JP2022130168A - 送出装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送出ロールが積載部へ降下した際の衝突音が抑制する。【解決手段】送出装置は、被送出材が積載される積載部と、前記積載部に積載された前記被送出材を送り出す送出ロールと、前記送出ロールが取り付けられた取付部材に接触した状態で第一の回転をし、前記送出ロールを上昇させるカムと、前記取付部材に作用する弾性力により、前記取付部材に接触した前記カムに第二の回転をさせながら、上昇後の前記送出ロールを前記積載部へ降下させる弾性部材と、前記第二の回転をする前記カムに回転抵抗を付与する付与部と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、送出装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、シート支持部に支持されたシートを搬送するシート搬送装置において、前記シート支持部に対して閉じた位置と開いた位置とに回動可能な開閉部材と、前記開閉部材に回動可能に設けられ、前記シート支持部上のシートを検知するためのフラグ部材と、前記開閉部材に設けられ、前記開閉部材が前記閉じた位置にあるときは第１の位置にあり、前記開閉部材が前記開いた位置にあるときは前記第１の位置から自重によって第２の位置に変位可能なアシスト部材と、を有し、前記アシスト部材は、前記第１の位置にあるときは前記フラグ部材に作用せず、前記第２の位置にあるときは前記フラグ部材を押圧し、前記フラグ部材を前記開閉部材の側へ付勢することを特徴とするシート搬送装置が開示されている。

特開２０１９－１１２１９７号公報

送出装置としては、用紙等の被送出材が積載される積載部と、積載部に積載された被送出材を送り出す送出ロールと、送出ロールが取り付けられた取付部材に接触した状態で第一の回転をし、送出ロールを上昇させるカムと、を備える送出装置が考えられる。

当該送出装置としては、取付部材に作用する弾性力により、取付部材に接触したカムに第二の回転をさせながら、上昇後の送出ロールを積載部へ降下させる弾性部材をさらに備える送出装置が考えられる。

当該送出装置において、上昇後の送出ロールが積載部へ降下する際に、送出ロールが、積載部に積載された被送出材、又は、積載部自体に衝突することにより、衝突音が発生する場合がある。

本発明は、カムが抵抗なく第二の回転をする構成に比べ、送出ロールが積載部へ降下した際の衝突音が抑制されるようにすることを目的とする。

第１態様は、被送出材が積載される積載部と、前記積載部に積載された前記被送出材を送り出す送出ロールと、前記送出ロールが取り付けられた取付部材に接触した状態で第一の回転をし、前記送出ロールを上昇させるカムと、前記取付部材に作用する弾性力により、前記取付部材に接触した前記カムに第二の回転をさせながら、上昇後の前記送出ロールを前記積載部へ降下させる弾性部材と、前記第二の回転をする前記カムに回転抵抗を付与する付与部と、を備える。

第２態様では、前記付与部は、前記第一の回転をする前記カムに対して、前記第二の回転をする前記カムに付与する回転抵抗よりも小さい回転抵抗を付与し、又は、前記第一の回転をする前記カムに対して、回転抵抗を付与しない。

第３態様は、駆動部からの第一の回転をさせる駆動力を前記カムに伝達するギヤ列と、前記ギヤ列に備えられ、前記カムの前記第二の回転の際に空転するギヤと、を備え、前記付与部は、前記カムと前記ギヤとの間に配置されている。

第４態様では、前記付与部は、前記カムの回転軸に設けられたトルクリミッタである。

第５態様は、画像形成装置本体に取り付けられた第１～第４態様のいずれか１つの態様に係る送出装置と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記送出装置から送り出された被送出材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。

第１態様の構成によれば、カムが抵抗なく第二の回転をする構成に比べ、送出ロールが積載部へ降下した際の衝突音が抑制される。

第２態様の構成によれば、付与部が、第二の回転をするカムに付与する回転抵抗と同じ回転抵抗を、第一の回転をするカムに付与する構成に比べ、送出ロールを上昇させるのに必要なカムの回転力を小さくできる。

第３態様の構成によれば、カムの第二の回転の際に、付与部がカムに回転抵抗を付与しつつ、カムの第二の回転による回転力が駆動部へ伝達されない。

第４態様の構成によれば、カムの回転軸とは異なる回転軸（例えばギヤの回転軸）にトルクリミッタが配置される構成に比べ、カムに作用する回転抵抗がばらつきにくい。

第５態様の構成によれば、カムが抵抗なく第二の回転をする構成に比べ、送出ロールが積載部へ降下した際の衝突音が抑制される。

本実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。 本実施形態に係る画像形成装置を示す正断面図である。 本実施形態に係る手差しトレイの画像形成装置本体に対する開閉動作を示す側面図である。 本実施形態に係る昇降機構を含む手差しトレイの一部を拡大して示す斜視図である。 本実施形態に係る昇降機構を含む手差しトレイの一部を拡大して示す斜視図である。 本実施形態に係る送出ロールが上方位置に位置する状態における昇降機構を示す側面図である。 本実施形態に係る送出ロールが接触位置に位置する状態における昇降機構を示す側面図である。 本実施形態に係る昇降機構及び駆動機構を示す側面図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（画像形成装置１０）
本実施形態に係る画像形成装置１０を説明する。図１は、画像形成装置１０を示す斜視図である。図２は、画像形成装置１０を示す正断面図である。なお、図１及び図２を含む各図に示す矢印ＵＰは、装置の上方（鉛直上方）を示す。

図１及び図２に示される画像形成装置１０は、画像を形成する装置である。具体的には、画像形成装置１０は、図１及び図２に示されるように、画像形成装置本体１１と、媒体収容部１２と、手差しトレイ２０と、を備えている。また、画像形成装置１０は、図２に示されるように、媒体排出部１３と、画像形成部１４と、搬送機構１６と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部について説明する。

（画像形成装置本体１１）
図１及び図２に示される画像形成装置本体１１は、画像形成装置１０の各構成部が設けられる部分である。具体的には、画像形成装置本体１１は、図１に示されるように、略直方体形状に形成された筐体で構成されている。

本実施形態では、図２に示されるように、例えば、媒体収容部１２、画像形成部１４、及び搬送機構１６が、画像形成装置本体１１の内部に設けられている。手差しトレイ２０は、画像形成装置本体１１の一方の側面に開閉可能に取り付けられている。媒体排出部１３は、画像形成装置本体１１の他方の側面に設けられている。

（媒体収容部１２）
媒体収容部１２は、図２に示されるように、画像形成装置１０において、記録媒体Ｐを収容する部分である。この媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐが、画像形成部１４へ供給される。なお、記録媒体Ｐとしては、一例として用紙Ｐが用いられる。

（媒体排出部１３）
図２に示される媒体排出部１３は、画像形成装置１０において、記録媒体Ｐが排出される部分である。この媒体排出部１３には、画像形成部１４によって画像が形成された記録媒体Ｐが、排出される。

（画像形成部１４）
図２に示される画像形成部１４は、媒体収容部１２及び手差しトレイ２０から送り出された記録媒体Ｐに画像を形成する機能を有している。画像形成部１４としては、例えば、インクを用いて記録媒体Ｐに画像を形成するインクジェット式の画像形成部、及び、トナーを用いて記録媒体Ｐに画像を形成する電子写真式の画像形成部などが挙げられる。

インクジェット式の画像形成部では、例えば、吐出部から記録媒体Ｐにインク滴を吐出して記録媒体Ｐに画像を形成する。インクジェット式の画像形成部としては、吐出部から転写体にインク滴を吐出し、当該インク滴を転写体から記録媒体Ｐに転写することで、記録媒体Ｐに画像を形成してもよい。

電子写真式の画像形成部では、例えば、帯電、露光、現像、転写及び定着の各工程を行い、記録媒体Ｐに画像を形成する。電子写真式の画像形成部としては、帯電、露光、現像、転写の各工程を行って転写体に画像を形成し、当該画像を転写体から記録媒体Ｐに転写した後、当該画像を記録媒体Ｐに定着することで、記録媒体Ｐに画像を形成してもよい。

なお、画像形成部の一例としては、前述のインクジェット式の画像形成部、及び、前述の電子写真式の画像形成部に限られず、種々の画像形成部を用いることが可能である。

（搬送機構１６）
図２に示される搬送機構１６は、記録媒体Ｐを搬送する機構である。搬送機構１６は、一例として、搬送ロール等の搬送部材１７によって、記録媒体Ｐを搬送する。なお、搬送部材１７としては、搬送ベルト等であってもよく、記録媒体Ｐに搬送力を付与して、記録媒体Ｐを搬送可能な部材であればよい。

搬送機構１６は、媒体収容部１２から画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する。また、搬送機構１６は、手差しトレイ２０から送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する。さらに、搬送機構１６は、画像形成部１４から媒体排出部１３へ記録媒体Ｐを搬送する。

（手差しトレイ２０）
図３は、手差しトレイ２０の画像形成装置本体１１に対する開閉動作を示す側面図である。図１及び図２には、画像形成装置本体１１に対して開かれた状態の手差しトレイ２０が図示されている。

手差しトレイ２０は、図２に示されるように、画像形成装置１０において、記録媒体Ｐが積載される部分である。なお、トレイとは、記録媒体Ｐが積載される部材をいう。手差しとは、画像形成装置１０の使用者の手動により、記録媒体Ｐを積載する操作をいう。したがって、手差しトレイ２０とは、画像形成装置１０の使用者の手動により、記録媒体Ｐが積載される部材を意味する。

また、手差しトレイ２０は、前述のように、画像形成装置本体１１の外部に設けられており、手差しトレイ２０には、画像形成装置本体１１の外部に露出した状態で記録媒体Ｐが積載される。

さらに、手差しトレイ２０は、例えば、媒体収容部１２から送り出せない又は、媒体収容部１２から送り出しが向かない種類の記録媒体Ｐを送り出す送出装置として機能する。当該種類としては、厚紙、はがき、封筒、定形外サイズの用紙、樹脂フィルム等がある。

具体的には、手差しトレイ２０は、図２に示されるように、トレイ本体２２と、積載部２４と、送出機構３０と、を備えている。なお、手差しトレイ２０は、「送出装置」の一例である。記録媒体Ｐは、「被送出材」の一例である。

（トレイ本体２２）
トレイ本体２２は、図１及び図２に示されるように、手差しトレイ２０の各構成部が設けられる部分である。トレイ本体２２は、図１、図２及び図３に示されるように、記録媒体Ｐを送り出す送出方向（図中の矢印Ｘ方向）の下流端部２２Ａが、画像形成装置本体１１に取り付けられている。本実施形態では、トレイ本体２２は、図３に示されるように、下流端部２２Ａを支点にして（すなわち、回転中心として）、上流端部２２Ｂが、閉方向（図３における矢印Ａ方向）と開方向（図３における矢印Ｂ方向）とに移動可能とされている。

すなわち、トレイ本体２２は、送出方向の上流端部２２Ｂが、下流端部２２Ａに対する上方側に位置する閉位置（図３において符号２２（Ｘ）で示される位置）と、上流端部２２Ｂが下流端部２２Ａに対する側方側に位置する開位置（図３において符号２２（Ｙ）で示される位置、並びに図１及び図２に示される位置）と、に開閉可能とされている。なお、トレイ本体２２は、上流端部２２Ｂが、開位置において、閉位置より低い位置に配置される構成であればよい。

（積載部２４）
積載部２４は、記録媒体Ｐが積載される部分である。積載部２４は、図１、図２及び図３に示されるように、トレイ本体２２の内側（トレイ本体２２における閉方向（図３における矢印Ａ方向）側）に、トレイ本体２２に沿って移動可能に設けられている。具体的には、積載部２４は、トレイ本体２２の下流端部２２Ａ（すなわち回転中心）から上流端部２２Ｂ（すなわち自由端）へ離間する離間方向（図３における矢印Ｅ方向）と、その逆方向である接近方向（図３における矢印Ｆ方向）と、に移動可能とされている。

本実施形態では、積載部２４は、リンク機構（図示省略）により、トレイ本体２２の開閉動作に伴って、予め定められた移動範囲にて、離間方向と接近方向へ移動する。具体的には、積載部２４は、トレイ本体２２が閉位置に位置する状態において（以下、「トレイ本体２２の閉位置において」という）、離間位置（図３において符号２４（Ｘ）で示される位置）に位置し、トレイ本体２２が閉位置から開位置へ回転されると、当該離間位置から接近位置（図３において符号２４（Ｙ）で示される位置）へ移動する。積載部２４の上流端からトレイ本体２２の上流端までの距離ＬＡは、積載部２４が離間位置に位置する場合よりも接近位置に位置する場合に長くなる。

積載部２４は、トレイ本体２２の開方向（図３における矢印Ｂ方向）を厚み方向とする板状（扁平状）に形成されている。積載部２４は、図１及び図２に示されるように、トレイ本体２２が開位置に位置する状態において（以下、「トレイ本体２２の開位置において」という）、記録媒体Ｐが積載される積載面２４Ｅが露出している。したがって、積載部２４には、画像形成装置本体１１の外部に露出した状態で記録媒体Ｐが積載される。

なお、記録媒体Ｐのサイズ（すなわち大きさ）によって、記録媒体Ｐの全体が、積載部２４に積載される場合と、記録媒体Ｐの一部が積載部２４に積載され且つ他の一部がトレイ本体２２に積載される場合と、がある。

また、積載部２４には、積載部２４に積載された記録媒体Ｐの両側の側端部の各々に接触するサイドガイド２７が設けられている（図１参照）。サイドガイド２７は、送出方向に対して交差する（具体的には直交する）方向（以下、交差方向という）に移動可能とされている。なお、交差方向は、各図において、矢印Ｙ方向で示されている。

（送出機構３０）
図２に示される送出機構３０は、積載部２４から記録媒体Ｐを送り出す機構である。具体的には、送出機構３０は、積載部２４から送り出した記録媒体Ｐを画像形成装置本体１１へ搬送する。したがって、送出機構３０は、記録媒体Ｐを画像形成装置本体１１へ供給する供給機構とも言える。送出機構３０は、具体的には、送出ロール３２と、搬送ロール３４と、付与ロール３６と、昇降機構５０（図４～図８参照）と、駆動機構３８（図８参照）と、を有している。

送出ロール３２は、図４に示されるように、昇降機構５０により、積載部２４に積載された記録媒体Ｐに接触する接触位置（図４において二点鎖線で示される位置）と、当該接触位置に対する上方側の位置である上方位置（図４において実線で示される位置）と、に昇降可能とされている。なお、昇降機構５０の具体的な構成は、後述する。

当該接触位置は、具体的には、積載部２４に積載された記録媒体Ｐのうち、最上に位置する記録媒体Ｐの上面における送出方向下流側の部分に対して、送出ロール３２が接触する位置である。したがって、接触位置は、送出ロール３２が上方位置より積載部２４に接近した位置とも言える。なお、積載部２４に記録媒体Ｐが積載されていない場合には、送出ロール３２は、接触位置において、積載部２４に接触する。このように、接触位置は、積載部２４に積載される記録媒体Ｐの枚数（すなわち記録媒体Ｐの嵩）によって変動する位置である。なお、図２には、接触位置に位置する送出ロール３２が示されている。また、図７では、接触位置に位置する送出ロール３２が実線で示されている。

上方位置は、具体的には、積載部２４に最大積載量の記録媒体Ｐが積載された場合における最上に位置する記録媒体Ｐの上面よりも上方側の位置である。したがって、上方位置は、積載部２４に積載された記録媒体Ｐから上方へ離間した位置とも言える。なお、図６には、上方位置に位置する送出ロール３２が示されている。また、図７では、上方位置に位置する送出ロール３２が二点鎖線で示されている。

送出ロール３２（図２参照）は、接触位置において、駆動機構３８（図８参照）によって回転駆動されることにより、積載部２４から記録媒体Ｐを送り出す。なお、送出ロール３２は、ピックアップロール又はナジャーロールとも称されるロールである。駆動機構３８の具体的な構成は、後述する。

搬送ロール３４は、図２に示されるように、送出ロール３２に対する送出方向の下流側に配置されている。付与ロール３６は、搬送ロール３４に対する下方側に配置されており、搬送ロール３４に接触している。搬送ロール３４は、駆動機構３８によって回転駆動されることにより、送出ロール３２によって送り出された記録媒体Ｐを、さらに、送出方向下流側へ搬送する。なお、搬送ロール３４は、フィードロールとも称されるロールである。

付与ロール３６は、予め定められた回転力が作用された場合に、従動回転するロールであり、予め定められた回転力が作用されるまでは、回転負荷を生じるブレーキとして機能する。このように、付与ロール３６がブレーキとして機能することにより、複数枚の記録媒体Ｐが重なって、搬送ロール３４と付与ロール３６との間に導入された場合に、その記録媒体Ｐの下面側から付与ロール３６が搬送抵抗を付与して、搬送ロール３４が搬送する記録媒体Ｐの重送を抑制する。なお、付与ロール３６は、リタードロールとも称されるロールである。

以上のように、送出機構３０では、積載部２４から複数の記録媒体Ｐが重なって送り出されると、搬送ロール３４が上側の記録媒体Ｐ（すなわち１枚目の記録媒体Ｐ）へ搬送力を付与する一方、下側の記録媒体Ｐ（２枚目以降の記録媒体Ｐ）へは、付与ロール３６が、搬送抵抗を付与する。すなわち、送出機構３０では、搬送ロール３４と付与ロール３６とで、重なった用紙Ｐを分離して（さばいて）、記録媒体Ｐを一枚ずつ送り出す。

（昇降機構５０）
図４及び図５は、昇降機構５０を含む手差しトレイ２０の一部を拡大して示す斜視図である。図６は、送出ロール３２が上方位置に位置する状態における昇降機構５０を示す側面図である。図７は、送出ロール３２が接触位置に位置する状態における昇降機構５０を示す側面図である。図８は、昇降機構５０及び駆動機構３８を示す側面図である。

図４～図８に示される昇降機構５０は、送出ロール３２を昇降させる機構である。具体的には、昇降機構５０は、図５に示されるように、支持体５８と、取付部材７０と、モータ５２と、保持部５６と、を有している。さらに、昇降機構５０は、カム５４（図６及び図７参照）と、引張コイルバネ７８（図６及び図７参照）と、ギヤ列６０（図８参照）と、を有している。

なお、図４～図８において、画像形成装置本体１１に取り付けられる取付部が、符号２９にて示されている。取付部２９は、具体的には、ピン２９Ａが画像形成装置本体１１に挿し込まれた状態で、ねじ止め等により、画像形成装置本体１１に固定される。トレイ本体２２は、取付部２９に対して回転可能に構成されている。

（支持体５８）
図４～図７に示される支持体５８は、昇降機構５０の各構成部を支持する機能を有している。この支持体５８は、トレイ本体２２に対して固定されている。支持体５８は、具体的には、例えば、トレイ本体２２から閉方向（矢印Ａ方向（図３及び図４参照））へ延び出る側壁５８Ａと、側壁５８Ａの上部から交差方向（矢印Ｙ方向）へ延びる上壁５８Ｂと、を有している。

（取付部材７０）
取付部材７０は、図６及び図７に示されるように、送出ロール３２と搬送ロール３４とが回転可能に取り付けられる部材である。すなわち、取付部材７０は、送出ロール３２及び搬送ロール３４を回転可能に支持する支持部とも言える。

取付部材７０は、具体的には、図５、図６及び図７に示されるように、本体７２と、腕部７４と、取付部７６と、を有している。本体７２は、図５に示されるように、交差方向に長さを有する部材で構成されている。本体７２は、図６に示されるように、側面視において、送出方向（矢印Ｘ方向）に延びている。本体７２の送出方向上流端部に対して、送出ロール３２が回転可能に取り付けられ、本体７２の送出方向下流端部に対して、搬送ロール３４が回転可能に取り付けられている。

腕部７４は、本体７２の交差方向一方側であって、搬送ロール３４の交差方向の一方側に配置されている。腕部７４は、側面視にて、搬送ロール３４に対して、送出方向上流側へ斜め下側に延び出ており、送出方向において、搬送ロール３４と送出ロール３２との間に配置されている。

取付部７６は、引張コイルバネ７８の一端部が取り付けられる部分である。取付部７６は、本体７２の送出方向下流端部から上方側へ延び出ている。

そして、取付部材７０は、搬送ロール３４の軸部３４Ａ周りに、図中の矢印Ｇ１方向、及びその反対方向である矢印Ｈ１方向へ回転可能とされている。具体的には、取付部材７０は、送出ロール３２を接触位置に位置させる第一位置（以下、降下位置という）と、送出ロール３２を上方位置に位置させる第二位置（以下、上昇位置という）と、に回転可能とされている。

なお、図６には、上昇位置に位置する取付部材７０が示されている。図７では、上方位置に位置する送出ロール３２が二点鎖線で示され、降下位置に位置する送出ロール３２が実線で示されている。

（引張コイルバネ７８）
引張コイルバネ７８は、一端部が取付部材７０の取付部７６に取り付けられ、他端部が支持体５８に取り付けられている。これにより、引張コイルバネ７８は、取付部材７０に作用する弾性力により、送出ロール３２を矢印Ｈ１方向（すなわち、上方位置から接触位置へ向かう方向）へ引っ張っている。

引張コイルバネ７８は、弾性部材の一例である。弾性部材の一例としては、引張コイルバネ７８に限られない。弾性部材の一例としては、例えば、取付部材７０に作用する弾性力により、送出ロール３２を矢印Ｈ１方向（すなわち、上方位置から接触位置へ向かう方向）へ押す圧縮コイルバネ等の押しバネであってもよく、取付部材７０に作用する弾性力により、矢印Ｈ１方向へ向かう力を送出ロール３２へ付与するものであればよい。

（カム５４）
カム５４は、図７に示されるように、カム軸５３（すなわち回転軸）周りに、図中の矢印Ｇ２方向へ正転可能とされ、かつ、矢印Ｇ２方向の反対方向である矢印Ｈ２方向へ逆転可能とされている。また、カム５４は、短径部５４Ａ及び長径部５４Ｂを有している。長径部５４Ｂは、カム軸５３（すなわち回転軸）から外周面までの径方向長さが、短径部５４Ａの当該径方向長さよりも長くされている。なお、図中の矢印Ｇ２方向への正転が、「第一の回転」の一例である。矢印Ｈ２方向への逆転が、「第二の回転」の一例である。

カム５４は、短径部５４Ａから長径部５４Ｂまでの接触範囲５４Ｒ（図７参照）で外周面が腕部７４に接触する。接触範囲５４Ｒは、短径部５４Ａから矢印Ｈ２方向側であって、長径部５４Ｂから矢印Ｇ２方向側の範囲である。短径部５４Ａは、接触範囲５４Ｒにおいて、カム軸５３から外周面までの径方向長さが最も短い部分である。長径部５４Ｂは、接触範囲５４Ｒにおいて、カム軸５３から外周面までの径方向長さが最も長い部分である。接触範囲５４Ｒでは、短径部５４Ａから長径部５４Ｂへ向けて、径方向長さが徐々に長くされている。

そして、カム５４の短径部５４Ａが腕部７４に接触することで、取付部材７０に取り付けられた送出ロール３２が接触位置に位置する。短径部５４Ａが腕部７４に接触するカム５４が、矢印Ｇ２方向へ正転し、カム５４の長径部５４Ｂが腕部７４に接触すると、送出ロール３２が接触位置から上方位置へ移動する。長径部５４Ｂが腕部７４に接触するカム５４が、矢印Ｈ２方向へ逆転し、カム５４の短径部５４Ａが腕部７４に接触すると、送出ロール３２が上方位置から接触位置へ移動する。

（保持部５６）
図５に示される保持部５６は、上方位置（図６に示される位置）に位置する送出ロール３２を上方位置に保持する機能を有している。保持部５６は、支持体５８に設けられた掛止部材（具体的には例えばフック）で構成されている。保持部５６は、取付部材７０が降下位置から上昇位置まで矢印Ｇ１方向へ回転すると、取付部材７０に設けられた被掛止部（図示省略）が、保持部５６による掛止位置に移動し、当該被掛止部に掛止される。このように、取付部材７０が上昇位置へ移動することで、自動的に保持部５６が、取付部材７０に取り付けられた送出ロール３２を上方位置に保持する。保持部５６による取付部材７０の保持は、解除部（図示省略）が保持部５６を掛止位置から移動させることで解除する。

（モータ５２）
モータ５２は、図４及び図５に示されるように、支持体５８の側壁５８Ａに設けられている。モータ５２は、カム５４を正転させる駆動力を発生させる駆動源である。モータ５２としては、具体的には、例えば、ステッピングモータが用いられる。

モータ５２は、「駆動部」の一例である。なお、駆動部の一例としては、ステッピングモータで構成されたモータ５２に限られない。駆動部の一例としては、例えば、サーボモータ、及びその他のモータを用いてもよく、カム５４を正転させる駆動力を発生させる駆動部であればよい。

なお、モータ５２は、昇降機構５０の一部を構成すると共に、後述するように、搬送ロール３４及び送出ロール３２を駆動する駆動機構３８の一部も構成する。

（ギヤ列６０）
図８に示されるギヤ列６０は、モータ５２の駆動力をカム５４へ伝達する機能を有している。具体的には、ギヤ列６０は、図８に示されるように、複数のギヤで構成されており、一例として、ギヤ６２、６３、６４、６５を有している。ギヤ６２は、モータ５２の駆動軸５２Ａに設けられた駆動ギヤ５２Ｂと噛み合っている。

ギヤ６３、６４は、一例として、大径ギヤ６３Ａ、６４Ａと、大径ギヤ６３Ａ、６４Ａよりも小径である小径ギヤ６３Ｂ、６４Ｂと、を有する二段ギヤで構成されている。ギヤ６３の大径ギヤ６３Ａが、ギヤ６２と噛み合っている。ギヤ６３の小径ギヤ６３Ｂが、ギヤ６４の大径ギヤ６４Ａと噛み合っている。ギヤ６４の小径ギヤ６４Ｂが、ギヤ６５と噛み合っている。ギヤ６５は、カム５４のカム軸５３に固定されている。ギヤ６４は、ワンウェイクラッチを有するギヤである。ギヤ６４は、モータ５２からの正転方向（矢印Ｇ３方向）の回転力をギヤ６５に伝達する一方、ワンウェイクラッチの作用により、モータ５２からの逆転方向（矢印Ｈ３方向）の回転力をギヤ６５に伝達しない。具体的には、ギヤ６４は、モータ５２からの逆転方向の回転力がギヤ６３から伝達されると、ワンウェイクラッチの作用により、大径ギヤ６４Ａが、小径ギヤ６４Ｂに対して空転する。

なお、ギヤ６４は、カム５４からの逆転方向の回転力がギヤ６５から伝達された場合にも、ワンウェイクラッチの作用により、小径ギヤ６４Ｂが、大径ギヤ６４Ａに対して空転する。換言すれば、ギヤ６４は、ワンウェイクラッチの作用により、カム５４からの逆転方向の回転力をギヤ６３に伝達しない。

（昇降機構５０の作用）
以上のように、昇降機構５０では、図８に示されるように、ギヤ列６０のギヤ６２、６３、６４、６５の各々が噛み合うことで、モータ５２からの正転方向の回転力を、カム軸５３を介してカム５４に伝達する。正転方向の回転力が伝達されたカム５４は、図７に示されるように、矢印Ｇ２方向へ正転し、カム５４の長径部５４Ｂが腕部７４に接触することで、取付部材７０が降下位置から上昇位置に矢印Ｇ１方向へ回転する。これにより、取付部材７０に取り付けられた送出ロール３２が接触位置から上方位置へ上昇する。取付部材７０が降下位置から上昇位置へ回転すると、取付部材７０に設けられた被掛止部（図示省略）が、保持部５６による掛止位置に移動し、保持部５６に掛止される。これにより、保持部５６が、送出ロール３２を上方位置に保持する。

そして、モータ５２の駆動が停止している状態において、保持部５６による取付部材７０の保持が、解除部（図示省略）によって解除されると、引張コイルバネ７８の弾性力により、腕部７４に接触した状態のままカム５４を矢印Ｈ２方向へ逆転させながら、取付部材７０を上昇位置から降下位置へ回転させる。これにより、上方位置の送出ロール３２が接触位置へ降下する。すなわち、引張コイルバネ７８の弾性力により、取付部材７０に接触したカム５４を逆転させながら、上昇後の送出ロール３２を積載部２４へ降下させる。なお、引張コイルバネ７８の弾性力は、少なくとも、上方位置の送出ロール３２を接触位置へ降下させる力として作用していればよく、カム５４を逆転させる力として作用していなくもよい。すなわち、引張コイルバネ７８の弾性力は、少なくとも、送出ロール３２を接触位置へ降下させることに寄与していればよく、カム５４を逆転させることに寄与していなくてもよい。

なお、解除部（図示省略）は、例えば、保持部５６による取付部材７０の保持を解除する解除指令に基づき、解除動作がなされる。当該解除指令は、例えば、画像形成動作を実行する実行指令によって生成される。

（駆動機構３８）
図８に示される駆動機構３８は、搬送ロール３４及び送出ロール３２を回転駆動する機構である。駆動機構３８は、具体的には、前述のモータ５２と、ギヤ列８０と、を有している。

ギヤ列８０は、モータ５２の駆動力を搬送ロール３４へ伝達する機能を有している。具体的には、ギヤ列８０は、図８に示されるように、複数のギヤで構成されており、一例として、前述のギヤ６２と、ギヤ８３、８４と、を有している。このように、駆動機構３８は、昇降機構５０の一部を構成するモータ５２と、ギヤ６２と、を有している。換言すれば、駆動機構３８と昇降機構５０とは、一部の構成（モータ５２と、ギヤ列６０、８０の最上流のギヤ６２）において共通化されている。

ギヤ６２は、前述のように、モータ５２の駆動軸５２Ａに設けられた駆動ギヤ５２Ｂと噛み合っている。ギヤ８３は、一例として、大径ギヤ８３Ａと、大径ギヤ８３Ａよりも小径である小径ギヤ８３Ｂと、を有する二段ギヤで構成されている。ギヤ８３の大径ギヤ８３Ａが、ギヤ６２と噛み合っている。ギヤ８３の小径ギヤ８３Ｂが、ギヤ８４と噛み合っている。ギヤ８４は、搬送ロール３４の軸部３４Ａ（すなわち、回転軸）に固定されている。ギヤ８３は、ワンウェイクラッチを有するギヤである。ギヤ８３は、モータ５２からの逆転方向（矢印Ｈ３方向）の回転力をギヤ８４に伝達する一方、ワンウェイクラッチの作用により、モータ５２からの正転方向（矢印Ｇ３方向）の回転力をギヤ８４に伝達しない。具体的には、ギヤ８３は、モータ５２からの正転方向の回転力がギヤ６２から伝達されると、ワンウェイクラッチの作用により、大径ギヤ８３Ａが、小径ギヤ８３Ｂに対して空転する。

駆動機構３８では、モータ５２が逆転方向へ逆転することで、搬送ロール３４が回転駆動される。このとき、昇降機構５０では、前述のように、ギヤ６４は、ワンウェイクラッチの作用により、モータ５２からの逆転方向の回転力をギヤ６５に伝達しない。したがって、カム５４は回転しない。

なお、搬送ロール３４に伝達された回転力は、伝達部材（図示省略）によって、さらに、送出ロール３２へ伝達され、送出ロール３２が回転駆動される。当該伝達部材は、ベルト、ギヤ等に構成されている。

（トルクリミッタ９０）
トルクリミッタ９０は、逆転するカム５４に回転抵抗を付与する機能を有している。このトルクリミッタ９０は、「付与部」の一例である。

トルクリミッタ９０は、カム５４と、ワンウェイクラッチを有するギヤ６４との間に配置されている。すなわち、カム５４は、モータ５２の駆動力の伝達方向において、ギヤ６４の下流側に配置されている。具体的には、トルクリミッタ９０は、カム５４のカム軸５３に設けられている。

本実施形態では、トルクリミッタ９０は、予め定められた設定トルク以下のトルクで、カム軸５３が回転する場合において、カム５４に回転抵抗を付与する。一方、設定トルクを超えるトルクで、カム軸５３が回転する場合では、トルクリミッタ９０は、カム軸５３との間で滑りを生じ、カム５４に付与する回転抵抗が小さくなる、又は、カム５４に回転抵抗を付与しない。なお、ここでのカム軸５３の回転には、正転及び逆転を含む。

そして、前述のように、引張コイルバネ７８の弾性力により、腕部７４に接触した状態のままカム５４を矢印Ｈ２方向へ逆転させながら、上昇後の送出ロール３２を積載部２４へ降下させる場合には、設定トルク以下のトルクで、カム軸５３が回転する。このため、トルクリミッタ９０は、カム５４に回転抵抗を付与する。

一方、モータ５２からの正転方向の回転力を、ギヤ列６０及びカム軸５３を介してカム５４に伝達する場合には、設定トルクを超えるトルクで、カム軸５３が回転する。このように、モータ５２の駆動力でカム軸５３を回転させるため、トルクリミッタ９０がカム軸５３に付与する回転抵抗の影響が相対的に小さくなる、又は無視される。

この結果、トルクリミッタ９０は、正転するカム５４に対して、逆転するカム５４に付与する回転抵抗よりも小さい回転抵抗を付与し、又は、正転するカム５４に対して、回転抵抗を付与しない。

（本実施形態に係る作用）
本実施形態の構成では、前述のように、引張コイルバネ７８の弾性力により、腕部７４に接触した状態のままカム５４を矢印Ｈ２方向へ逆転させながら、上昇後の送出ロール３２を積載部２４へ降下させる（図７参照）。そして、トルクリミッタ９０は、逆転するカム５４に対して、カム軸５３を介して回転抵抗を付与する。

このため、カム５４が抵抗なく逆転する構成に比べ、送出ロール３２が積載部２４へ降下した際の衝突音が抑制される。

また、本実施形態では、送出ロール３２を接触位置から上方位置へ上昇させる場合に、モータ５２からの正転方向の回転力を、ギヤ列６０及びカム軸５３を介してカム５４に伝達する。正転方向の回転力が伝達されたカム５４は、図７に示されるように、矢印Ｇ２方向へ正転し、カム５４の長径部５４Ｂが腕部７４に接触することで、取付部材７０が降下位置から上昇位置に矢印Ｇ１方向へ回転する。これにより、取付部材７０に取り付けられた送出ロール３２が接触位置から上方位置へ上昇する。そして、トルクリミッタ９０は、正転するカム５４に対して、逆転するカム５４に付与する回転抵抗よりも小さい回転抵抗を付与し、又は、正転するカム５４に対して、回転抵抗を付与しない。

このため、トルクリミッタ９０が、逆転するカム５４に付与する回転抵抗と同じ回転抵抗を、正転するカム５４に付与する構成に比べ、送出ロール３２を上昇させるのに必要なカム５４の回転力が小さくなる。

また、本実施形態では、トルクリミッタ９０は、カム５４と、ワンウェイクラッチを有するギヤ６４との間に配置されている。すなわち、モータ５２の駆動力の伝達方向において、ギヤ６４の下流側に配置されている。

このため、カム５４の逆転の際に、トルクリミッタ９０がカム５４に回転抵抗を付与しつつ、カム５４の逆転による回転力が、ワンウェイクラッチの作用により、モータ５２へ伝達されない。

さらに、本実施形態では、トルクリミッタ９０は、具体的には、カム５４のカム軸５３に設けられている。ここで、トルクリミッタ９０が、カム軸５３とは異なる回転軸（例えば、カム５４に対する上流側のギヤの回転軸）に配置される構成（以下、構成Ａという）では、ギヤ等の伝達部材を介して、カム５４に回転抵抗が付与されるため、カム５４に作用する回転抵抗がばらつく場合がある。

これに対して、本実施形態では、前述のように、トルクリミッタ９０は、具体的には、カム５４のカム軸５３に設けられているので、構成Ａに比べ、カム５４に作用する回転抵抗がばらつきにくい。

（変形例）
本実施形態では、上方位置の送出ロール３２を接触位置へ降下させる際に、カム５４が矢印Ｈ２方向へ逆転していたが、これに限られず、上方位置の送出ロール３２を接触位置へ降下させる際に、カム５４が矢印Ｇ２方向へ正転してもよい。この場合では、カム５４の長径部５４Ｂから図７における時計回り方向へ短径部５４Ａまでの範囲で外周面が腕部７４に接触する。この場合においても、引張コイルバネ７８の弾性力は、少なくとも、上方位置の送出ロール３２を接触位置へ降下させる力として作用していればよく、カム５４を正転させる力として作用していなくもよい。さらに、この場合では、モータ５２のカム５４を正転させる駆動力が、カム５４に作用してもよい。したがって、上方位置の送出ロール３２を接触位置へ降下させる際において、カム５４の正転は、引張コイルバネ７８による弾性力、及び、モータ５２による駆動力の少なくとも一方によって行われる構成することが可能である。

また、本実施形態では、付与部の一例として、トルクリミッタ９０を用いたが、これに限られない。付与部の一例としては、例えば、カム軸５３、その他の、カム５４の回転に伴って回転する部材に対して押し付けられたバネ等の弾性部材であってもよく、カム５４に回転抵抗を付与可能なものであればよい。

また、本実施形態では、付与部の一例としてのトルクリミッタ９０は、正転するカム５４に対して、逆転するカム５４に付与する回転抵抗よりも小さい回転抵抗を付与し、又は、正転するカム５４に対して、回転抵抗を付与しない構成とされていたが、これに限られない。例えば、付与部の一例としては、逆転するカム５４に付与する回転抵抗と同じ回転抵抗を、正転するカム５４に付与する構成であってもよい。したがって、付与部材の一例しては、付与部が設けられた部材（本実施形態ではカム軸５３）に作用するトルクに関わらず、該部材に付与する回転抵抗が変動しないものであってもよい。

また、付与部の一例としては、例えば、カム５４が逆転する場合に、カム軸５３に対して回転抵抗を付与し、カム５４が正転する場合に、カム軸５３に対して空転して、カム５４に付与する回転抵抗よりも小さい回転抵抗を付与し、又は、カム５４に対して、回転抵抗を付与しない付与部を用いてもよい。すなわち、付与部としては、カム５４の回転方向によって、回転抵抗の付与の有無が切り替わるものであってもよい。

また、本実施形態では、付与部の一例としてのトルクリミッタ９０は、カム５４のカム軸５３に設けられていたが、これに限られない。トルクリミッタ９０は、例えば、カム軸５３とは異なる回転軸（例えば、カム５４に対する上流側のギヤの回転軸）に配置される構成であってもよい。なお、本実施形態のように、ギヤ列６０が、ワンウェイクラッチを有するギヤ６４を含む場合には、トルクリミッタ９０は、カム５４と、ワンウェイクラッチを有するギヤ６４との間に配置される。すなわち、カム５４は、モータ５２の駆動力の伝達方向において、ギヤ６４の下流側に配置される。

被送出材の一例としての記録媒体Ｐとして、用紙Ｐを用いたが、これに限られない。例えば、記録媒体Ｐの一例としては、例えば、樹脂のフィルムや、金属フィルムなどであってもよく、送出されうる記録媒体であればよい。また、本実施形態では、被送出材の一例として、画像が形成される記録媒体Ｐを用いたが、これに限られない。例えば、被送出材の一例としては、画像を形成する処理がなされることを目的とせず、検査、その他の処理を目的として送出される被送出材や、搬送自体を専らの目的として送出される被送出材であってもよい。

本実施形態では、送出装置の一例として、手差しトレイ２０を用いたが、これに限られず、種々の送出装置に適用可能である。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０ 画像形成装置
１４ 画像形成部
２０ 手差しトレイ（送出装置の一例）
２４ 積載部
３２ 送出ロール
５２ モータ（駆動部の一例）
５４ カム
６０ ギヤ列
６４ ギヤ
７０ 取付部材
７８ 引張コイルバネ（弾性部材の一例）
９０ トルクリミッタ（付与部の一例）
Ｐ 記録媒体（被搬送材の一例）

Claims (5)

1. 被送出材が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された前記被送出材を送り出す送出ロールと、
   前記送出ロールが取り付けられた取付部材に接触した状態で第一の回転をし、前記送出ロールを上昇させるカムと、
   前記取付部材に作用する弾性力により、前記取付部材に接触した前記カムに第二の回転をさせながら、上昇後の前記送出ロールを前記積載部へ降下させる弾性部材と、
   前記第二の回転をする前記カムに回転抵抗を付与する付与部と、
   を備える送出装置。
2. 前記付与部は、
   前記第一の回転をする前記カムに対して、前記第二の回転をする前記カムに付与する回転抵抗よりも小さい回転抵抗を付与し、又は、前記第一の回転をする前記カムに対して、回転抵抗を付与しない
   請求項１に記載の送出装置。
3. 駆動部からの前記第一の回転をさせる駆動力を前記カムに伝達するギヤ列と、
   前記ギヤ列に備えられ、前記カムの前記第二の回転の際に空転するギヤと、
   を備え、
   前記付与部は、前記カムと前記ギヤとの間に配置されている、
   請求項１又は２に記載の送出装置。
4. 前記付与部は、
   前記カムの回転軸に設けられたトルクリミッタである
   請求項１～３のいずれか１項に記載の送出装置。
5. 画像形成装置本体に取り付けられた請求項１～４のいずれか１項に記載の送出装置と、
   前記画像形成装置本体に設けられ、前記送出装置から送り出された被送出材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。

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