JP6536333B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、入金された硬貨の真偽及び金種を識別し、正貨として識別された硬貨を保留した後に金種毎に振り分けて収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置に関するものである。

従来、例えば釣銭機として適用される硬貨処理装置は、硬貨投入口に投入された硬貨の真偽及び金種を識別した後、正貨として識別された硬貨を自動的に取り込んで金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納するものである。また、硬貨処理装置は、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として硬貨払出口に払い出すものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−３９７７３号公報

ところで、上記硬貨処理装置では、硬貨の搬送は、一対のローラに無端状に張設されたベルトにより行われていたために、搬送される硬貨による汚れ等に起因する摩擦力の低下による搬送力の低下、あるいはベルト上で転動して定位置に居続ける傾輪の発生という搬送不具合が生じていた。

本発明は、上記実情に鑑みて、搬送力の低下や傾輪の発生等を抑制して硬貨の搬送を良好に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、入金された硬貨の真偽及び金種を識別し、正貨として識別された硬貨を保留した後に金種毎に振り分けて収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、前記硬貨を搬送するための搬送手段は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、該スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を搬送するものであり、前記刃部は、搬送方向下流側を臨む面が上方に向かうに連れて漸次搬送方向上流側に傾斜する態様で形成されていることを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記刃部は、前記軸部の中心軸方向に沿った縦断面形状が台形を成していることを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記軸部は、駆動源に連結される一端部が付勢手段により硬貨の搬送方向に向けて付勢されていることを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記スクリュー型搬送部材の搬送方向の下流側上部において前記軸部と直交する方向に沿って延在する態様で自身の中心軸回りに回転可能に設けられ、かつ該スクリュー型搬送部材に搬送される硬貨に当接して、該スクリュー型搬送部材の前記刃部により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納した状態で搬送させるリバースローラを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記スクリュー型搬送部材は、前記リバースローラの設置部位に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けられたことを特徴とする。

本発明によれば、搬送手段が、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、該スクリュー型搬送部材が軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を搬送するので、搬送される硬貨による汚れ等に起因する搬送力の低下や傾輪の発生という搬送不具合が生ずることを抑制できる。従って、搬送力の低下や傾輪の発生等を抑制して硬貨の搬送を良好に行うことができるという効果を奏する。

特に、刃部は、搬送方向下流側を臨む面が上方に向かうに連れて漸次搬送方向上流側に傾斜する態様で形成されているので、搬送方向とは反対方向に向けて硬貨に押圧された場合に、該硬貨を搬送方向とは反対側の斜め上方へ移動させることができ、硬貨詰まりに起因するロックの発生を抑止することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。 図２は、図１に示した入金搬送部及び検銭部の要部を拡大して示す斜視図である。 図３は、図１に示した一時保留部及び硬貨振分部の要部を拡大して示す斜視図である。 図４は、図３に示した一時保留部の主要構成要素を模式的に示す説明図である。 図５は、図１に示した硬貨収納部を示す斜視図である。 図６は、図５に示した最も右側に位置する硬貨収納庫の要部を示す平面図である。 図７は、図５に示した最も右側に位置する硬貨収納庫の主要構成要素を模式的に示す説明図である。 図８は、図６及び図７に示した第１収納スクリュー型搬送部材の要部を示す拡大断面図である。 図９は、図６に示した収納ガイドの斜視図である。 図１０は、図９に示した収納ガイドの断面図である。 図１１は、図９及び図１０に示した第１搬送部と、第１収納スクリュー型搬送部材との関係を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理装置は、例えば釣銭機として適用されるものであり、入金搬送部１０、検銭部２０、一時保留部３０、硬貨振分部４０及び硬貨収納部５０を備えて構成してある。

図２は、図１に示した入金搬送部１０及び検銭部２０の要部を拡大して示す斜視図である。入金搬送部１０は、図示せぬ硬貨投入口に投入された硬貨を搬送するものである。この入金搬送部１０は、入金スクリュー型搬送部材１１及び入金リバースローラ１２を備えている。

入金スクリュー型搬送部材１１は、前後方向に沿って延在する円柱状の入金軸部１１１の外周面に、径外方向に向けて突出する入金刃部１１２が螺旋状に設けられて構成してある。この入金スクリュー型搬送部材１１は、後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で入金ガイド１３（図１参照）に設けてある。

かかる入金スクリュー型搬送部材１１は、モータ１４に連結部材１５を介して連結しており、該モータ１４が駆動することにより、入金軸部１１１の中心軸回りに回転するものである。つまり、入金スクリュー型搬送部材１１は、入金軸部１１１の中心軸回りに回転することで、前方から後方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送するもので、後方側が搬送方向の下流側となる。

入金リバースローラ１２は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、それぞれ入金スクリュー型搬送部材１１の後方側（搬送方向の下流側）の上部において、入金軸部１１１に直交する左右方向に沿って延在している。これら入金リバースローラ１２は、共通のモータ１６に連結部材１７を介して連結しており、該モータ１６が駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。

このような入金リバースローラ１２は、それぞれ自身の軸心回りに回転することで、入金スクリュー型搬送部材１１に搬送される硬貨に当接して、該入金スクリュー型搬送部材１１の入金刃部１１２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納した状態で搬送させるものである。ここで、入金刃部１１２により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、入金スクリュー型搬送部材１１を上部から見た場合に、互いに隣り合う入金刃部１１２の間をいい、最小径硬貨が複数入らない大きさとされている。

このような構成を有する入金搬送部１０では、硬貨投入口より投入された硬貨を１枚ずつ検銭部２０に搬送することができる。

検銭部２０は、入金搬送部１０を通じて１枚ずつ搬送された硬貨の真偽及び金種を識別するものである。この検銭部２０は、検銭スクリュー型搬送部材２１及び識別部２２を備えている。

検銭スクリュー型搬送部材２１は、左右方向に沿って延在する円柱状の検銭軸部（図示せず）の外周面に、径外方向に向けて突出する検銭刃部２１２（図１参照）が螺旋状に設けられて構成してある。この検銭スクリュー型搬送部材２１は、略水平となる態様で検銭ガイド２３に設けてある。

かかる検銭スクリュー型搬送部材２１は、モータ２４に連結部材２５を介して連結しており、該モータ２４が駆動することにより、検銭軸部の中心軸回りに回転するものである。つまり、検銭スクリュー型搬送部材２１は、検銭軸部の中心軸回りに回転することで、右方から左方に向けて硬貨を１枚ずつ搬送するもので、左方側が搬送方向の下流側となる。

識別部２２は、検銭スクリュー型搬送部材２１の途中に設けてある。この識別部２２は、検銭スクリュー型搬送部材２１により１枚ずつ搬送される硬貨の真偽及び金種を識別するものである。かかる識別部２２にて「偽」とされた硬貨は、検銭ガイド２３に設けられたリジェクトゲート２６を動作させて出金口１（図１参照）に送出するようにしている。

このような構成を有する検銭部２０では、入金搬送部１０より１枚ずつ搬送された硬貨の真偽及び金種を識別し、「偽」と識別された硬貨を、リジェクトゲート２６を動作させて出金口１に送出する一方、「真」と識別された硬貨を、一時保留部３０に搬送することができる。

図３は、図１に示した一時保留部３０及び硬貨振分部４０の要部を拡大して示す斜視図である。一時保留部３０は、検銭部２０で「真」と識別された硬貨を一時的に保留するものである。この一時保留部３０は、保留スクリュー型搬送部材３１及び保留リバースローラ３２を備えている。

保留スクリュー型搬送部材３１は、前後方向に沿って延在する円柱状の保留軸部３１１の外周面に、径外方向に向けて突出する保留刃部３１２が螺旋状に設けられて構成してある。この保留スクリュー型搬送部材３１は、図４に示すように、後方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で保留ガイド３３に設けてある。

かかる保留スクリュー型搬送部材３１は、モータ３４に連結部材３５を介して連結しており、該モータ３４が駆動することにより、保留軸部３１１の中心軸回りに回転するものである。つまり、保留スクリュー型搬送部材３１は、保留軸部３１１の中心軸回りに回転することで、前方から後方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送するもので、後方側が搬送方向の下流側となる。

保留リバースローラ３２は、保留スクリュー型搬送部材３１の後方側（搬送方向の下流側）の上部において、保留軸部３１１に直交する左右方向に沿って延在している。この保留リバースローラ３２は、モータ３６に連結部材３７を介して連結しており、該モータ３６が駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。

このような保留リバースローラ３２は、自身の軸心回りに回転することで、保留スクリュー型搬送部材３１に搬送される硬貨に当接して、該保留スクリュー型搬送部材３１の保留刃部３１２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納した状態で搬送させるものである。ここで、保留刃部３１２により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、保留スクリュー型搬送部材３１を上部から見た場合に、互いに隣り合う保留刃部３１２の間をいい、最小径硬貨が複数入らない大きさとされている。

このような構成を有する一時保留部３０では、保留スクリュー型搬送部材３１が動作しない場合には、検銭部２０で「真」と識別された硬貨を、保留スクリュー型搬送部材３１の上部域に保留することができる一方、保留スクリュー型搬送部材３１が動作する場合には、一時的に保留した硬貨を１枚ずつ硬貨振分部４０に搬送することができる。

硬貨振分部４０は、一時保留部３０を通じて１枚ずつ搬送された硬貨を金種毎に選別して振り分けるものである。この硬貨振分部４０は、振分スクリュー型搬送部材４１を備えている。

振分スクリュー型搬送部材４１は、左右方向に沿って延在する円柱状の振分軸部４１１の外周面に、径外方向に向けて突出する振分刃部４１２が螺旋状に設けられて構成してある。この振分スクリュー型搬送部材４１は、略水平となる態様で振分ガイド４２に設けてある。

かかる振分スクリュー型搬送部材４１は、モータ４３に連結部材４４を介して連結しており、該モータ４３が駆動することにより、振分軸部４１１の中心軸回りに回転するものである。つまり、振分スクリュー型搬送部材４１は、振分軸部４１１の中心軸回りに回転することで、左方から右方に向けて、硬貨を振分ガイド４２の底面に摺接する態様で１枚ずつ搬送するもので、右方側が搬送方向の下流側となる。ここで、振分ガイド４２の底面には、左方から右方に向けて開口面積が増大する振分口４５が形成してある。

このような構成を有する硬貨振分部４０では、一時保留部３０より１枚ずつ搬送された硬貨を左方から右方に向けて搬送し、その搬送途中に振分口４５を通じて金種毎に硬貨収納部５０に振り分けることができる。

図５は、図１に示した硬貨収納部５０を示す斜視図である。硬貨収納部５０は、複数（図示の例では６つ）の硬貨収納庫５０ａが左右に並ぶよう設けられて構成してある。すなわち、硬貨収納部５０、例えば１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を収納する硬貨収納庫５０ａが左右に並ぶよう設けられて構成してある。この硬貨収納部５０を構成する硬貨収納庫５０ａは、それぞれ左右方向の長さが異なるだけで構成は同一である。従って、以下においては、最も右側に位置する５００円硬貨用の硬貨収納庫５０ａについて説明し、その他の硬貨収納庫５０ａの説明を割愛する。

図６は、図５に示した最も右側に位置する硬貨収納庫５０ａの要部を示す平面図であり、図７は、図５に示した最も右側に位置する硬貨収納庫５０ａの主要構成要素を模式的に示す説明図である。これら図６及び図７にも示すように、硬貨収納庫５０ａは、第１収納スクリュー型搬送部材（第１スクリュー型搬送部材）５１及び第２収納スクリュー型搬送部材（第２スクリュー型搬送部材）５２を備えている。

第１収納スクリュー型搬送部材５１は、前後方向に沿って延在する円柱状の第１収納軸部（第１軸部）５１１の外周面に、径外方向に向けて突出する第１収納刃部（第１刃部）５１２が螺旋状に設けられて構成してある。

この第１収納スクリュー型搬送部材５１は、図７に示すように、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で収納ガイド５３に設けてある。かかる第１収納スクリュー型搬送部材５１は、後端部が収納ガイド５３の後部５３１に形成された切欠（図９参照）５３１ａを貫通して、収納スプリング５４を介してモータ５５に連結してある。ここで収納スプリング５４は、第１収納スクリュー型搬送部材５１を前方に向けて付勢する付勢手段である。

上記第１収納スクリュー型搬送部材５１は、モータ５５が駆動することにより、第１収納軸部５１１の中心軸回りに回転するものである。つまり、第１収納スクリュー型搬送部材５１は、第１収納軸部５１１の中心軸回りに一方向（例えば、後方側から見て時計回りの方向）、あるいは他方向（例えば、後方側から見て反時計回りの方向）に回転するものである。

そして、第１収納スクリュー型搬送部材５１は、第１収納軸部５１１の中心軸回りに一方向に回転する場合に、後方から前方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送するもので、前方側が搬送方向の下流側となる。一方、第１収納軸部５１１の中心軸回りに他方向に回転する場合には、前方から後方に向けて硬貨を移動させるものである。

このような第１収納スクリュー型搬送部材５１において、第１収納刃部５１２は、図８に示すように、第１収納軸部５１１の中心軸に沿った縦断面形状が台形を成している。つまり、第１収納刃部５１２は、搬送方向下流側を臨む面（前面）が上方に向かうに連れて漸次搬送方向上流側（後方側）に傾斜する態様で形成されているとともに、搬送方向上流側を臨む面（後面）が上方に向かうに連れて漸次搬送方向下流側（前方側）に傾斜する態様で形成されている。そして、第１収納刃部５１２の第１収納軸部５１１の外周面からの径外方向に向けての突出高さは、対象となる硬貨（例えば５００円硬貨）の厚みよりも小さいものである。

上記収納ガイド５３は、前後方向に沿って延在するもので上部及び下部が開放したケース状のものである。この収納ガイド５３の後部５３１は、図６に示すように、前面中央部が凹となる態様で湾曲している。かかる収納ガイド５３は、収納リバースローラ５６を支持するとともに、第１搬送部５７、第２搬送部５８及びガイド部５９が形成してある。

収納リバースローラ５６は、各硬貨収納庫５０ａを跨る態様で左右方向に沿って延在しており、収納ガイド５３の左右一対の両側部５３２に形成された凹部５３２ａに進入して該収納ガイド５３に支持されている。ここで収納ガイド５３の両側部５３２に形成された凹部５３２ａは、第１収納スクリュー型搬送部材５１の前端部の上方域に形成されているので、収納リバースローラ５６は、第１収納スクリュー型搬送部材５１の前方側（搬送方向の下流側）の上部において第１収納軸部５１１に直交する左右方向に沿って延在して支持されている。この収納リバースローラ５６は、図示せぬモータに連結部材６０を介して連結しており、該モータが駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。

このような収納リバースローラ５６は、自身の軸心回りに回転することで、第１収納スクリュー型搬送部材５１に搬送される硬貨に当接して、該第１収納スクリュー型搬送部材５１の第１収納刃部５１２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。ここで、第１収納刃部５１２により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、第１収納スクリュー型搬送部材５１を上部から見た場合に、互いに隣り合う第１収納刃部５１２の間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。

第１搬送部５７は、図６、図９及び図１０に示すように、収納ガイド５３の両側部５３２における収納リバースローラ５６の下方部に左右一対となる態様で形成してある。これら第１搬送部５７は、第１収納軸部５１１の延在方向に沿って延在しており、より詳細には、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で延在している。

上記第１搬送部５７は、図１１に示すように、上面が第１収納軸部５１１の上部よりも上方であって、かつ第１収納刃部５１２よりも下方となるよう設けてある。

第２搬送部５８は、収納ガイド５３の両側部５３２における第１搬送部５７の後方側であって第１収納スクリュー型搬送部材５１に対向する個所に、左右一対となる態様で形成してある。これら第２搬送部５８は、下方に向かうに連れて第１収納スクリュー型搬送部材５１に漸次近接する態様で延在する傾斜面５８ａを有している。

ガイド部５９は、第１搬送部５７の前方側において、収納ガイド５３の両側部５３２を互いに連結する平板状部である。このガイド部５９は、上記第１搬送部５７と同様に、上面が前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で構成してある。

第２収納スクリュー型搬送部材５２は、前後方向に沿って延在する円柱状の第２収納軸部（第２軸部）５２１の外周面に、径外方向に向けて突出する第２収納刃部（第２刃部）５２２が螺旋状に設けられて構成してある。

この第２収納スクリュー型搬送部材５２は、ガイド部５９の上方側において、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けてある。かかる第２収納スクリュー型搬送部材５２は、第２収納刃部５２２の後端部の端面に形成されたギア５２２ａの一部が、第１収納スクリュー型搬送部材５１の前端に取り付けられた連係部材（連係手段）６１に噛合している。ここで連係部材６１について先に説明する。

連係部材６１は、第１スクリュー型搬送部材を構成する第１収納軸部５１１の前端部に取り付けられており、円柱状の連係軸部６１１の外周面に径外方向に向けて突出する連係刃部６１２が螺旋状に設けられて構成してある。この連係刃部６１２は、端面にギア６１２ａが形成してあるとともに、後端部は第１収納刃部５１２の前端部に連続している。この連係部材６１の連係刃部６１２のギア６１２ａの一部が、第２収納刃部５２２の後端部のギア５２２ａの一部と噛合している。
このような連係部材６１は、第１収納スクリュー型搬送部材５１が第１収納軸部５１１の中心軸回りに一方向に回転する場合に、該第１収納スクリュー型搬送部材５１と一体的に回転することで、その回転力を第２収納スクリュー型搬送部材５２に伝達して該第２収納スクリュー型搬送部材５２を第１収納スクリュー型搬送部材５１と同一方向に回転させるものである。

その一方、連係部材６１は、第１収納スクリュー型搬送部材５１が第１収納軸部５１１の中心軸回りに他方向に回転する場合には、回転を行わないで、その回転力が第２収納スクリュー型搬送部材５２に伝達することを規制するものである。つまり、連係部材６１は、第１収納スクリュー型搬送部材５１と第２収納スクリュー型搬送部材５２との間でワンウェイクラッチとしての機能を有している。

このような構成を有する硬貨収納庫５０ａにおいては、上記第１収納スクリュー型搬送部材５１が、第１収納軸部５１１の中心軸回りに一方向に回転する場合に、後方から前方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送する。

そして、上記第２収納スクリュー型搬送部材５２が第２収納軸部５２１の中心軸回りに回転することで、第１収納スクリュー型搬送部材５１及び連係部材６１を介して搬送された硬貨を、ガイド部５９の上面において、第２収納スクリュー型搬送部材５２の第２収納刃部５２２により構成されるピッチ間に１枚ずつ収納させている。ここで、第２収納刃部５２２により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、第２収納スクリュー型搬送部材５２を下方から見た場合に、互いに隣り合う第２収納刃部５２２の間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。

その後、上記硬貨収納庫５０ａにおいては、第２収納刃部５２２により構成される最前のピッチ間に硬貨が収納された状態で、第２スクリュー型搬送部材が第２収納軸部５２１の中心軸回りに一方向に１回転することにより、最前のピッチ間に収納された硬貨を前方に向けて１枚ずつ払い出すことで、出金口１まで送出することができる。

以上のような構成を有する硬貨処理装置では、入金搬送部１０、検銭部２０、一時保留部３０、硬貨振分部４０及び硬貨収納部５０において、円柱状の軸部１１１等の外周面に径外方向に突出する刃部１１２等が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材１１等により硬貨を搬送する搬送手段を構成している。そして、スクリュー型搬送部材１１等が軸部１１１等の中心軸回りに回転することで硬貨を搬送することができるので、搬送される硬貨による汚れ等に起因する搬送力の低下や傾輪の発生という搬送不具合が生ずることを抑制できる。従って、搬送力の低下や傾輪の発生等を抑制して硬貨の搬送を良好に行うことができる。

上記硬貨処理装置では、第１収納スクリュー型搬送部材５１を第１収納軸部５１１の中心軸回りに他方向に回転させることにより堆積する硬貨を後方に向けて移動させることができるので、堆積する硬貨の一部を収納ガイド５３の後部５３１の前面に当接させて硬貨の堆積により形成される山を崩すことができる。そして、上述したように、収納ガイド５３の後部５３１が、前面中央部が凹となる態様で湾曲しているので、該後部５３１に当接する硬貨を確実に横倒しの姿勢にすることができ、硬貨が後部５３１に当接して立ち上がった姿勢となって滞留することを抑制することができる。従って、硬貨の搬送を良好に行うことができる。

上記硬貨処理装置では、収納ガイド５３の第２搬送部５８が、下方に向かうに連れて第１収納スクリュー型搬送部材５１に漸次近接する態様で延在する傾斜面５８ａを有しているので、第１収納スクリュー型搬送部材５１と収納ガイド５３の両側部５３２との間で硬貨が立ち上がった姿勢となって滞留することを抑制することができる。従って、硬貨の搬送を良好に行うことができる。

上記硬貨処理装置では、収納ガイド５３の第１搬送部５７が、第１収納軸部５１１の延在方向に沿って延在して収納リバースローラ５６の下部に設けてあるので、硬貨の通過性を向上させることができ、これによっても硬貨の搬送を良好に行うことができる。また、第１搬送部５７の上面が第１収納軸部５１１の上部よりも上方であって、かつ第１収納刃部５１２よりも下方となるよう設けてあるので、これによっても硬貨の通過性を向上させることができ、硬貨の搬送を良好に行うことができる。

上記硬貨処理装置では、第１収納スクリュー型搬送部材５１における第１収納刃部５１２の第１収納軸部５１１の外周面からの径外方向に向けての突出高さは、対象となる硬貨（例えば５００円硬貨）の厚みよりも小さいので、第１収納刃部５１２により構成されるピッチ間に硬貨がはまり込むことを防止することができ、これによっても硬貨の搬送を良好に行うことができる。

上記硬貨処理装置では、第１収納スクリュー型搬送部材５１の第１収納刃部５１２が、第１収納軸部５１１の中心軸に沿った縦断面形状が台形を成しているので、搬送方向とは反対方向に向けて硬貨に押圧された場合に、該硬貨を搬送方向とは反対側の斜め上方へ移動させることができ、硬貨詰まりに起因するロックの発生を抑止することができる。

上記硬貨処理装置では、第１収納スクリュー型搬送部材５１の後端部が、前方に向けて付勢する収納スプリング５４を介してモータ５５に連結されているので、硬貨詰まり等により硬貨の搬送時に搬送方向とは反対側に向けての力が増大した場合に、第１収納スクリュー型搬送部材５１は、収納スプリング５４の付勢力に抗して後方に向けて変位することができる。これにより、硬貨詰まりに起因するロックの発生を抑止することができる。

上記硬貨処理装置では、第２収納スクリュー型搬送部材５２の第２収納刃部５２２により構成されるピッチ間に硬貨が１枚ずつ収納させているので、硬貨を分離した状態で出金の準備をしている。これにより、出金指示が与えられた場合には、第２収納スクリュー型搬送部材５２を一方向に所定回数回転させるだけで所定枚数の硬貨を払い出すことができる。つまり、従来のように出金指示により収納硬貨の分離及び払い出しを行わずに、払い出しのみを行えばよいので、出金時間の短縮化を図ることができる。

上記硬貨処理装置では、第２収納スクリュー型搬送部材５２が第２収納軸部５２１の中心軸回りに一方向に１回転することにより、最前のピッチ間に収納された硬貨を前方に向けて１枚ずつ払い出すので、第２収納スクリュー型搬送部材５２の一方向の回転回数を制御すれば、該第２収納スクリュー型搬送部材５２から払い出される硬貨の枚数を管理することができる。

上記硬貨処理装置では、連係部材６１が、第１収納スクリュー型搬送部材５１が第１収納軸部５１１の中心軸回りに一方向に回転する場合に、その回転力を第２収納スクリュー型搬送部材５２に伝達して該第２収納スクリュー型搬送部材５２を第１収納スクリュー型搬送部材５１と同一方向に回転させる一方、第１収納スクリュー型搬送部材５１が第１収納軸部５１１の中心軸回りに他方向に回転する場合には、その回転力が第２収納スクリュー型搬送部材５２に伝達することを規制するので、第２収納スクリュー型搬送部材５２により１枚ずつ収納されている硬貨が後方に向けて搬送されてしまうことを防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、収納ガイド５３の後部５３１が、前面中央部が凹となる態様で湾曲していたが、本発明においては、必ずしも湾曲している必要はなく、硬貨が立ち上がった姿勢となって滞留することを抑制できれば、例えば右方に向かうに連れて漸次前方に傾斜する態様で形成されていてもよい。

上述した実施の形態では、第１収納スクリュー型搬送部材５１における第１収納刃部５１２の第１収納軸部５１１の外周面からの径外方向に向けての突出高さは、対象となる硬貨の厚みよりも小さいものであったが、本発明においては、第１収納スクリュー型搬送部材５１だけに限られず、入金搬送部１０、検銭部２０、一時保留部３０及び硬貨振分部４０における各スクリュー型搬送部材（入金スクリュー型搬送部材１１、検銭スクリュー型搬送部材２１、保留スクリュー型搬送部材３１及び振分スクリュー型搬送部材４１）における各刃部（入金刃部１１２、検銭刃部２１２、保留刃部３１２及び振分刃部４１２）の各軸部（入金軸部１１１、検銭軸部、保留軸部３１１及び振分軸部４１１）の外周面からの径外方向に向けての突出高さは、通過硬貨のうち厚みが最小となる硬貨の厚みよりも小さいものであってもよい。また本発明においては、第２収納スクリュー型搬送部材５２における第２収納刃部５２２の第２収納軸部５２１の外周面からの径外方向に向けての突出高さが対象となる硬貨の厚みよりも小さいものであってもよい。

上述した実施の形態では、硬貨収納庫５０ａ（硬貨収納部５０）を構成する収納ガイド５３に第１搬送部５７及び第２搬送部５８を設けていたが、本発明においては、リバースローラを構成要素とする入金搬送部１０や一時保留部３０においても入金ガイド１３や保留ガイド３３に第１搬送部等を設けてもよい。

上述した実施の形態では、第１収納スクリュー型搬送部材５１の第１収納刃部５１２が、第１収納軸部５１１の中心軸に沿った縦断面形状が台形を成していたが、本発明においては、第１収納刃部５１２は、搬送方向下流側を臨む面が上方に向かうに連れて漸次搬送方向上流側に傾斜する態様で形成されていれば台形でなくてもよい。また本発明においては、第１収納刃部５１２だけに限られず、その他の各刃部１１２等も搬送方向下流側を臨む面が上方に向かうに連れて漸次搬送方向上流側に傾斜する態様で形成されていることが望ましい。

上述した実施の形態では、第２収納スクリュー型搬送部材５２の第２収納刃部５２２により構成されるピッチ間に、すなわち第２収納スクリュー型搬送部材５２を下方から見た場合に互いに隣り合う第２収納刃部５２２の間に、硬貨を１枚ずつ収納させているが、本発明においては、第２収納スクリュー型搬送部材５２を左方及び右方から見た場合に互いに隣り合う第２収納刃部５２２の間にそれぞれ硬貨を１枚ずつ収納させてもよい。これによれば、第２収納スクリュー型搬送部材５２を一方向に半回転させるだけで硬貨を払い出すことができる。

上述した実施の形態では述べていないが、本発明においては、第１収納刃部５１２では、搬送方向の上流側（後方側）の部分の中央が凸となる構成であってもよい。これによれば、収納ガイド５３の後部５３１近傍での傾輪の発生を防止することができる。

また本発明においては、入金ガイド１３や保留ガイド３３において、各リバースローラの搬送方向上流側に傾斜が設けられた突起物を設けてもよい。これによれば、刃部１１２等により構成されるピッチ間に２枚の硬貨が収納されて搬送された場合に、突起物が一方の硬貨に当接して弾くことができ、ロックの発生を防止して硬貨の搬送を良好なものとすることができる。

本発明においては、各スクリュー型搬送部材１１等においては、各刃部１１２等を間欠なものとしてもよい。

１０ 入金搬送部
１１ 入金スクリュー型搬送部材
１１１ 入金軸部
１１２ 入金刃部
１２ 入金リバースローラ
２０ 検銭部
２１ 検銭スクリュー型搬送部材
２２ 識別部
３０ 一時保留部
３１ 保留スクリュー型搬送部材
３１１ 保留軸部
３１２ 保留刃部
３２ 保留リバースローラ
４０ 硬貨振分部
４１ 振分スクリュー型搬送部材
４１１ 振分軸部
４１２ 振分刃部
５０ 硬貨収納部
５０ａ 硬貨収納庫
５１ 第１収納スクリュー型搬送部材（第１スクリュー型搬送部材）
５１１ 第１収納軸部（第１軸部）
５１２ 第１収納刃部（第１刃部）
５２ 第２収納スクリュー型搬送部材（第２スクリュー型搬送部材）
５２１ 第２収納軸部（第２軸部）
５２２ 第２収納刃部（第２刃部）
５３ 収納ガイド
５４ 収納スプリング
５６ 収納リバースローラ
５７ 第１搬送部
５８ 第２搬送部
５９ ガイド部
６１ 連係部材
６１１ 連係軸部
６１２ 連係刃部

Claims (5)

1. 入金された硬貨の真偽及び金種を識別し、正貨として識別された硬貨を保留した後に金種毎に振り分けて収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、
   前記硬貨を搬送するための搬送手段は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、該スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を搬送するものであり、
   前記刃部は、搬送方向下流側を臨む面が上方に向かうに連れて漸次搬送方向上流側に傾斜する態様で形成されていることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記刃部は、前記軸部の中心軸方向に沿った縦断面形状が台形を成していることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記軸部は、駆動源に連結される一端部が付勢手段により硬貨の搬送方向に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記スクリュー型搬送部材の搬送方向の下流側上部において前記軸部と直交する方向に沿って延在する態様で自身の中心軸回りに回転可能に設けられ、かつ該スクリュー型搬送部材に搬送される硬貨に当接して、該スクリュー型搬送部材の前記刃部により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納した状態で搬送させるリバースローラを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の硬貨処理装置。
5. 前記スクリュー型搬送部材は、前記リバースローラの設置部位に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けられたことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。

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