，４０が前後に延びて設けられている。
図２，３に示すように、右側の被ガイドレール４０は前
記レール３７下面の前記ローラ３８上面に支持されてい
る。また、前記各給紙トレイ２１〜２５の左側の被ガイ
ドレール３９も、前述の右側の被ガイドレール４０と同
様に、前記レール３６下面の前記ローラ３８上面に支持
されている。したがって、前記各給紙トレイ２１〜２５
は、前記各レール３６，３７に沿って前方（Ｘ方向）に
出入可能に構成されている。

【００３４】図２から分かるように、前記各給紙トレイ
２１〜２５の底板４１の上面には、用紙が載置される用
紙載置プレート４５が収容されている。用紙載置プレー
ト４５は、その左端部が各給紙トレイ２１〜２５の内部
底面に回転可能に支持されている。前記用紙載置プレー
ト４５上に載置された用紙が送り出されて搬送される
際、その用紙の搬送方向に沿った両側端は図２に示す用
紙側端位置決め部材４６によってガイドされるように構
成されている。

【００３５】図１，２において、各給紙トレイ２１〜２
５の前記用紙の搬送方向の前端（図で右端）は用紙前端
支持壁４７により支持され、用紙の搬送方向後端は用紙
後端支持壁４８（図１参照）により支持されている。前
記用紙前端支持壁４７には下部にレバー貫通孔４９が形
成されている。前記用紙前端支持壁４７の外側には上昇
用回転軸５０が配置されている。この上昇用回転軸５０
は給紙トレイ２１，２２，２４〜２６を挿入した時に後
述の給紙ユニットＵ1の駆動モータの出力軸と逆転伝達
用ワンウェイクラッチ（図９参照）を介して連結された
軸に結合するカップリング（図示せず）を有している。
そして前記駆動モータの出力軸の逆回転時に上昇用回転
軸５０が時計方向に回転され、用紙上端位置が適切な位
置に保持されるように構成されている。この上昇用回転
軸５０にはＬ字型の上昇レバー５１の一端が固着されて
いる。前記一端が上昇用回転軸５０に固着された上昇レ
バー５１の他端は、前記レバー貫通孔４９を貫通して前
記用紙載置プレート４５下面にスライド可能に当接して
いる。前記上昇用回転軸５０は後述の給紙ユニットＵ1
の駆動装置のモータにより逆回転伝達用ワンウェイクラ
ッチを介して時計方向に回転されたとき用紙上端位置を
適切な位置に保持するように構成されている。そして、
用紙載置プレート４５は、その上に用紙が載置されてい
ない場合には、図２の上段の給紙トレイ２１に示すよう
に上限位置まで持ち上げられるように構成されている。

【００３６】前記各給紙トレイ２１〜２５の右方には、
給紙装置としての給紙ユニットＵ1が配置されている。
この給紙ユニットＵ1は給紙装置の本体フレーム（図示
せず）に固定支持されている。図４において、給紙ユニ
ットＵ1は、ユニットフレーム５２を有している。ユニ
ットフレーム５２はフロントフレーム５３、枠状のリア
フレーム５４およびそれを連結する連結フレーム５５等
を有している。前記連結フレーム５５にはサポータ（支
持部材）５６が支持されている。前記枠状のリアフレー
ム５４は、前記各給紙トレイ２１〜２５および反転トレ
イ２６の用紙搬送方向に沿う側面（後側面すなわち、−
Ｘ側の側面）の外側（後側）に配置される。また、前記
フロントフレーム５３およびリアフレーム５４によって
用紙ガイド５７，５８（図３参照）が支持されている。

【００３７】図４において、前記枠状のリアフレーム５
４には駆動モータ６１、ソレノイド６２、ギヤ列６３等
を有する駆動装置（６１〜６３）が支持されている。ギ
ヤ列６３は、図６に示すように、前記駆動モータ６１
（図４参照）によって回転駆動されるギヤ６３a、この
ギヤ６３aと噛み合うギヤ６３b、および前記ギヤ６３b
と噛み合うギヤ６３c等の複数のギヤ６３a〜６３cから
構成されている。なお、前記駆動モータ６１と前記ギヤ
６３aとの間には正回転伝達用ワンウェイクラッチ（図
示せず）が設けられており、駆動モータ６１が正回転し
たときのみギヤ６３aが回転するようになっている。前
記リアフレーム５４およびサポータ５６によりフィード
ローラ軸６４が回転自在に支持されている。このフィー
ドローラ軸６４は、前記駆動モータ６１により前記ギヤ
列６３を介して回転駆動されるように構成されている。
このフィードローラ軸６４には、高摩擦係数および高耐
磨耗性で高耐久性の合成ゴム製のフィードローラ６５が
固着されており、フィードローラ軸６４およびフィード
ローラ６５は一体的に回転するように構成されている。
前記駆動モータ６１、正回転伝達用ワンウェイクラッチ
（図示せず）、ギヤ列６３、フィードローラ軸６４等に
より、フィードローラ６５を回転駆動する回転駆動手段
（６１＋６３＋６４）が構成されている。

【００３８】前記フィードローラ軸６４には揺動アーム
６７の右端部（基端部、図４で（−Ｙ）側端部）が回転
可能に支持されている。揺動アーム６７は平坦な上面プ
レートとその側端から下方に折れ曲がった側面プレート
を有している。そして、揺動アーム６７の左端部は、重
力および弱いばね（図示せず）の作用によって下方に回
動する力を受けているが、揺動アーム６７の上面プレー
トの後端部（−Ｘ側端部）の下面は、下方への回動を制
御するアーム位置制御部材としての昇降用レバー６８に
よって支持されている。昇降用レバー６８は、前後方向
に延びるアーム昇降軸６９（図４，６参照）に固着され
ている。アーム昇降軸６９は、後端部（−Ｘ側端部）が
前記リアフレーム５４により回転可能に支持され、前端
部が前記連結フレーム５５にブラケット（図示せず）を
介して回転可能に支持されている。

【００３９】前記アーム昇降軸６９はその後端（−Ｘ側
の端部）に、前記ソレノイド６２の伸縮ロッド（図示せ
ず）に連結するレバー（図示せず）が固着されており、
ソレノイド６２の伸縮によって一定角度だけ回転される
ように構成されている。そして、アーム昇降軸６９は、
ソレノイド６２がオフのときには昇降用レバー６８を上
昇位置に保持し、ソレノイド６２がオンのときには昇降
用レバー６８を下降位置に保持するようになっている。
図５において、前記昇降用レバー６８が下降位置に保持
された状態では、前記揺動アーム６７は重力および図示
しないばねによって下方に揺動するようになっている。
前記符号６７〜６９に示された要素等により、後述のピ
ックアップローラを用紙上面に対して接触させたり離れ
させたりする機構、すなわち、離接機構（６７〜６９）
が構成されている。

【００４０】図４，５において、揺動アーム６７には左
方向（Ｙ方向）に延びる位置制御用突出片６７aが設け
られている。この位置制御用突出片６７aは揺動アーム
６７の揺動に応じて上下に移動する。この位置制御用突
出片６７aの移動経路を前後方向（Ｘ軸方向）から挟む
位置に発光素子Ｓaおよび受光素子Ｓbから成るピックア
ップローラ位置センサとしての揺動アーム姿勢センサＳ
が配置されている。前記揺動アーム６７の揺動姿勢が所
定位置以下に下がったときには前記位置制御用突出片６
７aが前記発光素子Ｓaおよび受光素子Ｓb間の下方に移
動して、揺動アーム姿勢センサＳがＯＦＦからＯＮとな
るように構成されている。なお、揺動アーム姿勢センサ
は各給紙トレイ２１〜２５に対応してそれぞれ配置され
ている。

【００４１】前記揺動アーム６７の左端部（先端部）に
は前方（Ｘ方向）に延びるピックアップローラ軸７１が
回転自在に支持されている。このピックアップローラ軸
７１には前後一対のピックアップローラ７２およびギヤ
７３が固着されている。ピックアップローラ７２は、高
摩擦係数および高耐磨耗性で高耐久性の合成ゴム製であ
る。

【００４２】用紙高さ検知のための前記揺動アーム姿勢
センサＳは、ピックアップローラ７２がその上昇位置の
わずか下方に設定された用紙取出位置以上の位置でＯＦ
Ｆとなり、用紙取出位置よりも下側に下降したときにＯ
Ｎとなるように構成されている。したがって、前記揺動
アーム姿勢センサＳがＯＦＦの状態で用紙送り出しが行
われ、ＯＦＦになったときＯＮとなるまで用紙を持ち上
げるように構成されている。前記ギヤ７３は、前記揺動
アーム６７に回転自在に装着されたギヤ列７４を介して
前記フィードローラ軸６４に固着されたギヤ７５と噛み
合っている。したがって、前記フィードローラ軸６４が
回転するとき、フィードローラ軸６４に固着されたフィ
ードローラ６５およびギヤ７５が回転し、同時に、前記
ギヤ７５、ギヤ列７４を介してギヤ７３が回転する。ギ
ヤ７３が回転するときピックアップローラ軸７１および
ピックアップローラ７２が回転する。

【００４３】前記揺動アーム６７、それに支持されたギ
ヤ列７４、ピックアップローラ７２は上下方向の高さが
薄く構成されており、前記各給紙トレイ２１，２４，２
５の底板４１とその下側の各給紙トレイ２２，２５，２
６の給紙側部分（右側、すなわち、（−Ｙ）側部分）の
上端との間の空間に配置されている。また、前記昇降用
レバー６８およびアーム昇降軸６９も同様に前記各給紙
トレイ２１，２４，２５の底板４１とその下側の各給紙
トレイ２２，２５，２６の給紙側部分の上端との間の空
間に配置されている。

【００４４】図４において、前記フィードローラ６５の
下側にはリタードローラ軸７６およびこのリタードロー
ラ軸７６に固着されたリタードローラ７７およびギヤ７
８が配置されている。そして、前記リタードローラ７７
は高摩擦係数および高耐磨耗性で高耐久性の合成ゴム製
であり、前記ギヤ７８のハブに固着されている。そし
て、前記ギヤ７８のハブは揺動可能な揺動支持部材７９
（図５，８参照）に固定された前記リタードローラ軸７
６上に回転可能に支持されている。なお本実施例では、
フィードローラ６５とリタードローラ７７はどちらも外
径がφ１５であり互いの回転軸６４，７６の中心は同一
鉛直線上に配置されている。ピックアップローラ７２は
φ１０で前記両ロール６５，７７よりも小径である。図
５において、前記揺動支持部材７９は、一端が前記連結
フレーム５５に連結された引張ばね（押圧手段）８０に
より揺動軸８１周りに回転力を付与されている。前記引
張ばね８０の作用により前記リタードローラ７７は、前
記フィードローラ６５に押圧されている。前記フィード
ローラ６５およびリタードローラ７７により本実施例の
分離搬送ローラ（６５＋７７）が構成されている。

【００４５】図３，５，６において、揺動軸８１は、前
記連結フレーム５５に設けたブラケット５５a（図７参
照）およびリアフレーム５４によって回転不能に支持さ
れている。前記揺動軸８１には、リタードローラ制動手
段を構成するトルクリミッタ８２が装着されている。図
７において、前記トルクリミッタ８２は、前記回転不能
の揺動軸８１に固着されたアウトプットハブ８３と、前
記アウトプットハブ８３の周囲に配置されたインプット
ハブ８４と、インプットハブ８４の内周面に固着された
マグネット８５と、マグネット８５およびアウトプット
ハブ８３間に収容された磁性パウダー８６により構成さ
れている。前記インプットハブ８４は前記揺動軸８１上
に回転自在に支持されたギヤ８７と一体的に連結されて
いる。この実施例１では、トルクリミッタ８２のアウト
プットハブ８３の回転は、前記回転不能に支持された揺
動軸８１により防止されている。すなわち、この実施例
１では、前記回転不能の揺動軸８１が、アウトプットハ
ブ（トルクリミッタ出力要素）８３の回転を防止する出
力要素回転抑制手段（８１）を構成している。

【００４６】前記揺動支持部材７９には、前記ギヤ８７
に順次噛み合うギヤ８８，８９が回転自在に支持されて
いる。そして、ギヤ８９は前記リタードローラ軸７６に
固着されたギヤ７８と噛み合っている。前記フィードロ
ーラ６５に従動するリタードローラ７７の回転力がギヤ
７８，８８，８９を介してトルクリミッタ８２のインプ
ットハブ８４に伝達されると、アウトプットハブ８３が
回転不能であるので、インプットハブ８４は空回りす
る。その際、インプットハブ８４およびアウトプットハ
ブ８３間の磁性パウダ８６が互いに摩擦接触しながら移
動するため、インプットハブ８４には制動力が作用する
ことになる。この実施例１では、ギヤ８７は、前記リタ
ードローラ７７の回転に連動して回転する連動回転部材
（８７）としての機能を有している。そして、トルクリ
ミッタ８２は、前記ギヤ（連動回転部材）８７と回転不
能の揺動軸（固定部材）８１との間に配置されている。

【００４７】（実施例１の作用）次に前述の構成を備え
た本発明の給紙装置の実施例を有する複写機Ｆの作用を
説明する。前述の特徴を備えた複写機Ｆは、上下方向に
多段に配置された複数の給紙トレイ２１〜２５の用紙載
置プレート４５は、重ねて収容される用紙の下面を持ち
上げ可能に支持する。また、前記各給紙トレイ２１〜２
５の用紙側端位置決め部材４６は、前記重ねて収容され
た用紙の側端をガイドし、前記各給紙トレイ２１〜２５
の用紙前端支持壁４７および用紙後端支持壁４８（図１
参照）は、それぞれ前記収容された用紙の搬送方向前端
および後端を位置決めして支持する。

【００４８】前記ピックアップローラ７２は、通常（ソ
レノイド６２がＯＦＦのとき）はピックアップローラ上
昇位置に保持されている。ピックアップローラ７２が上
昇位置に保持された状態で、給紙トレイ２１〜２５に用
紙を補給したのち給紙トレイ２１〜２５を複写機Ｆ内部
に装着する。

【００４９】前記用紙を収容された給紙トレイ２１〜２
５が装着された時点で、複写機Ｆの制御装置からの出力
信号により、ソレノイド６２がＯＮになって離接機構
（６７〜６９）によりピックアップローラ７２を下方に
移動させて用紙上面に接触させる。このとき、ピックア
ップローラ７２が所定の位置（揺動アーム姿勢センサＳ
がＯＮとなる位置）まで下降した場合、前記駆動モータ
６１の逆回転により逆回転伝達用ワンウェイクラッチ
（図示せず）を介して上昇用回転軸５０が回動されて前
記用紙載置プレート４５が上昇する。この用紙載置プレ
ート４５の上昇は前記揺動アーム姿勢センサＳがＯＦＦ
となるまで行われる。その後、ソレノイド６２はＯＦＦ
となり、ピックアップローラ７２は上昇位置に保持され
る。

【００５０】複写機Ｆのユーザインタフェースの操作に
応じて複写動作が開始されると、所定サイズの用紙が収
容された給紙トレイに対応する給紙ユニットＵ1の駆動
モータ６１正回転されるとともにソレノイド６２が作動
する。ソレノイド６２がオン（ＯＮ）の間は、ピックア
ップローラ７２は給紙トレイ２１〜２５上面の用紙に接
触可能な下降位置（用紙取出位置）に移動する。そし
て、駆動モータ６１が正回転する側にＯＮになると、逆
回転伝達用ワンウェイクラッチ（図示せず）を介して駆
動モータ６１に連結された上昇用回転軸５０および用紙
載置プレート４５は停止したまま、ピックアップローラ
７２およびフィードローラ６５が回転駆動される。

【００５１】前記駆動モータ６１が正回転している間は
ピックアップローラ７２、フィードローラ６５は回転し
続ける。前記フィードローラ６５およびピックアップロ
ーラ７２は１枚給紙毎に回転、停止の動作を繰り返す。
そして、ピックアップローラ７２はソレノイド６２のＯ
Ｎ、ＯＦＦにより１枚給紙毎の回転、停止の動作に同期
しながら昇降され、給紙トレイ２１〜２５内の最上紙に
対して離接を繰り返す。１枚給紙毎にソレノイド６２が
通電され、ソレノイド６２の図示しない伸縮ロッドに連
結するレバーが吸引されてアーム昇降軸６９が回転し、
揺動アーム６７がフリーとなってピックアップローラ７
２が回転しながら最上紙に落下する。

【００５２】そして、ピックアップローラ７２が適度な
圧力で最上紙に接しながら給紙方向に回転して最上紙の
ものから順にフィードローラ６５とリタードローラ７７
のニップ部に向けて送り出す。前記リタードローラ７７
はフィードローラ６５またはニップ部に進入した用紙の
移動に引きずられて回転する。前記リタードローラ７７
の回転はギヤ７８，８９，８８，８７を介してトルクリ
ミッタ８２のインプットハブ８４に伝達される。インプ
ットハブ８４および回転不能の揺動軸８１に固定された
アウトプットハブ８３の間には磁性パウダー（金属製微
粒子）８６が介在し、インプットハブ８４の内側の円筒
状のマグネット８５とパウダー８６とが適度な摩擦抵抗
を維持しながら一定限度の回転トルクをアウトプットハ
ブ８３に伝える。なおこの一定限度の回転トルクは前記
回転不能の揺動軸８１の変形等により吸収される。この
一定限度の回転トルクを越えるトルクは、前記磁性パウ
ダー８６の摩擦等により吸収される。前記磁性パウダー
８６の摩擦等により吸収されるエネルギーが前記リター
ドローラ７７に制動力として作用する。

【００５３】前記ニップ部に２枚の用紙が送り込まれた
場合、フィードローラ６５に従動回転するリタードロー
ラ７７には制動力が作用しているので、下側の用紙はそ
の先端がニップ部をいくらか通過した位置で停止し、上
側の用紙のみが搬送される。また、同ニップ部に３枚以
上の用紙が送り込まれた場合、下側の用紙が停止すると
その停止した用紙の上の用紙は下側の停止した用紙との
間に生じる摩擦力により停止する。このようにして、ニ
ップ部に進入した用紙が捌かれ、１枚に分離される。駆
動モータ６１によりピックアップローラ７２を回転させ
て給紙を行いながら複写動作が実行される。複数枚の給
紙が行われて前記用紙上面の位置が下がり、前記揺動ア
ーム姿勢センサＳがＯＮになると、前記駆動モータ６１
を一定量だけ逆回転させて上昇用回転軸５０を回転さ
せ、用紙載置プレート４５を持ち上げる。そして、常に
揺動アーム姿勢センサＳがＯＦＦとなるように、前記上
昇用回転軸５０の回転位置を制御する。

【００５４】すなわち、駆動モータ６１を逆回転させる
と逆回転伝達用ワンウェイクラッチ（図示せず）を介し
て上昇回転軸５０（図２，３参照）および上昇レバー５
１が回転し、前記上昇レバー５１により、用紙載置プレ
ート４５が持ち上げられる。用紙載置プレート４５は用
紙束の一端側を、上方に待機するピックアップローラ７
２に向けて傾斜させながら持ち上げる。このとき、用紙
上面は前記ピックアップローラ７２下側面に当接してピ
ックアップローラ７２を持ち上げる。フィードローラ６
５の軸を揺動支点として回転自在な揺動アーム６７に取
り付けらてれいるピックアップローラ７２は、用紙とと
もに上昇して、前記揺動アーム姿勢センサＳがＯＦＦと
なると、駆動モータ６１の逆回転が停止される。そし
て、その位置において、用紙の取出が実行される。

【００５５】高摩擦係数の高耐磨耗製のピックアップロ
ーラ７２、フィードローラ６５、リタードローラ７７に
より、１枚に捌かれた用紙はさらに下流側に搬送され
る。給紙が進行すると最上紙の高さが次第に低くなって
くる。それに連れてピックアップローラ７２の高さおよ
び揺動アーム６７の高さも低くなり、やがて前述の揺動
アーム姿勢センサＳがＯＮとなる。このＯＮ信号にもと
ずいて用紙載置プレート４５を一定量だけ回転させ用紙
を所定の微少高さだけ持ち上げて給紙を再開する。この
動作を繰り返すことにより給紙トレイ２１〜２５内の用
紙を全て送り出すことができる。

【００５６】前記ピックアップローラ７２で送り出さ
れ、前記フィードローラ６５およびリタードローラ７７
により１枚ずつ分離された用紙は、前記給紙ユニットＵ
1の前記給紙トレイ２１〜２５とは反対側（右側）に配
置された用紙搬送路２７に搬送される。そして、前記用
紙は、用紙搬送路２７に沿って配置された複数の前記用
紙搬送ローラＲによってさらに下流側（上方）に搬送さ
れ、前記転写位置Ｑ2（図１参照）へと搬送される。

【００５７】（実施例２）次に図８，図９により、本発
明の給紙装置の実施例２を説明する。図８は本発明の給
紙装置の実施例２のリタードローラの支持構造の説明図
で、前記実施例１の図７に対応する図である。図９は同
実施例２のリタードローラの支持構造の側面図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構
成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、そ
の詳細な説明を省略する。この実施例２は、下記の点で
前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例
１と同様に構成されている。この給紙装置の実施例２
は、前記実施例１の図７に示すギヤ８８，８９を省略し
て、ギヤ７８とギヤ８７とが直接噛み合うように配置さ
れている。この実施例２は前記実施例１と同様の作用を
奏する。

【００５８】（実施例３）次に図１０，図１１により、
本発明の給紙装置の実施例３を説明する。図１０は本発
明の給紙装置の実施例３のリタードローラの支持構造の
説明図で、前記実施例１の図７に対応する図である。図
１１は同実施例３のリタードローラの支持構造の側面図
である。なお、この実施例３の説明において、前記実施
例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下
記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前
記実施例１と同様に構成されている。この給紙装置の実
施例３は、前記実施例１の図７に示すギヤ８８，８９を
省略して、固定軸９０を設けている。そして、トルクリ
ミッタ８２及びギヤ８７は、前記揺動軸８１に装着せ
ず、前記固定軸９０に装着している。この実施例３も、
前記実施例１及び実施例２と同様の作用を奏する。

【００５９】（実施例４）次に図１２〜図１６により、
本発明の給紙装置の実施例４を説明する。図１２は本発
明の給紙装置の実施例４の斜視図で、前記実施例１の図
４に対応する図である。図１３は同実施例４の要部斜視
図で、フィードローラへのリタードローラの押圧機構等
を示す図である。図１４は同実施例４の給紙装置の動力
伝達機構の説明図である。図１５は同実施例４の給紙装
置のリタードローラ制動手段の説明図である。図１６は
同実施例４で使用した押圧力増加手段の作用説明図であ
る。なお、この実施例４の説明において、前記実施例１
の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付し
て、その詳細な説明を省略する。この実施例４は、下記
の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記
実施例１と同様に構成されている。図１２，図１３にお
いて、給紙装置としての給紙ユニットＵ1の実施例４に
は、前記実施例１の図２に示す搬送ローラＲを構成する
駆動ローラＲ1が一体的に組み込まれている。給紙ユニ
ットＵ1は、ユニットフレーム５２を有している。ユニ
ットフレーム５２はフロントフレーム５３、枠状のリア
フレーム５４およびそれを連結する連結フレーム５５等
を有している。

【００６０】前記枠状のリアフレーム５４には駆動モー
タ（図示せず）およびギヤ列６３（図１２，１４参照）
等を有する駆動装置が支持されている。ギヤ列６３は、
図１４に示すように、図示しない駆動モータによって回
転駆動されるギヤ６３a、このギヤ６３aと順次噛み合う
ギヤ６３b〜６３e等の複数のギヤ６３a〜６３eから構成
されている。図１２において、搬送駆動ローラ軸１０１
はフロントフレーム５３およびリヤフレーム５４により
回転自在に支持されており、前記搬送駆動ローラ軸１０
１の後端には前記ギヤ６３eが固着されている。前記搬
送駆動ローラ軸１０１の前端にはギヤ１０２が固着され
ており、前記ギヤ６３e、搬送駆動ローラ軸１０１およ
びギヤ１０２は一体的に回転するようになっている。フ
ロントフレーム５３には、図１２，１４に示すように、
前記ギヤ１０２に順次噛み合うギヤ１０３〜１０５が支
持されている。

【００６１】前記ギヤ１０５は、クラッチ１０６を介し
てフィードローラ軸６４に支持されている。このフィー
ドローラ軸６４は、フロントフレーム５３および連結フ
レーム５５により回転自在に支持されている。図１３に
おいて、フィードローラ軸６４にはフィードローラ６５
およびギヤ７５が固着されており、それらは一定的に回
転するようになっている。また、前記フィードローラ軸
６４には、揺動アーム６７が回転自在に支持されてい
る。すなわち、前記ギヤ６３e（図１２，１４参照）が
回転すると、その回転力は、搬送駆動ローラ軸１０１、
ギヤ１０２〜１０５に伝達される。そして、前記クラッ
チ１０６（図１２参照）がＯＮのときには、前記ギヤ１
０５と一体的にフィードローラ軸６４、フィードローラ
６５、およびギヤ７５が回転するようになっている。前
記クラッチ１０６は、用紙を１枚送り出す度にＯＮ／Ｏ
ＦＦを繰り返すように構成されている。

【００６２】図１３において、前記フィードローラ軸６
４に揺動可能に支持される揺動アーム６７は、位置制御
用突出片６７aを有している。また、揺動アーム６７
は、前後方向（Ｘ軸方向）の両端に設けられた側壁６７
b，６７cとそれらを接続する幅の狭いプレート状の連結
部６７dを有している。前記揺動アーム６７の側壁６７
b，６７cの右端部（基端部、図１３で（−Ｙ）側端部）
は、前記フィードローラ軸６４上に回転可能に支持され
ている。前記揺動アーム６７の左端部は、重力および弱
いばね（図示せず）の作用によって下方に回動する力受
けている。揺動アーム６７の後側の側壁６７cから後方
に突出するピン６７eの下面は、下方への回動を制御す
るアーム位置制御部材としての昇降用レバー６８によっ
て支持されている。昇降用レバー６８は、左右方向（Ｙ
軸方向）に延びるアーム昇降軸６９（図１３参照）に固
着されている。アーム昇降軸６９は、図示しないが前記
連結フレーム５５により回転自在に支持されている。ア
ーム昇降軸６９には、下方に延びる作動用連結ロッド１
０８およびバネ連結ロッド１０９が固定されている。前
記作動用連結ロッド１０８の下端部は、ソレノイド６２
の伸縮ロッド６２aの先端に相対的上下動可能且つ相対
的回転可能に連結されている。

【００６３】また、前記バネ連結ロッド１０９の下端部
は引張バネ１１０に連結されている。前記引張バネ１１
０により前記バネ連結ロッド１０９下端が前方（Ｘ方
向）に引っ張られるとアーム昇降軸６９および作動用連
結ロッド１０８が回転して、前記伸縮ロッド６２aが伸
長するようになっている。前記ソレノイド６２がＯＮと
なって、伸縮ロッド６２aが収縮すると、前記作動用連
結ロッド１０８、アーム昇降軸６９およびバネ連結ロッ
ド１０９が回転するようになっている。そして、ソレノ
イド６２がＯＦＦのときは引張バネ１１０により、前記
昇降用レバー６８および揺動アーム６７のピン６７eが
上昇位置に保持され、ソレノイド６２がＯＮのときには
前記昇降用レバー６８が下降位置に保持されるようにな
っている。図１３において、前記昇降用レバー６８が下
降位置に保持された状態では、前記揺動アーム６７は重
力および図示しないばねによって下方に揺動するように
なっている。前記ソレノイド６２は、用紙が１枚送り出
される度に通電されてＯＮとなり、そのとき揺動アーム
６７が下降してピックアップローラ７２が回転しながら
用紙に接触するようになっている。

【００６４】前記揺動アーム６７の左端部（先端部、Ｙ
側端部）には前後方向（Ｘ軸方向）に延びるピックアッ
プローラ軸７１が回転自在に支持されている。このピッ
クアップローラ軸７１にはピックアップローラ７２およ
びギヤ７３が固着されている。用紙高さ検知のための前
記揺動アーム姿勢センサＳは、ピックアップローラ７２
がその上昇位置のわずか下方に設定された用紙取出位置
以上の位置でＯＦＦとなり、用紙取出位置よりも下側に
下降したときにＯＮとなるように構成されている。そし
て、前記揺動アーム姿勢センサＳがＯＦＦの状態で用紙
送り出しが行われるように構成されている。

【００６５】前記ギヤ７３は、前記揺動アーム６７に回
転自在に装着されたアイドラギヤ７４を介して前記フィ
ードローラ軸６４に固着されたギヤ７５と噛み合ってい
る。したがって、前記フィードローラ軸６４が回転する
とき、フィードローラ軸６４に固着されたフィードロー
ラ６５およびギヤ７５が回転し、同時に、前記ギヤ７
５、アイドラギヤ７４を介してギヤ７３が回転する。ギ
ヤ７３が回転するときピックアップローラ軸７１および
ピックアップローラ７２が回転する。

【００６６】図１２〜図１４において、前記フィードロ
ーラ６５の下側にはリタードローラ軸７６が配置されて
いる。図１３，図１５において、前記リタードローラ軸
７６を支持する揺動支持部材７９は、揺動軸８１を構成
する一対のピン８１a，８１aを有している。前記揺動軸
８１を構成するピン８１a，８１aは、前記連結フレーム
５５に設けたブラケット５５a（図１１参照）およびフ
ロントフレーム５３によって回転可能に支持されてい
る。前記フロントフレーム５３には、前記揺動軸８１を
中心とする固定ギヤ１１１が固定されている。前記リタ
ードローラ軸７６は、前記揺動支持部材７９によりベア
リング１１２，１１２（図１５参照）を介して回転自在
に支持されている。前記リタードローラ軸７６には、前
端部に押圧用ギヤ７８′が固着されている。前記押圧用
ギヤ７８′は、前記固定ギヤ１１１と噛み合っている。

【００６７】図１３において、前記揺動支持部材７９
は、一端が前記連結フレーム５５に連結された引張ばね
（押圧手段）８０により揺動軸８１周りに回転力を付与
されている。前記引張ばね８０の作用により前記リター
ドローラ７７は、前記フィードローラ６５に押圧されて
いる。前記フィードローラ６５およびリタードローラ７
７により本実施例の分離搬送ローラ（６５＋７７）が構
成されている。図１５において、前記トルクリミッタ８
２は、前記リタードローラ軸７６に固着されたアウトプ
ットハブ８３と、前記アウトプットハブ８３に対向して
配置されてリタードローラ軸７６上で回転自在なインプ
ットハブ８４とを有している。そして、前記リタードロ
ーラ７７はインプットハブ８４と一体的に連結された円
筒部材８４a上に固着されている。

【００６８】インプットハブ８４およびアウトプットハ
ブ８３は、ラップスプリング（WrapSpring）８６′によ
り所定値以下の回転トルクが伝達可能に連結されてい
る。前記回転するフィードローラ６５に接して従動回転
するリタードローラ７７の回転力がトルクリミッタ８２
のインプットハブ８４に伝達されると、一定の回転トル
クがアウトプットハブ８３に伝達されるが、前記一定値
を越える回転トルクはインプットハブ８４がアウトプッ
トハブ８３に対して空回りすることにより吸収される。
その際、インプットハブ８４およびアウトプットハブ８
３間のラップスプリング８６′とインプットハブ８４と
が互いに摩擦接触しながら移動するため、インプットハ
ブ８４には制動力が作用することになる。

【００６９】また、前記アウトプットハブ８３が回転す
るとリタードローラ軸７６、押圧用ギヤ７８′も一体的
に回転する。前記アウトプットハブ８３と一体的に回転
する押圧用ギヤ７８′は、前記固定ギヤ１１１と噛み合
っているので、自由に回転することはできない。すなわ
ち、押圧用ギヤ７８′が回転するとき押圧用ギヤ７８′
は、前記固定ギヤ１１１に沿って移動する。図１３から
分かるように、押圧用ギヤ７８′が移動するとき、リタ
ードローラ軸７６が移動するので、揺動支持部材７９が
揺動軸８１回りに揺動する。そして、リタードローラ７
７がフィードローラ６５に押圧されて、フィードローラ
６５に対するリタードローラ７７の押圧力、すなわち、
リタード圧が増加するように構成されている。この実施
例４では、トルクリミッタ８２のアウトプットハブ８３
の自由な回転は、前記固定ギヤ１１１により防止されて
いる。すなわち、この実施例４では、前記固定ギヤ１１
１が、アウトプットハブ（トルクリミッタ出力要素）８
３の回転を防止する出力要素回転抑制手段（１１１）を
構成している。また、前記符号７８′，７９，８１，１
１１で示された要素等により、フィードローラ６５に対
するリタードローラ７７の押圧力（リタード圧）を増加
させる押圧力増加手段（７８′＋７９＋８１＋１１１）
が構成されている。

【００７０】（実施例４の作用）次に、前述の構成を備
えた給紙装置の実施例４の作用を説明する。図１６は、
前記図１２〜１５に示す実施例４の給紙装置の作用説明
図である。図１６に示す矢印Ｐ1〜Ｐ3は、次の力を意味
する。 Ｐ1：引張バネ８０の引張力（引張バネ８０の引張力Ｐ1
が揺動支持部材７９に作用して、揺動支持部材７９先端
部に支持されたリタードローラ７７がフィードローラ６
５に押圧される）。 Ｐ2：トルクリミッタ８２が伝達する力の反作用として
押圧ギヤ７８′が噛み合い部において固定ギヤ１１１か
ら押し上げられる力。 Ｐ3：トルクリミッタ８２により発生する制動力の反作
用としてリタードローラ７７がフィードローラ６５との
ニップ部において引っ張られる力

【００７１】この実施例４では、前記トルクリミッタ８
２によりインプットハブ８４に制動力が作用する。この
ため、フィードローラ６５により搬送されてフィードロ
ーラ６５およびリタードローラ７７のニップ部に複数の
用紙が進入した場合、リタードローラ７７に接触する下
側の用紙には、制動力が作用する。前記制動力により上
側用紙が分離されて搬送される。この作用については、
前記実施例１の場合と同様である。

【００７２】前記揺動軸８１の中心線と前記各力Ｐ1，
Ｐ2，Ｐ3の作用線との間の距離を各々Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3と
すると、揺動軸８１回りの前記外力Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の回
転モーメントの合計は、図１２の場合、次式で表せる。 Ｐ1×Ｌ1＋Ｐ2×Ｌ2＋Ｐ3×Ｌ3 前記回転モーメントによりリタードローラ７７がフィー
ドローラ６５に押し付けられる力（リタード圧）をＰと
し、リタード圧Ｐの作用線と前記揺動軸８１の中心線と
の距離をＬとすれば、リタード圧Ｐは次式で表せる。 Ｐ＝（Ｐ1×Ｌ1＋Ｐ2×Ｌ2＋Ｐ3×Ｌ3）／Ｌ ところで、前記フィードローラ６５およびリタードロー
ラ７７のニップに進入した用紙に作用する前記制動力
は、リタードローラ７７と用紙との間の摩擦係数をμと
した場合、次式で表せる。 用紙に作用する制動力＝Ｐ×μ

【００７３】したがって、用紙に作用する制動力は、Ｐ
の値が大きい程大きくなって、ニップ部に進入した複数
の用紙を分離する機能が高くなる。本実施例４では、フ
ィードローラ６５およびリタードローラ７７のニップ部
に進入した瞬間には用紙が搬送方向に移動しているた
め、その用紙の移動に引きずられてリタードローラ７７
が回転する。このとき、押圧用ギヤ７８′が回転しよう
として、前記固定ギヤ１１１からの反作用により大きな
Ｐ2の値が得られる。すなわち、前記ニップ部に用紙が
進入した瞬間にはＰ2の値が大であり、したがって、Ｐ
の値が大である。たのため、前記ニップ部に用紙が進入
した瞬間には、用紙に大きな制動力（Ｐ×μ）を作用さ
せることができる。このため、この実施例４では、ニッ
プ部に進入した複数の用紙を分離する機能が高い給紙装
置を得ることができる。

【００７４】（実施例５）次に図１７により、本発明の
給紙装置の実施例５を説明する。図１７は本発明の給紙
装置の実施例５のリタードローラの支持構造の説明図
で、前記実施例４の図１５に対応する図である。この実
施例５は、前記実施例４の図１５では一体的に連結され
ていたインプットハブ８４及び円筒部材８４aが、図１
７に示すように、一体成形により製作されている点で、
実施例４と相違している。この実施例５は、前記実施例
４と同様の作用を奏する。

【００７５】（実施例６）次に図１８，図１９により、
本発明の給紙装置の実施例６を説明する。図１８は本発
明の給紙装置の実施例６のリタードローラの支持構造の
説明図で、前記実施例４の図１５に対応する図である。
図１９は同実施例６のリタードローラの支持構造の側面
図である。なお、この実施例６の説明において、前記実
施例４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を
付して、その詳細な説明を省略する。この実施例６は、
下記の点で前記実施例４と相違しているが、他の点では
前記実施例４と同様に構成されている。この給紙装置の
実施例６は、前記実施例４の図１５に示す押圧用ギヤ７
８′及び固定ギヤ１１１を省略し、且つ回転可能なリタ
ードローラ軸７６の代わりに、揺動支持部材７９に固着
した回転不能のリタードローラ支持軸７６′を使用した
構成を有する。

【００７６】（実施例６の作用）この実施例６は、図１
９に示すように、前記実施例４の図１６に示す力Ｐ2が
発生しない。すなわち、この実施例６は、フィードロー
ラ６５及びリタードローラ７７のニップ部に用紙が進入
したとき、実施例５のように押圧力（リタード圧）Ｐが
増加して用紙に作用する制動力を大きくする作用は無
い。この実施例６は、トルクリミッタ８２によってリタ
ードローラ７７に作用する制動力により前記ニップ部に
進入する用紙に制動力を作用させて、用紙の分離を行
う。この意味では、実施例６は前記実施例１〜３と同様
の作用を奏する。

【００７７】（実施例７）次に図２０、図２１により、
本発明の給紙装置の実施例７を説明する。図２０は本発
明の給紙装置の実施例７のリタードローラの支持構造の
説明図で、前記実施例４の図１５に対応する図である。
図２１は同実施例７のリタードローラの支持構造の側面
図である。なお、この実施例７の説明において、前記実
施例４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を
付して、その詳細な説明を省略する。この実施例７は、
下記の点で前記実施例４と相違しているが、他の点では
前記実施例４と同様に構成されている。この給紙装置の
実施例７は、前記実施例４の図１５、図１６において押
圧用ギヤ７８′及び固定ギヤ１１１が直接噛み合ってい
たのに対し、図２０、図２１に示すように揺動支持部材
７９に設けたアイドラギヤ１１８，１１９を介して押圧
用ギヤ７８′及び固定ギヤ１１１が噛み合うように構成
している。

【００７８】（実施例７の作用）この実施例７は、前記
実施例４と同様に、トルクリミッタ８２によってリター
ドローラ７７に作用する制動力により前記ニップ部に進
入する用紙に制動力を作用させて、用紙を分離を行う。
また、フィードローラ６５及びリタードローラ７７のニ
ップ部に用紙が進入したとき、力Ｐ2（図２１参照）が
発生して押圧力（リタード圧）Ｐが増加し、用紙に作用
する制動力を大きくする作用を奏する。

【００７９】（実施例８）次に図２２〜図２５により、
本発明の給紙装置の実施例８を説明する。図２２は本発
明の給紙装置の実施例８の斜視図で、前記実施例４の図
１２に対応する図である。図２３は同実施例８の要部斜
視図で、フィードローラへのリタードローラの押圧機構
等を示す図である。図２４は同実施例８の給紙装置の動
力伝達機構の説明図である。図２５は同実施例８の給紙
装置のリタードローラ制動手段の説明図である。なお、
この実施例８の説明において、前記実施例４の構成要素
に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細
な説明を省略する。この実施例８は、下記の点で前記実
施例４と相違しているが、他の点では前記実施例４と同
様に構成されている。図２２，図２３において、給紙装
置としての給紙ユニットＵ1の実施例８には、搬送ロー
ラＲを構成する駆動ローラＲ1が一体的に組み込まれて
いる。給紙ユニットＵ1は、ユニットフレーム５２を有
している。ユニットフレーム５２はフロントフレーム５
３、リアフレーム５４およびそれを連結する連結フレー
ム５５等を有している。

【００８０】前記フロントフレーム５３には駆動モータ
（図示せず）および前記駆動モータにより回転駆動され
るギヤ１２１（図２２、図２４参照）等を有する駆動装
置が支持されている。図２３〜図２５において、搬送駆
動ローラ軸１０１はフロントフレーム５３およびリヤフ
レーム５４により回転自在に支持されており、前記搬送
駆動ローラ軸１０１の前端にはギヤ１２２が固着されて
おり、前記搬送駆動ローラ軸１０１およびギヤ１２２は
一体的に回転するようになっている。フロントフレーム
５３には、図２２、図２５に示すように、前記ギヤ１２
１及びギヤ１２２に噛み合うギヤ１０５が支持されてい
る。

【００８１】前記ギヤ１０５は、クラッチ１０６を介し
てフィードローラ軸６４に連結されている。このフィー
ドローラ軸６４は、フロントフレーム５３および連結フ
レーム５５により回転自在に支持されている。図２３に
おいて、フィードローラ軸６４にはフィードローラ６５
およびギヤ７５が固着されており、それらは一定的に回
転するようになっている。また、前記フィードローラ軸
６４には、揺動アーム６７が回転自在に支持されてい
る。すなわち図２２，２４において、前記ギヤ１２１が
回転すると、その回転力は、ギヤ１０５に伝達される。
そして、前記クラッチ１０６がＯＮのときには、前記ギ
ヤ１０５と一体的にフィードローラ軸６４、フィードロ
ーラ６５、およびギヤ７５（図２２，２３参照）が回転
するようになっている。

【００８２】図２３において、前記フィードローラ軸６
４に揺動可能に支持される揺動アーム６７の左端部（先
端部、Ｙ側端部）には前後方向（Ｘ軸方向）に延びるピ
ックアップローラ軸７１が回転自在に支持されている。
このピックアップローラ軸７１にはピックアップローラ
７２およびギヤ７３が固着されている。前記ギヤ７３
は、前記揺動アーム６７に回転自在に装着されたアイド
ラギヤ７４を介して前記フィードローラ軸６４に固着さ
れたギヤ７５と噛み合っている。したがって、前記フィ
ードローラ軸６４が回転するとき、フィードローラ軸６
４に固着されたフィードローラ６５およびギヤ７５が回
転し、同時に、前記ギヤ７５、アイドラギヤ７４を介し
てギヤ７３が回転する。ギヤ７３が回転するときピック
アップローラ軸７１およびピックアップローラ７２が回
転する。

【００８３】前記揺動アーム６７は、重力および弱いば
ね（図示せず）の作用によって下方に回動する力を受け
ており、ピックアップローラ７２は、常時、給紙トレイ
２１〜２５上の用紙に接触するように構成されている。
そして、用紙を１枚取り出す度に、前記電磁クラッチ１
０６（図２２参照）をＯＮにしてギヤ１０５の回転力を
フィードローラ軸６４、フィードローラ６５、ピックア
ップローラ７２等に伝達するように構成されている。し
たがって、この実施例８では、揺動アーム６７の姿勢制
御は行われない。

【００８４】図２２、図２５において、前記フィードロ
ーラ６５の下側にはリタードローラ軸７６が配置されて
いる。図２３〜図２５において、前記リタードローラ軸
７６を支持する揺動支持部材７９は、搬送駆動ローラ軸
１０１にベアリング１２３，１２３（図２５参照）を介
して揺動自在に支持されている。すなわち、この実施例
８では、前記搬送駆動ローラ軸１０１が揺動支持部材７
９を揺動可能に支持する揺動軸として使用されている。
前記リタードローラ軸７６は、前記揺動支持部材７９に
よりベアリング１１２，１１２（図２３、図２５参照）
を介して回転自在に支持されている。

【００８５】前記リタードローラ軸７６には、リタード
ローラ７７がトルクリミッタ（リタードローラ制動手
段）８２を介して支持されており、また、前端部に押圧
用ギヤ７８′が固着されている。前記押圧用ギヤ７８′
は、前記固定ギヤ１１１（図２３〜２５参照）と噛み合
っている。前記揺動支持部材７９は、前記実施例４の引
張ばね（押圧手段）８０と同様の引張ばね（図示せず）
の作用により、前記リタードローラ７７が前記フィード
ローラ６５に押圧されるように構成されている。

【００８６】（実施例８の作用）次に、前述の構成を備
えた給紙装置の実施例８の作用を説明する。前記実施例
８のトルクリミッタ８２は前記実施例４と同様の作用を
奏するので、前記リタードローラ７７の回転力がトルク
リミッタ８２のインプットハブ８４に伝達されると、イ
ンプットハブ８４およびアウトプットハブ８３間のラッ
プスプリング８６′とインプットハブ８４とが互いに摩
擦接触しながら移動するため、インプットハブ８４には
制動力が作用することになる。また、前記アウトプット
ハブ８３に伴って押圧用ギヤ７８′が回転するとき押圧
用ギヤ７８′は、前記固定ギヤ１１１に沿って移動す
る。図２３から分かるように、押圧用ギヤ７８′の移動
に伴って、揺動支持部材７９が搬送駆動ローラ軸（すな
わち、実施例８の揺動軸）１０１ 回りに揺動する。そ
して、リタードローラ７７がフィードローラ６５に押圧
されて、フィードローラ６５に対するリタードローラ７
７の押圧力、すなわち、リタード圧が増加する。

【００８７】したがって、この実施例８は、前記実施例
４と同様に、ピックアップローラ７２により送り出され
てフィードローラ６５およびリタードローラ７７のニッ
プ部に複数の用紙が進入した場合、リタードローラ７７
に接触する用紙には、制動力が作用する。前記制動力に
より上側用紙が分離されて搬送される。また、フィード
ローラ６５およびリタードローラ７７のニップ部に進入
した瞬間には用紙が搬送方向に移動しているため、その
用紙の移動に引きずられてリタードローラ７７が回転す
る。このとき、押圧用ギヤ７８′が回転して、前記固定
ギヤ１１１からの反作用によりリタード圧が増加し、用
紙に大きな制動力を作用させることができるので、ニッ
プ部に進入した複数の用紙を分離する機能が高い給紙装
置が得られる。

【００８８】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）実施例１のギヤ７８と８７との間、実施例４の
押圧ギヤ８７′と固定ギヤ１１１との間には、適当な数
（０を含む）のアイドラギヤを配置することが可能であ
る。 （Ｈ02）アーム位置制御部材（アーム昇降レバー）６８
はアーム昇降軸６９と別体に構成した部材をアーム昇降
軸に取り付ける構成またはアーム昇降軸６９と一体に形
成する構成を採用することが可能である。例えば、アー
ム昇降軸６９の外周面に一体形成したカム面によりアー
ム位置制御部材を構成することが可能である。その場
合、揺動アーム６７の一部を前記カム面に係合させてお
き、カム面の回転に応動して揺動アーム６７が揺動する
ような構成とすることが可能である。 （Ｈ03）実施例１において、前記ピックアップローラ７
２を用紙に対して接触または離すための離接機構は省略
することが可能である。その場合、ピックアップローラ
７２を常時用紙に接触させておき、必要なときのみ回転
駆動するように構成することが可能である。 （Ｈ04）リタードローラ制動手段としては、トルクリミ
ッタ以外の従来公知の種々の制動手段を採用することが
可能である。

【００８９】

【発明の効果】前述の本発明の給紙装置は、下記の効果
を奏することができる。 （Ｅ01）給紙装置において、リタードローラの逆転駆動
を行わずに用紙の分離搬送を行うことができる。 （Ｅ02）リタードローラを搬送方向と逆方向に回転駆動
しないので、フィードローラの負荷トルクが小さくな
り、消費電力を小さくすることができる。 （Ｅ03）リタードローラを駆動しないので騒音を低減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の給紙装置の実施例１が組み込
まれた複写機の全体説明図である。

【図２】 図２は同実施例１の給紙装置の説明図で、前
記図１の要部拡大図である。

【図３】 図３は同実施例１の給紙装置の説明図で、前
記図２の要部拡大図である。

【図４】 図４は同実施例１の給紙装置の斜視図であ
る。

【図５】 図５は同実施例１の給紙装置の要部斜視図
で、フィードローラへのリタードローラの押圧機構等を
示す図である。

【図６】 図６は同実施例１の給紙装置の動力伝達機構
の説明図である。

【図７】 図７は同実施例１の給紙装置のリタードロー
ラの支持構造の説明図である。

【図８】 図８は本発明の給紙装置の実施例２のリター
ドローラの支持構造の説明図で、前記実施例１の図７に
対応する図である。

【図９】 図９は同実施例２のリタードローラの支持構
造の側面図である。

【図１０】 図１０は本発明の給紙装置の実施例３のリ
タードローラの支持構造の説明図で、前記実施例１の図
７に対応する図である。

【図１１】 図１１は同実施例３のリタードローラの支
持構造の側面図である。

【図１２】 図１２は本発明の給紙装置の実施例４の斜
視図で、前記実施例１の図４に対応する図である。

【図１３】 図１３は同実施例４の要部斜視図で、フィ
ードローラへのリタードローラの押圧機構等を示す図で
ある。

【図１４】 図１４は同実施例４の給紙装置の動力伝達
機構の説明図である。

【図１５】 図１５は同実施例４の給紙装置のリタード
ローラ制動手段の説明図である。

【図１６】 図１６は同実施例４で使用した押圧力増加
手段の作用説明図である。

【図１７】 図１７は本発明の給紙装置の実施例５のリ
タードローラの支持構造の説明図で、前記実施例４の図
１５に対応する図である。

【図１８】 図１８は本発明の給紙装置の実施例６のリ
タードローラの支持構造の説明図で、前記実施例４の図
１５に対応する図である。

【図１９】 図１９は同実施例６のリタードローラの支
持構造の側面図である。

【図２０】 図２０は本発明の給紙装置の実施例７のリ
タードローラの支持構造の説明図で、前記実施例４の図
１５に対応する図である。

【図２１】 図２１は同実施例７のリタードローラの支
持構造の側面図である。

【図２２】 図２２は本発明の給紙装置の実施例８の斜
視図で、前記実施例４の図１２に対応する図である。

【図２３】 図２３は同実施例８の要部斜視図で、フィ
ードローラへのリタードローラの押圧機構等を示す図で
ある。

【図２４】 図２４は同実施例８の給紙装置の動力伝達
機構の説明図である。

【図２５】 図２５は同実施例８の給紙装置のリタード
ローラ制動手段の説明図である。

【図２６】 図２６は従来の給紙トレイから用紙を送り
出す給紙装置の説明図である。

【図２７】 図２７は前記図２６に示す従来の給紙トレ
イから用紙を送り出す給紙装置の要部斜視図である。

【図２８】 図２８は前記図２６，図２７に示す給紙装
置の従来例の作用説明図である。

【図２９】 図２９はフィードローラ０１１a及びリタ
ードローラ０１１bのニップ部に２枚の用紙が進入した
ときに、用紙を給紙トレイ０１側に戻す方向にリタード
ローラ０１１bを逆転駆動する場合及びしない場合の作
用の説明図である。

【図３０】 図３０はフィードローラ０１１a及びリタ
ードローラ０１１bのニップ部に３枚の用紙が進入した
ときに、用紙を給紙トレイ０１側に戻す方向にリタード
ローラ０１１bを逆転駆動する場合及びしない場合の作
用の説明図である。

【符号の説明】

Ｆ…給紙装置（複写機）、Ｒ…搬送ローラ、Ｓ…ピック
アップローラ位置センサ（揺動アーム姿勢センサ）、Ｕ
1…給紙装置（給紙ユニット）、２１〜２５…給紙トレ
イ、２７…用紙搬送路、３６，３７…トレイ支持レー
ル、４５…用紙載置プレート、４６…用紙側端位置決め
部材、４７…用紙前端支持壁、４８…用紙後端支持壁、
６４…フィードローラ軸（ロール回転軸）、６５…フィ
ードローラ、６７…揺動アーム、６８…アーム位置制御
部材（昇降用レバー）、６９…アーム昇降軸、７２…ピ
ックアップローラ、７６′…回転不能のリタードローラ
支持軸、７７…リタードローラ、７８′…押圧用ギヤ、
７９…揺動支持部、８０…押圧手段（引張バネ）、８１
…出力要素回転抑制手段（回転不能の固定部材、揺動
軸）、８２…トルクリミッタ、８３…出力要素（アウト
プットハブ）、８４…入力要素（インプットハブ）、８
６；８６′…回転伝達手段、８７…連動回転部材、１１
１…出力要素回転抑制手段（固定ギヤ）、（６１＋６３
＋６４）…回転駆動手段、（６１〜６３）…駆動装置、
（６５＋７７）…分離搬送ローラ、（６７〜６９）…離
接機構 （７８′＋７９＋８１＋１１１）…押圧力増加手段。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする給
   紙装置、 （Ｙ01）給紙トレイ上の用紙を送り出すピックアップロ
   ーラ、 （Ｙ02）給紙トレイから送り出された用紙を１枚づつ分
   離して搬送する上下に配置されたフィードローラおよび
   リタードローラ、 （Ｙ03）前記フィードローラを用紙搬送方向に回転駆動
   する回転駆動手段、 （Ｙ04）前記リタードローラを前記フィードローラに押
   圧する押圧手段、 （Ｙ05）回転するフィードローラに押圧されたとき前記
   フィードローラ周面の回転移動に引きずられて回転可能
   な前記リタードローラ、 （Ｙ06）前記リタードローラの回転に制動力を作用させ
   るリタードローラ制動手段、 （Ｙ07）前記リタードローラの回転力を、前記リタード
   ローラの前記フィードローラへの押圧力に変換する押圧
   力増加手段。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の給紙装置、 （Ｙ08）相対的に回転可能な入力要素および出力要素を
   有しそれらの２つの要素間で伝達される回転トルクが制
   限されたトルクリミッタと、前記入力要素に前記リター
   ドローラの回転を伝達する回転伝達手段と、前記出力要
   素の回転を防止する出力要素回転抑制手段とを有する前
   記リタードローラ制動手段。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２記載の給紙装置、 （Ｙ09）前記リタードローラを支持する回転不能のリタ
   ードローラ支持軸と前記リタードローラとの間に配置さ
   れた前記トルクリミッタ。
4. 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２または３記載の給紙装置、 （Ｙ010）前記リタードローラの回転に連動して回転す
   る連動回転部材と、回転不能の固定部材との間に配置さ
   れた前記トルクリミッタ。
5. 【請求項５】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２〜４のいずれか記載の給紙装置、 （Ｙ011）揺動軸回りに揺動可能で且つ先端部に前記リ
   タードローラ支持軸を支持する揺動支持部材と、前記揺
   動軸を中心とする円弧上に形成された固定ギヤと、前記
   揺動支持部材に支持されて前記リタードローラの回転に
   連動して回転し且つ前記固定ギヤに噛み合う押圧用ギヤ
   とを有する前記押圧力増加手段。