JPH02502816A

JPH02502816A - 底部引出し型シート分離装置

Info

Publication number: JPH02502816A
Application number: JP89501615A
Authority: JP
Inventors: ジャンネッティ，ジョン; シー，ロバート・ハワード
Original assignee: イーストマン・コダック・カンパニー
Priority date: 1987-12-24
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-09-06
Also published as: DE3853358T2; EP0348488A1; DE3853358D1; WO1989005766A1; EP0348488B1; US4844435A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の名称底部引出し型シート分離装置艮歪立肥本発明はシートのスタック（シートの積重ね層；　５ｔａｃｋ）から最下層シートを分離するための装置に関する。さらに詳細には、本発明は文書処理装置または他の需要適用例に使用するのに適した最下層引きずり（ｂｏｔｔｏｍ　５ｃｕｆｆ）分離装置に関する。

従米肢歪シート分離技術はきわめて古くからあるが、最新式の電子式複写機および電子式スキャナはその完璧さを要求してきた。複写機における最も重要なシート分離作業は文書処理装置のそれである。１つのスタック内の原稿文書シートのページ順序を維持するために、シートは通常スタックの最下層から送り出される。スタックの重量のために、最下層分離は最上層分離よりはるかにむずかしい、この作業をさらに複雑にするものとして、複写機には、寸法、重量、経過年数および状態の異なる使用済原稿を取扱うことが要求される。今日市場に出回っているほとんどすべての文書処理装置が、異常重量の原稿または状態不良の原稿を送り込まないようにという指示を与えていることは驚くにあたらない。

広く使用されている高速文書処理技術は、真空ローラまたは真空ベルトのいずれかを用いたスタックからの最下層シートの分離を含む、これらの装置は種々の文書を損傷なく高速で送ることを可能にする。しかしながらこれらの装置は騒音を発生するので消音しなければならず、またこれらの装置は高価であると共に実質的な動力を必要とする。

引きずり分離装置は真空装置よりはるかに安価であり、所要動力も小さくかつ騒音を発生しない。これらは複写機およびプリンタにおいて通常、白紙の複写シートをスタックの最上層から送るのに使用されている。しかしながらこの引きずり分離装置は、種々の性状をもつ使用済文書シートのスタックから最下層を分離するにはあまりにも信頼性に欠けると考えられてきた。

既知の最下層引きずりフィーダにおいてこのような文書を送る場合に、二枚送りおよび送り抜けを防止することはむずかしい。

この場合は摩擦とおよびある程度の滑りとに依存しているので、これらの装置がより弱々しい原稿を破損しやすいのではないかと考えられてきたことが一層重要である。

米国特許第２，６６５．９０６号および第４．４８０．８２７号は最上層引きずり分離装置を開示し、この装置においては大きな駆動ローラに対向してブレーキ付加制動ローラを使用することにより滑りの問題が軽減されている。これらの構造はかなり以前から文献に見られていたが、この原理が最下層分離文書処理装置の需要に利用されることはなかった。

発皿坐笠水たとえばそれが文書処理装置にも使用可能なほどの信頼性を有して種々のシートをスタックの最下層から確実に送るところの引きずり分離装置を提供することが、本発明の目的である。

これらのおよび他の目的は、収容されたスタックの最下層の下側に配置されて最下層と摩擦接触をなす送りベルトを有するシート分離装置により達成される。スタックの前縁で送りベルトに対向して制動手段が配置され、これによりベルトと制動手段との間の通路に沿った二枚送りを防止する。

制動手段は、少なくとも１つの回転式制動部材とおよび前記制動部材用のブレーキとを含む。送り手段および制動部材の摩擦係数は収容されたシートの摩擦係数より大である。制動力は、通路内に１枚のシートのみが存在するかまたは全くシートが存在しないときは制動部材の回転が発生するが通路内に２枚以上のシートが存在するときは回転が発生しないでこれにより通路内の最上層シートの運動を拘束するように選択される。

この構造は、低コスト、静粛および簡単というような引きずり分離の通常の利点を有する。しかしながら従来の最下層引きずり分離装置とは異り、高品質文書処理または他の需要適用例で要求される信頼性を有してシートを分離することには驚嘆に値する。

好ましい実施態様によれば、制動手段は複数個の制動ローラであり、各々ブレーキローラを備えている。制動ローラはそれらのベルトとの接触点から下流に設けられたピボット軸のまわりを揺動するアーム上に装着され、これにより厚さの異なるシートでも使用を可能にしかつ必要なときすなわち１枚より多いシートがニップ（ロール間空隙；　ｎ１ｐ）に入り込んだときに自動的に制動力を増大する。

他の好ましい実施態様によれば、制動ローラの１つは他の制動ローラよりも下流側の位置でシートと係合するように他の制動ローラのアームよりも短かいアーム上に装着され、これにより２枚のシートが第１のニップを通過した場合に第２の分離点を提供する。

図面の簡単な説明第１図は本発明により構成された文書処理機構を含む複写機の斜視図；第２図は図を見やすくするために支持構造体および他の部品を除去した、本発明により構成されたフィーダおよびスキャナの側面図；第３図は図を見やす（するために部品を除去した、第２図に示した装置の一部分の平面図；第４図は図を見やすくするために部品を除去した、第２図に示した装置の一部分の側面図；第５図および第６図はある部材が異なる作業位置にある第１図に示した装置の斜視図；第７図および第８図はそれぞれ第２図に示した位置決めローラの詳細を示す平面図および右側面図；および第９図は本発明の代替態様に関する第２図および第４図、に類似の側面図である。

第１図によると、複写機１はプリンタ（印刷装置）２とおよびスキャナ（走査装置）３とで構成される。スキャナ３は文書処理袋Ｗ４とおよび光学ハウジング５内に包含された光学系とを含む。

第２図によると、光学系は、露出照射源８と、だ円形反射器９とおよび平面反射器１０とを含む照明へラド７を含む。照明ヘッド７は一対の可動ミラー１１と、対物レンズ１２とおよびたとえばＣＣＤ　（電荷結合素子；　　Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）１３のような個々にアドレス可能な画素を有する光電子撮像センサと協働する。

対物レンズ１２およびＣＣＤ　１３は、照明ヘッドおよび一対の可動ミラーが第２図において実線で示す位置から点線で示す位置へ移動する間固定されている。

照明ヘッド７が第２図において実線で示す位置をとるとき、これは、文書処理装置４により露出位置１５へ送られた可動な文書の画像をＣＣＤ　１３上に投影するように位置決めされる。照明ヘッド７およびミラー１１は、露出プラテン１６上に置かれた文書または他の物体の画像をＣＣＤ　１３上へ走査するために図示されてないプーリ系により駆動される。

文書処理装置４は文書供給トレーまたは文書人力トレー２０を含み、その中に複数シート（または単シート）の文書が表を下向きにして置かれる。文書シートは、以下にさらに詳細に説明するように、引きずり分離装置２１により一回に１枚ずつスタックの最下層から送られる。分離過程において重力を利用するように、入力トレー２０は水平面に対し約７°に傾斜されている。

スタックから分離された文書は、同様に以下にさらに詳細に説明するように、位置決めガイドにより形成されかつ位置決めローラ２８を有する入力通路２３に沿って一対の送りローラ２２により反転ドラム２４へ送られる。反転ドラム２４はドラム駆動ローラ２５および２７により駆動され、一方ドラム駆動ローラ２５および２７はモータ２６により駆動される駆動ベルト５５により適当なりラッチを介して駆動される。駆動ベルト５５はまた適当なりラッチを介してプーリ５６を駆動し、一方ブーリ５６はプラテンモード複写の間に光学部品を移動するために上記のようにプーリ系を駆動する。文書は、文書とおよび反転ドラム２４との両方を駆動するドラム駆動ローラ２５および２７の組合せ作動により露出位置１５を横切って送られる０反転ドラム２４は、同様に以下にさらに詳細に説明するように、対物レンズ１２の物体平面内の文書の位置を確実に保持するようにドラム駆動ローラ２５および２７に対して密に器３０は上昇位置に移動され、転向器３０は文書を反転ドラム２４から剥離してそれを片面文書出口ローラ３１によって片面文書出口トレー３２に送ることを可能にする。文書は表を下側に向けて文書入力トレー２０内に置かれてその位置のま、ま露出位置１５を横切って片面文書出口トレーへ送られしかもあとからの文書は前の文書の上側に載るようにして片面文書出口トレー内に送られるので、片面文書出口トレー内の文書のスタックは文書入力トレー２０内の文書と同じ順序でかつ同じ向きに重ねられる。

もし文書の両面が走査されるならば、転向器３０はそれの下降位置に置かれて文書が反転ドラム２４に巻付けられるようにする。

文書は反転ドラム２４により駆動される１セツトのベルト３３により反転ドラム２４に確実に圧着される。ベルト３３はまた片面文書出口ローラ３１をも駆動し、これにより片面文書モードにおいて文書の送り速度を一定に保持する０両面文書モードにおいては、文書は従動転向器３５により反転ドラム２４から分離され、従動転向器３５は文書を反転ローラ３６間の反転通路内へ案内する０反転ローラ３６はたとえば図示されてない可逆モータのような別個の手段により駆動されかつ文書の後縁がセンサ３７を通過するまで第２図に示す左方向へ文書を駆動する。センサ３７はローラ３６を反転するために駆゛動手段に信号を送ってローラの回転を反転しかつ文書を反転通路に沿って逆に右方向へ送る。このとき従動転向器３５は文書を下側へ案内し、ローラ２５および２７の間を通してかつ裏面の露出のために露出位置１５を横切るように案内する。

裏面が露出されるとき転向器３０は下降位置のままであって、これにより文書をもう一度反転ドラム２４と共に移動させ、この結果文書は従動転向器３５により案内されて反転通路に沿って反転ローラ３６に送られる。反転ローラ３６は今度は、反転ローラ３６により駆動される追加の両面文書出口ローラ４２に補助されて文書が両面文書出口トレー３８内へ完全に積層されるまでこの通路に沿って文書を駆動し続ける。この通路を介して送られてきた両面文書のスタックは、両面文書出口トレー３８内で、文書が文書入力トレー２０内に置かれた状態と同じ順序でかつ同じ向きに積層されよう。

両面文書出口トレーはヒンジ３９を有し、これを用いてトレーを第５図に示す位置に持上げることが可能であり、この結果文書入力トレー２０へのアクセスが可能となる。文書入力トレー２０は別のヒンジ４０（第５図）で結合された構造体の一部であり、このヒンジ４０は反転ローラ３６（第２図）の左側にある文書処理装置の一部分３４を持上げることを可能にし、これにより第６図に示すように露出プラテン１６へのアクセスを可能にする。

第５図を参照すると、文書入力トレー２０はエツジ案内４１を含み、エツジ案内４１は複数ページの文書を固定エツジ案内３４に対して適切に位置決めさせるように調節可能である。調節可能エツジ案内４１はまた、倍率、コピーシートサイズなどの自動選択を目的として、図示されてない手段により、走査されるべき原稿文書のサイズを入力するための装置の論理部および制御部へ接続してもよい。

代替方法として、紙の長さおよび／または幅を決定するために、あるいはこれらの寸法の片方または両方がＣＣＤ１３からの信号に基づいて決定可能なように、１セントの文書シートサイズセンサを入力トレー内に組込んでもよい、これらの方法は、たとえば、軌道直角方向サイズを決定するためのセンサすなわちエツジ案内４１とおよび軌道方向サイズを決定するためのＣＣＵ信号とを使用してこれらと組合せてもよい。

片面文書と両面文書との出口トレー３２および３８を別々に設置することは、片面文書と両面文書との両方のスタックをそれらの元のページ順序どおりにそれらの個々の出力トレー上に戻すところのきわめて簡単で、コンパクトでかつ低コストの文書処理装置を提供する。これらの利点に寄与する因子として、両面文書出口トレーを文書入力トレーの直接上方に配置できて便利なこと、および反転通路が両面文書モードにおける文書シートの反転とおよび両面文書の両面文書出口トレー３８への取出しとの両方に利用できることがあげられる。

走査されるべき文書の部分すなわち露出値Ｗ１５内にある文書の部分は、対物レンズ１２の物体平面内に正確に位置決めされなければならない、このような位置はローラ２５および２７の位置により制御される０反転ドラム２４は半径方向には拘束されていない、さらに詳細には、それは軸受により支持される軸を有しない。ドラムは「浮動」したままである、それはベルト３３によりローラ２５および２７に対し圧着される。この構造により、ドラムは、もしそれが軸方向で装着されおよび／または駆動されたならば嬰≠＃４箒母４ば要求されるであろうような精度で機械加工されたりまたは装着されたりする必要はない０文書の正確な位置決めは、より小さい部品でありかつ正確に位置決めしかつ製作するのに費用がほとんどかからない部品であるローラ２５および２７の正確な位置決めに依存している。ドラムは浮動しているので、文書に対するドラム支持構造内の精度不良または対称性の欠如は発生しない。したがってドラムが傾斜して文書を斜めにすることがない、ドラム２４は第３図かられかるように実際に中心軸を有しない。

転向ドラム２４のそれの軸に平行な方向の運動は、従動転向器３５上に形成されかつドラム内の凹部５８内に伸長する１セツトのブレード５７により阻止される。したがって低コストの成形部品である単一部材の従動転向器３５は、両方向に転向させる機能とおよびドラム２４の軸方向運動を拘束する機能とを行う。

第７図および第８図に詳細に示すように、分離後の文書シート１０４のエツジ案内に対する軌道直角方向の正確な位置決めは位置決めローラ２８により行われる０位置決めローラ２８は、テーバを設けるかまたは円錐形状の柔かいフオームラバーローラであるのが好ましい、それは軸１０２上に装着されかつドラム駆動ローラ２５及び２７に結合されたプーリ系１０１により駆動される。

軸１０２は軌道方向に対して直角に装着されているので、ローラ２８のとがった＃ｉ縁はシート１０４を直接軌道方向に駆動する。しかしながら、ローラは第８図に示すようにシートによるローラの圧縮を可能にするアンダーカット（切込部）１０５を有する。

この圧縮はシートをエツジ案内１０３の方向に移動させる軌道直角方向成分を有する。したがって、系内の他の軸に平行な軸上に装着されかつ駆動される安価な柔かいテーパ付ローラは文書シートの軌道直角方向の重要な位置決めを確実に行う。

引きずり分離装置２１は、構造が簡単でかつ低コストではあるがスキャナ３の文書処理装置４の信転性に実質的に貢献する。

それは通常のコピーシート分離装置というよりはむしろ文書分離装置であるので、それはユーザがその中にどのような形式の文書シートを置いても作動しなければならない。それは、経過年数、重量および状態が実質的に異る文書シートを分離しかつ送ることが可能でなければならない。

第２図、第３図および第４図によると、分離装置２１は、その頂面を、文書供給トレー２０の面かられずかに上げて配置された引きずり送りベルト４３を含む。

制動分離ローラ４４，４５および４６は引きずり送りベルト４３に対して配置されかつ直接かまたは送られるべき文書シートを介するかのいずれかによりベルト４３によってのみ駆動される。制動ローラはそれぞれブレーキローラ４７．４８および４９により係合されかつそれぞれロッド５４のまわりにピボット運動をするローラアーム５０．５１および５２によって保持される。本装置の好ましい実施態様においては、制動ローラはベルト４３に対し、それらの自重とおよびブレーキローラおよびローラアームの重量とにより保持される。ばねによる付加力も利用可能であるが、これは大抵の場合装置を不必要に複雑にする。ブレーキローラは制動ローラよりも柔らかい材料で製作される０図を見やすくするために、第４図からはローラアーム５２、制動ローラ４６およびブレーキローラ４９が除かれている。ブレーキローラ４７．４８および４９は通常の調節可能なばねおよびねじ機構により制動ローラ４４，４５および４６に対し圧着され、一方これらのばねおよびねじ機構はブレーキローラと制動ローラとの間の固定中心間距離を形成すると共に柔かいブレーキローラによる圧縮力を形成し、この結果制動ローラ上に希望の制動力が得られる。

運転するときは、表を下側に向けて文書シートのスタックが供給トレー２０内に置かれかつ送りベルト４３が時計方向に駆動される。送りベルト４３の摩擦係数は、ベルト４３がスタックの少な（とも最下層シートを駆動ローラ２２の方向に送る性質を有するのに十分な大きさを有する。制動ローラ４４．４５および４６の摩擦係数もまた大きく、すなわち、それは送られるべきシートの任意の２枚の間の摩擦係数より大きい、ブレーキローラ４７．４Ｂおよび４９により付加されるブレーキ力は、紙の単シートが制動ローラと送りベルトとの間に存在するときは制動ローラ４４．４５および４６がベルトにより回転されて紙のその単シートを送りローラ２２内に送ることを可能にする。もし制動ローラ４４．４５または２のシートが入った場合、該当する制動ローラ上の制動力はシート間の小さい摩擦力の存在がな（なるまではそのローラの回転を阻止するのに十分なほど大きい、この場合には、制動ローラは回転しないで第２のシートが制動ローラの下側で固定され、−力量下層シートはベルト４３により分離されかつ送られる。もしベルトと制動ローラとの間に紙が存在しないならば、このときはベルトおよび制動ローラの大きな摩擦係数により送りベルト４３がブレーキローラ４７，４８および４９により付加されるブレーキ力に打勝って制動ローラを直接回転させる。このようにして、各シートが送られるとき、制動ローラはきわめて小さい増分回転を行ってこのためきれいな面を維持し、このことは制動について効果的である。

この増分回転は、仕事のスタート時にシートが制動ローラの近くで扇状に少しづつづらされるときのシート間の前縁距離に比例する。

この系は多数の利点を有する。従来の制動系とは異り、いかなるときでも、引きずりベルト４３と、制動ローラ４４　、４５および４６とおよび文書との間にどのような滑りも存在しないようにしている０文書シート間の滑りのみが許容される。したがってこの系は、従来系であれば引裂いたり損傷させたりしたであろうような文書も問題なく送る。さらに、装置および制動部材上の摩擦係数が大きいので、ベルトと、ローラとおよびシートとの間の接触圧力は従来の引きずり系よりはるかに小さくすることが可能であり、したがって文書の損傷も低減可能である。制動５゜ローラ４４．４５および４６により付加される摩擦制動力の大きさは、ブレーキローラ４７．４８および４９により付加される制動力を調節して調節可能である。この系は付加可能なきわめて広範囲の摩擦力を有し、かつきわめて広範囲の形式の文書を送ることが可能である。制動ローラとおよびベルトのみとにより付加される摩擦力はシート間の摩擦力より大でなければならないが、一方制動力は、単シートが存在するかまたはシートが存在しないときはローラを回転可能にする程度に小さくてよくまた２枚のシートが存在するときは回転を阻止するのに十分な大きさを必要とする。シート間の摩擦は一般的にはきわめて小さいので、この許容差はきわめて広くかつ使用済の材料においても大きな範囲を許容できて調節範囲を外れることはまれでありかつ広範囲の形式の文書の送りを可能にする。たとえば、大抵の紙に対する摩擦係数は０．８ないし１．０の範囲内にある。理論的には、制動ローラ上との摩擦係数はその値を超えた任意の値とすることが可能である。実際にはスタックの重量が文書シート間の摩擦力に付加されるので、制動ローラと引きずりベルト４３との両方に対しては２．０を超える摩擦係数が好ましい。制動手段と送られるべき単シートの片面との間の滑りに依存した通常の引きずり系において要求されるようなベルトと制動ローラとの摩擦係数間の関係は必要でない。

系の信頼性は、制動ローラ４５を制動ローラ４４および４６から種々の軌道方向位置に配置することにより改善される。ピボットロッド５４と制動ローラ４５の中心との間の距離はピボットロッド５４からローラ４４および４６までの距離とは異なる。ローラ４５の軌道方向位置を変化させるだけでなく、この構造はローラアームと引きずり分離装置２１によって送られるシートの移動方向との間のわずかに異なる作動角を提供する。もしベルト４３とローラ４４および４６との間に実際に２枚のシートが重なって送られたならば、これらの２枚のシートは制動ローラ４５により別々に拾上げられ、最下層シートがその通路上を継続進行中に最上層シートが保持される。もし制動ローラ４４および４６とベルト４３との間に何かの理由で３枚のシートが入ったときも同じことが起り得て、この場合は最上層シートのみがその位置で制動ローラにより保持される。たとえば、もしあるシートの前縁がそれに隣接するシートの十分後方にあるようなスタックが入力トレー２０内に置かれたならば２枚の最下層シートが一緒に送られ、結局中間シートは下流の制動ローラ４５で停止されよう、ローラアーム５０および５２に比較してローラアーム５１との間にやや大きい当接　　−角が存在するので、ブレーキローラにより付加される力は同じと仮定しても制動ローラ４５は第２のシートを制動するためにやや大きな力を付加するであろう。この因子もまた二枚送りの回数を減少する傾向を有する。

ローラアーム５０．５１および５２と送りベルト４３により送られるところのシートとの間の角は、たとえば１５ないし４０＠の範囲のようにきわめて小さい、これにより厚さの異る紙の分離および送りが可能である。ピボットロッド５４を制動ローラから下流に配置することは、ローラが回転していないときすなわちニップ内に２枚のシートが存在するときは最上層を制動する力を増大するが、ローラが回転しているときすなわちニップ内に１枚のシートのみが存在するかまたは全くシートが存在しないときは力をやや緩和するので好ましい。

ベルト送り機構はローラ送り機構よりもシートのより大きな面積と接触するので多くの通用例に対して好ましいことが当業者において認められている。スタック重量の大部分は入力トレーよりもベルトにより支持され、これは最下層シートを移動させる力を増大しかつトレーからの引戻し力を低減する。同じ効果を有するためにはローラはより大きい摩擦係数を必要とするであろう。紙は完全には平坦ではないので、面積が広いほど接触が失われる確率を低下する。ベルトの頂部の運動はすべて送り方向内にあるのに対してローラの場合は接線速度が送り方向にある場合のみローラは完全にその方向に駆動するので、ベルトはより効率的であるという性質を有する。

これらの利点があるにもかかわらず、おそらくは低コストの理由から、引きずり分離装置に対してはローラのほうがベルトよりもより一般的に使用される。上記の米国特許第２．６６５．９０６号および第４．４８０．８２７号は、制動された制動ローラと送りローラとを有する最上層分離装置を提示する。しかしながら、ここに記載の引きずりベルトは従来技術のローラまたはベルト装置では利点として考えられなかった特徴を有する。ベルト４３が前進すると、それは制動ローラを回転させかつアーム５０．５１および５２をロッド５４のまわりにピボット運動させようとする。所定の制動力に打勝つまでアームはベルトを下方にたわませこれによりローラを回転させるかまたはシート間の摩擦に打勝つまでアームはベルトを下方にたわませこれにより最下層シートをそれの次のシート上を滑らせる。ベルトのこのたわみは分離されるべきシートとベルトとの間に大きな局部法線力を発生し、この力はスタックの残りの部分には付加されない。

この構造に特有な引きずりベルトの使用の他の態様は、上記のようにローラ４５に態様化されるような複数個制動系の使用を可能にすることであり、これは乱雑なスタックからシートを分離しようとするときに二枚送りの防止を大いに改善することである。

各制動ローラがロッド５４のまわりにピボ７）運動してかつ回転できることは、この分離装置の好ましい実施態様の顕著な一態様である。これは分離装置により種々の厚さのシートを分離させるが、これは文書フィーダの重要な特性でありかつ従来の引きずりフィーダでは制約的な特徴でもある。運転時に、シートが送られるときに、ローラが回転して次の（第２の）シートの前縁上にピボット運動するまで装置は制動ローラをわずかに回転し、この点で第１のシートはベルトにより前進させられ、第２のシートはローラにより拘束され残る。ローラは、シートの厚さには無関係に、上昇して最下層シートから離れると直ちに回転とおよび上方へのピボット運動とを停止する。ベルトが制動ローラの力により押されると、制動ローラはベルトと共に動いてシートのそれぞれの厚さに対する最適の距離を維持し、これにより二枚送りをもたらすような大きな開口を防止する。

文書処理部分４は、前記のセンサ装置３７のほかに多数のセンサ装置６５，６６．６７．６８．６９および７０を含む。これらの装置は一般的には、文書の前縁、後縁または正規時間におけるそれらのいずれかの欠如などのいずれかの検出のために、およびこれらのセンサ装置またはジャム発生の信号から下流の種々の部品を作動するために、意味のある位置に配置される。

スキャナ３の全体は３台のモータで駆動される。前記のモータ２６は駆動ベルト５５を駆動し、駆動ベルト５５は適当なりラッチを介して駆動ローラ２５を駆動し、したがって両面文書ドラム２４とおよびそれに付属のローラおよびベルトを駆動する。ローラ２７はローラ２５に結合されて同様にモータ２６により確実に駆動される。前記のように、モータ２６およびそれの駆動ベルト５５も同様に適当なりラッチを介してプーリ５６および図示されてないプーリ系とを駆動し、これにより当業者に周知のように照明ヘッド７とおよび対をなす可動ミラー１１とを移動する０反転ローラ３６およびそれらと当接するローラは、図示されてない別個の可逆駆動モータにより駆動され、また引きずり送りベルト４３は同様に図示されてないそれ自身の駆動モータにより駆動される。

駆動ローラ２２は引きずり送りベルト４３を駆動するモータと同じモータにより駆動される。しかしながら、引きずり送りベルト４３は、文書がローラ２２に到着後に図示されてない適切なりラッチを介して停止される。センサ６５が文書の後縁を検知したときそれは再び起動される。センサ６５は、文書間にたとえば２．５１というような適当な間隔を設けるように配置される。

分離装置２１の代替態様を第９図に示す、この実施態様によれば、分離装置の範囲は可動インサート１１１を設けることによりさらに拡張可能であり、可動インサート１１１はアーム１１２により両面文書出力トレー３８に保持される。インサート１１１はシートのスタックの最上層シート１０４上に当接する。最後のシートのみが送られるときは、引きずりベルト４３によるそのシートの運動はインサート１１１をわずかに移動させて制動ローラ４６および４８と接触させて制動ローラに持上げ力を与え、これにより最後のシートを系内に移動させるのに必要な力を低減する。この実施例においては、制動ローラ４６および４８はそれらが回転を停止するまで持上ってもよく、これにより最後のシートがそれの残り運動を行うようにそこを通過させて滑らせることができる。

制動ローラ４７はインサートにより影響を受けないので回転を継続するが、ローラ４６および４８は持上げられているのでローラ４７を回転するのに力の多くの部分が利用可能である。

本発明はとくにそれの好ましい実施態様を参照して詳細に説明してきたが、本発明の精神と範囲内において変更態様および修正態様が実施可能であることが理解されよう。

寸ＦＩＧ、　６ＦＩＧ、　７ＦＩＧ、　８国際調査報告国際調査報告ＰＣＴ／ＵＳ　８９１０４６５２ＳＡ　　　２６３７２

Claims

【特許請求の範囲】

１．スタックから最下層シートを分離するためのシート分離装置において、前記分離装置が：収容されたスタックの最下層の下側に配置されて最下層と摩擦接触をなす送りベルト（４３）と；前記ベルトの頂部でかつスタックの前縁に配置された制動手段（４４，４５，４６，４７，４８，４９）であって前記ベルトとの間の通路に沿った二枚送りを防止するための手段であり、少なくとも１つの回転式制動部材（４５）とおよび前記制動部材用のブレーキ（４８）とを含む制動手段と；を有し、送られるべきシートの摩擦係数よりベルトおよび制動部材の摩擦係数が大きく、また前記ブレーキの及ぼす制動力は前記通路内に２枚以上のシートが存在するときは制動部材の回転を阻止するが前記通路内に１枚のシートのみが存在するかまたは全くシートが存在しないときは制動部材を回転させるのに十分な大きさであるシート分離装置。
２．前記ブレーキが前記制動ローラに対して圧着されるブレーキローラ（４８）であるところの請求項１記載のシート分離装置。
３．前記ブレーキローラが比較的柔かい材料からなるところの請求項２記載のシート分離装置。
４．前記制動手段が別々の支持レバー（５０，５１，５２）上に別々に装着された複数個の制動ローラ（４４，４５，４６）を含むところの請求項１記載のシート分離装置。
５．前記制動ローラの少なくとも１つ（４５）が前記他の制動ローラの下流側で前記通路と交差するように装着されるところの請求項４記載のシート分離装置。
６．スキャナが露出位置（１５）を有するところの文書スキャナ用文書処理機構であって、文書シートを前記露出位置へ送るための送りローラ（２２）とおよび文書シートを一回に１枚ずつスタックから分離し前記送りローラへ送るためのシート分離装置（２１）とを含み、前記シート分離装置が請求項１記載のように構成されているところの文書処理機構。